JP2020085039A - ダンパ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転体の回転変動の減衰性能を向上させることが可能なダンパ装置を提供すること。【解決手段】第１の回転軸(O)上で回転し、径方向に延在する第１長孔(340)を有する回転体(300)と、２つの第１転動孔(552)を有し、回転体の側面上に取付けられる第１支持部(310)に支持されて、第１の回転軸上で揺動する揺動体(550)と、２つの第２転動孔(502)と、第２長孔(504)とを有し、径方向にのみ揺動する質量体(501)と、第１転動孔及び第２転動孔に挟入され、第１カム縁(552x)及び第２カム縁(502x)の形状に沿って転動する２つの転動体(510)と、第１長孔内及び第２長孔内に挿入され且つ第１長孔の径方向に延在する第１縁部(342)によって支持され、周方向への質量体の揺動を規制するローラピンと、を具備する。【選択図】 図４

Description

本出願において開示された技術は、ダンパ装置に関する。

車両等において、エンジン等の駆動源と変速機との間のトルク伝達経路上には、当該駆動源から当該変速機に向けて伝達されるトルクの振動を吸収するダンパ装置が設けられており、ダンパ装置は例えばクラッチ装置に組み込まれている。

ダンパ装置の一般的な構成は、例えば図１に示すように、互いに相対回転可能な入力部材（例えば、ディスクプレート）と出力部材（例えば、ハブ）との間に、回転体（例えば、中間プレート）及びコイルスプリング等を介在させつつ、コイルスプリングの弾性変形を利用しつつ、該回転体に取付けられる動吸振器によってトルクの変動に起因する振動を吸収して減衰させるものが知られている。

さらに、具体的なダンパ装置の構成として、特許文献１及び特許文献２には、回転体に相対回転自在なイナーシャリングと、該回転体の回転による遠心力によって径方向に移動可能な錘とを含む構成のものが開示されている。さらに、特許文献２には、イナーシャリングに設けられたコロと、錘に設けられたカム状の曲面との接触によって、回転体とイナーシャリングとの間に回転変動が生じると、錘に生じる遠心力が、回転変動を小さくする周方向の力に変換される技術が開示されている。

特開平１−３１２２４６号公報 特開２０１７−５３４６７号公報

しかしながら、特許文献２に記載のダンパ装置においては、錘（特許文献２においては、遠心子として表される参照符号２１）の側面と出力側回転体（特許文献２においては、参照符号１２）に設けられる凹部１２ａとが面接触するため摺動抵抗が大きくなり、径方向への錘のスムーズな移動が阻害される可能性がある。

さらに、特許文献２においては、かかる摺動抵抗を考慮して、錘の側面と凹部１２ａとの間の摩擦係数を０．１以下とする構成や、錘の側面と凹部１２ａとの面接触の代替として、別途ローラ（特許文献２においては、参照符号４７）を設ける構成も開示されている。しかしながら、前者の構成においては、錘の側面と凹部１２ａとの間に異物が混入した場合には、やはり摺動抵抗が大きくなってしまう問題が予想され、後者の構成においては、ローラ自体の初期回転抵抗が大きくなってしまうため（ローラの数が増えるほど、当該抵抗がさらに大きくなってしまう）、錘の径方向への移動が阻害されやすく、ダンパ装置としての減衰機能が低下してしまう。

そこで、様々な実施形態により、回転体の回転変動の減衰性能を向上させることが可能なダンパ装置を提供する。

一態様に係るダンパ装置は、第１の回転軸上で回転し、前記第１の回転軸の径方向に延在する第１長孔を有する回転体と、少なくとも２つの第１転動孔を有し、前記回転体の側面上に複数取付けられる第１支持部に支持されて、前記回転体に対して相対回転自在であって、前記第１の回転軸上で揺動する揺動体と、前記第１転動孔に対向して設けられる少なくとも２つの第２転動孔と、前記第１長孔に対向して設けられる第２長孔とを有し、前記径方向にのみ揺動する質量体と、前記第１の回転軸と平行な軸方向に延在し、少なくとも前記第１転動孔及び前記第２転動孔に挟入され、少なくとも一部は前記第１転動孔の第１カム縁及び前記第２転動孔の第２カム縁を支持し、且つ前記第１カム縁及び前記第２カム縁の形状に沿って転動する、少なくとも２つの転動体と、前記軸方向に延在し、少なくとも前記第１長孔内及び前記第２長孔内に挿入され且つ前記第１長孔の前記径方向に延在する第１縁部によって支持され、前記第１の回転軸における周方向への前記質量体の揺動を規制し且つ前記質量体の前記径方向への移動を自ら転動することで案内し、１つの前記質量体に対して１つ設けられるローラピンと、を具備するものである。

この構成によれば、前記質量体と前記ローラピンとの間の摺動抵抗を抑制することができるので、前記質量体の前記径方向への移動をスムーズなものとすることができる。その結果として、ダンパ装置としての減衰機能を向上させることが可能となる。また、ローラピンを１つとすることで、前記質量体が前記第１の回転軸に対して僅かながらに傾いた場合でも、ローラピンの回転機能が抑制されることなく、当該回転機能を保証することが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記回転体は、前記第１転動孔及び前記第２転動孔に対向して設けられる少なくとも２つの第１開口部をさらに有し、且つ一対に構成され、前記揺動体は、前記第１長孔に対向して設けられる第１貫通孔をさらに有し、前記質量体は、前記回転体及び前記揺動体を挟んで一対に構成されることが好ましい。

この構成によれば、前記揺動体は、前記軸方向において一対の前記回転体に挟持されるように配置されるため、前記軸方向のずれや前記第１の回転軸に対する傾きが効率的に抑制される。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記揺動体は、複数の前記第１支持部上に載置され、トルクが入力される入力部材に対して前記第１支持部を介して前記径方向に離間して配置されることが好ましい。

この構成とすることによって、前記揺動体は、複数の前記第１支持部上に載置されることで、前記第１の回転軸上で揺動することができるよう位置決めされる。さらに、前記入力部材の回転の影響を受けることはないので、前記回転体との間で相対回転することが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記ローラピンは、前記第１長孔の前記周方向に延びる内径よりも小さい外径を有する大径部と、前記大径部よりも小さく且つ前記第２長孔の前記周方向に延びる内径よりも小さい外径を有する小径部とを有することが好ましい。

この構成とすることによって、前記ローラピンの脱落を防止することが可能となる。さらに、前記ローラピンと前記第１長孔との接触面積、及び前記ローラピンと前記第２長孔との接触面積を最小化することができるので、前記ローラピンが転動しやすくなり、前記質量体の前記径方向への移動をスムーズなものとすることができる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記ローラピンは、前記径方向において、前記転動体の径方向内側端部を始点として前記周方向に延びる第１周方向曲線と、前記転動体の径方向外側端部を始点として前記周方向に延びる第２周方向曲線との間に位置することが好ましい。

この構成とすることによって、前記質量体に作用する回転トルクを低減することができるため、前記質量体が前記周方向に所定角度傾くことを防止することができる。その結果として、ダンパ装置としての減衰機能を向上させることが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記回転体と前記揺動体とが回転変動なく回転している場合、及び前記揺動体が前記回転体に対して相対回転している場合に、前記ローラピンは、前記径方向の外側及び内側において前記第２長孔の前記周方向に延在する第３縁部とは常に離間することが好ましい。

この構成とすることによって、前記ローラピンは、前記質量体との接触面積を最小化することができるため、前記ローラピンと前記質量体との摺動抵抗を抑制することができるので、前記質量体の前記径方向への移動をスムーズなものとすることができる。その結果として、ダンパ装置としての減衰機能を向上させることが可能となる。

