JP2020089030A - 電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】充電終了時に充電用リレーの溶着診断が行なわれていないときでもシステム起動時に充電用リレーの溶着異常による不都合を回避する。【解決手段】スタンド側接続部と車両側接続部との接続が行なわれていない状態でシステム起動が行なわれたときには、充電用リレーとシステムメインリレーとがオフの状態で、動力用電力ラインと補機用電力ラインとに接続された電力変換装置により補機用バッテリの電力を用いてコンデンサを充電する。そして、この状態で車両側接続部と充電用リレーとの間の充電用電力ラインの電圧を検出する電圧センサにより検出される電圧に基づいて充電用リレーの溶着異常を診断する。【選択図】図２

Description

本発明は、電動車両に関し、詳しくは、車外の直流充電スタンドからの電力によって車載した蓄電装置を充電する電動車両に関する。

従来、この種の電動車両としては、車外の直流充電スタンドからの電力を用いた蓄電装置の充電の終了後に充電用リレーの溶着診断を行なうものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、充電終了後にスタンド側コネクタがインレットから外され、インレットを覆う蓋が閉じた後に充電用リレーの溶着診断が行なわれる。

特開２０１６−０７３１１０号公報

しかしながら、インレットを覆う蓋が閉じた後に充電用リレーの溶着診断が行なう場合、インレットの蓋が設けられていない車両には適用することができない。また、インレットに蓋が設けられているが、蓋が閉じていることを検知できないときには充電用リレーの溶着診断を行なうことができない。充電用リレーの溶着診断を行なうことができない場合、スタンド側コネクタをインレットに接続するように促し、スタンド側コネクタがインレットに接続しているのを確認して充電用リレーの溶着診断を行なうものもあるが、充電用リレーが溶着しているときには、スタンド側コネクタをインレットに接続する際に大電流が流れて機器を破損する恐れがある。

本発明の電動車両は、充電終了時に充電用リレーの溶着診断が行なわれていないときでもシステム起動時に充電用リレーの溶着異常による不都合を回避することを主目的とする。

本発明の電動車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の電動車両は、
走行用の動力を出力する電動機と、
前記電動機を駆動する駆動回路と、
蓄電装置と、
前記蓄電装置と前記駆動回路とを接続する動力用電力ラインに取り付けられたシステムメインリレーと、
前記動力用電力ラインの前記システムメインリレーと前記駆動回路との間に取り付けられたコンデンサと、
前記システムメインリレーと前記駆動回路との間の前記動力用電力ラインと補機バッテリが接続された補機用電力ラインとに接続され、前記動力用電力ラインと前記補機用電力ラインとの間で電圧を変更して電力を供給する電力変換装置と、
車外の直流充電スタンドのスタンド側接続部に接続する車両側接続部と、
前記システムメインリレーと前記駆動回路との間の前記動力用電力ラインと前記車両側接続部とを接続する充電用電力ラインに取り付けられた充電用リレーと、
前記車両側接続部と前記充電用リレーとの間の前記充電用電力ラインの電圧を検出する電圧センサと、
前記システムメインリレー、前記充電用リレー、前記電力変換装置を制御する制御装置と、
を備える電動車両であって、
前記制御装置は、前記スタンド側接続部と前記車両側接続部との接続が行なわれていない状態でシステム起動が行なわれたときには、前記充電用リレーと前記システムメインリレーとがオフの状態で前記電力変換装置により前記コンデンサを充電し、この状態で前記電圧センサにより検出される電圧に基づいて前記充電用リレーの溶着異常を診断する、
ことを特徴とする

この本発明の電動車両では、スタンド側接続部と車両側接続部との接続が行なわれていない状態でシステム起動が行なわれたときには、充電用リレーとシステムメインリレーとがオフの状態で電力変換装置によりコンデンサを充電する。そして、この状態で電圧センサにより検出される電圧に基づいて充電用リレーの溶着異常を診断する。これにより、充電終了時に充電用リレーの溶着診断が行なわれていないときでもシステム起動時に充電用リレーの溶着異常による不都合（機器の破損など）を回避することができる。なお、充電用リレーの溶着異常が生じていないと診断したときにはシステム起動を行ない、充電用リレーの溶着異常が生じていると診断したときには溶着異常の際の処理（例えばシステム起動の停止などの処理）を行なう。

