JP2020080098A - 運転支援制御装置、運転支援制御システム、運転支援制御方法、および運転支援制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ウィンカ操作を適切に促すこと。【解決手段】運転支援制御装置は、車両に対する経路案内を行う経路案内部と、車両の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の現在位置が、経路案内部の案内においてウィンカ操作が必要となる位置であるか判断する判断部と、ウィンカ操作が必要となる位置であると判断されたときに、ウィンカを操作するウィンカ操作部が操作されていない場合、車両の運転者がウィンカ動作を確認するインジケータを、ウィンカ操作による第一状態の動作とは異なる第二状態で動作させるインジケータ制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、運転支援制御装置、運転支援制御システム、運転支援制御方法、および運転支援制御プログラムに関する。

車両において用いられるナビゲーション装置において、通常、ウィンカの操作を必要とするような交差点や分岐点などの経路案内はナビゲーション装置が行い、ウィンカの操作は運転者が行っている。

例えば、特許文献１には、周囲の他車両に誤解を与えないように、右左折する際などにウィンカ操作を支援する技術が開示されている。

特開２０１７−１９７０２７号公報

運転者は、ナビゲーション装置の案内どおりに右左折しないこともある。このような場合、ナビゲーション装置の案内に従ってウィンカ操作が右左折地点で適切に支援された場合であっても、周囲の他車両に誤解を与えてしまう可能性がある。

そこで、本発明は、ウィンカ操作を適切に促すことのできる運転支援制御装置、運転支援制御システム、運転支援制御方法、および運転支援制御プログラムを提供することを課題とする。

本発明の運転支援制御装置は、車両に対する経路案内を行う経路案内部と、前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の現在位置が、前記経路案内部の案内においてウィンカ操作が必要となる位置であるか判断する判断部と、前記ウィンカ操作が必要となる位置であると判断されたときに、ウィンカを操作するウィンカ操作部が操作されていない場合、前記車両の運転者がウィンカ動作を確認するインジケータを、前記ウィンカ操作による第一状態の動作とは異なる第二状態で動作させるインジケータ制御部と、を備える。

本発明の運転支援制御システムは、本発明の運転支援制御装置と、前記運転者が前記ウィンカ動作を確認するインジケータと、前記ウィンカ操作を実行するウィンカ操作部と、を備える。

本発明の運転支援制御方法は、車両に対する経路案内を行う経路案内ステップと、前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記車両の現在位置が、前記経路案内ステップによる案内においてウィンカ操作が必要となる位置であるか判断する判断ステップと、前記ウィンカ操作が必要となる位置であると判断されたときに、ウィンカを操作するウィンカ操作部が操作されていない場合、前記車両の運転者がウィンカ動作を確認するインジケータを、前記ウィンカ操作による第一状態の動作とは異なる第二状態で動作させるインジケータ制御ステップと、を含む。

本発明の運転支援制御プログラムは、車両に対する経路案内を行う経路案内ステップと、前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、前記車両の現在位置が、前記経路案内ステップによる案内においてウィンカ操作が必要となる位置であるか判断する判断ステップと、前記ウィンカ操作が必要となる位置であると判断されたときに、ウィンカを操作するウィンカ操作部が操作されていない場合、前記車両の運転者がウィンカ動作を確認するインジケータを、前記ウィンカ操作による第一状態の動作とは異なる第二状態で動作させるインジケータ制御ステップと、をコンピュータに実行させる。

本発明によれば、ウィンカ操作を適切に促すことができる。

図１は、本発明の実施形態に係る運転支援制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る運転支援制御システムの構成を示す概略図である。 図３は、本発明の実施形態に係る運転制御支援装置の動作を説明するための図である。 図４は、本発明の実施形態に係る運転支援制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図５は、本発明の実施形態の変形例に係る運転支援制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。

［実施形態］
図１を用いて、本発明の実施形態に係る運転支援制御システムの構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る運転支援制御システムの構成を示すブロック図である。

図１に示すように、運転支援制御システム１は、記憶部１０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部２０と、ウィンカシステム３０と、ウィンカ操作部４０と、運転支援制御装置１００とを備える。運転支援制御システム１は、例えば、車両に搭載され、車両を運転する運転者に対して、ウィンカ操作を適切に促すことのできるシステムである。

記憶部１０は、例えば、運転支援制御装置１００の各部を実現させるためのプログラムを記憶している。この場合、運転支援制御装置１００は、記憶部１０に記憶されているプログラムを展開して実行することで、各部の機能を実現する。記憶部１０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、または、ハードディスク、ソリッドステートドライブ、光ディスクなどの記憶装置で実現することができる。記憶部１０は、複数の異なるメモリ等で構成されてもよい。記憶部１０は、例えば、地図データ１１を記憶している。地図データ１１は、例えば、道路や施設に関する情報を含む。

ＧＰＳ受信部２０は、ＧＰＳ受信回路、ＧＰＳ受信アンテナなどから構成されており、ＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部２０は、受信したＧＰＳ信号を位置情報取得部１２２に出力する。

ウィンカシステム３０は、右左折する時、車線を変更する時などに、車両の進行方向を表示する表示システムである。ウィンカシステム３０は、インジケータ３１と、ウィンカ音出力部３２と、ウィンカ発光部３３とを備える。

インジケータ３１は、車両の内部に設けられており、運転者などに対して車両の進路変更の方向を表示する。インジケータ３１は、光を点滅することで、車両の進行方向を表示する。具体的には、インジケータ３１は、ウィンカ発光部３３の点滅に連動して点滅する。詳細は後述するが、インジケータ３１は、ウィンカを動作させるべきときにウィンカ操作部４０が操作されていない場合に、点滅または点灯する。インジケータ３１は、例えば、赤、緑、青、白といった複数の色を発光することができる。インジケータ３１は、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）で実現することができる。

ウィンカ音出力部３２は、例えば、ウィンカシステム３０が動作していることを運転者に対し音で報知する。ウィンカ音出力部３２は、例えば、ウィンカ操作部４０を操作すべきことを運転者に音で報知する。ウィンカ音出力部３２は、例えば、スピーカなどによってウィンカ音が出力される。

ウィンカ発光部３３は、車両の外部において、例えば、前方の左右両端と、後方の左右両端とに設けられている。ウィンカ発光部３３は、ウィンカ操作部４０で指示された左方向または右方向のものを点滅させる。ウィンカ発光部３３は、例えば、ＬＥＤで実現することができる。

ウィンカ操作部４０は、進路変更する際などに運転者によって操作され、進路変更する方向のインジケータ３１およびウィンカ発光部３３を発光させる。具体的には、運転者によってウィンカ操作部４０が操作されると、ウィンカ操作部４０は、第一操作信号をウィンカ操作受付部１２５に出力する。そして、ウィンカ動作制御部１２４が第一操作信号に基づいて、ウィンカシステム３０を動作させる。ウィンカ操作部４０は、運転者などによって解除された場合や、ステアリングホイールが所定の角度以上回ったことで操作が解除された場合に、解除信号をウィンカ操作受付部１２５に出力する。

ここで、図２を用いて、運転支援制御システム１が搭載される車両の概略について説明する。図２は、運転支援制御システム１が搭載される車両の内部を示す概略図である。

図２に示すように、ダッシュボードＤには、インストルメントパネルＩが設けられている。インストルメントパネルＩには、左インジケータ３１Ｌと、右インジケータ３１Ｒが設けられている。ウィンカ操作部４０は、ステアリングホイール５０の右部に設けられている。この場合、運転者は、ウィンカ操作部４０で左方向を指示すると左インジケータ３１Ｌが点滅するとともに、図示しないウィンカ音出力部３２から音が出力され、左方向のウィンカ発光部が点滅する。運転者は、ウィンカ操作部４０で右方向を指示すると右インジケータ３１Ｒが点滅するとともに、図示しないウィンカ音出力部３２から音が出力され、右方向のウィンカ発光部が点滅する。また、車両には、インフォテインメントモニタ６１を備えたセンターコンソールＣと、リヤビューモニタ６２などが設けられている。