また、一態様に係る前記ダンパ装置において、前記質量体は、一対の前記回転体と前記揺動体を挟んで一対に配置されることが好ましい。

この構成とすることによって、前記揺動体は、一対の前記回転体に挟持されつつ、さらに前記質量体にも挟持されて配置されるので、前記軸方向において位置決めされる。これにより、前記揺動体の前記軸方向のずれや前記第１の回転軸に対する傾きが効率的に抑制される。

様々な実施形態によれば、回転体の回転変動の減衰性能を向上させることが可能なダンパ装置を提供することができる。

一実施形態に係るダンパ装置の構成を簡易的に示す概略図である。 一実施形態に係るダンパ装置の構成を模式的に示す概略上面図である。 図２に示したダンパ装置の構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。 一実施形態に係るダンパ装置の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。 図４に示したダンパ装置の一部の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。 図２に示したダンパ装置のうち、領域Ｉを拡大して示すものであって、回転体と揺動体とが回転変動なく回転している場合の概略上面図である。 図２に示したダンパ装置のうち、領域Ｉを拡大して示すものであって、揺動体が回転体に対して相対回転している場合の概略上面図である。 図６Ａ及び図６Ｂに示したダンパ装置における第１長孔、第２長孔、及びローラピンを拡大して示すものであって、一連の動作を示す概略図である。 図６Ａ及び図６Ｂに示したダンパ装置における第１長孔、第２長孔、及びローラピンを拡大して示すものであって、一連の動作を示す概略図である。 図６Ａ及び図６Ｂに示したダンパ装置における第１長孔、第２長孔、及びローラピンを拡大して示すものであって、一連の動作を示す概略図である。 図６Ａ及び図６Ｂに示したダンパ装置における第１長孔、第２長孔、及びローラピンを拡大して示すものであって、一連の動作を示す概略図である。 図６Ａ及び図６Ｂに示したダンパ装置における第１長孔、第２長孔、及びローラピンを拡大して示すものであって、一連の動作を示す概略図である。 図６Ａ及び図６Ｂに示したダンパ装置における第１長孔、第２長孔、及びローラピンを拡大して示すものであって、一連の動作を示す概略図である。

以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要件には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。

１．ダンパ装置の構成
一実施形態に係るダンパ装置の全体構成の概要について、図１乃至図６Ａを参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を簡易的に示す概略図である。図２は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を模式的に示す概略上面図である。図３は、図２に示したダンパ装置１の構成をＡ−Ａ線からみて模式的に示す概略断面図である。図４は、一実施形態に係るダンパ装置１の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。図５は、図４に示したダンパ装置１の一部の構成を、各構成要素に分解して示す概略斜視図である。図６Ａは、図２に示したダンパ装置１のうち、領域Ｉを拡大して示すものであって、回転体（中間プレート３００）と揺動体５５０とが回転変動なく回転している場合の概略上面図である。

一実施形態に係るダンパ装置１は、例えば、フライホイール（図示せず）とプレッシャープレート（図示せず）との間で挟圧されることにより、エンジンやモータ等の駆動源からの駆動力を変速機に伝達するものである。フライホイールとプレッシャープレートとの間でダンパ装置１を挟圧するための構造については、公知であるので、その詳細な説明を省略する。

ダンパ装置１は、トルク変動を吸収して減衰させるものである。このダンパ装置１の基本的な構成は、図１に示すように、主に、トルクが入力される入力部材としてのディスクプレート１００と、出力部材としてのハブ２００と、ディスクプレート１００及びハブ２００の間に配置される回転体としての中間プレート３００と、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を含む弾性機構部４００と、動吸振器５００と、を含む。なお、図４においては、便宜上、ディスクプレート１００（後述するスペーサ１０１を含む）、ハブ２００、及び弾性機構部４００を一体的に示しているため、第１の回転軸Ｏの軸方向（以後、軸方向と称するものとする。）における各部材の配列順が異なっている点に留意されたい。各部材の軸方向における配列順は、図３を参照されたい。

１−１．ハブ２００
ハブ２００は、例えば、金属材料により形成され、全体として略環状に延びる形状を有し、第１の回転軸Ｏの周りに回転可能に設けられる。ハブ２００は、図３及び図５に示すように、略円筒状の円筒部２０２に形成された貫通孔２０４に、変速機の入力軸（図示せず）を挿通させてスプライン結合することができる。また、ハブ２００は、円筒部２０２から径方向に延びる略環状のフランジ２０６を有する。なお、ハブ２００については、円筒部２０２とフランジ２０６とを一体とした構成、及び、円筒部２０２とフランジ２０６とを別体とし、両者間に微小スプリングを配設した構成等を採用することができる。

フランジ２０６には、その外周において周方向に沿って少なくとも１つの切欠きが形成される。一実施形態では、一例として、フランジ２０６には、図２及び図５に示すように、その外周において周方向に沿って等間隔（周方向において１２０度の間隔）で３つの切欠き２０６ａ、２０６ｂ、及び２０６ｃが形成される。図２に示すように、概念的に、ダンパ装置１を上面からみて、各々が扇形を有する３つの領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩに分けて考えると、フランジ２０６には、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、それぞれ、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、及び第３切欠き２０６ｃが形成される。なお、これらの切欠きの数は３つに限定されるものでなく、後述する弾性機構部４００の構成、より詳細には、第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を一組とする弾性ユニットの数に対応して設けられる。

このような切欠きが形成されることにより、第１切欠き２０６ａ、第２切欠き２０６ｂ、及び第３切欠き２０６ｃには、後述する弾性機構部４００を収容することが可能となる。フランジ２０６は、領域Ｉに対応付けて、一端側の係合部（第１の一端側の係合部）２０８ａ_１とこれに対向する他端側の係合部（第１の他端側の係合部）２０８ａ_２とを有し、領域ＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第２の一端側の係合部）２０８ｂ_１とこれに対向する他端側の係合部（第２の他端側の係合部）２０８ｂ_２とを有し、領域ＩＩＩに対応付けて、一端側の係合部（第３の一端側の係合部）２０８ｃ_１とこれに対向する他端側の係合部（第３の他端側の係合部）２０８ｃ_２とを有する。

各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、及び２０８ｃ_１は、ともに同一の構成を有することができ、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、及び２０８ｃ_２は、ともに同一の構成を有することができる。各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、及び２０８ｃ_１は、各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、及び２０８ｃ_２と左右対称の構成を有することができる。これらの各一端側の係合部２０８ａ_１、２０８ｂ_１、並びに２０８ｃ_１、及び各他端側の係合部２０８ａ_２、２０８ｂ_２、及び２０８ｃ_２は、それぞれ後述する弾性機構部のシート部材４３０に係合することで、中間プレート３００及び弾性機構部４００を介して、入力部材としてのディスクプレート１００に入力されたトルクが伝達されて回転可能となっている。

１−２．ディスクプレート１００
トルク伝達経路における入力側のディスクプレート１００は、例えば、金属材料により形成され、図３及び図５に示すように、ハブ２００及び後述する中間プレート３００を挟んで、ハブ２００と第１の回転軸Ｏの周りにおいて同軸上かつ相対回転可能に設けられている。ディスクプレート１００は、ハブ２００及び後述する中間プレート３００の軸方向両側に設けられる一対の板部材としての第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂを含む。第１ディスクプレート１００Ａと第２ディスクプレート１００Ｂは、軸方向において対称の形状を有し、両者の軸方向における位置を適宜調整可能なスペーサ１０１を間に介在させて、それらの外周付近において貫通孔１０５を介して複数のリベットＲ（図示せず）等により結合される。