本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。 電子制御ユニット７０により実行されるレディオン時処理の一例を示すフローチャートである。 変形例の電子制御ユニット７０により実行されるレディオン時処理の一例を示すフローチャートである。 変形例の電子制御ユニット７０により実行されるレディオン時処理の一例を示すフローチャートである。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての電気自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電気自動車２０は、図示するように、モータ３２と、インバータ３４と、バッテリ３６と、昇圧コンバータ４０と、高電圧側電力ライン４２と、低電圧側電力ライン４４と、システムメインリレー３８と、充電用電力ライン５０と、車両側インレット５４と、電子制御ユニット７０と、を備える。

モータ３２は、同期発電電動機として構成されており、永久磁石が埋め込まれた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を備える。このモータ３２の回転子は、駆動輪２２ａ，２２ｂにデファレンシャルギヤ２４を介して連結された駆動軸２６に接続されている。

インバータ３４は、モータ３２に接続されると共に高電圧側電力ライン４２に接続されている。このインバータ３４は、６つのトランジスタと、６つのダイオードと、を有する周知のインバータ回路として構成されている。

バッテリ３６は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池として構成されており、低電圧側電力ライン４４に接続されている。

昇圧コンバータ４０は、高電圧側電力ライン４２と低電圧側電力ライン４４とに接続されており、２つのトランジスタと、２つのダイオードと、リアクトルと、を有する周知の昇降圧コンバータ回路として構成されている。

高電圧側電力ライン４２の正極母線と負極母線とには高電圧側コンデンサ４６が接続されており、低電圧側電力ライン４４の正極母線と負極母線とには低電圧側コンデンサ４８が取り付けられている。低電圧側電力ライン４４には、システムメインリレー３８が取り付けられている。このシステムメインリレー３８は、低電圧側電力ライン４４の正極母線に設けられた正極側リレーＳＭＲＢと、低電圧側電力ライン４４の負極母線に設けられた負極側リレーＳＭＲＧと、負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Ｒとプリチャージ用リレーＳＭＲＰとが直列接続されたプリチャージ回路と、を有する。低電圧側電力ライン４４には、補機バッテリ８６や図示しない補機が接続された補機用電力ライン８４との間で電力をやりとりするＤＣ／ＤＣコンバータ８２が接続されている。

充電用電力ライン５０は、一端は低電圧側電力ライン４４のシステムメインリレー３８より昇圧コンバータ４０側（モータ３２側）に接続され、他端は車両側インレット５４に接続されている。充電用電力ライン５０には、充電用リレー５２が取り付けられている。充電用リレー５２は、充電用電力ライン５０の正極側ラインに設けられた正極側リレーＤＣＲＢと、充電用電力ライン５０の負極側ラインに設けられた負極側リレーＤＣＲＧと、を有する。充電用電力ライン５０は、外部直流電源装置１２０の外部側コネクタ１５４を車両側インレット５４に接続することにより、外部直流電源装置１２０からの外部側充電用電力ライン１５０に接続される。外部直流電源装置１２０は、図示しないが、外部の商用電源に接続されており、商用電源からの電力を直流電力に変換して外部側充電用電力ライン１５０から供給する。

車両側インレット５４には、外部側コネクタ１５４を接続したときに、外部側コネクタ１５４を介して外部直流電源装置１２０の外部側接続ライン１５８に接続される接続ライン５８と、外部側コネクタ１５４を介して外部直流電源装置１２０に接続される外部側通信ライン１６０に接続される通信ライン６０と、が接続されている。

電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４やデータを一時的に記憶するＲＡＭ７６，図示しないフラッシュメモリ，図示しない入出力ポート、図示しない通信ポートなどを備える。

電子制御ユニット７０には、各種センサからの信号が入力ポートを介して入力されている。電子制御ユニット７０に入力される信号としては、例えば、モータ３２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ（例えばレゾルバ）３２ａからの回転位置θｍ，バッテリ３６の端子間に取り付けられた電圧センサ３６ａからの電圧ＶＢ，バッテリ３６の出力端子に取り付けられた電流センサ３６ｂからの電流ＩＢを挙げることができる。また、高電圧側コンデンサ４６の端子間に取り付けられた電圧センサ４６ａからの高電圧側コンデンサ４６（高電圧側電力ライン４２）の電圧ＶＨ，低電圧側コンデンサ４８の端子間に取り付けられた電圧センサ４８ａからの低電圧側コンデンサ４８（低電圧側電力ライン４４）の電圧ＶＬも挙げることができる。充電用電力ライン５０に取り付けられた電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇも入力されている。また、電子制御ユニット７０の入力ポートには車両側インレット５４に接続された接続ライン５８や、車両側インレット５４に取り付けられたリッドセンサ５６からのリッド信号ライン６２が接続されている。なお、電子制御ユニット７０は、車両の駆動制御装置としても機能するため、システム起動に必要な情報や走行制御に必要な情報も入力されている。これらの情報としては、例えば、スタートスイッチ７７からのスタート信号や，図示しないシフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサからのシフトポジション，図示しないアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサからのアクセル開度，図示しないブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのブレーキペダルポジション，図示しない車速センサからの車速などを挙げることができる。

