JP2020086485A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020086485A JP2020086485A JP2018214353A JP2018214353A JP2020086485A JP 2020086485 A JP2020086485 A JP 2020086485A JP 2018214353 A JP2018214353 A JP 2018214353A JP 2018214353 A JP2018214353 A JP 2018214353A JP 2020086485 A JP2020086485 A JP 2020086485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- spindle
- acceleration
- control device
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/013—Control or regulation of feed movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/08—Control or regulation of cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4155—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by programme execution, i.e. part programme or machine function execution, e.g. selection of a programme
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42173—Acceleration deceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45129—Boring, drilling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49086—Adjust feeding speed or rotational speed of main spindle when load out of range
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49108—Spindle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、前記加減速開始位置算出部は、事前加工において、前記主軸負荷が大きくなった位置を前記食いつき部として特定することを特徴とする。
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、前記加減速開始位置算出部は、設定値又は加工プログラムの指令に基づき前記食いつき部を特定することを特徴とする。
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、貫通穴の穴あけ加工を行う際、食いつき部における主軸送り速度を、指令送り速度より小さい食いつき速度まで減速する加減速開始位置算出部を有する数値制御装置であって、前記加減速開始位置算出部は、前記食いつき部以降の所定の速度戻し点から、前記主軸送り速度を前記食いつき速度から前記指令送り速度まで加速した後、貫通部における前記主軸送り速度を、指令送り速度より小さい貫通速度まで減速することを特徴とする。
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、主軸負荷を計測する主軸負荷計測部を有し、前記加減速開始位置算出部は、事前加工において、前記主軸負荷が大きくなった位置を前記食いつき部として特定することを特徴とする。
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、主軸負荷を計測する主軸負荷計測部を有し、前記加減速開始位置算出部は、事前加工において、前記主軸負荷が小さくなった位置を前記貫通部として特定することを特徴とする。
本発明の一実施形態にかかる数値制御装置は、前記加減速開始位置算出部は、設定値又は加工プログラムの指令に基づき前記食いつき部又は前記貫通部を特定することを特徴とする。
<1回目の加工>
1回目の加工は、加減速の開始位置を特定するための準備段階である。数値制御装置100は、指令送り速度に従って従来と同様の加工を行う。加工中、サーボモータ50の現在位置が現在位置レジスタ111に登録され、逐次更新される。主軸負荷計測部113は主軸負荷を常時監視し、負荷が大きくなったことを検知したならば加減速開始位置算出部115に通知する。加減速開始位置算出部115は、現在位置レジスタ111を参照し、この時点におけるサーボモータ50の現在位置を食いつき部として記憶する。また、主軸負荷計測部113は、食いつき部以降で負荷が安定した位置を検知し加減速開始位置算出部115に通知する。加減速開始位置算出部115は、現在位置レジスタ111を参照し、この時点におけるサーボモータ50の現在位置を速度戻し点として記憶する。
2回目以降の加工では、工具負荷軽減のための加減速を実施する。(1)補間移動指令の分配処理部103は、工具が食いつき部手前の減速開始点に達するまでは指令送り速度で主軸を移動させる。
<1回目の加工>
1回目の加工は、加減速の開始位置を特定するための準備段階である。数値制御装置100は、指令送り速度に従って従来と同様の加工を行う。加工中、サーボモータ50の現在位置が現在位置レジスタ111に登録され、逐次更新される。主軸負荷計測部113は主軸負荷を常時監視し、負荷が小さくなったことを検知したならば加減速開始位置算出部115に通知する。加減速開始位置算出部115は、現在位置レジスタ111を参照し、この時点におけるサーボモータ50の現在位置を貫通部として記憶する。
2回目以降の加工では、工具負荷軽減のための加減速を実施する。(1)補間移動指令の分配処理部103は、工具が貫通部手前の減速開始点に達するまでは指令送り速度で主軸を移動させる。
10 バス
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
16 軸制御回路
17 サーボアンプ
18 インタフェース
50 サーボモータ
60 入出力装置
101 前処理部
103 補間移動指令の分配処理部
105 移動指令出力部
107 加減速処理部
109 サーボ制御部
111 現在位置レジスタ
113 主軸負荷計測部
115 加減速開始位置算出部
Claims (7)
- 穴あけ加工を行う際、食いつき部における主軸送り速度を、指令送り速度より小さい食いつき速度まで減速する加減速開始位置算出部を有する数値制御装置であって、
主軸負荷を計測する主軸負荷計測部を有し、
