JP6766292B2 - Equipment and programs - Google Patents
Equipment and programs Download PDFInfo
- Publication number
- JP6766292B2 JP6766292B2 JP2015185377A JP2015185377A JP6766292B2 JP 6766292 B2 JP6766292 B2 JP 6766292B2 JP 2015185377 A JP2015185377 A JP 2015185377A JP 2015185377 A JP2015185377 A JP 2015185377A JP 6766292 B2 JP6766292 B2 JP 6766292B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- acceleration
- takeback
- address
- swing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
本発明は、ゴルフ等のパッティングやアプローチ等におけるスイング等の調節等を支援する装置等に関する。 The present invention relates to a device and the like that support adjustment of swing and the like in putting and approach of golf and the like.
近年、ゴルフのプレーや練習を手助けする各種のシステムが提案されている。このようなシステムの中には、ゴルフクラブをスイングする際のモーションデータを取得し、そのモーションデータに基づくスイング情報をユーザに提示するシステムがある。例えば、スイング軌道などを検出するためにゴルフクラブのシャフトに取り付けられるスイングセンサを含むトレーナーシステムの提案もある(例えば非特許文献1)。 In recent years, various systems have been proposed to assist golf play and practice. Among such systems, there is a system that acquires motion data when swinging a golf club and presents swing information based on the motion data to the user. For example, there is also a proposal of a trainer system including a swing sensor attached to a shaft of a golf club to detect a swing trajectory or the like (for example, Non-Patent Document 1).
上記のシステムをはじめとする従来のシステムでは打球をより遠くへ飛ばすことを目的としてスイングのトレーニングを支援するものが多く、パッティングやアプローチショットのように目標の距離に合わせて飛距離を調節したり加減したりすることを手助けする機能は提供されていなかった。 Many of the conventional systems such as the above system support swing training for the purpose of flying the hit ball farther, and adjust the flight distance according to the target distance such as putting and approach shot. It didn't provide any features to help you adjust.
そこで、本発明は、ゴルフ等のパッティングやアプローチショット等におけるスイングの調節等を支援等する等を提供することを目的とする。この目的は例えば課題を解決するための手段に記載の構成要素の組み合わせにより達成させることが可能である。また従属項は例えば本発明の更なる有利な具体例とすることができる。 Therefore, an object of the present invention is to provide support for putting on golf or the like, adjusting a swing in an approach shot, or the like. This purpose can be achieved, for example, by combining the components described in the means for solving a problem. The dependent term can also be, for example, a further advantageous embodiment of the present invention.
(1)ゴルフのスイングに伴って動く部位に装着することができる装着部材と、スイングにおけるテイクバック量に応じて出力が変化する検出部と、ユーザに対し通知を行う通知部と、ユーザにより指定されたスイングの強さに関する情報及びスイングの強さに関する情報と検出部の出力に基づくテイクバック量を示すデータとの対応関係に基づいて、指定されたスイングの強さに対応するテイクバック量に達した旨をユーザに通知させるよう通知部を制御する制御部とを備えることを特徴とする装置とするとよい。 (1) A mounting member that can be mounted on a part that moves with a golf swing, a detection unit whose output changes according to the amount of takeback in the swing, and a notification unit that notifies the user, designated by the user. Based on the correspondence between the information on the swing strength and the information on the swing strength and the data indicating the takeback amount based on the output of the detector, the takeback amount corresponding to the specified swing strength is obtained. The device may be characterized in that it includes a control unit that controls the notification unit so that the user is notified of the arrival.
このようにすれば、ユーザは指定したスイングの強さに対応したテイクバック量に達したときに通知を受けることができる。したがって、通知を受けたテイクバック量でダウンスイングを開始することによって、安定したテイクバック量でスイングを行うことができる。スイングとしてはパッティングやアプローチとするとよく、パッティングとすると特によい。パッティングの距離感はインパクト時の力の込め方の強弱ではなく、振り幅により調節するのが正しいとされている。このため、パッティング時のテイクバック量を安定させるよう通知することでパッティングの上達を支援することができる。 In this way, the user can be notified when the takeback amount corresponding to the specified swing strength is reached. Therefore, by starting the downswing with the notified takeback amount, the swing can be performed with a stable takeback amount. As a swing, putting or approach is good, and putting is especially good. It is said that it is correct to adjust the sense of distance of putting by the swing width, not the strength of how to put the force at the time of impact. Therefore, it is possible to support the improvement of putting by notifying the takeback amount at the time of putting to be stable.
「スイングの強さに関する情報」は、例えば後述の(3)のように打球の飛距離としてもよいし、(7)のようにテイクバック量と対応付けられて予め定められた設定値とするとよい。 The "information on the strength of the swing" may be the flight distance of the hit ball as in (3) described later, or may be a predetermined set value associated with the takeback amount as in (7). Good.
「テイクバック量を示すデータ」は、検出部が出力するデータそのものであってもよいし、検出部の出力を加工して得られるデータとしてもよい。例えば後述の(14)のように検出部として加速度を検出する加速度センサを用いる構成では、テイクバック量を示すデータは加速度に基づく加速度データとするとよい。この場合、加速度データは、加速度センサが検出する加速度そのものとしてもよいが、加速度センサが検出する加速度を演算・加工して得られるデータとするとよく、スイング時の動きを識別しやすいデータを選択すると特によい。 The "data indicating the takeback amount" may be the data itself output by the detection unit, or may be the data obtained by processing the output of the detection unit. For example, in a configuration using an acceleration sensor that detects acceleration as a detection unit as in (14) described later, the data indicating the takeback amount may be acceleration data based on acceleration. In this case, the acceleration data may be the acceleration itself detected by the acceleration sensor, but it is preferable to use the data obtained by calculating and processing the acceleration detected by the acceleration sensor, and selecting data that makes it easy to identify the movement during the swing. Especially good.
「スイングの強さに関する情報と検出部の出力に基づくテイクバック量を示すデータとの対応関係」は、記憶部等にあらかじめ記憶してもよいが、ユーザによる登録操作に応じて記憶する構成とすると特によい。また、個々の「スイングの強さに関する情報」と「テイクバック量を示すデータ」との1対1の対応関係でもよいが、複数の「スイングの強さに関する情報」と「テイクバック量を示すデータ」との対応関係を包括的に表す関数(例えば数式)とすると特によい。 The "correspondence relationship between the information on the strength of the swing and the data indicating the takeback amount based on the output of the detection unit" may be stored in advance in the storage unit or the like, but it is stored according to the registration operation by the user. Then it is especially good. Further, a one-to-one correspondence between individual "information on swing strength" and "data indicating the takeback amount" may be used, but a plurality of "information on swing strength" and "takeback amount" are indicated. It is particularly preferable to use a function (for example, a mathematical formula) that comprehensively expresses the correspondence with "data".
「通知部」は、装置を装着したユーザが通知を認識できればいかなるものでもよい。例えば、音声により聴覚的に通知を行うブザーやスピーカ等としてもよいし、表示や発光により視覚的に通知を行う表示素子や発光素子としてもよいが、後述の(19)のように振動によりユーザに通知を行うバイブレータとすると特によい。振動による通知であれば、ゴルフのプレーマナーに違反せずに通知を行うことができる。 The "notification unit" may be any as long as the user wearing the device can recognize the notification. For example, it may be a buzzer or a speaker that audibly notifies by voice, or a display element or a light emitting element that visually notifies by display or light emission, but as described in (19) below, the user may use vibration. It is especially good to use a vibrator that notifies the user. If it is a notification by vibration, the notification can be given without violating the golf play manners.
(2)通知は、指定されたスイングの強さに関する情報に対応するテイクバック量を示すデータの目標値に、検出部の出力に基づくテイクバック量を示すデータが達したときに行われるようにするとよい。 (2) Notification is performed when the data indicating the takeback amount based on the output of the detection unit reaches the target value of the data indicating the takeback amount corresponding to the information regarding the specified swing strength. You should do it.
「テイクバック量を示すデータの目標値」は、いかなる方法で定めてもよい。例えば記憶部等から読みだしたデータをそのまま目標値としてよいが、目標値を計算で求める構成とすると特によい。 The "target value of the data indicating the takeback amount" may be set by any method. For example, the data read from the storage unit or the like may be used as the target value as it is, but it is particularly preferable to have a configuration in which the target value is calculated.
(3)ユーザが指定するスイングの強さに関する情報は、打球の飛距離とするとよい。飛距離は歩幅またはクラブの長さを単位として指定するとよく、歩幅を単位とすると特によい。ゴルフのプレー中に使うことが許される測距手段である歩幅やクラブ長を用いることで、プレー中に本装置を使用することが容易となる。 (3) The information regarding the swing strength specified by the user may be the flight distance of the hit ball. The flight distance may be specified in units of stride length or club length, and is particularly preferably in stride length as a unit. By using the stride length and club length, which are distance measuring means that can be used during golf play, it becomes easy to use this device during play.
このようにすれば、ユーザは指定した飛距離のパットやショットを打つのに適したテイクバック量の通知を受けることができる。例えば今のボールのある位置からカップまで4歩である場合、4歩の飛距離に適したテイックバック量に達したときに、その旨の通知を受けられるので、そこからダウンスイングを開始することができる。その結果、4歩分の強さでボールを打つことができる。 In this way, the user can be notified of the takeback amount suitable for hitting a putt or shot with a specified flight distance. For example, if you have 4 steps from the current position of the ball to the cup, when you reach the takeback amount suitable for the flight distance of 4 steps, you will be notified to that effect, so you can start the downswing from there. it can. As a result, the ball can be hit with the strength of four steps.
(4)スイングの強さに関する情報と検出部の出力に基づくテイクバック量を示すデータとの対応関係は、打球の飛距離とテイクバック量を示すデータとの関係を規定する関数とするとよく、制御部は例えば記憶部等が記憶する関数に基づき、ユーザが指定する飛距離に対応する目標値を求めるとよい。 (4) The correspondence between the information on the strength of the swing and the data indicating the takeback amount based on the output of the detection unit may be a function that defines the relationship between the flight distance of the hit ball and the data indicating the takeback amount. For example, the control unit may obtain a target value corresponding to a flight distance specified by the user based on a function stored by a storage unit or the like.
このようにすれば、打球の飛距離とテイクバック量を示すデータとの対応関係を少ない容量で記憶することができる。また、いかなる飛距離が指定されても、当該関数に基づき目標値を算出することができる。 In this way, the correspondence between the flight distance of the hit ball and the data indicating the takeback amount can be stored with a small capacity. Moreover, no matter what flight distance is specified, the target value can be calculated based on the function.
(5)制御部は、複数回のスイングについて飛距離とテイクバック量を示すデータとを対応付けて記憶し、複数組の飛距離とテイクバック量を示すデータとの対応関係に基づき、関数を推定するとよい。 (5) The control unit stores the flight distance and the data indicating the takeback amount in association with each other for a plurality of swings, and creates a function based on the correspondence between the multiple sets of the flight distance and the data indicating the takeback amount. It is good to estimate.
このようにすれば、対応関係を記録した当該ユーザ自身のスイングに基づいて、打球の飛距離とテイクバック量を示すデータとの対応関係を規定する関数を求めることができる。したがって、ユーザは意図した飛距離の打球を打つためのテイクバック量についてより高い精度で通知を受けることができる。 In this way, it is possible to obtain a function that defines the correspondence relationship between the flight distance of the hit ball and the data indicating the takeback amount, based on the swing of the user himself / herself who recorded the correspondence relationship. Therefore, the user can be notified with higher accuracy of the takeback amount for hitting the ball with the intended flight distance.
(6)制御部は、ユーザにスイングを行うよう促し、当該スイングにおけるテイクバック量を示すデータを記録し、当該スイングによる打球の飛距離の入力をユーザに促し、入力された飛距離と記録したテイクバック量を示すデータとを対応付けて記憶するよう保存するとよい。 (6) The control unit urges the user to swing, records data indicating the amount of takeback in the swing, prompts the user to input the flight distance of the hit ball by the swing, and records the input flight distance. It is preferable to save the data indicating the takeback amount in association with the data to be stored.
このようにすれば、テイクバック量と打球の飛距離との対応関係を当該ユーザ自身のスイングに基づいて規定することができる。また、テイクバック量と飛距離の関係はプレーする日の体調やゴルフコースのコンディションによって変化し得るところ、プレー開始の前にテイクバック量と飛距離の関係を登録すれば、その日のコンディションに適したテイクバック量と飛距離の関係に基づき通知を受けることができる。 In this way, the correspondence relationship between the takeback amount and the flight distance of the hit ball can be defined based on the swing of the user himself / herself. Also, the relationship between the takeback amount and the flight distance can change depending on the physical condition of the day of play and the condition of the golf course, so if you register the relationship between the takeback amount and the flight distance before the start of play, it is suitable for the condition of the day. Notifications can be received based on the relationship between the amount of takeback and the flight distance.
(7)ユーザが指定するスイングの強さに関する情報は、テイクバック量と対応付けられて予め定められた設定値とするとよい。 (7) The information regarding the swing strength specified by the user may be set to a predetermined value associated with the takeback amount.
このようにすれば、スイングの強さを決めるテイクバック量と関連する設定値を指定し、指定に応じた通知を受けることができる。特にパッティングの強弱はインパクト時の力の込め具合ではなくスイングの振り幅にて調節するのが正しいとされているため、スイングの振り幅を決めるテイクバック量を定量化して通知を受けることができる本構成は、パッティング技術の向上に資する。 In this way, it is possible to specify a set value related to the takeback amount that determines the strength of the swing and receive a notification according to the designation. In particular, it is said that the strength of putting should be adjusted by the swing width of the swing, not by the amount of force applied at the time of impact, so the takeback amount that determines the swing width of the swing can be quantified and notified. This configuration contributes to the improvement of putting technology.
(8)表示部をさらに備え、表示部は、設定値と飛距離とを対応付けて表示するとよい。 (8) A display unit may be further provided, and the display unit may display the set value and the flight distance in association with each other.
このようにすれば、設定値に応じた飛距離をユーザが認識することができる。表示する距離は歩幅またはクラブの長さを単位とするとよく、歩幅を単位とすると特によい。ゴルフのプレー中に使うことが許される測距手段である歩幅やクラブ長を用いた表示とすることで、プレーの妨げとならずに本装置を使用することができる。 In this way, the user can recognize the flight distance according to the set value. The distance to be displayed may be in units of stride length or club length, and is particularly preferably in units of stride length. The device can be used without hindering the play by displaying the stride length and the club length, which are the distance measuring means that are allowed to be used during golf play.
(9)表示部は、複数組の設定値と飛距離を見比べられるように表示するとよい。 (9) The display unit may display a plurality of sets of set values so that the flight distance can be compared.
「見比べられるように」とは、例えば複数組の設定値と飛距離とを一覧表示するとよい。このようにすれば、表示されるデータの異常値を推測することができる。また、ある設定値に対応する飛距離のデータとして前回のプレー時のものを登録してある状態で、飛距離のデータを更新しようとするときに、一つの設定値で通知を受けてボールを打ったときの飛距離と前回登録時の飛距離とを見比べて、その日のコンディションでの飛距離の出方の傾向を把握することを容易にすることができる。また、前回登録時と同じ飛距離であった場合には、一覧表示されている他の設定値に対応する飛距離も前回と同様であると推測することができ、飛距離の登録更新作業を簡略化することができる。 "To be compared" means, for example, a list of a plurality of sets of set values and a flight distance may be displayed. In this way, it is possible to infer an abnormal value of the displayed data. Also, when trying to update the flight distance data with the data from the previous play registered as the flight distance data corresponding to a certain set value, a notification is received with one set value and the ball is thrown. By comparing the flight distance at the time of hitting with the flight distance at the time of the previous registration, it is possible to easily grasp the tendency of the flight distance in the condition of the day. In addition, if the flight distance is the same as the previous registration, it can be estimated that the flight distance corresponding to the other set values displayed in the list is the same as the previous time, and the registration update work of the flight distance can be performed. It can be simplified.
(10)設定値に対応する飛距離は、ユーザにより変更可能に構成するとよい。例えば、ユーザは、設定値を指定して通知を受けるまでテイクバックをし、通知を受けたテイクバック量からダウンスイングを開始して、その時の打球の飛距離を登録することにより対応付けを行うとよい。 (10) The flight distance corresponding to the set value may be configured to be changeable by the user. For example, the user specifies a set value, takes back until a notification is received, starts a downswing from the notified takeback amount, and performs a correspondence by registering the flight distance of the hit ball at that time. Good.
このようにすれば、設定値と飛距離との対応関係をユーザ自身のスイングに基づいて規定することができる。また、テイクバック量と飛距離の関係はプレーする日の体調やゴルフコースのコンディションによって変化し得るところ、プレー開始の前に設定値と飛距離の関係を登録すれば、その日のコンディションに応じて、設定値に対応する飛距離の目安を表示させることができ、意図した飛距離に合った設定値を選択しやすくすることができる。 In this way, the correspondence between the set value and the flight distance can be defined based on the user's own swing. In addition, the relationship between the amount of takeback and the flight distance can change depending on the physical condition of the day of play and the condition of the golf course, but if the relationship between the set value and the flight distance is registered before the start of play, it depends on the condition of the day. , A guideline for the flight distance corresponding to the set value can be displayed, and it is possible to easily select a set value suitable for the intended flight distance.
(11)前記制御部は、前記ユーザが居る場所の傾斜を検知し、打球の進行方向に向かって上る傾斜を検知した場合には傾斜がない位置で通知するテイクバック量と比べ大きなテイクバック量に達したときに通知を行い、打球の進行方向に向かって下るように検知した場合には傾斜がない位置で通知するテイクバック量と比べ小さなテイクバック量に達したときに通知を行うよう通知部を制御するとよい。制御部は、検出部の出力に基づいて傾斜を検知するとよい。 (11) The control unit detects the inclination of the place where the user is, and when the inclination is detected in the direction of travel of the hit ball, the takeback amount is larger than the takeback amount notified at the position where there is no inclination. Notifies when the amount reaches, and notifies when the amount of takeback reaches a smaller amount than the amount of takeback notified at a position where there is no inclination when it is detected that the ball goes down in the direction of travel of the hit ball. It is good to control the part. The control unit may detect the tilt based on the output of the detection unit.
このようにすれば、上りの斜面では強めのスイングとなるよう大きめのテイクバック量を通知し、下りの斜面では弱めのスイングとなるよう小さめのテイクバック量を通知することができる。この結果、ユーザは通知を受けたテイクバック量でダウンスイングを開始することによって、傾斜を踏まえて加減したテイクバック量でスイングを行うことができる。そして、平坦な場所であった時と同等の距離感で、狙った飛距離を得られやすくなり、延いてはパットの打数を改善することが可能となる。 In this way, a large takeback amount can be notified so that the swing is strong on the uphill slope, and a small takeback amount can be notified so that the swing is weak on the downhill slope. As a result, the user can start the downswing with the notified takeback amount, and can swing with the takeback amount adjusted based on the inclination. Then, it becomes easier to obtain the target flight distance with the same sense of distance as when the place is flat, and it is possible to improve the number of hits of the putt.
(12)前記制御部は、検知した傾斜が大きいほど、前記ユーザが居る場所で通知するテイクバック量と傾斜がない位置で通知するテイクバック量との差異を大きくするよう通知部を制御するとよい。 (12) The control unit may control the notification unit so that the larger the detected inclination, the greater the difference between the takeback amount notified at the place where the user is and the takeback amount notified at the position where there is no inclination. ..
このようにすれば、上りの傾斜が急であるほど強めのスイングとなるようより大きいテイクバック量を通知し、下りの傾斜が急であるほど弱めのスイングとなるようより小さいテイクバック量を通知することができる。この結果、ユーザは通知を受けたテイクバック量でダウンスイングを開始することによって、傾斜を踏まえたテイクバック量でスイングを行うことができ、所望の打球飛距離に合った加減でスイングを行いやすくなり、延いてはパットの打数を改善することが可能となる。 In this way, the steeper the uphill slope, the stronger the swing, and the larger the takeback amount, and the steeper the downhill slope, the weaker the swing, the smaller the takeback amount. can do. As a result, the user can swing with the takeback amount based on the inclination by starting the downswing with the notified takeback amount, and it is easy to swing with the adjustment according to the desired hitting distance. As a result, it is possible to improve the number of putts.
(13)上述の(11)又は(12)において、前記傾斜の検知は、アドレスを検知したタイミングで行われるとよい。 (13) In the above-mentioned (11) or (12), the inclination detection may be performed at the timing when the address is detected.
このようにすれば、スイングをしようとしている位置での傾斜を検知することができ、その位置での傾斜に応じたテイクバック量で通知をすることが可能となる。 In this way, it is possible to detect the inclination at the position where the swing is to be made, and it is possible to notify the takeback amount according to the inclination at that position.
(14)検出部は加速度センサを検出する加速度センサとするとよく、テイクバック量を示すデータは加速度に基づく加速度データとするとよい。加速度センサは、例えば、3軸の加速度として加速度を示すデータを出力するとよい。加速度データは、加速度センサが検出する加速度そのものとしてもよいが、加速度センサが検出する加速度を演算・加工して得られるデータとするとよく、スイング時の動きを識別しやすいデータを選択すると特によい。 (14) The detection unit may be an acceleration sensor that detects the acceleration sensor, and the data indicating the takeback amount may be acceleration data based on the acceleration. The acceleration sensor may output data indicating acceleration as, for example, three-axis acceleration. The acceleration data may be the acceleration itself detected by the acceleration sensor, but it may be data obtained by calculating and processing the acceleration detected by the acceleration sensor, and it is particularly preferable to select data that makes it easy to identify the movement during the swing.
(15)ユーザがアドレス姿勢を取った時の加速度データを記憶する記憶部をさらに備え、制御部は、加速度センサの出力に基づく加速度データと記憶部に格納されたユーザがアドレス姿勢を取った時の加速度データとに基づき、ユーザがアドレス姿勢を取ったことを検知し、アドレス姿勢を取ったことを検知した旨をユーザに対し通知する制御を行うとよい。 (15) A storage unit for storing acceleration data when the user takes an address posture is further provided, and the control unit is when the acceleration data based on the output of the acceleration sensor and the user stored in the storage unit take the address posture. Based on the acceleration data of, it is preferable to perform control to detect that the user has taken the address posture and notify the user that the user has taken the address posture.
このようにすれば、ユーザは自分がアドレス時の加速度データを登録したときと同じアドレス姿勢を取れていることを確認することができる。ユーザがあらかじめ正しいアドレス姿勢を取った時に登録しておけば、ユーザは正しいアドレス姿勢が取れたときに通知を受けることができる。クラブの持ち方、アドレス姿勢、身体とクラブの関係は人によって異なるが、同一人物においてはほぼ一定である。後述の(18)の構成のように、装置を手首に装着する構成では、単にクラブの角度だけでなく、握り方やグリップの状態も含めて登録時と同じアドレス姿勢が取れていることをユーザが確認できるので特によい。また、アドレス時の加速度データとそれを基準としたテイクバック時の加速度データに基づきテイクバック量を求めることができる。 In this way, the user can confirm that he / she is taking the same address posture as when he / she registered the acceleration data at the time of addressing. If the user registers in advance when the correct address posture is taken, the user can be notified when the correct address posture is taken. The way the club is held, the address posture, and the relationship between the body and the club vary from person to person, but they are almost constant for the same person. As in the configuration of (18) described later, in the configuration in which the device is attached to the wrist, the user can take the same address posture as at the time of registration, including not only the angle of the club but also the gripping method and the grip state. Is especially good because you can see. In addition, the takeback amount can be obtained based on the acceleration data at the time of address and the acceleration data at the time of takeback based on the acceleration data.
(16)(15)の構成において、制御部は、ユーザがアドレス姿勢を取ったことを検知したときの加速度データと記憶部に格納されたユーザがアドレス姿勢を取った時の加速度データとの差に基づいて、傾斜を検知し、打球の進行方向に向かって上る傾斜を検知した場合には傾斜がない位置で通知するテイクバック量と比べ大きなテイクバック量に達したときに通知を行い、打球の進行方向に向かって下るように検知した場合には傾斜がない位置で通知するテイクバック量と比べ小さなテイクバック量に達したときに通知を行うよう通知部を制御するとよい。 (16) In the configuration of (15), the control unit is the difference between the acceleration data when the user detects that the user has taken the address posture and the acceleration data when the user stored in the storage unit has taken the address posture. When the inclination is detected and the inclination going up in the direction of travel of the hit ball is detected, a notification is given when the takeback amount reaches a larger amount than the takeback amount notified at a position where there is no inclination, and the hit ball is hit. It is advisable to control the notification unit so as to notify when the takeback amount reaches a smaller amount than the takeback amount notified at a position where there is no inclination when it is detected to descend in the traveling direction of.
このようにすれば、ユーザがスイングをしようとしている場所の傾斜を検知することができる。そして、上りの斜面では強めのスイングとなるよう大きめのテイクバック量を通知し、下りの斜面では弱めのスイングとなるよう小さめのテイクバック量を通知することができる。この結果、ユーザは通知を受けたテイクバック量でダウンスイングを開始することによって、傾斜を踏まえて加減したテイクバック量でスイングを行うことができる。そして、平坦な場所であった時と同等の距離感で、狙った飛距離を得られやすくなり、延いてはパットの打数を改善することが可能となる。 In this way, it is possible to detect the inclination of the place where the user is trying to swing. Then, a large takeback amount can be notified so that the swing is strong on the uphill slope, and a small takeback amount can be notified so that the swing is weak on the downhill slope. As a result, the user can start the downswing with the notified takeback amount, and can swing with the takeback amount adjusted based on the inclination. Then, it becomes easier to obtain the target flight distance with the same sense of distance as when the place is flat, and it is possible to improve the number of hits of the putt.
(17)テイクバック量を示すデータは、ユーザの背面方向の加速度成分の大きさ及び垂直方向の加速度成分の大きさ少なくとも一方を、打球の進行方向の加速度成分の大きさとは異なる重み付けをして加算して得られる値とするとよい。各成分の重みは様々のスイングについての感度が同程度となる用に決定するとよい。 (17) In the data indicating the takeback amount, at least one of the magnitude of the acceleration component in the back direction and the magnitude of the acceleration component in the vertical direction of the user is weighted differently from the magnitude of the acceleration component in the traveling direction of the hit ball. It is good to use the value obtained by adding. The weight of each component should be determined so that the sensitivities for various swings are comparable.
このようにすれば、ユーザを上から見た時に打球の進行方向沿った軌道のスイング、テイクバック及びフォロースイング時に体にクラブを引き寄せるアークのある軌道のスイング等、様々な特徴のあるスイングにおいてテイクバック量を求めることができる。ユーザはスイングのタイプを気にすることなく装置を利用することができる。 In this way, when the user is viewed from above, the swing of the trajectory along the direction of travel of the hit ball, the swing of the trajectory with an arc that draws the club to the body during takeback and follow swing, and the like are taken in various characteristic swings. The amount of back can be calculated. The user can use the device without worrying about the type of swing.
(18)装着部材により装着される、「ゴルフのスイングに伴って動く部位」は、ゴルフクラブとしてもよいが、ユーザの身体の一部とするとよく、手首とすると特によい。このようにすれば、加速度センサによりスイング時におけるユーザの手首の動きを検知でき、スイング時の動きを判別しやすくなる。特に(11)のようにアドレス姿勢を検知して通知する構成では、ユーザ固有のアドレス姿勢を正しく取れていることを通知することができる。 (18) The "portion that moves with the swing of golf" that is attached by the attachment member may be a golf club, but may be a part of the user's body, and particularly preferably a wrist. In this way, the acceleration sensor can detect the movement of the user's wrist during the swing, and it becomes easy to discriminate the movement during the swing. In particular, in the configuration of detecting and notifying the address attitude as in (11), it is possible to notify that the user-specific address attitude is correctly taken.
(19)通知部は振動によりユーザに通知を行うバイブレータとするとよい。このようにすれば、ゴルフのマナーを守りつつ、プレーを妨げることなくユーザに通知をすることができる。 (19) The notification unit may be a vibrator that notifies the user by vibration. In this way, it is possible to notify the user without interfering with the play while observing the manners of golf.
(20)本発明のプログラムでは、コンピュータを上記(1)〜(19)のいずれかに記載の装置として機能させるとよい。 (20) In the program of the present invention, the computer may function as the device according to any one of (1) to (19) above.
〔第1実施形態〕
図1および図2は、装置10の外観を示す斜視図である。また、図3は、装置10をユーザUが手首に装着した状態を、加速度センサ112の軸方向とともに示す模式図である。また、図4は、装置10の構成を示すブロック図である。装置10はユーザUの左手首に装着されることを想定した構成とされている。図1および2に示すように、装置10は、腕時計に類似した外観を有し、扁平のケース110とケースを保持しつつユーザUの手首に固定するバンド120を備えている。バンド120は、例えばウレタン、シリコンゴム等の可撓性を有する素材から生成されている。バンド120は、ジャケット部121と、ジャケット部121の両端から延出する2本のベルト122a及び122bとを有する。ジャケット部121は、ケース110の正面、背面及びタクトスイッチ150をそれぞれ露出するための開口が設けられる。ジャケット部121の開口には溝が設けられ、この溝にケース110が嵌め込まれて保持される。ベルト122aには、長尺方向に沿って複数の小孔123(図1参照)が形成されている。ベルト122bの先端部には、ベルト122bをベルト122aに留めるための留め金具130が接合されている。
[First Embodiment]
1 and 2 are perspective views showing the appearance of the
留め金具130は、ステンレス等の金属で形成される。留め金具130は、バックル131、中板133、及び下板135を備える。中板133、及び下板135は、バンド120が人間の手首に装着されたときに手首に概ね沿うように湾曲している。バックル131と中板133とは、バックル131の裏面に突設された軸受部132と中板133の一端に形成された通し穴133aとに軸棒を通すことで連結されている。また、中板133と下板135とは、中板133の他端に形成された通し穴133bと下板135の一端に形成された通し穴135aとに軸棒を通すことで連結されている。下板135の他端には、ベルト122aを下板135の凹面側に沿って案内するためのガイド部135bが設けられている。
The
下板135の凹面側には、位置決め突起135cが突設されている。ベルト122aをガイド部135bに通し、さらにベルト122aの小孔123の一つに位置決め突起135cを通すことにより、下板135はベルト122aに結合される。位置決め突起135cを通す小孔123は、装置10を使用するユーザの手首の太さに合わせて適宜選択するとよい。
A
下板135のガイド部135bが設けられた端部近傍の凸面側には、係止突起135dが突設される。係止突起135dは、先端部がフック状に形成され、バックル131、中板133、及び下板135を折り畳んだときに中板133の切欠き部133cに係止し、折り畳んだ状態を維持するように作用する。このような構成により、ベルト(122a、122b)と留め金具130とが成す環を伸縮することが可能となる。ユーザUは、留め金具130を開いた状態(つまり環が広がった状態)で環に手を通し、その後留め金具を閉じることで図3に示したように装置10を手首に装着する。
A locking
ケース110の正面には、表示部170が設けられる。表示部170は、小型の液晶パネルにより構成され、後述する制御部115による制御の下、動作モード、電池残量、時計表示等の各種の情報を表示する。
A
ケース110の正面における表示部170の下側には、戻るボタン141とホームボタン142を示す図柄が描かれている。表示部170及び戻るボタン141とホームボタン142の図柄に重ねて、ケース110の正面への接触による操作を検知するタッチパネル140が設けられる。タッチパネル140は、押下操作及びタッチパネル140の表面に触れたまま接触位置を動かす、いわゆるスワイプ操作を検知する。タッチパネル140が検知した操作は制御部115に送られる。制御部115では、タッチパネル140での操作に応じた処理を実行する。例えば、戻るボタン141の図柄が描かれた位置への押下操作をタッチパネル140が検知すると、制御部115ではこの操作を戻るボタンの押下として認識し、前の状態に戻る等の制御を行う。また、ケース110の左側面(図1には表されていない)には、タクトスイッチ150が設けられている。タクトスイッチ150は、電源のON/OFF、選択項目の決定等に使用する押しボタンスイッチである。タッチパネル140及びタクトスイッチ150の操作に応じた動作については後述する。なお、タクトスイッチ150はケース110の右側面に設けることもできるが、右側面にタクトスイッチがあると装置10を左手に装着する場合、手首を返す動きによりタクトスイッチ150が誤って押下される虞がある。ケース110の左側面にタクトスイッチ150を設けることで、手首を返す動きに伴う誤操作が起こりにくくすることができる。タクトスイッチ150は、ジャケット部121により保持され押下されていない状態において、バンド120のジャケット部121から頭頂部が突出せず、タクトスイッチ150を押そうとしたときは、ジャケット部121の弾性変形によりタクトスイッチ150が押下できるように設けられる。このようにすれば、意図的でない接触によりタクトスイッチ150が誤って押されることを抑制することができる。
On the lower side of the
ケース110の背面にはプラスチック製の裏蓋118が四隅をねじ118aによりねじ止めすることにより取り付けられている。ケース110の正面から裏蓋118までの厚みはジャケット部121の厚みより厚く構成され、ケース110は、その正面がジャケット部121の外面とほぼ段差のない位置となるようにジャケット部121により保持される。したがって、ケース110がジャケット部121に保持された状態において、裏蓋118は、ジャケット部からせり出している。このようにジャケット部121よりも裏蓋118がせり出した形状とすることにより、装置10をユーザUが装着したときにジャケット部121の厚みが装置10の厚みであるかのように錯覚させることができ、装着した状態の装置を見る人に対して装置10の厚みを大きく感じさせないようにすることができる。裏蓋118の中央部には端子カバー119が開閉可能に設けられている。その端子カバー119を開くと、miniUSB端子160が露出する。このminiUSB端子160にACアダプターを接続することで電池116を充電することができる。また、USBケーブルを介して外部のパーソナルコンピュータ等と接続し、パーソナルコンピュータから装置10内のゴルフ場のデータ更新やパーソナルコンピュータへのデータ取り込みなどを行うことができる。
A
ケース110の内部には、図4に示すように、GPS衛星からのGPS信号を受信し現在位置(経度・緯度)を求めるGPS受信機111、3軸の加速度を検知する加速度センサ112、振動により通知を行うバイブレータ113、装置10内の各構成要素の制御を行う制御部115、電源となる電池116、および制御部115が実行するプログラム、ゴルフ場のコースレイアウト等のゴルフ情報、制御部115の制御の下で各種の機能により得られるデータ等を格納する記憶部117等を備えている。
Inside the
加速度センサ112は、互いに直交する3軸のそれぞれの軸の加速度のデータを出力する。加速度センサ112が出力する3軸の加速度のデータは、制御部115が設定するサンプリング周波数(例えば50Hz)でサンプリングして取得される。加速度センサ112の3つの軸方向は、互いに直交している。加速度センサ112が出力する3軸のデータを用いることで、1軸の加速度センサを用いる場合と比べスイングに伴う加速度を判別することが容易となる。第1の軸方向(X軸)は、表示部170の表示面における下方向であり、以下ではこの軸方向の加速度をGxという。第2の軸方向(Y軸)は、表示部170の表示面における右方向であり、以下ではこの軸方向の加速度をGyという。第3の軸方向(Z軸)は、表示部170の表示面の法線方向であり、以下ではこの軸方向の加速度をGzという。
The
加速度センサ112は、重力加速度と運動に伴う加速度を合成した加速度の各軸方向の成分の大きさを出力する。アドレス姿勢をとったときのような静止時には重力加速度のベクトルを3軸の方向のベクトルに分解し、各軸方向のベクトル成分の大きさが出力される。またスイングをするときのような非静止状態では重力加速度とテイクバックの運動による加速度とを合成した加速度のデータを出力する。
The
図3は、装置10をユーザUが装着した状態を示している。装置10は、ケース110の裏蓋118がユーザUの左手首の甲側に沿うように装着される。その結果、装置10は、概ね、X軸がユーザUの左手の小指から親指に向かう方向、Y軸がユーザUの前腕に沿って肘から指先に向かう方向、Z軸がユーザUの左手首の甲側にほぼ垂直な方向となる向きで、ユーザUの左手首に固定される。
FIG. 3 shows a state in which the user U wears the
バイブレータ113は、制御部115による制御に応じて振動し、装置10を装着したユーザに通知を行う。
The
電池116は、充電池のように充電可能な二次電池とし、miniUSB端子160から充電できるようにしている。
The
記憶部117は、着脱できない内部記憶装置でもよいし、マイクロSDカードスロットのような着脱可能な記録メディアを装着するためのスロット部(読み書きする機能を含む)でもよい。本例では内部記憶装置として記憶部117が設けられるものとして記載している。具体的には、不揮発性メモリを記憶部117として用いる。記憶部117は、制御部115による制御を規定するプログラム、当該プログラムで用いるデータ、ゴルフ場の所在地やコースについてのデータ(例えば各ホールのコースレイアウト、ゴルフ場のグリーンやバンカー等コース上のハザードの位置)等を含むゴルフ場情報等を格納する。なお、ゴルフ場情報は、例えば、特開平7−57189号公報に記載の、第1ホールから第18ホールまでのレイアウト画像の情報、及び当該レイアウト画像上の緯度および経度データや、特開2003−339929号公報に記載の、ゴルフコースの各ホールのレイアウト、場所、コースの特徴等に関するデータとすることができる。
The
制御部115は、CPU及び各種の周辺回路等を備え、CPUが記憶部117に格納されたプログラムを実行することにより、上記の各種の入力機器(GPS受信機111、加速度センサ112、タッチパネル140、タクトスイッチ150、miniUSB端子160、等)から入力される情報及び記憶部117に記憶されたデータを適宜利用して、出力機器(表示部170、記憶部117、miniUSB端子160等)を制御したり、処理の結果を保存したりする。
The
装置10は、ゴルフ場案内モードおよびグリーンモードの2つの動作モードを有する。ゴルフ場案内モードは、ゴルフ場でプレーをするときに用いるモードであり、スコア、打球位置等のプレー情報を自動的に記録する。グリーンモードは、ユーザUにパッティング時にテイクバック量に応じた通知を行うモードである。これらの動作モードは、タッチパネル140やタクトスイッチ150の操作により切り替えることができる。
The
以下、装置10の動作に関し、制御部115が実行する制御を説明する。なお、以下の説明において主体が明記されていない処理は制御部115の制御によるものである。
Hereinafter, the control executed by the
ユーザUは使用に先立ち、電池116を予め充電しておく必要がある。電池116が十分に充電されている状態で、電源OFFの状態でタクトスイッチ150を2秒以上長押しされたことを制御部115が認識すると制御部115に接続された各部への電源を投入する制御を行い、表示部170に図5(a)に示したホーム画面を表示する。ホーム画面は、ゴルフ場案内モードを選択するための本コースボタンB1と、グリーンモードを選択するためのグリーンボタンB2とを備える。各動作モードで動作しているときや各種の設定中に、ホームボタン142にタッチされたことを認識すると、このホーム画面に戻る。また、電源ONの状態でタクトスイッチ150が5秒以上長押しされたことを制御部115が認識すると、制御部115は所定の終了画面を表示部170に描画後、制御部115に接続された各部への電源を切る制御を行う。
The user U needs to charge the
電源投入後、表示部170には制御部115による制御の下、ユーザUによる操作を受け付けるべく、各種のメニューを表示する。メニューを選択するための操作方法としては、表示部170の画面内にボタンとして表示されるメニューについては、ボタンを押下操作することにより表示しているボタンに対応するメニューを選択する。また、1画面内に収まらない多数の選択項目のリストとして表示部170に表示されるメニューの選択・決定の操作としては、タッチパネル140のスワイプ操作によって表示する項目をスクロールさせつつ選択する項目を変更し、タクトスイッチ150の短押しにて選択中の項目に決定する。このとき画面内に3項目のメニューを表示するのに十分な表示領域が確保できる場合には3つの項目を縦に3行並べて表示し、中央の項目が選択された項目とする。選択している中央の項目は、選択していることをユーザが認識しやすくなるように上下の2項目とは色を反転して表示をする。なお、上端の項目を選択しているときには最上部の行には何も表示せず、反対に下端の項目を選択しているときには最下部の行には何も表示しないようにする。また、確保できる表示領域が狭い場合には、選択中の1項目のみを表示し、上下または左右のスワイプ操作で他の項目を選択する。
After the power is turned on, the
(ゴルフ場案内モード)
図5(a)に示したホーム画面において本コースボタンB1の押下によりゴルフ場案内モードが選択されると、動作モードをゴルフ場案内モードに切り替える。ゴルフ場案内モードでは、GPS受信機111を動作させ、ゴルフコースのナビゲーション機能を実行する。ゴルフ場案内モードが選択されると、図5(b)に示したゴルフ場選択画面を表示する。ゴルフ場選択画面では選択するゴルフ場の候補として、GPS受信機111にて取得した現在地に最も近いゴルフ場(本例では東京国際GC)を自動的に表示する。また、手動検索によりゴルフ場を検索して選択することも可能となっている。ユーザUはタッチパネル140やタクトスイッチ150を操作してプレーをするゴルフ場とゴルフコースのOUT・INを決定する。
(Golf course guidance mode)
When the golf course guidance mode is selected by pressing the course button B1 on the home screen shown in FIG. 5A, the operation mode is switched to the golf course guidance mode. In the golf course guidance mode, the
ゴルフ場の選択が完了すると、表示部170に図5(c)に示したナビゲーション画面を表示し案内を開始する。ナビゲーション画面では、現在いるホールのホール番号、パー打数、現在の打数、対象物(グリーンエッジ、カップ、ハザード等)まで距離等を表示する。ホールの判別はGPS受信機111で取得した位置情報とゴルフ場情報とに基づいて行う。具体的には、GPS受信機111で取得した現在位置の緯度および経度を、ゴルフ場のコースレイアウトと緯度および経度とを対応付けたコースマップデータに照会して、現在いるホールを判別する。ユーザUはナビゲーション画面を見ることで、プレー中のホールの情報やスコアを確認することができる。制御部115は、定期的にGPS受信機111から位置情報を取得し、取得した位置情報に応じてナビゲーション画面の表示情報を更新する。ゴルフ場案内モードにおいてナビゲーション画面を表示中、タクトスイッチ150が押下されたことを認識すると、打数を1打カウントアップするとともに、GPS受信機111の出力する位置情報を打球位置として打数と対応付けて記憶部117に記録する地点登録を行う。
When the selection of the golf course is completed, the navigation screen shown in FIG. 5C is displayed on the
(グリーンモード)
図5(a)に示したホーム画面においてグリーンボタンB2押下によりグリーンモードが選択されると、動作モードをグリーンモードに切り替える。また、ゴルフ場案内モードのナビゲーション画面が表示されている状態でタッチパネル140を2秒以上長押しすると、図5(d)に示した切替画面を表示する。切替画面はグリーンモードに切り替えるためのグリーンボタンB3と、ナビゲーションするホールを手動で次ホールに切り替える次ホールボタンB4とを含んでおり、グリーンボタンへのタッチを認識したときに動作モードをグリーンモードに切り替える。ラウンド中以外で(例えば自宅や練習場で)グリーンモードを使用する場合には、ホーム画面からグリーンモードに切り替えるのが便利であり、ラウンド中にゴルフ場案内モードを利用している途中でグリーンモードを使用する場合には、切替画面を経由してグリーンモードに切り替えるのが便利である。
(Green mode)
When the green mode is selected by pressing the green button B2 on the home screen shown in FIG. 5A, the operation mode is switched to the green mode. Further, when the
グリーンモードに入ると、まず図6(a)に示したグリーンモードメニュー画面を表示する。グリーンモードメニュー画面では、アドレス登録メニュー、パター登録メニュー、パター練習メニュー、及び登録データ削除メニューをタッチパネル140のスワイプ操作により選択可能に表示する。なお、図6(a)では登録削除メニューは画面外となっている。グリーンモードメニュー画面が表示された状態で戻るボタン141にタッチすると、グリーンモードを終了し、前の画面(グリーンモードへ切り替えたときの操作に応じて、ホーム画面または切替画面)に戻る。
When entering the green mode, the green mode menu screen shown in FIG. 6A is first displayed. On the green mode menu screen, the address registration menu, the putter registration menu, the putter practice menu, and the registration data deletion menu are displayed so as to be selectable by swiping the
アドレス登録メニューは、ユーザUがアドレス姿勢を取ったときの加速度センサ112の出力データの登録(以下では単にアドレス登録という)をするアドレス登録機能を実行するためのメニューである。アドレス登録がされていない状態では、パター登録メニュー、パター練習メニュー、及び登録データ削除メニューは選択不能とする。
The address registration menu is a menu for executing an address registration function for registering output data of the
アドレス登録メニューでは、テイクバック量の計測の基準となるアドレス時の加速度のデータを登録する。本実施形態のように手首に装置10を装着した状態でアドレス登録を行うことにより、アドレス登録を行うユーザU個人のアドレス姿勢に応じた加速度データを登録することができる。後述のように、テイクバック量の計測を行う際、アドレス登録で登録した加速度データに近い加速度データが所定時間維持されたことによりアドレス姿勢が取られたと認識した場合にユーザに通知を行う。したがって、ユーザUが自分にとって正しいアドレス姿勢を登録しておくことにより、ユーザUは正しいアドレス姿勢をとれたことを確認してからスイングを開始することができる。
In the address registration menu, the acceleration data at the address, which is the reference for measuring the takeback amount, is registered. By registering the address with the
