JP2020082145A - 異常検知装置、異常検知装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】スクラップシュータの異常を容易な処理で検知する。【解決手段】スクラップシュータ（１１１）に供給されるエアーの流量の計測値を取得する取得部（２１１）と、計測値に基づいて、スクラップシュータ（１１１）の異常を判定する異常判定部（２１３）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、プレス機のスクラップシュータの異常を検知する異常検知装置等に関する。

従来、プレス機では、プレス加工により生じるスクラップをスクラップシュータを介して排出していた。しかし、スクラップは常に適切にスクラップシュータに排出されるわけではなく、詰まりが発生することがある。スクラップシュータに詰まりが発生した場合、スクラップが堆積してしまい、最終的にはプレス機が停止してしまう。

そこで、特許文献１には、スクラップの姿勢を制御するための構造突起物を設け、スクラップシュータの詰まりを抑制するスクラップ排出装置が記載されている。

また、特許文献２には、プレス機械の各部の状態を検出することにより、プレス機械を総合的に保全するプレス機械用予知保全システムが記載されている。

特開２０１８−６９３００号公報（２０１８年 ５月１０日公開） 特開平 ５−１６２０００号公報（１９９３年 ６月２９日公開）

しかしながら、特許文献１に記載の技術はスクラップシュータの詰まりを抑制することを目的としたものであり、スクラップシュータの詰まりを検知することはできない。

また、特許文献２に記載の技術は各種センサを用いて故障を予防するものであるが、スクラップシュータについては記載されていない。

本発明の一態様は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スクラップシュータの異常を容易な処理で検知できる異常検知装置等を実現することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る異常検知装置は、プレス機のスクラップシュータの異常を検知する異常検知装置であって、上記スクラップシュータに供給されるエアーの流量の計測値を取得する取得部と、上記計測値に基づいて上記スクラップシュータの異常を判定する異常判定部と、を備えていることを特徴としている。

上記の構成によれば、スクラップシュータに供給されるエアーの流量の計測値に基づいてスクラップシュータの異常を検知できるので、容易な処理で異常を検知することができる。

本発明の一態様に係る異常検知装置では、上記異常判定部は、第１の所定期間における上記計測値の変化量が、第１の閾値よりも小さい場合、上記スクラップシュータに異常が有ると判定するものであってもよい。

上記の構成によれば、エアー流量の変化量を用いてスクラップシュータの異常判定を行うことができるので、スクラップシュータの異常を容易な処理で検知することができる。なお、第１の所定期間とは、エアー流量の変化量を適切に算出できる期間であればよく、例えば１秒である。

本発明の一態様に係る異常検知装置では、上記異常判定部は、第２の所定期間における上記計測値の平均値が第２の閾値よりも小さい場合、上記スクラップシュータに異常が有ると判定するものであってもよい。

上記の構成によれば、エアー流量の平均値を用いてスクラップシュータの異常を判定することができる。これにより、徐々にエアー流量が変化するような異常であっても適切に検知することができる。なお、第２の所定期間とは、計測値の平均値を適切に算出できる期間であればよく、例えば１分である。

本発明の一態様に係る異常検知装置では、上記異常判定部は、上記計測値の波形から１分間当たりの周期数を決定し、第３の所定期間における決定した周期数が第３の閾値よりも小さい場合、上記スクラップシュータに異常が有ると判定するものであってもよい。

上記の構成によれば、計測値の波形から決定した周期数を用いてスクラップシュータの異常判定を行うことができる。正常であれば、周期数はスクラップシュータのサイクル数と一致するものであるので、周期数を用いることにより、エアー流量に目に見える変化が生じないような異常であっても適切に判定することができる。なお、第３の所定期間とは、スクラップシュータのサイクル数を適切に算出できる期間であればよく、例えば３０秒である。なお、１サイクルとは、プレス機における１ショットに対応するスクラップシュータの処理である。

本発明の一態様に係る異常検知装置では、上記プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから所定数分のショットに対応する上記計測値を用いて上記第１の閾値を設定する閾値設定部を備えているものであってもよい。

上記の構成によれば、プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから（いわゆる、段替え）、所定ショット数分の計測値を用いて第１の閾値を設定する。これにより、当該段替え後の処理において適切な閾値を用いて異常判定を行うことができる。また、段替えのたびに担当者が閾値を設定する手間を省略することができる。

本発明の一態様に係る異常検知装置では、上記プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから所定数分のショットに対応する上記計測値を用いて上記第２の閾値を設定する閾値設定部を備えているものであってもよい。

上記の構成によれば、プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから（いわゆる、段替え）、所定ショット数分の計測値を用いて第２の閾値を設定する。これにより、当該段替え後の処理において適切な閾値を用いて異常判定を行うことができる。また、段替えのたびに担当者が閾値を設定する手間を省略することができる。

本発明の一態様に係る異常検知装置では、上記プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから所定数分のショットに対応する上記計測値を用いて上記第３の閾値を設定する閾値設定部を備えているものであってもよい。

上記の構成によれば、プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから（いわゆる、段替え）、所定ショット数分の計測値を用いて第３の閾値を設定する。これにより、当該段替え後の処理において適切な閾値を用いて異常判定を行うことができる。また、段替えのたびに担当者が閾値を設定する手間を省略することができる。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る異常検知装置の制御方法は、プレス機のスクラップシュータの異常を検知する異常検知装置の制御方法であって、上記スクラップシュータに供給されるエアーの流量の計測値を取得する取得ステップと、上記計測値に基づいて上記スクラップシュータに異常を判定する異常判定ステップと、を含むことを特徴としている。

本発明の各態様に係る異常検知装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記異常検知装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記異常検知装置をコンピュータにて実現させる異常検知装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、エアー流量の変化量を用いてスクラップシュータの異常判定を行うことができるので、スクラップシュータの異常を容易な処理で検知することができるという効果を奏する。

本発明の実施形態に係るプレスシステムの要部構成を示す機能ブロック図である。 プレスシステムにおける閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。 プレスシステムにおける処理の流れを示すフローチャートである。 エアー流量の計測値の波形例を示す図であり、（ａ）は正常な波形例を示し、（ｂ）は異常な波形例を示す。 本発明の他の実施形態における閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態における処理の流れを示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
（全体概要）
本実施形態に係るプレスシステム１００は、プレス部１１のスクラップシュータ１１１における詰まり（いわゆる、カス詰まり）等による異常を検知するものである。プレス加工により型抜きされた後の金属片（スクラップ）は、スクラップシュータ１１１を介して排出されるものであるが、排出時のスクラップの向きやプレス加工時の振動等により、想定通りにスクラップシュータ１１１を介して排出されるとは限らない。

まず、図１を参照して、本実施形態に係るプレスシステム１００の全体概要について説明する。図１は、プレスシステム１００の要部構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係るプレスシステム１００は、サーボプレス１、計測装置（異常検知装置）２、ＷＥＢサーバ３、および担当者端末４を含む。プレスシステム１００では、サーボプレス１によりプレス加工の処理を行う。そして、計測装置２は、プレス部１１に設けられたスクラップシュータ１１１に供給するエアーの流量を測定する流量センサ１２から計測値を取得し、当該計測値からスクラップシュータ１１１の異常判定を行う。そして、異常ありと判定した場合、その旨を担当者端末４に通知する。また、計測値をＷＥＢサーバ３に送信し、ＷＥＢサーバ３では、計測値を作業者が確認できるＷｅｂページを作成する。

以上のように、本実施形態に係るプレスシステム１００では、スクラップシュータ１１１に供給されるエアーの流量を測定するのみでスクラップシュータ１１１の異常を検知できるので、異常の検知を容易にすることができる。

（各装置の詳細）
（サーボプレス１）
次に、図１を参照して、各装置の詳細について説明する。図１に示すように、サーボプレス（プレス機）１は、プレス部１１、スクラップシュータ１１１、流量センサ１２、プレスＰＬＣ１４、および逆止弁１５を含む。プレス部１１は型抜き加工をするためのラム、上型等を含む。型抜き後のワークは図示されないルートで搬出される。型抜き時に発生したスクラップはスクラップ排出用のスクラップシュータ１１１上に落下する。スクラップシュータ１１１はエアーおよびピストンにより駆動されて振動しており、スクラップはスクラップシュータ１１１上を斜めに落下して搬出される。プレス加工処理中、プレス部１１は連続的に動作を続け、詰まりが発生しないよう、スクラップシュータ１１１もスクラップを連続的に排出し続ける。なお、プレス加工処理は従来と同様であるので、その詳細な説明は省略する。