再び図１を参照する。運転支援制御装置１００は、経路案内部１２１と、位置情報取得部１２２と、判断部１２３と、ウィンカ動作制御部１２４と、ウィンカ操作受付部１２５とを備える。経路案内部１２１と、位置情報取得部１２２と、判断部１２３と、ウィンカ動作制御部１２４と、ウィンカ操作受付部１２５とは、バス１１０を介して互いに接続されている。このような運転支援制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む電子的な回路で実現することができる。

経路案内部１２１は、例えば、ユーザに対して経路案内を実行する。経路案内部１２１は、例えば、ユーザから指示された目的地までの経路案内を、記憶部１０に記憶されている地図データ１１に基づいて実行する。例えば、経路案内部１２１は、車両の進行方向における交差点が右折を要する交差点である場合、インフォテインメントモニタ６１に表示している地図に右折を案内する表示を行うとともに、「次の交差点を右方向です」といった音声案内を図示しないスピーカなどから出力することで、経路案内を実行する。この場合、経路案内部１２１は、現在位置に関する情報を位置情報取得部１２２から取得する。これにより、経路案内部１２１は、現在位置から目的地までの経路案内を地図データ１１に基づいて実行する。

位置情報取得部１２２は、現在位置情報を取得する。位置情報取得部１２２は、例えば、ＧＰＳ受信部２０からＧＰＳ信号を取得し、取得したＧＰＳ信号に基づいて、現在位置情報を取得する。位置情報取得部１２２は、取得した現在位置情報を判断部１２３に出力する。位置情報取得部１２２は、取得した現在位置情報をウィンカ動作制御部１２４に出力してもよい。

判断部１２３は、車両の現在位置がウィンカ操作の必要な位置であるか否かを判断する。判断部１２３は、例えば、経路案内部１２１による経路案内情報と、位置情報取得部１２２から受けた現在位置情報に基づいて、現在位置がウィンカ操作の必要な位置であるか否かを判定する。判断部１２３は、現在位置がウィンカ操作の必要な位置であった場合、第二操作信号をウィンカ動作制御部１２４に出力する。

具体的には、判断部１２３は、例えば、現在位置と右左折地点との距離が、例えば３０ｍなど、予め定めた所定の距離となった場合に、現在位置がウィンカ操作の必要な位置であると判断する。判断部１２３は、例えば、現在の走行速度に基づいて、現在位置から右左折地点まで予め定めた所定時間で到達する位置となった場合に、現在位置がウィンカ操作の必要な位置であると判断してもよい。判断部１２３は、例えば、地図データ１１には右左折地点ごとに予め定められたウィンカ操作地点が登録されており、現在位置がウィンカ操作地点に到達した場合に、現在位置がウィンカ操作の必要な位置であると判断してもよい。判断部１２３は、例えば、経路案内部１２１が「次の交差点を右方向です」などの所定の音声案内を実行したときの位置をウィンカ操作の必要な位置であると判断してもよい。判断部１２３は、例えば、ナビゲーション装置の表示部に右左折する交差点の拡大画像などの所定の画像が表示される位置をウィンカ操作の必要な位置であると判断してもよい。