第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、相互に協働して、領域Ｉ〜ＩＩＩのそれぞれに対応付けて、弾性機構部４００を収容する収容領域（図２に示す例では、３つの収容領域）を形成するように、ディスクプレート１００の軸方向に膨らんだ形状を有する。各収容領域は、ディスクプレート１００の周方向に沿って延びる第１弾性体４１０及び第２弾性体４２０を収容するために、ディスクプレート１００の周方向に沿って略直線状又は略円弧状に延びている。

図２及び図５を参照して具体的に説明すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、それぞれ、周方向に沿って延びる第１収容領域１０２ａ、第２収容領域１０２ｂ、及び第３収容領域１０２ｃを形成している。なお、第１収容領域１０２ａは前述した第１切欠き２０６ａと、第２収容領域１０２ｂは前述した第２切欠き２０６ｂと、第３収容領域１０２ｃは前述した第３切欠き２０６ｃと、それぞれ対応するように形成されている（これら収容領域の数も、ハブ２００に設けられる切欠きの数に対応するように形成されている）。

領域Ｉに着目すると、図２に示すように、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第１収容領域１０２ａを囲む側壁として、一端面（第１の一端面）１０４ａ_１とこれに対向する他端面（第１の他端面）１０４ａ_２とを含む。これら第１の一端面１０４ａ_１及び第１の他端面１０４ａ_２は、一例として、ディスクプレート１００の軸方向に沿って延びる。

同様に、領域ＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第２収容領域１０２ｂを囲む側壁として、一端面（第２の一端面）１０４ｂ_１とこれに対向する他端面（第２の他端面）１０４ｂ_２とを含み、領域ＩＩＩに着目すると、第１ディスクプレート１００Ａ及び第２ディスクプレート１００Ｂは、第３収容領域１０２ｃを囲む側壁として、一端面（第３の一端面）１０４ｃ_１とこれに対向する他端面（第３の他端面）１０４ｃ_２とを含む。

但し、第１収容領域１０２ａの内部に、ハブ２００におけるフランジ２０６の第１の一端側の係合部２０８ａ_１が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の一端面１０４ａ_１と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の一端面１０４ａ_１との間には、第１の一端側の係合部２０８ａ_１を受け入れるための図示しない間隙Ｇが形成されている。また、第１収容領域１０２ａの内部に、第１の他端側の係合部２０８ａ_２が侵入することができるように、第１ディスクプレート１００Ａにより形成される第１の他端面１０４ａ_２と第２ディスクプレート１００Ｂにより形成される第１の他端面１０４ａ_２との間には、第１の他端側の係合部２０８ａ_２を受け入れるための図示しない間隙Ｇが同様に形成されている。これらの構造は、領域ＩＩ及びＩＩＩにおいても同様に形成される。

１−３．中間プレート３００
回転体としての中間プレート３００は、例えば、金属材料により円環状に形成され、図２乃至図４に示すように、軸方向においてハブ２００を挟んで、ディスクプレート１００及びハブ２００と第１の回転軸Ｏの周りにおいて同軸上且つ両者に対して相対回転可能に設けられている。中間プレート３００は、ハブ２００の軸方向両側に設けられる一対の板部材としての第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２を含む（いずれか一つの構成としてもよい）。第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２は、同一の形状を有し、締結部材３２０等の固定手段によって両者が一体的に回転可能に固定される。

第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、図４に示すように、円板状の内円部３０５と、円環状の外環部３０７と、内円部３０５と外環部３０７とを接続する接続部３０６と、を各々有する。

内円部３０５には、図３に示すように、ハブ２００の円筒部２０２の外周側に取付けられる段付きのブッシュ６００を挿通可能な挿通孔３０８が設けられる。これにより、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、内円部３０５をブッシュ６００に接続させることで、ブッシュ６００を介してハブ２００に軸支持されることで、軸方向及び第１の回転軸Ｏの径方向（以後、径方向と称するものとする。）において確実に位置決めされている。これにより、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２は、軸方向及び径方向の位置ずれが抑制されるので、ダンパ装置１として安定性が向上する（トルク伝達ロスを抑制することができる）。

接続部３０６は、図２及び図４に示すように、内円部３０５の外周端から径方向外側に延在し、内円部３０５と外環部３０７とを接続する。接続部３０６は、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、ハブ２００に設けられる第１切欠き２０６ａ及びディスクプレート１００に設けられる第１収容領域１０２ａに対応する第１接続部３０６ａ、ハブ２００に設けられる第２切欠き２０６ｂ及びディスクプレート１００に設けられる第２収容領域１０２ｂに対応する第２接続部３０６ｂ、ハブ２００に設けられる第３切欠き２０６ｃ及びディスクプレート１００に設けられる第３収容領域１０２ｃに対応する第３接続部３０６ｃ、を有する。

第１接続部３０６ａは、弾性機構部４００における第１弾性体４１０と第２弾性体４２０の間に収容され、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘと、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙとに、各々係合している。第２接続部３０６ｂ及び第３接続部３０６ｃも、第１接続部３０６ａと同様に、シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙと係合している。なお、第１接続部３０６ａ（及び第２接続部３０６ｂ並びに第３接続部３０６ｃ）と、シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙとの係合構造の詳細については後述する。

外環部３０７は、中間プレート３００の外径を形成し、後述する動吸振器５００を支持するために設けられる。具体的には、外環部３０７の側面上には、後述する動吸振器５００として機能する揺動体５５０を支持する第１支持部３１０が複数（図４においては３つ）取り付けられている。さらに外環部３０７には、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、各領域において２つの第１開口部３３０と、径方向に平行に延在する１つの第１長孔３４０が設けられる。

第１開口部３３０は、後述する動吸振器５００における転動体５１０を軸方向に貫通させて、後述する揺動体５５０に設けられる第１転動孔５５２及び後述する質量体５０１に設けられる第２転動孔５０２に当該転動体５１０を挟入させるために設けられ、第１長孔３４０は、後述する動吸振器５００におけるローラピン５２０を軸方向に挿入させるために設けられる。第１開口部３３０は、第１転動孔５５２、及び第２転動孔５０２よりも大きく設定されているため、転動体５１０を支持することなく単に貫通させている。

ここで、一実施形態に係るダンパ装置１を異なる構成とする場合、中間部材３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２のいずれか一つのみ用いられる場合が想定される）において第１開口部３３０を省略した構成としてもよい。具体的には、一実施形態（軸方向において、質量体５０１、中間部材３００、及び揺動体５５０の順に並んで配置される構成）とは異なるダンパ装置１の構成として、例えば、軸方向に、揺動体５５０、質量体５０１、及び中間部材３００の順に並んで配置される場合（揺動体５５０と質量体５０１とが軸方向において隣接して配置される場合）には、中間部材３００に第１開口部３３０を設けなくとも、転動体５１０を第１転動孔５５２及び第２転動孔５０２に挟入させることが可能となる。このような構成においては、中間部材３００に第１開口部３３０が設けられないので、中間部材３００の剛性を向上させることができ、ダンパ装置１の減衰性能を安定させることが可能となる。

第１長孔３４０は、後述する質量体５０１に設けられる第２長孔５０４に、軸方向において対向するように設けられる。また、後述するとおり、揺動体５５０に第１貫通孔５５４が設けられる場合においては、図４に示すように、第１長孔３４０は第１貫通孔５５４に対しても、軸方向において対向する。また、第１長孔３４０における第１の回転軸Ｏの周方向（以後、周方向と称するものとする。）に延びる内径は、ローラピン５２０の外径（後述する大径部５２１の外径）よりも１ｍｍ程度大きく設定される。ローラピン５２０は、第１長孔３４０内に挿入されつつ、第１長孔３４０における径方向に延在する一方の第１縁部３４２（図７Ａ乃至図７Ｆ参照）（第１縁部３４２は、第１長孔３４０を画成するものであって、第１長孔３４０は２つの第１縁部３４２を有する。なお、後述する第２長孔５０４も同様であって、第２長孔５０４は２つの第４縁部５０４ｙを有する。）に支持されうる。なお、第１長孔３４０における周方向に延在する外径側の第２縁部３４４（第２縁部３４４は、第１縁部３４２と同様の理由で、第１長孔３４０において内径側及び外径側の２つが存在する。なお、後述する第２長孔５０４も同様であって、第３縁部５０４ｘは、第２長孔５０４において内径側及び外径側の２つが存在する。）は、径方向においてローラピン５２０に当接して支持することが可能となっている（図２、図３及び図６Ａ参照）。