流量センサ１２は、スクラップシュータ１１１を駆動させるエアーの流量を計測する。エアーは工場エアー供給源からホースを通って供給され、逆止弁１５を通り、流量センサ１２を介してスクラップシュータ１１１へと供給される。流量センサ１２からはセンサ電流（センサ出力）が出力され、計測装置２に入力される。なお、流量センサ１２はサーボプレス１の内側に設置されているため、作業者は工場エアー供給源とサーボプレス１とをホースで接続するのみで良く、センサの設置作業や設定作業を行う必要はない。

なお、サーボプレス１には、スクラップシュータ１１１の監視のための、図示されないカメラが含まれてもよい。当該カメラはスクラップシュータ１１１を撮影し、ＷＥＢサーバ３へと定期的に監視画像を送信してもよい。

プレスＰＬＣ１４は、プレス部１１等の機械装置にプレス加工を行わせるための制御装置である。プレスＰＬＣ１４からは金型情報およびプレス動作タイミングが出力され、計測装置２に入力される。金型情報は金型の取付時等のタイミングで、適宜、作業者が入力することができる。なお、プレスＰＬＣ１４はサーボモータの過電流、過熱などを検知し、プレス機械保護のためにプレス加工を停止させることが可能であるが、処理内容は従来技術と同様であるので、その説明は省略する。

（計測装置２）
計測装置２は、取得部２１１、閾値設定部２１２、異常判定部２１３、停止指令出力部２１４、および報知部２１５を含む。

取得部２１１は、流量センサ１２から送信されたセンサ出力ならびにプレスＰＬＣ１４から送信された金型情報およびプレス動作タイミングに関するデータを取得する。そして、取得部２１１は、閾値設定部２１２へ上記データを送信するととともに、異常判定部２１３へ上記データを送信する。

閾値設定部２１２は、異常判定の基準となる閾値（第１の閾値、第２の閾値、第３の閾値）を設定する。閾値設定部２１２の動作の詳細は後述する。

異常判定部２１３は、取得部２１１から受け取ったデータならびに閾値設定部２１２が設定した閾値に基づき、スクラップシュータ１１１の異常の有無を判定する。具体的には、異常判定部２１３は、取得部２１１が取得したセンサ出力が示すエアー流量から変化量Ｄを算出し、算出した変化量Ｄが、所定時間ｔ１秒において、第１の閾値を下回った場合、異常有りと判定する。

エアー流量の変化量Ｄは、例えばｔ１秒間の最大値と最小値との差を取ることにより算出できる。なお、変化量Ｄの参照方法はこれに限られるものではなく、ｔ１秒間の平均値と最大値との差または平均値と最小値との差をとってもよいし、当該２つの差の二乗和の平方根でもよい。エアー流量の変化量Ｄが少なくなったことをセンサ、機械、加工プロセス、波形等の特性に応じて安定して検出できればよく、例示した特定のパラメータおよび組み合わせに限られない。

また、第１の閾値は、上記変化量Ｄの算出方法に対応して設定すればよい。

エアー流量の変化量Ｄに基づいて異常の有無を判断することにより、スクラップシュータ１１１の詰まりによる異常だけではなく、エアーの供給に異常が発生し、エアー流量が常に高い状態となったような場合に対しても、異常の検知を行うことができる。

停止指令出力部２１４は、異常判定部２１３が、所定回数（例えば３回）以上、連続して異常を検知した場合、プレスＰＬＣ１４への停止指令を出力する。所定回数以上連続して異常を検知した場合のみ停止指令を出力することで、誤検知が生じた場合、１回または２回のみ詰まりが発生し３回以内に解消した場合などに停止指令を出力してしまうことを防止することができる。

報知部２１５は、異常判定部２１３が異常が有ると判定した場合、異常検知通知メールを担当者端末４に対し送信する。異常検知通知メールには、異常が発生した旨が記載されている。なお、異常通知検知メールには、後述するＷＥＢページへアクセスするためのリンクが記載されていてもよい。

（ＷＥＢサーバ３）
ＷＥＢサーバ３は、ＤＢ（データベース）３１、およびＷＥＢページ作成部３２からなる。

ＤＢ３１には、計測装置２から送信されたエアー流量データおよび異常判定結果が保存される。ＷＥＢページ作成部３２は、流量データを作業者が目視で確認可能なＷｅｂページを作成する。また、ＷＥＢページ作成部３２は、作成するＷｅｂページに上述した監視画像を含ませてもよい。

担当者端末４は、異常が検知された場合、計測装置２からの異常検知通知メールを受信する。異常検知通知メールには、エアー流量データまたは監視画像を表示するためのＷＥＢページへのリンクが記載されていてもよい。これにより、担当者は、記載されたリンクをクリックすることでエアー流量データ、監視画像を確認し、状況を確認することができる。

（閾値設定処理の流れ）
次に、図２を参照して閾値設定部２１２による閾値の設定処理の流れについて説明する。図２は、閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。異常判定部２１３による異常判定のための閾値は、段替えのたびに設定される。なお、段替えとは、上記プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときということができる。

図２に示すように、作業者がプレス部における金型を変更し（Ｓ１０１）、プレスＰＬＣ１４において設定変更を入力すると（Ｓ１０２）、プレスＰＬＣ１４から計測装置２へ金型設定情報が送信される。また、計測装置２は閾値設定をクリアする（Ｓ１０３）。次に、作業者がプレスを開始する操作を行うと（Ｓ１０４）、プレスＰＬＣ１４はプレスＰＬＣ１４内の保存指示フラグをＯＮにする（Ｓ１０５）。そして計測装置２は閾値設定を開始し、取得部２１１は流量センサ１２により計測されたエアー流量の値を取得する（Ｓ１０６）。

その後、計測装置２はスクラップシュータ１１１が稼働状態であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。稼働していなければ（Ｓ１０７でＮＯ）、閾値設定処理は中止される。一方、稼働状態であれば（Ｓ１０７でＹＥＳ）、閾値設定部２１２は、取得部２１１が取得したエアー流量値の所定期間における最大値（ＭＡＸ）、最小値（ＭＩＮ）、および平均値（ＡＶＥ）を算出する。そして、閾値設定部２１２は、最大値（ＭＡＸ）、最小値（ＭＩＮ）、および平均値（ＡＶＥ）から、エアー流量の変化量Ｄの異常を判断するための第１の閾値を決定する（Ｓ１０８）。

なお、エアー流量の変化量Ｄは最大値と最小値との差などによって決定できる。そして、第１の閾値はその決定方法に対応して決定できる。しかしながら、より安全にするため、第１の閾値はステップＳ１０６において取得されたエアー流量計測値から決定された値よりも、低い値に決定される事が望ましい。

例えば、実測値としてＭＡＸの値が８００ｍｌ／ｍ（ミリリットル毎分）、ＭＩＮの値が２００ｍｌ／ｍ、ＡＶＥの値が３００ｍｌ／ｍであり、エアー流量の変化量Ｄの算出方法としてＭＡＸ−ＭＩＮを用いる場合、変化量Ｄは、変化量Ｄ＝ＭＡＸ（８００）−ＭＩＮ（２００）＝６００となる。これに、例えば、０．５の係数を掛ければ、第１の閾値は６００×０．５＝３００となる。また、変化量Ｄの算出方法として二乗和の平方根を用いる場合、変化量Ｄ^２＝（ＭＡＸ−ＡＶＥ）^２＋（ＭＩＮ−ＡＶＥ）^２＝２６００００であり、平方根を取って約５１０という値が得られる。前述の場合と同様これに０．５の係数を掛ければ、第１の閾値は２５５となる。

そして、閾値設定部２１２は、決定した閾値を第１の閾値として設定する（Ｓ１０９）。以上で、閾値設定は完了し、閾値設定部２１２は動作を終了する。

なお、上記の設定処理は１回のショット中に得られた値に基づいて行われるものとして記載したが、２ショット以上、所定数分の計測した値に基づいてもよい。必要な回数は、段替え後、良品が出来たか否かの検品結果、検品時間、自動設定に要する作業時間、自動設定閾値に求める精度、などを考慮して適宜決定してもよい。