電子制御ユニット７０からは、各種制御信号が出力ポートを介して出力されている。電子制御ユニット７０から出力される信号としては、例えば、インバータ３４のトランジスタへのスイッチング制御信号，昇圧コンバータ４０のトランジスタへのスイッチング制御信号、システムメインリレー３８への駆動制御信号、充電用リレー５２への駆動制御信号、運転席前方のインストルパネルに配置されたディスプレイ７８への表示信号、レディランプ７９への点灯信号、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２のトランジスタへのスイッチング制御信号などを挙げることができる。

電子制御ユニット７０は、通信ポートに接続された通信ライン６０が外部側通信ライン１６０に接続されることにより、外部側直流電源装置１２０と通信を行なう。

次に、こうして構成された実施例の電気自動車２０の動作、特にシステム起動されたときの動作について説明する。図２は、電子制御ユニット７０により実行されるレディオン時処理の一例を示すフローチャートである。このルーチンは、外部直流電源装置１２０からの電力を用いた充電が開始されたときに実行される。スタートスイッチ７７がオン（レディオン）されたときに実行される。

レディオン時処理が実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を駆動して補機バッテリ８６からの電力により低電圧側電力ライン４４のシステムメインリレー３８と昇圧コンバータ４０との間に取り付けられた低電圧側コンデンサ４８を充電する処理を実行する（ステップＳ１００）。そして、充電用ライン５０に取り付けられた電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇを入力し（ステップＳ１１０）、充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。ここで、閾値Ｖｒｅｆは、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２により充電された低電圧側コンデンサ４８の電圧より小さく値０より大きい値として予め定められている。充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢと負極側リレーＤＣＲＧとの双方に溶着が生じている異常のときには、電圧センサ５０ａに低電圧側コンデンサ４８の電圧が作用するから、充電電圧Ｖｃｈｇは閾値Ｖｒｅｆ以上となる。一方、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢと負極側リレーＤＣＲＧとのうちの少なくとも一方に溶着が生じていないときには、電圧センサ５０ａに低電圧側コンデンサ４８の電圧は作用しないから、充電電圧Ｖｃｈｇは閾値Ｖｒｅｆ未満となる。したがって、充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であるか否かの判定は、充電用リレー５２に溶着異常が生じているか否かの診断となる。

ステップＳ１２０で充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であると判定したときには、充電用リレー５２に溶着異常が生じていないと判断し、システムメインリレー３８をオンとして（ステップＳ１３０）、本処理を終了する。一方、充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満ではないと判定したときには、充電用リレー５２に溶着異常が生じていると判断し（ステップＳ１４０）、システムメインリレー３８をオンとすることなく本処理を終了する。

図２のレディオン時処理では、スタートスイッチ７７がオン（レディオン）されたときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を駆動して補機バッテリ８６からの電力により低電圧側コンデンサ４８を充電する。そして、低電圧側コンデンサ４８の電圧を用いて充電用リレー５２の溶着異常の診断を行なう。これにより、充電終了時に充電用リレー５２の溶着診断が行なわれていないときでもレディオン（システム起動時）に充電用リレー５２の溶着異常による不都合を回避することができる。

図２のレディオン時処理に代えて図３のレディオン時処理を実行してもよい。図３のレディオン時処理が実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、図２のレディオン時処理と同様に、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を駆動して補機バッテリ８６からの電力により低電圧側コンデンサ４８を充電し（ステップＳ２００）、充電用ライン５０に取り付けられた電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇを入力し（ステップＳ２１０）、充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。閾値Ｖｒｅｆは、図２のレディオン時処理の閾値Ｖｒｅｆと同様である。

ステップＳ１２０で充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満ではないと判定したときには、充電用リレー５２に溶着異常が生じていると判断し（ステップＳ３００）、低電圧側コンデンサ４８をディスチャージし（ステップＳ３１０）、レディランプ７９が点滅しているときには消灯して（ステップＳ３２０）、本処理を終了する。