ウィンカ動作制御部１２４は、ウィンカシステム３０の動作を制御することによって、運転者に対して、ウィンカ操作部４０を操作することを促す。ウィンカ動作制御部１２４は、ウィンカ操作受付部１２５から第一操作信号を受けた場合、ウィンカシステム３０に対して第一制御信号を出力することで、ウィンカシステム３０を第一状態で動作させる。ウィンカ動作制御部１２４は、判断部１２３から第二操作信号を受けた場合、ウィンカシステム３０に対して第二制御信号を出力し、ウィンカシステム３０を第一状態とは異なる第二状態で動作させて、運転者に対してウィンカ操作部４０を操作することを促す。ウィンカ動作制御部１２４は、ウィンカシステム３０が第二状態で動作している時に、第二状態で動作しているウィンカシステム３０と同一方向に対応するウィンカ操作が行われた場合、ウィンカシステム３０の動作を第一状態に推移させる。ウィンカ動作制御部１２４は、ウィンカ操作部４０から解除信号を受け付けた場合、ウィンカシステム３０の動作を終了する。ウィンカ動作制御部１２４は、インジケータ制御部１２４１と、ウィンカ音制御部１２４２と、ウィンカ発光制御部１２４３とを備える。

インジケータ制御部１２４１は、インジケータ３１の動作を制御する。インジケータ制御部１２４１は、ウィンカ操作受付部１２５から第一操作信号を受けた場合には第一発光パターンでインジケータ３１を発光させる。インジケータ制御部１２４１は、判断部１２３から第二操作信号を受けた場合には第一発光パターンとは異なる第二発光パターンでインジケータ３１を発光させる。図２を例に説明すると、インジケータ制御部１２４１は、例えば、運転者に左折をさせたい場合、つまり左折を要する交差点の手前所定距離になった場合には左インジケータ３１Ｌを第二発光パターンで発行させ、右折させたい場合、つまり右折を要する交差点の手前所定距離になった場合には右インジケータ３１Ｒを第二発光パターンで発光させる。インジケータ制御部１２４１は、第二発光パターンとして、例えば、第一発光パターンとはインジケータ３１の点滅の間隔を変えたり、インジケータ３１を第一発光パターンとは異なる発光色で発光させるなど、運転者が第一発光パターンとは異なることが認識できる表示を行うことで、運転者に対してウィンカ操作部４０を操作することを促す。インジケータ制御部１２４１は、第一発光パターンであるインジケータ３１の点滅に対して、第二発光パターンの一例としては、インジケータ３１を点滅させずに点灯状態とする。

インジケータ制御部１２４１は、例えば、インジケータ３１を第二発光パターンで発光させている時に、インジケータ３１と同一方向に対応するウィンカ操作が行われた場合、インジケータ３１を第一発光パターンの動作に推移させる。インジケータ制御部１２４１は、例えば、インジケータ３１を第二発光パターンで発光させたにも関わらず、運転者がウィンカ操作部４０を操作しない場合には、インジケータ３１の発光パターンをさらに変化させてもよい。図２を例に説明すると、運転者が、左方向のウィンカ操作をしない場合には左インジケータ３１Ｌの発光パターンをさらに変化させ、右方向のウィンカ操作をしない場合には右インジケータ３１Ｒの発光パターンをさらに変化させてもよい。この場合、インジケータ制御部１２４１は、例えば、現在位置と車両が進路変更する地点との距離に応じてインジケータ３１の発光パターンを変化させればよい。具体的には、インジケータ制御部１２４１は、現在位置と進路変更する地点との距離が短くなるに連れて、インジケータ３１の点滅の間隔を短くしたり、色を緑から赤に変更したりすればよい。この場合、インジケータ制御部１２４１は、現在位置と進路変更する地点との距離が短くなるに連れて、発光パターンを徐々に変化させてもよいし、段階的に変化させてもよい。インジケータ制御部１２４１は、現在位置の情報を、例えば、位置情報取得部１２２から取得するようにすればよい。

