JP2020065833A - Advice information presentation system, and advice information presentation program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフプレイヤーの過去のショット情報等に基づいてアドバイス情報を提示するアドバイス情報提示システム及びアドバイス情報提示プログラムに関する。 The present invention relates to an advice information presenting system and an advice information presenting program for presenting advice information based on past shot information of a golf player.
ゴルフコースをラウンドする場合、プレイヤーは様々な条件下でショットすることになる。この条件とは、例えば、ボールを打つ地点と打ったボールの到達地点とに高低差がある場合や、打つボールが置かれた地面の状態（例えば、フェアウェイ、ラフ、バンカー等）、コース内におけるバンカーや池等のハザードの配置、等である。 When rounding a golf course, players will have shots under various conditions. This condition is, for example, when there is a difference in height between the point where the ball is hit and the arrival point of the ball which is hit, the condition of the ground on which the ball is hit (for example, fairway, rough, bunker, etc.), within the course. The location of hazards such as bunker and pond.
また、プレイヤーは熟練度によりショットに癖等がある場合がある。その癖は、例えば、ボールの飛ぶ方向が左右の何れかに曲がる傾向や、スイングの速度、ショット時の手首や腰の傾き、クラブの番手毎の平均飛距離等である。また、ゴルフのショットでは、いわゆるタメがあると飛距離が伸びるということがいわれており、プレイヤー毎に適したタメの長さがある。 Also, the player may have a habit of taking shots depending on the skill level. The habit is, for example, the tendency of the ball to fly to the left or right, the swing speed, the inclination of the wrist or waist at the shot, the average flight distance of each club count, and the like. Further, in golf shots, it is said that the flight distance increases if there is a so-called deficiency, and there is an appropriate deficiency length for each player.
特許文献１には、ゴルフコースの二点間の高低差を求め、その高低差を考慮した調整飛距離や調整飛距離を考慮した使用クラブの番手等のアドバイス情報を出力するゴルフ支援装置及びプログラムが記載されている。 Patent Document 1 discloses a golf assisting apparatus and program that obtains a height difference between two points on a golf course, and outputs advice information such as an adjusted flight distance in consideration of the height difference and a club number of a used club in consideration of the adjusted flight distance. Is listed.
上述のとおり、ゴルフのショットは様々な条件下で行うものであり、また、プレイヤー毎にショットの癖等があるため、それらの情報も考慮したアドバイス情報が求められるところ、特許文献１に記載のゴルフ支援装置及びプログラムでは、打つボールが置かれた地面の状態、ハザードの配置やプレイヤー自身のショットの傾向を考慮したアドバイス情報を提示することができないという問題があった。 As described above, golf shots are performed under various conditions, and since each player has shot habits and the like, advice information that also considers such information is required. The golf support device and the program have a problem that it is not possible to present advice information that takes into consideration the state of the ground on which the hit ball is placed, the location of hazards, and the tendency of the player's own shot.
そこで、本発明は以上の問題点を解決し、打つボールが置かれた地面の状態、ハザードの配置、プレイヤーのショットの傾向を考慮した、複合的なアドバイス情報を提示可能なアドバイス情報提示システム及びアドバイス情報提示プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves the above problems, an advice information presenting system capable of presenting composite advice information in consideration of the state of the ground on which the hit ball is placed, the placement of hazards, and the tendency of the player's shot, and The purpose is to provide an advice information presentation program.
本発明に係るアドバイス情報提示システムは、記憶部に記憶されたゴルフのプレイヤーのショットに関するショット情報に基づいてアドバイス情報を算出するアドバイス算出部と、前記アドバイス情報を提示する情報提示部と、を備えることを特徴とする。 An advice information presentation system according to the present invention includes an advice calculation unit that calculates advice information based on shot information about a shot of a golf player stored in a storage unit, and an information presentation unit that presents the advice information. It is characterized by
本発明に係るアドバイス情報提示システムは、前記アドバイス情報が前記ショット情報と、前記記憶部に記憶されたゴルフコース情報に基づいて提示されることを特徴とする。 The advice information presentation system according to the present invention is characterized in that the advice information is presented based on the shot information and the golf course information stored in the storage unit.
本発明に係るアドバイス情報提示プログラムは、アドバイス情報を提示するためにコンピュータを、ゴルフのプレイヤーのショットに関するショット情報を記憶する記憶部、前記ショット情報に基づいてアドバイス情報を提示する情報提示部、として機能させることを特徴とする。 The advice information presenting program according to the present invention uses a computer for presenting advice information as a storage unit that stores shot information regarding shots of a golf player, and an information presenting unit that presents advice information based on the shot information. It is characterized by functioning.
本発明に係るアドバイス情報提示プログラムは、前記記憶部に前記ショット情報とゴルフコース情報を記憶させ、前記情報提示部に前記ショット情報と前記ゴルフコース情報に基づいてアドバイス情報を提示させることを特徴とする。 An advice information presenting program according to the present invention is characterized in that the storage unit stores the shot information and golf course information, and the information presenting unit presents advice information based on the shot information and the golf course information. To do.
本発明に係るアドバイス情報提示システム及びアドバイス情報提示プログラムによれば、記憶部に記憶されたゴルフプレイヤーの過去のショット情報に基づいてアドバイス情報を情報提示部により提示することができる。 According to the advice information presenting system and the advice information presenting program of the present invention, the advice information can be presented by the information presenting unit based on the golf player's past shot information stored in the storage unit.
以下、本発明の実施形態について、添付の図１〜図８を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying FIGS. The embodiments described below do not limit the content of the present invention described in the claims. In addition, not all of the configurations described below are essential requirements of the present invention.
本実施形態の飛距離補正システム１は、図２に示す腕時計型端末２に組み込まれている。なお、飛距離補正システム１は、プレイヤー４がゴルフをプレイ中に携帯可能な端末に組み込まれていればよく、例えば、プレイヤー４が所持する携帯端末３に組み込んでもよい。腕時計型端末２はユーザーであるゴルフのプレイヤー４の腕、好ましくは手首に装着されればよく、本実施形態では、図１に示すように、腕時計型端末２を右打ちのプレイヤー４の左手首５に装着しているものとする。なお、腕時計型端末２は、左打ちのプレイヤー４が使用することもでき、腕時計型端末２は、右手首に装着してもよい。 The flight distance correction system 1 of the present embodiment is incorporated in the wristwatch type terminal 2 shown in FIG. The flight distance correction system 1 may be incorporated in a portable terminal that the player 4 can play while playing golf, and may be incorporated in the portable terminal 3 carried by the player 4, for example. The wristwatch type terminal 2 may be attached to the arm, preferably the wrist, of the golf player 4 who is the user. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the wristwatch type terminal 2 is the left wrist of the player 4 who strikes the right side. It is assumed to be attached to 5. The wristwatch type terminal 2 can be used by the player 4 who is left-handed, and the wristwatch type terminal 2 may be attached to the right wrist.
図３に示すように、腕時計型端末２は、制御手段１１と、第一加速度計測部１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部１３と、高度計測部１４と、気温計側部１５と、気圧計側部１６と、集音部１７と、送受信部１８と、記憶部１９と、表示部２０と、操作部２１と、報知部２２と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the wristwatch type terminal 2 includes a control unit 11, a first acceleration measuring unit 12, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 13, an altitude measuring unit 14, and a thermometer side. The unit 15, the barometer side unit 16, the sound collection unit 17, the transmission / reception unit 18, the storage unit 19, the display unit 20, the operation unit 21, and the notification unit 22 are provided.