なお、本明細書において、周方向とは、前述のとおり、第１の回転軸Ｏの周方向に加えて、便宜上、当該周方向に対して略平行な直線方向をも含むものとする。具体的には、例えば図６Ａにおいて、第２長孔５０４の紙面左右方向に延びる内径も、第２長孔５０４の周方向に延びる内径と称すものとする。

さらに、外環部３０７には、図２及び図４に示すように、２つの質量体５０１を一対化（一体化）させるための締結ピン５１５を軸方向に挿通させるための第１締結切欠き３５０が設けられている。

１−４．弾性機構部４００
弾性機構部４００は、コイルスプリングが用いられる第１弾性体４１０、同じくコイルスプリングが用いられる第２弾性体４２０、及び第１弾性体４１０又は第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０（シート部材４３０ｘ及びシート部材４３０ｙ）から主に構成される。図２及び図５に示すように、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各々１つずつを直列的に周方向に並べて配置されて、一組の弾性ユニットを形成する。なお、図２及び図５に示す一実施形態においては、エンジンやモータ等の駆動源から時計回りに正トルクが伝達される場合を想定したものであり、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各弾性ユニットにおいて、当該順序（第１弾性体４１０の右回転隣に第２弾性体４２０の順序）にて配置される。仮に、正トルクが反時計回りに伝達される場合、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０は、各弾性ユニットにおいて、第１弾性体４１０の左回転隣に第２弾性体４２０が配置されることとなる。

そして、図２乃至図６Ａに示した実施形態では、一例として、ディスクプレート１００には、３つの収容領域、すなわち、第１収容領域１０２ａ〜第３収容領域１０２ｃ（ハブ２００には、３つの切欠き、すなわち、第１切欠き２０６ａ〜第３切欠き２０６ｃ）が形成されるので、これら３つの収容領域の各々に、つまり各領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、１つの弾性ユニット（１つの第１弾性体４１０及び１つの第２弾性体４２０）が収容される。また、各領域Ｉ〜ＩＩＩにおいて、第１弾性体４１０は、その両端を一対のシート部材４３０ｘにて支持され、第２弾性体４２０は、その両端を一対のシート部材４３０ｙにて支持される。これにより、弾性機構部４００は、３つの弾性ユニット及びシート部材４３０によって、全体として円環状の形状をなして配置される。

ここで、領域Ｉに着目すると、図２に示すように、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの一方は、ディスクプレート１００に設けられる第１の一端面１０４ａ_１、及びハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ_１と、各々係合する。また、第１弾性体４１０を支持するシート部材４３０ｘの他方は、中間プレート３００における第１接続部３０６ａと係合する。

なお、図５に示すように、シート部材４３０ｘの一方には第１溝部４３２が設けられ、当該第１溝部４３２に、ハブ２００に設けられる第１の一端側の係合部２０８ａ_１が収容されて、シート部材４３０ｘの一方とハブ２００が係合可能となっている。また、シート部材４３０ｘの他方には第２溝部４３４が設けられ、当該第２溝部４３４に、中間プレート３００における第１接続部３０６ａが収容されて、シート部材４３０ｘの他方と中間プレート３００が係合可能となっている。

さらに、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの一方は、中間プレート３００における第１接続部３０６ａと係合し、第２弾性体４２０を支持するシート部材４３０ｙの他方は、ディスクプレート１００に設けられる第１の他端面１０４ａ_２、及びハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０８ａ_２と、各々係合する。

なお、図５に示すように、シート部材４３０ｙの一方には第２溝部４３４が設けられ、当該第２溝部４３４に、中間プレート３００における第１接続部３０６ａが収容されて、シート部材４３０ｙの一方と中間プレート３００が係合可能となっている。また、シート部材４３０ｙの他方には第１溝部４３２が設けられ、当該第１溝部４３２に、ハブ２００に設けられる第１の他端側の係合部２０８ａ_２が収容されて、シート部材４３０ｙの他方とハブ２００が係合可能となっている。領域ＩＩ及びＩＩＩにおいても、同様に構成されている。

以上の構成を有する各弾性ユニットは、第１弾性体４１０と第２弾性体４２０の間に中間プレート３００（第１接続部３０６ａ〜第３接続部３０６ｃ）を収容している。より厳密には、シート部材４３０ｘとシート部材４３０ｙの間に中間プレート３００を収容している。

以上の構成により、第１弾性体４１０は、シート部材４３０ｘを介して、ディスクプレート１００と中間プレート３００を回転方向（時計回りの回転方向）に弾性連結させ、第２弾性体４２０は、シート部材４３０ｙを介して、中間プレート３００とハブ２００とを弾性連結させることが可能となっている。つまり、エンジンやモータ等の駆動源からのトルクは、ディスクプレート１００、一方のシート部材４３０ｘ、第１弾性体４１０、他方のシート部材４３０ｘ、中間プレート３００、一方のシート部材４３０ｙ、第２弾性体４２０、他方のシート部材４３０ｙ、ハブ２００の順に伝達される。

１−５．動吸振器５００
動吸振器５００は、図２乃至図４、及び図６Ａに示すように、大まかにいえば、揺動体５５０と、錘としての一対の質量体５０１（第１質量体５０１ａ及び第２質量体５０１ｂ）と、イナーシャリングとしての揺動体５５０に設けられる第１転動孔５５２及び質量体５０１に設けられる第２転動孔５０２に挟入されて転動する転動体５１０と、回転体としての中間プレート３００に設けられる第１長孔３４０及び質量体５０１に設けられる第２長孔５０４内に挿入されるローラピン５２０と、を主に含むものを採用することができる。以下、各要素について詳述する。

１−５−１．揺動体５５０
揺動体５５０は、例えば、金属材料により円環状に形成され、図２乃至図４に示すように、軸方向において第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２に挟まれる構成で配置される一実施形態の構成を採用することができ、第１の回転軸Ｏ上で、中間プレート３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）に対して相対回転自在であって、中間プレート３００に対して揺動するものである。揺動体５５０は、軸方向において、一対の中間プレート３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）に挟持されるように配置されるため、軸方向において確実に位置決めされ、軸方向のずれや第１の回転軸Ｏに対する傾きが効率的に抑制される。なお、揺動体５５０の外径は、中間プレート３００の外径と略同一に設計される。

揺動体５５０は、図３及び図４に示すように、中間プレート３００の外環部３０７の側面上に複数取付けられる第１支持部３１０に支持されている。第１支持部３１０は、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、中間プレート３００における接続部３０６と外環部３０７との境界部分に設けられ、複数の第１支持部３１０は各々等間隔に配置されている。したがって、揺動体５５０は、中間プレート３００に対して軸ずれすることなく、同軸上で相対回転自在となっている。また、揺動体５５０は、第１支持部３１０上に載置されるので、入力部材としてのディスクプレート１００（厳密には、スペーサ１０１）に対して、第１支持部３１０を介して径方向に離間して配置される。これにより、揺動体５５０は、ディスクプレート１００（スペーサ１０１）の回転の影響を受けることはないので、中間プレート３００との間で効率的に相対回転することが可能となる。

