JP2020082935A - 水素搬送装置、および水素搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一態様では、前記機械室は、前記牽引部が前記ドローンによって牽引されているときに、前記機械室に揚力が発生する形状を有している。
一態様では、前記機械室は、略涙滴形状である断面形状を有している。
一態様では、前記ガス袋は、略涙滴形状である断面形状を有している。
一態様では、前記ドローンは、ドローン本体と、前記ドローン本体に連結された連結軸を有し、前記ドローン本体を前記連結軸を中心に回転可能に支持するジンバル機構であって、前記電力ケーブルに連結されるジンバル機構と、前記電力ケーブルから前記ジンバル機構を通って前記ドローンまで延びる電力ラインと、前記電力ラインに電気的に接続され、かつ前記連結軸と同軸上に配置された回転コネクタとを備えている。
図1は、一実施形態に係る水素搬送装置を用いて、水素を大規模貯蔵施設から小規模貯蔵設備まで搬送している様子を示す模式図である。図2は、図1に示す水素搬送装置を拡大して示す模式図である。図3(a)は、図2に示す水素搬送装置の機械室を模式的に示す平面図であり、図3(b)は、図3(a)に示す機械室の断面形状を説明するための模式図である。
2 機械室ケーブル
5 電力ケーブル
8 ガス袋
9 ベース
10 自在継手
20 機械室
35 ドローン本体
36 ジンバル機構
38 袋連結具
39 機械室連結具
45 第1支持構造体
46 第2支持構造体
53 制御部
54 バッテリー
55 送受信部
63 第1連結軸
64 第2連結軸
100 水素搬送装置
101 牽引部
200 大規模貯蔵施設
300 小規模貯蔵施設
Claims (10)
- 水素が充填される少なくとも1つのガス袋と、
少なくとも1つのドローンと、
前記ドローンに電力を供給するバッテリーと、前記ドローンの動作を制御する制御部とが配置される機械室と、
前記ドローンに電力を供給するために前記機械室から前記ドローンまで延びる電力ケーブルと、を備え、
前記ドローンは、前記ガス袋と前記機械室とを少なくとも含む牽引部に前記電力ケーブルを介して連結されており、
前記制御部は、前記牽引部が水素の大規模貯蔵施設から小規模貯蔵施設または中規模貯蔵施設まで所定の飛行経路に沿って移動するように、前記ドローンの動作を制御することを特徴とする水素搬送装置。 - 前記ガス袋の容量は、該ガス袋に充填される水素の浮力が前記牽引部の総重量と同じか、または若干小さくなるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の水素搬送装置。
- 前記機械室は、前記牽引部が前記ドローンによって牽引されているときに、前記機械室に揚力が発生する形状を有していることを特徴とする請求項1または2に記載の水素搬送装置。
- 前記機械室は、略涙滴形状である断面形状を有していることを特徴する請求項3に記載の水素搬送装置。
- 前記ガス袋は、前記牽引部が前記ドローンによって牽引されているときに、前記ガス袋に揚力が発生する形状を有していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の水素搬送装置。
- 前記ガス袋は、略涙滴形状である断面形状を有していることを特徴とする請求項5に記載の水素搬送装置。
- 前記機械室の両側面からそれぞれ延びるアームと、
前記アームの先端に連結され、前記電力ケーブルに連結される自在継手と、
前記バッテリーから前記アームを通って前記自在継手まで延びる機械室ケーブルと、をさらに備え、
前記自在継手は、その内部に、前記電力ケーブルと前記機械室ケーブルとの両方に電気的に接続された回転コネクタを有することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の水素搬送装置。 - 前記ドローンは、
ドローン本体と、
前記ドローン本体に連結された連結軸を有し、前記ドローン本体を前記連結軸を中心に回転可能に支持するジンバル機構であって、前記電力ケーブルに連結されるジンバル機構と、
前記電力ケーブルから前記ジンバル機構を通って前記ドローンまで延びる電力ラインと、
前記電力ラインに電気的に接続され、かつ前記連結軸と同軸上に配置された回転コネクタとを備えたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の水素搬送装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載の水素搬送装置を飛行させることにより、水素を大規模貯蔵施設から小規模貯蔵施設または中規模貯蔵施設まで搬送することを特徴とする水素搬送方法。
- 前記水素搬送装置は、水素が充填される複数のガス袋を有しており、
前記複数のガス袋のうちの一部のガス袋に充填された水素を大規模貯蔵施設から小規模貯蔵施設または中規模貯蔵施設に搬送し、
残りのガス袋に充填された水素を別の小規模貯蔵施設または中規模貯蔵施設に搬送することを特徴とする請求項9に記載の水素搬送方法。
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