制御手段１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部１９に記憶されたプログラム２３に基づいて腕時計型端末２の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム２３にしたがって演算処理を実行することにより、腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３が飛距離補正プログラムに相当し、このプログラム２３がコンピュータである腕時計型端末２により実行されることで、飛距離補正システム１が実現される。 The control unit 11 is configured to include a CPU (central processing unit), and controls the entire wristwatch type terminal 2 based on the program 23 stored in the storage unit 19. The functions of the wristwatch type terminal 2 are realized by the CPU executing arithmetic processing according to the program 23. The program 23 corresponds to a flight distance correction program, and the program 23 is executed by the wristwatch type terminal 2 which is a computer, whereby the flight distance correction system 1 is realized.
第一加速度計測部１２は、加速度センサー２４及びジャイロセンサー２５が組み込まれている。加速度センサー２４は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー２５は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第一加速度計測部１２は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の左手首５のショット時の加速度を計測する。第一加速度計測部１２により計測された加速度情報は、プレイヤー４のショット時の左手首５の加速度情報として制御手段１１の飛距離算出部２７に送出される。 The first acceleration measuring unit 12 incorporates an acceleration sensor 24 and a gyro sensor 25. The acceleration sensor 24 can measure acceleration in the orthogonal triaxial directions, and the gyro sensor 25 can measure angular velocities around the orthogonal triaxial axes. The first acceleration measuring unit 12 measures the acceleration of the player 4 wearing the wristwatch type terminal 2 when the left wrist 5 is shot. The acceleration information measured by the first acceleration measuring unit 12 is sent to the flight distance calculating unit 27 of the control unit 11 as the acceleration information of the left wrist 5 when the player 4 takes a shot.
ＧＰＳ受信部１３は、腕時計型端末２の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、腕時計型端末２ひいてはその腕時計型端末２を装着するプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段１１に送出するものである。なお、腕時計型端末２の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１３以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部１３により受信することで、腕時計型端末２の時間軸が規定される。ＧＰＳ受信部１３及び人工衛星２８が位置計測部として機能する。 The GPS receiving unit 13 constitutes a position measuring unit that acquires the current position of the wristwatch-type terminal 2 and receives radio waves from a plurality of artificial satellites 28 by radio, so that the wristwatch-type terminal 2 and thus the wristwatch-type terminal 2 can be received. The three-dimensional position (longitude, latitude and altitude) of the player 4 to be mounted is measured, and the position information is sent to the control means 11. A position detecting device other than the GPS receiving unit 13 may be used as long as it can detect the current position of the wristwatch type terminal 2. The artificial satellite 28 is equipped with an atomic clock. An extremely accurate time signal wave is transmitted from the artificial satellite 28 at a specific frequency, and the time axis of the wristwatch type terminal 2 is defined by receiving the time signal wave by the GPS receiver 13. The GPS receiving unit 13 and the artificial satellite 28 function as a position measuring unit.
高度計測部１４は、圧力センサー２９が組み込まれており、圧力センサー２９で計測した気圧の変化量を基に現在位置の海抜高度（標高）（以下、「高度」という。）を計算し、現在位置の高度情報として制御手段１１に送出する。高度計測部１４は、気圧変化を変換して相対的な高度を算出するものであり、気圧が気象条件により変化すると、計測値の高度も変化する。そのため、正確な高度がわかる場所で高度計測部１４の高度を合わせることで、より正確な高度を計測することができる。例えば、ラウンド前にゴルフ場内の正確な高度がわかる場所で高度を合わせることで、その後のプレイ中により正確な高度を計測することができる。なお、プレイヤー４の現在位置における高度は、ＧＰＳ受信部１３が受信したプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）の高度を用いてもよい。 The altitude measuring unit 14 has a pressure sensor 29 incorporated therein, calculates the altitude (elevation) above sea level (hereinafter referred to as “altitude”) at the current position based on the amount of change in atmospheric pressure measured by the pressure sensor 29, and presently It is sent to the control means 11 as altitude information of the position. The altitude measuring unit 14 converts a change in atmospheric pressure to calculate a relative altitude. When the atmospheric pressure changes due to weather conditions, the altitude of the measured value also changes. Therefore, more accurate altitude can be measured by adjusting the altitudes of the altitude measuring unit 14 at a place where the accurate altitude is known. For example, by adjusting the altitudes at a location on the golf course where the accurate altitudes are known before the round, more accurate altitudes can be measured during the subsequent play. The altitude at the current position of the player 4 may be the altitude at the three-dimensional position (longitude, latitude, and altitude) of the player 4 received by the GPS receiver 13.
気温計側部１５は、サーミスタ（図示せず）を利用した温度センサー３０が組み込まれており、この温度センサー３０により気温を計測する。計測された気温情報は、制御手段１１に送出される。 The temperature sensor side part 15 incorporates a temperature sensor 30 using a thermistor (not shown), and the temperature sensor 30 measures the temperature. The measured temperature information is sent to the control means 11.
気圧計側部１６は、上記高度計測部１４に組み込まれた圧力センサー２９を使用して気圧を計測する。計測された気圧情報は、制御手段１１に送出される。 The barometer side section 16 measures the atmospheric pressure using the pressure sensor 29 incorporated in the altitude measuring section 14. The measured atmospheric pressure information is sent to the control means 11.
集音部１７は、外部の音を集め音声情報として制御手段１１に送出するものであり、例えばマイクである。本実施形態の集音部１７は、プレイヤー４の音声を集音することを想定しており、人間の音声が集音可能であればよい。集音部１７は、後述するショット地点の状態を音声により入力する際に状態入力部として機能する。 The sound collection unit 17 collects external sounds and sends them to the control means 11 as audio information, and is, for example, a microphone. The sound collection unit 17 of the present embodiment is supposed to collect the voice of the player 4, and it is sufficient that the human voice can be collected. The sound collection unit 17 functions as a state input unit when the state of a shot point described later is input by voice.
送受信部１８は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。そのため、腕時計型端末２は携帯端末３等と各種情報を送受信することができる。 The transmission / reception unit 18 enables bidirectional communication with another device, for example, the mobile terminal 3 via a wireless communication unit. Therefore, the wristwatch type terminal 2 can send and receive various information to and from the mobile terminal 3 and the like.
記憶部１９は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部１３が受信した腕時計型端末２の位置情報、高度計測部１４により計測された高度情報、気温計側部１５により計測された気温情報、気圧計側部１６により計測された気圧情報、集音部１７から入力された音声情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。また、記憶部１９には予めゴルフ場のコースの地図情報２６が記憶されている。地図情報２６は、位置座標情報を含む２次元地図又は３次元地図であり、変更・追加・削除等の更新が可能である。 The storage unit 19 is configured by using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device, and the position information of the wristwatch type terminal 2 received by the GPS receiving unit 13, the altitude information measured by the altitude measuring unit 14, and the temperature Various information such as temperature information measured by the meter side unit 15, atmospheric pressure information measured by the barometer unit 16, and voice information input from the sound collecting unit 17 can be written and read. Further, map information 26 of the golf course is stored in the storage unit 19 in advance. The map information 26 is a two-dimensional map or three-dimensional map that includes position coordinate information, and can be updated, such as changed, added, or deleted.
表示部２０は、制御手段１１からの表示制御信号を受け、腕時計型端末２の現在位置等の様々な表示を行なうものである。図２に示すように、表示部２０は腕時計型端末２の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。表示部２０は、後述するアドバイス情報を文字や地図等により表示して提示する際に情報提示部として機能する。 The display unit 20 receives a display control signal from the control means 11 and performs various displays such as the current position of the wristwatch type terminal 2. As shown in FIG. 2, the display unit 20 is composed of a liquid crystal module and a liquid crystal panel which are provided so as to be exposed on the front surface of the main body of the wristwatch type terminal 2. These liquid crystal modules and liquid crystal panels are well known in the art and have a large number of sub pixels. The display is performed by a dot matrix in which is arranged in a grid pattern. The display unit 20 functions as an information presenting unit when presenting and presenting advice information, which will be described later, by characters or a map.
