JP2020082483A - 液体吐出装置、および液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出安定性の向上を図る。【解決手段】液体吐出装置１０は、液体３６を吐出する液体吐出ヘッド１２と、第１のタンク１４と、第２のタンク１６と、圧力測定部１８と、複数の圧力制御部２３と、を備える。第１のタンク１４は、液体吐出ヘッド１２に連通し液体３６を貯留する。第２のタンク１６は、第１のタンク１４に連通し、気体３８を保持する。また、液体吐出装置１０は、圧力測定部１８の測定結果に基づいて第２のタンク１６の圧力を制御する、応答速度の異なる複数の圧力制御部２３を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置、および液体吐出方法に関する。

液滴を吐出することで画像や造形物を生成する液体吐出装置が知られている。液体吐出装置では、液体の吐出量の変化に伴うメニスカス圧力の変化により、吐出安定性を損なう事が知られている。このため、液体を吐出する液体吐出ヘッドに供給するインクの圧力を測定し、測定結果に基づいてポンプを動作させることで、メニスカス圧力の変化を抑制する技術が開示されている。

例えば、特許文献１には、サブタンクの圧力を制御するポンプに加えて、サブタンクからインクジェットヘッドに供給されるインクに圧力を加えるためのマイクロポンプを配置し、ヘッドに供給されるインクをヘッド近くで加圧する構成が開示されている。特許文献１には、サブタンクからインクジェットヘッドに供給されるインクの圧力の検知結果に基づいて、マイクロポンプを制御する構成が開示されている。

しかし、ポンプなどの圧力制御部に電圧が印加されてから該圧力制御部の駆動によって圧力変化が発生するまでには、応答遅延が生じる。このため、従来技術では、この応答遅延によって、メニスカス圧力を一定に保つことが困難となり、吐出安定性を損なうことが課題となる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって吐出安定性の向上を図る事を目的とする。

上述した課題を解決するために、液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに連通し前記液体を貯留する第１のタンクと、前記第１のタンクに連通し気体を保持する第２のタンクと、前記第２のタンクの圧力を測定する圧力測定部と、
前記圧力測定部の測定結果に基づいて前記第２のタンクの圧力を制御する、応答速度の異なる複数の圧力制御部と、を備える。

本発明によれば、吐出安定性の向上を図ることができる、という効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態の液体吐出装置の一例を示す模式図である。 図２は、第１の実施の形態の液体吐出装置の機能ブロック図の一例である。 図３は、第１の実施の形態の液体吐出装置で実行する圧力制御の手順の一例を示す、フローチャートである。 図４は、従来の比較液体吐出装置の一例を示す模式図である。 図５は、比較液体吐出装置における圧力測定部の測定結果の一例を示す模式図である。 図６は、第１の実施の形態の液体吐出装置における、圧力測定部の測定結果の一例を示す模式図である。 図７は、第２の実施の形態の液体吐出装置の一例を示す模式図である。 図８は、第２の実施の形態の液体吐出装置における、圧力測定部の測定結果の一例を示す模式図である。 図９は、第３の実施の形態の液体吐出装置の一例を示す模式図である。 図１０は、第３の実施の形態の液体吐出装置で実行する圧力制御の手順の一例を示す、フローチャートである。 図１１は、第３の実施の形態の液体吐出装置における、圧力測定部の測定結果の一例を示す模式図である。 図１２は、第４の実施の形態の圧力制御部の一例を示す模式図である。 図１３は、第４の実施の形態に係る、測定結果と時間との関係の一例を示す線図である。 図１４は、第４の実施の形態の圧力測定部の測定結果の一例を示す模式図である。 図１５は、第５の実施の形態の液体吐出装置の一例を示す模式図である。 図１６は、変形例１の液体吐出装置の圧力測定部の測定結果の一例を示す模式図である。 図１７は、変形例２の液体吐出装置１０の圧力測定部の測定結果の一例を示す模式図である。 図１８は、比較例２の第２のタンクの圧力の測定結果の一例を示す模式図である。 図１９は、比較例３の第２のタンクの圧力の測定結果の一例を示す模式図である。 図２０は、実施例および比較例の、圧力変動最大値と吐出から定常状態に至るまでの時間を示す図である。

以下に、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置、および液体吐出方法の実施の形態を詳細に説明する。

なお、以下の実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、以下の実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想到できるもの、実質的に同一のもの、およびいわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、以下の実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換および変更を行うことができる。

（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る液体吐出装置１０の一例を示す模式図である。

液体吐出装置１０は、液体吐出ヘッド１２と、第１のタンク１４と、第２のタンク１６と、圧力測定部１８と、圧力制御部２３と、制御部１００と、を備える。

液体吐出ヘッド１２は、液体３６を吐出する公知の吐出ヘッドである。液体吐出ヘッド１２は、液室に貯留された液体３６を、液室に連通するノズルから吐出する。液室には、圧電素子などの電気機械変換素子が設けられている。印加電圧に応じて電気機械変換素子が駆動することで、液室内の圧力が変化し、液室内の液体３６がノズルを介して吐出される。液体吐出ヘッド１２は、ノズルと、ノズルに連通された液室と、液室の圧力を変化させる電気機械変換素子と、の組を複数備える。このため、液体吐出ヘッド１２は、複数のノズルの各々に対応する電気機械変換素子の駆動によって、複数のノズルの各々から液体３６を吐出可能な構成である。

液体３６は、画像形成に用いる液体（例えば、インク）や、三次元造形物を造形するための造形液である。液体３６としてインクを用いることで、液体吐出ヘッド１２のノズルからインク滴が吐出され、画像が形成される。すなわち、液体３６としてインクを用いることで、液体吐出装置１０は画像形成装置として機能する。また、液体３６として造形液を用いることで、液体吐出装置１０は、三次元造形物の造形装置として機能する。

液体吐出装置１０は、加圧機構Ｐと、減圧機構Ｄと、を備える。加圧機構Ｐおよび減圧機構Ｄは、液体吐出ヘッド１２から吐出される液体３６のメニスカス圧力の変化を抑制するための機構である。加圧機構Ｐは、液体吐出ヘッド１２に供給される液体３６の圧力を調整する。減圧機構Ｄは、液体吐出ヘッド１２から排出される液体３６の圧力を調整する。

加圧機構Ｐおよび減圧機構Ｄは、それぞれ、第１のタンク１４と、第２のタンク１６と、圧力測定部１８と、圧力制御部２３と、を備える。

第１のタンク１４は、液体吐出ヘッド１２に連通し、液体３６を貯留するタンクである。第１のタンク１４は、連結経路３０を介して液体吐出ヘッド１２に連通されている。

詳細には、加圧機構Ｐは、第１のタンク１４として、第１のタンク１４Ａを備える。また、減圧機構Ｄは、第１のタンク１４として、第１のタンク１４Ｂを備える。なお、第１のタンク１４Ａおよび第１のタンク１４Ｂを総称して説明する場合には、単に、第１のタンク１４と称して説明する。

第１のタンク１４Ａは、液体３６を貯留し、連結経路３０Ａを介して液体吐出ヘッド１２に連通されている。連結経路３０Ａは、連結経路３０の一例である。連結経路３０は、液体３６を流通させるための管である。第１のタンク１４Ａに貯留された液体３６は、連結経路３０Ａを介して液体吐出ヘッド１２に供給される。

第１のタンク１４Ｂは、連結経路３０Ｂを介して液体吐出ヘッド１２に連通されている。連結経路３０Ｂは、連結経路３０の一例である。第１のタンク１４Ａから液体吐出ヘッド１２に供給された液体３６は、連結経路３０Ｂを介して第１のタンク１４Ｂに排出される。

第１のタンク１４Ａと第１のタンク１４Ｂとの間には、第１のタンク１４Ａと第１のタンク１４Ｂとを連通する連結経路３１が設けられている。第１のタンク１４Ｂに貯留された液体３６は、ポンプなどの循環機構によって第１のタンク１４Ａへ供給される。このように、本実施の形態では、第１のタンク１４Ａ、液体吐出ヘッド１２、第１のタンク１４Ｂ、および第１のタンク１４Ａ、のこの順に、液体３６が循環可能な構成とされている（矢印Ｘ１、矢印Ｘ２、矢印Ｘ３、矢印Ｘ４参照）。なお、この液体３６の循環速度は限定されない。例えば、液体３６の循環速度は、１０ｍＬ／ｍｉｎである。

