JP2020082273A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020082273A5 JP2020082273A5 JP2018220364A JP2018220364A JP2020082273A5 JP 2020082273 A5 JP2020082273 A5 JP 2020082273A5 JP 2018220364 A JP2018220364 A JP 2018220364A JP 2018220364 A JP2018220364 A JP 2018220364A JP 2020082273 A5 JP2020082273 A5 JP 2020082273A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image processing
- work
- teaching point
- processing apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018220364A JP7337495B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム |
| US16/684,954 US11373263B2 (en) | 2018-11-26 | 2019-11-15 | Image processing device capable of assisting with setting of work restoration, method of controlling the same, and recording medium |
| CN201911173238.3A CN111225142A (zh) | 2018-11-26 | 2019-11-26 | 图像处理装置及其控制方法和记录介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018220364A JP7337495B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020082273A JP2020082273A (ja) | 2020-06-04 |
| JP2020082273A5 true JP2020082273A5 (enExample) | 2022-01-06 |
| JP7337495B2 JP7337495B2 (ja) | 2023-09-04 |
Family
ID=70771173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018220364A Active JP7337495B2 (ja) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11373263B2 (enExample) |
| JP (1) | JP7337495B2 (enExample) |
| CN (1) | CN111225142A (enExample) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7391571B2 (ja) * | 2019-08-28 | 2023-12-05 | キヤノン株式会社 | 電子機器、その制御方法、プログラム、および記憶媒体 |
| US11478936B2 (en) * | 2019-10-09 | 2022-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus that processes image picked up by image pickup apparatus attached to robot, control method therefor, and storage medium storing control program therefor |
| US11826908B2 (en) | 2020-04-27 | 2023-11-28 | Scalable Robotics Inc. | Process agnostic robot teaching using 3D scans |
| WO2021261411A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 川崎重工業株式会社 | ロボット教示方法及びロボット作業方法 |
| US12466074B2 (en) * | 2020-10-30 | 2025-11-11 | Dmg Mori Co., Ltd. | Image processing method, image processing apparatus, robot-mounted transfer device, and system |
| JP7533235B2 (ja) * | 2021-01-20 | 2024-08-14 | セイコーエプソン株式会社 | コンピュータープログラム、ロボットの制御プログラムを作成する方法、及び、ロボットの制御プログラムを作成する処理を実行するシステム |
| JP7659060B2 (ja) * | 2021-06-17 | 2025-04-08 | ファナック株式会社 | ワーク取出し個数算出装置、ハンドシステム、及び表示装置 |
| CN118019622A (zh) * | 2021-09-30 | 2024-05-10 | 发那科株式会社 | 示教装置以及机器人系统 |
| JPWO2023203694A1 (enExample) * | 2022-04-20 | 2023-10-26 | ||
| CN120898227A (zh) * | 2023-03-27 | 2025-11-04 | 发那科株式会社 | 物体检测装置 |
Family Cites Families (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0288187A (ja) * | 1988-09-26 | 1990-03-28 | Honda Motor Co Ltd | ロボットの制御方法 |
| JP3665353B2 (ja) * | 1993-09-14 | 2005-06-29 | ファナック株式会社 | ロボットの教示位置データの3次元位置補正量取得方法及びロボットシステム |
| JPH07237158A (ja) | 1993-12-28 | 1995-09-12 | Hitachi Ltd | 位置・姿勢検出方法及びその装置並びにフレキシブル生産システム |
| JP2002172575A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-18 | Fanuc Ltd | 教示装置 |
| JP2004074224A (ja) * | 2002-08-19 | 2004-03-11 | Kobe Steel Ltd | 溶接ロボット装置 |
| JP3733364B2 (ja) * | 2003-11-18 | 2006-01-11 | ファナック株式会社 | 教示位置修正方法 |
| JP4053550B2 (ja) * | 2005-05-27 | 2008-02-27 | ファナック株式会社 | 教示点を修正するための装置、プログラム、記録媒体及び方法 |
| JP4210270B2 (ja) * | 2005-06-07 | 2009-01-14 | ファナック株式会社 | ロボット制御装置及びロボット制御方法 |
| JP4869852B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-02-08 | 株式会社ダイヘン | 搬送用ロボットの教示方法 |
| KR101255948B1 (ko) * | 2009-02-12 | 2013-04-23 | 고쿠리츠 다이가쿠 호진 교토 다이가쿠 | 산업용 로봇 시스템 |
| JP4819957B1 (ja) * | 2010-06-01 | 2011-11-24 | ファナック株式会社 | ロボットの位置情報復元装置および位置情報復元方法 |
| JP5810562B2 (ja) * | 2011-03-15 | 2015-11-11 | オムロン株式会社 | 画像処理システムに向けられたユーザ支援装置、そのプログラムおよび画像処理装置 |