操作部２１は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１１に送出するものである。図２に示すように、操作部２１は、第１ボタン３１、第２ボタン３２、第３ボタン３３及び第４ボタン３４を備えると共に、表示部２０がタッチパネルとなっており、表示部２０の表面部３５も操作部２１として機能する。なお、操作部２１としてのボタンの数は、４つに限るものではなく増減可能である。操作部２１は、後述するショット地点の状態を入力際に状態入力部として機能する。 The operation unit 21 receives an operation by the player 4 and sends an electrical operation signal to the control unit 11. As shown in FIG. 2, the operation unit 21 includes a first button 31, a second button 32, a third button 33, and a fourth button 34, and the display unit 20 is a touch panel. The unit 35 also functions as the operation unit 21. The number of buttons as the operation unit 21 is not limited to four and can be increased or decreased. The operation unit 21 functions as a state input unit when inputting a state of a shot point described later.
報知部２２は、記憶部１９に記憶された情報等を音声によりプレイヤー４に報知するものであり、例えばスピーカーである。報知部２２は、後述するアドバイス情報を音声により提示する際に情報提示部として機能する。 The notification unit 22 notifies the player 4 of the information and the like stored in the storage unit 19 by voice, and is, for example, a speaker. The notification unit 22 functions as an information presentation unit when presenting later-described advice information by voice.
制御手段１１は、プレイヤー４の打ったボール７の実際の飛距離を算出する飛距離算出部２７を備えている。飛距離の具体的な算出方法を図４を参照して説明すると、腕時計型端末２が備える第一加速度計測部１２は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４がスイングをした場合に相当する加速度変化を計測すると、プレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断し、プレイヤー４のスイングした位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。取得した位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。次に、プレイヤー４が打ったボール７の到達地点まで移動し、その位置Ｂで第一加速度計測部１２によりプレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断した場合に、位置Ｂの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。取得した位置Ｂでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第２打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。飛距離算出部２７は、第１打を打った位置情報と第２打を打った位置情報を記憶部１９から読み出し、位置Ａと位置Ｂとの直線距離を算出する。算出された直線距離は、第１打の飛距離として記憶部１９に記憶される。以降同様に、第３打、第４打・・・での位置情報を取得し、それぞれ、第２打、第３打・・・の飛距離を算出し、記憶部１９に記憶する。なお、本実施形態では、位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定しているが、プレイヤー４がショットすることを声で宣言し、その後ショットすることで、その音声を集音部１７により集音し、集音した時の位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよいし、プレイヤー４が操作部２１を操作し、位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよい。 The control means 11 includes a flight distance calculation unit 27 that calculates the actual flight distance of the ball 7 hit by the player 4. A specific method of calculating the flight distance will be described with reference to FIG. 4. The first acceleration measuring unit 12 included in the wristwatch type terminal 2 has an acceleration corresponding to a case where the player 4 wearing the wristwatch type terminal 2 swings. When the change is measured, it is determined that the player 4 has swung the club 6, and the GPS receiver 13 acquires the position information of the position A at which the player 4 has swung. The last swing at the acquired position A is determined as the first stroke at which the player 4 hits the ball 7, and the position information is stored in the storage unit 19. Next, when the player 4 moves to the arrival point of the ball 7 hit and the first acceleration measuring unit 12 determines that the player 4 swings the club 6 at the position B, the position information of the position B is received by GPS. It is acquired by the unit 13. The last swing at the acquired position B is determined as the second stroke at which the player 4 hits the ball 7, and the position information is stored in the storage unit 19. The flight distance calculation unit 27 reads the position information of the first hit and the position information of the second hit from the storage unit 19 and calculates the linear distance between the position A and the position B. The calculated straight line distance is stored in the storage unit 19 as the flight distance of the first shot. Similarly, the positional information of the third shot, the fourth shot, ... Is acquired, and the flight distances of the second shot, the third shot, ... Are calculated and stored in the storage unit 19. In the present embodiment, the last swing at the position A is determined to be the first shot at which the player 4 hits the ball 7. However, the player 4 voicely declares that the shot is taken, and then the shot is made. , The sound may be collected by the sound collecting unit 17, and the position information of the position A at the time when the sound is collected may be acquired by the GPS receiving unit 13. Alternatively, the player 4 operates the operation unit 21 to detect the position of the position A. The information may be acquired by the GPS receiving unit 13.
また、飛距離算出部２７は、プレイヤー４の打ったボール７がフェアウェイの中心位置Ｃから左右方向にずれているか否かを算出する。上記の第１打についての具体的な算出方法を説明すると、図４に示すように、位置Ａと位置Ｂを結んだ直線に対して直角な直線とフェアウェイの両端との交点である左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの位置情報を地図情報２６から読み出す。そして、左端位置Ｌと右端位置Ｒを結んだ直線の中間点をフェアウェイの中心位置Ｃと決定する。その中心位置Ｃから位置Ｂが左方向に所定距離（例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を左方向にずれたと判定し、中心位置Ｃから位置Ｂが右方向に所定距離（左方向と同様に、例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を右方向にずれたと判定する。位置Ｂが中心位置Ｃから所定距離未満の場合には、第１打をずれ無しと判定する。左右方向のずれの判定は、その後の第２打、第３打・・・についても行う。なお、左右方向のずれを判定する所定距離は任意に設定可能である。また、左右方向のずれの判定結果は、クラブ６の番手情報と紐付けされて記憶部１９に記憶される。複数の判定結果が蓄積されると、飛距離算出部２７は左方向にずれた割合、右方向にずれた割合、ずれ無しの割合を算出し、記憶部１９に記憶する。 Further, the flight distance calculation unit 27 calculates whether or not the ball 7 hit by the player 4 is displaced from the center position C of the fairway in the left-right direction. A specific calculation method for the first shot will be described. As shown in FIG. 4, a left end position L that is an intersection of a straight line connecting the position A and the position B and a straight line perpendicular to the straight line and both ends of the fairway. And the position information of the right end position R is read from the map information 26. Then, the midpoint of the straight line connecting the left end position L and the right end position R is determined as the center position C of the fairway. When the position B is away from the center position C to the left by a predetermined distance (for example, 2 m) or more, it is determined that the first shot is displaced to the left, and the position B is moved from the center position C to the right by a predetermined distance (left. Similarly to the direction, for example, when the distance is 2 m) or more, it is determined that the first shot is displaced to the right. If the position B is less than the predetermined distance from the center position C, it is determined that the first shot is not displaced. The determination of the deviation in the left-right direction is also performed for the subsequent second shot, third shot, .... The predetermined distance for determining the deviation in the left-right direction can be set arbitrarily. The determination result of the lateral shift is stored in the storage unit 19 in association with the count information of the club 6. When a plurality of determination results are accumulated, the flight distance calculation unit 27 calculates the ratio of leftward shift, the ratio of rightward shift, and the percentage of no shift, and stores them in the storage unit 19.
図３に示すように、制御手段１１は、プレイヤー４の打ったボール７の実際の飛距離から、高度、気温、気圧、及びショット地点の状態を考慮した補正飛距離を算出する補正飛距離算出部３６を備えている。ここで、高度による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。高度計測部１４は、位置Ａにおける高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と基準高度である海抜０ｍとの高低差を算出し、その高度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により海抜０ｍにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準高度を海抜０ｍと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準高度は任意に設定可能である。 As shown in FIG. 3, the control means 11 calculates a corrected flight distance from the actual flight distance of the ball 7 hit by the player 4 in consideration of the altitude, temperature, atmospheric pressure, and state of the shot point. A section 36 is provided. Here, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of altitude will be described with respect to the corrected flight distance of the above-described first shot. The altitude measuring unit 14 measures the altitude at the position A and sends the measured altitude information to the corrected flight distance calculating unit 36 of the control means 11. The corrected flight distance calculation unit 36 calculates the height difference between the altitude at the position A and the reference altitude 0 m above sea level, and based on the altitude difference, it is assumed that a shot is made at 0 m above sea level according to a predetermined calculation formula from the actual flight distance. In this case, the corrected flight distance is calculated. In this embodiment, the reference altitude is set to 0 m above sea level to calculate the corrected flight distance, but the reference altitude can be set arbitrarily.