前記加減速開始位置算出部は、前記主軸負荷が略一定となった速度戻し点から、前記主軸送り速度を前記食いつき速度から前記指令送り速度まで加速することを特徴とする
数値制御装置。 - 前記加減速開始位置算出部は、事前加工において、前記主軸負荷が大きくなった位置を前記食いつき部として特定することを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。 - 前記加減速開始位置算出部は、設定値又は加工プログラムの指令に基づき前記食いつき部を特定することを特徴とする
請求項1記載の数値制御装置。 - 貫通穴の穴あけ加工を行う際、食いつき部における主軸送り速度を、指令送り速度より小さい食いつき速度まで減速する加減速開始位置算出部を有する数値制御装置であって、
前記加減速開始位置算出部は、前記食いつき部以降の所定の速度戻し点から、前記主軸送り速度を前記食いつき速度から前記指令送り速度まで加速した後、貫通部における前記主軸送り速度を、指令送り速度より小さい貫通速度まで減速することを特徴とする
数値制御装置。 - 主軸負荷を計測する主軸負荷計測部を有し、
前記加減速開始位置算出部は、事前加工において、前記主軸負荷が大きくなった位置を前記食いつき部として特定することを特徴とする
請求項4記載の数値制御装置。 - 主軸負荷を計測する主軸負荷計測部を有し、
前記加減速開始位置算出部は、事前加工において、前記主軸負荷が小さくなった位置を前記貫通部として特定することを特徴とする
請求項4記載の数値制御装置。 - 前記加減速開始位置算出部は、設定値又は加工プログラムの指令に基づき前記食いつき部又は前記貫通部を特定することを特徴とする
請求項4記載の数値制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018214353A JP6966412B2 (ja) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 数値制御装置 |
US16/674,192 US11378937B2 (en) | 2018-11-15 | 2019-11-05 | Numerical controller for controlling acceleration and deceleration of spindle feed rate |
DE102019007778.4A DE102019007778A1 (de) | 2018-11-15 | 2019-11-08 | Numerische Steuerung |
CN201911114738.XA CN111185801A (zh) | 2018-11-15 | 2019-11-14 | 数值控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018214353A JP6966412B2 (ja) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 数値制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020086485A true JP2020086485A (ja) | 2020-06-04 |
JP6966412B2 JP6966412B2 (ja) | 2021-11-17 |
Family
ID=70470240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018214353A Active JP6966412B2 (ja) | 2018-11-15 | 2018-11-15 | 数値制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11378937B2 (ja) |
JP (1) | JP6966412B2 (ja) |
CN (1) | CN111185801A (ja) |
DE (1) | DE102019007778A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112021004475T5 (de) | 2020-08-25 | 2023-08-10 | Fanuc Corporation | Geschwindigkeitsjustiervorrichtung |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5336585U (ja) * | 1976-09-04 | 1978-03-31 | ||
JP2004001120A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Horkos Corp | 穴開け加工制御方法 |
JP2005238415A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Murata Mach Ltd | ドリル加工機能付き工作機械 |
JP2012016793A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Sugino Machine Ltd | 穴あけ加工制御方法および穴あけ加工装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3934237B2 (ja) * | 1998-02-02 | 2007-06-20 | 東芝機械株式会社 | ドリルによる穴あけ加工機の制御装置および穴あけ加工方法 |
GB0612452D0 (en) * | 2006-06-22 | 2006-08-02 | Univ Aston | Improvements in or relating to drilling apparatus and methods |
CN102784937A (zh) * | 2012-07-27 | 2012-11-21 | 樊荣 | 一种摇臂轴油孔的钻孔加工工艺 |
JP5746270B2 (ja) * | 2013-06-20 | 2015-07-08 | ファナック株式会社 | 穴あけ加工を行う工作機械の数値制御装置 |
JP5698798B2 (ja) * | 2013-06-24 | 2015-04-08 | ファナック株式会社 | 熱変位量補正機能を有する工作機械 |
DE102014208584A1 (de) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Keuro Besitz Gmbh & Co. Edv-Dienstleistungs Kg | Sägemaschine und Verfahren zum Steuern einer Sägemaschine |
CN108415366B (zh) * | 2018-03-05 | 2021-01-29 | 高邑县云发专用机床厂 | 基于伺服技术的切削深度反馈方法及智能切削方法及系统 |