第２のタンク１６は、第１のタンク１４に連通し、気体３８を保持するタンクである。本実施の形態では、第２のタンク１６と第１のタンク１４とは、連結経路３２を介して連通されている。連結経路３２は、気体３８を流通させるための管である。

詳細には、加圧機構Ｐは、第２のタンク１６として、第２のタンク１６Ａを備える。また、減圧機構Ｄは、第２のタンク１６として、第２のタンク１６Ｂを備える。なお、第２のタンク１６Ａおよび第２のタンク１６Ｂを総称して説明する場合には、単に、第２のタンク１６と称して説明する。

第２のタンク１６Ａは、気体３８を保持する。第２のタンク１６Ａは、気体３８を流通させるための連結経路３２Ａを介して第１のタンク１４Ａに連通されている。また、第２のタンク１６Ａは、気体３８を流通させるための連結経路３４Ａを介して、圧力制御部２３に接続されている。連結経路３４Ａは、連結経路３４の一例である。

圧力制御部２３による制御によって、第２のタンク１６Ａ内の気体３８の圧力が加圧されることで、第１のタンク１４Ａ内の液体３６に圧力が加えられる。この加圧制御により、第１のタンク１４Ａ内の液体３６が連結経路３０Ａを介して液体吐出ヘッド１２へ供給され、加圧された液体３６が液体吐出ヘッド１２へ供給される。

第２のタンク１６Ｂは、気体３８を保持する。第２のタンク１６Ｂは、気体３８を流通させるための連結経路３２Ｂを介して第１のタンク１４Ｂに連通されている。また、第２のタンク１６Ｂは、気体３８を流通させるための連結経路３４Ｂを介して、圧力制御部２３に接続されている。連結経路３４Ｂは、連結経路３４の一例である。

圧力制御部２３による制御によって、第２のタンク１６Ｂ内の気体３８の圧力が減圧されることで、第１のタンク１４Ｂ内が減圧される。この減圧制御により、液体吐出ヘッド１２から第１のタンク１４Ｂへ排出される液体３６が減圧される。

圧力測定部１８は、第２のタンク１６の圧力を測定する。本実施の形態では、圧力測定部１８は、第１のタンク１４と第２のタンク１６とを連通する連結経路３２内の気体３８の圧力を測定することで、第２のタンク１６の圧力を測定する。

詳細には、加圧機構Ｐは、圧力測定部１８として圧力測定部１８Ａを備える。圧力測定部１８Ａは、連結経路３２Ａ内の気体３８の圧力を測定することで、第２のタンク１６Ａの圧力を測定する。そして、圧力測定部１８Ａは、測定結果を制御部１００へ出力する。本実施の形態では、圧力測定部１８Ａは、所定時間ごとに時系列で連結経路３２Ａ内の圧力を測定し、測定するごとに、測定結果を順次制御部１００へ出力する。

減圧機構Ｄは、圧力測定部１８として、圧力測定部１８Ｂを備える。圧力測定部１８Ｂは、連結経路３２Ｂ内の気体３８の圧力を測定することで、第２のタンク１６Ｂの圧力を測定する。そして、圧力測定部１８Ｂは、測定結果を制御部１００へ出力する。本実施の形態では、圧力測定部１８Ｂは、所定時間ごとに時系列で連結経路３２Ｂ内の圧力を測定し、測定するごとに、測定結果を順次制御部１００へ出力する。

なお、圧力測定部１８は、第１のタンク１４内の気体３８の圧力を測定し、該圧力を、第２のタンク１６の圧力として測定してもよい。また、圧力測定部１８は、第２のタンク１６内の気体３８の圧力を測定し、該圧力を、第２のタンク１６の圧力として測定してもよい。

次に、圧力制御部２３について説明する。圧力制御部２３は、第２のタンク１６の圧力を制御する。言い換えると、圧力制御部２３は、第２のタンク１６内の気体３８の圧力を制御する。すなわち、圧力制御部２３は、第２のタンク１６の圧力を制御することで、第２のタンク１６、および第１のタンク１４の圧力が略一定となるように制御する。詳細には、圧力制御部２３は、圧力制御により、液体吐出ヘッド１２の加圧機構Ｐ側と減圧機構Ｄ側の双方の圧力を、略一定となるように制御する。

圧力制御部２３は、印加された駆動電圧に応じて、加圧または減圧を行うための駆動機構を備えている。駆動機構は、例えば、公知のポンプ機構等であるが、これに限定されない。圧力制御部２３は、駆動機構に印加する駆動電圧などを調整することで、加圧の程度や減圧の程度を調整可能である。圧力制御部２３は、例えば、ダイヤグラムポンプである。

本実施の形態では、液体吐出装置１０は、１つの第２のタンク１６に対して、複数の圧力制御部２３を備える。複数の圧力制御部２３は、連結経路３４を介して第２のタンク１６に連通されている。連結経路３４は、気体３８を流通させるための管である。

圧力制御部２３は、圧力測定部１８による第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果に基づいて、第２のタンク１６の圧力を制御する。１つの第２のタンク１６に対して設けられた複数の圧力制御部２３は、互いに応答速度が異なる。

応答速度とは、圧力制御部２３が測定結果を受信してから、圧力制御部２３が駆動機構を駆動して第２のタンク１６内の気体３８の圧力制御が開始されるまで、に要する時間を示す。応答速度が速い、とは、この時間が短い事を示す。また、応答速度が遅い、とは、この時間が長い事を示す。

本実施の形態では、液体吐出装置１０は、１つの第２のタンク１６に対して、２つの圧力制御部２３を備える形態を一例として説明する。１つの第２のタンク１６に対して設けられた２つの圧力制御部２３は、第１の圧力制御部２０と、第２の圧力制御部２２と、に分類される。なお、１つの第２のタンク１６に対して、３つ以上の圧力制御部２３が設けられていてもよい。この場合、これらの複数の圧力制御部２３の内の少なくとも２以上が、互いに異なる応答速度であればよい。

第１の圧力制御部２０は、第１の応答速度の圧力制御部２３である。第２の圧力制御部２２は、第２の応答速度の圧力制御部２３である。第２の応答速度は、第１の応答速度未満である。このため、第１の圧力制御部２０は、応答速度の速い圧力制御部２３であり、第２の圧力制御部２２は、応答速度の遅い圧力制御部２３である。

第１の圧力制御部２０は、第２の圧力制御部２２より応答速度の速い圧力制御部２３であればよい。第２の圧力制御部２２は、例えば、ダイヤグラムポンプである。また、第１の圧力制御部２０は、例えば、ダイヤグラムポンプより応答速度の速い圧力制御部２３である。

なお、第１の応答速度および第２の応答速度は、予め定めればよい。また第１の応答速度および第２の応答速度の少なくも一方は、所定の応答速度の範囲を示すものであってもよい。

詳細には、加圧機構Ｐは、複数の圧力制御部２３として、第１の圧力制御部２０Ａと、第２の圧力制御部２２Ａと、を備える。減圧機構Ｄは、複数の圧力制御部２３として、第１の圧力制御部２０Ｂと、第２の圧力制御部２２Ｂと、を備える。なお、第１の圧力制御部２０Ａおよび第１の圧力制御部２０Ｂを総称して説明する場合には、単に第１の圧力制御部２０と称して説明する。同様に、第２の圧力制御部２２Ａおよび第２の圧力制御部２２Ｂを総称して説明する場合には、単に、第２の圧力制御部２２と称して説明する。

第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、連結経路３４Ａを介して第２のタンク１６Ａに連通されている。第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、各々、圧力測定部１８Ａから受付けた第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果に基づいて、第２のタンク１６Ａ内を加圧することで、第２のタンク１６Ａの圧力を制御する。

詳細には、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果に基づいて、第２のタンク１６Ａの圧力が予め定めた第１の圧力値となるように、第２のタンク１６Ａ内を加圧制御する。この第１の圧力値には、液体吐出ヘッド１２から吐出される液体３６のメニスカス圧力を略一定に調整するための値を、予め設定すればよい。なお、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａの各々が、これらに連通した第２のタンク１６Ａを制御する期間の少なくとも一部は、重複していてもよい。

同様に、第１の圧力制御部２０Ｂおよび第２の圧力制御部２２Ｂは、第２のタンク１６Ｂの圧力の測定結果に基づいて、第２のタンク１６Ｂの圧力が予め定めた第２の圧力値となるように、第２のタンク１６Ｂ内を減圧制御する。この第２の圧力値としては、液体吐出ヘッド１２から吐出される液体３６のメニスカス圧力を略一定に調整するための値を、予め設定すればよい。なお、第１の圧力制御部２０Ｂおよび第２の圧力制御部２２Ｂの各々が、これらに連通した第２のタンク１６Ｂを制御する期間の少なくとも一部は、重複していてもよい。