また、高度計測部１４は、位置Ｂにおいても高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と位置Ｂの高度とを比較し、高度に差がある場合には、その高低差Ｈを算出する。そして、図５（Ａ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも低い場合には、ショットが打ち上げであると判定し、図５（Ｂ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも高い場合には、ショットが打ち下ろしであると判定し、図５（Ｃ）に示すように位置Ａと位置Ｂに高度差が無い場合には、水平であると判定する。そして、打ち上げ又は打ち下ろしの場合には、その高低差Ｈに基づき実際の飛距離から所定の計算式により、位置Ａと位置Ｂに高低差Ｈが無いと仮定した補正飛距離を算出する。水平であると判定した場合には、実際の飛距離を補正飛距離とする。 The altitude measuring unit 14 also measures the altitude at the position B and sends the measured altitude information to the corrected flight distance calculating unit 36 of the control unit 11. The corrected flight distance calculation unit 36 compares the altitude at the position A with the altitude at the position B, and if there is a difference in altitude, calculates the height difference H. When the position A is lower than the position B as shown in FIG. 5A, it is determined that the shot is a launch, and when the position A is higher than the position B as shown in FIG. 5B. For example, it is determined that the shot is a downhill shot, and if there is no altitude difference between position A and position B as shown in FIG. 5C, it is determined that the shot is horizontal. Then, in the case of launching or downing, a corrected flight distance is calculated on the basis of the height difference H from the actual flight distance by a predetermined calculation formula on the assumption that there is no height difference H between the position A and the position B. When it is determined to be horizontal, the actual flight distance is set as the corrected flight distance.
次に、気温による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気温計側部１５は、位置Ａにおける気温を計測し、計測した気温情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気温と基準気温である摂氏２０度との温度差を算出し、その温度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により摂氏２０度においてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気温を摂氏２０度と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気温は任意に設定可能である。 Next, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of the temperature will be described for the corrected flight distance of the above-described first shot distance. The thermometer side unit 15 measures the temperature at the position A, and sends the measured temperature information to the corrected flight distance calculation unit 36 of the control means 11. The corrected flight distance calculation unit 36 calculates a temperature difference between the air temperature at the position A and the reference air temperature of 20 degrees Celsius, and based on the temperature difference, the shot distance is 20 degrees Celsius according to a predetermined calculation formula based on the actual flight distance. Calculate the corrected flight distance under the assumption. In this embodiment, the reference air temperature is set to 20 degrees Celsius to calculate the corrected flight distance, but the reference air temperature can be set arbitrarily.
次に、気圧による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気圧計側部１６は、位置Ａにおける気圧を計測し、計測した気圧情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気圧と基準気温である１０１３ヘクトパスカルとの気圧差を算出し、その気圧差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により１０１３ヘクトパスカルにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気圧を１０１３ヘクトパスカルと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気圧は任意に設定可能である。 Next, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of atmospheric pressure will be described with respect to the corrected flight distance of the above-mentioned first shot. The barometer side unit 16 measures the atmospheric pressure at the position A and sends the measured atmospheric pressure information to the corrected flight distance calculation unit 36 of the control means 11. The corrected flight distance calculation unit 36 calculates the pressure difference between the atmospheric pressure at the position A and the reference temperature of 1013 hectopascals, and it is assumed that a shot is made at 1013 hectopascals from the actual flight distance according to a predetermined calculation formula based on the pressure difference. In this case, the corrected flight distance is calculated. In the present embodiment, the reference atmospheric pressure is set to 1013 hectopascals to calculate the corrected flight distance, but the reference atmospheric pressure can be set arbitrarily.
次に、ショット地点の状況による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。本実施形態においてショット地点の状況とは、打つボール７が置かれた地面の状態とショット時の風の強さと方向である。地面の状態は、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜及び下り傾斜であり、ショット時の風の強さは、「強い」及び「弱い」であり、風の方向は、「アゲインスト」、「フォロー」及び「横風」である。なお、ボール７の飛距離に影響を与えるその他の環境の状態を考慮した補正飛距離を算出してもよい。 Next, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of the situation of the shot point will be described with respect to the corrected flight distance of the above-mentioned first shot. In the present embodiment, the situation at the shot point is the state of the ground on which the hitting ball 7 is placed and the wind strength and direction at the time of the shot. The ground conditions are tee ground 37, fairway 38, rough 39, bunker 40, pond 41, uphill and downhill, and the wind strength at the time of shot is "strong" and "weak". The directions are “against”, “follow” and “crosswind”. The corrected flight distance may be calculated in consideration of other environmental conditions that affect the flight distance of the ball 7.
図３に示すように、制御手段１１は、集音部１７から送出された音声情報を判定する用語判定部４３を備えている。また、制御手段１１は、予め登録された用語を記憶させておく用語辞書部４４を備えている。予め登録される用語は、例えば、「ティーグランド」、「フェアウェイ」、「ラフ」、「バンカー」、「池」、「上り傾斜」、「下り傾斜」、「アゲインスト」、「フォロー」、「横風」等のショット地点の状態を表すものである。用語判定部４３は、集音部１７からの音声情報を受信すると、その音声情報に係る用語が用語辞書部４４に記憶された用語であるか否かを判定する。用語辞書部４４に記憶された用語である場合には、用語判定部４３は補正飛距離算出部３６にその用語に対応した用語信号を送出する。補正飛距離算出部３６は、用語信号を受信すると、その用語に対応した所定の計算式により、実際の飛距離からショット地点がフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、ショット地点の基準状態をフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準状態は任意に設定可能である。 As shown in FIG. 3, the control unit 11 includes a term determination unit 43 that determines the audio information sent from the sound collection unit 17. The control unit 11 also includes a term dictionary unit 44 that stores a term registered in advance. The pre-registered terms are, for example, “tee ground”, “fairway”, “rough”, “bunker”, “pond”, “uphill”, “downhill”, “against”, “follow”, “ It represents the state of the shot point such as "cross wind". Upon receiving the voice information from the sound collection unit 17, the term determination unit 43 determines whether the term related to the voice information is the term stored in the term dictionary unit 44. When the term is stored in the term dictionary section 44, the term determining section 43 sends a term signal corresponding to the term to the corrected flight distance calculating section 36. When the corrected flight distance calculation unit 36 receives the term signal, it is assumed that the shot point is the fairway 38 from the actual flight distance, there is no inclination, and there is no wind in accordance with a predetermined calculation formula corresponding to the term. Calculate the corrected flight distance. In the present embodiment, the reference state of the shot point is the fairway 38, and there is no inclination and the windless state is set to calculate the corrected flight distance, but the reference state can be set arbitrarily.
用語辞書部４４には、予めクラブ６の番手に対応する用語が記憶されており、ショットをする前に、クラブ６の番手を音声入力することで、その用語（クラブ６の番手）に対応するクラブ６の番手情報が用語判定部４３から補正飛距離算出部３６に送出される。そのため、飛距離算出部２７は、クラブ６の番手に対応させて実際の飛距離情報を記憶部１９に送出する。同様に、補正飛距離算出部３６も、算出した補正飛距離をクラブ６の番手に対応させ、補正飛距離情報を記憶部１９に送出する。飛距離情報及び補正飛距離情報を受信した記憶部１９は、クラブ６の番手に対応させて補正飛距離を記憶する。なお、用語辞書部４４に記憶される用語は、追加・削除・変更等の更新が可能である。 The term dictionary unit 44 stores a term corresponding to the count of the club 6 in advance. By inputting the count of the club 6 by voice before taking a shot, the term (count of the club 6) is corresponded to. The count information of the club 6 is sent from the term determination unit 43 to the corrected flight distance calculation unit 36. Therefore, the flight distance calculation unit 27 sends the actual flight distance information to the storage unit 19 in association with the count of the club 6. Similarly, the corrected flight distance calculation unit 36 also associates the calculated correction flight distance with the count of the club 6 and sends the corrected flight distance information to the storage unit 19. The storage unit 19, which has received the flight distance information and the corrected flight distance information, stores the corrected flight distance corresponding to the count of the club 6. The terms stored in the term dictionary unit 44 can be updated such as addition, deletion, and change.
