JP2020076558A - 空調制御装置、冷媒回路制御装置、検査方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】フィルタの詰まりを検査することが可能な空調制御装置、冷媒回路制御装置、検査方法及びプログラムを提供することにある。【解決手段】実施形態によれば、ファンを駆動することによってフィルタを介して取り込まれた熱媒体を、冷媒が供給される熱交換器で調温して吹き出す空調機と接続される空調制御装置が提供される。空調制御装置は、制御手段と、ログデータ取得手段と、検査処理手段とを具備する。制御手段は、熱交換器に冷媒を供給しない状態で前記ファンを駆動する空調機の検査運転を実行する。ログデータ取得手段は、検査運転中に熱交換器の近傍に設けられた温度センサによって計測された熱交換器に関する温度を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得する。検査処理手段は、取得されたログデータに基づいてフィルタの詰まりを検査する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、空調制御装置、冷媒回路制御装置、検査方法及びプログラムに関する。

一般に、ビル等の建物には室内の空調を行うための空調機が設置されているが、空調機に備えられるフィルタには当該空調機の運転に応じて埃等の汚れが堆積する。

このようにフィルタに汚れが堆積した状態で空調機を運転した場合、当該空調機における熱交換に要する風量が低下し、所望の空調効果を得ることができない。このため、空調機を使用する際にはフィルタを定期的に清掃することが必要である。

なお、空調機の運転にかかる電気代及び当該空調機自体の製品寿命の観点からも、フィルタの清掃を適切に行うことが必要とされている。

ところで、上記したようにフィルタは定期的に清掃されることが好ましいが、当該フィルタを清掃するタイミングを判断することは困難である。

したがって、清掃が必要な程度にフィルタに汚れが堆積していること（以下、フィルタの詰まりと表記）を検査（検知）する仕組みが有用である。

ここで、上記したフィルタの詰まりは、例えば風量計または臭気センサ等を利用することによって検査可能である。しかしながら、風量計及び臭気センサは高額であるため、フィルタの詰まりを検査するために当該風量計及び臭気センサを利用することは実用的でない。このため、低コストでフィルタの詰まりを検査可能な仕組みが望まれている。

特開２０００−０７４４５１号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、フィルタの詰まりを検査することが可能な空調制御装置、冷媒回路制御装置、検査方法及びプログラムを提供することにある。

実施形態によれば、ファンを駆動することによってフィルタを介して取り込まれた熱媒体を、冷媒が供給される熱交換器で調温して吹き出す空調機と接続される空調制御装置が提供される。前記空調制御装置は、制御手段と、ログデータ取得手段と、検査処理手段とを具備する。前記制御手段は、前記熱交換器に冷媒を供給しない状態で前記ファンを駆動する前記空調機の検査運転を実行する。前記ログデータ取得手段は、前記検査運転中に前記熱交換器の近傍に設けられた温度センサによって計測された前記熱交換器に関する温度を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得する。前記検査処理手段は、前記取得されたログデータに基づいて前記フィルタの詰まりを検査する。

第１実施形態における空調制御システムの構成の一例を示す図。 空調機における冷媒回路の一例について説明するための図。 空調機における熱交換の概要について説明するための図。 空調制御装置のハードウェア構成の一例を示す図。 フィルタの詰まりを検査する原理について説明するための図。 空調制御装置の処理手順の一例を示すフローチャート。 検査運転モードが設定された際の空調機の運転スケジュールの一例を示す図。 ログデータのデータ構造の一例を示す図。 ログデータに含まれる温度データによって示される熱交換温度の推移及び当該ログデータに含まれる弁開度の推移を示す図。 検査処理において算出された時定数の一例を示す図。 時定数の増大率の一例を示す図。 マルチエアコンタイプの空調機について説明するための図。 マルチエアコンタイプの空調機の運転スケジュールの一例を示す図。 空調機が複数のファンを備える構成について説明するための図。 第２実施形態に係る空調制御装置の処理手順の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における空調制御システムの構成の一例を示す。図１に示すように空調制御システムは、空調機１０及び空調制御装置２０を備える。

ここで、空調機１０は、例えばビル内の部屋等の空間（室内）の空調を行うために設置された冷媒制御型空調機（ＶＲＦ：Variable Refregiant Flow）であり、図２に示すように室内機１０ａ及び室外機１０ｂを備える。なお、空調機１０において、室内機１０ａ及び室外機１０ｂは例えば２本の配管１０ｃ及び１０ｄで接続されており、これらの室内機１０ａ、室外機１０ｂ、配管１０ｃ及び１０ｄは、冷媒を循環させる冷媒回路を形成する。

このような空調機１０によれば、冷媒との間で熱交換を行うことによって調温された空気のような熱媒体を室内機１０ａから吹き出すことにより、室内の空調を行うことができる。

以下、図３を参照して、上記した空調機１０（室内機１０ａ）における熱交換の概要について説明する。

本実施形態において、空調機１０は、ファン１１、熱交換器１２、圧縮機１３、膨張弁１４、フィルタ１５及び温度センサ（温度計）１６等を備える。なお、ファン１１、熱交換器１２、膨張弁１４及びフィルタ１５は、例えば室内機１０ａに設けられている。一方、圧縮機１３は、例えば室外機１０ｂに設けられている。

ファン１１は、外部の空気（熱媒体）を室内機１０ａのダクト１７内に取り込み、かつ、外部から取り込まれたダクト１７内の空気を外部に吹き出すように、当該ダクト１７内に設けられている。

熱交換器１２は、上記した室外機１０ｂと接続される複数の配管１０ｃ及び１０ｄの各々と接続されており、当該配管１０ｃ及び１０ｄ（冷媒回路）を循環する冷媒とダクト１７内の空気との間で熱交換を行うために設けられている。

圧縮機１３は、熱交換器１２と接続される例えば配管１０ｃに設けられており、当該配管１０ｃを循環する冷媒を圧縮して熱を生成する。

膨張弁１４は、熱交換器１２と接続される例えば配管１０ｄに設けられており、当該配管１０ｄを循環する冷媒を減圧（膨張）して冷却させる。

フィルタ１５は、上記したファン１１により外部の空気がダクト１７内に取り込まれる際に、埃等が当該ダクト１７内に進入することを防ぐために設けられている。図３に示すように、フィルタ１５は、空調機１０に空気が取り込まれる取り込み口等に取り付けられる。

なお、本実施形態において、空調機１０（室内機１０ａ）に備えられている熱交換器１２の近傍には温度センサ１６が設けられている。温度センサ１６は、熱交換器１２に関する温度（以下、熱交換温度と表記）を計測する。なお、図３においては、温度センサ１６が熱交換器１２の中央近傍に設けられているが、当該温度センサ１６は、熱交換温度を計測可能な位置であれば他の位置に設けられていてもよい。

ここで、空調機１０の運転モードとしては、暖房運転モード、冷房運転モード及び送風運転モード等がある。

以下の説明においては、暖房運転モードでの空調機１０の運転を暖房運転、冷房運転モードでの空調機１０の運転を冷房運転、送風運転モードでの空調機１０の運転を送風運転と称する。

例えば空調機１０の暖房運転においては、図３に示すように、配管１０ｃ内の冷媒（熱交換前の冷媒）が熱交換器１２に供給されることにより、室外機１０ｂに設けられている圧縮機１３（熱源）で生成された熱が当該熱交換器１２の表面を伝わって、ダクト１７内の空気へと伝えられる（つまり、熱交換が行われる）。

すなわち、空調機１０の暖房運転中は、ファン１１によりダクト１７内へ次々と取り込まれた空気と冷媒との間で連続的に熱交換が行われ、当該熱交換により熱が伝えられた空気がファン１１によって室内（外部空間）に吹き出されることによって、室内の温度を上げることができる。

なお、空調機１０の暖房運転において熱交換が行われた後の冷媒（熱交換後の冷媒）は、膨張弁１４において減圧された後に室外機１０ｂに設けられている別の熱交換器（図示せず）で吸熱を行い、圧縮機１３へと戻される。

ここでは空調機１０の暖房運転について説明したが、空調機１０の冷房運転の場合は、冷媒の循環方向が暖房運転とは反対となる。

すなわち、空調機１０の冷房運転においては、例えば膨張弁１４において減圧された冷媒が熱交換器１２においてダクト１７内の空気から吸熱を行い（つまり、熱交換が行われ）、このように吸熱（冷却）された空気がファン１１により室内に吹き出されることによって、当該室内の温度を下げることができる。

なお、空調機１０の冷房運転において熱交換が行われた後の冷媒は、圧縮機１３で圧縮され、室外機１０ｂに設けられている熱交換器において放熱し、膨張弁１４へと戻される。

このような空調機１０の運転（暖房運転及び冷房運転）によれば、ファン１１を駆動することによってフィルタ１５を介して取り込まれた空気を、冷媒が供給される熱交換器１２で調温して吹き出すことにより、室内の空調を行うことが可能である。

一方、空調機１０の送風運転の場合は、例えば膨張弁１４が閉じられた状態で、ファン１１が駆動される。すなわち、空調機１０の送風運転中には、熱交換が行われていない空気がファン１１により吹き出される。

再び図１に戻ると、空調制御装置２０は、空調機１０と接続されており、
運転制御部２１、ログ取得部２２、格納部２３及び検査処理部２４を含む。

運転制御部２１は、空調機１０（室内機１０ａ）の制御状態を設定する機能を有する。この空調機１０の制御状態には、例えば発停状態（オン／オフ状態）、運転モード、設定温度及び風量等が含まれる。運転制御部２１は、設定された制御状態に基づいて空調機１０の運転を実行する。

ここで、本実施形態においては、上記した暖房運転モード、冷房運転モード及び送風運転モード以外の空調機１０の運転モードとして、例えば検査運転モードが用意されているものとする。検査運転モードは、上記したフィルタ１５の詰まりを検査するための運転モードである。なお、フィルタ１５の詰まりとは、清掃が必要な程度にフィルタ１５に汚れ（埃等）が堆積していることをいう。

ログ取得部２２は、空調機１０の運転モードとして検査運転モードが設定された場合に、温度センサ１６によって計測された熱交換温度及び当該熱交換温度が計測された時刻を含むログデータを、空調機１０から取得する。ログ取得部２２によって取得されたログデータは、格納部２３に格納される。

検査処理部２４は、格納部２３に格納されたログデータに基づいて、フィルタ１５の詰まりを検査する。なお、検査処理部２４は、フィルタ１５の詰まりに対する検査結果を出力する。

図４は、図１に示す空調制御装置２０のハードウェア構成の一例を示す。図２に示すように、空調制御装置２０は、ＣＰＵ２０１、不揮発性メモリ２０２、主メモリ２０３及び通信デバイス２０４等を備える。

ＣＰＵ２０１は、空調制御装置２０内の各コンポーネントの動作を制御するハードウェアプロセッサである。ＣＰＵ２０１は、ストレージデバイスである不揮発性メモリ２０２から主メモリ２０３にロードされる様々なプログラムを実行する。ＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムには、オペレーティングシステム及び各種アプリケーションプログラム等が含まれる。

なお、本実施形態において、ＣＰＵ２０１によって実行されるアプリケーションプログラムには、例えば空調機１０を制御するためのアプリケーションプログラム（以下、空調制御プログラムと表記）及び上記したフィルタ１５の詰まりを検査するためのアプリケーションプログラム（以下、検査プログラムと表記）等が含まれる。

上記した図１に示す空調制御装置２０に含まれる運転制御部２１は、例えばＣＰＵ２０１が空調制御プログラムを実行することによって実現される機能部である。また、空調制御装置２０に含まれるログ取得部２２及び検査処理部２４は、例えばＣＰＵ２０１が検査プログラムを実行することによって実現される機能部である。なお、上記した検査プログラムは、空調制御プログラムに組み込まれていてもよい。

ＣＰＵ２０１は、例えばハードウェア制御のためのプログラムである基本入出力システム（ＢＩＯＳ）等も実行する。

なお、図４においては空調制御装置２０がＣＰＵ２０１を備えるものとして説明したが、空調制御装置２０は、上記したプログラムを実行可能であれば、ＣＰＵ２０１以外のプロセッサまたはコントローラ等を備えていてもよい。

また、ここでは空調制御装置２０に含まれる運転制御部２１、ログ取得部２２及び検査処理部２４がソフトウェア（つまり、ＣＰＵ２０１がプログラムを実行すること）によって実現されるものとして説明したが、当該各部２１、２２及び２４の一部または全ては、ＩＣ（Integrated Circuit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェア及びハードウェアの組み合わせ構成として実現されてもよい。

なお、本実施形態において、空調制御装置２０に含まれる格納部２３は、上記した不揮発性メモリ２０２等の記憶装置によって実現される。

通信デバイス２０４は、外部装置と例えば有線または無線による通信を実行するように構成されたデバイスである。

図４においては、便宜的に空調制御装置２０がＣＰＵ２０１、不揮発性メモリ２０２、主メモリ２０３及び通信デバイス２０４を備えるものとして説明したが、空調制御装置２０は、マウスまたはキーボード等の入力装置及びディスプレイまたは表示灯（ランプ）等の出力装置を備えていてもよい。

ここで、図５を参照して、本実施形態においてフィルタ１５の詰まりを検査する原理について説明する。

図５は、空調機１０において通常運転と送風運転とを繰り返した際に計測される熱交換温度の推移（ステップ応答）を模式的に示している。

なお、本実施形態において、通常運転とは、熱交換器１２に冷媒を供給した状態でファン１１を駆動する運転モード（通常運転モード）で空調機１０を運転することをいう。通常運転には、上記した暖房運転及び冷房運転が含まれる。

一方、送風運転とは、上記したように熱交換器１２に冷媒を供給しない状態でファン１１を駆動する運転モード（送風運転モード）で空調機１０を運転するこという。

ところで、空調機１０において上記した通常運転（ここでは、暖房運転）と送風運転とを繰り返した場合、熱交換温度は、図５に示すように推移する。具体的には、暖房運転中の熱交換温度は高い状態を維持しているが、当該暖房運転が送風運転に切り替えられると、ファン１１の駆動によってダクト１７内に取り込まれる空気（風）が熱交換器１２に接触することによって熱交換温度は低下する。この場合の熱交換温度は、時間の経過に応じて設置環境温度へ漸近する。なお、設置環境温度とは、空調機１０（室内機１０ａ）に取り込まれる空気、すなわち、当該空調機１０が空調を行う室内（つまり、室内機１０ａが設置されている環境）の温度等に相当する。設置環境によっては、装置躯体の温度や、ビルの躯体温度にも影響を受ける。

ここで、フィルタ１５の詰まりが生じている（つまり、フィルタ１５に埃等の汚れが堆積している）場合を想定する。この場合、ファン１１を駆動したとしても、フィルタ１５の詰まりが生じていない状態と比較して、ダクト１７内に取り込まれる風量が低下する。換言すれば、フィルタ１５の詰まりが生じている場合には、ダクト１７内の空気の流れが抑制され、熱交換器１２に対する空気の接触が妨げられる。この場合、熱交換器１２の温度が低下しにくくなるため、例えば図２に示す応答波形が間延びする等、熱交換温度の推移が図２と比べて変化する。

本実施形態においては、このような観点に基づいて、検査運転モードが設定された場合に熱交換器１２への熱（冷媒）の供給を断って空調機１０の送風運転を実行し、当該送風運転中の熱交換温度の推移（ステップ応答）を計測することによって、風量低下に起因するフィルタ１５の詰まりを検査するものとする。

以下、図６のフローチャートを参照して、本実施形態に係る空調制御装置２０の処理手順の一例について説明する。ここでは、空調機１０を検査運転モードで運転する場合（つまり、空調機１０に備えられるフィルタ１５の詰まりを検査する場合）の処理について主に説明する。

なお、図６の処理は例えば空調機１０の運転モードとして検査運転モードが設定された場合に実行されるが、当該検査運転モードは、空調制御装置２０に対する空調機１０の管理者による操作（例えば、所定のボタンを押下する操作）に応じて設定されてもよいし、予め定められた時間に自動的に設定されてもよい。

上記したように空調機１０の運転モードとして検査運転モードが設定された場合、運転制御部２１は、当該検査運転モードが設定される直前の空調機１０の制御状態を一時的に保存する（ステップＳ１）。なお、この空調機１０の制御状態は、空調機１０から空調制御装置２０に送信されてもよいし、空調制御装置２０（運転制御部２１）内で管理されていてもよい。