また、加圧機構Ｐの第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａと、減圧機構Ｄの第１の圧力制御部２０Ｂおよび第２の圧力制御部２２Ｂと、は、各々に対応する圧力測定部１８（圧力測定部１８Ａ、圧力測定部１８Ｂ）から受付けた測定結果に基づいて圧力制御を行えばよい。このため、加圧機構Ｐの第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａと、減圧機構Ｄの第１の圧力制御部２０Ｂおよび第２の圧力制御部２２Ｂとは、各々独立して、各々に対応する第２のタンク１６（第２のタンク１６Ａ、第２のタンク１６Ｂ）内の圧力を制御してもよく、また、同じタイミングとなるようにタイミングを調整して圧力制御を行ってもよい。

制御部１００は、液体吐出装置１０に設けられた各機器を制御する。本実施の形態では、制御部１００は、圧力測定部１８の測定結果に基づいて圧力制御部２３が圧力制御を実行するように、圧力制御部２３を制御する。詳細には、制御部１００は、圧力測定部１８から受付けた測定結果を、圧力制御部２３へ出力する。具体的には、制御部１００は、圧力測定部１８Ａから受付けた測定結果を、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａへ出力する。また、制御部１００は、圧力測定部１８Ｂから受付けた測定結果を、第１の圧力制御部２０Ｂおよび第２の圧力制御部２２Ｂへ出力する。

図２は、液体吐出装置１０の機能ブロック図の一例である。

液体吐出装置１０の制御部１００は、主制御部１００Ａと、ＮＶＲＡＭ１０４と、ホストＩ／Ｆ１１３と、ＡＳＩＣ１０５と、Ｉ／Ｏ１０６と、印刷制御部１０７と、圧力系制御部１０８と、がバスを介して接続されている。

主制御部１００Ａは、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、およびＲＡＭ１０３を含む。ホストＩ／Ｆ１１３は、プリンタドライバ１０９と通信する通信インターフェイスである。プリンタドライバ１０９は、画像データや造形データなどの画像形成や造形に用いるデータを、制御部１００へ出力する。制御部１００の印刷制御部１０７は、画像データや造形データなどのデータをヘッドドライバ１１０へ出力することで、液体吐出ヘッド１２による画像形成や造形のためのデータを出力する。ヘッドドライバ１１０は、液体吐出ヘッド１２を駆動制御する駆動ＩＣである。

Ｉ／Ｏ１０６は、圧力測定部１８や液体吐出装置１０に設けられた各種のセンサ群１１２と通知する。操作パネル１１１は、主制御部１００Ａに接続されている。操作パネル１１１は、ユーザによる操作指示を受付けると共に、各種情報を表示する。

圧力系制御部１０８は、圧力測定部１８から受付けた、第２のタンク１６の圧力の測定結果を、圧力制御部２３へ出力する。圧力系制御部１０８は、圧力測定部１８から時系列で測定結果を順次受付け、受付けるごとに、受付けた測定結果を圧力制御部２３へ出力する。

次に、本実施の形態の液体吐出装置１０で実行される圧力制御の手順の一例を説明する。

図３は、液体吐出装置１０で実行する圧力制御の手順の一例を示す、フローチャートである。なお、図３では、加圧機構Ｐにおける、液体吐出処理の手順を一例として説明する。

まず、制御部１００が、圧力測定部１８Ａから第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果を取得する（ステップＳ２００）。制御部１００は、取得した圧力の測定結果を圧力制御部２３、すなわち、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａへ出力する（ステップＳ２０２）。

圧力の測定結果を受付けた第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、各々、受付けた測定結果に応じた制御値を算出する（ステップＳ２０４）。

詳細には、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、各々、ステップＳ２０２で受付けた測定結果に基づいて、第２のタンク１６Ａの圧力が予め定めた第１の圧力値となるように、第２のタンク１６Ａ内を加圧制御するための制御値を算出する。

制御値は、例えば、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａの各々が、圧力制御のための駆動を実行するために用いる電圧の電圧値、および電圧の印加時間、の少なくとも一方によって表される。

そして、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、ステップＳ２０４で各々が算出した制御値を用いて、第２のタンク１６Ａを圧力制御する（ステップＳ２０６）。詳細には、ステップＳ２０６では、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、ステップＳ２０４で各々が算出した制御値によって表される電圧値の電圧を、圧力制御のための駆動機構を駆動するための駆動電圧として用いることで、第２のタンク１６Ａを加圧する。このとき、制御値が電圧の印加時間を示す場合には、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａは、算出した電圧値の駆動電圧を、算出した駆動時間、駆動機構に印加することで、第２のタンク１６Ａ内の気体３８の圧力を制御する。そして、本ルーチンを終了する。

なお、減圧機構Ｄでも、図３に示す圧力制御と同様の処理を実行すればよい。

このように、第２のタンク１６に設けられた、応答速度の異なる第１の圧力制御部２０および第２の圧力制御部２２によって、第２のタンク１６の圧力が制御されることで、液体吐出ヘッド１２から吐出される液体３６のメニスカス圧力を略一定に調整するための圧力制御が実行される。

ここで、従来では、第２のタンク１６などの１つのタンクに対して、１つの圧力制御部が接続されていた。

図４は、従来の比較液体吐出装置１０００の一例を示す模式図である。比較液体吐出装置１０００は、第２のタンク１６に対して、１つのポンプ１８２を設けた点以外は、本実施の形態の液体吐出装置１０（図１参照）と同様である。加圧機構Ｐでは、圧力測定部１８０Ａが第１のタンク１４Ａの圧力を測定した測定結果を、ポンプ１８２Ａへ出力する。ポンプ１８２Ａは、第２のタンク１６Ａ内の気体３８の加圧制御を実行する。同様に、減圧機構Ｄでは、圧力測定部１８０Ｂが、第１のタンク１４Ｂの圧力を測定した測定結果を、ポンプ１８２Ｂへ出力する。ポンプ１８２Ｂは、第２のタンク１６Ｂ内の加圧制御を実行する。ポンプ１８２（ポンプ１８２Ａおよびポンプ１８２Ｂ）は、これらの圧力制御により、液体吐出ヘッド１２の加圧機構Ｐ側および減圧機構Ｄ側の双方の圧力を、略一定となるように制御する。

ここで、ポンプ１８２（ポンプ１８２Ａ、ポンプ１８２Ｂ）は、例えば、ダイヤグラムポンプなどの応答速度の遅い圧力制御部である。

比較液体吐出装置１０００のように、１つの第２のタンク１６に対して１つのポンプ１８２が設けられた構成であると、ポンプ１８２が測定結果を受付けてから圧力制御が開始されるまでの期間に、液体吐出ヘッド１２に供給される液体３６に圧力変化が生じる。

図５は、比較液体吐出装置１０００における、圧力測定部１８０の測定結果の一例を示す模式図である。なお、比較液体吐出装置１０００の測定結果を、比較例１として示した。図６は、液体吐出装置１０における、圧力測定部１８の測定結果の一例を示す模式図である。なお、液体吐出装置１０の測定結果を、実施例１として示した。

なお、図５および図６は、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとして吐出を行ったときの、第２のタンク１６の圧力の測定結果を示す線図である。図５および図６中、縦軸は、圧力測定部１８０または圧力測定部１８の圧力の測定結果を示し、横軸は時間を示す。また、図５および図６では、液体吐出ヘッド１２が吐出を開始した瞬間の時刻を時間の原点とした。

図５および図６に示すように、比較液体吐出装置１０００および液体吐出装置１０の各々において、第２のタンク１６の圧力は、圧力変動を示すピークを過ぎると、圧力変動前の圧力に戻る。しかし、本実施の形態の液体吐出装置１０における第２のタンク１６の圧力変動は（図６参照）、比較液体吐出装置１０００における第２のタンク１６の圧力変動（図５参照）に比べて、圧力変動のピーク後に圧力変動前の圧力に戻るまでの時間が短い、という結果が得られた。

以上説明したように、本実施の形態の液体吐出装置１０は、液体３６を吐出する液体吐出ヘッド１２と、第１のタンク１４と、第２のタンク１６と、圧力測定部１８と、複数の圧力制御部２３と、を備える。第１のタンク１４は、液体吐出ヘッド１２に連通し液体３６を貯留する。第２のタンク１６は、第１のタンク１４に連通し、気体３８を保持する。また、液体吐出装置１０は、圧力測定部１８の測定結果に基づいて第２のタンク１６の圧力を制御する、応答速度の異なる複数の圧力制御部２３を備える。

このように、本実施の形態の液体吐出装置１０では、１つの第２のタンク１６に対して、応答速度の異なる複数の圧力制御部２３が、該第２のタンク１６の圧力制御を行う。

このため、圧力制御部２３の応答遅延に起因する、吐出安定性を損なう事を抑制することができる。すなわち、図５および図６に示すように、本実施の形態の液体吐出装置１０は、比較液体吐出装置１０００に比べて、第２のタンク１６の圧力変動のピーク後に圧力変動前の圧力に戻るまでの時間短縮を図ることができる。

従って、本実施の形態の液体吐出装置１０では、液体吐出ヘッド１２の吐出安定性の向上を図ることができる。

また、複数の圧力制御部２３は、第１の応答速度の第１の圧力制御部２０と、第１の応答速度未満の第２の応答速度の第２の圧力制御部２２と、を含む。

また、本実施の形態の液体吐出方法は、液体３６を吐出する液体吐出ヘッド１２と、液体吐出ヘッド１２に連通し液体３６を貯留する第１のタンク１４と、第１のタンク１４に連通し気体３８を保持する第２のタンク１６と、を備えた液体吐出装置１０で実行する液体吐出方法である。本実施の形態の液体吐出方法は、第２のタンク１６の圧力を測定するステップと、応答速度の異なる複数の圧力制御部２３によって、測定結果に基づいて第２のタンク１６の圧力を制御するステップと、を含む。

（第２の実施の形態）
本実施の形態では、フィルタを更に備えた構成を説明する。

図７は、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｂの一例を示す模式図である。なお、第１の実施の形態の液体吐出装置１０と同様の機能および構成には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する場合がある。

液体吐出装置１０Ｂは、第１のフィルタ４０および第２のフィルタ４２を更に備える点以外は、液体吐出装置１０と同じ構成である。

第１のフィルタ４０は、圧力測定部１８の測定結果の高周波成分を、第２のタンク１６に接続された複数の圧力制御部２３（第１の圧力制御部２０、第２の圧力制御部２２）の内、第１の圧力制御部２０へ供給する。すなわち、第１のフィルタ４０は、ハイパスフィルタである。高周波成分は、測定結果を示す信号における、予め定めた所定周波数以上の周波数の成分であればよい。

詳細には、加圧機構Ｐの圧力測定部１８Ａと第１の圧力制御部２０Ａとの間には、第１のフィルタ４０Ａが設けられている。第１のフィルタ４０Ａは、第１のフィルタ４０の一例である。第１のフィルタ４０Ａは、圧力測定部１８Ａから出力された測定結果の内、高周波成分のみを第１の圧力制御部２０Ａへ供給する。

同様に、減圧機構Ｄの圧力測定部１８Ｂと第１の圧力制御部２０Ｂとの間には、第１のフィルタ４０Ｂが設けられている。第１のフィルタ４０Ｂは、第１のフィルタ４０の一例である。第１のフィルタ４０Ｂは、圧力測定部１８Ｂから出力された測定結果の内、高周波成分のみを第１の圧力制御部２０Ｂへ供給する。

第２のフィルタ４２は、圧力測定部１８の測定結果の低周波成分を、第２のタンク１６に接続された複数の圧力制御部２３（第１の圧力制御部２０、第２の圧力制御部２２）の内、第２の圧力制御部２２へ供給する。すなわち、第２のフィルタ４２は、ローパスフィルタである。低周波成分は、測定結果を示す信号における、上記所定周波数未満の周波数の成分であればよい。

詳細には、加圧機構Ｐの圧力測定部１８Ａと第２の圧力制御部２２Ａとの間には、第２のフィルタ４２Ａが設けられている。第２のフィルタ４２Ａは、第２のフィルタ４２の一例である。第２のフィルタ４２Ａは、圧力測定部１８Ａから出力された測定結果の内、低周波成分のみを第２の圧力制御部２２Ａへ供給する。

同様に、減圧機構Ｄの圧力測定部１８Ｂと第２の圧力制御部２２Ｂとの間には、第２のフィルタ４２Ｂが設けられている。第２のフィルタ４２Ｂは、第２のフィルタ４２の一例である。第２のフィルタ４２Ｂは、圧力測定部１８Ｂから出力された測定結果の内、低周波成分のみを第２の圧力制御部２２Ｂへ供給する。

このように、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｂには、圧力測定部１８と第１の圧力制御部２０との間に第１のフィルタ４０が設けられ、圧力測定部１８と第２の圧力制御部２２との間に第２のフィルタ４２が設けられている。

このため、圧力測定部１８が、第２のタンク１６の圧力の測定結果を、該第２のタンク１６の圧力を制御する第１の圧力制御部２０および第２の圧力制御部２２へ出力したと想定する。すると、該測定結果の内、高周波成分のみが第１のフィルタ４０を介して第１の圧力制御部２０へ出力され、低周波成分のみが第２のフィルタ４２を介して第２の圧力制御部２２へ出力される。

このため、圧力測定部１８によって検出された第２のタンク１６の圧力の測定結果の内、急激な圧力変化を示す高周波成分が、応答速度の速い第１の圧力制御部２０へ出力される。また、圧力測定部１８によって検出された第２のタンク１６の圧力の測定結果の内、ゆるやかな圧力変化を示す低周波成分が、応答速度の遅い第２の圧力制御部２２へ出力される。

このため、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｂでは、上記第１の実施の形態の液体吐出装置１０の効果に加えて、吐出安定性の向上を更に図ることできる。

図８は、液体吐出装置１０Ｂにおける、圧力測定部１８の測定結果の一例を示す模式図である。なお、液体吐出装置１０Ｂの測定結果を、実施例２として示した。なお、図８は、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとして吐出を行ったときの、第２のタンク１６の圧力の測定結果を示す線図である。図８中、縦軸は、圧力測定部１８の圧力の測定結果を示し、横軸は時間を示す。また、図８では、液体吐出ヘッド１２が吐出を開始した瞬間の時刻を時間の原点とした。

図８に示すように、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｂにおける第２のタンク１６の圧力変動は（図８参照）、比較液体吐出装置１０００における第２のタンク１６の圧力変動（図５参照）に比べて、圧力変動のピーク後に圧力変動前の圧力に戻るまでの時間が短い、という結果が得られた。また、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｂにおける第２のタンク１６の圧力変動（図８参照）は、第１のフィルタ４０および第２のフィルタ４２を備えない構成の第１の実施の形態の液体吐出装置１０に比べて（図６参照）、圧力変動のピークの前後の圧力変動が、更に抑制された。

（第３の実施の形態）
本実施の形態では、切替部によって第１の圧力制御部２０と第２の圧力制御部２２とを切替える形態を説明する。

図９は、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｃの一例を示す模式図である。なお、第１の実施の形態の液体吐出装置１０と同様の機能および構成には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する場合がある。

液体吐出装置１０Ｃは、切替部４４および切替制御部４６を更に備え、制御部１００に代えて制御部１００Ｃを備える点以外は、第１の実施の形態の液体吐出装置１０と同じ構成である。

切替部４４は、複数の圧力制御部２３の内の少なくとも１つに、測定結果を選択的に出力する。切替制御部４６は、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合、第１の圧力制御部２０に今回の測定結果を出力し、差が閾値未満の場合、第２の圧力制御部２２に今回の前記測定結果を出力するように、切替部４４を制御する。

詳細には、加圧機構Ｐおよび減圧機構Ｄの各々が、切替部４４および切替制御部４６を備える。

加圧機構Ｐの切替部４４Ａは、圧力測定部１８Ａと圧力制御部２３との間に設けられている。切替部４４Ａは、切替部４４の一例である。切替部４４Ａは、圧力測定部１８Ａと第１の圧力制御部２０Ａとが接続された状態、または、圧力測定部１８Ａと第２の圧力制御部２２Ａとが接続された状態、となるように、接続状態を切替えるスイッチである。

切替部４４Ａが、第１の圧力制御部２０Ａと圧力測定部１８Ａとが接続された状態に接続状態を切替えることで、圧力測定部１８Ａから出力された測定結果が第１の圧力制御部２０Ａへ出力される。切替部４４Ａが、第２の圧力制御部２２Ａと圧力測定部１８Ａとが接続された状態に接続状態を切替えることで、圧力測定部１８Ａから出力された測定結果が第２の圧力制御部２２Ａへ出力される。

切替制御部４６Ａは、制御部１００Ｃを介して圧力測定部１８Ａから、第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果を受付ける。切替制御部４６Ａは、第２のタンク１６Ａの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合、圧力測定部１８Ａと第１の圧力制御部２０Ａとが接続された状態となるように、切替部４４Ａを制御する。この閾値は、予め定めればよい。一方、切替制御部４６Ａは、第２のタンク１６Ａの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値未満の場合、圧力測定部１８Ａと第２の圧力制御部２２Ａとが接続された状態となるように、切替部４４Ａを制御する。

このため、第２のタンク１６Ａの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合には、圧力測定部１８Ａから第１の圧力制御部２０Ａへ測定結果が出力される。また、第２のタンク１６Ａの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値未満の場合には、圧力測定部１８Ａから第２の圧力制御部２２Ａへ測定結果が出力される。

同様に、減圧機構Ｄの切替部４４Ｂは、圧力測定部１８Ｂと圧力制御部２３との間に設けられている。切替部４４Ｂは、切替部４４の一例である。切替部４４Ｂは、圧力測定部１８Ｂと第１の圧力制御部２０Ｂとが接続された状態、または、圧力測定部１８Ｂと第２の圧力制御部２２Ｂとが接続された状態、となるように、接続状態を切替えるスイッチである。

切替部４４Ｂが、第１の圧力制御部２０Ｂと圧力測定部１８Ｂとが接続された状態に接続状態を切替えることで、圧力測定部１８Ｂから出力された測定結果が第１の圧力制御部２０Ｂへ出力される。切替部４４Ｂが、第２の圧力制御部２２Ｂと圧力測定部１８Ｂとが接続された状態に接続状態を切替えることで、圧力測定部１８Ｂから出力された測定結果が第２の圧力制御部２２Ｂへ出力される。

切替制御部４６Ｂは、制御部１００Ｃを介して圧力測定部１８Ｂから、第２のタンク１６Ｂの圧力の測定結果を受付ける。切替制御部４６Ｂは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合、圧力測定部１８Ｂと第１の圧力制御部２０Ｂとが接続された状態となるように、切替部４４Ｂを制御する。この閾値は、予め定めればよい。一方、切替制御部４６Ｂは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値未満の場合、圧力測定部１８Ｂと第２の圧力制御部２２Ｂとが接続された状態となるように、切替部４４Ｂを制御する。

このため、第２のタンク１６Ｂの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合には、圧力測定部１８Ｂから第１の圧力制御部２０Ｂへ測定結果が出力される。また、第２のタンク１６Ｂの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値未満の場合には、圧力測定部１８Ｂから第２の圧力制御部２２Ｂへ測定結果が出力される。

制御部１００Ｃは、液体吐出装置１０Ｃに設けられた各機器を制御する。本実施の形態では、制御部１００Ｃは、圧力測定部１８の測定結果を、切替制御部４６へ出力する。

次に、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｃで実行される圧力制御の手順の一例を説明する。

図１０は、液体吐出装置１０Ｃで実行する圧力制御の手順の一例を示す、フローチャートである。なお、図１０では、加圧機構Ｐにおける、液体吐出処理の手順を一例として説明する。

まず、制御部１００Ｃが、圧力測定部１８Ａから第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果を取得する（ステップＳ３００）。制御部１００Ｃは、取得した圧力の測定結果を切替制御部４６Ａへ出力する。切替制御部４６Ａは、前回の第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果と、今回の第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果との差を算出する（ステップＳ３０２）。なお、ステップＳ３０２の処理は、制御部１００Ｃが実行してもよい。

次に、切替制御部４６Ａは、ステップＳ３０２で算出した差が閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０４）。差が閾値以上である場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３０６へ進む。

ステップＳ３０６では、切替制御部４６Ａは、第１の圧力制御部２０Ａを有効とし、第２の圧力制御部２２Ａを無効に切替えるように、切替部４４Ａを制御する（ステップＳ３０６）。具体的には、切替制御部４６Ａは、圧力測定部１８Ａと第１の圧力制御部２０Ａとが接続された状態となるように、切替部４４Ａを制御する。

次に、制御部１００Ｃは、ステップＳ３００で取得した測定結果を第１の圧力制御部２０Ａへ出力する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０６の処理によって、圧力測定部１８Ａと圧力制御部２３との接続状態が、圧力測定部１８Ａと第１の圧力制御部２０Ａとが接続された状態となるように切り替えられる。このため、圧力測定部１８Ａから出力された測定結果は、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａの内、第１の圧力制御部２０Ａに選択的に出力される（ステップＳ３０８）。

次に、第１の圧力制御部２０Ａは、受付けた測定結果に応じた制御値を算出する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０の処理は、上記ステップＳ２０４（図３参照）と同様である。

次に、第１の圧力制御部２０Ａは、ステップＳ３１０で算出した制御値を用いて、第２のタンク１６Ａを圧力制御する（ステップＳ３１２）。そして、本ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ３０４で、差が閾値未満であると判断した場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ステップＳ３１４へ進む。

ステップＳ３１４では、切替制御部４６Ａは、第２の圧力制御部２２Ａを有効とし、第１の圧力制御部２０Ａを無効に切替えるように、切替部４４Ａを制御する（ステップＳ３１４）。具体的には、切替制御部４６Ａは、圧力測定部１８Ａと第２の圧力制御部２２Ａとが接続された状態となるように、切替部４４Ａを制御する。

次に、制御部１００Ｃは、ステップＳ３００で取得した測定結果を第２の圧力制御部２２Ａへ出力する（ステップＳ３１６）。ステップＳ３１６の処理によって、圧力測定部１８Ａと圧力制御部２３との接続状態が、圧力測定部１８Ａと第２の圧力制御部２２Ａとが接続された状態となるように切り替えられる。このため、圧力測定部１８Ａから出力された測定結果は、第１の圧力制御部２０Ａおよび第２の圧力制御部２２Ａの内、第２の圧力制御部２２Ｂに選択的に出力される（ステップＳ３１６）。

次に、第２の圧力制御部２２Ａは、受付けた測定結果に応じた制御値を算出する（ステップＳ３１８）。ステップＳ３１８の処理は、上記ステップＳ２０４（図３参照）と同様である。

次に、第２の圧力制御部２２Ａは、ステップＳ３１８で算出した制御値を用いて、第２のタンク１６Ａを圧力制御する（ステップＳ３２０）。そして、本ルーチンを終了する。

なお、減圧機構Ｄでも、図１０に示す圧力制御と同様の処理を実行すればよい。

図１１は、液体吐出装置１０Ｃにおける、圧力測定部１８の測定結果の一例を示す模式図である。なお、液体吐出装置１０Ｃの測定結果を、実施例３として示した。なお、図１１は、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとして吐出を行ったときの、第２のタンク１６の圧力の測定結果を示す線図である。図１１中、縦軸は、圧力測定部１８の圧力の測定結果を示し、横軸は時間を示す。また、図１１では、液体吐出ヘッド１２が吐出を開始した瞬間の時刻を時間の原点とした。

図１１に示すように、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｃにおける第２のタンク１６の圧力変動は（図１１参照）、比較液体吐出装置１０００における第２のタンク１６の圧力変動（図５参照）に比べて、圧力変動のピーク後に圧力変動前の圧力に戻るまでの時間が短い、という結果が得られた。また、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｃにおける第２のタンク１６の圧力変動（図１１参照）は、第１の圧力制御部２０と第２の圧力制御部２２の切替を行わない第１の実施の形態の液体吐出装置１０に比べて（図６参照）、圧力変動のピークの前後の圧力変動が、更に抑制され、圧力制御の安定性が向上した。

以上説明したように、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｃは、切替部４４が、複数の圧力制御部２３の内の少なくとも１つに、第２のタンク１６の圧力の測定結果を選択的に出力する。切替制御部４６は、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合、第１の圧力制御部２０に今回の前記測定結果を出力し、差が前記閾値未満の場合、第２の圧力制御部２２に今回の測定結果を出力するように、切替部４４を制御する。

従って、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｃは、上記実施の形態の効果に加えて、液体吐出ヘッド１２の吐出安定性の向上を更に図ることができる。