本実施形態では、ショット地点の状態及びクラブ６の番手を音声により入力する方法を採用しているが、操作部２１を操作してショット地点の状態及びクラブ６の番手を入力してもよい。 In this embodiment, a method of inputting the state of the shot point and the club number of the club 6 by voice is adopted, but the state of the shot point and the club number of the club 6 may be input by operating the operation unit 21.
また、本実施形態では、高度、気温及び気圧を全て計測し、ショット地点の状態を入力しているが、例えば、気温を計測しない等、計測する項目や入力する項目は任意に決定することができ、これら以外の項目を追加してもよい。 Further, in the present embodiment, the altitude, the temperature, and the atmospheric pressure are all measured, and the state of the shot point is input, but, for example, the item to be measured or the item to be input can be arbitrarily determined such as not measuring the temperature. Yes, items other than these may be added.
図７は、本実施形態のスイング解析システム５１を組み込んだ腕時計型端末２及び携帯端末３の全体構成図である。携帯端末３はプレイヤー４の下半身用衣服の収容部であるポケット、好ましくは後ポケットに収容される。図６に示すように、本実施形態では、携帯端末３を下半身用衣服の右後ポケット８に収容している。なお、携帯端末３は腰９の加速度等を計測するために腰９に近接していればよく、左後ポケット１０に収容してもよい。 FIG. 7 is an overall configuration diagram of the wristwatch type terminal 2 and the mobile terminal 3 in which the swing analysis system 51 of the present embodiment is incorporated. The mobile terminal 3 is stored in a pocket, preferably a rear pocket, which is a storage portion for the lower body clothing of the player 4. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the mobile terminal 3 is housed in the right rear pocket 8 of the lower body garment. The mobile terminal 3 may be placed in the left rear pocket 10 as long as it is close to the waist 9 in order to measure the acceleration and the like of the waist 9.
携帯端末３は、制御手段５２と、第二加速度計測部５３と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部５４と、送受信部５５と、記憶部５６と、表示部５７と、操作部５８と、を備えている。 The mobile terminal 3 includes a control unit 52, a second acceleration measuring unit 53, a GPS (Global Positioning System) receiving unit 54, a transmitting / receiving unit 55, a storage unit 56, a display unit 57, and an operating unit. And 58.
制御手段５２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部５６に記憶されたプログラム５９に基づいて携帯端末３の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム５９にしたがって演算処理を実行することにより、携帯端末３の各機能が実現される。また、上述のとおり、プログラム２３により腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３及びプログラム５９がスイング解析プログラムに相当し、これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、スイング解析システム５１が実現される。 The control unit 52 is configured to include a CPU (central processing unit) and controls the entire mobile terminal 3 based on a program 59 stored in the storage unit 56. The functions of the mobile terminal 3 are realized by the CPU executing arithmetic processing according to the program 59. Further, as described above, the program 23 realizes each function of the wristwatch type terminal 2. The program 23 and the program 59 correspond to a swing analysis program, and the program 23 and the program 59 are executed by the wristwatch type terminal 2 and the portable terminal 3 which are computers, so that the swing analysis system 51 is realized.
第二加速度計測部５３は、加速度センサー６０及びジャイロセンサー６１が組み込まれている。加速度センサー６０は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー６１は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第二加速度計測部５３は、携帯端末３が右後ポケット８に収容された状態でプレイヤー４がスイングすることで、プレイヤー４の腰９の加速度、速度及び傾きを計測する。第二加速度計測部５３により計測された加速度情報、速度情報及び傾き情報は、制御手段５２の解析部６２に送出される。 The second acceleration measuring section 53 incorporates an acceleration sensor 60 and a gyro sensor 61. The acceleration sensor 60 can measure acceleration in the directions of the orthogonal three axes, and the gyro sensor 61 can measure angular velocities around the axes of the orthogonal three axes. The second acceleration measuring unit 53 measures the acceleration, speed, and inclination of the waist 9 of the player 4 when the player 4 swings with the mobile terminal 3 accommodated in the right rear pocket 8. The acceleration information, speed information, and tilt information measured by the second acceleration measuring unit 53 are sent to the analyzing unit 62 of the control means 52.
ＧＰＳ受信部５４は、携帯端末３の現在位置を取得する位置計測手段を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、携帯端末３の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段５２に送出するものである。なお、携帯端末３の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部５４以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部５４により受信することで、携帯端末３の時間軸が規定される。上述のとおり、腕時計型端末２も、人工衛星２８からの時刻信号波を受信して時間軸が規定されることから、腕時計型端末２と携帯端末３の時間軸は同期される。 The GPS receiving unit 54 constitutes a position measuring unit that acquires the current position of the mobile terminal 3 and receives radio waves from a plurality of artificial satellites 28 by radio to thereby obtain a three-dimensional position (longitude, latitude, and latitude) of the mobile terminal 3. The altitude is measured and the position information is sent to the control means 52. A position detecting device other than the GPS receiver 54 may be used as long as it can detect the current position of the mobile terminal 3. The artificial satellite 28 is equipped with an atomic clock. An extremely accurate time signal wave is transmitted from the artificial satellite 28 at a specific frequency, and the time axis of the mobile terminal 3 is defined by receiving the time signal wave by the GPS receiver 54. As described above, the wristwatch type terminal 2 also receives the time signal wave from the artificial satellite 28 to define the time axis, so that the time axes of the wristwatch type terminal 2 and the mobile terminal 3 are synchronized.
送受信部５５は、無線の通信手段を介して、腕時計型端末２と携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。腕時計型端末２も送受信部１８を備えており、腕時計型端末２の記憶部１９に記憶された情報を携帯端末３に送信することや、携帯端末３の記憶部５６に記憶された情報を腕時計型端末２に送信することが可能である。 The transmission / reception unit 55 enables bidirectional communication between the wristwatch type terminal 2 and the mobile terminal 3 via a wireless communication means. The wristwatch type terminal 2 also includes a transmission / reception unit 18, which transmits information stored in the storage unit 19 of the wristwatch type terminal 2 to the mobile terminal 3 and transmits information stored in the storage unit 56 of the mobile terminal 3 to the wristwatch. It is possible to send to the mold terminal 2.
記憶部５６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部５４が受信した携帯端末３の位置情報や、後述するプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報や、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。 The storage unit 56 is configured by using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device, and the positional information of the mobile terminal 3 received by the GPS receiving unit 54 and three-axis composition of the left wrist 5 of the player 4 described later. It is possible to write and read various information such as acceleration information and three-axis synthetic acceleration information of the waist 9 of the player 4.
表示部５７は、携帯端末３の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。 The display unit 57 is composed of a liquid crystal module and a liquid crystal panel that are provided so as to be exposed on the front surface of the main body of the mobile terminal 3. As is well known, these liquid crystal module and liquid crystal panel are dots in which a large number of sub-pixels are arranged in a grid pattern. The display is performed by a matrix.
操作部５８は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段５２に送出するものである。本実施形態の携帯端末３では、表示部５７がタッチパネルとなっており、表示部５７の表面部６３が操作部５８として機能する。 The operation unit 58 receives an operation by the player 4 and sends an electric operation signal to the control means 52. In the mobile terminal 3 of the present embodiment, the display unit 57 is a touch panel, and the surface portion 63 of the display unit 57 functions as the operation unit 58.