-
2018
- 2018-11-15 JP JP2018214353A patent/JP6966412B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-05 US US16/674,192 patent/US11378937B2/en active Active
- 2019-11-08 DE DE102019007778.4A patent/DE102019007778A1/de active Pending
- 2019-11-14 CN CN201911114738.XA patent/CN111185801A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5336585U (ja) * | 1976-09-04 | 1978-03-31 | ||
JP2004001120A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Horkos Corp | 穴開け加工制御方法 |
JP2005238415A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Murata Mach Ltd | ドリル加工機能付き工作機械 |
JP2012016793A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Sugino Machine Ltd | 穴あけ加工制御方法および穴あけ加工装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112021004475T5 (de) | 2020-08-25 | 2023-08-10 | Fanuc Corporation | Geschwindigkeitsjustiervorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6966412B2 (ja) | 2021-11-17 |
DE102019007778A1 (de) | 2020-05-20 |
CN111185801A (zh) | 2020-05-22 |
US11378937B2 (en) | 2022-07-05 |
US20200159190A1 (en) | 2020-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9910426B2 (en) | Device and method of controlling machine tool, to control synchronized operation of spindle axis and feed axis | |
JP4221016B2 (ja) | 干渉チェックを行う数値制御装置 | |
US7657356B2 (en) | Controller | |
US10095223B2 (en) | Numerical controller having function of speeding up fixed cycle | |
CN105269571B (zh) | 具备停止功能的机器人控制系统 | |
US10065255B2 (en) | Device and method of controlling machine tool, to control synchronized operation of spindle axis and feed axis | |
US9753452B2 (en) | Device and method of controlling machine tool, to control synchronized operation of spindle axis and feed axis | |
US9983567B2 (en) | Numerical controller capable of avoiding overheat of spindle | |
US11402824B2 (en) | Numerical controller | |
US10274938B2 (en) | Numerical control unit and NC program creating unit | |
US9841746B2 (en) | Numerical controller having function of controlling speed by superimposed control | |
JP2020086485A (ja) | 数値制御装置 | |
US11340587B2 (en) | Numerical controller | |
US10248100B2 (en) | Numerical controller | |
US10120367B2 (en) | Numerical controller performing repetitive machining | |
US20200041983A1 (en) | Machine tool | |
JP2008234295A (ja) | 干渉チェックシステム | |
US10551825B2 (en) | Numerical controller for controlling corner speed of a machine | |
US10061294B2 (en) | Numerical controller performing speed control that suppresses excessive positioning deviation | |
JP2020003958A (ja) | 数値制御装置 | |
JP2002328707A (ja) | 数値制御装置 | |
JP6871221B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2007293715A (ja) | 工作機械におけるワークの切削加工方法 | |
JP4233559B2 (ja) | 数値制御工作機械 | |
JP6923736B2 (ja) | 数値制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200410 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210506 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210921 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211021 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6966412 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |