JP6938030B2

JP6938030B2 - Golf club swing analysis system and swing analysis program

Info

Publication number: JP6938030B2
Application number: JP2018201666A
Authority: JP
Inventors: 栂坂　昌業; 昌業栂坂
Original assignee: Techno Craft Co Ltd
Current assignee: Techno Craft Co Ltd
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2021-09-22
Anticipated expiration: 2038-10-26
Also published as: JP2020065832A

Description

本発明は、ゴルフクラブのスイングを解析するゴルフクラブのスイング解析システム及びスイング解析プログラムに関する。 The present invention relates to a golf club swing analysis system and a swing analysis program for analyzing the swing of a golf club.

従来、ゴルフプレイヤーのゴルフクラブのスイングを様々な装置や方法で解析し、解析結果に基づいてプレイヤーのスイング動作を改善し、飛距離を伸ばすことやミスショットを減らすことが行われている。ゴルフスイング解析装置及びゴルフスイング解析方法としては、ゴルファーの上半身の部位に第１慣性センサーを取り付けると共にゴルフクラブに第２慣性センサーを取り付け、第１慣性センサー及び第２慣性センサーの出力に基づき第１慣性センサー及び第２慣性センサーの間で相対角度θを算出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the swing of a golf player's golf club has been analyzed by various devices and methods, and the swing motion of the player has been improved based on the analysis result to extend the flight distance and reduce missed shots. As a golf swing analysis device and a golf swing analysis method, a first inertial sensor is attached to a part of the upper body of a golfer and a second inertial sensor is attached to a golf club, and a first inertial sensor is attached based on the outputs of the first inertial sensor and the second inertial sensor. It is known to calculate the relative angle θ between the inertial sensor and the second inertial sensor (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載のゴルフスイング解析装置及びゴルフスイング解析方法は、ゴルフスイングではトップからの初期段階で腕とゴルフクラブとの間で相対角度は固定されることが望まれ、インパクトに先立って角度を固定する力は緩められ、腕に対してゴルフクラブの自然な回転が実現されると、ヘッドスピードは速められると考えられていることを前提として、腕とゴルフクラブとの相対角度を観察し、ゴルフクラブに効率的にエネルギーを伝達することができるゴルフスイングのフォームを導き出すことを目的としている。 In the golf swing analysis device and the golf swing analysis method described in Patent Document 1, it is desired that the relative angle between the arm and the golf club is fixed at the initial stage from the top of the golf swing, and the angle is prior to the impact. Observe the relative angle between the arm and the golf club, assuming that the head speed is expected to increase when the force to fix the golf club is relaxed and the golf club rotates naturally with respect to the arm. The purpose is to derive a form of golf swing that can efficiently transfer energy to a golf club.

しかしながら、プレイヤーのスイングを改善する項目は多数あり、そのうちの１項目として、スイング中にタメを作るというものがある。タメとは、腕（クラブ）の振りに対してクラブのヘッドが遅れてきてインパクトまで力を溜めることを指すが、このタメは、ダウンスイングの開始よりも腰の回転動作が僅かに早く行うことで作ることができる。 However, there are many items that improve the player's swing, and one of them is to make a tame during the swing. Tame refers to the fact that the head of the club is delayed with respect to the swing of the arm (club) and the force is accumulated until the impact. Can be made with.

そのため、タメの有無はプレイヤーのショット時の腕（クラブ）と腰の動きの関係を解析することで確認することができる。 Therefore, the presence or absence of damage can be confirmed by analyzing the relationship between the movement of the arm (club) and the waist at the time of the player's shot.

特開２０１４−７３３１４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-73314

しかしながら、特許文献１に記載のゴルフスイング解析装置及びゴルフスイング解析方法では、タメの有無やタメの時間的長さ等を検出することができなかった。 However, the golf swing analysis device and the golf swing analysis method described in Patent Document 1 could not detect the presence or absence of a tame, the time length of the tame, and the like.

そこで、本発明は以上の問題点を解決し、プレイヤーのショット時の腕と腰の動きの関係を解析し、プレイヤーのスイング動作の改善を促すゴルフクラブのスイング解析システム及びスイング解析プログラムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a swing analysis system and a swing analysis program for a golf club that solves the above problems, analyzes the relationship between the movements of the arm and the waist at the time of a shot by the player, and promotes improvement of the swing movement of the player. The purpose is.

本発明に係るゴルフクラブのスイング解析システムは、ゴルフのプレイヤーのスイング時の手首の加速度及び角速度並びに腰の加速度及び角速度と、前記プレイヤーの打ったボールの飛距離と、の関係を解析するゴルフクラブのスイング解析システムであって、第一加速度計測部により計測した前記手首の加速度及び角速度と、第二加速度計測部により計測した前記腰の加速度及び角速度と、飛距離算出部により算出した前記飛距離と、に基づいて前記手首の加速度及び角速度並びに前記腰の加速度及び角速度と前記飛距離との関係を解析する解析部と、前記解析の結果を記憶する記憶部と、を備え、前記解析部は、前記手首の加速度のピークと前記腰の加速度のピークの時間差からタメの時間を算出し、前記手首の加速度及び角速度に基づいて手首の速度及び手首の傾きを算出し、前記腰の加速度及び角速度に基づいて腰の速度及び腰の傾きを算出し、前記記憶部は、前記飛距離が最も長かった時のスイングの前記タメの時間、前記手首の加速度、前記腰の加速度、前記手首の速度、前記腰の速度、前記手首の傾き、及び、前記腰の傾きを、前記プレイヤーのベストスイングとして記憶することを特徴とする。 The golf club swing analysis system according to the present invention analyzes the relationship between the wrist acceleration and angular velocity and the waist acceleration and angular velocity during a swing of a golf player and the flight distance of the ball hit by the player. a swing analysis system, the acceleration and the angular velocity of the wrist measured by the first accelerometer measuring unit, and the acceleration and angular velocity of the waist measured by the second accelerometer measuring unit, said calculated by distance calculator comprising a distance, an analysis unit for analyzing the relationship between the acceleration and the angular velocity and the distance of acceleration and angular velocity, as well as the waist of the wrist based on, and a storage unit for storing the results of the analysis, the analysis The unit calculates the time of the tame from the time difference between the peak of the acceleration of the wrist and the peak of the acceleration of the waist, calculates the speed of the wrist and the inclination of the wrist based on the acceleration of the wrist and the angular velocity, and calculates the acceleration of the waist. And, the waist speed and the waist inclination are calculated based on the angular speed, and the storage unit stores the time of the swing when the flight distance is the longest, the acceleration of the wrist, the acceleration of the waist, and the speed of the wrist. , the speed of the hips, the inclination of the wrist, and the slope of the hip, characterized that you stored as best swing of the player.

本発明に係るゴルフクラブのスイング解析システムは、前記解析の結果をゴルフクラブの番手に対応させて前記記憶部に記憶することを特徴とする。 The golf club swing analysis system according to the present invention is characterized in that the result of the analysis is stored in the storage unit in correspondence with the number of the golf club.

本発明に係るゴルフクラブのスイング解析プログラムは、ゴルフのプレイヤーのスイング時の手首の加速度及び角速度並びに腰の加速度及び角速度と、前記プレイヤーの打ったボールの飛距離と、の関係を解析するためにコンピュータを、第一加速度計測部により計測した前記手首の加速度及び角速度と、第二加速度計測部により計測した前記腰の加速度及び角速度と、飛距離算出部により算出した前記飛距離と、に基づいて前記手首の加速度及び角速度並びに前記腰の加速度及び角速度と前記飛距離との関係を解析する解析部、前記解析の結果を記憶する記憶部、として機能させ、前記解析部は、前記手首の加速度のピークと前記腰の加速度のピークの時間差からタメの時間を算出し、前記手首の加速度及び角速度に基づいて手首の速度及び手首の傾きを算出し、前記腰の加速度及び角速度に基づいて腰の速度及び腰の傾きを算出し、前記記憶部は、前記飛距離が最も長かった時のスイングの前記タメの時間、前記手首の加速度、前記腰の加速度、前記手首の速度、前記腰の速度、前記手首の傾き、及び、前記腰の傾きを、前記プレイヤーのベストスイングとして記憶することを特徴とする。 The golf club swing analysis program according to the present invention is for analyzing the relationship between the wrist acceleration and angular velocity and the waist acceleration and angular velocity during a swing of a golf player and the flight distance of the ball hit by the player. the computer, the acceleration and the angular velocity of the wrist measured by the first accelerometer measuring unit, and the acceleration and angular velocity of the waist measured by the second accelerometer measuring unit, and the distance calculated by the distance calculation unit, the analyzer for analyzing the relationship between the acceleration and the angular velocity and the distance of acceleration and angular velocity, as well as the waist of the wrist based, storage unit for storing the results of said analysis, to function as the analyzing unit of the wrist Tame time is calculated from the time difference between the peak of acceleration and the peak of the acceleration of the waist, the speed of the wrist and the inclination of the wrist are calculated based on the acceleration and the angular velocity of the wrist, and the waist is calculated based on the acceleration and the angular velocity of the waist. The storage unit calculates the speed and the inclination of the waist, and the storage unit uses the time of the swing when the flight distance is the longest, the acceleration of the wrist, the acceleration of the waist, the speed of the wrist, and the speed of the waist. the inclination of the wrist, and the slope of the hip, characterized that you stored as best swing of the player.

本発明に係るゴルフクラブのスイング解析プログラムは、前記解析の結果をゴルフクラブの番手に対応させて前記記憶部に記憶することを特徴とする。 The golf club swing analysis program according to the present invention is characterized in that the result of the analysis is stored in the storage unit in correspondence with the number of the golf club.

本発明に係るゴルフクラブのスイング解析システム及びスイング解析プログラムによれば、ゴルフプレイヤーのショット時の腕と腰の動きの関係を数値化することができる。 According to the swing analysis system and the swing analysis program of the golf club according to the present invention, the relationship between the movements of the arm and the waist at the time of a shot by the golf player can be quantified.

実施形態１の腕時計型端末を左手首に装着したプレイヤーの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a player wearing the wristwatch-type terminal of the first embodiment on the left wrist. 同、腕時計型端末の平面図である。It is a plan view of the wristwatch type terminal. 同、飛距離補正システムの全体構成を示すブロック図である。The same is a block diagram showing the overall configuration of the flight distance correction system. 同、ゴルフコースの地図情報を示す図である。It is a figure which shows the map information of a golf course. （Ａ）同、ショットが打ち上げ時の高低差を示す図である。（Ｂ）同、ショットが打ち下ろし時の高低差を示す図である。（Ｃ）同、水平時のショットを示す図である。(A) The same is a diagram showing the height difference at the time of launch of the shot. (B) Similarly, it is a figure which shows the height difference when a shot is downhill. (C) The same is the figure which shows the shot at the horizontal time. 同、携帯端末を下半身用衣服の右後ポケットに収容したプレイヤーの斜視図である。It is a perspective view of a player in which the mobile terminal is housed in the right rear pocket of the lower body clothing. 同、スイング解析システムの全体構成を示すブロック図である。The same is a block diagram showing the overall configuration of the swing analysis system. 同、左手首の３軸合成加速度及び腰の３軸合成加速度の経時変化を示すグラフを示す図である。It is a figure which shows the graph which shows the time-dependent change of the 3-axis synthetic acceleration of the left wrist and the 3-axis synthetic acceleration of a waist.

以下、本発明の実施形態について、添付の図１〜図８を参照して説明する。以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8 attached. The embodiments described below do not limit the content of the present invention described in the claims. Moreover, not all of the configurations described below are essential requirements of the present invention.

本実施形態の飛距離補正システム１は、図２に示す腕時計型端末２に組み込まれている。なお、飛距離補正システム１は、プレイヤー４がゴルフをプレイ中に携帯可能な端末に組み込まれていればよく、例えば、プレイヤー４が所持する携帯端末３に組み込んでもよい。腕時計型端末２はユーザーであるゴルフのプレイヤー４の腕、好ましくは手首に装着されればよく、本実施形態では、図１に示すように、腕時計型端末２を右打ちのプレイヤー４の左手首５に装着しているものとする。なお、腕時計型端末２は、左打ちのプレイヤー４が使用することもでき、腕時計型端末２は、右手首に装着してもよい。 The flight distance correction system 1 of the present embodiment is incorporated in the wristwatch-type terminal 2 shown in FIG. The flight distance correction system 1 may be incorporated in a terminal that the player 4 can carry while playing golf. For example, the flight distance correction system 1 may be incorporated in the mobile terminal 3 possessed by the player 4. The wristwatch-type terminal 2 may be worn on the arm of the golf player 4 who is the user, preferably on the wrist. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the wristwatch-type terminal 2 is right-handed on the left wrist of the player 4. It is assumed that it is attached to 5. The wristwatch-type terminal 2 may be used by the left-handed player 4, and the wristwatch-type terminal 2 may be worn on the right wrist.

図３に示すように、腕時計型端末２は、制御手段１１と、第一加速度計測部１２と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部１３と、高度計測部１４と、気温計測部１５と、気圧計測部１６と、集音部１７と、送受信部１８と、記憶部１９と、表示部２０と、操作部２１と、報知部２２と、を備えている。 As shown in FIG. 3, a watch-type terminal 2 includes a control unit 11, a first acceleration measuring unit 12, GPS: a (Global Positioning System Global Positioning System) receiver 13, an altitude measurement unit 14, measuring temperature meter and parts 15, a barometer measuring unit 16, a sound collecting unit 17, a transceiver 18, a storage unit 19, a display unit 20, an operation unit 21, a notification unit 22, a.

制御手段１１は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部１９に記憶されたプログラム２３に基づいて腕時計型端末２の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム２３にしたがって演算処理を実行することにより、腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３が飛距離補正プログラムに相当し、このプログラム２３がコンピュータである腕時計型端末２により実行されることで、飛距離補正システム１が実現される。 The control means 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and controls the entire wristwatch-type terminal 2 based on the program 23 stored in the storage unit 19. When the CPU executes arithmetic processing according to the program 23, each function of the wristwatch-type terminal 2 is realized. The flight distance correction system 1 is realized by the program 23 corresponding to the flight distance correction program and the program 23 being executed by the wristwatch-type terminal 2 which is a computer.

第一加速度計測部１２は、加速度センサー２４及びジャイロセンサー２５が組み込まれている。加速度センサー２４は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー２５は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第一加速度計測部１２は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の左手首５のショット時の加速度を計測する。第一加速度計測部１２により計測された加速度情報は、プレイヤー４のショット時の左手首５の加速度情報として制御手段１１の飛距離算出部２７に送出される。 The first acceleration measurement unit 12 incorporates an acceleration sensor 24 and a gyro sensor 25. The acceleration sensor 24 can measure the acceleration in the three orthogonal axes, and the gyro sensor 25 can measure the angular velocity around each of the three orthogonal axes. The first acceleration measurement unit 12 measures the acceleration of the left wrist 5 of the player 4 wearing the wristwatch-type terminal 2 at the time of a shot. The acceleration information measured by the first acceleration measurement unit 12 is transmitted to the flight distance calculation unit 27 of the control means 11 as the acceleration information of the left wrist 5 at the time of the shot of the player 4.

ＧＰＳ受信部１３は、腕時計型端末２の現在位置を取得する位置計測部を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、腕時計型端末２ひいてはその腕時計型端末２を装着するプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段１１に送出するものである。なお、腕時計型端末２の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部１３以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部１３により受信することで、腕時計型端末２の時間軸が規定される。ＧＰＳ受信部１３及び人工衛星２８が位置計測部として機能する。 The GPS receiving unit 13 constitutes a position measuring unit that acquires the current position of the wristwatch-type terminal 2, and wirelessly receives radio waves from a plurality of artificial satellites 28 to obtain the wristwatch-type terminal 2 and thus the wristwatch-type terminal 2. It measures the three-dimensional position (longitude, latitude and altitude) of the player 4 to be worn, and sends the position information to the control means 11. A position detecting device other than the GPS receiving unit 13 may be used as long as the current position of the wristwatch type terminal 2 can be detected. In addition, an atomic clock is mounted on the artificial satellite 28. An extremely accurate time signal wave is transmitted from the artificial satellite 28 at a specific frequency, and the time axis of the wristwatch-type terminal 2 is defined by receiving this by the GPS receiving unit 13. The GPS receiving unit 13 and the artificial satellite 28 function as a position measuring unit.

高度計測部１４は、圧力センサー２９が組み込まれており、圧力センサー２９で計測した気圧の変化量を基に現在位置の海抜高度（標高）（以下、「高度」という。）を計算し、現在位置の高度情報として制御手段１１に送出する。高度計測部１４は、気圧変化を変換して相対的な高度を算出するものであり、気圧が気象条件により変化すると、計測値の高度も変化する。そのため、正確な高度がわかる場所で高度計測部１４の高度を合わせることで、より正確な高度を計測することができる。例えば、ラウンド前にゴルフ場内の正確な高度がわかる場所で高度を合わせることで、その後のプレイ中により正確な高度を計測することができる。なお、プレイヤー４の現在位置における高度は、ＧＰＳ受信部１３が受信したプレイヤー４の三次元位置（経度、緯度及び高度）の高度を用いてもよい。 The altitude measurement unit 14 incorporates a pressure sensor 29, calculates the altitude above sea level (elevation) (hereinafter referred to as "altitude") at the current position based on the amount of change in atmospheric pressure measured by the pressure sensor 29, and currently It is sent to the control means 11 as the altitude information of the position. The altitude measurement unit 14 converts the change in atmospheric pressure to calculate the relative altitude, and when the atmospheric pressure changes due to meteorological conditions, the altitude of the measured value also changes. Therefore, more accurate altitude can be measured by adjusting the altitude of the altitude measuring unit 14 at a place where the accurate altitude can be known. For example, by adjusting the altitude at a place in the golf course where the exact altitude can be known before the round, it is possible to measure the more accurate altitude during the subsequent play. As the altitude at the current position of the player 4, the altitude of the three-dimensional position (longitude, latitude and altitude) of the player 4 received by the GPS receiving unit 13 may be used.

気温計測部１５は、サーミスタ（図示せず）を利用した温度センサー３０が組み込まれており、この温度センサー３０により気温を計測する。計測された気温情報は、制御手段１１に送出される。 Temperature meter measuring section 15, a thermistor (not shown) temperature sensor 30 is built using, for measuring the temperature by the temperature sensor 30. The measured air temperature information is sent to the control means 11.

気圧計測部１６は、上記高度計測部１４に組み込まれた圧力センサー２９を使用して気圧を計測する。計測された気圧情報は、制御手段１１に送出される。 Barometer measuring unit 16 measures the air pressure using the pressure sensor 29 incorporated in the altitude measurement unit 14. The measured atmospheric pressure information is sent to the control means 11.

集音部１７は、外部の音を集め音声情報として制御手段１１に送出するものであり、例えばマイクである。本実施形態の集音部１７は、プレイヤー４の音声を集音することを想定しており、人間の音声が集音可能であればよい。集音部１７は、後述するショット地点の状態を音声により入力する際に状態入力部として機能する。 The sound collecting unit 17 collects external sounds and sends them as voice information to the control means 11, for example, a microphone. The sound collecting unit 17 of the present embodiment is assumed to collect the sound of the player 4, and it is sufficient that the human voice can be collected. The sound collecting unit 17 functions as a state input unit when the state of the shot point, which will be described later, is input by voice.

送受信部１８は、無線の通信手段を介して他の機器、例えば、携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。そのため、腕時計型端末２は携帯端末３等と各種情報を送受信することができる。 The transmission / reception unit 18 enables bidirectional communication with another device, for example, a mobile terminal 3 via a wireless communication means. Therefore, the wristwatch-type terminal 2 can send and receive various information to and from the mobile terminal 3 and the like.

記憶部１９は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部１３が受信した腕時計型端末２の位置情報、高度計測部１４により計測された高度情報、気温計測部１５により計測された気温情報、気圧計測部１６により計測された気圧情報、集音部１７から入力された音声情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。また、記憶部１９には予めゴルフ場のコースの地図情報２６が記憶されている。地図情報２６は、位置座標情報を含む２次元地図又は３次元地図であり、変更・追加・削除等の更新が可能である。 The storage unit 19 is configured by using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device, and the position information of the wristwatch type terminal 2 received by the GPS receiving unit 13, the altitude information measured by the altitude measuring unit 14, and the atmospheric pressure. temperature information measured by the total measuring section 15, which is atmospheric pressure information measured by the barometer measuring unit 16, the sound collecting portion 17 various kinds of information such as audio information input enables writing and reading from the. Further, the storage unit 19 stores the map information 26 of the golf course course in advance. The map information 26 is a two-dimensional map or a three-dimensional map including position coordinate information, and can be changed, added, deleted, or updated.

表示部２０は、制御手段１１からの表示制御信号を受け、腕時計型端末２の現在位置等の様々な表示を行なうものである。図２に示すように、表示部２０は腕時計型端末２の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。表示部２０は、後述するアドバイス情報を文字や地図等により表示して提示する際に情報提示部として機能する。 The display unit 20 receives a display control signal from the control means 11 and performs various displays such as the current position of the wristwatch-type terminal 2. As shown in FIG. 2, the display unit 20 is composed of a liquid crystal module or a liquid crystal panel that is exposed on the front surface of the main body of the wristwatch type terminal 2, and as is well known, these liquid crystal modules and the liquid crystal panel have a large number of sub-pixels. Is displayed by a dot matrix in which the above are arranged in a grid pattern. The display unit 20 functions as an information presentation unit when displaying and presenting the advice information described later by characters, a map, or the like.

操作部２１は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段１１に送出するものである。図２に示すように、操作部２１は、第１ボタン３１、第２ボタン３２、第３ボタン３３及び第４ボタン３４を備えると共に、表示部２０がタッチパネルとなっており、表示部２０の表面部３５も操作部２１として機能する。なお、操作部２１としてのボタンの数は、４つに限るものではなく増減可能である。操作部２１は、後述するショット地点の状態を入力際に状態入力部として機能する。 The operation unit 21 receives an operation by the player 4 and sends an electric operation signal to the control means 11. As shown in FIG. 2, the operation unit 21 includes a first button 31, a second button 32, a third button 33, and a fourth button 34, and the display unit 20 is a touch panel, and the surface of the display unit 20 is formed. The unit 35 also functions as the operation unit 21. The number of buttons as the operation unit 21 is not limited to four and can be increased or decreased. The operation unit 21 functions as a state input unit when inputting the state of the shot point described later.

報知部２２は、記憶部１９に記憶された情報等を音声によりプレイヤー４に報知するものであり、例えばスピーカーである。報知部２２は、後述するアドバイス情報を音声により提示する際に情報提示部として機能する。 The notification unit 22 notifies the player 4 of the information and the like stored in the storage unit 19 by voice, and is, for example, a speaker. The notification unit 22 functions as an information presentation unit when presenting the advice information described later by voice.

制御手段１１は、プレイヤー４の打ったボール７の実際の飛距離を算出する飛距離算出部２７を備えている。飛距離の具体的な算出方法を図４を参照して説明すると、腕時計型端末２が備える第一加速度計測部１２は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４がスイングをした場合に相当する加速度変化を計測すると、プレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断し、プレイヤー４のスイングした位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。取得した位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。次に、プレイヤー４が打ったボール７の到達地点まで移動し、その位置Ｂで第一加速度計測部１２によりプレイヤー４がクラブ６をスイングしたと判断した場合に、位置Ｂの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得する。取得した位置Ｂでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第２打と決定し、その位置情報を記憶部１９に記憶する。飛距離算出部２７は、第１打を打った位置情報と第２打を打った位置情報を記憶部１９から読み出し、位置Ａと位置Ｂとの直線距離を算出する。算出された直線距離は、第１打の飛距離として記憶部１９に記憶される。以降同様に、第３打、第４打・・・での位置情報を取得し、それぞれ、第２打、第３打・・・の飛距離を算出し、記憶部１９に記憶する。なお、本実施形態では、位置Ａでの最後のスイングをプレイヤー４がボール７を打った第１打と決定しているが、プレイヤー４がショットすることを声で宣言し、その後ショットすることで、その音声を集音部１７により集音し、集音した時の位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよいし、プレイヤー４が操作部２１を操作し、位置Ａの位置情報をＧＰＳ受信部１３により取得してもよい。 The control means 11 includes a flight distance calculation unit 27 that calculates the actual flight distance of the ball 7 hit by the player 4. Explaining a specific calculation method of the flight distance with reference to FIG. 4, the first acceleration measuring unit 12 included in the wristwatch-type terminal 2 has an acceleration corresponding to the case where the player 4 wearing the wristwatch-type terminal 2 swings. When the change is measured, it is determined that the player 4 has swung the club 6, and the position information of the swing position A of the player 4 is acquired by the GPS receiving unit 13. The last swing at the acquired position A is determined to be the first shot in which the player 4 hits the ball 7, and the position information is stored in the storage unit 19. Next, when the player 4 moves to the arrival point of the ball 7 hit by the player 4 and the first acceleration measuring unit 12 determines that the player 4 has swung the club 6 at that position B, the position information of the position B is received by GPS. Acquired by unit 13. The last swing at the acquired position B is determined to be the second shot in which the player 4 hits the ball 7, and the position information is stored in the storage unit 19. The flight distance calculation unit 27 reads the position information of the first shot and the position information of the second shot from the storage unit 19, and calculates the linear distance between the position A and the position B. The calculated straight line distance is stored in the storage unit 19 as the flight distance of the first shot. In the same manner thereafter, the position information of the third shot, the fourth shot, and the like is acquired, the flight distances of the second shot, the third shot, and the like are calculated and stored in the storage unit 19. In the present embodiment, the last swing at the position A is determined to be the first shot in which the player 4 hits the ball 7, but the player 4 declares to shoot by voice and then shoots. , The sound may be collected by the sound collecting unit 17, and the position information of the position A at the time of collecting the sound may be acquired by the GPS receiving unit 13, or the player 4 operates the operation unit 21 and the position of the position A. The information may be acquired by the GPS receiving unit 13.

また、飛距離算出部２７は、プレイヤー４の打ったボール７がフェアウェイの中心位置Ｃから左右方向にずれているか否かを算出する。上記の第１打についての具体的な算出方法を説明すると、図４に示すように、位置Ａと位置Ｂを結んだ直線に対して直角な直線とフェアウェイの両端との交点である左端位置Ｌ及び右端位置Ｒの位置情報を地図情報２６から読み出す。そして、左端位置Ｌと右端位置Ｒを結んだ直線の中間点をフェアウェイの中心位置Ｃと決定する。その中心位置Ｃから位置Ｂが左方向に所定距離（例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を左方向にずれたと判定し、中心位置Ｃから位置Ｂが右方向に所定距離（左方向と同様に、例えば、２ｍ）以上離れた場合には第１打を右方向にずれたと判定する。位置Ｂが中心位置Ｃから所定距離未満の場合には、第１打をずれ無しと判定する。左右方向のずれの判定は、その後の第２打、第３打・・・についても行う。なお、左右方向のずれを判定する所定距離は任意に設定可能である。また、左右方向のずれの判定結果は、クラブ６の番手情報と紐付けされて記憶部１９に記憶される。複数の判定結果が蓄積されると、飛距離算出部２７は左方向にずれた割合、右方向にずれた割合、ずれ無しの割合を算出し、記憶部１９に記憶する。 Further, the flight distance calculation unit 27 calculates whether or not the ball 7 hit by the player 4 is deviated from the center position C of the fairway in the left-right direction. Explaining the specific calculation method for the first shot, as shown in FIG. 4, the left end position L which is the intersection of the straight line perpendicular to the straight line connecting the position A and the position B and both ends of the fairway. And the position information of the right end position R is read from the map information 26. Then, the midpoint of the straight line connecting the left end position L and the right end position R is determined as the center position C of the fairway. When the position B is separated from the center position C in the left direction by a predetermined distance (for example, 2 m) or more, it is determined that the first shot is shifted to the left, and the position B is a predetermined distance (left) in the right direction from the center position C. Similar to the direction, for example, when the distance is 2 m) or more, it is determined that the first shot is shifted to the right. When the position B is less than a predetermined distance from the center position C, it is determined that the first shot is not displaced. The determination of the deviation in the left-right direction is also performed for the subsequent second shot, third shot, and so on. The predetermined distance for determining the deviation in the left-right direction can be arbitrarily set. Further, the determination result of the deviation in the left-right direction is stored in the storage unit 19 in association with the count information of the club 6. When a plurality of determination results are accumulated, the flight distance calculation unit 27 calculates the ratio of deviation to the left, the ratio of deviation to the right, and the ratio of no deviation, and stores the ratio in the storage unit 19.