ウィンカ音制御部１２４２は、ウィンカ音出力部３２の動作を制御する。ウィンカ音制御部１２４２は、ウィンカ操作受付部１２５から第一操作信号を受けた場合にはウィンカ音出力部３２から第一出力パターンでウィンカ音を出力する。ウィンカ音制御部１２４２は、判断部１２３から第二操作信号を受けた場合にはウィンカ音出力部３２から第一出力パターンとは異なる第二出力パターンでウィンカ音を出力する。ウィンカ音制御部１２４２は、例えば、第二出力パターンとして、第一出力パターンとはウィンカ音の音と音との間隔を短くしたり、音の大きさを変化したり、音の種類を変化したりして、運転者に対してウィンカ操作部４０を操作することを促す。また、ウィンカ音制御部１２４２は、第一操作信号を受けた場合にはウィンカ音出力部３２からウィンカ音を出力させ、第二操作信号を受けた場合にはウィンカ音出力部３２からウィンカ音を出力しないようにしてもよい。

ウィンカ音制御部１２４２は、例えば、第二出力パターンでウィンカ音を出力させている時に、第二発光パターンで動作しているインジケータ３１と同一方向に対応するウィンカ操作が行われた場合、第一出力パターンの動作に推移させる。ウィンカ音制御部１２４２は、例えば、ウィンカ音出力部３２から第二出力パターンでウィンカ音を出力したにも関わらず、運転者がウィンカ操作部４０を操作しない場合には、ウィンカ音の出力パターンをさらに変化させてもよい。この場合、ウィンカ音制御部１２４２は、例えば、現在位置と車両が進路変更する地点との距離に応じてウィンカ音の出力パターンを変化させればよい。具体的には、ウィンカ音制御部１２４２は、現在位置と進路変更する地点との距離が短くなるにつれて、ウィンカ音の音と音との間隔を短くしたり、音を大きくしたりすればよい。ウィンカ音制御部１２４２は、現在位置の情報を、例えば、位置情報取得部１２２から取得すればよい。

また、現在位置と、進路変更する地点までの間に、進路変更する方向と同一方向の曲がり角などが複数ある場合には、進路変更する地点の直前の曲がり角を過ぎてからウィンカシステム３０を動作するようにすればよい。

図３を用いて、進路変更する方向と同一方向の曲がり角などが複数ある場合の運転支援制御装置の動作について説明する。図３は、進路変更する方向と同一方向の曲がり角などが複数ある場合の運転支援制御装置の動作について説明するための模式図である。

図３において、車両Ｖ１は、道路Ｒ１を走行しており、道路Ｒ２に対して左折するものとする。そして、車両Ｖ１の進行方向には、左折可能な道路Ｒ３と、道路Ｒ４とがあるものとする。道路Ｒ２と、道路Ｒ３と、道路Ｒ４との距離が比較的近い場合には、車両Ｖ１のウィンカの操作によっては、後続する他車両Ｖ２に誤解を与えてしまうおそれがある。

インジケータ制御部１２４１と、ウィンカ音制御部１２４２とは、例えば、道路Ｒ２の直前の道路Ｒ３を過ぎて、区間Ｓ１に差し掛かってから、それぞれ、インジケータ３１と、ウィンカ音出力部３２とを、第二状態で動作させるようにすればよい。インジケータ制御部１２４１と、ウィンカ音制御部１２４２とは、車両Ｖ１が区間Ｓ１に差し掛かったか否かについては、位置情報取得部１２２から取得した車両Ｖ１の現在位置に関する情報に基づいて判断するようにすればよい。

再び図１を参照する。ウィンカ発光制御部１２４３は、ウィンカ発光部３３の動作を制御する。ウィンカ発光制御部１２４３は、ウィンカ操作受付部１２５から第一操作信号を受けた場合にウィンカ発光部３３の動作を制御する。具体的には、ウィンカ発光制御部１２４３は、第一操作信号に従った方向のウィンカ発光部３３を発光させる。

ウィンカ操作受付部１２５は、例えば、ウィンカ操作部４０から第一操作信号を受け付ける。ウィンカ操作受付部１２５は、例えば、ウィンカ操作部４０の操作が解除された場合にウィンカ操作部４０から解除信号を受け付ける。ウィンカ操作受付部１２５は、ウィンカ操作部４０から受け付けた第一操作信号および解除信号をウィンカ動作制御部１２４に出力する。