アドレス登録メニューを選択した状態でタクトスイッチ150が押下されると、図6(b)に示したアドレス登録画面を表示してユーザUにアドレス姿勢を取ることを促すとともに、タクトスイッチ150が押下されてから所定の待受時間、ユーザUがアドレス姿勢ことを待ち受ける。そして、所定の判定時間(例えば2秒間)継続して加速度センサ112の出力データのバラつきが3軸ともに所定範囲(例えば0.1G(ここでGは重力加速度を意味し、1.0G=9.80665m/s2に相当する))以下に収まると、アドレス姿勢が取られたと認識し、バイブレータ113を振動させてアドレスを検知したことをユーザに通知するとともに、加速度センサ112の出力データのバラつきが3軸ともに所定範囲以下に収まった判定時間における加速度センサ112の出力データ(例えば2秒間、50Hzでサンプリングの場合には100個の値)の平均値を3軸それぞれ記憶部117に格納する。また、表示部170にアドレス登録をした旨を1秒間表示し、その後アドレス登録画面に戻る。
When the
アドレス姿勢が取られたことを判定する判定時間は2秒とするとよい。発明者等はアドレス時に本装置10が2秒程度静止することを見出し、しかもこの時間は、ユーザUが静止するのに苦ではない時間に設定しているので、アドレス姿勢が取られたことの検知に適している。また、タクトスイッチを押下したあとの待受時間は10秒とするとよい。ユーザUが装置10の操作に慣れていない場合やユーザUがグリップを気にする場合、タクトスイッチを押下してからクラブを持って構えるのに5秒程度かかり、その後2秒の静止時間を確保する必要がある。待受時間を10秒とすることで、アドレス姿勢を取るのに十分な時間を確保しつつ、アドレスが検知できないときにユーザUに不快感を与えることなく次の処理に進むことができる。
The determination time for determining that the address posture has been taken is preferably 2 seconds. The inventors have found that the
アドレス登録が完了した後のアドレス登録画面では、アドレス登録メニューに加え、パター登録メニュー、パター練習メニュー、及び登録データ削除メニューを選択可能とする。なお、アドレス登録は装置10を起動する都度行う必要はなく、過去にアドレス登録した際の3軸の加速度データが記憶部117に格納されていればアドレス登録済みとしている。アドレス登録した3軸の加速度データは、不揮発性メモリである記憶部117に格納されているので、過去にアドレス登録した際の3軸の加速度データは上書きや消去をしない限り記憶部117に格納されている。直近にアドレス登録をしたときとは異なるユーザUが装置10を使用する場合や、同じユーザUであってもアドレス登録時とは異なるグリップやアドレス姿勢に変えた場合には、アドレス登録をやり直すことが望ましい。
On the address registration screen after the address registration is completed, in addition to the address registration menu, the putter registration menu, the putter practice menu, and the registration data deletion menu can be selected. It is not necessary to register the address each time the
一方、待受時間が経過しても判定時間の間継続して加速度センサ112の出力データのバラつきが3軸ともに所定範囲以下に収まらずアドレスを検知できない場合には、アドレス登録画面に戻るがパター登録メニュー、パター練習メニュー、及び登録データ削除メニューは選択不能の状態を維持する。
On the other hand, even if the standby time elapses, if the variation in the output data of the
パター登録メニューでは、パッティング時のテイクバック量と打球の飛距離の関係を登録する。パター登録メニューを選択した状態でタクトスイッチ150が短押しされると、図6(c)に示したパター登録開始画面を表示する。パター登録開始画面を表示した状態でタクトスイッチ150の短押しを認識すると、アドレス登録時と同様、図6(d)に示したアドレス指示画面を表示してユーザUにアドレス姿勢を取ることを促す。そして、加速度センサ112の出力する加速度の値が、アドレス登録により記憶部117に格納されたアドレス登録時の加速度から許容値以内に入るとアドレス姿勢が取られたと認識し、バイブレータ113を振動させてアドレスを検知したことをユーザに通知し、表示部170には図6(e)に示したパッティングを促す打球指示画面を表示する。なお、パター登録開始画面を表示した状態で戻るボタン141が押下されると、グリーンモードメニュー画面に戻る。また、パター登録開始画面を表示した状態でタクトスイッチ150が短押しされてから所定の待受時間(例えば10秒)以内にアドレスを検知できない場合には、パター登録開始画面に戻り、タクトスイッチ150が再び短押しされるのを待つ。
In the putter registration menu, the relationship between the take-back amount at the time of putting and the flight distance of the hit ball is registered. When the
アドレス検知後、打球指示画面が表示された状態でユーザUは自ら振り幅を加減してパッティングを行う。アドレス検知後、制御部115は、Z軸方向の加速度Gzの記録を開始するよう制御する。上述のように軸方向が規定された装置10を装着した場合、テイクバックを行うと加速度Gzは減少する傾向があるので、加速度Gzはしばらく減少傾向を示す。その後、テイクバックを終えダウンスイングに入ると加速度Gzは増加傾向となり、アドレス検知時の加速度Gzadを超えた値まで増加する。アドレス検知時の加速度Gzadに再び達すると、制御部115は、加速度Gzの記録を終了するよう制御する。記録したテイクバック時の加速度Gzの最小値Gzminからアドレス検知時の加速度Gzadを差し引いた値ΔGz=Gzmin−Gzadをテイクバックの大きさの指標として用いる。ΔGzは、「テイクバック量を示すデータ」の一例である。
After the address is detected, the user U adjusts the swing width by himself / herself while the hitting instruction screen is displayed to perform putting. After address detection, the
アドレス検知から所定時間(例えば5秒)経過後、測定した加速度Gzを距離に対応付けて保存するか否かを確認及び選択するための飛距離登録画面(図6(f))を表示する。飛距離登録画面の中央部には、パッティングによる打球の飛距離Dを選択するための飛距離選択リストL1を表示する。飛距離Dは、「スイングの強さに関する情報」の一例である。飛距離選択リストL1は、左右のスワイプ操作により選択可能とする。飛距離選択リストL1における飛距離Dは歩数を単位として表示する。ゴルフコースをラウンドしている間は、使用できる距離測定手段に制限があるが、歩数であればユーザUは器具等を用いなくても測ることができるので、飛距離選択リストL1も歩数を単位として飛距離Dを表示し選択可能とすれば、ユーザUは容易に適切な飛距離を選択することができる。登録をする場合、ユーザUは、アドレス検知後に行ったパッティングによる打球の飛距離を測定し、その測定した距離を飛距離選択リストL1で選択する。飛距離Dが選択された状態でタクトスイッチ150が押下されると、アドレス検知後のパッティングで得られた値ΔGzとユーザUが選択した飛距離Dとを対応付けて記憶部117に格納する。そして、選択した距離で登録をした旨を1秒間表示し、その後パター登録開始画面に戻る。また、飛距離登録画面を表示した状態で戻るボタン141が押下されると、パター登録開始画面に戻る。例えばパッティングに失敗した場合など、ユーザUが飛距離Dの登録を希望しない場合には、このように戻るボタン141の押下によりパター登録開始画面に戻ってやり直すことができる。
After a predetermined time (e.g. 5 seconds) has elapsed from the address detection, displays the distance registration screen for confirming and selecting whether to store in association with the measured acceleration G z in the distance (Fig. 6 (f)) .. In the center of the flight distance registration screen, a flight distance selection list L1 for selecting the flight distance D of the hit ball by putting is displayed. The flight distance D is an example of "information on the strength of the swing". The flight distance selection list L1 can be selected by swiping left and right. The flight distance D in the flight distance selection list L1 is displayed in units of the number of steps. While the golf course is rounded, the distance measuring means that can be used is limited, but since the user U can measure the number of steps without using an instrument or the like, the flight distance selection list L1 also has the number of steps as a unit. If the flight distance D is displayed and can be selected, the user U can easily select an appropriate flight distance. When registering, the user U measures the flight distance of the hit ball by putting performed after the address is detected, and selects the measured distance in the flight distance selection list L1. When the
以上のパター登録の手順は複数回行うことができ、飛距離と値ΔGzの組み合わせを複数登録することができる。登録済みの飛距離と値ΔGzの組み合わせから、飛距離と値ΔGzの関係を近似する数式を求めて記憶部117に格納する。飛距離と値ΔGzの関係を近似する数式は最小二乗法により求めるとよく、この数式は例えば原点を通る一次関数とするとよい。飛距離と値ΔGzの関係を近似する数式を格納することで、打球の飛距離とテイクバック量を示すデータとの対応関係を少ない容量で記憶することができる。
The above procedure putter registration can be performed more than once, it is possible to register multiple combination of distance and value .DELTA.G z. The combination of the registered distance value .DELTA.G z, is stored in the
ユーザU毎の個人差ばかりでなく、テイクバック量と飛距離の関係はプレーする日の体調やゴルフコースのコンディション等によって変化し得る。このため、プレー開始の前に、例えばゴルフ場の練習用グリーン等で、最新のテイクバック量と飛距離の関係を登録することが望ましい。 Not only the individual difference for each user U, but also the relationship between the takeback amount and the flight distance may change depending on the physical condition of the day of play, the condition of the golf course, and the like. Therefore, before the start of play, it is desirable to register the latest relationship between the takeback amount and the flight distance, for example, on a practice green of a golf course.
登録データ削除メニューでは、最新のテイクバック量と飛距離の関係を登録する前に、古い登録データを一括削除する。パター登録の手順を複数回行って、複数の飛距離と値ΔGzの組み合わせが記憶部117に格納されている場合には、すべての飛距離と値ΔGzの組み合わせを削除し、飛距離と値ΔGzの関係を近似する数式も記憶部117から削除する。グリーンモードメニュー画面で登録データ削除を選択した状態でタクトスイッチ150が押下されると、図7(a)のデータ削除画面にてデータを削除することについてユーザUの意思確認を求め、データを削除する意思を確認した場合には、パター登録によって登録した飛距離と値ΔGzの組み合わせをすべて削除してグリーンモードメニュー画面に戻る。一方、データを削除しない意思を確認した場合には、そのままデータを削除せずにグリーンモードメニュー画面に戻る。
In the registration data deletion menu, old registration data is deleted all at once before registering the relationship between the latest takeback amount and flight distance. If the procedure for registering the putter is performed multiple times and a plurality of combinations of the flight distance and the value ΔG z are stored in the
パター練習メニューでは、ユーザUが指定した打球の飛距離に応じて、テイクバック量の通知を行う。パター練習メニューは、実際にボールを打つ前に素振りをする際に、狙った飛距離に適したテイクバック量を確認するために用いることができる。また、ユーザUは素振りだけでなく、打球を行うスイングにおいても通知を受けるようにパター練習を用いてもよいが、通知により集中力が途切れることを防ぐべく、打球を行うスイングにおいてはパター練習を用いないようにしてもよい。 In the putter practice menu, the takeback amount is notified according to the flight distance of the hit ball specified by the user U. The putter practice menu can be used to confirm the amount of takeback suitable for the target flight distance when swinging before actually hitting the ball. In addition, the user U may use the putter practice so that the notification is received not only in the swing but also in the swing in which the ball is hit. However, in order to prevent the concentration from being interrupted by the notification, the user U may practice the putter in the swing in which the ball is hit. It may not be used.