解析部６２は、第一加速度計測部１２が計測したプレイヤー４の左手首５の加速度と、第二加速度計測部５３が計測したプレイヤー４の腰９の加速度と、飛距離算出部２７が算出したボール７の飛距離と、に基づいてプレイヤー４の左手首５及び腰９の動きと飛距離との関係を解析する。本実施形態では、プレイヤー４のスイングにおける、いわゆるタメ、左手首５の加速度、速度及び傾き、腰９の加速度、速度及び傾き、とボール５の飛距離との関係を解析する。 The analysis unit 62 calculates the acceleration of the left wrist 5 of the player 4 measured by the first acceleration measurement unit 12, the acceleration of the waist 9 of the player 4 measured by the second acceleration measurement unit 53, and the flight distance calculation unit 27. Based on the flight distance of the ball 7, the relationship between the movement of the left wrist 5 and the waist 9 of the player 4 and the flight distance is analyzed. In the present embodiment, the relationship between the so-called deficiency, the acceleration of the left wrist 5, the speed and the inclination, the acceleration of the waist 9, the speed and the inclination, and the flight distance of the ball 5 in the swing of the player 4 is analyzed.
上述のとおり、腕時計型端末２の第一加速度計測部１２と携帯端末３の第二加速度計側部５３の時間軸は同期されており、プレイヤー４がスイングを行うと、第一加速度計測部１２によりプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度を計測し、第二加速度計側部５３でプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度を計測する。また、上述のとおり、腕時計型端末２の飛距離計測部２７により実際のボール５の飛距離がクラブ６の番手に対応して記憶部１９に記憶される。プレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報とクラブ６の番手に対応した飛距離情報が腕時計型端末２の送受信部１８と携帯端末３の送受信部５５を介して解析部６２に送出されると共に、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報が解析部６２に送出される。これらの情報は、紐付けされて記憶部５６に記憶される。 As described above, the time axes of the first acceleration measuring unit 12 of the wristwatch type terminal 2 and the second accelerometer side unit 53 of the mobile terminal 3 are synchronized, and when the player 4 swings, the first acceleration measuring unit 12 The three-axis synthetic acceleration of the left wrist 5 of the player 4 is measured by, and the three-axis synthetic acceleration of the waist 9 of the player 4 is measured by the second accelerometer side portion 53. Further, as described above, the actual flight distance of the ball 5 is stored in the storage unit 19 by the flight distance measuring unit 27 of the wristwatch type terminal 2 in correspondence with the count of the club 6. The triaxial synthetic acceleration information of the left wrist 5 of the player 4 and the flight distance information corresponding to the number of the club 6 are sent to the analysis unit 62 via the transmission / reception unit 18 of the wristwatch type terminal 2 and the transmission / reception unit 55 of the mobile terminal 3. At the same time, the triaxial synthetic acceleration information of the waist 9 of the player 4 is sent to the analysis unit 62. These pieces of information are linked and stored in the storage unit 56.
ここで、プレイヤー４のスイングにおけるタメの算出について説明する。図８は左手首５の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ１と、腰９の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ２を示したものである。また、折れ線Ｇ１及び折れ線Ｇ２のグラフの下側には、プレイヤー４のスイングにおける、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントを示している。 Here, the calculation of the delay in the swing of the player 4 will be described. FIG. 8 shows a polygonal line G1 indicating the change over time of the triaxial synthetic acceleration of the left wrist 5, and a polygonal line G2 indicating the change over time of the triaxial synthetic acceleration of the waist 9. Further, below the graphs of the polygonal line G1 and the polygonal line G2, the address rest state 64, the middle of the backswing (the left wrist 5 starts to become lighter) 65, the top 66, the impact 67, and the follow 68 in the swing of the player 4. , The points of the finish 69 are shown.
本実施形態では、腰９の３軸合成加速度のピークＰ２が左手首５の３軸合成加速度のピークＰ１よりも時間的に早く発生したスイングをタメが有るものとする。そして、ピークＰ１がピークＰ２よりも時間的に早く発生した場合や、ピークＰ１とピークＰ２との時間差ｔが０である場合には、タメが無いものとする。また、時間差ｔのうちタメが有る場合の時間差ｔをタメの時間Ｔという。なお、図８は、タメが有る場合のスイングの左手首５と腰９の３軸合成加速度を示している。 In the present embodiment, it is assumed that the swing in which the peak P2 of the three-axis synthetic acceleration of the waist 9 is earlier than the peak P1 of the three-axis synthetic acceleration of the left wrist 5 in time. When the peak P1 occurs earlier than the peak P2 in time, or when the time difference t between the peak P1 and the peak P2 is 0, there is no delay. Further, the time difference t when there is a delay in the time difference t is referred to as a time T of the delay. Note that FIG. 8 shows the three-axis synthetic acceleration of the left wrist 5 and the waist 9 of the swing when there is a slack.
図７に示すように、解析部６２は、速度算出部７０を備えており、この速度算出部７０がプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の速度を所定の計算式により算出する。左手首５の速度は、トップ６６からインパクト６７までのスイングの平均速度や、インパクト６７の瞬間の単位時間における速度等を算出する。例えば、本実施形態におけるインパクト６７の瞬間の速度Ｖ＝５．７５ｍ／ｓである。 As shown in FIG. 7, the analysis unit 62 includes a speed calculation unit 70, and the speed calculation unit 70 is based on the triaxial synthetic acceleration information of the left wrist 5 of the player 4 and the wristwatch type terminal 2, and thus the player. The speed of the left wrist 5 of 4 is calculated by a predetermined calculation formula. As the speed of the left wrist 5, the average speed of the swing from the top 66 to the impact 67, the speed in a unit time at the moment of the impact 67, and the like are calculated. For example, the velocity V at the moment of the impact 67 in this embodiment is V = 5.75 m / s.
また、速度算出部７０によりプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の速度を所定の計算式により算出する。腰９の速度は、スイングにおける平均速度や、インパクト６７の瞬間の単位時間における速度等を算出する。 In addition, the speed calculator 70 calculates the speed of the waist 9 of the player 4 by a predetermined calculation formula based on the triaxial synthetic acceleration information of the waist 9 of the player 4. As the speed of the waist 9, the average speed in the swing, the speed in a unit time at the moment of the impact 67, and the like are calculated.
また、図７に示すように、解析部６２は、傾き算出部７１を備えており、この傾き算出部７１がプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の傾きを３軸方向の角度で算出する。左手首５の傾きは、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントで算出する。例えば、本実施形態におけるアドレスの静止状態６４の左手首５の傾きは、θｘ＝５．５、θｙ＝４２．５、θｚ＝−２１．１である。 In addition, as shown in FIG. 7, the analysis unit 62 includes a tilt calculation unit 71, and the tilt calculation unit 71, based on the triaxial synthetic acceleration information of the left wrist 5 of the player 4, Consequently, the inclination of the left wrist 5 of the player 4 is calculated by the angles in the three axis directions. The inclination of the left wrist 5 is calculated at each of a stationary state 64 of the address, a middle part of the backswing (the left wrist 5 starts to become lighter) 65, a top 66, an impact 67, a follow 68, and a finish 69. For example, the inclination of the left wrist 5 in the static state 64 of the address in this embodiment is θx = 5.5, θy = 42.5, and θz = -21.1.
また、傾き算出部７１によりプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の傾きを３軸方向の角度で算出する。腰９の傾きは、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントで算出する。 Further, the tilt calculating unit 71 calculates the tilt of the waist 9 of the player 4 at an angle in the three axis directions based on the triaxial synthetic acceleration information of the waist 9 of the player 4. The inclination of the waist 9 is calculated at each of the stationary state 64 of the address, the middle of the backswing (the left wrist 5 starts to lighten) 65, the top 66, the impact 67, the follow 68, and the finish 69.