なお、ウィンカ動作制御部１２４が第二状態でインジケータ３１を動作させたにも関わらず、運転者がウィンカ操作部４０を操作しなかった場合には、現在位置から目的地までの経路を再検索してもよい。また、第二状態でインジケータ３１を動作させた第一方向とは異なる第二方向にウィンカ操作がされた場合にも、現在位置から目的地までの経路を再検索してもよい。具体的には、経路案内部１２１は、車両が進行する道なり方向に基づいて、現在位置から目的地までの経路を再検索する。

次に、図４を用いて、実施形態に係る運転支援制御装置の処理について説明する。図４は、運転支援制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

まず、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０１において、第一方向に進路変更する予定があるか否かを判定する。具体的には、運転支援制御装置１００は、経路案内部１２１によって、進路変更を要する交差点等が存在するか否かを判定する。

第一方向に進路変更する予定がない場合（ステップＳ１０１の「Ｎｏ」）、運転支援制御装置１００は、図４の処理を終了する。一方、第一方向に進路変更する予定がある場合（ステップＳ１０１の「Ｙｅｓ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０２において、第一方向のウィンカ操作が有ったか否かを判定する。具体的には、運転支援制御装置１００は、ウィンカ操作受付部１２５によって、ウィンカ操作が有ったか否かを判定する。

第一方向のウィンカ操作が有った場合（ステップＳ１０２の「Ｙｅｓ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０３に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、第一状態で第一方向のインジケータ３１を点滅させ（ステップＳ１０３）、第一状態でウィンカ音を出力させ（ステップＳ１０４）。
、第一方向のウィンカ発光部３３を点滅させる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０３からステップＳ１０５の処理は、同時またはほぼ同時に行われる。

次に、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０６において、ウィンカ動作が終了したか否かを判定する。具体的には、運転支援制御装置１００は、ウィンカ操作受付部１２５によって、ウィンカ動作が終了したか否かを判定する。

ウィンカ動作が終了した場合（ステップＳ１０６の「Ｙｅｓ」）、運転支援制御装置１００は、図４の処理を終了する。一方、ウィンカ動作が終了していない場合には（ステップＳ１０６の「Ｎｏ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０６の処理を繰り返し実行する。

そして、ステップＳ１０２において、第一方向のウィンカ操作がなかった場合（ステップＳ１０２の「Ｎｏ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０７に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０７において、現在位置がウィンカ操作の必要区間であるか否かを判定する。具体的には、運転支援制御装置１００は、経路案内部１２１によって、現在位置がウィンカ操作の必要区間であるか否かを判定する。

現在位置がウィンカ操作の必要区間でなかった場合（ステップＳ１０７の「Ｎｏ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０２に戻る。一方、現在位置がウィンカ操作の必要区間である場合（ステップＳ１０７の「Ｙｅｓ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０８に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、第二状態で第一方向のインジケータ３１を点滅させる（ステップＳ１０８）。具体的には、運転支援制御装置１００は、インジケータ制御部１２４１によってインジケータ３１を点滅させずに点灯させる。なお、ステップＳ１０８において、運転支援制御装置１００は、第二状態でウィンカ音を出力させてもよく、第二状態としてウィンカ音を出力させなくてもよい。そして、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０９に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０９において、第一方向のウィンカ操作があったか否かを判定する。具体的には、運転支援制御装置１００は、ウィンカ操作受付部１２５によって、ウィンカ操作があったか否かを判定する。

第一方向のウィンカ操作があった場合（ステップＳ１０９の「Ｙｅｓ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０３に進み、上述した処理を実行する。すなわち、運転支援制御装置１００は、インジケータ３１の動作を第二状態から第一状態に推移させる。一方、第一方向のウィンカ操作がなかった場合（ステップＳ１０９の「Ｎｏ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１１０に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１１０において、第一方向とは異なる第二方向のウィンカ操作があったか否かを判定する。具体的には、運転支援制御装置１００は、ウィンカ操作受付部１２５によって、ウィンカ操作があったか否かを判定する。