（プレスシステム１００における処理の流れ）
次に、図３を参照して、プレスシステム１００における処理の流れを説明する。図３は、プレスシステム１００における処理の流れを示すフローチャートである。

プレス部１１においてプレスが実行されると（Ｓ２０１）、プレスＰＬＣ１４はプレスタイミング信号を出力する（Ｓ２０２）。計測装置２の取得部２１１はプレスタイミング信号およびエアー流量の計測値を示すセンサ出力を受け取り（取得ステップ）、異常判定部２１３へと出力する。

異常判定部２１３は、所定時間ｔ１秒におけるエアー流量の変化量Ｄが第１の閾値を下回ったか否かを判断する（Ｓ２０３、異常判定ステップ）。エアー流量の変化量Ｄが第１の閾値以上だった場合（Ｓ２０３でＮＯ）、そのまま、プレス処理が継続される。一方、エアー流量の変化量Ｄが第１の閾値を下回った場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）、異常判定部２１３は異常有りと判定し、報知部２１５を介して担当者端末４へ異常検知通知メールを送信し（Ｓ２０４）、担当者端末４は当該異常検知通知メールを受信する（Ｓ２０５）。その後、異常判定部２１３は、所定時間ｔ１秒ごとに、ｔ１秒におけるエアー流量の変化量Ｄが第１の閾値を下回ったか否かを判定し、連続して３回、第１の閾値を下回ったと判定した場合（Ｓ２０６でＹＥＳ）、プレスＰＬＣ１４へ設備停止指令を出力する（Ｓ２０７）。

なお、所定時間ｔ１は、変化量Ｄを安定して算出できる期間であればよく、例えば１秒である。また、例えば、所定時間ｔ１秒を、ショット１回に要した時間に基づいて自動的に設定してもよい。

また、ステップＳ２０６では、連続して３回、第１の閾値を下回ったから否かを判定したが、３回はあくまでも例示であり、４回以上であってもよいし、サーボプレス１の安全性をより高めるためには、１回で設備停止指令を出力するものであってもよい。

設備停止指令を受信したプレスＰＬＣ１４は、プレス部１１に対しサイクル停止指令を出力し（Ｓ２０８）プレス部１１は、停止指令を受けてプレス動作を停止する（Ｓ２０９）。

なお、計測装置２は、異常検知通知メールの送信、設備停止指令の出力について、どのサーボプレス１でいつ発生したかなどをＷＥＢサーバ３に送信し、ＷＥＢサーバ３のＷＥＢページ作成部３２で当該状況を確認できるＷｅｂページを作成してもよい。これにより、担当者は、異常が生じやすいサーボプレス１や時刻など確認し、分析することができる。

（波形例）
次に、図４を参照して、ＷＥＢページ作成部３２により作成される波形例について説明する。図４は、波形例を示す図であり、（ａ）は正常時の波形を示し、（ｂ）は異常時の波形を示す。

図４の（ａ）に示すように、正常時のエアーの流量は、スクラップを排出するタイミングで大きくなり、排出後は小さくなる。そして、これを繰り返す。一方、図４の（ｂ）に示すように、異常時には、（ａ）とは異なる波形となる。図４の（ｂ）に示す例では、流量が小さい状態が続いており、エアーが適切に流れていない。この場合、スクラップシュータ１１１が詰まりを起こしていることになる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態で説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

本実施形態では、上述した実施形態１に記載した異常判定に加え、エアー流量の平均値、およびスクラップシュータ１１１の動作サイクルに基づいた異常判定を行う。

具体的には、異常判定部２１３は、所定時間ｔ２分間におけるエアー流量の平均値が第２の閾値を下回ったか否かにより異常判定を行う。また、異常判定部２１３は、スクラップシュータ１１１動作頻度（ＣＰＭ(cycle per minutes)、スクラップシュータ１１１の１回の動作を１サイクルとしたときの１分あたりのサイクル数）が第３の閾値を下回ったか否かにより異常判定を行う。

（閾値設定処理の流れ）
次に、図５を参照して本実施形態における閾値設定処理の流れを説明する。図５は、閾値設定処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ３０７までは上述した実施形態１における図２と同様であるので説明を省略する。