ステップＳ１２０で充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であると判定したときには、充電用リレー５２の片極溶着診断が未診断であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。片極溶着診断は、診断が実行されると診断結果はＲＡＭ７６や図示しないフラッシュメモリに記憶されるから、その診断結果が記憶されているか否かに基づいて未診断か否かを判定することができる。片極溶着診断が実行されていると判定したときには、システムメインリレー３８をオンとし（ステップＳ２８０）、レディランプ７９を点灯して（ステップＳ２９０）、本処理を終了する。

ステップＳ２３０で充電用リレー５２の片極溶着診断が未診断であると判定したときには、レディランプ７９を点滅させ（ステップＳ２４０）、充電用リレー５２の片極溶着診断を行なう（ステップＳ２５０，Ｓ２６０）。即ち、充電用リレー５２の片極をオンとして電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定する。この片極溶着診断は、充電用リレー５２の正極側リレーＤＣＲＢと負極側リレーＤＣＲＧの各々に行なわれる。

ステップＳ２６０で充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であると判定したときには、片極溶着診断により充電用リレー５２の両極に溶着はないと診断され、充電用リレー５２をオフとし（ステップＳ２７０）、システムメインリレー３８をオンとし（ステップＳ２８０）、点滅しているレディランプ７９を点灯して（ステップＳ２９０）、本処理を終了する。

ステップＳ２６０で充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満ではないと判定したときには、片極溶着診断により充電用リレー５２の片極に溶着異常があると診断し（ステップＳ３００）、低電圧側コンデンサ４８をディスチャージし（ステップＳ３１０）、点滅しているレディランプ７９を消灯して（ステップＳ３２０）、本処理を終了する。

図３のレディオン時処理では、スタートスイッチ７７がオン（レディオン）されたときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を駆動して補機バッテリ８６からの電力により低電圧側コンデンサ４８を充電する。そして、低電圧側コンデンサ４８の電圧を用いて充電用リレー５２の溶着異常の診断を行なう。この診断で溶着異常はないと判定されたときには、片極溶着診断が未診断のときには片極溶着診断を行なう。この際、レディランプ７９を点滅させることにより、処理を行なっていることをユーザに通知することができる。もとより、充電終了時に充電用リレー５２の溶着診断が行なわれていないときでもレディオン（システム起動時）に充電用リレー５２の溶着異常による不都合を回避することができる。

また、図４のレディオン時処理を実行するものとしてもよい。図４のレディオン時処理が実行されると、電子制御ユニット７０は、まず、溶着異常の診断が未診断であるか否かを判定する（ステップＳ４００）。溶着異常の診断が未診断であると判定したときには、リッドセンサ５６からの信号に基づいてリッド（車両側インレット５４の蓋）が閉じているか否かを判定する（ステップＳ４１０）。リッドが閉じていると判定したときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２を駆動して補機バッテリ８６からの電力により低電圧側コンデンサ４８を充電し（ステップＳ４４０）、充電用ライン５０に取り付けられた電圧センサ５０ａからの充電電圧Ｖｃｈｇを入力し（ステップＳ４５０）、充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４６０）。充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満であると判定したときには、充電用リレー５２に溶着異常が生じていないと判断し、システムメインリレー３８をオンとして（ステップＳ４７０）、本処理を終了する。一方、充電電圧Ｖｃｈｇが閾値Ｖｒｅｆ未満ではないと判定したときには、充電用リレー５２に溶着異常が生じていると判断し（ステップＳ４８０）、システムメインリレー３８をオンとすることなく本処理を終了する。ステップＳ４００で溶着異常の診断は未診断ではないと判定されたときにもステップＳ４４０〜Ｓ４８０の処理が行なわれる。

ステップＳ４１０でリッドが閉じていない（開いている）と判定したときには、「リッドが開いています。閉じて下さい。」などのリッドが開いている旨を通知し（ステップＳ４２０）、充電用リレー５２の溶着異常の診断は未診断とし（ステップＳ４３０）、本処理を終了する。なお、リッドが開いている旨の通知は、ディスプレイ７８に表示したり、音声出力したりすることにより行なうことができる。

図４のレディオン時処理では、スタートスイッチ７７がオン（レディオン）されたときに充電用リレー５２の溶着異常の診断が未診断であるときにはリッドが閉じているか否かを判定する。そして、リッドが閉じていると判定したときにＤＣ／ＤＣコンバータ８２を駆動して補機バッテリ８６からの電力により低電圧側コンデンサ４８を充電し、低電圧側コンデンサ４８の電圧を用いて充電用リレー５２の溶着異常の診断を行なう。これにより、リッドが開いていることによる不都合（例えば、感電など）のリスクを低減することができる。もとより、充電終了時に充電用リレー５２の溶着診断が行なわれていないときでもレディオン（システム起動時）に充電用リレー５２の溶着異常による不都合を回避することができる。