パター練習メニューを選択した状態でタクトスイッチ150が押下されると、図7(b)に示した目標距離選択画面を表示する。目標距離選択画面の中央部には、これから行うパッティングで飛ばしたい距離である目標距離を選択するための目標距離選択リストL2を表示する。目標距離選択リストL2には、選択枝となる目標距離を表示部170の画面内に3つ表示し、このうち中央の行を選択中として反転表示する。目標距離選択リストL2の項目は、上下のスワイプ操作により選択可能とする。目標距離選択リストL2における目標距離は歩数を単位として表示する。ゴルフコースをラウンドしている間は、使用できる距離測定手段に制限があるが、目標までの歩数であればユーザUは器具等を用いなくても測ることができるので、目標距離メニューL2も歩数を単位として目標距離を表示し選択可能とすれば、ユーザUは容易に適切な目標距離を選択することができる。目標距離が選択された状態でタクトスイッチ150が短押しされると、選択されている目標距離に決定し、図7(c)の測定開始画面を表示するとともに飛距離と値ΔGzの関係を近似する数式に基づいて、決定した目標距離に対応した値ΔGzの目標値を求める。数式を用いることで、選択された目標距離に対応する値ΔGzが記憶部117に格納されていない場合でも目標値を算出することができる。
When the
測定開始画面を表示した状態でタクトスイッチ150の短押しを認識すると、図7(d)のアドレス指示画面を表示してユーザUにアドレス姿勢を取ることを促す。そして、加速度センサ112の出力する加速度の値が、アドレス登録により記憶部117に格納されたアドレス登録時の加速度から許容値以内に入るとアドレス姿勢が取られたと認識し、バイブレータ113を振動させてアドレスを検知したことをユーザに通知し、表示部170には図7(e)に示したようなパッティングを促すスイング指示画面を表示する。アドレスを検知したきに通知をすることにより、アドレス登録時と同じアドレスができていることをユーザUは確認することができる。特に本実施形態では装置10を手首に装着しているので、単にクラブの角度だけでなく、握り方やグリップの状態も含めて登録時と同じアドレス姿勢が取れていることをユーザUは確認することができる。
When the short press of the
アドレス検知後、制御部115は、Z軸方向の加速度Gzの記録を開始するよう制御する。パター登録メニューに関して説明したのと同様テイクバックを開始すると加速度Gzは減少傾向を示す。ユーザUがテイクバックを開始し、テイクバックを徐々に大きくしていくに従い、加速度Gzは減少を続け、アドレス時のGzからの変化量が値ΔGzの目標値に達する。値ΔGzの目標値に達すると、制御部115は目標距離に適したテイクバック量に達したと認識し、バイブレータ113を振動させてダウンスイングを開始するようユーザUに通知する。ユーザUはこの通知を受けたときのテイクバック量でダウンスイングを開始すべきことを認識することができる。なお、測定開始画面を表示した状態でタクトスイッチ150が短押しされてから所定の待受時間(例えば10秒)以内にアドレスを検知できない場合には、目標距離選択画面の表示に戻り、目標距離が選択されるのを待つ。
After address detection, the
以上のような制御により、パター練習メニューでは、ユーザUが指定した打球の飛距離に応じて、テイクバック量の通知を行う。ユーザUは、この通知を目安にスイングをすることで、スイングの振り幅を調節し、飛距離の加減をすることができる。このようにすれば、ユーザUは指定した指定した打球の飛距離に対応したテイクバック量に達したときに通知を受けることができる。したがって、通知を受けたテイクバック量でダウンスイングを開始することによって、安定したテイクバック量でスイングを行うことができる。パッティングの距離感はインパクト時の力の込め方の強弱ではなく、振り幅により調節するのが正しいとされている。このため、パッティング時のテイクバック量を安定させるよう通知することでパッティングの上達を支援することできる。例えば今のボールのある位置からカップまで4歩である場合、4歩の飛距離に適したテイックバック量に達したときに、その旨の通知を受けられるので、そこからダウンスイングを開始することができる。その結果、4歩分の強さでボールを打つことができる。 With the above control, in the putter practice menu, the takeback amount is notified according to the flight distance of the hit ball specified by the user U. The user U can adjust the swing width of the swing and adjust the flight distance by swinging with this notification as a guide. In this way, the user U can be notified when the takeback amount corresponding to the flight distance of the designated designated ball is reached. Therefore, by starting the downswing with the notified takeback amount, the swing can be performed with a stable takeback amount. It is said that it is correct to adjust the sense of distance of putting by the swing width, not the strength of how to put the force at the time of impact. Therefore, it is possible to support the improvement of putting by notifying the takeback amount at the time of putting to be stable. For example, if you have 4 steps from the current position of the ball to the cup, when you reach the takeback amount suitable for the flight distance of 4 steps, you will be notified to that effect, so you can start the downswing from there. it can. As a result, the ball can be hit with the strength of four steps.
〔第2実施形態〕
本発明の第2実施形態は、第1実施形態の装置10と同様に、ユーザUにパッティング時にテイクバック量に応じた通知を行い、ゴルフのプレーを支援する装置10に関する。以下では、第1実施形態の装置10と異なる部分を中心に説明する。
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention relates to the
装置10の外観、構成、装着方法、及び動作に関する制御は、以下で説明するグリーンモードでの制御を除き、図1〜図4に示した装置10と同様である。
The control regarding the appearance, configuration, mounting method, and operation of the
第2実施形態の装置10では、記憶部117は、パッティング時のテイクバック量の指標として、複数(例えば20個)のレベルを、「テイクバック量を示すデータ」の一例である値ΔGzの目標値と対応付けてあらかじめ格納している。ここで値ΔGzは、第1実施形態と同様、記録したテイクバック時の加速度Gzの最小値Gzminからアドレス検知時の加速度Gzadを差し引いた値ΔGz=Gzmin−Gzadである。また、レベルは「スイングの強さに関する情報」の一例である。
In the
レベルは、表1に示したテイクバックの角度を想定して、標準的なグリップ、アドレス姿勢、及びスイングでのテイクバックの角度に応じた値ΔGzの目標値が記憶部117に格納されている。レベルと値ΔGzの目標値との対応関係は固定されている。
Level, assuming the angle of the take-back as shown in Table 1, the standard grip, address position, and the target value of the value .DELTA.G z corresponding to the angle of the take-back of swing is stored in the
レベルは、数値が小さいほど小さな角度に対応付けられている。そして、角度が小さい範囲(2〜30度)では2度刻み程度の小さなステップで細かくレベルが設けられ、角度が大きい範囲(30〜70度)では粗く5〜10度刻みでレベルが設けられる。飛距離の細かな加減や調節がより重要となるのは、グリーン上でカップに近づいたときである。角度が小さい範囲を細かい角度のステップでレベルを設けることで、短い距離のパッティングにおける細かな調節をしやすくすることができる。一方、大きな角度の範囲はかなり長い距離のパッティングに対応し、実際のプレーにおいては当該パットで直接カップを狙うというよりも次のパットでカップを狙うべくカップ周辺にボールを寄せることを想定するのが現実的である。このような使用法においては、角度が大きい範囲について粗い角度ステップでレベルを設けることで、ユーザUは設定の操作に手間をかけず大雑把な距離の調節をすることができる。このレベルと角度との対応関係はユーザUが変更できないようにされている。なお、レベルと角度との対応関係は、グリップ、アドレス姿勢、スイング等が標準的でない場合には必ずしも正確でないため、ユーザUにはレベルに対応する角度の具体的な大きさは提示せず、レベルの数値で感覚的に示すにとどめるとよい。 The smaller the number, the smaller the level is associated with the angle. Then, in the range where the angle is small (2 to 30 degrees), the level is set finely in small steps of about 2 degrees, and in the range where the angle is large (30 to 70 degrees), the level is roughly set in steps 5 to 10 degrees. It is more important to fine-tune and adjust the flight distance when approaching the cup on the green. By setting the level in a range with a small angle in small angle steps, it is possible to facilitate fine adjustment in short-distance putting. On the other hand, the large angle range corresponds to putting on a fairly long distance, and in actual play it is assumed that the ball is moved around the cup to aim at the cup with the next putt rather than aiming at the cup directly with the putt. Is realistic. In such a usage, by setting the level in a coarse angle step in a range where the angle is large, the user U can roughly adjust the distance without taking time and effort for the setting operation. The correspondence between this level and the angle cannot be changed by the user U. Note that the correspondence between the level and the angle is not always accurate when the grip, address posture, swing, etc. are not standard, so the user U is not presented with the specific size of the angle corresponding to the level. It is good to show it sensuously with the numerical value of the level.
以下、第2実施形態の装置10の動作に関し、制御部115が実行する制御を説明する。なお、以下の説明において主体が明記されていない処理は制御部115の制御によるものである。ゴルフ場案内モードでの機能及び操作、及びグリーンモードに入るまでの操作は装置10と同様である。これらについては重複を避けるため説明を省略する。
Hereinafter, the control executed by the
グリーンモードに入ると、まず図8(a)に示したグリーンモードメニュー画面を表示する。グリーンモードメニュー画面では、アドレス登録メニューを選択するためのボタンB5とパター計測メニューを選択するためのボタンB6をタッチパネル140へのタッチにより選択可能に表示する。アドレス登録メニューは、ユーザUがアドレス姿勢を取ったときの加速度センサ112の出力データの登録をするアドレス登録機能を実行するためのメニューであり、第1実施形態の装置10する説明と同様の方法にてアドレス登録を可能とする。アドレス登録がされていない状態では、パター計測メニューは選択不能とし、アドレス登録がされるとパター計測メニューの選択を可能とする。
When entering the green mode, the green mode menu screen shown in FIG. 8A is first displayed. On the green mode menu screen, the button B5 for selecting the address registration menu and the button B6 for selecting the putter measurement menu are displayed so as to be selectable by touching the
パター計測メニューでは、ユーザUが任意のレベルを選択し、レベルに応じてテイクバック量の通知を行う。また、各レベルと飛距離との対応関係を登録可能とする。グリーンモードメニュー画面でボタンB6にタッチすると、図8(b)に示したレベル選択画面を表示する。レベル選択画面の中央部には、パッティングの強さの指標である複数のレベルや、各レベルに対応付けられている飛距離Dを一括削除する歩数一括リセットメニューを選択するためのレベル選択リストL3を表示する。レベル選択リストL3には、選択枝となるレベルを表示部170の画面内に3つ表示し、このうち中央の行を選択中として反転表示する。レベル選択リストL3の項目は、上下のスワイプ操作により選択可能とする。選択肢としては、レベル1〜レベル20を最上行から昇順に表示し、歩数一括リセットメニューを最下行に表示する。誤操作により意図せず歩数をリセットしてしまうことを避けるため、初期状態では最上部のレベル1〜レベル3を表示するとよい。レベル選択メニューには各レベルと対応付けて飛距離Dを表示可能とする。レベルに対応付けられた飛距離Dは、後述の飛距離の登録によって登録されたものを表示し、対応する飛距離Dが登録されていないレベルについては、登録されていないことを示す表示(例えば図8(b)でレベルの右に示した「※※歩」等)をする。ゴルフコースをラウンドしている間は、使用できる距離測定手段に制限があるが、歩数であればユーザUは器具等を用いなくても測ることができるので、レベル選択リストL3においてレベルに対応付けて表示する飛距離Dも歩数を単位として表示し選択可能とすれば、ユーザUは容易に適切な飛距離Dに対応したレベルを選択することができる。このようなレベル選択リストL3を用いてレベルと飛距離Dとを見比べられるように一覧表示することにより、ユーザUは、各レベルに対応した飛距離Dが登録されているか否かを容易に認識することができる。また、レベル選択リストL3にレベル1〜レベル20まで昇順に表示することにより、登録された飛距離Dの異常値をユーザUに認識しやすくすることができる。例えば、レベル1から順に昇順で登録された飛距離Dを確認したときに、レベルの増加に対し飛距離Dが単調に増加していない場合、ユーザUは登録した飛距離Dに異常な値が含まれていると判断することができる。
In the putter measurement menu, the user U selects an arbitrary level and notifies the takeback amount according to the level. In addition, the correspondence between each level and the flight distance can be registered. Touching button B6 on the green mode menu screen displays the level selection screen shown in FIG. 8B. In the center of the level selection screen, there is a level selection list L3 for selecting multiple levels, which are indicators of putting strength, and a step count batch reset menu that collectively deletes the flight distance D associated with each level. Is displayed. In the level selection list L3, three levels to be selected branches are displayed in the screen of the
レベルが選択された状態でタクトスイッチ150が短押しされると、選択されているレベルに決定し、計測/登録選択画面を表示する。図8(c)は、レベル2を選択したときの計測/登録選択画面の例を示している。計測/登録選択画面には、選択したレベル及び当該レベルに対応する距離を表示するとともに、計測メニューを選択するためのボタンB7と飛距離登録メニューを選択するためのボタンB8をタッチパネル140へのタッチにより選択可能に表示する。この時点でレベル2には飛距離Dが登録されていないので、図8(c)のように「※※歩」と表示し、飛距離Dが登録されていないことをユーザUが認識しやすくしている。なお、計測/登録選択画面を表示した状態で戻るボタン141が押下されると、レベル選択画面に戻る。
If the
計測メニューは、選択されたレベルに応じたテイクバック量を通知する。この計測メニューは、プレー中のグリーンでの素振りや打球時に使用することもできるし、レベルに飛距離Dを対応付けるために使用することもできる。 The measurement menu notifies the takeback amount according to the selected level. This measurement menu can be used when swinging or hitting a ball on the green during play, or can be used to associate the flight distance D with the level.
計測/登録選択画面で計測メニューへのタッチを認識すると、図8(d)のアドレス指示画面を表示してユーザUにアドレス姿勢を取ることを促す。このアドレス指示画面にはアドレス姿勢を取ることを促す表示の他、終了ボタンを表示する。終了ボタンへのタッチを認識すると、計測/登録選択画面に戻る。図8(d)のアドレス指示画面を表示している状態でユーザUがアドレス姿勢を取って、加速度センサ112の出力する加速度の値がアドレス登録により記憶部117に格納されたアドレス登録時の加速度から許容値以内に入ると、アドレス姿勢が取られたと認識し、バイブレータ113を振動させてアドレスを検知したことをユーザに通知し、表示部170には図8(e)に示したようなスイングを促すスイング指示画面を表示する。
When the touch to the measurement menu is recognized on the measurement / registration selection screen, the address instruction screen shown in FIG. 8D is displayed to prompt the user U to take the address posture. In addition to the display prompting the user to take the address posture, the address instruction screen displays an end button. When the touch to the end button is recognized, the screen returns to the measurement / registration selection screen. The user U takes an address posture while displaying the address instruction screen of FIG. 8D, and the acceleration value output by the
アドレス検知後、制御部115は、Z軸方向の加速度Gzの記録を開始するよう制御する。第1実施形態でのパター登録に関して説明したのと同様テイクバックを開始すると加速度Gzは減少傾向を示す。ユーザUがテイクバックを開始し、テイクバックを徐々に大きくしていくに従い、加速度Gzは減少を続け、アドレス時のGzからの変化量が、値ΔGzの目標値に達する。値ΔGzの目標値に達すると、制御部115は目標距離に適したテイクバック量に達したと認識し、バイブレータ113を振動させてダウンスイングを開始するようユーザUに通知する。ユーザUはこの通知を受けたときのテイクバック量でダウンスイングを開始すべきことを認識することができ、実際にパッティングを行って飛距離を確認することもできる。
After address detection, the
値ΔGzの目標値に達したことを検知すると、図8(d)のアドレス指示画面に戻り、アドレス姿勢が再び取られるのを待つ。また、目標距離が選択されるのを待つ。なお、アドレス検知後、所定の待受時間(例えば10秒)以内に値ΔGzに達したことを検知できない場合には、図8(d)のアドレス指示画面に戻り、アドレス姿勢が取られるのを待つ。このように図8(d)のアドレス指示画面に戻る制御により、特に操作しなくてもアドレス姿勢を取り直すことで繰り返し計測を行うことができる。例えば打球前に適切なテイクバック量を確認するために素振りを繰り返す場合や、飛距離Dの登録時にミスパットをして再度パッティングをする場合には、特に操作を要することなくアドレス姿勢を取るだけで再計測が可能となる。 When it is detected that the target value of the value ΔG z has been reached, the screen returns to the address instruction screen of FIG. 8 (d) and waits for the address posture to be taken again. Also, wait for the target distance to be selected. Incidentally, after the address detection, if it can not detect that it has reached a value .DELTA.G z within between predetermined standby time (for example, 10 seconds), the process returns to the address instruction screen in FIG. 8 (d), the address position is taken Wait for. By controlling the return to the address instruction screen shown in FIG. 8D in this way, it is possible to repeatedly perform the measurement by retaking the address posture without any particular operation. For example, when repeating the swing to confirm the appropriate takeback amount before hitting the ball, or when making a mispat and putting again when registering the flight distance D, just take the address posture without any special operation. Remeasurement is possible.
飛距離登録メニューでは、選択中のレベルに対応付けて飛距離Dを登録する。計測/登録選択画面で飛距離登録メニューへのタッチを認識すると、図8(f)の飛距離登録画面を表示する。ユーザUは、計測により当該選択中のレベルに対応するテイクバック量の通知を受けてパッティングを行い、当該パッティングでの飛距離Dを確認した後、その飛距離Dをレベルに対応付けて登録する場合に登録メニューにタッチする。飛距離登録画面の中央部には、パッティングによる打球の飛距離Dや当該選択中のレベルに対応づけて登録されている飛距離Dをリセットするための歩数リセットメニューを選択するための飛距離選択リストL4を表示する。飛距離選択リストL4における飛距離Dは歩数を単位として表示する。ゴルフコースをラウンドしている間は、使用できる距離測定手段に制限があるが、歩数であればユーザUは器具等を用いなくても測ることができるので、飛距離選択リストL4も歩数を単位として飛距離Dを表示し選択可能とすれば、ユーザUは容易に適切な飛距離を選択することができる。また、ユーザUの歩幅によって長い距離を素早く測って装置10に設定することが容易であり、ユーザUが目測により推測した距離を装置10に設定する場合に、自己の感覚に基づき比較的正確な距離を推測して装置10に設定することができる。飛距離選択リストL4は、選択枝を表示部170の画面内に3つ表示し、これらのうち中央の行を選択中として反転表示する。飛距離選択リストL4の項目は、上下のスワイプ操作により選択可能とする。選択肢としては、飛距離Dの選択肢としての1歩〜50歩までの歩数を最上行から昇順に表示し、当該レベルに対応付けられている歩数を削除するための歩数リセットメニューを最下行に表示する。誤操作により意図せず歩数をリセットしてしまうことを避けるため、初期状態では最上部の1歩〜3歩を表示するとよい。
In the flight distance registration menu, the flight distance D is registered in association with the selected level. When the touch to the flight distance registration menu is recognized on the measurement / registration selection screen, the flight distance registration screen of FIG. 8 (f) is displayed. The user U receives a notification of the takeback amount corresponding to the selected level by measurement, performs putting, confirms the flight distance D in the putting, and then registers the flight distance D in association with the level. If you touch the registration menu. In the center of the flight distance registration screen, the flight distance D of the hit ball by putting and the flight distance selection for selecting the step count reset menu for resetting the flight distance D registered corresponding to the selected level. Display list L4. The flight distance D in the flight distance selection list L4 is displayed in units of the number of steps. While the golf course is rounded, the distance measuring means that can be used is limited, but since the user U can measure the number of steps without using any equipment, the flight distance selection list L4 also has the number of steps as a unit. If the flight distance D is displayed and can be selected, the user U can easily select an appropriate flight distance. Further, it is easy to quickly measure a long distance according to the stride length of the user U and set it in the
飛距離Dが選択された状態でタクトスイッチ150が押下されると、選択した飛距離Dを選択中のレベルに対応付けて記憶部117に記憶するとともに、計測/登録選択画面に戻る。このとき計測/登録選択画面には、図9(a)に示すように、選択中のレベルとともに登録された飛距離Dを表示する。また、飛距離Dの登録後に計測/登録選択画面の表示状態から戻るボタン141を押してレベル選択画面に戻ると、図9(b)に示すように、レベル選択リストL3においてレベルに対応づけて登録した飛距離Dを表示する。全てのレベルに対して飛距離Dを登録する必要はなく、ユーザUは選択したいくつかのレベルに対して飛距離Dを登録してもよい。例えば、毎回決まったレベルで飛距離Dを登録することにより、その日のコンディションにおける打球の転がりやすさを把握することができる。レベル選択リストL3にはレベルと飛距離Dとを見比べられるように一覧表示する。あるレベルに対応する飛距離Dのデータとして前回のプレー時のもの登録してある状態で、飛距離Dのデータを更新しようとするときに、一つのレベルで通知を受けてボールを打ったときの実際の飛距離と前回登録時の飛距離Dとを見比べて、その日のコンディションでの飛距離の出方の傾向を把握することを容易にすることができる。また、前回登録時と同じ飛距離であった場合には、一覧表示されている他の設定値に対応する飛距離も前回と同様であると推測することができ、飛距離の登録更新作業を簡略化することができる。
When the
レベル選択画面において、歩数一括リセットメニューが選択された状態でタクトスイッチ150が短押しされると、図7(a)と同様のデータ削除画面にて全てのレベルに対応付けられている歩数を削除することについてユーザUの意思確認を求め、削除する意思を確認した場合には、レベルに対応付けて記憶部117に記憶した歩数のデータをすべて削除してレベル選択画面に戻る。一方、データを削除しない意思を確認した場合には、そのままデータを削除せずにレベル選択画面に戻る。
If the
以上のような制御により、第2実施形態の装置10では、ユーザUが指定したレベルに応じて、テイクバック量の通知を行う。ユーザUは指定したレベルに対応したテイクバック量に達したときに通知を受けることができる。したがって、通知を受けたテイクバック量でダウンスイングを開始することによって、安定したテイクバック量でスイングを行うことができる。パッティングの強弱はインパクト時の力の込め具合ではなくスイングの振り幅にて調節するのが正しいとされているため、スイングの振り幅を決めるテイクバック量を定量化して通知を受けることができる本実施形態の構成は、パッティング技術の向上に資する。また、レベルに対応付けて飛距離を登録しておくことで、ユーザはレベルに対応した飛距離を認識することができる。そして、ユーザUは、実質的に飛距離を指定してその飛距離に対応したテイクバック量の通知を受けることができる。
With the above control, the
〔第3実施形態〕
本発明の第3実施形態は、第1実施形態や第2実施形態の装置10と同様に、ユーザUにパッティング時にテイクバック量に応じた通知を行い、ゴルフのプレーを支援する装置10に関する。装置10の外観、構成、および装着方法は、図1〜図4に示した装置10と同様である。以下では、第1実施形態や第2実施形態の装置10とは異なるテイクバック量を示すデータを用いる点、及びこれに伴う変更点を中心に説明する。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention relates to a
パッティングを行うときのパターのヘッドの動き(以下ではストロークタイプともいう)はプレーヤによって様々である。例えば、図10(a)に示したように打球の進行方向である飛球線方向(図中の一点鎖線)に沿って真っすぐにヘッドを動かすストレートタイプ、図10(b)に示したように弧を描くようにヘッドを動かすアークタイプが典型的なヘッドの動きであり、その他、アークタイプよりも緩い弧でヘッドを動かすセミアークタイプ等もある。これらのストロークタイプは、唯一の理想的な動きがあるわけではなく、それぞれのストロークタイプに適した形状のパターが提供されている。上記のような、上方から見たストロークタイプのバリエーションに加え、テイクバックする際に、地面に対しクラブのヘッドを振り幅が小さいうちは浮かさずに地面に沿って滑らすよう引くプレーヤもいるし、テイクバックの初期段階から字ヘッドを浮かすプレーヤもいる。 The movement of the putter head when putting is performed (hereinafter, also referred to as stroke type) varies from player to player. For example, a straight type that moves the head straight along the flying ball line direction (one-dot chain line in the figure), which is the traveling direction of the hit ball as shown in FIG. 10 (a), and an arc as shown in FIG. 10 (b). The arc type that moves the head so as to draw is a typical head movement, and there is also a semi-arc type that moves the head with a gentler arc than the arc type. These stroke types do not have the only ideal movement, and putters with shapes suitable for each stroke type are provided. In addition to the stroke type variations seen from above, some players pull the club head against the ground so that it slides along the ground without floating while the width is small, when taking back. Some players float their heads from the early stages of takeback.