さらに、揺動体５５０には、一実施形態においては、図４に示すように、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、各領域において２つの第１転動孔５５２と、１つの第１貫通孔５５４とが設けられる。

第１転動孔５５２は、質量体５０１に設けられる第２転動孔５０２に軸方向において対向する位置に設けられる。なお、前述のとおり、一実施形態の構成として中間プレート３００に第１開口部３３０が設けられる場合においては、第１転動孔５５２は、当該第１開口部３３０にも、軸方向において対向する。第１転動孔５５２は、後述する転動体５１０の第１外径部５１１に当接して当該転動体５１０の転動を案内する略円弧状の第１カム縁５５２ｘを形成している。第１カム縁５５２ｘの形状は、後述する第２転動孔５０２の第２カム縁５０２ｘの形状に対応して設計される。例えば、第２カム縁５０２ｘの形状が、後述するとおり、第１の回転軸Ｏに向かって膨らむ曲線状に延びる形状（例えば、図６Ａにおいては、紙面下方向に略凸の形状）が採用される場合においては、これに対応して、第１カム縁５５２ｘの形状は、第１の回転軸Ｏの径方向外側に向かって膨らむ曲線状に延びる形状（例えば、図６Ａにおいては、紙面上方向に略凸の形状）のものを採用することができる。

第１貫通孔５５４は、中間プレート３００に設けられる第１長孔３４０（及び質量体５０１に設けられる第２長孔５０４）に軸方向において対向する位置に設けられる。第１貫通孔５５４は、ローラピン５２０を軸方向において、軸方向に並ぶ第１長孔３４０及び第２長孔５０４に挿入させるべく設けられている。したがって、一実施形態に係るダンパ装置１を異なる構成とする場合、揺動体５５０において第１貫通孔５５４を省略した構成としてもよい。具体的には、一実施形態（軸方向において、質量体５０１、中間部材３００、及び揺動体５５０の順に並んで配置される構成）とは異なるダンパ装置１の構成として、例えば、軸方向に、揺動体５５０、質量体５０１、及び中間部材３００の順に並んで配置される場合（質量体５０１と中間部材３００とが軸方向において隣接して配置される場合）には、揺動体５５０に第１貫通孔５５４を設けなくとも、ローラピン５２０を第１長孔３４０及び第２長孔５０４に挿入させることが可能となる。このような構成においては、揺動体５５０に第１貫通孔５５４が設けられないので、揺動体５５０の剛性を向上させることができ、ダンパ装置１の減衰性能を向上させることが可能となる。

さらにまた、揺動体５５０には、図２及び図４に示すように、第１中間プレート３０１と第２中間プレート３０２とを固定する締結部材３２０を、軸方向に貫通させるための第２貫通孔５５６が設けられる。第２貫通孔５５６は、軸方向において、締結部材３２０に対向する位置に設けられる。但し、前述のとおり、中間プレート３００が、第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２のいずれか一方のみを採用する構成の場合においては、揺動体５５０に第２貫通孔５５６を設ける必要はない。

さらにまた、揺動体５５０には、図２及び図４に示すように、２つの質量体５０１を一対化（一体化）させるための締結ピン５１５を軸方向に挿通させるための第２締結切欠き５６０が設けられている。但し、後述するとおり、２つの質量体５０１を一対化しない構成を採用する構成の場合においては、揺動体５５０に第２締結切欠き５６０を設ける必要はない。

なお、揺動体５５０は、他の実施形態として、例えば中間プレート３００及び／又は質量体５０１を挟持するように２つの揺動体５５０を一対に構成してもよい。

１−５−２．質量体５０１
一実施形態に係る質量体５０１は、図２乃至図４、及び図６Ａに示すように、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、各領域において板状の第１質量体５０１ａと板状の第２質量体５０１ｂは、両者で一対となって、中間プレート３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）及び揺動体５５０の両方を挟んで、中間プレート３００の側面上（厳密には、中間プレートの外環部３０７）に複数の樹脂スペーサ５０６を介して配置される。したがって、一実施形態に係るダンパ装置１においては、一対の質量体５０１が３セット設けられている。

さらに、第１質量体５０１ａ（第２質量体５０１ｂ）には、図２、図４、及び図６Ａに示すように、２つの第２転動孔５０２と、１つの第２長孔５０４とが設けられる。

第２転動孔５０２は、揺動体５５０に設けられる第１転動孔５５２に軸方向において対向する位置に設けられる。なお、前述のとおり、一実施形態の構成として中間プレート３００に第１開口部３３０が設けられる場合においては、第２転動孔５０２は、当該第１開口部３３０にも、軸方向において対向する。第２転動孔５０２は、後述する転動体５１０の第２外径部５１２に当接して当該転動体５１０の転動を案内する略円弧状の第２カム縁５０２ｘを形成している。第２カム縁５０２ｘの形状は、転動体５１０（厳密には、転動体の第２外径部５１２）を収容可能であって、第１の回転軸Ｏに向かって膨らむ曲線状（最も好ましくは円弧状又は略円弧状）に延びる形状（例えば、図６Ａにおいては、紙面下方向に略凸の形状）を採用することができる。

なお、第１質量体５０１ａ（第２質量体５０１ｂ）に設けられる２つの第２転動孔５０２は、周方向における第１質量体５０１ａの中心に対して鏡面対称に設けられる。

第２長孔５０４は、図２、図４、及び図６Ａに示すように、中間プレート３００に設けられる第１長孔３４０に軸方向において対向する位置に設けられる。なお、前述のとおり、一実施形態の構成として揺動体５５０に第１貫通孔５５４が設けられる場合においては、第２長孔５０４は、当該第１貫通孔５５４にも、軸方向において対向する。また、第２長孔５０４における周方向に延びる内径は、ローラピン５２０の外径（後述する小径部５２２の外径）よりも１ｍｍ程度大きく設定され、且つ第１長孔３４０における周方向に延びる内径よりも小さく設定される。つまり、第２長孔５０４は、第１質量体５０１ａにおいて、周方向に延在する第３縁部５０４ｘ、及び径方向に延在する第４縁部５０４ｙによって画成されており、いずれかの第４縁部５０４ｙ（図６Ａにおいては、紙面上右側の第４縁部５０４ｙ又は紙面上左側の第４縁部５０４ｙ）がローラピン５２０の小径部５２２に当接可能に設けられている。

第２長孔５０４を以上の構成とすることで、ローラピン５２０の軸方向への脱落を防止するとともに、第２長孔５０４の第４縁部５０４ｙとローラピン５２０の小径部５２２との接触点を最小化しておくことで、第２長孔５０４（第１質量体５０１ａ又は第２質量体５０１ｂ）とローラピン５２０との摺動抵抗を最小化させて、ローラピン５２０のスムーズな転動を実現させている。なお、第２長孔５０４の第３縁部５０４ｘは、径方向外側及び内側の両方において、原則的に（中間プレート３００及び揺動体５５０等が第１の回転軸Ｏ上で回転していない場合を除く）ローラピン５２０（厳密には、ローラピン５２０の小径部５２２）に当接しないように（離間するように）設計されている。つまり、第２長孔５０４における径方向の内径は、第３縁部５０４ｘがローラピン５２０に当接することがない程度に十分な大きさとなるように設計される。

より具体的には、第２長孔５０４は、周方向において第１質量体５０１ａ（（第２質量体５０１ｂ）の中心に設けられる。換言すれば、鏡面対称に設けられる２つの第２転動孔５０２の対称中心に設けられる。また、第２長孔５０４の径方向に延在する内径は、後述する第１周方向曲線Ｒ１と第２周方向曲線Ｒ２との間の径方向距離ｒよりも大きく設定される。これにより、第２長孔５０４における第３縁部５０４ｘは、ローラピン５２０に原則的に当接することはない。

第２長孔５０４を以上の構成とすることで、質量体５０１（第１質量体５０１ａ又は第２質量体５０１ｂ）は、ローラピン５２０によって周方向への移動が規制される一方（後述のとおり、第１長孔３４０の第１縁部３４２とローラピン５２０の大径部５２１とのクリアランスＣ１、及び第２長孔５０４の第４縁部５０４ｙとローラピン５２０の小径部５２２とのクリアランスＣ２を埋めるべく若干距離周方向に移動することを除く）、第４縁部５０４ｙがローラピン５２０（厳密には、ローラピン５２０の小径部５２２）と当接し、ローラピン５２０の転動に案内されて径方向にのみ揺動することが可能となっている。

なお、２つの質量体５０１（第１質量体５０１ａ及び第２質量体５０１ｂ）は、締結ピン５１５によって一対化（一体化）されている。締結ピン５１５は、質量体５０１の周方向端部且つ径方向端部付近に設けられることが好ましい。前述のとおり、締結ピン５１５を軸方向に挿通させるために、揺動体５５０には第２締結切欠き５６０が設けられているが、揺動体５５０の減衰機能（第１の回転軸Ｏ上の揺動）の効率性の観点からすれば、第２締結切欠き５６０が、揺動体５５０において径方向外側近傍まで存在することは好ましくない。したがって、締結ピン５１５を、上記位置に配することで、第２締結切欠き５６０を必要最小限の大きさとすることができる。

ところで、質量体５０１は、他の実施形態として、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、各領域において板状の第１質量体５０１ａのみ（又は第２質量体５０１ｂのみ）を、中間プレート３００の一方の側面上に配置する構成としてもよい。

１−５−３．転動体５１０
転動体５１０は、図２、図４、及び図６Ａに示すように、中間プレート３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）に設けられる第１開口部３３０を貫通して軸方向に延在するものであって（前述のとおり、中間プレート３００に第１開口部３３０が設けられる場合に限る）、揺動体５５０に設けられる第１転動孔５５２、及び質量体５０１（第１質量体５０１ａ及び第２質量体５０１ｂ）に設けられる第２転動孔５０２に挟入される。転動体５１０は、第１転動孔５５２、第２転動孔５０２、及び第１開口部３３０に対応して設けられる関係上、これらの要素と同様、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、各領域において、２つの転動体５１０（ダンパ装置１においては、合計で６つの転動体５１０）が設けられる。

転動体５１０は、所定の外径を有する第１外径部５１１と、第１外径部５１１の外径よりも小さい外径を有する第２外径部５１２とを有する。第１外径部５１１は、中間プレート３００における第１開口部３３０を貫通しつつ、第１転動孔５５２の第１カム縁５５２ｘに支持されている。また、第２外径部５１２は、転動体５１０の両端に位置し、第２転動孔５０２の第２カム縁５０２ｘに支持されている。したがって、転動体５１０は、第１カム縁５５２ｘの形状、及び第２カム縁５０２ｘの形状に沿って転動することが可能となっている。

１−５−４．ローラピン５２０
ローラピン５２０は、図２乃至図４、及び図６Ａに示すように、揺動体５５０に設けられる第１貫通孔５５４を貫通して（前述のとおり、揺動体５５０に第１貫通孔５５４が設けられる場合に限る）軸方向に延在するものであって、中間プレート３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）に設けられる第１長孔３４０、及び質量体５０１（第１質量体５０１ａ及び第２質量体５０１ｂ）に設けられる第２長孔５０４に挿入される。

なお、ローラピン５２０は、図６Ａに示すように、所定の外径を有する大径部５２１と、大径部５２１の外径よりも小さい外径を有する小径部５２２とを有する。大径部５２１の外径は、第１長孔３４０の周方向に延びる内径よりも１ｍｍ程度小さく設定され、第１長孔３４０の径方向に延在する一方の第１縁部３４２に当接して支持されうる構成となっている。さらに、ローラピン５２０の大径部５２１は、中間プレート３００が第１の回転軸Ｏ上で回転してローラピン５２０に対して遠心力がかかっている場合（中間プレート３００と揺動体５５０とが回転変動なく回転している場合、及び揺動体５５０が中間プレート３００に対して相対回転している場合を含む）、第１長孔３４０において周方向に延在する径方向外側の第２縁部において当接して支持される（図３参照）。以上の構成により、ローラピン５２０の径方向への脱落が防止される。

ローラピン５２０の小径部５２２は、第２長孔５０４において径方向に延在する第４縁部５０４ｙに当接可能となっている。第２長孔５０４における周方向の内径は、小径部５２２の外径に比して１ｍｍ程度大きく設定されるので、小径部５２２は径方向に延びる第４縁部５０４ｙのいずれか一方にのみ当接することとなるため、両者間の摺動抵抗が小さくなり、ローラピン５２０はスムーズに転動することが可能となっている。

なお、ローラピン５２０の小径部５２２は、中間プレート３００が第１の回転軸Ｏ上で回転してローラピン５２０に対して遠心力がかかっている場合（中間プレート３００と揺動体５５０とが回転変動なく回転している場合、及び揺動体５５０が中間プレート３００に対して相対回転している場合を含む）、第２長孔５０４の第３縁部５０４ｘに対して、径方向外側及び内側の両方と離隔されている。これにより、第２長孔５０４と小径部５２２との接触面積を低減させ、両者間の摺動抵抗を抑制することができるので、ローラピン５２０はスムーズに転動することが可能となる（質量体５０１は、スムーズに径方向に移動することが可能となる）。

ところで、ローラピン５２０は、図６Ａに示すように、原則的に（中間プレート３００及び揺動体５５０等が第１の回転軸Ｏ上で回転していない場合を除く）、転動体５１０の径方向内側端部５１０ｘを始点として周方向に延びる第１周方向曲線Ｒ１と、転動体５１０の径方向外側端部５１０ｙを始点として周方向に延びる第２周方向曲線Ｒ２との間の径方向距離ｒの範囲内に位置するように構成される。ここで、転動体５１０の径方向内側端部５１０ｘ及び径方向外側端部５１０ｙとは、転動体５１０の第２外径部５１２の径方向上（図６Ａにおける線Ｗ上）の外径を成す点を意味する。

この構成とすることによって、転動体５１０の第２外径部５１２と質量体５０１の第２転動孔５０２との接点を作用点とし、ローラピン５２０と第２長孔５０４（第４縁部５０４ｙ）との接点を支点として、質量体５０１に作用する回転トルクを低減することができるため、質量体５０１が周方向に所定角度傾くことを防止することができる。

なお、質量体５０１には、前述のとおり、２つの転動体５１０が設けられるが、各転動体５１０を基準として求められる径方向距離ｒの範囲が異なる場合、ローラピン５２０は、いずれか一方の径方向距離ｒの範囲内に位置していてもよいし、いずれの径方向距離ｒの範囲内に位置していてもよい。

ローラピン５２０を以上の構成とすることで、質量体５０１の周方向への揺動を規制し、且つ、ローラピン５２０自らが転動することで、質量体５０１の径方向への移動を案内することが可能となる。なお、ローラピン５２０は、第１長孔３４０、第２長孔５０４、及び第１貫通孔５５４に対応して設けられる関係上、これらの要素と同様、領域Ｉ〜ＩＩＩに対応付けて、各領域において１つ（ダンパ装置１においては、合計で３つ）設けられる。ローラピン５２０を各領域において１つ以上設けてもよいが、ローラピン５２０の数を増やしてしまうと、その分、ローラピン５２０の回転抵抗（摺動抵抗）の総和が増加してしまう。したがって、ローラピン５２０は、各領域において１つのみ設けられることが好ましい。