（第４の実施の形態）
本実施の形態では、弁を備えた構成の圧力制御部２３を用いる場合を説明する。

図１２は、本実施の形態の圧力制御部２１の一例を示す模式図である。圧力制御部２１は、圧力制御部２３（第１の圧力制御部２０、第１の圧力制御部２０Ａ、第１の圧力制御部２０Ｂ、第２の圧力制御部２２、第２の圧力制御部２２Ａ、第２の圧力制御部２２Ｂ）の一例である。

上記実施の形態では、第２のタンク１６の圧力を制御する、応答速度の異なる複数の圧力制御部２３は、例えば、ダイヤグラムポンプである場合を一例として説明した。

しかし、第２のタンク１６の圧力を制御する複数の圧力制御部２３の内、少なくとも第１の圧力制御部２０は、ポンプ４７と、圧力レギュレータ４８と、電磁弁４９と、を備えた構成の圧力制御部２１であってもよい。

ポンプ４７は、第２のタンク１６に連結経路５３を介して連通されている。圧力レギュレータ４８は、連結経路５３における、第２のタンク１６とポンプ４７との間に設置されている。電磁弁４９は、連結経路５３における、第２のタンク１６と圧力レギュレータ４８との間に接続されている。

液体吐出装置１０における加圧機構Ｐおよび減圧機構Ｄの少なくとも一方における、複数の圧力制御部２３の内の少なくとも第１の圧力制御部２０が、図１２に示す圧力制御部２１の構成であればよい。すなわち、圧力制御部２３の内、応答速度の速い第１の圧力制御部２０が、図１２に示す構成の圧力制御部２１であることが好ましい。

ポンプ４７は、連結経路５３を介して第２のタンク１６を一定の圧力で加圧または減圧する。

加圧機構Ｐを例に挙げて説明する。この場合、加圧機構Ｐに設けられたポンプ４７は、第２のタンク１６Ａを一定の圧力で加圧する。圧力レギュレータ４８は、ポンプ４７から第２のタンク１６Ａへ加えられる圧力を高圧に一定に保つ。電磁弁４９は、制御部１００によって制御される。制御部１００は、電磁弁４９の開閉を制御することで、ポンプ４７から第２のタンク１６Ａへ加えられる圧力を制御する。

減圧機構Ｄについても同様に、減圧機構Ｄに設けられたポンプ４７は、第２のタンク１６Ｂを一定の圧力で減圧する。圧力レギュレータ４８は、ポンプ４７へ気体３８を吸引する圧力を一定に保つ。電磁弁４９は、制御部１００によって制御される。制御部１００は、電磁弁４９の開閉を制御することで、第２のタンク１６Ｂの圧力を制御する。

この場合、第１の実施の形態と同様に、圧力制御部２１の構成とされた第１の圧力制御部２０Ａは、第２のタンク１６Ａの測定結果に基づいて、第２のタンク１６Ａの圧力が予め定めた第１の圧力値となるように、第２のタンク１６Ａ内を加圧制御するための制御値を算出する。但し、制御値は、電磁弁４９の開閉時間によって表されるものであればよい。

また、同様に、圧力制御部２１の構成とされた第１の圧力制御部２０Ｂは、第２のタンク１６Ｂの測定結果に基づいて、第２のタンク１６Ｂの圧力が予め定めた第１の圧力値となるように、第２のタンク１６Ｂ内を加圧制御するための制御値を算出する。但し、制御値は、電磁弁４９の開閉時間によって表されるものであればよい。

このように、第１の圧力制御部２０および第２の圧力制御部２２の内、少なくとも一方を、電磁弁４９を備えた構成の圧力制御部２１とする。そして、圧力制御部２１は、電磁弁４９の開閉の制御により、第２のタンク１６の圧力制御を行う。

電磁弁４９の応答速度は、ポンプ４７の応答速度に比べて早い。このため、第１の圧力制御部２０の応答速度を、より高速とすることができる。

このため、本実施の形態の液体吐出装置１０は、ポンプ４７では制御することの困難であった高速な圧力変化に対応することができ、上記実施の形態の効果に加えて、吐出安定性の更なる向上を図ることができる。

図１３は、圧力測定部１８が測定した測定結果を示す圧力と、時間と、の関係の一例を示す線図である。図１３中、線図５０は、第１の圧力制御部２０を図１２に示す電磁弁４９を備えた圧力制御部２１とし、第２の圧力制御部２２をダイヤグラムポンプで構成した場合の、測定結果（圧力）と時間との関係を示す線図である。線図５１は、圧力制御部２１と第２の圧力制御部２２の双方を、ダイヤグラムポンプで構成した場合の、測定結果（圧力）と時間との関係を示す線図である。線図５２は、第２のタンク１６の圧力制御を行わない場合の、第２のタンク１６の圧力の測定結果と時間との関係を示す線図である。

図１３に示すように、第１の圧力制御部２０を圧力制御部２１で構成した場合（線図５０）、第１の圧力制御部２０および第２の圧力制御部２２の双方をダイヤグラムで構成した場合（線図５１）および圧力制御を行わない場合（線図５２）に比べて、圧力変化の抑制を図ることができた。

図１４は、本実施の形態の液体吐出装置１０における、圧力測定部１８の測定結果の一例を示す模式図である。なお、本実施の形態の液体吐出装置１０の測定結果を、実施例４として示した。なお、図１４は、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとして吐出を行ったときの、第２のタンク１６の圧力の測定結果を示す線図である。図１４中、縦軸は、圧力測定部１８の圧力の測定結果を示し、横軸は時間を示す。また、図１４では、液体吐出ヘッド１２が吐出を開始した瞬間の時刻を時間の原点とした。

図１４に示すように、第１の圧力制御部２０および第２の圧力制御部２２の内、第１の圧力制御部２０を電磁弁４９を備えた圧力制御部２１とした場合の第２のタンク１６の圧力変動は、上記実施の形態と比べて（図６、図８、図１１）に比べて効果的に抑制されていた。また、実施例３（図１１）に比べて、圧力変動のピーク後に圧力変動前の圧力に戻るまでの時間が更に短縮されていた。これば、電磁弁４９の開閉制御による圧力制御は、ダイヤグラムポンプによる圧力制御に比べて、応答速度が速いためと考えられる。

以上説明したように、本実施の形態では、第２のタンク１６の圧力を制御する複数の圧力制御部２３の内、少なくとも第１の圧力制御部２０が、ポンプ４７と、圧力レギュレータ４８と、電磁弁４９と、を備えた構成の圧力制御部２１である。

従って、本実施の形態の液体吐出装置１０では、上記実施の形態の効果に加えて、更に、吐出安定性の向上を図ることができる。

（第５の実施の形態）
本実施の形態では、１つの第２のタンク１６の圧力を制御する複数の圧力制御部２３の内、応答速度の速い２以上の圧力制御部２３が、加圧制御を行う圧力制御部２３と、減圧制御を行う圧力制御部２３と、に分類された形態を説明する。

図１５は、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｅの一例を示す模式図である。なお、第１の実施の形態の液体吐出装置１０と同様の機能および構成には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する場合がある。

液体吐出装置１０Ｅは、切替部５６および切替制御部５４を更に備え、制御部１００に代えて制御部１００Ｅを備える点以外は、第１の実施の形態の液体吐出装置１０と同じ構成である。

また、液体吐出装置１０Ｅは、１つの第２のタンク１６に対して、３つの圧力制御部２３を備える。詳細には、液体吐出装置１０Ｅの加圧機構Ｐおよび減圧機構Ｄの各々が、３つの圧力制御部２３を備える。

圧力制御部２３は、２つの第１の圧力制御部２０と、１つの第２の圧力制御部２２と、を有する。また、本実施の形態では、２つの第１の圧力制御部２０は、加圧制御部と減圧制御部とに分類される。

詳細には、加圧機構Ｐの第１の圧力制御部２０Ａは、加圧制御部２０Ａ１と、減圧制御部２０Ａ２と、から構成される。加圧制御部２０Ａ１は、第２のタンク１６Ａを加圧するように圧力制御する。減圧制御部２０Ａ２は、第２のタンク１６Ａを減圧するように圧力制御する。

すなわち、本実施の形態では、液体吐出装置１０Ｅの加圧機構Ｐは、応答速度の速い第１の圧力制御部２０Ａとして、加圧制御部２０Ａ１と減圧制御部２０Ａ２とを備える。なお、加圧制御部２０Ａ１と減圧制御部２０Ａ２の応答速度は、第２の圧力制御部２２Ａより速ければよく、加圧制御部２０Ａ１と減圧制御部２０Ａ２の応答速度は同じであっても異なっていてもよい。