第二方向のウィンカ操作があった場合（ステップＳ１１０の「Ｙｅｓ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１１１に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、第一状態で第二方向のインジケータ３１を点滅させ（ステップＳ１１１）、第一状態でウィンカ音を出力させ（ステップＳ１１２）、第一方向のウィンカ発光部３３を点滅させる（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１１からステップＳ１１２の処理は、同時またはほぼ同時に行われる。

次に、運転支援制御装置１００は、第二方向から目的地までの経路を再設定する（ステップＳ１１４）。具体的には、運転支援制御装置１００は、経路案内部１２１によって、目的地までの経路を再設定する。そして、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０６に進み、上述した処理を実行する。

そして、ステップＳ１１０において、第一方向のウィンカ操作がなかった場合（ステップＳ１１０の「Ｎｏ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１１５に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１１５において、現在位置がウィンカ操作の必要区間が終了したか否かを判定する。具体的には、運転支援制御装置１００は、経路案内部１２１によって、ウィンカ操作の必要区間が終了したか否かを判定する。

ウィンカ操作の必要区間が終了していない場合（ステップＳ１１５の「Ｎｏ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１０９に進み、上述の処理を実行する。一方、ウィンカ操作の必要区間が終了している場合（ステップＳ１１５の「Ｙｅｓ」）、運転支援制御装置１００は、ステップＳ１１６に進む。

次に、運転支援制御装置１００は、道なり方向での目的地までの経路を再設定する（ステップＳ１１６）。具体的には、運転支援制御装置１００は、経路案内部１２１によって、目的地までの経路を再設定する。そして、運転支援制御装置１００は、図４の処理を終了する。

上述のとおり、本実施形態は、ウィンカ操作の必要区間においてウィンカの操作が実行されていない場合、ウィンカ操作が行われた際の第一状態の動作とは異なる第二状態でインジケータ３１を動作させることができる。また、インジケータ３１は、運転者が車両を運転している際の視線の方向に設けられているので、例えば、ナビゲーション装置などの表示部でウィンカ操作を促す場合と比較して、運転者はウィンカ操作をすべきことを容易に把握することができる。その結果、本実施形態は、ウィンカの操作をすべき地点において、運転者に対してウィンカの操作を適切に促すことができる。

[変形例]
図５を用いて、本実施形態の変形例に係る運転支援制御システムについて説明する。図５は、本実施形態の変形例に係る運転支援制御システムの構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、運転支援制御システム１Ａは、記憶部１０と、ＧＰＳ受信部２０と、ウィンカ操作部４０と、ＥＣＵ(Engine Control Unit)７０と、運転支援制御装置１００とを備えている。運転支援制御システム１Ａは、ＥＣＵ７０を備えている点で、運転支援制御システム１とは異なっている。

運転支援制御システム１Ａにおいては、ウィンカ動作制御部１２４は、ウィンカシステム３０を動作させるための情報を含む制御信号をＥＣＵ７０に出力する。すなわち、ウィンカ動作制御部１２４は、ＥＣＵ７０を介して、ウィンカシステム３０を間接的に制御する。

上述のとおり、本実施形態の変形例によれば、ウィンカ動作制御部１２４は、ウィンカシステム３０を直接的に制御するだけでなく、ＥＣＵ７０を介して、間接的にウィンカシステム３０を制御することができる。これにより、本実施形態の変形例は、運転者に対して、ウィンカ操作を適切に促すことができる。

なお、実施形態および実施形態の変形例では、インストルメントパネルＩにインジケータ３１（３１Ｌ、３１Ｒ）が配置されているものとして説明したが、これは例示であり、本発明を限定するものではない。例えば、図示しないナビゲーション装置の表示部に、運転者に対してウィンカ操作を促すためのインジケータ表示を表示させてもよい。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、上述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、上述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、上述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換または変更を行うことができる。

１，１Ａ 運転支援制御システム
１０ 記憶部
１１ 地図データ
２０ ＧＰＳ受信部
３０ ウィンカシステム
３１ インジケータ
３２ ウィンカ音出力部
３３ ウィンカ発光部
４０ ウィンカ操作部
１００ 運転支援制御装置
１１０ バス
１２１ 経路案内部
１２２ 位置情報取得部
１２３ 判断部
１２４ ウィンカ動作制御部
１２４１ インジケータ制御部
１２４２ ウィンカ音制御部
１２４３ ウィンカ発光制御部
１２５ ウィンカ操作受付部

Claims (10)

1. 車両に対する経路案内を行う経路案内部と、
   前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記車両の現在位置が、前記経路案内部の案内においてウィンカ操作が必要となる位置であるか判断する判断部と、
   前記ウィンカ操作が必要となる位置であると判断されたときに、ウィンカを操作するウィンカ操作部が操作されていない場合、前記車両の運転者がウィンカ動作を確認するインジケータを、前記ウィンカ操作による第一状態の動作とは異なる第二状態で動作させるインジケータ制御部と、
   を備える、運転支援制御装置。
2. 前記インジケータ制御部は、前記インジケータを前記第二状態で動作させている間に前記第二状態で動作している前記インジケータと同一方向に対応する前記ウィンカ操作が行われた場合、前記第一状態の動作に推移させる、
   請求項１に記載の運転支援制御装置。
3. 前記インジケータ制御部は、前記第一状態と前記第二状態とでは、前記インジケータを異なるパターンで点灯させる、
   請求項１または２に記載の運転支援制御装置。
4. 前記第一状態ではウィンカ音を出力し、前記第二状態ではウィンカ音を出力しないウィンカ音制御部をさらに備える、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の運転支援制御装置。
5. 前記インジケータ制御部は、前記現在位置から実際に前記ウィンカ操作に従った方向に右折または左折する右左折地点までの間に、前記ウィンカ操作で指示された方向と同一方向に走行可能な経路が１つ以上ある場合には、前記右左折地点の直前の前記走行可能な経路を過ぎてから、前記インジケータを動作させる、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の運転支援制御装置。
6. 前記インジケータ制御部は、前記現在位置から前記右左折地点までの距離に応じて、前記インジケータの前記第二状態の動作を変化させる、
   請求項５に記載の運転支援制御装置。
7. 前記経路案内部は、前記第二状態の動作期間において、前記第二状態で動作している前記インジケータと同一方向に対応する前記ウィンカ操作が行われなかった場合、前記車両の進行方向における目的地までの経路を再設定する、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の運転支援制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の運転支援制御装置と、
   前記運転者が前記ウィンカ動作を確認するインジケータと、
   前記ウィンカ操作を実行するウィンカ操作部と、
   を備える、運転支援制御システム。
9. 車両に対する経路案内を行う経路案内ステップと、
   前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
   前記車両の現在位置が、前記経路案内ステップによる案内においてウィンカ操作が必要となる位置であるか判断する判断ステップと、
   前記ウィンカ操作が必要となる位置であると判断されたときに、ウィンカを操作するウィンカ操作部が操作されていない場合、前記車両の運転者がウィンカ動作を確認するインジケータを、前記ウィンカ操作による第一状態の動作とは異なる第二状態で動作させるインジケータ制御ステップと、
   を含む、運転支援制御方法。
10. 車両に対する経路案内を行う経路案内ステップと、
    前記車両の現在位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
    前記車両の現在位置が、前記経路案内ステップによる案内においてウィンカ操作が必要となる位置であるか判断する判断ステップと、
    前記ウィンカ操作が必要となる位置であると判断されたときに、ウィンカを操作するウィンカ操作部が操作されていない場合、前記車両の運転者がウィンカ動作を確認するインジケータを、前記ウィンカ操作による第一状態の動作とは異なる第二状態で動作させるインジケータ制御ステップと、
    をコンピュータに実行させるための運転支援制御プログラム。

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