２．ダンパ装置の動作
次に、上記構成を有するダンパ装置１の動作について、図６Ａと図６Ｂとを対比的に参照しつつ、さらに図７Ａ乃至図７Ｆを参照して詳細に説明する。なお、図６Ｂは、図２に示したダンパ装置１のうち、領域Ｉを拡大して示すものであって、揺動体５５０が回転体（中間プレート３００）に対して相対回転している場合の概略上面図である。また、図７Ａ乃至図７Ｆは、図６Ａ及び図６Ｂに示したダンパ装置１における第１長孔３４０、第２長孔５０４、及びローラピン５２０を拡大して示すものであって、一連の動作を示す概略図である。

エンジンやモータ等の駆動源からのトルクは、前述したとおり、ディスクプレート１００、一方のシート部材４３０ｘ、第１弾性体４１０、他方のシート部材４３０ｘ、中間プレート３００、一方のシート部材４３０ｙ、第２弾性体４２０、他方のシート部材４３０ｙ、ハブ２００の順に伝達される。これを領域Ｉに着目すると、トルクは、ディスクプレート１００に設けられる第１の一端面１０４ａ_１から、一方のシート部材４３０ｘへと伝達され、一方のシート部材４３０ｘは第１弾性体４１０を撓ませながら、かかるトルクを他方のシート部材４３０ｘへと伝達する。さらに、他方のシート部材４３０ｘは、かかるトルクを中間プレート３００における第１接続部３０６ａへと伝達する。第１接続部３０６ａは、一方のシート部材４３０ｙを介して第２弾性体４２０を撓ませながら、かかるトルクを他方のシート部材４３０ｙへと伝達する。そして、最終的に、他方のシート部材４３０ｙからハブ２００へと伝達されて、ハブ２００にかかるトルクが伝達される。領域ＩＩ及びＩＩＩにおいても、同様に各構成要素が作動することでトルクが伝達される。

ここで、上記のとおり中間プレート３００にトルクが伝達されて、中間プレート３００が第１の回転軸Ｏ上で回転すると、中間プレート３００（第１中間プレート３０１及び第２中間プレート３０２）の第１長孔３４０からローラピン５２０を介して、質量体５０１（第１質量体５０１ａ及び第２質量体５０１ｂ）にトルクが伝達される。これにより、質量体５０１が、第１の回転軸Ｏ上で中間プレート３００と一体的に回転し、質量体５０１に遠心力が作用する。中間プレート３００の回転の遠心力により、質量体５０１は、径方向外側に押されて、径方向外側に向かって移動する。

質量体５０１が径方向外側に移動すると、図６Ａに示すように、質量体５０１における第２転動孔５０２の第２カム縁５０２ｘが、転動体５１０の第２外径部５１２に接触する。換言すれば、遠心力によって径方向外側に押される質量体５０１を、転動体５１０が支持する。つまり、領域Ｉ〜ＩＩＩの各領域において、２つの転動体５１０が、一対の質量体５０１（第１質量体５０１ａ及び第２質量体５０１ｂ）を支持する。

そして、第２カム縁５０２ｘと転動体５１０とが接触することにより、第２カム縁５０２ｘから転動体５１０を介して、第１転動孔５５２の第１カム縁５５２ｘから揺動体５５０にトルクが伝達される。これにより、揺動体５５０は、中間プレート３００及び質量体５０１とともに、第１の回転軸Ｏ上で回転する。

中間プレート３００と揺動体５５０とが回転変動なく回転している場合、図６Ａに示すように、質量体５０１は、第１の回転軸Ｏに対して最も径方向外側に位置する。なお、この場合においては、前述したとおり、ローラピン５２０（厳密には、ローラピン５２０の小径部５２２）と第２長孔５０４の周方向に延在する第３縁部５０４ｘとは、その径方向外側及び内側においていずれも離間されている。

次に、中間プレート３００と揺動体５５０とが回転変動なく回転している状態から、揺動体５５０が中間プレート３００に対して相対回転し始めると、質量体５０１は、第１の回転軸Ｏに近づく方向へ径方向に移動していく（質量体５０１の周方向への移動は、ローラピン５２０によって規制されている）。そして、当該相対回転の回転位相差が最大となると、図６Ｂに示すように、質量体５０１は、第１の回転軸Ｏに対して最も径方向内側の位置へと移動する。つまり、質量体５０１が遠心力に押されることで、第２カム縁５０２ｘは、転動体５１０に押し付けられる。このため、揺動体５５０が中間プレート３００に対して揺動する場合、第２カム縁５０２ｘは転動体５１０と互いに当接した状態で保たれる。そして、転動体５１０は、揺動体５５０の中間プレート３００に対する揺動により、第２カム縁５０２ｘに沿って転動する。この転動体５１０の転動に伴って、質量体５０１は、第１の回転軸Ｏに対して近づくように、径方向内側に向かって移動する。

質量体５０１が、径方向内側に向かって移動する際、質量体５０１における第２長孔５０４がローラピン５２０の小径部５２２に当接しているので、ローラピン５２０の転動に案内されて、質量体５０１の径方向内側への移動がスムーズになされる。加えて、図６Ａの状態において、ローラピン５２０の小径部５２２は、第２長孔５０４の周方向に延在する第３縁部５０４ｘと離間されているので、ローラピン５２０が転動する際の摺動抵抗が抑制されているので、質量体５０１の径方向内側への移動はより効率的に実行される。したがって、ダンパ装置１として、中間プレート３００の回転変動の減衰性能を向上させることが可能となる。

一方、中間プレート３００に対する揺動体５５０の相対回転の回転位相差が減少していくと、上記の各部材の動きとは逆になり、質量体５０１は、第１の回転軸Ｏから遠ざかるように、径方向外側に向かって移動する。このように、揺動体５５０の揺動に伴って、質量体５０１は、径方向に往復運動することで、中間プレート３００の回転変動を減衰させる。

ここで、中間プレート３００と揺動体５５０とが回転変動なく回転している状態から、揺動体５５０が中間プレート３００に対して相対回転し始め、当該相対回転の回転位相差が最大になるまでの一連の動作について、図７Ａ乃至図７Ｆを参照しつつ、さらに詳細に説明する。なお、図７Ａは図６Ａと同様、中間プレート３００と揺動体５５０とが回転変動なく回転している場合を示し、図７Ｆは図６Ｂと同様、中間プレート３００と揺動体５５０との相対回転の回転位相差が最大となっている場合を示す。また、図７Ａ乃至図７Ｆは、あくまでも質量体５０１及びローラピン５２０の径方向の動きを模式的に示すものである。

まず、中間プレート３００と揺動体５５０とが回転変動なく回転している状態においては、図７Ａに示すように、ローラピン５２０の大径部５２１は、第１長孔３４０の径方向に延在する両方の第１縁部３４２との間にクリアランスＣ１を有している（大径部５２１と第１縁部３４２とは当接していない）。また、ローラピン５２０の小径部５２２は、第２長孔５０４の径方向に延在する両方の第４縁部５０４ｙとの間にクリアランスＣ２を有している（小径部５２２と第４縁部５０４ｙとは当接していない）。この状態において、大径部５２１は、第１長孔３４０の周方向に延在する外径側の第２縁部３４４に当接し当該第２縁部３４４に支持されている。これにより、ローラピン５２０に遠心力が作用していても、ローラピン５２０の径方向外側への移動は規制される。またこの状態において、小径部５２２は、第２長孔５０４の周方向に延在する内径側及び外径側の第３縁部５０４ｘのいずれとも当接していない。