ステップＳ３０７でスクラップシュータ１１１が稼働していれば（Ｓ３０７でＹＥＳ）、計測装置２は、スクラップシュータ１１１のＣＰＭを計測する（Ｓ３０８）。ＣＰＭの値は、ＣＰＭ（サイクル／分）＝Ｃ×６０／ｔ３として決定することができる。次に、閾値設定部２１２は、取得部２１１が取得したエアー流量値の所定期間における最大値（ＭＡＸ）、最小値（ＭＩＮ）、および平均値（ＡＶＥ）を算出する。そして、閾値設定部２１２は、最大値（ＭＡＸ）、最小値（ＭＩＮ）、および平均値（ＡＶＥ）から、エアー流量の変化量Ｄの異常を判断するための第１の閾値を決定する（Ｓ３０９）。さらに、閾値設定部２１２は、エアー流量のＭＡＸ、ＭＩＮ、ＡＶＥから第２の閾値を決定する（Ｓ３１０）。第２の閾値は、上記ＡＶＥの値に、誤検知を防ぐため特定の係数を掛けた値としてもよい。また、ＭＩＮの値を用いてもよく、ＡＶＥの値とＭＩＮの値との中間値や、特定の比で分割した値などを用いてもよい。

例えば、ＡＶＥの値とＭＩＮの値との中間値とを用いる場合、ＡＶＥの値として３００ｍｌ／ｍ、ＭＩＮの値として２００ｍｌ／ｍが得られれば、第２の閾値は３００×０．５＋２００×０．５＝２５０としてもよい。

第２の閾値決定後、閾値設定部２１２は、ＣＰＭの値から第３の閾値を決定する（Ｓ３１１）。誤検知を防ぐため、第３の閾値は、得られた実測ＣＰＭ値を基に特定の係数を乗算するなどして、実測ＣＰＭ値より低い値として決定することができる。例えば、得られた実測ＣＰＭ値が１２００（サイクル／分）であれば、特定の係数として０．８をかけ、１２００×０．８＝９６０を第３の閾値としてもよい。

そして、閾値設定部２１２は、決定した閾値をそれぞれ、第１の閾値、第２の閾値、第３の閾値として設定する（Ｓ３１２）。以上で、閾値設定は完了し、閾値設定部２１２は動作を終了する。

（プレスシステム１００における処理の流れ）
次に、図６および図７を参照して、プレスシステム１００における処理の流れを説明する。図６および図７は、プレスシステム１００における処理の流れを示すフローチャートである。なお、上述した実施形態１の図３と同じ処理を行うステップについては説明を繰り返さない。

本実施形態では、図３におけるステップ２０３の処理に代えて、ステップＳ４０３、Ｓ４０４の処理を行う。まず、図７を参照して、ステップＳ４０３における異常判定処理について説明する。

異常判定処理では、まず、異常判定部２１３は、所定時間ｔ１秒におけるエアー流量の変化量Ｄが第１の閾値を下回るか否かを判定する（Ｓ４１１１）。下回る場合（Ｓ４１１１でＹＥＳ）、異常判定部２１３は異常検知フラグをＯＮとして（Ｓ４１１４）、処理を終了する。

一方、下回らない場合（Ｓ４１１１でＮＯ）、異常判定部２１３は、所定時間ｔ２分間におけるエアー流量の平均値が、第２の閾値を下回るか否かを判定する（Ｓ４１１２）。所定時間ｔ２分は、所定時間ｔ１秒と同様、変化量Ｄを安定して算出できる期間であればよく、例えば１分である。また、例えば、所定時間ｔ２分を、ショット１回に要した時間に基づいて自動的に設定してもよい。

下回ると判定した場合、異常判定部２１３は、異常検知フラグをＯＮとして（Ｓ４１１４）、処理を終了する。

また、ステップＳ４１１２で、第２の閾値を下回らないと判定した場合（Ｓ４１１２でＮＯ）、異常判定部２１３は、所定時間ｔ３秒間の間、エアー流量の波形から決定した周期数が第３の閾値を下回るか否かを判定する（Ｓ４１１３）。所定時間ｔ３秒は、所定時間ｔ１秒と同様に設定されたものでよく、例えば３０秒である。