図３に示すように、制御手段１１は、プレイヤー４の打ったボール７の実際の飛距離から、高度、気温、気圧、及びショット地点の状態を考慮した補正飛距離を算出する補正飛距離算出部３６を備えている。ここで、高度による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。高度計測部１４は、位置Ａにおける高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と基準高度である海抜０ｍとの高低差を算出し、その高度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により海抜０ｍにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準高度を海抜０ｍと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準高度は任意に設定可能である。 As shown in FIG. 3, the control means 11 calculates a corrected flight distance from the actual flight distance of the ball 7 hit by the player 4 in consideration of altitude, temperature, atmospheric pressure, and the state of the shot point. The part 36 is provided. Here, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of altitude will be described with respect to the corrected flight distance of the above-mentioned first shot. The altitude measurement unit 14 measures the altitude at the position A and sends the measured altitude information to the correction flight distance calculation unit 36 of the control means 11. The corrected flight distance calculation unit 36 calculates the height difference between the altitude of the position A and the reference altitude of 0 m above sea level, and it is assumed that the shot is taken at 0 m above sea level from the actual flight distance based on the altitude difference. Calculate the corrected flight distance for the case. In the present embodiment, the reference altitude is set to 0 m above sea level to calculate the corrected flight distance, but this reference altitude can be set arbitrarily.

また、高度計測部１４は、位置Ｂにおいても高度を計測し、計測した高度情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの高度と位置Ｂの高度とを比較し、高度に差がある場合には、その高低差Ｈを算出する。そして、図５（Ａ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも低い場合には、ショットが打ち上げであると判定し、図５（Ｂ）に示すように位置Ａが位置Ｂよりも高い場合には、ショットが打ち下ろしであると判定し、図５（Ｃ）に示すように位置Ａと位置Ｂに高度差が無い場合には、水平であると判定する。そして、打ち上げ又は打ち下ろしの場合には、その高低差Ｈに基づき実際の飛距離から所定の計算式により、位置Ａと位置Ｂに高低差Ｈが無いと仮定した補正飛距離を算出する。水平であると判定した場合には、実際の飛距離を補正飛距離とする。 Further, the altitude measurement unit 14 also measures the altitude at the position B, and sends the measured altitude information to the correction flight distance calculation unit 36 of the control means 11. The correction flight distance calculation unit 36 compares the altitude of the position A with the altitude of the position B, and if there is a difference in altitude, calculates the height difference H. Then, when the position A is lower than the position B as shown in FIG. 5 (A), it is determined that the shot is a launch, and when the position A is higher than the position B as shown in FIG. 5 (B). Is determined to be downhill, and if there is no difference in altitude between position A and position B as shown in FIG. 5C, it is determined to be horizontal. Then, in the case of uphill or downhill, the corrected flight distance assuming that there is no height difference H between the position A and the position B is calculated from the actual flight distance based on the height difference H. If it is determined to be horizontal, the actual flight distance is used as the corrected flight distance.

次に、気温による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気温計測部１５は、位置Ａにおける気温を計測し、計測した気温情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気温と基準気温である摂氏２０度との温度差を算出し、その温度差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により摂氏２０度においてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気温を摂氏２０度と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気温は任意に設定可能である。 Next, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of the temperature will be described with respect to the corrected flight distance of the above-mentioned first shot. Temperature meter measuring section 15 measures the temperature at the position A, and sends the temperature information measured in the correction distance calculation unit 36 of the control unit 11. The corrected flight distance calculation unit 36 calculated the temperature difference between the air temperature at position A and the reference temperature of 20 degrees Celsius, and based on the temperature difference, shot at 20 degrees Celsius from the actual flight distance using a predetermined formula. Calculate the corrected flight distance when assuming. In the present embodiment, the reference temperature is set to 20 degrees Celsius to calculate the corrected flight distance, but this reference temperature can be set arbitrarily.

次に、気圧による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。気圧計測部１６は、位置Ａにおける気圧を計測し、計測した気圧情報を制御手段１１の補正飛距離算出部３６に送出する。補正飛距離算出部３６は、位置Ａの気圧と基準気温である１０１３ヘクトパスカルとの気圧差を算出し、その気圧差に基づき実際の飛距離から所定の計算式により１０１３ヘクトパスカルにおいてショットしたと仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、基準気圧を１０１３ヘクトパスカルと設定して補正飛距離を算出しているが、この基準気圧は任意に設定可能である。 Next, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of atmospheric pressure will be described with respect to the corrected flight distance of the above-mentioned first shot. Barometer measuring section 16 measures the pressure at the position A, and sends the measured atmospheric pressure information to the corrected distance calculation unit 36 of the control unit 11. The corrected flight distance calculation unit 36 calculated the atmospheric pressure difference between the atmospheric pressure at position A and the reference temperature of 1013 hectopascals, and assumed that the shot was taken at 1013 hectopascals from the actual flight distance based on the atmospheric pressure difference by a predetermined formula. Calculate the corrected flight distance for the case. In the present embodiment, the reference pressure is set to 1013 hectopascals to calculate the corrected flight distance, but this reference pressure can be set arbitrarily.

次に、ショット地点の状況による影響を考慮した補正飛距離算出部３６の算出方法を、上記の第１打の飛距離の補正飛距離について説明する。本実施形態においてショット地点の状況とは、打つボール７が置かれた地面の状態とショット時の風の強さと方向である。地面の状態は、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜及び下り傾斜であり、ショット時の風の強さは、「強い」及び「弱い」であり、風の方向は、「アゲインスト」、「フォロー」及び「横風」である。なお、ボール７の飛距離に影響を与えるその他の環境の状態を考慮した補正飛距離を算出してもよい。 Next, the calculation method of the corrected flight distance calculation unit 36 in consideration of the influence of the situation of the shot point will be described with respect to the corrected flight distance of the flight distance of the first shot. In the present embodiment, the situation of the shot point is the state of the ground on which the hitting ball 7 is placed and the strength and direction of the wind at the time of the shot. The ground conditions are tee ground 37, fairway 38, rough 39, bunker 40, pond 41, uphill and downhill, and the wind strength at the time of shot is "strong" and "weak". The directions are "against", "follow" and "crosswind". The corrected flight distance may be calculated in consideration of other environmental conditions that affect the flight distance of the ball 7.

図３に示すように、制御手段１１は、集音部１７から送出された音声情報を判定する用語判定部４３を備えている。また、制御手段１１は、予め登録された用語を記憶させておく用語辞書部４４を備えている。予め登録される用語は、例えば、「ティーグランド」、「フェアウェイ」、「ラフ」、「バンカー」、「池」、「上り傾斜」、「下り傾斜」、「アゲインスト」、「フォロー」、「横風」等のショット地点の状態を表すものである。用語判定部４３は、集音部１７からの音声情報を受信すると、その音声情報に係る用語が用語辞書部４４に記憶された用語であるか否かを判定する。用語辞書部４４に記憶された用語である場合には、用語判定部４３は補正飛距離算出部３６にその用語に対応した用語信号を送出する。補正飛距離算出部３６は、用語信号を受信すると、その用語に対応した所定の計算式により、実際の飛距離からショット地点がフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と仮定した場合の補正飛距離を算出する。なお、本実施形態では、ショット地点の基準状態をフェアウェイ３８であって、傾斜がなく、無風状態と設定して補正飛距離を算出しているが、この基準状態は任意に設定可能である。 As shown in FIG. 3, the control means 11 includes a term determination unit 43 for determining voice information transmitted from the sound collection unit 17. Further, the control means 11 includes a term dictionary unit 44 for storing pre-registered terms. Pre-registered terms are, for example, "tee ground", "fairway", "rough", "bunker", "pond", "uphill slope", "downhill slope", "against", "follow", "follow". It represents the state of the shot point such as "crosswind". Upon receiving the voice information from the sound collecting unit 17, the term determination unit 43 determines whether or not the term related to the voice information is a term stored in the term dictionary unit 44. When the term is stored in the term dictionary unit 44, the term determination unit 43 sends a term signal corresponding to the term to the correction flight distance calculation unit 36. When the corrected flight distance calculation unit 36 receives the term signal, it is assumed that the shot point is the fairway 38 from the actual flight distance, there is no inclination, and there is no wind, according to a predetermined calculation formula corresponding to the term. Calculate the corrected flight distance. In the present embodiment, the reference state of the shot point is set to the fairway 38, there is no inclination, and there is no wind, and the corrected flight distance is calculated. However, this reference state can be set arbitrarily.

用語辞書部４４には、予めクラブ６の番手に対応する用語が記憶されており、ショットをする前に、クラブ６の番手を音声入力することで、その用語（クラブ６の番手）に対応するクラブ６の番手情報が用語判定部４３から補正飛距離算出部３６に送出される。そのため、飛距離算出部２７は、クラブ６の番手に対応させて実際の飛距離情報を記憶部１９に送出する。同様に、補正飛距離算出部３６も、算出した補正飛距離をクラブ６の番手に対応させ、補正飛距離情報を記憶部１９に送出する。飛距離情報及び補正飛距離情報を受信した記憶部１９は、クラブ６の番手に対応させて補正飛距離を記憶する。なお、用語辞書部４４に記憶される用語は、追加・削除・変更等の更新が可能である。 The term dictionary unit 44 stores the term corresponding to the club 6 count in advance, and by inputting the club 6 count by voice before taking a shot, the term (club 6 count) is supported. The count information of the club 6 is transmitted from the term determination unit 43 to the correction flight distance calculation unit 36. Therefore, the flight distance calculation unit 27 sends the actual flight distance information to the storage unit 19 in correspondence with the count of the club 6. Similarly, the corrected flight distance calculation unit 36 also associates the calculated corrected flight distance with the number of the club 6 and sends the corrected flight distance information to the storage unit 19. The storage unit 19 that has received the flight distance information and the corrected flight distance information stores the corrected flight distance in correspondence with the count of the club 6. The terms stored in the term dictionary unit 44 can be updated such as addition, deletion, and change.