次に、中間プレート３００と揺動体５５０とが相対回転し始めると、図７Ｂに示すように、当該相対回転によって質量体５０１が周方向（図７Ｂにおいては、紙面左右方向）にクリアランスＣ２分だけ移動する。これにより、第２長孔５０４の第４縁部５０４ｙがローラピン５２０の小径部５２２に当接する。

そして、中間プレート３００と揺動体５５０とが相対回転の回転位相差が次第に大きくなると、図７Ｃに示すように、質量体５０１がローラピン５２０（小径部５２２）を押しながら、さらに周方向（図７Ｃにおいては、紙面左右方向）にクリアランスＣ１分だけ移動する。これにより、第１長孔３４０の第１縁部３４２がローラピン５２０の大径部５２１に当接する。

そして、中間プレート３００と揺動体５５０とが相対回転の回転位相差がさらに大きくなると、図７Ｄに示すように、揺動体５５０の回転トルクが、第１転動孔５５２、転動体５１０、及び質量体５０１の第２転動孔５０２へ伝達され、そのうちの径方向内側（図７Ｄにおいては、紙面下方向）に向かう分力に起因して、質量体５０１が小径部５２２を擦りながら径方向内側へ移動し始める。

そして、中間プレート３００と揺動体５５０とが相対回転の回転位相差がさらに大きくなると、図７Ｅに示すように、質量体５０１が小径部５２２を擦りながら径方向内側へ移動することに伴って、ローラピン５２０は転動図７Ｅにおいては、時計回りに転動）しながら径方向内側へ移動し始める。このローラピン５２０の転動により、質量体５０１の径方向内側への移動はスムーズなものとなる。

そして、図７Ｆに示すように、中間プレート３００と揺動体５５０とが相対回転の回転位相差が最大になるまで、ローラピン５２０は径方向内側へ移動し続け、最終的にはローラピン５２０の大径部５２１が第１長孔３４０の径方向内側の第２縁部３４４に当接すると、ローラピン５２０の径方向内側への移動は規制される。なお、この場合においても、ローラピン５２０の小径部５２２は、第２長孔５０４の第３縁部５０４ｘには当接していない。

以上のとおり、ローラピン５２０が転動することにより、質量体５０１の径方向内側への移動が効率的に実行されることとなる。

なお、上記のダンパ装置１の一連の動作については、クリアランスＣ１及びクリアランスＣ２を設ける態様（一実施態様）をもとに説明した結果、質量体５０１は、クリアランスＣ１及びクリアランスＣ２分だけ僅かに周方向に移動するが、当該周方向への移動以上に周方向へ移動することは規制されている。図６Ａと図６Ｂとを比較すると、第１の回転軸Ｏから紙面上方向に延びる線Ｌは、図６Ａにおいては、質量体５０１の中心を通っているのに対し、図６Ｂにおいて、質量体５０１の中心から僅かにずれた位置を通っている。

なお、このような質量体５０１の周方向への僅かな移動をも規制するために、第１長孔３４０の周方向に延びる内径とローラピン５２０の大径部５２１の外径を略同一とし、且つ第２長孔５０４の周方向に延びる内径とローラピン５２０の小径部５２２の外径を略同一としてもよい。この場合、ローラピン５２０のガタを低減させることが可能となる。

以上、前述のとおり、一実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。また、各構成や、配置順、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数等は適宜変更して実施することができる。より具体的には、質量体５０１が中間プレート３００及び揺動体５５０を挟んで構成されても良く、質量体５０１が中間プレート３００又は揺動体５５０に挟まれる構成としても良い。又、ある複数の部材が別部材に挟まれる構成を採用する場合、当該複数の部材は軸方向に隣接して並んで配置されても良いし、径方向に隣接して並んで配置されても良い。

１ ダンパ装置
１００ ディスクプレート（入力部材）
１０１ スペーサ
２００ ハブ
３００ 中間プレート（回転体）
３０１ 第１中間プレート（回転体）
３０２ 第２中間プレート（回転体）
３１０ 第１支持部
３３０ 第１開口部
３４０ 第１長孔
３４２ 第１縁部
３４４ 第２縁部
４００ 弾性機構部
５００ 動吸振器
５０１ 質量体（錘）
５０１ａ 第１質量体（錘）
５０１ｂ 第２質量体（錘）
５０２ 第２転動孔
５０２ｘ 第２カム縁
５０４ 第２長孔
５０４ｘ 第３縁部
５１０ 転動体
５１０ｘ 転動体の径方向内側端部
５１０ｙ 転動体の径方向外側端部
５２０ ローラピン
５２１ 大径部
５２２ 小径部
５５０ 揺動体（イナーシャリング）
５５２ 第１転動孔
５５２ｘ 第１カム縁
５５４ 第１貫通孔
Ｏ 第１の回転軸
Ｒ１ 第１周方向曲線
Ｒ２ 第２周方向曲線

Claims (7)

1. 第１の回転軸上で回転し、前記第１の回転軸の径方向に延在する第１長孔を有する回転体と、
   少なくとも２つの第１転動孔を有し、前記回転体の側面上に複数取付けられる第１支持部に支持されて、前記回転体に対して相対回転自在であって、前記第１の回転軸上で揺動する揺動体と、
   前記第１転動孔に対向して設けられる少なくとも２つの第２転動孔と、前記第１長孔に対向して設けられる第２長孔とを有し、前記径方向にのみ揺動する質量体と、
   前記第１の回転軸と平行な軸方向に延在し、少なくとも前記第１転動孔及び前記第２転動孔に挟入され、少なくとも一部は前記第１転動孔の第１カム縁及び前記第２転動孔の第２カム縁を支持し、且つ前記第１カム縁及び前記第２カム縁の形状に沿って転動する、少なくとも２つの転動体と、
   前記軸方向に延在し、少なくとも前記第１長孔内及び前記第２長孔内に挿入され且つ前記第１長孔の前記径方向に延在する第１縁部によって支持され、前記第１の回転軸における周方向への前記質量体の揺動を規制し且つ前記質量体の前記径方向への移動を自ら転動することで案内し、１つの前記質量体に対して１つ設けられるローラピンと、
   を具備する、ダンパ装置。
2. 前記回転体は、前記第１転動孔及び前記第２転動孔に対向して設けられる少なくとも２つの第１開口部をさらに有し、且つ前記揺動体を挟んで一対に構成され、
   前記揺動体は、前記第１長孔に対向して設けられる第１貫通孔をさらに有し、
   前記質量体は、前記回転体及び前記揺動体を挟んで構成される、
   請求項１に記載のダンパ装置。
3. 前記揺動体は、複数の前記第１支持部上に載置され、トルクが入力される入力部材に対して前記第１支持部を介して前記径方向に離間して配置される、請求項１又は２に記載のダンパ装置。
4. 前記ローラピンは、前記第１長孔の前記周方向に延びる内径よりも小さい外径を有する大径部と、前記大径部よりも小さく且つ前記第２長孔の前記周方向に延びる内径よりも小さい外径を有する小径部とを有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のダンパ装置。
5. 前記ローラピンは、前記径方向において、前記転動体の径方向内側端部を始点として前記周方向に延びる第１周方向曲線と、前記転動体の径方向外側端部を始点として前記周方向に延びる第２周方向曲線との間に位置する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のダンパ装置。
6. 前記回転体と前記揺動体とが回転変動なく回転している場合、及び前記揺動体が前記回転体に対して相対回転している場合に、前記ローラピンは、前記径方向の外側及び内側において前記第２長孔の前記周方向に延在する第３縁部とは常に離間する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のダンパ装置。
7. 前記質量体は、一対の前記回転体と前記揺動体を挟んで一対に配置される、請求項２に記載のダンパ装置。

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