JP2020085554A - 車両重量推定装置及び、車両重量推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(4)トランスミッション16の現在のギヤ段が、所定の低速段(例えば、発進段又は発進段よりも1,2段高い低速側のギヤ段)に選択されている場合。
(5)車両10の諸元表等で定められた所定の基準車両重量値に対して、演算された車両重量値mxの誤差が所定の閾値以下の場合。
(6)車両10の車速vxが所定の基準速度よりも低い場合。
20 制御装置
23 アクセル開度センサ(パラメータ取得手段)
24 ポジションセンサ(パラメータ取得手段)
25 回転速度センサ(パラメータ取得手段)
26 車速センサ(パラメータ取得手段)
27 加速度センサ(パラメータ取得手段)
28 制御部
30 車両重量推定装置
32 車両重量値演算部(第1演算手段)
34 重み付け平均処理部(第2演算手段)
Claims (6)
- 車両の状態量を示すパラメータを取得するパラメータ取得手段と、
取得される前記パラメータに基づいて、前記車両の重量値を所定周期ごとに演算する第1演算手段と、
前記所定周期ごとに演算された複数の前記重量値に対して、前記パラメータとしての前記車両の駆動トルクが大きい状態で演算された重量値の比重を、前記駆動トルクが小さい状態で演算された重量値の比重よりも大きく設定する重み付け平均処理を施すことにより、前記車両の重量推定値を演算する第2演算手段と、を備える
ことを特徴とする車両重量推定装置。 - 前記第2演算手段は、前記重み付け平均処理として、前記所定周期ごとに演算された複数の前記重量値に対して、前記パラメータとしての前記車両の加速度が大きい状態で演算された重量値の比重を、前記加速度が小さい状態で演算された重量値の比重よりも大きく設定する
請求項1に記載の車両重量推定装置。 - 前記第2演算手段は、前記重み付け平均処理として、前記所定周期ごとに演算された複数の前記重量値に対して、前記パラメータとしての前記車両の変速機のギヤ段が低い状態で演算された重量値の比重を、前記ギヤ段が高い状態で演算された重量値の比重よりも大きく設定する
請求項1に記載の車両重量推定装置。 - 前記第2演算手段は、前記重み付け平均処理として、前記所定周期ごとに演算された複数の前記重量値に対して、前記パラメータとしての前記車両の速度が低い状態で演算された重量値の比重を、前記車速が高い状態で演算された重量値の比重よりも大きく設定する
請求項1から3の何れか一項に記載の車両重量推定装置。 - 前記第2演算手段は、前記重み付け平均処理として、前記所定周期ごとに演算された複数の前記重量値に対して、予め設定した前記車両の基準重量との差が小さい重量値の比重を、前記基準重量との差が大きい重量値の比重よりも大きく設定する
請求項1から4の何れか一項に記載の車両重量推定装置。 - 車両の状態量を示すパラメータを取得し、取得される前記パラメータに基づいて、前記車両の重量値を所定周期ごとに演算し、前記所定周期ごとに演算された複数の前記重量値に対して、前記パラメータとしての前記車両の駆動トルクが大きい状態で演算された重量値の比重を、前記駆動トルクが小さい状態で演算された重量値の比重よりも大きく設定する重み付け平均処理を施すことにより、前記車両の重量推定値を演算する
ことを特徴とする車両重量推定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018217146A JP2020085554A (ja) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 車両重量推定装置及び、車両重量推定方法 |
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JP2018217146A Pending JP2020085554A (ja) | 2018-11-20 | 2018-11-20 | 車両重量推定装置及び、車両重量推定方法 |
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JP (1) | JP2020085554A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114954495A (zh) * | 2022-07-29 | 2022-08-30 | 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 | 商用车质量估算方法、电子设备和存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012026920A (ja) * | 2010-07-26 | 2012-02-09 | Yamato Scale Co Ltd | 車輪・車軸重量測定システム |
JP2012181047A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-20 | Advics Co Ltd | 車両重量の推定装置、車両重量の推定方法及び車両の横転抑制装置 |
-
2018
- 2018-11-20 JP JP2018217146A patent/JP2020085554A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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CN114954495B (zh) * | 2022-07-29 | 2022-11-15 | 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 | 商用车质量估算方法、电子设备和存储介质 |
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