このように、プレイヤー４のスイングにおける各種情報の計測を継続することで、計測結果が記憶部５６に蓄積される。解析部６２は、蓄積された計測結果から、最も飛距離が長かった時のスイングのタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、それらの条件をプレイヤー４のベストスイングとして記憶部５６に記憶する。このベストスイングにおけるタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きは、携帯端末３の表示部５７に表示することができ、プレイヤー４はこれらの情報を確認することができる。また、飛距離が長かった所定回数（例えば、１０回）のスイングのタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きの平均値を算出し、その結果を表示部５７に表示することもできる。なお、記憶部５６に記憶されている情報であれば、飛距離が短かったスイングの各種情報を表示部５７に表示することもできる。 In this way, the measurement result is accumulated in the storage unit 56 by continuing the measurement of various information in the swing of the player 4. From the accumulated measurement results, the analysis unit 62 calculates the time T of the swing, the acceleration, the speed, and the inclination of the left wrist 5 and the waist 9 when the flight distance is the longest, and the conditions of the player 4 are calculated as those conditions. The best swing is stored in the storage unit 56. The time T of the best swing, the acceleration, the speed and the inclination of the left wrist 5 and the waist 9 can be displayed on the display unit 57 of the mobile terminal 3, and the player 4 can check the information. In addition, the time T of a predetermined number of swings (for example, 10 times) with a long flight distance, the average values of the acceleration, speed, and inclination of the left wrist 5 and the hip 9 are calculated, and the results are displayed on the display unit 57. You can also do it. It should be noted that, as long as the information is stored in the storage unit 56, it is possible to display on the display unit 57 various kinds of information about a swing having a short flight distance.
記憶部１９に記憶されたプログラム２３と記憶部５６に記憶されたプログラム５９は、アドバイス情報提示プログラムにも相当する。これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、アドバイス情報提示システム８１が実現される。 The program 23 stored in the storage unit 19 and the program 59 stored in the storage unit 56 also correspond to the advice information presentation program. The program 23 and the program 59 are executed by the wristwatch type terminal 2 and the portable terminal 3 which are computers, whereby the advice information presentation system 81 is realized.
図３に示すように、腕時計型端末２の制御手段１１は、アドバイス算出部８２を備えている。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４に対して助言・忠告等のアドバイスを提示する際のアドバイス情報を算出する。アドバイスは、腕時計型端末２が備える報知部８２から音声により報知することや、腕時計型端末２の表示部２０に文字、図形や地図等により表示することが可能である。アドバイス情報は、表示部２０に表示するか、報知部２２により音声により報知するか、その両方とするか、を操作部２１を操作することで選択することができる。 As shown in FIG. 3, the control unit 11 of the wristwatch type terminal 2 includes an advice calculation unit 82. The advice calculation unit 82 calculates advice information when presenting advice such as advice and advice to the player 4. The advice can be notified by voice from the notification unit 82 included in the wristwatch-type terminal 2 or can be displayed on the display unit 20 of the wristwatch-type terminal 2 by characters, figures, a map, or the like. By operating the operation unit 21, it is possible to select whether the advice information is displayed on the display unit 20, is notified by voice by the notification unit 22, or is both of them.
以下、具体的なアドバイス情報について説明する。プレイヤー４が、音声又は操作部２１の操作により、ゴルフ場のコース情報を入力すると、アドバイス算出部８２は記憶部１９から該当するコースの地図情報２６を読み出し、表示部２０に表示する。なお、この地図情報２６の表示は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の位置情報を計測し、予め記憶部１９に記憶された当該コースの位置情報から、プレイヤー４が当該コース内に入ったことを確認した時点で表示部２０に自動的に表示するようにしてもよい。 Hereinafter, specific advice information will be described. When the player 4 inputs the course information of the golf course by voice or operation of the operation unit 21, the advice calculation unit 82 reads the map information 26 of the corresponding course from the storage unit 19 and displays it on the display unit 20. The map information 26 is displayed by measuring position information of the player 4 wearing the wristwatch type terminal 2 and entering the course from the position information of the course stored in the storage unit 19 in advance. It may be automatically displayed on the display unit 20 when it is confirmed.
また、地図情報２６からバンカー４０や池４１等のハザードの情報を読み出し、ハザード情報を報知する。ハザード情報は、バンカー４０や池４１等の位置情報や、現在位置から当該バンカー４０や池４１等までの距離情報等であり、また、「左バンカー注意！」等の文言を表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知するものである。なお、表示部２０に表示されるコースの地図情報２６はカラーで表示され、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、グリーン４２はそれぞれ異なる色で表示されるため、ハザード情報は視覚的に確認し易くなっている。 Further, the information on the hazards such as the bunker 40 and the pond 41 is read from the map information 26, and the hazard information is notified. The hazard information is position information of the bunker 40, the pond 41, etc., distance information from the current position to the bunker 40, the pond 41, etc., and a message such as “Be careful of the left bunker!” Is displayed on the display unit 20. Alternatively, the notification unit 22 gives a voice notification. The map information 26 of the course displayed on the display unit 20 is displayed in color, and the tee ground 37, the fairway 38, the rough 39, the bunker 40, the pond 41, and the green 42 are displayed in different colors. Is easier to see visually.
プレイヤー４がショットすることを音声又は操作部２１の操作により、腕時計型端末２に入力すると、アドバイス算出部８２はプレイヤー４の位置情報と地図情報２６から、グリーン４２までの距離を算出する。また、記憶部１９からプレイヤー４の平均飛距離や平均補正飛距離を読み出し、グリーン４２までの距離に適した推奨クラブ６の番手を提示する。このとき、表示部２０に表示されたコースの地図情報２６に推奨クラブ６の番手のプレイヤー４の過去の平均飛距離を円弧線８３及び数値８４で表示する（図２参照）。 When the player 4 inputs a shot to the wristwatch type terminal 2 by voice or an operation of the operation unit 21, the advice calculation unit 82 calculates the distance to the green 42 from the position information of the player 4 and the map information 26. Further, the average flight distance and the average corrected flight distance of the player 4 are read from the storage unit 19 and the number of the recommended club 6 suitable for the distance to the green 42 is presented. At this time, the past average flight distance of the player 4 of the recommended club 6 is displayed by the arc line 83 and the numerical value 84 in the map information 26 of the course displayed on the display unit 20 (see FIG. 2).
また、アドバイス算出部８２は、推奨クラブ６を使用した場合のプレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合や傾向等についても算出する。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合を記憶部１９から読み出し、表示部２０又は報知部２２により提示する。左右方向へのずれについての提示方法は、ずれの割合を表示部２０に表示するか、報知部２２により音声で報知してもよく、また、ずれの割合からプレイヤー４のショットの傾向を算出し、その傾向を「左方向へのずれ６５％、注意！」等の文言で表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知してもよい。 Further, the advice calculation unit 82 also calculates the ratio and tendency of deviation of the shots of the player 4 in the left-right direction when the recommended club 6 is used. The advice calculation unit 82 reads out the ratio of the shift of the shot of the player 4 in the left-right direction from the storage unit 19 and presents it by the display unit 20 or the notification unit 22. As a method of presenting the deviation in the left-right direction, the deviation ratio may be displayed on the display unit 20 or may be notified by voice by the notification unit 22, and the tendency of the shot of the player 4 is calculated from the deviation ratio. The tendency may be displayed on the display unit 20 by a wording such as “leftward shift 65%, be careful!” Or the notification unit 22 may be notified by voice.
また、アドバイス算出部８２は、プレイヤー４の過去の飛距離が長かったショットや、左右方向のズレが無かったショットのタメの時間Ｔの平均の長さ、左手首５の加速度、速度及び傾きや、腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、表示部２０に表示したり報知部２２により報知することができる。 The advice calculation unit 82 also determines the average length of the time T between the shots of the player 4 having a long flight distance in the past and the shot having no left-right deviation, the acceleration, speed and inclination of the left wrist 5. The acceleration, speed and inclination of the waist 9 can be calculated and displayed on the display unit 20 or notified by the notification unit 22.
また、プレイヤー４による次のショットが、打ち上げになるか、打ち下ろしになるか、高低差Ｈが事前にわかっている場合には、その旨を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４の打ち上げ時、打ち下ろし時、当該高低差Ｈに対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。 Further, if the next shot by the player 4 is uphill, downhill, or the height difference H is known in advance, the fact is notified to the wristwatch type terminal 2 by voice or the operation of the operation unit 21. By inputting, the past average flight distance corresponding to the height difference H can be read out and displayed on the display unit 20 when the player 4 is launched or downed, which is stored in the storage unit 19.
また、ショット地点の状態（ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜、下り傾斜、風の強さ、風の方向等）を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４のその状態に対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。 In addition, the state of the shot point (tee ground 37, fairway 38, rough 39, bunker 40, pond 41, ascending slope, descending slope, wind strength, wind direction, etc.) is displayed by voice or operation of the operation unit 21. By inputting to the terminal 2, the past average flight distance corresponding to the state of the player 4 stored in the storage unit 19 can be read and displayed on the display unit 20.
アドバイス算出部８２が算出するアドバイス情報は、記憶部１９，５６に記憶された情報に基づいて算出されるが、例えば、過去のショットの情報中から飛距離が極端に短い失敗ショットの情報を排除した平均飛距離を算出し、報知するようにしてもよい。 The advice information calculated by the advice calculation unit 82 is calculated based on the information stored in the storage units 19 and 56, but, for example, information on a failed shot having an extremely short flight distance is excluded from information on past shots. The average flight distance may be calculated and notified.
以上のように、本実施形態のアドバイス情報提示システム８１は、記憶部１９，５６に記憶されたゴルフのプレイヤー４のショットに関するショット情報に基づいてアドバイス情報を算出するアドバイス算出部と、アドバイス情報を提示する表示部２０及び報知部２２と、を備えることにより、記憶部１９，５６に記憶されたプレイヤー４の過去のショットの平均飛距離、平均補正飛距離、ショットの左右方向へのずれの割合、ショット時の手首５と腰９の加速度、速度及び傾き、ショット地点の各状態における平均飛距離やショットの左右方向へのずれの割合、タメの時間Ｔに基づいてアドバイス情報を表示部２０に表示すると共に、報知部２２から音声により報知することができる。 As described above, the advice information presentation system 81 of the present embodiment stores the advice information and the advice calculation unit that calculates the advice information based on the shot information regarding the shot of the golf player 4 stored in the storage units 19 and 56. By providing the display unit 20 and the notification unit 22 for presenting, the average flight distance of the past shots of the player 4 stored in the storage units 19 and 56, the average corrected flight distance, and the deviation ratio of the shots in the left-right direction. The advice information is displayed on the display unit 20 based on the acceleration, the speed and the inclination of the wrist 5 and the waist 9 at the time of the shot, the average flight distance in each state of the shot point, the ratio of the deviation of the shot in the left and right direction, and the time T of the time. The information can be displayed and can be notified by voice from the notification unit 22.
また、本実施形態のアドバイス情報提示システム８１は、アドバイス情報がショット情報と、記憶部１９に記憶されたゴルフコース情報に基づいて提示されることにより、グリーン４２までの残り距離、ハザードの配置や現在位置からハザードまでの距離等のハザード情報、現在位置の位置座標等の情報をコースの地図情報２６と共に表示部２０に表示することでアドバイス情報を提示することができる。 In addition, the advice information presentation system 81 of the present embodiment presents the advice information based on the shot information and the golf course information stored in the storage unit 19, so that the remaining distance to the green 42, the placement of the hazard, and the like. By displaying the hazard information such as the distance from the current position to the hazard and the information such as the position coordinates of the current position on the display unit 20 together with the map information 26 of the course, the advice information can be presented.
以上のように、本実施形態のアドバイス情報提示プログラム２３，５９は、アドバイス情報を提示するためにコンピュータを、ゴルフのプレイヤー４のショットに関するショット情報を記憶する記憶部１９，５６、ショット情報に基づいてアドバイス情報を提示する表示部２０及び報知部２２、として機能させることにより、アドバイス情報提示システム８１を実現させることができる。 As described above, the advice information presenting programs 23 and 59 of the present embodiment use the computer for presenting the advice information, the storage units 19 and 56 that store the shot information regarding the shot of the golf player 4, and the shot information based on the shot information. The advice information presenting system 81 can be realized by functioning as the display unit 20 and the notifying unit 22 that present the advice information.
また、本実施形態のアドバイス情報提示プログラム２３，５９は、記憶部１９，５６にショット情報とゴルフコース情報を記憶させ、表示部２０及び報知部２２にショット情報とゴルフコース情報に基づいてアドバイス情報を提示させることにより、ショット情報とゴルフコース情報を記憶部１９，５６に記憶させ、表示部２０及び報知部２２にアドバイス情報を提示させることができる。 In addition, the advice information presentation programs 23 and 59 of the present embodiment store the shot information and the golf course information in the storage units 19 and 56, and the advice information based on the shot information and the golf course information in the display unit 20 and the notification unit 22. By presenting, the shot information and the golf course information can be stored in the storage units 19 and 56, and the display unit 20 and the notification unit 22 can be presented with the advice information.
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、腕時計型端末２と携帯端末３は、送受信部１８，５５により双方向の通信が可能であるため、腕時計型端末２に解析部６２及びプログラム５９を設けたり、携帯端末３に高度計側部１４、気温計側部１５、気圧計側部１６、集音部１７、報知部２２、プログラム２３、地図情報２６、飛距離算出部２７、補正飛距離算出部３６、用語判定部４３、用語辞書部４４及びアドバイス算出部８２を設ける構成としてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, since the wristwatch-type terminal 2 and the mobile terminal 3 can perform bidirectional communication by the transmission / reception units 18 and 55, the wristwatch-type terminal 2 is provided with the analysis unit 62 and the program 59, or the mobile terminal 3 is provided with an altimeter-side unit. 14, thermometer side 15, barometer side 16, sound collection unit 17, notification unit 22, program 23, map information 26, flight distance calculation unit 27, corrected flight distance calculation unit 36, term determination unit 43, term dictionary. The unit 44 and the advice calculation unit 82 may be provided.
１９ 記憶部
２０ 表示部（情報提示部）
２２ 報知部（情報提示部）
２３ プログラム（アドバイス情報提示プログラム）
４２ グリーン
５６ 記憶部
５９ プログラム（アドバイス情報提示プログラム）
８１ アドバイス情報提示システム
８２ アドバイス算出部
19 storage unit 20 display unit (information presenting unit)
22 Notification section (information presentation section)
23 programs (advice information presentation program)
42 Green 56 Storage 59 Program (Advice information presentation program)
81 advice information presentation system 82 advice calculator
Claims (4)
前記アドバイス情報を提示する情報提示部と、を備えることを特徴とするアドバイス情報提示システム。 An advice calculation unit that calculates advice information based on shot information related to a golf player's shot stored in the storage unit,
An advice information presenting system comprising: an information presenting unit that presents the advice information.
ゴルフのプレイヤーのショットに関するショット情報を記憶する記憶部、
前記ショット情報に基づいてアドバイス情報を提示する情報提示部、
として機能させることを特徴とするアドバイス情報提示プログラム。 Computer to present advice information,
A storage unit that stores shot information about shots of golf players,
An information presenting unit that presents advice information based on the shot information,
A program for presenting advice information, characterized by causing it to function as.
前記情報提示部に前記ショット情報と前記ゴルフコース情報に基づいてアドバイス情報を提示させることを特徴とする請求項３に記載のアドバイス情報提示プログラム。 The shot information and the golf course information are stored in the storage unit,
The advice information presenting program according to claim 3, wherein the information presenting unit is caused to present advice information based on the shot information and the golf course information.
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