本実施形態では、ショット地点の状態及びクラブ６の番手を音声により入力する方法を採用しているが、操作部２１を操作してショット地点の状態及びクラブ６の番手を入力してもよい。 In the present embodiment, the method of inputting the state of the shot point and the number of the club 6 by voice is adopted, but the state of the shot point and the number of the club 6 may be input by operating the operation unit 21.

また、本実施形態では、高度、気温及び気圧を全て計測し、ショット地点の状態を入力しているが、例えば、気温を計測しない等、計測する項目や入力する項目は任意に決定することができ、これら以外の項目を追加してもよい。 Further, in the present embodiment, the altitude, the air temperature, and the atmospheric pressure are all measured and the state of the shot point is input. However, for example, the items to be measured and the items to be input may be arbitrarily determined, such as not measuring the air temperature. Yes, you may add items other than these.

図７は、本実施形態のスイング解析システム５１を組み込んだ腕時計型端末２及び携帯端末３の全体構成図である。携帯端末３はプレイヤー４の下半身用衣服の収容部であるポケット、好ましくは後ポケットに収容される。図６に示すように、本実施形態では、携帯端末３を下半身用衣服の右後ポケット８に収容している。なお、携帯端末３は腰９の加速度等を計測するために腰９に近接していればよく、左後ポケット１０に収容してもよい。 FIG. 7 is an overall configuration diagram of a wristwatch-type terminal 2 and a mobile terminal 3 incorporating the swing analysis system 51 of the present embodiment. The mobile terminal 3 is housed in a pocket, preferably a rear pocket, which is a storage part for the lower body clothes of the player 4. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the mobile terminal 3 is housed in the right rear pocket 8 of the lower body clothing. The mobile terminal 3 may be housed in the left rear pocket 10 as long as it is close to the waist 9 in order to measure the acceleration of the waist 9.

携帯端末３は、制御手段５２と、第二加速度計測部５３と、ＧＰＳ（Global Positioning System：地球測位システム）受信部５４と、送受信部５５と、記憶部５６と、表示部５７と、操作部５８と、を備えている。 The mobile terminal 3 includes a control means 52, a second acceleration measurement unit 53, a GPS (Global Positioning System) reception unit 54, a transmission / reception unit 55, a storage unit 56, a display unit 57, and an operation unit. It is equipped with 58.

制御手段５２は、ＣＰＵ（中央演算装置）を含んで構成され、記憶部５６に記憶されたプログラム５９に基づいて携帯端末３の全体を制御する。このＣＰＵがプログラム５９にしたがって演算処理を実行することにより、携帯端末３の各機能が実現される。また、上述のとおり、プログラム２３により腕時計型端末２の各機能が実現される。プログラム２３及びプログラム５９がスイング解析プログラムに相当し、これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、スイング解析システム５１が実現される。 The control means 52 includes a CPU (Central Processing Unit) and controls the entire mobile terminal 3 based on the program 59 stored in the storage unit 56. When the CPU executes arithmetic processing according to the program 59, each function of the mobile terminal 3 is realized. Further, as described above, each function of the wristwatch-type terminal 2 is realized by the program 23. The program 23 and the program 59 correspond to the swing analysis program, and the swing analysis system 51 is realized by executing the program 23 and the program 59 by the wristwatch type terminal 2 and the mobile terminal 3 which are computers.

第二加速度計測部５３は、加速度センサー６０及びジャイロセンサー６１が組み込まれている。加速度センサー６０は、直交三軸方向の加速度を計測することができ、ジャイロセンサー６１は直交三軸の各軸回りの角速度を計測することができる。第二加速度計測部５３は、携帯端末３が右後ポケット８に収容された状態でプレイヤー４がスイングすることで、プレイヤー４の腰９の加速度、速度及び傾きを計測する。第二加速度計測部５３により計測された加速度情報、速度情報及び傾き情報は、制御手段５２の解析部６２に送出される。 The second acceleration measurement unit 53 incorporates an acceleration sensor 60 and a gyro sensor 61. The acceleration sensor 60 can measure the acceleration in the three orthogonal axes, and the gyro sensor 61 can measure the angular velocity around each axis of the three orthogonal axes. The second acceleration measuring unit 53 measures the acceleration, speed, and inclination of the waist 9 of the player 4 by swinging the player 4 while the mobile terminal 3 is housed in the right rear pocket 8. The acceleration information, velocity information, and inclination information measured by the second acceleration measurement unit 53 are transmitted to the analysis unit 62 of the control means 52.

ＧＰＳ受信部５４は、携帯端末３の現在位置を取得する位置計測手段を構成し、複数の人工衛星２８からの電波を無線で受信することで、携帯端末３の三次元位置（経度、緯度及び高度）を計測し、その位置情報を制御手段５２に送出するものである。なお、携帯端末３の現在位置を検出できるものであれば、ＧＰＳ受信部５４以外の位置検出装置を利用してもよい。また、人工衛星２８には原子時計が搭載されている。この人工衛星２８からは特定の周波数にて極めて正確な時刻信号波が発信されており、これをＧＰＳ受信部５４により受信することで、携帯端末３の時間軸が規定される。上述のとおり、腕時計型端末２も、人工衛星２８からの時刻信号波を受信して時間軸が規定されることから、腕時計型端末２と携帯端末３の時間軸は同期される。 The GPS receiving unit 54 constitutes a position measuring means for acquiring the current position of the mobile terminal 3, and wirelessly receives radio waves from a plurality of artificial satellites 28 to obtain a three-dimensional position (longitude, latitude, and position) of the mobile terminal 3. The altitude) is measured and the position information is sent to the control means 52. If the current position of the mobile terminal 3 can be detected, a position detecting device other than the GPS receiving unit 54 may be used. In addition, an atomic clock is mounted on the artificial satellite 28. An extremely accurate time signal wave is transmitted from the artificial satellite 28 at a specific frequency, and the time axis of the mobile terminal 3 is defined by receiving this by the GPS receiving unit 54. As described above, since the wristwatch-type terminal 2 also receives the time signal wave from the artificial satellite 28 and defines the time axis, the time axes of the wristwatch-type terminal 2 and the mobile terminal 3 are synchronized.

送受信部５５は、無線の通信手段を介して、腕時計型端末２と携帯端末３との双方向通信を可能にするものである。腕時計型端末２も送受信部１８を備えており、腕時計型端末２の記憶部１９に記憶された情報を携帯端末３に送信することや、携帯端末３の記憶部５６に記憶された情報を腕時計型端末２に送信することが可能である。 The transmission / reception unit 55 enables bidirectional communication between the wristwatch-type terminal 2 and the mobile terminal 3 via wireless communication means. The wristwatch-type terminal 2 also includes a transmission / reception unit 18, transmitting information stored in the storage unit 19 of the wristwatch-type terminal 2 to the mobile terminal 3, and transmitting information stored in the storage unit 56 of the mobile terminal 3 to a wristwatch. It is possible to transmit to the type terminal 2.

記憶部５６は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ＧＰＳ受信部５４が受信した携帯端末３の位置情報や、後述するプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報や、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報等の各種情報を書き込み及び読み出し可能となっている。 The storage unit 56 is configured by using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device, and the position information of the mobile terminal 3 received by the GPS receiving unit 54 and the three-axis synthesis of the left wrist 5 of the player 4, which will be described later. Various information such as acceleration information and 3-axis synthetic acceleration information of the waist 9 of the player 4 can be written and read.

表示部５７は、携帯端末３の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成され、これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。 The display unit 57 is composed of a liquid crystal module or a liquid crystal panel that is exposed on the front surface of the main body of the mobile terminal 3, and as is well known, the liquid crystal module or the liquid crystal panel is a dot in which a large number of sub-pixels are arranged in a grid pattern. It is displayed by a matrix.

操作部５８は、プレイヤー４による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段５２に送出するものである。本実施形態の携帯端末３では、表示部５７がタッチパネルとなっており、表示部５７の表面部６３が操作部５８として機能する。 The operation unit 58 receives an operation by the player 4 and sends an electric operation signal to the control means 52. In the mobile terminal 3 of the present embodiment, the display unit 57 is a touch panel, and the surface unit 63 of the display unit 57 functions as an operation unit 58.

解析部６２は、第一加速度計測部１２が計測したプレイヤー４の左手首５の加速度と、第二加速度計測部５３が計測したプレイヤー４の腰９の加速度と、飛距離算出部２７が算出したボール７の飛距離と、に基づいてプレイヤー４の左手首５及び腰９の動きと飛距離との関係を解析する。本実施形態では、プレイヤー４のスイングにおける、いわゆるタメ、左手首５の加速度、速度及び傾き、腰９の加速度、速度及び傾き、とボール５の飛距離との関係を解析する。 The analysis unit 62 calculated the acceleration of the left wrist 5 of the player 4 measured by the first acceleration measurement unit 12, the acceleration of the waist 9 of the player 4 measured by the second acceleration measurement unit 53, and the flight distance calculation unit 27. Based on the flight distance of the ball 7, the relationship between the movements of the left wrist 5 and the waist 9 of the player 4 and the flight distance is analyzed. In the present embodiment, the relationship between the so-called tame, the acceleration, velocity and inclination of the left wrist 5, the acceleration, velocity and inclination of the waist 9 and the flight distance of the ball 5 in the swing of the player 4 is analyzed.