| JP5523392B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2014-06-18 | 三菱電機株式会社 | キャリブレーション装置及びキャリブレーション方法 |
| JP2013042250A (ja) | 2011-08-12 | 2013-02-28 | Sony Corp | 撮像装置および撮像方法 |
| JP5561260B2 (ja) * | 2011-09-15 | 2014-07-30 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム及び撮像方法 |
| EP2911116A4 (en) * | 2012-10-18 | 2016-09-07 | Konica Minolta Inc | PICTURE PROCESSING DEVICE, PICTURE PROCESSING METHOD AND PICTURE PROCESSING PROGRAM |
| ES2522921B2 (es) * | 2013-05-17 | 2015-07-30 | Loxin 2002, S.L. | Cabezal y procedimiento de mecanizado automático con visión |
| DE102013114707A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | EXTEND3D GmbH | Verfahren zur Durchführung und Kontrolle eines Bearbeitungsschritts an einem Werkstück |
| JP6379874B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2018-08-29 | 株式会社安川電機 | ティーチングシステム、ロボットシステムおよびティーチング方法 |
| US10076840B2 (en) * | 2015-04-03 | 2018-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, information processing method, and program |
| JP6750841B2 (ja) * | 2015-06-26 | 2020-09-02 | キヤノン株式会社 | 検査方法、検査装置、処理装置、プログラム及び記録媒体 |
| JP6279159B2 (ja) | 2016-03-04 | 2018-02-14 | 新日鉄住金ソリューションズ株式会社 | 表示システム、情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| JP2018001393A (ja) * | 2016-07-08 | 2018-01-11 | キヤノン株式会社 | ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム及び記録媒体 |
| CN108000499B (zh) | 2016-10-27 | 2020-07-31 | 达明机器人股份有限公司 | 机器人视觉坐标的编程方法 |
| CN108214486A (zh) | 2016-12-22 | 2018-06-29 | 精工爱普生株式会社 | 控制装置、机器人及机器人系统 |
| EP3366433B1 (en) * | 2017-02-09 | 2022-03-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of controlling robot, method of teaching robot, and robot system |
| JP6964989B2 (ja) * | 2017-02-09 | 2021-11-10 | キヤノン株式会社 | 制御方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム、及び記録媒体 |
| JP6823502B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2021-02-03 | 株式会社キーエンス | ロボット設定装置、ロボット設定方法、ロボット設定プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
| JP6923346B2 (ja) * | 2017-04-20 | 2021-08-18 | 株式会社Screenホールディングス | 基板搬送装置、それを備える基板処理装置および基板搬送装置のティーチング方法 |
| US11865730B2 (en) * | 2018-06-05 | 2024-01-09 | Hitachi, Ltd. | Camera position/attitude calibration device, camera position/attitude calibration method, and robot |
-
2018
- 2018-11-26 JP JP2018220364A patent/JP7337495B2/ja active Active
-
2019
- 2019-11-15 US US16/684,954 patent/US11373263B2/en active Active
- 2019-11-26 CN CN201911173238.3A patent/CN111225142A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020082273A5 (enExample) | ||
| US9981380B2 (en) | Teaching apparatus and robot system | |
| JP6286276B2 (ja) | 溶接機及びその制御方法 | |
| CN104924309A (zh) | 机器人系统、机器人系统的校准方法及位置修正方法 | |
| JP2015216510A5 (enExample) | ||
| JP2020055096A5 (enExample) | ||
| JP7337495B2 (ja) | 画像処理装置およびその制御方法、プログラム | |
| WO2021012122A1 (zh) | 机器人手眼标定方法、装置、计算设备、介质以及产品 | |
| JP2019125112A5 (enExample) | ||
| JP2019068117A5 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置 | |
| JP2012004899A5 (enExample) | ||
| JP2015022027A5 (enExample) | ||
| JP2019020778A5 (enExample) | ||
| WO2017126036A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
| JP2016038415A5 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法、プログラム、記憶媒体 | |
| CN112347837A (zh) | 图像处理系统 | |
| TW201524721A (zh) | 機器人、機器人的控制方法及機器人的控制程式 | |
| JP2006026790A (ja) | 教示モデル生成装置 | |
| JP2017028585A5 (ja) | 撮影システム及びその制御方法、制御装置、コンピュータプログラム | |
| TW202241660A (zh) | 程式生成裝置及機器人控制裝置 | |
| JP2010193178A5 (enExample) | ||
| JP2016054477A5 (enExample) | ||
| JP2014144516A (ja) | ロボット制御装置、ロボットシステム、ロボット、制御方法及びプログラム | |
| TW202315722A (zh) | 教示裝置及機器人系統 | |
| JP2016127419A5 (enExample) |