JP2020076379A - 風力発電装置のグリースの監視システムおよび方法 - Google Patents
風力発電装置のグリースの監視システムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020076379A JP2020076379A JP2018210757A JP2018210757A JP2020076379A JP 2020076379 A JP2020076379 A JP 2020076379A JP 2018210757 A JP2018210757 A JP 2018210757A JP 2018210757 A JP2018210757 A JP 2018210757A JP 2020076379 A JP2020076379 A JP 2020076379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grease
- wind power
- power generator
- physical property
- monitoring system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004519 grease Substances 0.000 title claims abstract description 286
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 64
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 claims abstract description 59
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 27
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 23
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 23
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 claims description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 16
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims description 14
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 18
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 47
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 24
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 22
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 17
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 17
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 12
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 11
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 7
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 7
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 7
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 7
- 239000002932 luster Substances 0.000 description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 6
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 6
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000002199 base oil Substances 0.000 description 5
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 5
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003574 free electron Substances 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 5
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 5
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000000921 elemental analysis Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000002562 thickening agent Substances 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 3
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004737 colorimetric analysis Methods 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 2
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000002378 acidificating effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 description 1
- -1 carboxylic acid compound Chemical class 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012631 diagnostic technique Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 125000000524 functional group Chemical group 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
図2により、実施例1の酸化劣化と粒子汚染の診断を行うシステムを説明する。図2には説明のため、図1の風力発電装置1のナセル3部分を抽出して示している。ナセル3内部には、主軸31、増速機33、発電機34、図示しないヨー、ピッチなどの軸受があり、これらにはグリースタンク37からグリースが供給される。
図3は、グリースの供給系統に配置されたセンサの模式図である。グリースは、グリース自動供給デバイス301から軸受部品302に供給される。グリース自動供給デバイス301は、グリースタンク37に接続されてグリースの供給を受ける。軸受部品302は、例えば増速機33その他の機械的な接触が生じる部位一般であり、特に制限するものではない。
図5は、光学式センサによるグリース診断の色度測定のフロー図である。図5で示す処理は、図2のサーバ210,集約サーバ220,中央サーバ240のいずれで行ってもよい。すなわち、本実施例では計算や制御等の機能は、サーバの記憶装置に格納されたソフトウェアがプロセッサによって実行されることで、定められた処理を他のハードウェアと協働して実現される。なお、ソフトウェアで構成した機能と同等の機能は、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)などのハードウェアでも実現できる。
ΔERGB=√(R2+G2+B2)
風力発電装置A(風車A),風力発電装置B(風車B),風力発電装置C(風車C)について、主軸受にグリース自動供給デバイス301を設置し、24時間毎に,新品グリースを補充した。グリースのドレイン303に、グリース表面の可視光反射率を計測する光学式センサ304をそれぞれ設置した。風力発電装置Aと風力発電装置Bについて、ドレイン303から排出されたグリースを、光学式センサ304で24時間毎に計測した。新品グリースは鮮やかな赤色であり、補充グリースが軸受内に正常に行きわたったのちに排出された場合には、1か月程度を経過すると暗赤色〜黒赤色のグリースが排出される。グリースは、交換せずに風力発電装置を定格運転した。計測した値は、白色板と黒色板で校正し、255階調表現した値である。
2MW風力発電装置27基の主軸受にグリース自動供給デバイス301を設置し、主軸受グリースのドレイン303に、グリース表面の可視光反射光を計測する光学式センサ304をそれぞれ設置して、10日に1回、計測した。
Aで示す領域のデータを持つ風力発電装置2基が、新品グリースに非常に近い色調であり給脂不良のためグリース交換を行なった。
Cで示す領域のデータを持つ3基が鉄濃度過多(鉄が3000ppm以上)であり、反射率が上昇している。このため要点検の判断となった。
Bで示す領域のデータを持つ2基が鉄濃度がやや高く要注意(鉄が1000ppm以上3000ppm未満)であった。
Eで示す領域のデータを持つ7基がグリース中油分減少(油分減少)のため給脂量増で新品グリースに置き換える保守対応を実施した。
Dで示す領域のデータを持つ残りの風力発電装置のグリースは正常であった。
2MW風力発電装置10基の発電機にグリース自動供給デバイス301を設置し、発電機グリースのドレイン303に、グリース表面の可視光反射率を計測する光学式センサ304を設置して、グリース診断結果例2と同様な計測を実施した。1基で鉄摩耗粉過多、別の1基で給脂不良が検出されたため、それぞれ適切な処置を実施した。
グリース自動供給デバイス301を設置していない2MW風力発電装置15基の主軸受グリースについて、半年毎に手動でグリースを補充し、ドレインから排出されるグリースを約100g採取している。運転開始から1年時の点検で採取した主軸受グリースについて、実験室で、グリース表面の可視光反射率を計測する光学式センサ304による計測を実施した。ΔERGB値とMCD値により、2基で鉄摩耗粉過多、別の2基で給脂不良が検出された。
以上で説明した例では、ΔERGBとMCDのデータを用いてグリースの判定をしており、グリースの反射率は間接的に推定している。しかし、グリースの反射率は別途直接に測定することも可能である。2MW風力発電装置10基の発電機にグリース自動供給デバイス301を設置し、発電機グリースのドレイン303に,グリース表面の可視光反射率を計測する光学式センサ304を設置して、排出グリース表面の光反射率計測を実施した。先に図7で説明したように、新品グリースの反射率503を1.0としたときに、予め閾値を1.09と定めておき、計測したサンプルの反射率505は、閾値を超えていたため、サンプルを採取し、鉄粉濃度分析とフェログラフィ分析を実施した。その結果、鉄粉濃度は2.5%と異常な高濃度であり、フェログラフィ分析結果より、異常摩耗の兆候を確認した。
Claims (15)
- 風力発電機の機械的駆動部に供給されるグリースの監視システムであって、
入力装置、処理装置、記憶装置、および出力装置を備え、
前記入力装置は、
前記グリースの可視光反射特性を計測する光学式センサから得られる、測定データが入力され、
前記処理装置は、
前記測定データから前記グリースの物性パラメータを生成するものであり、
前記記憶装置は、
前記物性パラメータを時系列的に格納するものであり、
前記処理装置は、
時系列的な前記物性パラメータに基づいて、前記物性パラメータの監視もしくは将来的な予測を行なうものである、
風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記グリースの可視光反射特性を計測する光学式センサは、
前記風力発電機の機械的駆動部で使用されるグリースの経路の少なくとも一部に配置されていることを特徴とする、
請求項1に記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記グリースの可視光反射特性を計測する光学式センサは、
前記風力発電機の機械的駆動部で使用されるグリース表面の可視光反射特性を計測することを特徴とする、
請求項1に記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記物性パラメータは、前記グリース表面の可視光反射特性に基づいて、
金属摩耗粉,給脂不良,油分減少,を識別して診断することを特徴とする、
請求項1に記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記物性パラメータは、前記グリース表面の可視光反射特性に基づいて得られるΔERGBとMCDを含むことを特徴とする、
請求項1に記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記ΔERGBの値が、前記ΔERGBとMCDが正の相関を持つ劣化曲線より大きくなる領域で、グリースへの金属摩耗粉の混入を判定することを特徴とする、
請求項5に記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記物性パラメータは、前記グリース表面の可視光反射率を含むことを特徴とする、
請求項1に記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記可視光反射率の値が、所定閾値より大きくなる領域で、グリースへの金属摩耗粉の混入を判定することを特徴とする、
請求項7に記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記入力装置は、
さらに、前記風力発電機の運転パラメータが入力され、
前記処理装置は、
時系列的な前記物性パラメータと、前記運転パラメータに基づいて、前記物性パラメータの将来的な予測を行なうものである、
請求項1記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記処理装置は、
前記物性パラメータの将来的な予測を行なう際に、予め設定された閾値を前記物性パラメータが超える時間を予測するものである、
請求項1記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記出力装置は、
第1の軸に前記物性パラメータを表示し、第2の軸に時間を表示したグラフ形式で、前記物性パラメータの将来的な予測の結果を表示する、
請求項1記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記光学式センサは、
前記グリースの経路の末端付近に配置される、
請求項1記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 前記光学式センサは、
前記グリースの供給系統の排出部に配置される、
請求項1記載の風力発電機のグリースの監視システム。 - 風力発電機のグリースの監視方法であって、
前記風力発電機は光学式センサを備えた風力発電機であって、前記光学式センサが前記風力発電機の部品で使用されるグリースの反射光から光学的特性を測定するものであり、
前記光学式センサからの測定データを受信する第1のステップ、
前記測定データから前記グリースの物性パラメータを得る第2のステップ、
前記物性パラメータを記憶する第3のステップ、
前記物性パラメータに基づいて、前記物性パラメータの現在のデータを監視し、または、将来のデータを予測する第4のステップ、
を実行する風力発電機のグリースの監視方法。 - 前記第1のステップから第4のステップに加え、前記風力発電機の運転パラメータを受信する第5のステップを実行し、
前記第4のステップでは、
前記物性パラメータの過去のデータと、前記運転パラメータの過去および将来のデータに基づいて、前記物性パラメータの将来のデータを予測する、