上述のとおり、腕時計型端末２の第一加速度計測部１２と携帯端末３の第二加速度計測部５３の時間軸は同期されており、プレイヤー４がスイングを行うと、第一加速度計測部１２によりプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度を計測し、第二加速度計測部５３でプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度を計測する。また、上述のとおり、腕時計型端末２の飛距離計測部２７により実際のボール５の飛距離がクラブ６の番手に対応して記憶部１９に記憶される。プレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報とクラブ６の番手に対応した飛距離情報が腕時計型端末２の送受信部１８と携帯端末３の送受信部５５を介して解析部６２に送出されると共に、プレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報が解析部６２に送出される。これらの情報は、紐付けされて記憶部５６に記憶される。 As described above, the time axis of the second accelerometer measuring unit 53 of the mobile terminal 3 and the first acceleration measuring section 12 of the wrist watch type terminal 2 are synchronized, the player 4 carries out the swing, first acceleration measuring section 12 the measured three-axis composite acceleration of the left wrist 5 players 4, to measure the three-axis composite acceleration of the waist 9 players 4 at the second accelerometer measuring unit 53. Further, as described above, the flight distance measuring unit 27 of the wristwatch-type terminal 2 stores the actual flight distance of the ball 5 in the storage unit 19 corresponding to the number of the club 6. The 3-axis synthetic acceleration information of the left wrist 5 of the player 4 and the flight distance information corresponding to the count of the club 6 are transmitted to the analysis unit 62 via the transmission / reception unit 18 of the wristwatch type terminal 2 and the transmission / reception unit 55 of the mobile terminal 3. At the same time, the 3-axis combined acceleration information of the waist 9 of the player 4 is transmitted to the analysis unit 62. These pieces of information are associated and stored in the storage unit 56.

ここで、プレイヤー４のスイングにおけるタメの算出について説明する。図８は左手首５の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ１と、腰９の３軸合成加速度の経時変化を示す折れ線Ｇ２を示したものである。また、折れ線Ｇ１及び折れ線Ｇ２のグラフの下側には、プレイヤー４のスイングにおける、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントを示している。 Here, the calculation of the charge in the swing of the player 4 will be described. FIG. 8 shows a polygonal line G1 showing the time course of the triaxial synthetic acceleration of the left wrist 5 and a polygonal line G2 showing the time course of the triaxial synthetic acceleration of the waist 9. Further, below the graphs of the polygonal line G1 and the polygonal line G2, the address is stationary 64 in the swing of the player 4, the middle of the backswing (the left wrist 5 starts to become lighter) 65, the top 66, the impact 67, and the follow 68. , Each point of the finish 69 is shown.

本実施形態では、腰９の３軸合成加速度のピークＰ２が左手首５の３軸合成加速度のピークＰ１よりも時間的に早く発生したスイングをタメが有るものとする。そして、ピークＰ１がピークＰ２よりも時間的に早く発生した場合や、ピークＰ１とピークＰ２との時間差ｔが０である場合には、タメが無いものとする。また、時間差ｔのうちタメが有る場合の時間差ｔをタメの時間Ｔという。なお、図８は、タメが有る場合のスイングの左手首５と腰９の３軸合成加速度を示している。 In the present embodiment, it is assumed that the swing in which the peak P2 of the triaxial synthetic acceleration of the waist 9 occurs earlier in time than the peak P1 of the triaxial synthetic acceleration of the left wrist 5 has a problem. Then, when the peak P1 occurs earlier than the peak P2 in time, or when the time difference t between the peak P1 and the peak P2 is 0, it is assumed that there is no damage. Further, the time difference t when there is a time difference in the time difference t is referred to as the time difference T of the time difference. Note that FIG. 8 shows the three-axis combined acceleration of the left wrist 5 and the waist 9 of the swing when there is a tame.

図７に示すように、解析部６２は、速度算出部７０を備えており、この速度算出部７０がプレイヤー４の左手首５の３軸合成加速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の速度を所定の計算式により算出する。左手首５の速度は、トップ６６からインパクト６７までのスイングの平均速度や、インパクト６７の瞬間の単位時間における速度等を算出する。例えば、本実施形態におけるインパクト６７の瞬間の速度Ｖ＝５．７５ｍ／ｓである。 As shown in FIG. 7, the analysis unit 62 includes a speed calculation unit 70, and the speed calculation unit 70 bases the three-axis synthetic acceleration information of the left wrist 5 of the player 4 on the wristwatch type terminal 2, and thus the player. The speed of the left wrist 5 of 4 is calculated by a predetermined formula. For the speed of the left wrist 5, the average speed of the swing from the top 66 to the impact 67, the speed in the unit time at the moment of the impact 67, and the like are calculated. For example, the velocity V at the moment of impact 67 in this embodiment is 5.75 m / s.

また、速度算出部７０によりプレイヤー４の腰９の３軸合成加速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の速度を所定の計算式により算出する。腰９の速度は、スイングにおける平均速度や、インパクト６７の瞬間の単位時間における速度等を算出する。 Further, the speed calculation unit 70 calculates the speed of the waist 9 of the player 4 by a predetermined calculation formula based on the three-axis combined acceleration information of the waist 9 of the player 4. For the speed of the waist 9, the average speed in the swing, the speed in the unit time at the moment of the impact 67, and the like are calculated.

また、図７に示すように、解析部６２は、傾き算出部７１を備えており、この傾き算出部７１がプレイヤー４の左手首５の３軸合成角速度情報に基づいて、腕時計型端末２、ひいてはプレイヤー４の左手首５の傾きを３軸方向の角度で算出する。左手首５の傾きは、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントで算出する。例えば、本実施形態におけるアドレスの静止状態６４の左手首５の傾きは、θｘ＝５．５、θｙ＝４２．５、θｚ＝−２１．１である。 Further, as shown in FIG. 7, the analysis unit 62 includes a tilt calculating section 71, the inclination calculation section 71 based on the 3-axis composite angle rate information of the left wrist 5 players 4, wristwatch-type terminal 2 As a result, the inclination of the left wrist 5 of the player 4 is calculated by the angle in the three axial directions. The inclination of the left wrist 5 is calculated at each point of the stationary state 64 of the address, the middle of the backswing (the left wrist 5 starts to become lighter) 65, the top 66, the impact 67, the follow 68, and the finish 69. For example, the inclination of the left wrist 5 in the stationary state 64 of the address in the present embodiment is θx = 5.5, θy = 42.5, and θz = -21.1.

また、傾き算出部７１によりプレイヤー４の腰９の３軸合成角速度情報に基づいて、プレイヤー４の腰９の傾きを３軸方向の角度で算出する。腰９の傾きは、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントで算出する。 Further, based on the three-axis composite angle rate information of the waist 9 of the player 4 by the slope calculation unit 71 calculates the inclination of the waist 9 players 4 at an angle in the three axial directions. The inclination of the waist 9 is calculated at each point of the stationary state 64 of the address, the middle of the backswing (the left wrist 5 starts to become lighter) 65, the top 66, the impact 67, the follow 68, and the finish 69.

このように、プレイヤー４のスイングにおける各種情報の計測を継続することで、計測結果が記憶部５６に蓄積される。解析部６２は、蓄積された計測結果から、最も飛距離が長かった時のスイングのタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、それらの条件をプレイヤー４のベストスイングとして記憶部５６に記憶する。このベストスイングにおけるタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きは、携帯端末３の表示部５７に表示することができ、プレイヤー４はこれらの情報を確認することができる。また、飛距離が長かった所定回数（例えば、１０回）のスイングのタメの時間Ｔ、左手首５と腰９の加速度、速度及び傾きの平均値を算出し、その結果を表示部５７に表示することもできる。なお、記憶部５６に記憶されている情報であれば、飛距離が短かったスイングの各種情報を表示部５７に表示することもできる。 By continuing to measure various information in the swing of the player 4 in this way, the measurement results are accumulated in the storage unit 56. From the accumulated measurement results, the analysis unit 62 calculates the time T of the swing time when the flight distance is the longest, the acceleration, speed and inclination of the left wrist 5 and the waist 9, and sets these conditions for the player 4. It is stored in the storage unit 56 as the best swing. The time T of the tame in this best swing, the acceleration, speed and inclination of the left wrist 5 and the waist 9 can be displayed on the display unit 57 of the mobile terminal 3, and the player 4 can confirm these information. In addition, the average value of the time T of the swing of the predetermined number of times (for example, 10 times) that the flight distance was long, the acceleration, the speed, and the inclination of the left wrist 5 and the waist 9 is calculated, and the result is displayed on the display unit 57. You can also do it. If the information is stored in the storage unit 56, various information on the swing having a short flight distance can be displayed on the display unit 57.

記憶部１９に記憶されたプログラム２３と記憶部５６に記憶されたプログラム５９は、アドバイス情報提示プログラムにも相当する。これらプログラム２３及びプログラム５９がコンピュータである腕時計型端末２及び携帯端末３により実行されることで、アドバイス情報提示システム８１が実現される。 The program 23 stored in the storage unit 19 and the program 59 stored in the storage unit 56 also correspond to an advice information presentation program. The advice information presentation system 81 is realized by executing the programs 23 and 59 by the wristwatch-type terminal 2 and the mobile terminal 3 which are computers.