同様に、減圧機構Ｄの第１の圧力制御部２０Ｂは、加圧制御部２０Ｂ１と、減圧制御部２０Ｂ２と、から構成される。加圧制御部２０Ｂ１は、第２のタンク１６Ｂを加圧するように圧力制御する。減圧制御部２０Ｂ２は、第２のタンク１６Ｂを減圧するように圧力制御する。

すなわち、本実施の形態では、液体吐出装置１０Ｅの減圧機構Ｄは、応答速度の速い第１の圧力制御部２０Ｂとして、加圧制御部２０Ｂ１と減圧制御部２０Ｂ２とを備える。なお、加圧制御部２０Ｂ１と減圧制御部２０Ｂ２の応答速度は、第２の圧力制御部２２Ｂより速ければよく、加圧制御部２０Ｂ１と減圧制御部２０Ｂ２の応答速度は同じであっても異なっていてもよい。

切替部５６は、複数の圧力制御部２３の内の少なくとも１つに、測定結果を選択的に出力する。切替制御部５４は、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合、第１の圧力制御部２０に今回の測定結果を出力し、差が閾値未満の場合、第２の圧力制御部２２に今回の前記測定結果を出力するように、切替部５６を制御する。すなわち、切替部５６および切替制御部５４は、切替部４４および切替制御部４６と同様である。

詳細には、加圧機構Ｐおよび減圧機構Ｄの各々が、切替部５６および切替制御部５４を備える。

加圧機構Ｐの切替部５６Ａは、圧力測定部１８Ａと圧力制御部２３との間に設けられている。切替部５６Ａは、切替部５６の一例である。切替部５６Ａは、圧力測定部１８Ａと加圧制御部２０Ａ１とが接続された状態、圧力測定部１８Ａと減圧制御部２０Ａ２とが接続された状態、または、圧力測定部１８Ａと第２の圧力制御部２２Ａとが接続された状態、となるように、接続状態を切替えるスイッチである。

切替制御部５４Ａは、制御部１００Ｅを介して圧力測定部１８Ａから、第２のタンク１６Ａの圧力の測定結果を受付ける。切替制御部５４Ａは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合、圧力測定部１８Ａと第１の圧力制御部２０Ａとが接続された状態となるように、切替部４４Ａを制御する。この閾値は、予め定めればよい。

このとき、切替制御部５４Ａは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より大きい（すなわち、圧力上昇の）場合、減圧制御部２０Ａ２へ測定結果を出力するように、切替部５６Ａを制御する。

また、切替制御部５４Ａは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より小さい（すなわち、圧力低下の）場合、加圧制御部２０Ａ１へ測定結果を出力するように、切替部５６Ａを制御する。

このため、第２のタンク１６Ａの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より大きい（すなわち、圧力上昇の）場合、減圧制御部２０Ａ２が第２のタンク１６Ａを減圧するように圧力制御することができる。

また、第２のタンク１６Ａの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より小さい（すなわち、圧力低下の）場合、加圧制御部２０Ａ１が第２のタンク１６Ａを加圧するように圧力制御することができる。

また、第２のタンク１６Ａの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値未満の場合には、切替制御部５４Ａは、圧力測定部１８Ａと第２の圧力制御部２２Ａとを接続するように、切替部５６Ａを制御すればよい。

同様に、減圧機構Ｄの切替部５６Ｂは、圧力測定部１８Ｂと圧力制御部２３との間に設けられている。切替部５６Ｂは、切替部５６の一例である。切替部５６Ｂは、圧力測定部１８Ｂと加圧制御部２０Ｂ１とが接続された状態、圧力測定部１８Ｂと減圧制御部２０Ｂ２とが接続された状態、または、圧力測定部１８Ｂと第２の圧力制御部２２Ｂとが接続された状態、となるように、接続状態を切替えるスイッチである。

切替制御部５４Ｂは、制御部１００Ｅを介して圧力測定部１８Ｂから、第２のタンク１６Ｂの圧力の測定結果を受付ける。切替制御部５４Ｂは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上の場合、圧力測定部１８Ｂと第１の圧力制御部２０Ｂとが接続された状態となるように、切替部４４Ｂを制御する。この閾値は、予め定めればよい。

このとき、切替制御部５４Ｂは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より大きい（すなわち、圧力上昇の）場合、減圧制御部２０Ｂ２へ測定結果を出力するように、切替部５６Ｂを制御する。

また、切替制御部５４Ｂは、前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より小さい（すなわち、圧力低下の）場合、加圧制御部２０Ｂ１へ測定結果を出力するように、切替部５６Ｂを制御する。

このため、第２のタンク１６Ｂの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より大きい（すなわち、圧力上昇の）場合、減圧制御部２０Ｂ２が第２のタンク１６Ｂを減圧するように圧力制御することができる。

また、第２のタンク１６Ｂの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値以上であり、且つ、今回の測定結果が前回の測定結果より小さい（すなわち、圧力低下の）場合、加圧制御部２０Ｂ１が第２のタンク１６Ｂを加圧するように圧力制御することができる。

また、第２のタンク１６Ｂの圧力の前回の測定結果と今回の測定結果との差が閾値未満の場合には、切替制御部５４Ｂは、圧力測定部１８Ｂと第２の圧力制御部２２Ｂとを接続するように、切替部５６Ｂを制御すればよい。

以上説明したように、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｅでは、１つの第２のタンク１６の圧力を制御する複数の圧力制御部２３の内、少なくとも応答速度の速い第１の圧力制御部２０Ａが、加圧制御部２０Ａ１と、減圧制御部２０Ａ２と、を含む。

このため、１つの第２のタンク１６を圧力制御するときに、加圧および減圧の双方の制御を行うことができる。従って、本実施の形態の液体吐出装置１０Ｅは、上記実施の形態の効果に加えて、更に、液体吐出ヘッド１２の吐出安定性の向上を図ることができる。

（変形例１）
なお、複数の圧力制御部２３は、圧力測定部１８による第２のタンク１６の圧力の測定結果に基づいて、液体吐出ヘッド１２から液体３６が吐出される吐出タイミングに応じたタイミングで、第２のタンク１６の圧力を制御することが好ましい。

詳細には、１つの第２のタンク１６に対して設けられた、応答速度の異なる複数の圧力制御部２３は、そぞれ、圧力測定部１８から受付けた測定結果に基づいて、液体吐出ヘッド１２から液体３６が吐出される吐出タイミング、または、該吐出タイミングより前のタイミングで、第２のタンク１６の圧力を制御することが好ましい。吐出タイミングより前のタイミングで制御する場合には、吐出タイミングより、圧力制御部２３の応答速度の遅延に応じた時間、前のタイミングを、圧力制御するタイミングとして用いればよい。

圧力制御部２３が、液体吐出ヘッド１２による液体３６の吐出タイミングより前のタイミングで、第２のタンク１６の圧力を制御すると、液体吐出ヘッド１２からの液体３６の吐出によって第２のタンク１６の圧力減少が発生する前に、第２のタンク１６の圧力を制御することができる。このため、本変形例では、上記実施の形態に比べて、第２のタンク１６の圧力変動を更に抑制することができる。

図１６は、本変形例の液体吐出装置１０における、圧力測定部１８の測定結果の一例を示す模式図である。なお、本変形例の液体吐出装置１０の測定結果を、実施例６として示した。なお、図１６は、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとして吐出を行ったときの、第２のタンク１６の圧力の測定結果を示す線図である。図１６中、縦軸は、圧力測定部１８の圧力の測定結果を示し、横軸は時間を示す。また、図１６では、液体吐出ヘッド１２が吐出を開始した瞬間の時刻を時間の原点とした。

図１６に示すように、液体吐出ヘッド１２による液体３６の吐出タイミングより前のタイミングで、第２のタンク１６の圧力を制御すると、該制御を行わない上記実施の形態（図１４）に比べて、圧力変動が抑制されていた。

従って、本変形例の液体吐出装置１０では、上記実施の形態の効果に加えて、更に、吐出安定性の向上を図ることができる。

（変形例２）
なお、上記実施の形態では、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとして吐出を行う形態を一例として示した。しかし、液体吐出ヘッド１２が液体３６を吐出するときの最大吐出周波数は、３０ｋＨｚ以上であることが好ましい。

図１７は、上記実施の形態４で説明した構成の液体吐出装置１０において、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を３０ｋＨｚとしたときの、圧力測定部１８の測定結果の一例を示す模式図である。なお、本変形例の液体吐出装置１０の測定結果を、実施例７として示した。図１７中、縦軸は、圧力測定部１８の圧力の測定結果を示し、横軸は時間を示す。また、図１７では、液体吐出ヘッド１２が吐出を開始した瞬間の時刻を時間の原点とした。