次に、運転制御部２１は、空調機１０の運転を制御し、通常運転（例えば、暖房運転）を開始する（ステップＳ２）。

ここで、空調機１０に備えられる温度センサ１６は熱交換温度を逐次計測しており、例えば検査運転モードが設定された場合、当該熱交換温度を示す温度データは、逐次空調機１０から空調制御装置２０に送信される。

これにより、ログ取得部２２は、通常運転中に温度センサ１６によって計測された熱交換温度を示す温度データを空調機１０から受信し、当該温度データ及び当該熱交換温度が計測された時刻（タイムスタンプ）を含むログデータを取得する（ステップＳ３）。

なお、本実施形態において、熱交換温度は、例えば熱交換器１２の表面温度であってもよいし、空調機１０（室内機１０ａ）から吹き出される空気（熱媒体）の温度（以下、吹出温度と表記）であってもよい。なお、熱交換温度が熱交換器１２の表面温度である場合、温度センサ１６は、熱交換器１２の表面に配置されていればよい。また、熱交換温度が吹出温度である場合、温度センサ１６は、当該空調機１０から空気が吹き出される位置（つまり、吹き出し口）に設けられていればよい。

更に、上記したように温度センサ１６によって吹出温度が計測される場合、空調機１０（室内機１０ａ）に取り込まれる空気の温度（以下、取込温度と表記）で当該吹出温度を補正する構成としてもよい。なお、取込温度は、熱交換前の空気の温度に相当する。このような構成の場合、温度センサ１６は空調機１０から空気が吹き出される位置及び空調機１０に空気が取り込まれる位置（つまり、取り込み口）の各々に設けられており、吹出温度と取込温度との差分を熱交換温度（つまり、熱交換温度＝吹出温度−取込温度）とすることができる。吹出温度と取込温度との差分は、空調機１０側で算出されてもよいし、空調制御装置２０側で算出されてもよい。

なお、ログデータに含まれる時刻（熱交換温度が計測された時刻）は、温度データとともに空調機１０から送信されてもよいし、温度データを受信した際に空調制御装置２０内で取得されてもよい。

ステップＳ３において取得されたログデータは、格納部２３に格納される（ステップＳ４）。なお、以下の説明では、ステップＳ４において格納部２３に格納されたログデータ（つまり、通常運転中に取得されたログデータ）を便宜的に通常運転中のログデータと称する。

ステップＳ４の処理が実行されると、通常運転の停止タイミングであるか否かが判定される（ステップＳ５）。ステップＳ５においては、例えば通常運転が開始された後、予め定められた時間が経過した場合に、通常運転の停止タイミングであると判定される。なお、上記したように通常運転が暖房運転である場合には、ステップＳ３において取得されたログデータに含まれる温度データによって示される熱交換温度が予め定められた値以上である場合に通常運転（暖房運転）の停止タイミングであると判定してもよい。

通常運転の停止タイミングでないと判定された場合（ステップＳ５のＮＯ）、ステップＳ３に戻って処理が繰り返される。

一方、通常運転の停止タイミングであると判定された場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、運転制御部２１は、空調機１０の運転を制御し、通常運転を停止する（ステップＳ６）。

ステップＳ６の処理が実行されると、運転制御部２１は、空調機１０の運転を制御し、検査運転を開始する（ステップＳ７）。なお、本実施形態において、検査運転は上記したように送風運転である。

次に、ログ取得部２２は、送風運転中に温度センサ１６によって計測された熱交換温度を示す温度データを空調機１０から受信し、当該温度データ及び当該熱交換温度が計測された時刻を含むログデータを取得する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ８の処理は、上記したステップＳ３の処理と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略する。

ステップＳ８において取得されたログデータは、格納部２３に格納される（ステップＳ９）。なお、以下の説明では、ステップＳ９において格納部２３に格納されたログデータ（つまり、検査運転中に取得されたログデータ）を便宜的に検査運転中のログデータと称する。

ステップＳ９の処理が実行されると、検査運転（送風運転）の停止タイミングであるか否かが判定される（ステップＳ１０）。ステップＳ１０においては、例えば検査運転が開始された後、予め定められた時間が経過した場合に、検査運転の停止タイミングであると判定される。

検査運転の停止タイミングでないと判定された場合（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ８に戻って処理が繰り返される。

一方、検査運転の停止タイミングであると判定された場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、運転制御部２１は、空調機１０の運転を制御し、検査運転を停止する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の処理が実行されると、運転制御部２１は、検査運転モードの設定を解除し、ステップＳ１において保存された制御状態（つまり、検査運転モード前の制御状態）を復元する（ステップＳ１２）。具体的には、運転制御部２１は、ステップＳ１において保存された制御状態に応じた空調機１０の運転を再開する。

上記したように本実施形態においては、検査運転モードが設定されている間の熱交換温度を示す温度データ及び当該熱交換温度が計測された時刻を含むログデータを取得して格納部２３に蓄積することができる。

なお、上記した暖房運転及び検査運転（のセット）は複数回繰り返されてもよい。この場合、例えば予め定められた回数の暖房運転及び検査運転が繰り返されるまで、ステップＳ２〜Ｓ１１の処理が繰り返し実行されればよい。

ここで、図７及び図８を参照して、検査運転モードが設定されている間に取得されるログデータについて説明する。

図７は、検査運転モードが設定された際の空調機１０の運転スケジュールの一例を示す。図７においては、上記したステップＳ２において開始される通常運転が暖房運転である例を示している。

図７に示す例では、１回の暖房運転及び１回の検査運転を１セットとし、当該暖房運転及び検査運転を６セット分連続で繰り返す運転スケジュールが示されている。すなわち、図７に示す運転スケジュールにおいては、暖房運転及び検査運転が６回ずつ交互に繰り返される。

なお、図７に示す例では、暖房運転１回の継続時間（暖房運転を継続する時間）は４分であり、検査運転１回の継続時間（検査運転を継続する時間）は１１分である。すなわち、４分の暖房運転及び１１分の検査運転の合計１５分間を１セットとして空調機１０の運転が実行される。

また、図７に示す例において、暖房運転の設定温度は「２９℃」、風量は「弱」に設定されている。また、検査運転（送風運転）の風量は「強」に設定されている。この暖房運転の設定温度及び風量や検査運転の風量は、予め設定されているものとする。

図７においては誤差等の影響を考慮して暖房運転及び検査運転が６セット分繰り返される例について説明したが、暖房運転及び検査運転の繰り返しセット数（回数）は６以外であってもよい。

図８は、図７に示す運転スケジュールに基づく空調機１０の運転中に取得されたログデータのデータ構造の一例を示す。

図８に示すように、ログデータには、時刻、セット番号、弁開度及び温度データが対応づけて含まれている。

時刻は、上記したように熱交換温度が計測された時刻を示す。なお、本実施形態において、ログデータに含まれる時刻は、図８に示すように年月日の情報を含むものであってもよい。

セット番号は、上記したように暖房運転及び検査運転が繰り返される場合において、ログデータが取得された際の空調機１０の運転（暖房運転または検査運転）に対応する繰り返し回数を表す番号である。具体的には、１回目の暖房運転中及び検査運転中に取得されたログデータに含まれるセット番号は「１」である。同様に、２回目の暖房運転中及び検査運転中において取得されたログデータに含まれるセット番号は「２」である。３回目以降についても同様に繰り返し回数を表すセット番号がログデータに含まれる。

図６の説明においては省略したが、暖房運転及び検査運転が繰り返される場合には、上記したステップＳ３及びＳ８において取得されるログデータに対してセット番号が付加される。

弁開度は、熱交換温度が計測された際の膨張弁１４の状態（開度）を示す。ここで、上記したように暖房運転の際には膨張弁１４は閉じられていないのに対し、検査運転（送風運転）の際には膨張弁１４は閉じられる。このため、弁開度は、暖房運転中に取得されたログデータであるか検査運転中に取得されたログデータであるかを判別するために用いることができる。

図６の説明においては省略したが、この弁開度は、上記したステップＳ３及びＳ８において取得されるログデータに付加される。なお、弁開度は、例えば温度データとともに空調機１０から空調制御装置２０に送信されてもよいし、運転制御部２１内で管理されていてもよい。

本実施形態においては、暖房運転中に取得されたログデータであるか検査運転中に取得されたログデータであるかを判別するために弁開度がログデータに含まれる（付加される）ものとして説明するが、当該ログデータには、暖房運転中に取得されたログデータであるか検査運転中に取得されたログデータであるかを表すフラグ等が含まれる構成であってもよい。

温度データは、対応づけられている時刻に計測された熱交換温度を示す。なお、図８においては、上記した吹出温度と取込温度との差分を熱交換温度とした場合の例を示している。

図８に示す例では、上記した図７に示す運転スケジュールで空調機１０が運転された際に取得されたログデータが示されているが、図８に示す４個のログデータ３０１は、上記した図７に示す運転スケジュールにおける１セット目（１回目）の暖房運転中のログデータに相当する。また、図８に示す１１個のログデータ３０２は、１セット目（１回目）の検査運転中のログデータに相当する。

更に、図８に示す４個のログデータ３０３は、２セット目（２回目）の暖房運転中のログデータに相当する。また図８に示す１１個のログデータ３０４は、２セット目（２回目）の検査運転中のログデータに相当する。

すなわち、図８は、暖房運転中及び検査運転中において１分毎にログデータが取得された例について示している。

図８においては１セット目及び２セット目の暖房運転中及び検査運転中に取得されたログデータのみが示されており、３セット目以降の暖房運転中及び検査運転中に取得されたログデータについては省略されている。

なお、図９は、図７に示す運転スケジュールで空調機１０が運転された際に取得されたログデータ（図８に示すログデータ）に含まれる温度データによって示される熱交換温度の推移及び当該ログデータに含まれる弁開度（膨張弁開度）の推移を示している。

図９に示す例によれば、通常運転（暖房運転）から検査運転（送風運転）への切り替えタイミングで熱交換温度が減衰し、所定時間の経過後に収束していることが示されている。

また、通常運転中の弁開度は０以上（つまり、弁開度＞０）であり、検査運転中の弁開度は０（つまり、弁開度＝０）となっている。

再び図６に戻ると、検査処理部２４は、格納部２３に格納されたログデータに基づいてフィルタ１５の詰まりを検査する処理（以下、検査処理と表記）を実行する（ステップＳ１３）。

この検査処理においては、格納部２３に格納されたログデータからフィルタ１５の詰まりに関する特徴量を算出し、当該算出された特徴量を基準時の特徴量と比較することによってフィルタ１５の詰まりが検査される。なお、基準時の特徴量とは、基準時の空調機１０に検査運転モードを設定することによって取得されたログデータから算出された特徴量に相当する。

以下、検査処理について詳細に説明する。本実施形態においては、上記したフィルタ１５の詰まりに関する特徴量として熱交換温度の時定数を用いるものとする。

この場合、検査処理部２４は、格納部２３に格納されたログデータに含まれるセット番号に基づいて１セット分のログデータ（例えば、セット番号「１」を含むログデータ）を特定する。なお、格納部２３に１セット分のログデータのみが格納されている場合には、当該格納部２３に格納されている全てのログデータが特定されればよい。

上記した１セット分のログデータには暖房運転中のログデータ及び検査運転中のログデータが含まれるが、検査処理部２４は、当該１セット分のログデータに含まれる弁開度に基づいて検査運転中のログデータを特定する（切り出す）。具体的には、検査処理部２４は、１セット分のログデータのうち、弁開度が０であるログデータを検査運転中のログデータとして特定する。

ここで、本実施形態においては通常運転の後に送風運転が実行されるが、送風運転中は熱交換器１２に新たな熱（冷媒）が供給されないため、当該熱交換器１２からは、一定の風（送風）により熱が奪われる。したがって、検査運転（送風運転）中の熱交換温度は、図９に示すように指数関数的に減衰する。

このため、検査処理部２４は、特定された検査運転中のログデータをｙ_ｔとし、当該ログデータｙ_ｔを以下の指数関数（以下、式（１）と表記）で近似することによって、３つの未知パラメタＴ_０、Ｔ_∞、τを算出する。

ｙ_ｔ＝（Ｔ_０−Ｔ_∞）ｅｘｐ（−ｔ／τ）＋Ｔ_∞ 式（１）
なお、ｔは、検査運転開始時を基準とする時刻である。Ｔ_０は、検査運転開始時、つまり、時刻ｔが０であるときの熱交換温度（初期温度）である。また、Ｔ_∞は、時刻ｔが∞であるときの熱交換温度（終端温度）である。また、τは、熱交換温度の時定数である。

ここで、式（１）において、時定数は初期から約６３％温度が低下する時間である。フィルタ１５の詰まりにより風量が低下すると、熱交換温度の波形が間延びし、時定数が増大する。なお、上記したように熱交換温度が吹出温度と取込温度との差分としている場合には、Ｔ_∞＝０と仮定してもよい。

上記した式（１）を用いることによって、例えば１セット分のログデータ（同一のセット番号を含むログデータ）に対して、１つの時定数τを算出することができる。換言すれば、上記したように通常運転及び検査運転が複数セット分繰り返し実行されている場合には、当該セット毎に時定数τが算出される。

本実施形態においては、上記した式（１）を用いて算出される時定数τをフィルタ１５の詰まりに関する特徴量として利用するが、上記したログデータから得られるフィルタ１５の詰まりに関する特徴量であれば、時定数以外のものが用いられても構わない。時定数以外の特徴量として、例えば終端温度Ｔ_∞や、時定数と終端温度の合成変数、もしくはＳｈａｐｅｌｅｔｓ法などにより抽出された特徴波形との乖離度などがある。

ここで、図１０は、図８に示すログデータに基づいて算出された時定数の一例を示す。図１０に示す例では、図８に示す同一のセット番号を含むログデータ（熱交換温度）に基づいて算出された時定数（分）が当該セット番号毎に示されている。

なお、図１０に示す時刻は、対応するセット番号を含む検査運転中のログデータに含まれる時刻のうちの最も早い時刻（検査運転開始時刻）を示している。

検査処理においては、上記したように算出された時定数（以下、検査時の時定数と表記）と基準時の時定数とを比較し、当該検査時の時定数と基準時の時定数との差分が予め定められた値以上である場合に、フィルタ１５の詰まりが発生しているとの検査結果を得る。一方、検査時の時定数と基準時の時定数との差分が予め定められた値以上でない場合には、フィルタ１５の詰まりが発生していないとの検査結果を得る。基準時の時定数は、予め用意されており、例えば空調制御装置２０（検査処理部２４）内で管理されているものとする。

なお、図１０に示すようにセット（番号）毎に時定数が算出されている場合は、当該セット毎に算出された時定数の代表値（例えば、平均値）を検査時の時定数とする。なお、セット毎に算出された時定数のうちの最小値または最大値等を検査時の時定数としてもよい。

ここで、ビル（建物）の断熱性能等を含む空調機１０（室内機１０ａ）の設置環境によっては、基準時の時定数が異なる場合がある。この場合、例えば検査時の時定数と基準時の時定数との差分が同じ値であっても、基準時の時定数が比較的小さい場合と基準時の時定数が比較的大きい場合とでは、当該差分が検査結果に与える影響が異なる。

そこで、例えば図１１に示すように基準時の時定数に対する現在の時定数の増大率が予め定められた値以上である場合に、フィルタ１５の詰まりが発生しているとの検査結果を得る構成としてもよい。図１１においては、基準時の時定数は１．３９であり、検査時の時定数は１．８０であり、当該基準時の時定数に対する検査時の時定数の増大率が１３０％であることを示している。この増大率が予め定められた値以上であれば、フィルタ詰まりが発生しているとの検査結果を得ることができる。

なお、本実施形態において、基準時とは、空調機１０が新品である時点等を想定しており、例えば空調機１０が最初に通電した時を含む。なお、基準時は、フィルタ１５の詰まりが発生していない時点であればよく、例えばフィルタ１５が清掃または交換された時であってもよい。更に、上記したフィルタ１５の詰まりに関する特徴量（時定数）は空調機１０の設置環境に応じて変化するため、基準時は、熱負荷が異なる場所等へ空調機１０の設置場所が変更された（つまり、施工環境が変更された）時等であってもよい。

上記したように本実施形態における検査処理によれば、検査運転中のログデータに基づいてフィルタ１５の詰まりを検査することができる。

再び図６に戻ると、ステップＳ１３の処理が実行された場合、当該処理の結果（つまり、検査結果）が出力される（ステップＳ１４）。

なお、検査結果には上記したようにフィルタ１５の詰まりが発生していることまたはフィルタ１５の詰まりが発生していないことが含まれるが、当該フィルタ１５の詰まりが発生しているとの検査結果は、例えば空調制御装置２０に備えられる出力装置にアラートとして出力されてもよい。出力装置がディスプレイ等である場合には、検査結果は、当該ディスプレイに表示することができる。また、出力装置が表示灯である場合には、当該表示灯を点灯することができる。これによれば、例えば空調機１０を管理する管理者等に対してフィルタ１５の詰まりを通知することができる。

また、検査結果は、例えば空調機１０に出力されても構わない。更に、検査結果は、ネットワーク等を介して空調機１０を監視するサポートセンターに設置されているサーバ装置に出力されても構わない。これによれば、例えば空調機１０を使用する使用者（在室者）やサポートセンターに対してフィルタ１５の詰まりを通知することができる。

なお、図６においては検査運転の前に通常運転（暖房運転）が実行されるものとして説明したが、例えば検査運転モードが設定される前に通常運転が実行されているような場合には、検査運転の前に通常運転を再度必要はなく、検査運転モードが設定された直後から検査運転が開始されればよい。この場合には、図６に示すステップＳ２〜Ｓ６の処理が省略される構成であってもよい。

また、図６に示すステップＳ１においては空調機１０の制御状態が保存されるが、当該制御状態に基づいてステップＳ２〜Ｓ６の処理を実行するか否かを決定するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ１において保存された制御状態に含まれる空調機１０の発停状態がＯｆｆである（つまり、検査運転モードが設定される時点で空調機１０の電源がオフされていた）場合には、熱交換器１２を予熱するためにステップＳ２〜Ｓ６の処理が実行されるようにしてもよい。一方、ステップＳ１において保存された制御状態に含まれる運転モードが暖房運転モードである（つまり、検査運転モードが設定される時点で空調機１０の運転モードとして暖房運転モードが設定されていた）場合には、ステップＳ２〜Ｓ６の処理を省略するようにしてもよい。

なお、図６においては、検査運転モードが設定されている間（通常運転中及び検査運転中）にログデータを取得し、検査処理において当該ログデータの中から検査運転中のログデータを切り出すものとして説明したが、当該検査処理においては検査運転中のログデータがあればよいため、通常運転中にはログデータが取得されない構成であってもよい。この場合、図６に示すステップＳ３及びＳ４の処理が省略されればよい。

また、本実施形態においては、上記したように熱交換温度の時定数を用いてフィルタ１５の詰まりが検査される。このため、図６に示すステップＳ１０においては、例えばステップＳ８において取得されたログデータに含まれる温度データによって示される熱交換温度の推移に基づいて当該熱交換温度が収束したと判定される場合に、検査運転の停止タイミングであると判定されるようにしてもよい。なお、熱交換温度が収束したことは、直前に取得された複数のログデータに含まれる温度データによって示される熱交換温度の差分が予め定められた値以下であること等によって判定することが可能である。

更に、本実施形態においては通常運転が暖房運転である場合について主に説明したが、当該通常運転は冷房運転であってもよい。

なお、冷房運転の後に検査運転（送風運転）が実行される場合、冷房運転中の熱交換温度は低い状態を維持しているが、当該冷房運転が検査運転に切り替えられると、ファン１１の駆動によってダクト１７内に取り込まれる空気が熱交換器１２に接触することにより、当該熱交換温度は上昇する。

すなわち、検査運転モードが設定された際に通常運転として暖房運転が実行される場合には熱交換温度が減衰する際の時定数を用いてフィルタ１５の詰まりが検査されるが、当該通常運転として冷房運転が実行される場合には熱交換温度が増進する際の時定数を用いてフィルタ１５の詰まりが検査される。なお、この点以外の空調制御装置２０の動作については通常運転が暖房運転である場合と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略する。

また、図６に示す処理においてはステップＳ２において暖房運転が開始されるものとして説明したが、上記したようにステップＳ１において保存された制御状態に基づいてステップＳ２において暖房運転を開始するか冷房運転を開始するかを判定する構成としてもよい。具体的には、ステップＳ１において保存された制御状態に含まれる運転モードが暖房運転モードである（つまり、検査運転モードが設定される時点で空調機１０の運転モードとして暖房運転モードが設定されていた）場合にはステップＳ２において暖房運転を開始し、当該制御状態に含まれる運転モードが冷房運転モードである（つまり、検査運転モードが設定される時点で空調機１０の運転モードとして冷房運転モードが設定されていた）場合にはステップＳ２において冷房運転を開始するようにしてもよい。

また、ステップＳ２において暖房運転を開始するか冷房運転を開始するかは、空調機１０が空調を行う室内の温度等に基づいて判定されてもよい。

上記したように本実施形態においては、熱交換器１２に冷媒を供給しない状態でファン１１を駆動する検査運転（送風運転）を実行し、当該検査運転中に温度センサ１６によって計測された熱交換器１２に関する温度（熱交換温度）を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得し、当該取得されたログデータに基づいてフィルタ１５の詰まりを検査する。

本実施形態においては、上記した構成により、空調機１０を管理する管理者または当該空調機１０を利用するユーザはフィルタ１５の詰まりの検査結果に基づいて当該フィルタ１５を清掃または交換するタイミングを容易に判断することが可能となる。

また、本実施形態においては熱交換温度を計測する温度センサ１６以外に他のセンサ等を用いる必要がないため、本実施形態に係る空調制御装置２０を低コストで実現することができる。

更に、本実施形態においては、検査運転として実行される送風運転は冷媒回路を稼働させない単純な制御で実行可能なため、検査を妨げる雑多な要因が混入されにくく、フィルタ１５の詰まりのような静的なトラブルを解析するのに適しているといえる。

本実施形態においては、検査運転を実行する前に、熱交換器１２に冷媒を供給した状態でファン１１を駆動する通常運転（暖房運転または冷房運転）を実行する。

ここで、本実施形態においては、ログデータに基づくフィルタ１５の詰まりに関する特徴量として時定数を利用し、検査時の熱交換温度の時定数（第１時定数）と予め用意された基準時の時定数（第２時定数）とを比較することによってフィルタ１５の詰まりを検査する（フィルタ１５の詰まりが発生しているか否かを判定する）ことが可能であるが、上記した構成によれば、検査運転の前に通常運転を実行することによって熱交換温度を上昇または低下させることが可能であるため、時定数を算出するために有用なログデータを取得することが可能となる。

なお、上記したように通常運転が開始された後、温度センサ１６によって計測された熱交換温度が予め定められた値以上である場合に検査運転を実行する構成としてもよい。このような構成によれば、例えば熱交換温度が必要な温度にまで上昇または低下していないにもかかわらず、検査運転が開始されてしい、有用なログデータを取得することができないような事態を回避することができる。

また、本実施形態において、温度センサ１６は熱交換器１２の表面に配置されており、当該熱交換器１２の表面温度を熱交換温度とする。このような構成によれば、精度の高い熱交換温度を計測することが可能であり、フィルタ１５の詰まりに対する検査精度を向上させることが可能となる。

なお、温度センサ１６は空調機１０の吹き出し口に設けられていてもよい。この場合、空調機１０から吹き出される空気（熱媒体）の温度を熱交換温度とする。このような構成によれば、熱交換器１２の表面温度を計測することができない（つまり、熱交換器１２の表面に温度センサ１６を取り付けることができない）業者以外の者等であっても、本実施形態に係る空調制御装置２０においてフィルタ１５の詰まりを検査することが可能となる。

更に、本実施形態における温度センサ１６として、第１温度センサが空調機１０（室内機１０ａ）の空気の吹き出し口に設けられ、第２温度センサが空調機１０（室内機１０ａ）の空気の取り込み口に設けられる構成であってもよい。このような構成によれば、第１温度センサによって計測された温度（吹出温度）及び第２温度センサによって計測された温度（取込温度）に基づく温度（例えば、吹出温度−取込温度）を熱交換温度とすることによって、上記した吹出温度を取込温度（つまり、熱交換前の空気温度）により補正し、精度の高い熱交換温度を示す温度データ（ログデータ）を取得することができる。

また、本実施形態においては、通常運転と検査運転とを交互に繰り返すことによって、当該繰り返される検査運転毎に当該繰り返し回数を表すセット番号を含むログデータを取得し、当該取得されたログデータに含まれるセット番号毎に当該ログデータに基づく熱交換温度の時定数を算出する。これによれば、セット番号毎に算出された複数の時定数の平均値等を基準時の時定数と比較することによってフィルタ１５の詰まりを検査することが可能であり、１セット分のログデータにおける熱交換温度の誤差等の影響を緩和することができる。

ここで、上記したように通常運転と検査運転とを交互に繰り返す構成の場合にはセット番号毎に算出された複数の時定数からフィルタ１５の詰まりを検査することになるが、この検査を行う際に、例えばウィルコクソンの符号順位検定を利用してもよい。これは正規分布するとは限らない母集団の平均値に関する検定手法の一つであり、例えば被験者に対して介入を行い、計測されたスコアについて、介入の前後で被験者集団の平均スコアに差があったかどうかを検定するために用いられる。本実施形態においては、介入が風量の違い（低下）、被験者番号がセット番号、スコアが時定数に相当する。

通常運転（例えば、暖房運転等）を実行した直後は、熱交換器１２の周辺に当該暖房運転の影響が残っている。繰り返された検査運転の結果（検査時の時定数）に対してウィルコクソンの符号順位検定を用いることにより、各検査運転の直前に実行された通常運転の影響を考慮して、時定数の平均値に有意差があるかどうか検定することが可能となる。

すなわち、各セット番号に対応する予め用意された基準時の時定数（基準時の時定数のセット番号付きリスト）と当該セット番号毎に算出された検査時の時定数（検査時の時定数のセット番号付きリスト）とについて、平均値に有意差があるかどうかを検定し、有意差がある場合、フィルタ１５の詰まりが発生しているとの検査結果を得ることができる。

ここでは、ウィルコクソンの符号順位検定を用いる場合について説明したが、例えばセット番号毎に算出された検査時の時定数（第１時定数）と、当該セット番号に対応する基準時の時定数（第２時定数）とをそれぞれ比較することによってフィルタ１５の詰まりを検査する構成であれば、他の処理が実行されても構わない。

また、本実施形態においては、検査運転時には膨張弁１４を閉じるように当該膨張弁１４を制御し、当該膨張弁１４の開度（弁開度）を含むログデータを取得する。本実施形態においては、このような構成により、ログデータに含まれる膨張弁１４の開度に基づいて検査運転中のログデータを特定することが可能となり、当該検査運転中のログデータに基づいてフィルタ１５の詰まりを検査することが可能となる。

なお、膨張弁１４を閉じる代わりに圧縮機１３を停止する構成であっても検査運転（送風運転）を実行することが可能である。このため、本実施形態においては、膨張弁１４の開度の代わりに圧縮機１３の稼働量（回転数）を含むログデータを取得する構成であっても構わない。このような構成であっても、圧縮機１３の回転数が０であるログデータを検査運転中のログデータとして特定することが可能である。

ところで、上記したログデータに含まれる膨張弁１４の開度は当該膨張弁１４を制御するための制御値であることが一般的であるため、ログデータに含まれる膨張弁１４の開度が０である場合であっても、当該膨張弁１４が閉じられるまでにはタイムラグがある場合がある。この場合、タイムラグの間は熱交換器へ熱（冷媒）が流入し続けることから、検査運転初期の熱交換温度が適切に計測されない可能性がある。

一方、例えば図２に示すように室内機１０ａ及び室外機１０ｂが１対１に対応するタイプの冷媒回路の場合には、熱容量が小さい場合が多く、室内機１０ａに備えられる熱交換器１２に冷媒が供給されているか否かを秒単位で把握することが必要である。また、例えば暖房運転時の室内機１０ａの膨張弁１４は、冷媒が熱交換器１２を通過した後となる位置に設けられている。このため、上記した室内機１０ａ及び室外機１０ｂが１対１に対応するタイプの冷媒回路の場合には、膨張弁１４の開度を用いるよりも圧縮機１３の稼働量（稼働状態）を用いる方がよい。このような冷媒回路の場合は、配管が比較的短い点においても圧縮機１３の稼働量を用いることに利点がある。なお、このタイプの冷媒回路を形成する空調機１０としては、例えばルームエアコン等が該当する。

ここで、本実施形態においては、上記した図６に示す処理が実行されることによってフィルタ１５の詰まりを検査することが可能であるが、空調制御装置２０は、図６に示すステップＳ２〜Ｓ１１の処理が実行されている間は空調機１０の制御状態を逐次監視するものとする。これによれば、例えばユーザのリモコン操作等によって空調機１０の制御状態が変化した場合には、図６に示す処理（例えば、検査運転）を中断し、検査運転モードの設定を解除する構成とすること等が可能となる。換言すれば、検査運転モードが設定され、検査運転が開始された場合であっても、空調機１０の制御状態が非定常状態となった場合には当該検査運転を停止する構成としてもよい。

このような構成によれば、検査運転モードにおける検査運転とは異なる運転によるログデータに基づいて誤った検査結果が得られることを回避することが可能となる。

ここでは、空調機１０の制御状態が非定常状態となった場合に検査運転を停止するものとして説明したが、例えば除霜運転または油回収運転等が実行されることにより、冷媒回路の状態が非定常状態となった場合にも検査運転を停止する構成としてもよい。なお、冷媒回路の状態を示す情報は空調機１０から取得することが可能である。

また、上記した空調機１０または冷媒回路の状態が非定常状態となった場合には、当該非定常状態となったことを示すフラグ等を時刻とともに保持しておくことにより、当該非定常状態であった期間以外に取得されたログデータのみを用いて検査処理が実行されるようにしてもよい。

また、図６に示す処理は、例えば空調制御装置２０に対する管理者の操作等に応じて検査運転モードが設定された場合に実行されるものとして説明したが、当該検査運転モードが設定されるタイミングは、他のタイミングであってもよい。

具体的には、例えば空調機１０がオフィスビル等に設置されており、当該オフィスに勤務する従業員の勤怠状況を管理するデータベース等から当該従業員の出社時刻及び退社時刻等を示す情報を空調制御装置２０が取得することが可能な場合には、従業員が出社する前または退社した後の時間帯を決定し、当該時間帯に検査運転モードが設定されるようにしてもよい。すなわち、本実施形態においては、空調機が設置されている設置されている建物の管理状態に基づいて検査運転を実行する時間帯を決定する構成としてもよい。このような構成によれば、例えば在室者の意図に反して検査運転（送風運転）が実行されることを回避することができるため、在室者の快適性を維持することができるとともに、出社時等のピーク電力の抑制等についても期待できる。

また、本実施形態においては図２に示すように室内機１０ａ及び室外機１０ｂを１つずつ備える空調機１０について説明したが、本実施形態は、図１２に示すように複数の室内機１０ａ及び１つの室外機１０ｂを備える空調機１０（冷媒回路）に適用されても構わない。

なお、図１２に示すような１つの冷媒回路で複数の室内機１０ａを制御すること可能な空調機１０（空調システム）はマルチエアコンと称される。この場合、複数の室内機１０ａは、それぞれファン１１、熱交換器１２、膨張弁１４及びフィルタ１５等を備えている。

また、図１２に示す冷媒回路においては、途中で並列に分岐する配管により冷媒が各室内機１０ａ（熱交換器１２）へ供給される。なお、各室内機１０ａにおける熱交換の概要については上記した図３において説明した通りである。

以下、図１２に示すように複数の室内機１０ａ及び１つの室外機１０ｂを備える空調機１０をマルチエアコンタイプの空調機１０と称する。

ここで、図１３は、検査運転モードが設定された際のマルチエアコンタイプの空調機１０の運転スケジュールの一例を示す。図１３においては、便宜的に、２つの室内機１０ａを備えるマルチエアコンタイプの空調機１０の運転スケジュールを示している。ここでは、マルチエアコンタイプの空調機１０に備えられる２つの室内機１０ａをそれぞれ第１室内機１０ａ及び第２室内機１０ａと称する。

例えば第１室内機１０ａを検査運転モードで運転する際に第２室内機１０ａを運転している（つまり、第２室内機１０ａが稼働している）と、第１室内機１０ａの要求とは関係なく室外機１０ｂに備えられている圧縮機１３が稼働する場合がある。この場合、第１室内機１０ａに備えられる膨張弁１４が閉じられていたとしても、冷媒の圧力が変化し、第１室内機１０ａに備えられる熱交換器１２に関する温度（熱交換温度）が変動する等の影響が生じる。

このため、例えば第１室内機１０ａを検査運転モードで運転する場合には、第２室内機１０ａの発停状態をＯｆｆとする（つまり、第２室内機１０ａの運転を停止する）ものとする。同様に、第２室内機１０ａを検査運転モードで運転する場合には、第１室内機１０ａの発停状態をＯｆｆとする（つまり、第１室内機１０ａの運転を停止する）ものとする。

図１３に示す例では、第１室内機１０ａを検査運転モードで運転している１７時４１分から１９時１１分までの間は、第２室内機１０ａの発停状態はＯｆｆとなっている。同様に、第２室内機１０ａを検査運転モードで運転している１９時１１分から２０時４１分までの間は、第１室内機１０ａの発停状態はＯｆｆとなっている。

これによれば、上記した検査運転対象の室内機１０ａ以外の室内機１０ａが稼働していることによって、当該検査運転対象の室内機１０ａに備えられる熱交換器１２の温度が変動することを回避することが可能となる。

なお、ここでは、検査運転モードで運転している間に他の室内機１０ａの運転を停止するものとして説明したが、検査運転モードで運転している場合であっても、通常運転が実行されている間は他の室内機１０ａを運転し、検査運転が実行されている間のみ他の室内機１０ａの運転を停止するようにしてもよい。

更に、本実施形態においては空調機１０（室内機１０ａ）が１つのファン１１を備えるものとして説明したが、本実施形態は、図１４に示すように室内機１０ａが複数のファンを備える空調機１０に適用されても構わない。なお、図１４においては、空調機１０が２つのファン１１ａ及び１１ｂを備える例が示されている。

ところで、複数のファンを備える構成においては、例えば送風レベルをファンの稼働数で制御する場合がある。具体的には、例えば送風レベルが低い場合にはファン１１ａのみを稼働させ、送風レベルが高い場合にはファン１１ａ及び１１ｂを稼働させるような制御が実行される場合がある。

しかしながら、本実施形態において説明したように空調機１０の検査運転が実行される際に例えばファン１１ａ及び１１ｂのうちのファン１１ａのみを稼働させた場合、停止しているファン１１ｂ側の吹き出し口から風（空気）が逆流する可能性がある。このように逆流した風は、フィルタ１５や熱交換器１２を通過することなく、例えばファン１１ａ側の吹き出し口から吹き出される。これによれば、熱交換温度を変化させる風の作用が効果的に計測できなくなり、フィルタ１５の詰まりの検査に対して悪影響が生じる。これは、フィルタ１５の詰まりが進行するほど顕著となる。

このため、上記したように空調機１０が複数のファン１１ａ及び１１ｂを備える構成において空調機１０の検査運転を実行する際には、当該複数のファン１１ａ及び１１ｂの全てを同一の回転数で駆動するものとする。

このような構成によれば、効果的に熱交換温度を変化させることができ、上記した悪影響を回避することができる。

なお、本実施形態においては空調制御装置２０が１つの装置であるものとして説明したが、当該空調制御装置２０は、例えば空調機１０を制御する機能を有する装置及びフィルタ詰まりを検査する機能を有する装置等の複数の装置によって実現されても構わない。この場合、これらの装置は、例えば室内機１０ａに備えられているマイコン内に実装されていてもよいし、空調機１０を制御するためにユーザによって使用されるリモコン内に実装されていてもよいし、ネットワーク等を介して空調機１０を監視するサポートセンターに設置されているサーバ装置内に実装されていてもよい。

なお、本実施形態においては空調機１０の運転を制御する空調制御装置２０が当該空調機１０（室内機１０ａ）に備えられるフィルタ１５の詰まりを検査するものとして説明したが、本実施形態においては、例えば冷蔵ショーケース等の要冷機器を制御する冷媒回路制御装置が当該要冷機器に備えられるフィルタの詰まりを検査する場合に適用されても構わない。この場合、冷媒回路制御装置及び当該冷媒回路制御装置によるフィルタ詰まりの検査結果をアラートとして出力する出力装置等が要冷機器に組み込まれていてもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。前述した第１実施形態においては検査運転の前に通常運転が実行されるものとして説明したが、本実施形態は、検査運転の前に通常運転とは異なる特殊な運転（以下、特殊運転と表記）を実行する点で当該第１実施形態とは異なる。

なお、本実施形態に係る空調制御システムの構成等については前述した第１実施形態と同様であるため、適宜、図１〜図３等を用いて説明する。

以下、図１５のフローチャートを参照して、本実施形態に係る空調制御装置２０の処理手順の一例について説明する。

なお、図１５に示す処理は、前述した第１実施形態において検査運転モードが設定された際に実行される通常運転の代わりに実行される特殊運転に関する処理である。換言すれば、図１５に示す処理は、前述した図６に示すステップＳ２〜Ｓ５に代えて実行される処理である。なお、図６に示すステップＳ２〜Ｓ６の処理に代えて図１５に示す処理が実行される以外は、当該図６に示す処理が実行される。

まず、検査運転モードが設定され、図６に示すステップＳ１の処理が実行された場合、運転制御部２１は、例えば暖房運転を実行する際の空調機１０の要求量を最大に設定する（ステップＳ２１）。

なお、空調機１０の要求量とは熱交換器１２における熱交換量を含み、当該要求量を最大に設定するとは、例えば暖房運転を実行する際の設定温度及び風量（ファン１１の回転数）等を最大値に設定することに相当する。

次に、運転制御部２１は、ステップＳ２１において設定された要求量（最大）に基づいて空調機１０の運転を制御し、特殊運転を開始する（ステップＳ２２）。

ここで、ステップＳ２１において設定された要求量に基づいて空調機１０の運転が制御された場合、例えば設定温度の最大値に基づいて熱交換器１２に熱（冷媒）が供給されるとともに、最大の回転数でファン１１が駆動される。

しかしながら、ステップＳ２２において開始される特殊運転においては、ファン１１の駆動は停止した状態で、熱交換器１２に熱が供給される運転が実行されるものとする。換言すれば、本実施形態における特殊運転とは、例えばファン１１を駆動しない暖房運転に相当する。

ステップＳ２２の処理が実行された場合、上記した図６に示すステップＳ３及びＳ４の処理に相当するステップＳ２３及びＳ２４の処理が実行される。

次に、ステップＳ２３において取得されたログデータに含まれる温度データによって示される熱交換温度が予め定められた値（以下、閾値と表記）を超えたか否かが判定される（ステップＳ２５）。

熱交換温度が閾値を超えていないと判定された場合（ステップＳ２５のＮＯ）、上記したステップＳ２３に戻って処理が繰り返される。

一方、熱交換温度が閾値を超えたと判定された場合（ステップＳ２５のＹＥＳ）、運転制御部２１は、空調機１０の運転を制御し、上記した特殊運転を停止する（ステップＳ２６）。

ステップＳ２６の処理が実行された場合には、図６に示すステップＳ７以降の処理が実行される。

上記したように本実施形態においては、例えば暖房運転を実行する際の空調機１０の要求量を最大に設定することにより、当該設定された要求量に応じて熱交換器１２に冷媒を供給する一方で、空調機１０（室内機１０ａ）に備えられるファン１１の駆動を停止する特殊運転を実行する。

ここで、前述した図９によれば通常運転の後に検査運転を実行した場合の熱交換温度の落差（つまり、Ｔ_０−Ｔ_∞）は概ね４℃〜７℃程度である。この場合において、温度センサ１６の計測粒度（温度センサ１６の温度分解能）が例えば０．５℃程度である場合、ログデータに含まれる温度データによって示される熱交換温度は滑らかに収束せず、精度の高い時定数を算出することができない可能性がある。

これに対して、本実施形態においては、最大の要求量に応じて熱交換器１２に冷媒を供することによって熱交換温度を上昇させるとともに、ファン１１を駆動することによる熱交換温度の低下を抑制することができる。

すなわち、本実施形態においては、特殊運転を実行することによって十分に熱交換温度を高めることにより、検査運転が実行された際の熱交換温度の落差を大きくすることができるため、温度センサ１６における熱交換温度の計測のＳ／Ｎ比を向上させることが可能となる。