請求項14記載の風力発電機のグリースの監視方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018210757A JP7252737B2 (ja) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 風力発電機のグリースの監視システムおよび方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018210757A JP7252737B2 (ja) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 風力発電機のグリースの監視システムおよび方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020076379A true JP2020076379A (ja) | 2020-05-21 |
JP7252737B2 JP7252737B2 (ja) | 2023-04-05 |
Family
ID=70724965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018210757A Active JP7252737B2 (ja) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 風力発電機のグリースの監視システムおよび方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7252737B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02294244A (ja) * | 1989-05-09 | 1990-12-05 | Toshiba Corp | 回転電機軸受潤滑油の監視方法 |
JPH1193957A (ja) * | 1997-09-25 | 1999-04-06 | Toshiba Corp | グリース循環式軸受 |
JP2001219286A (ja) * | 2000-02-09 | 2001-08-14 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 金属チューブのレーザ加工方法およびその装置 |
JP2006177715A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Jtekt Corp | 潤滑剤監視装置 |
JP2008196886A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Seiko Instruments Inc | 検査装置、検査方法、転がり軸受の製造装置、及び転がり軸受の製造方法 |
JP2011202626A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Ntn Corp | ブレード用軸受の異常検出装置および異常検出方法 |
WO2013191273A1 (ja) * | 2012-06-22 | 2013-12-27 | ナブテスコ株式会社 | 状態判定方法、状態通知システムおよび状態判定プログラム |
JP2014085193A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Hitachi Ltd | グリースの余寿命推定方法及び光診断装置 |
JP2016084714A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | Ntn株式会社 | 風力発電装置の異常監視装置 |
-
2018
- 2018-11-08 JP JP2018210757A patent/JP7252737B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02294244A (ja) * | 1989-05-09 | 1990-12-05 | Toshiba Corp | 回転電機軸受潤滑油の監視方法 |
JPH1193957A (ja) * | 1997-09-25 | 1999-04-06 | Toshiba Corp | グリース循環式軸受 |
JP2001219286A (ja) * | 2000-02-09 | 2001-08-14 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 金属チューブのレーザ加工方法およびその装置 |
JP2006177715A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Jtekt Corp | 潤滑剤監視装置 |
JP2008196886A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Seiko Instruments Inc | 検査装置、検査方法、転がり軸受の製造装置、及び転がり軸受の製造方法 |
JP2011202626A (ja) * | 2010-03-26 | 2011-10-13 | Ntn Corp | ブレード用軸受の異常検出装置および異常検出方法 |
WO2013191273A1 (ja) * | 2012-06-22 | 2013-12-27 | ナブテスコ株式会社 | 状態判定方法、状態通知システムおよび状態判定プログラム |
JP2014085193A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Hitachi Ltd | グリースの余寿命推定方法及び光診断装置 |
JP2016084714A (ja) * | 2014-10-23 | 2016-05-19 | Ntn株式会社 | 風力発電装置の異常監視装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7252737B2 (ja) | 2023-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7099816B2 (ja) | 潤滑油の劣化診断方法、回転機械の潤滑油の監視システムおよび方法 | |
JP7032258B2 (ja) | 風力発電機診断システムおよび方法 | |
WO2018207464A1 (ja) | 風力発電機のグリースの監視システムおよび方法 | |
JP7179674B2 (ja) | 潤滑油の診断方法および潤滑油の監視システム | |
US11852294B2 (en) | Diagnosis system of lubricating oil and diagnosis method of lubricating oil | |
JP7016629B2 (ja) | ポンプ装置の診断方法及びポンプ装置の診断評価装置 | |
JP5990729B1 (ja) | 汎用劣化曲線作成方法及び機械寿命予測方法、並びに汎用劣化曲線作成プログラム及び機械寿命予測プログラム | |
JP6567838B2 (ja) | 液体ポンプのメインテナンス・スケジューラ | |
WO2023286437A1 (ja) | 潤滑油の診断方法、潤滑油の診断装置および潤滑油の診断システム | |
TWI689661B (zh) | 風力發電機之潤滑油之監視系統及方法 | |
JP2020013581A (ja) | 液体ポンプのメインテナンス・スケジューラ | |
JP7252737B2 (ja) | 風力発電機のグリースの監視システムおよび方法 | |
JP7084283B2 (ja) | 潤滑油の診断システム、風力発電機、および潤滑油の性状測定用モジュール | |
WO2022163077A1 (ja) | 潤滑油の診断方法、装置およびシステム | |
US20220334027A1 (en) | Systems and methods for predicting and updating gearbox lifetime expectancy | |
WO2024009607A1 (ja) | オイルの診断方法およびオイルの診断システム | |
Kopey et al. | Prediction of pumping units reducers' resource | |
JP2019113464A (ja) | 回転機器の検査装置、回転機器及び回転機器の状態管理システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210510 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220330 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7252737 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |