JP2020071081A - ベルトの突合せ部の検査方法及び検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ベルトは、第1端及び第2端を有し、前記第1端と前記第2端との突合せ部が成形ドラム上の所定位置に位置するように前記ベルトが前記成形ドラムに巻き付けられており、前記成形ドラム上において前記突合せ部は一つであり、
前記検査方法は、
レーザセンサの検査領域が前記ベルトの突合せ部に沿って周方向に移動するように、前記レーザセンサを前記成形ドラムの軸に沿って移動させると共に前記成形ドラムを回転させ、前記突合せ部の形状を前記レーザセンサにより検出することと、
前記レーザセンサで検出される前記第1端及び前記第2端の位置関係が所定の正常条件を満たすかを判定することと、
を含む。
検査対象のベルト93を有する空気入りタイヤの構造について説明する。図2に示すように、空気入りタイヤは、図示しない一対のビード部に巻き上げられ且つタイヤ赤道CLを通る少なくとも1枚のカーカスプライ90と、カーカスプライ90のタイヤ径方向外側RD1に順に設けられる複数のベルト91、92、93、94、95と、複数のベルトのタイヤ外側に配置されるトレッドゴム96と、を有する。各ベルトは、タイヤ周方向に対して傾斜するコードを有する。検査対象となるベルト93は、他のベルトに比べて、コードのタイヤ周方向に対する傾斜角度が最も小さい。検査対象となるベルト93は、タイヤ径方向内側から外側に向けて3番目のベルトである。図3に示すように、検査対象となるベルト93のコードのタイヤ周方向CDに対する傾斜角度θは、0度を超えて且つ10度以下であることが好ましい。本実施形態では、約6.5度であるが、これに限定されない。
図1に示すように、本実施形態の装置1は、シート状のベルト2の巻き付け始端(第1端93a)と巻き付け終端(第2端93b)との突合せ部を検査する。装置1は、検査対象のベルト2が巻き付けられる成形ドラム3と、検査対象のベルト2の形状を計測するレーザセンサ4と、成形ドラム3及びレーザセンサ4を制御する制御部5と、を有する。
検査装置の動作について図4を用いて説明する。
まず、計測制御部52は、レーザセンサ4の検査領域がベルト93の突合せ部(93a,93b)に沿って周方向CDに移動するように、レーザセンサ4を成形ドラム3の軸C1に沿って移動させると共に成形ドラム3を回転させ、突合せ部(93a,93b)の形状をレーザセンサ4により検出する(ST1)。
ベルト93は、第1端93a及び第2端93bを有し、第1端93aと第2端93bとの突合せ部(93a,93b)が成形ドラム3上の所定位置に位置するようにベルト93が成形ドラム3に巻き付けられており、成形ドラム3上において突合せ部(93a,93b)は一つであり、
検査方法は、
レーザセンサ4の検査領域がベルト93の突合せ部(93a,93b)に沿って周方向CDに移動するように、レーザセンサ4を成形ドラム3の軸C1に沿って移動させると共に成形ドラム3を回転させ、突合せ部(93a,93b)の形状をレーザセンサ4により検出することと(ST1)、
レーザセンサ4で検出される第1端93a及び第2端93bの位置関係が所定の正常条件を満たすかを判定することと(ST2)、
を含む。
軸C1回りに回転可能に構成され、検査対象のベルト93が巻き付けられる成形ドラム3と、
成形ドラム3の径方向外側RD1に配置され、成形ドラム3の軸C1と平行に移動可能に構成され、検査対象のベルト93の形状を計測するレーザセンサ4と、
成形ドラム3上においてベルト93の第1端93aと第2端93bとの突合せ部(93a,93b)が配置される位置を表す配置位置データD1と、
成形ドラム3及びレーザセンサ4を制御する制御部5と、を備える。
制御部5は、
配置位置データD1が表す位置に突合せ部(93a,93b)が配置されるようにベルト93が成形ドラム3に巻き付けられ、成形ドラム3上の突合せ部(93a,93b)は一つである状態において、レーザセンサ4の検査領域がベルト93の突合せ部(93a,93b)に沿って周方向CDに移動するように、レーザセンサ4を成形ドラム3の軸C1に沿って移動させると共に成形ドラム3を回転させ、突合せ部(93a,93b)の形状をレーザセンサ4により検出し(ST1)、
レーザセンサ4で検出される第1端93a及び第2端93bの位置関係が所定の正常条件を満たすかを判定する(ST2)、ように構成されている。
3 成形ドラム
4 レーザセンサ
5 制御部
93 ベルト
93a 第1端
93b 第2端
D1 配置位置データ
Claims (4)
- ベルトの突合せ部の検査方法であって、
前記ベルトは、第1端及び第2端を有し、前記第1端と前記第2端との突合せ部が成形ドラム上の所定位置に位置するように前記ベルトが前記成形ドラムに巻き付けられており、前記成形ドラム上において前記突合せ部は一つであり、
前記検査方法は、
レーザセンサの検査領域が前記ベルトの突合せ部に沿って周方向に移動するように、前記レーザセンサを前記成形ドラムの軸に沿って移動させると共に前記成形ドラムを回転させ、前記突合せ部の形状を前記レーザセンサにより検出することと、
前記レーザセンサで検出される前記第1端及び前記第2端の位置関係が所定の正常条件を満たすかを判定することと、
を含む、ベルトの突合せ部の検査方法。 - 前記所定の正常条件は、前記第1端と前記第2端の周方向に沿った隙間が所定値以下であること、前記第1端と前記第2端が周方向に重なっていないこと、前記第1端と前記第2端の周方向の重なり量が所定値以下であること、のいずれか1つを含む、請求項1に記載の方法。
- 軸回りに回転可能に構成され、検査対象のベルトが巻き付けられる成形ドラムと、
前記成形ドラムの径方向外側に配置され、前記成形ドラムの軸と平行に移動可能に構成され、前記検査対象のベルトの形状を計測するレーザセンサと、
前記成形ドラム上において前記ベルトの第1端と第2端との突合せ部が配置される位置を表す配置位置データと、
前記成形ドラム及び前記レーザセンサを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記配置位置データが表す位置に前記突合せ部が配置されるように前記ベルトが前記成形ドラムに巻き付けられ、前記成形ドラム上の前記突合せ部は一つである状態において、前記レーザセンサの検査領域が前記ベルトの前記突合せ部に沿って周方向に移動するように、前記レーザセンサを前記成形ドラムの軸に沿って移動させると共に前記成形ドラムを回転させ、前記突合せ部の形状を前記レーザセンサにより検出し、
前記レーザセンサで検出される前記第1端及び前記第2端の位置関係が所定の正常条件を満たすかを判定するように構成されている、ベルトの突合せ部の検査装置。 - 前記所定の正常条件は、前記第1端と前記第2端の周方向に沿った隙間が所定値以下であること、前記第1端と前記第2端が周方向に重なっていないこと、前記第1端と前記第2端の周方向の重なり量が所定値以下であること、のいずれか1つを含む、請求項3に記載の装置。
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