図３に示すように、腕時計型端末２の制御手段１１は、アドバイス算出部８２を備えている。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４に対して助言・忠告等のアドバイスを提示する際のアドバイス情報を算出する。アドバイスは、腕時計型端末２が備える報知部８２から音声により報知することや、腕時計型端末２の表示部２０に文字、図形や地図等により表示することが可能である。アドバイス情報は、表示部２０に表示するか、報知部２２により音声により報知するか、その両方とするか、を操作部２１を操作することで選択することができる。 As shown in FIG. 3, the control means 11 of the wristwatch-type terminal 2 includes an advice calculation unit 82. The advice calculation unit 82 calculates advice information when presenting advice such as advice / advice to the player 4. The advice can be notified by voice from the notification unit 82 included in the wristwatch-type terminal 2, or can be displayed on the display unit 20 of the wristwatch-type terminal 2 by characters, figures, a map, or the like. The advice information can be selected by operating the operation unit 21 whether to display the advice information on the display unit 20, to notify by voice by the notification unit 22, or to use both.

以下、具体的なアドバイス情報について説明する。プレイヤー４が、音声又は操作部２１の操作により、ゴルフ場のコース情報を入力すると、アドバイス算出部８２は記憶部１９から該当するコースの地図情報２６を読み出し、表示部２０に表示する。なお、この地図情報２６の表示は、腕時計型端末２を装着したプレイヤー４の位置情報を計測し、予め記憶部１９に記憶された当該コースの位置情報から、プレイヤー４が当該コース内に入ったことを確認した時点で表示部２０に自動的に表示するようにしてもよい。 Specific advice information will be described below. When the player 4 inputs the course information of the golf course by voice or the operation of the operation unit 21, the advice calculation unit 82 reads the map information 26 of the corresponding course from the storage unit 19 and displays it on the display unit 20. In the display of the map information 26, the position information of the player 4 equipped with the wristwatch type terminal 2 is measured, and the player 4 enters the course from the position information of the course stored in advance in the storage unit 19. When it is confirmed that this is confirmed, it may be automatically displayed on the display unit 20.

また、地図情報２６からバンカー４０や池４１等のハザードの情報を読み出し、ハザード情報を報知する。ハザード情報は、バンカー４０や池４１等の位置情報や、現在位置から当該バンカー４０や池４１等までの距離情報等であり、また、「左バンカー注意！」等の文言を表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知するものである。なお、表示部２０に表示されるコースの地図情報２６はカラーで表示され、ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、グリーン４２はそれぞれ異なる色で表示されるため、ハザード情報は視覚的に確認し易くなっている。 In addition, hazard information such as the bunker 40 and the pond 41 is read from the map information 26, and the hazard information is notified. Hazard information is position information of the bunker 40, the pond 41, etc., distance information from the current position to the bunker 40, the pond 41, etc., and words such as "Caution for the left bunker!" Are displayed on the display unit 20. Or, the notification unit 22 notifies by voice. The course map information 26 displayed on the display unit 20 is displayed in color, and the tee ground 37, fairway 38, rough 39, bunker 40, pond 41, and green 42 are displayed in different colors. Therefore, hazard information. Is easier to see visually.

プレイヤー４がショットすることを音声又は操作部２１の操作により、腕時計型端末２に入力すると、アドバイス算出部８２はプレイヤー４の位置情報と地図情報２６から、グリーン４２までの距離を算出する。また、記憶部１９からプレイヤー４の平均飛距離や平均補正飛距離を読み出し、グリーン４２までの距離に適した推奨クラブ６の番手を提示する。このとき、表示部２０に表示されたコースの地図情報２６に推奨クラブ６の番手のプレイヤー４の過去の平均飛距離を円弧線８３及び数値８４で表示する（図２参照）。 When the player 4 inputs the shot to the wristwatch-type terminal 2 by voice or the operation of the operation unit 21, the advice calculation unit 82 calculates the distance from the position information and the map information 26 of the player 4 to the green 42. Further, the average flight distance and the average correction flight distance of the player 4 are read from the storage unit 19, and the number of the recommended club 6 suitable for the distance to the green 42 is presented. At this time, the past average flight distance of the player 4 of the recommended club 6 is displayed on the map information 26 of the course displayed on the display unit 20 by the arc line 83 and the numerical value 84 (see FIG. 2).

また、アドバイス算出部８２は、推奨クラブ６を使用した場合のプレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合や傾向等についても算出する。アドバイス算出部８２は、プレイヤー４のショットの左右方向へのずれの割合を記憶部１９から読み出し、表示部２０又は報知部２２により提示する。左右方向へのずれについての提示方法は、ずれの割合を表示部２０に表示するか、報知部２２により音声で報知してもよく、また、ずれの割合からプレイヤー４のショットの傾向を算出し、その傾向を「左方向へのずれ６５％、注意！」等の文言で表示部２０に表示したり、報知部２２により音声で報知してもよい。 In addition, the advice calculation unit 82 also calculates the ratio and tendency of the player 4's shot to be displaced in the left-right direction when the recommended club 6 is used. The advice calculation unit 82 reads out the rate of deviation of the shot of the player 4 in the left-right direction from the storage unit 19, and presents it by the display unit 20 or the notification unit 22. As a method of presenting the deviation in the left-right direction, the deviation ratio may be displayed on the display unit 20 or may be notified by voice by the notification unit 22, and the shot tendency of the player 4 is calculated from the deviation ratio. , The tendency may be displayed on the display unit 20 with words such as "65% deviation to the left, caution!", Or may be notified by voice by the notification unit 22.

また、アドバイス算出部８２は、プレイヤー４の過去の飛距離が長かったショットや、左右方向のズレが無かったショットのタメの時間Ｔの平均の長さ、左手首５の加速度、速度及び傾きや、腰９の加速度、速度及び傾きを算出し、表示部２０に表示したり報知部２２により報知することができる。 In addition, the advice calculation unit 82 determines the average length of the time T of the shots in which the player 4 has a long flight distance in the past and the shots in which there is no deviation in the left-right direction, and the acceleration, velocity, and inclination of the left wrist 5. , The acceleration, speed, and inclination of the waist 9 can be calculated and displayed on the display unit 20 or notified by the notification unit 22.

また、プレイヤー４による次のショットが、打ち上げになるか、打ち下ろしになるか、高低差Ｈが事前にわかっている場合には、その旨を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４の打ち上げ時、打ち下ろし時、当該高低差Ｈに対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。 If the height difference H is known in advance whether the next shot by the player 4 will be a launch or a downhill, that fact will be notified to the wristwatch-type terminal 2 by voice or operation of the operation unit 21. By inputting the data, the past average flight distance corresponding to the height difference H at the time of launching and downhill of the player 4 stored in the storage unit 19 can be read out and displayed on the display unit 20.

また、ショット地点の状態（ティーグランド３７、フェアウェイ３８、ラフ３９、バンカー４０、池４１、上り傾斜、下り傾斜、風の強さ、風の方向等）を音声又は操作部２１の操作により腕時計型端末２に入力することで、記憶部１９に記憶されているプレイヤー４のその状態に対応した過去の平均飛距離を読み出し、表示部２０に表示することもできる。 In addition, the state of the shot point (tee ground 37, fairway 38, rough 39, bunker 40, pond 41, upslope, downslope, wind strength, wind direction, etc.) can be controlled by voice or by operating the operation unit 21. By inputting to the terminal 2, the past average flight distance corresponding to the state of the player 4 stored in the storage unit 19 can be read out and displayed on the display unit 20.

アドバイス算出部８２が算出するアドバイス情報は、記憶部１９，５６に記憶された情報に基づいて算出されるが、例えば、過去のショットの情報中から飛距離が極端に短い失敗ショットの情報を排除した平均飛距離を算出し、報知するようにしてもよい。 The advice information calculated by the advice calculation unit 82 is calculated based on the information stored in the storage units 19 and 56. For example, the information of the failed shot with an extremely short flight distance is excluded from the information of the past shots. The average flight distance may be calculated and notified.

以上のように、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析システム５１は、ゴルフのプレイヤー４のスイング時の左手首５の加速度及び腰９の加速度と、プレイヤー４の打ったボール７の飛距離と、の関係を解析するゴルフクラブ６のスイング解析システムであって、第一加速度計測部１２により計測した左手首５の加速度と、第二加速度計測部５３により計測した腰９の加速度と、飛距離算出部２７により算出した飛距離と、に基づいて左手首５の加速度及び腰９の加速度と飛距離との関係を解析する解析部６２と、解析の結果を記憶する記憶部５６と、を備えることにより、プレイヤー４のスイングにおける、アドレスの静止状態６４、バックスイングの途中（左手首５が軽くなり始め）６５、トップ６６、インパクト６７、フォロー６８、フィニッシュ６９の各ポイントでの左手首５の３軸合成加速度と腰９の３軸合成加速度の経時変化を算出し記憶することができる。また、左手首５の３軸合成加速度のピークＰ１と腰９の３軸合成加速度のピークＰ２との時間差ｔからタメの時間Ｔを算出し記憶することができる。また、プレイヤー４のスイングにおける、左手首５の速度及び傾きを算出し記憶することができる。プレイヤー４のスイングにおける、腰９の速度及び傾きを算出し記憶することができる。また、飛距離算出部２７により算出した飛距離とタメの時間Ｔとの関係、飛距離と左手首５の加速度、速度及び傾きとの関係、飛距離と腰９の加速度、速度及び傾きとの関係、を解析し、飛距離が長かった時のタメの時間Ｔ、左手首５の加速度、速度及び傾き、腰９の加速度、速度及び傾き、を数値化することができる。 As described above, the swing analysis system 51 of the golf club 6 of the present embodiment includes the acceleration of the left wrist 5 and the acceleration of the waist 9 during the swing of the golf player 4, the flight distance of the ball 7 hit by the player 4, and the flight distance of the ball 7 hit by the player 4. a golf club 6 swing analysis system for analyzing the relationship with the acceleration of the left wrist 5 measured by the first accelerometer measuring unit 12, and the acceleration of the waist 9 measured by the second accelerometer measuring unit 53, Fei It includes an analysis unit 62 that analyzes the relationship between the acceleration of the left wrist 5 and the acceleration of the waist 9 and the flight distance based on the flight distance calculated by the distance calculation unit 27, and a storage unit 56 that stores the analysis result. As a result, in the swing of the player 4, the stationary state of the address 64, the middle of the backswing (the left wrist 5 starts to become lighter) 65, the top 66, the impact 67, the follow 68, and the left wrist 5 at each point of the finish 69. It is possible to calculate and store the time course of the 3-axis combined acceleration and the 3-axis combined acceleration of the waist 9. Further, the time T of the tame can be calculated and stored from the time difference t between the peak P1 of the 3-axis combined acceleration of the left wrist 5 and the peak P2 of the 3-axis combined acceleration of the waist 9. In addition, the speed and inclination of the left wrist 5 in the swing of the player 4 can be calculated and stored. The speed and inclination of the waist 9 in the swing of the player 4 can be calculated and stored. Further, the relationship between the flight distance calculated by the flight distance calculation unit 27 and the time T of the time T, the relationship between the flight distance and the acceleration, velocity and inclination of the left wrist 5, and the relationship between the flight distance and the acceleration, velocity and inclination of the waist 9. By analyzing the relationship, it is possible to quantify the time T of the time when the flight distance is long, the acceleration, velocity and inclination of the left wrist 5, and the acceleration, velocity and inclination of the waist 9.

また、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析システム５１は、前記解析の結果をゴルフクラブ６の番手に対応させて記憶部５６に記憶することにより、ゴルフクラブ６毎の飛距離とタメの時間Ｔとの関係、飛距離と左手首５の加速度、速度及び傾きとの関係、飛距離と腰９の加速度、速度及び傾きとの関係を記憶することができる。 Further, the swing analysis system 51 of the golf club 6 of the present embodiment stores the result of the analysis in the storage unit 56 in correspondence with the count of the golf club 6, so that the flight distance and the time required for each golf club 6 are stored. The relationship with T, the relationship between the flight distance and the acceleration of the left wrist 5, the velocity and the inclination, and the relationship between the flight distance and the acceleration, the velocity and the inclination of the waist 9 can be stored.

以上のように、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析プログラム５９は、ゴルフのプレイヤー４のスイング時の左手首５の加速度及び角速度並びに腰９の加速度及び角速度と、プレイヤー４の打ったボール７の飛距離と、の関係を解析するためにコンピュータを、第一加速度計測部１２により計測した左手首５の加速度及び角速度と、第二加速度計測部５３により計測した腰９の加速度及び角速度と、飛距離算出部２７により算出した飛距離と、に基づいて左手首５の加速度及び角速度並びに腰９の加速度及び角速度と飛距離との関係を解析する解析部６２、解析の結果を記憶する記憶部５６、として機能させ、解析部６２は、左手首５の加速度のピークと腰９の加速度のピークの時間差からタメの時間Ｔを算出し、左手首５の加速度及び角速度に基づいて左手首５の速度及び手首の傾きを算出し、腰９の加速度及び角速度に基づいて腰９の速度及び腰の傾きを算出し、記憶部５６は、飛距離が最も長かった時のスイングのタメの時間Ｔ、左手首５の加速度、腰９の加速度、左手首５の速度、腰９の速度、左手首５の傾き、及び、腰９の傾きを、プレイヤー４のベストスイングとして記憶することにより、ゴルフクラブ６のスイング解析システム５１を実現させることができる。 As described above, the swing analysis program 59 of the golf club 6 of the present embodiment includes the acceleration and angular speed of the left wrist 5 and the acceleration and angular speed of the waist 9 during the swing of the golf player 4, and the ball 7 hit by the player 4. distance and a computer to analyze the relationship with acceleration and angular velocity of the left wrist 5 measured by the first accelerometer measuring unit 12, the acceleration and the angular velocity of the waist 9 measured by the second accelerometer measuring unit 53 of the And the analysis unit 62 that analyzes the relationship between the acceleration and angular velocity of the left wrist 5 and the acceleration and angular velocity of the waist 9 and the flight distance based on the flight distance calculated by the flight distance calculation unit 27, and stores the analysis result. It functions as a storage unit 56, and the analysis unit 62 calculates the time T of the tame from the time difference between the peak of the acceleration of the left wrist 5 and the peak of the acceleration of the waist 9, and the left wrist is based on the acceleration and the angular velocity of the left wrist 5. The speed of 5 and the inclination of the wrist are calculated, the speed of the waist 9 and the inclination of the waist are calculated based on the acceleration and the angular speed of the waist 9. , acceleration of the left wrist 5, the acceleration of the waist 9, the speed of the left wrist 5, the rate of hip 9, the inclination of the left wrist 5, and the inclination of the hip 9, by Rukoto be stored as a best swing players 4, Golf The swing analysis system 51 of the club 6 can be realized.

また、本実施形態のゴルフクラブ６のスイング解析プログラム５９は、解析の結果をゴルフクラブ６の番手に対応させて記憶部５６に記憶することにより、ゴルフクラブ６毎の飛距離とタメの時間Ｔとの関係、飛距離と左手首５の加速度、速度及び傾きとの関係、飛距離と腰９の加速度、速度及び傾きとの関係を記憶部５６に記憶させることができる。 Further, the swing analysis program 59 of the golf club 6 of the present embodiment stores the analysis result in the storage unit 56 in correspondence with the count of the golf club 6, so that the flight distance and the time T of each golf club 6 are T. The relationship between the flight distance and the acceleration of the left wrist 5, the velocity and the inclination, and the relationship between the flight distance and the acceleration, the velocity and the inclination of the waist 9 can be stored in the storage unit 56.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、腕時計型端末２と携帯端末３は、送受信部１８，５５により双方向の通信が可能であるため、腕時計型端末２に解析部６２及びプログラム５９を設けたり、携帯端末３に高度計測部１４、気温計測部１５、気圧計測部１６、集音部１７、報知部２２、プログラム２３、地図情報２６、飛距離算出部２７、補正飛距離算出部３６、用語判定部４３、用語辞書部４４及びアドバイス算出部８２を設ける構成としてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, wristwatch-type terminal 2 and the mobile terminal 3, since the transceiver unit 18,55 can be two-way communication, it may be provided an analysis unit 62 and a program 59 in a wristwatch-type terminal 2, altimeter measurement unit in the portable terminal 3 14, temperature gauge measuring section 15, pressure gauge measuring unit 16, the sound collector 17, the notification unit 22, a program 23, the map information 26, distance calculator 27, the correction distance calculation unit 36, the term determination unit 43, dictionaries A configuration may be configured in which a unit 44 and an advice calculation unit 82 are provided.

４プレイヤー
５左手首（手首）
６クラブ
７ボール
９腰
１２第一加速度計測部
２７飛距離算出部
５３第二加速度計測部
５６記憶部
５９プログラム（スイング解析プログラム）
６２解析部
4 Player 5 Left wrist (wrist)
6 club 7 ball 9 waist 12 first accelerometer measuring unit 27 distance calculation unit 53 second accelerometer measuring unit 56 storage unit 59 program (swing analysis program)
62 Analysis Department

Claims

A golf club swing analysis system that analyzes the relationship between wrist acceleration and angular velocity and waist acceleration and angular velocity during a golf player's swing and the flight distance of the ball hit by the player.
And acceleration and angular velocity of the wrist measured by the first accelerometer measuring unit, and the acceleration and angular velocity of the waist measured by the second accelerometer measuring unit, and the distance calculated by the distance calculation unit, on the basis of the an analysis unit for analyzing the relationship between the wrist acceleration and angular velocity and acceleration and the angular velocity of the waist and the distance,
A storage unit for storing the result of the analysis is provided .
The analysis unit calculates the time of the tame from the time difference between the peak of the acceleration of the wrist and the peak of the acceleration of the waist, calculates the speed of the wrist and the inclination of the wrist based on the acceleration and the angular velocity of the wrist, and the waist. Calculate the waist speed and waist inclination based on the acceleration and angular velocity of
The storage unit uses the time of the swing when the flight distance is the longest, the acceleration of the wrist, the acceleration of the waist, the speed of the wrist, the speed of the waist, the inclination of the wrist, and the waist. inclination, golf club swing analysis system, characterized that you stored as best swing of the player.

The swing analysis system for a golf club according to claim 1, wherein the result of the analysis is stored in the storage unit in correspondence with the number of the golf club.

A computer is used to analyze the relationship between the wrist acceleration and angular velocity and the waist acceleration and angular velocity during a swing of a golf player and the flight distance of the ball hit by the player.
And acceleration and angular velocity of the wrist measured by the first accelerometer measuring unit, and the acceleration and angular velocity of the waist measured by the second accelerometer measuring unit, and the distance calculated by the distance calculation unit, on the basis of the analyzer for analyzing the relationship between the wrist acceleration and angular velocity and acceleration and the angular velocity of the waist and the distance,
A storage unit that stores the results of the analysis,
To function as,
The analysis unit calculates the time of the tame from the time difference between the peak of the acceleration of the wrist and the peak of the acceleration of the waist, calculates the speed of the wrist and the inclination of the wrist based on the acceleration and the angular velocity of the wrist, and the waist. Calculate the waist speed and waist inclination based on the acceleration and angular velocity of
The storage unit uses the time of the swing when the flight distance is the longest, the acceleration of the wrist, the acceleration of the waist, the speed of the wrist, the speed of the waist, the inclination of the wrist, and the waist. inclination, golf club swing analysis program which is characterized that you stored as the best swing of the player.

The swing analysis program for a golf club according to claim 3, wherein the result of the analysis is stored in the storage unit in correspondence with the number of the golf club.