実施例の電気自動車２０では、蓄電装置として、バッテリ３６を用いるものとしたが、蓄電可能な装置であればよく、キャパシタなどを用いるものとしてもよい。実施例の電気自動車２０では、昇圧コンバータ４０を備えるものとしたが、昇圧コンバータ４０を備えないものとしてもよい。

実施例では、モータ３２を備える電気自動車２０の形態とした。しかし、モータ３２に加えてエンジンも備えるハイブリッド自動車の形態としてもよいし、燃料電池を搭載する自動車の形態としてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ３２が「電動機」に相当し、昇圧コンバータ４０やインバータ３４が「駆動回路」に相当し、バッテリ３６が「蓄電装置」に相当し、システムメインリレー３８が「システムメインリレー」に相当し、低電圧側コンデンサ４８が「コンデンサ」に相当し、ＤＣ／ＤＣコンバータ８２が「電力変換装置」に相当し、車両側インレット５４が「車両側接続部」に相当し、充電用リレー５２が「充電用リレー」に相当し、電圧センサ５０ａが「電圧センサ」に相当し、電子制御ユニット７０が「制御装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、電動車両の製造産業などに利用可能である。

２０ 電気自動車、２２ａ，２２ｂ 駆動輪、２４ デファレンシャルギヤ、２６ 駆動軸、３２ モータ、３２ａ 回転位置検出センサ、３６ｂ 電流センサ、３４ インバータ、３６ バッテリ、３６ａ，４６ａ，４８ａ 電圧センサ、３８ システムメインリレー、４０ 昇圧コンバータ、４２ 高電圧側電力ライン、４４ 低電圧側電力ライン、４６ 高電圧側コンデンサ、４８ 低電圧側コンデンサ、５０ 充電用電力ライン、５０ａ 電圧センサ、５２ 充電用リレー、５４ 車両側インレット、５６ リッドセンサ、５８ 接続ライン、６０ 通信ライン、６２ リッド信号ライン、７０ 電子制御ユニット、７２ ＣＰＵ、７４ ＲＯＭ、７６ ＲＡＭ、７７ スタートスイッチ、７８ ディスプレイ、８２ ＤＣ／ＤＣコンバータ、８４ 補機用電力ライン、８６ 補機バッテリ、１２０ 外部直流電源装置、１５０ 外部側充電用電力ライン、１５４ 外部側コネクタ、１５８ 外部側接続ライン、１６０ 外部側通信ライン、ＤＣＲＢ 正極側リレー、ＤＣＲＧ 負極側リレー、Ｒ プリチャージ用抵抗、ＳＭＲＢ 正極側リレー、ＳＭＲＧ 負極側リレー、ＳＭＲＰ プリチャージ用リレー。

Claims (1)

1. 走行用の動力を出力する電動機と、
   前記電動機を駆動する駆動回路と、
   蓄電装置と、
   前記蓄電装置と前記駆動回路とを接続する動力用電力ラインに取り付けられたシステムメインリレーと、
   前記動力用電力ラインの前記システムメインリレーと前記駆動回路との間に取り付けられたコンデンサと、
   前記システムメインリレーと前記駆動回路との間の前記動力用電力ラインと補機バッテリが接続された補機用電力ラインとに接続され、前記動力用電力ラインと前記補機用電力ラインとの間で電圧を変更して電力を供給する電力変換装置と、
   車外の直流充電スタンドのスタンド側接続部に接続する車両側接続部と、
   前記システムメインリレーと前記駆動回路との間の前記動力用電力ラインと前記車両側接続部とを接続する充電用電力ラインに取り付けられた充電用リレーと、
   前記車両側接続部と前記充電用リレーとの間の前記充電用電力ラインの電圧を検出する電圧センサと、
   前記システムメインリレー、前記充電用リレー、前記電力変換装置を制御する制御装置と、
   を備える電動車両であって、
   前記制御装置は、前記スタンド側接続部と前記車両側接続部との接続が行なわれていない状態でシステム起動が行なわれたときには、前記充電用リレーと前記システムメインリレーとがオフの状態で前記電力変換装置により前記コンデンサを充電し、この状態で前記電圧センサにより検出される電圧に基づいて前記充電用リレーの溶着異常を診断する、
   ことを特徴とする電動車両。

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