これによれば、上記したように温度センサ１６の温度分解能が低いような場合であっても精度の高い時定数を算出するために有用なログデータ（熱交換温度）を取得することが可能となり、検査精度の向上が期待できる。

また、本実施形態においては、前述した第１実施形態と比較して、より効率的に熱交換温度を高めることが可能となるため、検査運転の前に空調機１０を運転する時間を短縮することができる。

なお、本実施形態においては、ファン１１を駆動しない暖房運転が特殊運転として実行されるものとして説明したが、特殊運転は、ファン１１を駆動しない冷房運転であってもよい。特殊運転としてファン１１を駆動しない暖房運転を実行するかファン１１を駆動しない冷房運転を実行するかは、図６に示すステップＳ１において保存された制御状態に基づいて判定されてもよい。

また、前述した第１実施形態においては変形例としてのいくつかの構成について説明したが、本実施形態は、これらの構成と組み合わせて実現されても構わない。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、フィルタの詰まりを検査することが可能な空調制御装置、冷媒回路制御装置、検査方法及びプログラムを提供することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…空調機、１０ａ…室内機、１０ｂ…室外機、１０ｃ，１０ｄ…配管、１１…ファン、１２…熱交換器、１３…圧縮機、１４…膨張弁、１５…フィルタ、１６…温度センサ、１７…ダクト、２１…運転制御部、２２…ログ取得部、２３…格納部、２４…検査処理部、２０１…ＣＰＵ、２０２…不揮発性メモリ、２０３…主メモリ、２０４…通信デバイス。

Claims (20)

1. ファンを駆動することによってフィルタを介して取り込まれた熱媒体を、冷媒が供給される熱交換器で調温して吹き出す空調機と接続される空調制御装置において、
   前記熱交換器に冷媒を供給しない状態で前記ファンを駆動する前記空調機の検査運転を実行する制御手段と、
   前記検査運転中に前記熱交換器の近傍に設けられた温度センサによって計測された前記熱交換器に関する温度を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得するログデータ取得手段と、
   前記取得されたログデータに基づいて前記フィルタの詰まりを検査する検査処理手段と
   を具備する空調制御装置。
2. 前記制御手段は、前記検査運転を実行する前に、前記熱交換器に冷媒を供給した状態で前記ファンを駆動する前記空調機の通常運転を実行する請求項１記載の空調制御装置。
3. 前記制御手段は、前記通常運転を開始した後、前記温度センサによって計測された前記熱交換器に関する温度が予め定められた値以上である場合に前記検査運転を実行する請求項２記載の空調制御装置。
4. 前記制御手段は、前記通常運転を実行する際の前記空調機の要求量を最大とする請求項２記載の空調制御装置。
5. 前記制御手段は、前記検査運転を実行する前に、前記空調機の最大の要求量に応じて前記熱交換器に冷媒を供給し、前記ファンの駆動を停止する特殊運転を実行する請求項１記載の空調制御装置。
6. 前記温度センサは、前記熱交換器の表面に配置されており、
   前記熱交換器に関する温度は、前記熱交換器の表面温度である請求項１記載の空調制御装置。
7. 前記温度センサは、前記空調機から熱媒体が吹き出される位置に設けられており、
   前記熱交換器に関する温度は、前記空調機から吹き出される熱媒体の温度である請求項１記載の空調制御装置。
8. 前記温度センサは、前記空調機に熱媒体が取り込まれる位置に設けられた第１温度センサと、前記空調機から熱媒体が吹き出される位置に設けられた第２温度センサとを含み、
   前記熱交換器に関する温度は、前記第１温度センサによって計測された温度及び前記第２温度センサによって計測された温度に基づく温度である
   請求項１記載の空調制御装置。
9. 前記空調機は、前記冷媒が循環する冷媒回路を備え、
   前記制御手段は、前記検査運転を開始した後、前記冷媒回路の状態が非定常状態となった場合は、当該検査運転を停止する
   請求項１記載の空調制御装置。
10. 前記制御手段は、前記検査運転を開始した後、当該空調機の制御状態が非定常状態となった場合は、当該検査運転を停止する請求項１記載の空調制御装置。
11. 前記制御手段は、前記空調機が設置されている建物の管理状態を示す情報を取得し、当該建物の管理状態に基づいて前記検査運転を実行する時間帯を決定する請求項１記載の空調制御装置。
12. 前記検査処理手段は、前記取得されたログデータに基づく前記熱交換器に関する温度の第１時定数と予め用意された第２時定数とを比較することによって前記フィルタの詰まりを検査する請求項１記載の空調制御装置。
13. 前記制御手段は、前記通常運転の実行と前記検査運転の実行とを交互に繰り返し、
    前記ログデータ取得手段は、前記繰り返される検査運転毎に、当該繰り返し回数を表すセット番号、前記温度センサによって計測された前記熱交換器に関する温度を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得し、
    前記検査処理手段は、前記取得されたログデータに含まれるセット番号毎に、当該ログデータに基づく前記熱交換器に関する温度の第１時定数と当該セット番号に対応する予め用意された第２時定数とを比較することによって前記フィルタの詰まりを検査する
    請求項２記載の空調制御装置。
14. 前記空調機は、前記熱交換器をそれぞれ備える複数の室内機を備え、
    前記制御手段は、前記複数の室内機のうちの１つの室内機に対して前記検査運転を実行する際に、他の室内機の運転を停止する
    請求項１記載の空調制御装置。
15. 前記空調機は、前記熱交換器に供給される冷媒を調節する弁を備え、
    前記制御手段は、前記検査運転を実行する場合に、前記弁を閉じるように当該弁を制御し、
    前記ログデータ取得手段は、前記温度データ及び前記時刻を前記弁の開度に対応づけて含むログデータを取得し、
    前記検査処理手段は、前記弁の開度に基づいて特定されたログデータに基づいて前記フィルタの詰まりを検査する
    請求項１記載の空調制御装置。
16. 前記空調機は、前記熱交換器に供給される冷媒を調整する圧縮機を備え、
    前記制御手段は、前記検査運転を実行する場合に、前記圧縮機の動作を停止するように当該圧縮機を制御し、
    前記ログデータ取得手段は、前記温度データ及び前記時刻を前記圧縮機の稼働量に対応づけて含むログデータを取得し、
    前記検査処理手段は、前記圧縮機の稼働量に基づいて特定されたログデータに基づいて前記フィルタの詰まりを検査する
    請求項１記載の空調制御装置。
17. 前記空調機は、複数のファンを備え、
    前記制御手段は、前記検査運転を実行する場合に、前記複数のファンを同一の回転数で駆動する
    請求項１記載の空調制御装置。
18. ファンを駆動することによってフィルタを介して取り込まれた熱媒体を、冷媒が供給される熱交換器で調温して吹き出す要冷機器と接続される冷媒回路制御装置において、
    前記熱交換器に冷媒を供給しない状態で前記ファンを駆動する前記要冷機器の検査運転を実行する制御手段と、
    前記検査運転中に前記熱交換器の近傍に設けられた温度センサによって計測された前記熱交換器に関する温度を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得する取得手段と、
    前記取得されたログデータに基づいて前記フィルタの詰まりを検査する検査処理手段と
    を具備する冷媒回路制御装置。
19. ファンを駆動することによってフィルタを介して取り込まれた熱媒体を、冷媒が供給される熱交換器で調温して吹き出す空調機と接続される空調制御装置が実行する検査方法において、
    前記熱交換器に冷媒を供給しない状態で前記ファンを駆動する前記空調機の検査運転を実行するステップと、
    前記検査運転中に前記熱交換器の近傍に設けられた温度センサによって計測された前記熱交換器に関する温度を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得するステップと、
    前記取得されたログデータに基づいて前記フィルタの詰まりを検査するステップと
    を具備する検査方法。
20. ファンを駆動することによってフィルタを介して取り込まれた熱媒体を、冷媒が供給される熱交換器で調温して吹き出す空調機と接続される空調制御装置のコンピュータによって実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記熱交換器に冷媒を供給しない状態で前記ファンを駆動する前記空調機の検査運転を実行するステップと、
    前記検査運転中に前記熱交換器の近傍に設けられた温度センサによって計測された前記熱交換器に関する温度を示す温度データ及び当該温度が計測された時刻を含むログデータを取得するステップと、
    前記取得されたログデータに基づいて前記フィルタの詰まりを検査するステップと
    を実行させるためのプログラム。

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