図１７に示すように、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を３０ｋＨｚとした場合（図１７参照）、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとした場合（図１４参照）に比べて、より短時間に圧力変動が生じていた。すなわち、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数が大きいほど、第２のタンク１６の圧力変動幅が大きくなるため、より短時間で圧力変動が生じると考えられる。このため、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数が大きいほど、圧力制御部２３は、より応答速度の速い圧力制御を行う必要がある。

一方、上記実施の形態および変形例では、１つの第２のタンク１６に対して、応答速度の異なる複数の圧力制御部２３を備えるため、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数が３０ｋＨｚといった高い周波数であっても、吐出安定性の向上を図ることができる。

（第２のタンクの圧力測定結果のまとめ）
第１の実施の形態の液体吐出装置１０の構成において、圧力制御部２３を備えない構成とし、第２のタンク１６の圧力の制御を行わない場合の、第２のタンク１６の測定結果を比較例２として、図１８に示した。なお、比較例２では、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を１０ｋＨｚとした。

また、比較例２の構成において、液体吐出ヘッド１２の最大吐出周波数を３０ｋＨｚとした場合の、第２のタンク１６の測定結果を比較例３として図１９に示した。

また、上記実施例１〜実施例４、実施例６〜実施例８、比較例１〜比較例３、として示した第２のタンク１６の圧力の測定結果によって示される、圧力変動最大値と吐出から定常状態に至るまでの時間（ｓ）を、図２０に示した。

図２０に示すように、本実施の形態および変形例の測定結果である実施例１〜実施例８は、比較例１〜比較例３に比べて、圧力変動最大値が小さく、また、吐出から定常状態に到るまでの時間が短かった。

このため、本実施の形態および変形例では、比較例に比べて、吐出安定性の向上を図ることができたといえる。

なお、本実施の形態および変形例における液体吐出ヘッド１２とは、ノズルから液体３６を吐出・噴射する機能部品であればよい。

吐出される液体３６は、ノズルから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、液体吐出ヘッド１２に設けられる圧電素子は、電気機械変換素子の一例である。圧電素子は、液体３６を吐出するエネルギー発生源であり、圧電アクチュエータ（積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子）、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。

また、本実施の形態および変形例の液体吐出装置は、液体吐出ヘッド１２を備え、液体吐出ヘッド１２を駆動させて液体３６を吐出させる装置であればよい。液体吐出装置には、液体３６が付着可能なものに対して液体３６を吐出することが可能な装置だけでなく、液体３６を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

また、本実施の形態および変形例の液体吐出装置は、液体３６が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。

なお、本実施の形態および変形例の液体吐出装置は、液体３６を用紙へ付着させることで画像を形成する形態に限定されない。例えば、液体吐出装置は、インクジェット方式の立体造形装置であってもよい。この場合、例えば、液体吐出装置は、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）として用いることができる。また、液体吐出装置は、立体造形物を造形するための造形液を吐出し、造形液を積層するように吐出することで造形物を形成する、立体造形装置であってもよい。

また、本実施の形態および変形例の液体吐出装置は、吐出された液体３６によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

なお、「液体３６が付着可能なもの」とは、液体３６が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体３６が付着するすべてのものが含まれる。

また、上記「液体３６が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体３６が一時的でも付着可能であればよい。

また、本実施の形態および変形例の液体吐出装置は、液体吐出ヘッド１２と液体３６が付着可能なものとが相対的に移動する装置に限定されない。具体例としては、液体吐出装置は、液体吐出ヘッド１２を移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッド１２を移動させないライン型装置などであってもよい。

また、本実施の形態および変形例の液体吐出装置としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。

なお、上記には、実施の形態および変形例を説明したが、上記実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、上述した上記実施の形態および変形例の液体吐出装置を構成する各部の制御動作は、ハードウェア、または、ソフトウェア、あるいは、両者の複合構成を用いて実行することも可能である。

なお、ソフトウェアを用いて処理を実行する場合には、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータ内のメモリにインストールして実行させることが可能である。

例えば、プログラムは、記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことが可能である。あるいは、プログラムは、リムーバブル記録媒体に一時的、あるいは、永続的に格納（記録）しておくことが可能である。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。リムーバブル記録媒体は、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種記録媒体があげられる。

なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールすることになる。また、ダウンロードサイトからコンピュータに無線転送することになる。また、ネットワークを介してコンピュータに有線で転送することになる。

１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｅ 液体吐出装置
１２ 液体吐出ヘッド
１４、１４Ａ、１４Ｂ 第１のタンク
１６、１６Ａ、１６Ｂ 第２のタンク
１８、１８Ａ、１８Ｂ 圧力測定部
２１、２３ 圧力制御部
２０、２０Ａ、２０Ｂ 第１の圧力制御部
２２、２２Ａ、２２Ｂ 第２の圧力制御部
２０Ａ１ 加圧制御部
２０Ａ２ 減圧制御部
３２、３２Ａ、３２Ｂ 連結経路
４０、４０Ａ、４０Ｂ 第１のフィルタ
４２、４２Ａ、４２Ｂ 第２のフィルタ
４４、４４Ａ、４４Ｂ、５６、５６Ａ、５６Ｂ 切替部
４６、４６Ａ、４６Ｂ、５４、５４Ａ、５４Ｂ 切替制御部
４７ ポンプ
４８ 圧力レギュレータ
４９ 電磁弁

特開２０１０−２２８３５８号公報

Claims (9)

1. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに連通し前記液体を貯留する第１のタンクと、
   前記第１のタンクに連通し気体を保持する第２のタンクと、
   前記第２のタンクの圧力を測定する圧力測定部と、
   前記圧力測定部の測定結果に基づいて前記第２のタンクの圧力を制御する、応答速度の異なる複数の圧力制御部と、
   を備える液体吐出装置。
2. 複数の前記圧力制御部は、
   第１の応答速度の第１の圧力制御部と、
   前記第１の応答速度未満の第２の応答速度の第２の圧力制御部と、
   を含む、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記測定結果の高周波成分を、前記第１の圧力制御部へ供給する第１のフィルタ（ハイパスフィルタ）と、
   前記測定結果の低周波成分を、前記第２の圧力制御部へ供給する第２のフィルタ（ローパスフィルタ）と、
   を備える、請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 複数の前記圧力制御部の内の少なくとも１つに前記測定結果を選択的に出力する切替部と、
   前回の前記測定結果と今回の前記測定結果との差が閾値以上の場合、前記第１の圧力制御部に今回の前記測定結果を出力し、前記差が前記閾値未満の場合、前記第２の圧力制御部に今回の前記測定結果を出力するように、前記切替部を制御する切替制御部と、
   を備える、請求項２に記載の液体吐出装置。
5. 複数の前記圧力制御部の内、少なくとも前記第１の圧力制御部は、
   前記第２のタンクに連結経路を介して接続されたポンプと、
   前記連結経路における、前記第２のタンクと前記ポンプとの間に設置された圧力レギュレータと、
   前記連結経路における、前記第２のタンクと前記圧力レギュレータとの間に設置された電磁弁と、
   から構成される、
   請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の液体吐出装置。
6. 複数の前記圧力制御部の内、少なくとも前記第１の圧力制御部は、
   前記第２のタンクを加圧するように圧力制御する加圧制御部と、
   前記第２のタンクを減圧するように圧力制御する減圧制御部と、
   を含む、請求項２〜請求項４の何れか１項に記載の液体吐出装置。
7. 複数の前記圧力制御部は、
   前記圧力測定部の測定結果に基づいて、前記液体吐出ヘッドから前記液体が吐出される吐出タイミングに応じたタイミングで、前記第２のタンクの圧力を制御する、
   請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の液体吐出装置。
8. 前記液体吐出ヘッドが液体を吐出するときの最大吐出周波数が、３０ｋＨｚ以上である、
   請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の液体吐出装置。
9. 液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
   前記液体吐出ヘッドに連通し前記液体を貯留する第１のタンクと、
   前記第１のタンクに連通し気体を保持する第２のタンクと、
   を備えた液体吐出装置で実行する液体吐出方法であって、
   前記第２のタンクの圧力を測定するステップと、
   応答速度の異なる複数の圧力制御部御によって、測定結果に基づいて前記第２のタンクの圧力を制御するステップと、
   を含む液体吐出方法。

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