ステップＳ４１１３においてＣＰＭが第３の閾値を下回ると判定した場合（Ｓ４１１３でＹＥＳ）、異常判定部２１３は異常検知フラグをＯＮとする（Ｓ４１１4）。一方、第３の閾値を下回らない場合（Ｓ４１１３での）、異常判定部２１３は異常検知フラグをＯＦＦにして（Ｓ４１１５）、処理を終了する。

以上で、ステップ４０３における異常判定処理が終了する。

ステップＳ４０３における異常判定処理が終了すると、異常判定部２１３は、異常検知フラグがＯＮか否かを判定する（Ｓ４０４）。異常検知フラグがＯＮでなければ（Ｓ４０４でＮＯ）、そのままプレス処理が継続する。

一方、異常検知フラグがＯＮであると判定した場合（Ｓ４０４でＹＥＳ）、担当者端末４へ異常検知通知メールを送信する（Ｓ４０５、図３のＳ２０４と同様）。以降の処理は、実施形態１の図３と同様である。

なお、図３のステップＳ２０６では、連続して３回、第１の閾値を下回ったか否かを判定したが、本実施形態におけるステップＳ４０７では、連続して３回、異常検知フラグがＯＮであったか否かを判定している。

本実施形態では、所定時間ｔ２分におけるエアー流量の平均値に基づいて異常判定を行っている。これにより、徐々にエアー流量が変化した場合に、異常判定を適切に行うことができる。

また、本実施形態では、所定時間ｔ３秒間のサイクル数から得られたＣＰＭに基づいて異常を判定している。これにより、スクラップシュータ１１１のサイクル頻度の低下として異常が現れた場合にも異常と判定することができる。

また、本実施形態ではスクラップシュータ１１１の動作の異常（詰まり）を検知するために、下限値となる閾値を設けて異常を検知しているが、詰まりに限らず動作異常を検知するために、上限値となる閾値を設けて異常を検知してもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
計測装置２の制御ブロック（特に、閾値設定部２１２、異常判定部２１３、停止指令出力部２１４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、計測装置２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ サーボプレス（プレス機）
２ 計測装置（異常検知装置）
３ ＷＥＢサーバ
４ 担当者端末
１１ プレス部
１１１ スクラップシュータ
１２ 流量センサ
１４ プレスＰＬＣ
２１１ 取得部
２１２ 閾値設定部
２１３ 異常判定部
２１４ 停止指令出力部
２１５ 報知部

Claims (10)

1. プレス機のスクラップシュータの異常を検知する異常検知装置であって、
   上記スクラップシュータに供給されるエアーの流量の計測値を取得する取得部と、
   上記計測値に基づいて上記スクラップシュータの異常を判定する異常判定部と、を備えていることを特徴とする異常検知装置。
2. 上記異常判定部は、第１の所定期間における上記計測値の変化量が、第１の閾値よりも小さい場合、上記スクラップシュータに異常が有ると判定することを特徴とする請求項１に記載の異常検知装置。
3. 上記異常判定部は、第２の所定期間における上記計測値の平均値が第２の閾値よりも小さい場合、上記スクラップシュータに異常が有ると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の異常検知装置。
4. 上記異常判定部は、上記計測値の波形から１分間当たりの周期数を決定し、第３の所定期間における決定した周期数が第３の閾値よりも小さい場合、上記スクラップシュータに異常が有ると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の異常検知装置。
5. 上記プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから所定数分のショットに対応する上記計測値を用いて上記第１の閾値を設定する閾値設定部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の異常検知装置。
6. 上記プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから所定数分のショットに対応する上記計測値を用いて上記第２の閾値を設定する閾値設定部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の異常検知装置。
7. 上記プレス機の金型変更および上記プレス機の動作を制御するためのパラメータ変更の少なくとも一方があったときから所定数分のショットに対応する上記計測値を用いて上記第３の閾値を設定する閾値設定部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の異常検知装置。
8. プレス機のスクラップシュータの異常を検知する異常検知装置の制御方法であって、
   上記スクラップシュータに供給されるエアーの流量の計測値を取得する取得ステップと、
   上記計測値に基づいて上記スクラップシュータに異常を判定する異常判定ステップと、を含むことを特徴とする異常検知装置の制御方法。
9. 請求項１に記載の異常検知装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記異常判定部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
10. 請求項９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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