このように、様々なストロークタイプでスイングが行われるところ、発明者等は、ストロークタイプの違いにより、加速度センサ112で検出する加速度に次のような差異があることを見出した。ストレートタイプの場合には、テイクバック量が増加すると、図11(a)に示した上面図においてはヘッドは飛球線方向(図中の一点鎖線)に沿って後方に移動し、それとともに側面図(図11(b))に示したように垂直方向に比較的大きく引き上げられる。一方、アークタイプの場合には、上面図(図12(a))に示したように、テイクバック時にヘッドは飛球線方向(図中の一点鎖線)から外れ、テイクバック量を増やすほどヘッドはユーザUの背面方向への移動量が増加し飛球線方向後方への移動量は比較的小さい。また、アークタイプの場合には、側面図(図12(b))に示したようにテイクバック量の増加に伴う垂直方向へのヘッドの移動量は比較的小さい。
As described above, when the swing is performed with various stroke types, the inventors have found that the acceleration detected by the
3軸が図1に示した向きとなるように加速度センサ112が配置されている場合、右打ちのユーザUが左手に装置10を装着すると、飛球線方向に沿って真っすぐに後方に引く動きは、主にZ軸方向における加速度として検出される。また、ユーザUの背面方向への動きは、主にX軸方向における加速度として検出される。また、垂直方向の動きは、主にY軸方向における加速度して検出される。したがって、ストレートタイプのスイングでは、Z軸方向の加速度Gzのアドレス時からの変位量ΔGzはテイクバック量の増加に対し値がほぼリニアに変化する。一方、アークタイプやセミアークタイプのように、ユーザUの背面方向へのヘッドの動きを伴うスイングでは、ΔGzはテイクバック量に対してリニアに変化せず、テイクバック量が大きくなると値が変化しにくくなる。また、ストレートタイプとアークタイプとでは、垂直方向の動きにも差異がある。その他、テイクバックする際に、振り幅が小さいうちはクラブのヘッドを浮かさずに地面に沿って滑らせるスイングと、テイクバック量が小さい段階から字ヘッドを浮かせるスイングとでは、検出される加速度の各軸方向の成分に差異がある。
When the
このような発明者等が見出した傾向を踏まえ、X軸方向およびY軸方向の加速度を加味した「テイクバック量を示すデータ」を用いることが好ましい。そして装置10を用いるユーザUが自らのストロークタイプを意識せずとも、テイクバック量に応じた通知を受けられるように構成されることが好ましい。そこで、本実施形態では、Z軸方向だけでなくX軸方向およびY軸方向の加速度を加味し、ストロークタイプによらずほぼリニアに値が変化する指標である振り幅判定値Sを「テイクバック量を示すデータ」として用いる。
Based on the tendency found by the inventors, it is preferable to use "data indicating the amount of takeback" in consideration of the acceleration in the X-axis direction and the Y-axis direction. Then, it is preferable that the user U who uses the
はじめに、加速度センサ112の出力データ(Gx、Gy、Gz)をX、Y、Zの3軸による直交座標から極座標(Gr、Gθ、Gφ)に変換する。具体的には、Gr=√(Gx 2+Gy 2+Gz 2)、Gθ=arcsin(Gz/Gr)、Gφ=arctan(Gy/Gx)にて直交座標から極座標へと変換する。続いて、Gx’=cosGφ、Gy’=cosGθ、Gz’=sinGθの式に基づき更に座標系を変換する。この更なる座標系の変換において、Grを用いないことにより、ユーザUの腕の長さや装置10の装着位置等に起因する加速度の差異を除去し、テイクバックの大きさや角度に着目することができる。
First, the output data (G x , G y , G z ) of the
続いて、指標PをP=3×Gx’−6×Gy’−Gz’として算出する。指標Pは発明者等が多数の試行錯誤の結果として見出した指標であり、各軸方向の成分を重み付けして加減することにより、様々なストロークタイプのスイングに対してほぼリニアにテイクバック量を反映した値の変化を生じる。 Subsequently, the index P is calculated as P = 3 × G x ′ −6 × G y ′ −G z ′. The index P is an index found by the inventors as a result of many trials and errors, and by weighting and adjusting the components in each axial direction, the takeback amount can be adjusted almost linearly for various stroke type swings. The reflected value changes.
続いて、あらかじめ記憶部117に記憶した変換テーブルを参照して、指標Pの値に対応する判定値Sを求める。表2に示した変換テーブルでは、一般的なストレートタイプのスイングにおいてテイクバックを大きくする方向を正とした場合に約−30度から約+45度の角度に相当する範囲の指標値Pを170個の整数値に対応させる。したがって、振り幅判定値Sの値における1の差異は、約0.4度のテイクバックの角度に相当する。変換テーブルを用いることで処理を簡略化し処理時間を短縮することができる。
Subsequently, the determination value S corresponding to the value of the index P is obtained by referring to the conversion table stored in the
第3実施形態の装置10では、このようにして得られた振り幅判定値Sをテイクバックの大きさの指標として用いる。つまり、振り幅判定値Sは、「テイクバック量を示すデータ」の一例である。
In the
第3実施形態の装置10では、記憶部117は、表3に示したように、複数(例えば20個)のレベルを振り幅判定値Sの変化量ΔSと対応付けて、レベル毎のパッティング時のテイクバック量の指標として、あらかじめ格納している。なお、レベルは「スイングの強さに関する情報」の一例であり、表3は「スイングの強さに関する情報と検出部の出力に基づくテイクバック量を示すデータとの対応関係」の一例である。
In the
以下、第3実施形態の装置10の動作に関し、制御部115が実行する制御を説明する。なお、以下の説明において主体が明記されていない処理は制御部115の制御によるものである。本実施形態の装置10では、グリーンモードにおいて第2実施形態と同様の手法により、ユーザUが指定したレベルに対応したテイクバック量の通知を行う。ゴルフ場案内モードでの機能及び操作、及びグリーンモードに入るまでの操作は装置10と同様である。これらについては重複を避けるため説明を省略する。
Hereinafter, the control executed by the
グリーンモードに入ると、はじめに図8(a)に示したグリーンモードメニュー画面を表示する。アドレス登録がなされていない場合には、アドレス登録メニューのみを選択可能とする。アドレス登録メニューは、ユーザUがアドレス姿勢を取ったときの加速度センサ112の出力データの登録をするアドレス登録機能を実行するためのメニューであり、第1実施形態の装置10する説明と同様の方法にてアドレス登録を可能とする。
When entering the green mode, the green mode menu screen shown in FIG. 8A is first displayed. If the address has not been registered, only the address registration menu can be selected. The address registration menu is a menu for executing an address registration function for registering output data of the
アドレス登録が済んでいる場合に選択可能とされるパター計測メニューでは、ユーザUが任意のレベルを選択し、レベルに応じたテイクバック量の通知を行う。また、各レベルと飛距離との対応関係を登録可能とする。グリーンモードメニュー画面でパター計測メニューを選択するためのボタンB6にタッチするとレベル選択画面(図8(b))が表示される。このレベル選択画面にて、レベルを選択する。レベルが選択された状態でタクトスイッチ150が短押しされると、選択されているレベルに決定し、計測/登録選択画面(図8(c))を表示する。レベルが選択されると、レベルに対応した変化量ΔSが定まる。
In the putter measurement menu, which can be selected when the address has been registered, the user U selects an arbitrary level and notifies the takeback amount according to the level. In addition, the correspondence between each level and the flight distance can be registered. When the button B6 for selecting the putter measurement menu is touched on the green mode menu screen, the level selection screen (FIG. 8B) is displayed. Select a level on this level selection screen. When the
計測/登録選択画面で計測メニューへのタッチを認識すると、図8(d)のアドレス指示画面を表示してユーザUにアドレス姿勢を取ることを促し、このアドレス指示画面を表示している状態でユーザUがアドレス姿勢を取って、所定の判定時間(例えば2秒間)継続して加速度センサ112の出力データのバラつきが3軸ともに所定範囲(例えば0.1G)以下に収まり、かつ、アドレス登録により記憶部117に格納されたアドレス登録時の加速度から許容値以内に入ると、アドレス姿勢が取られたと認識し、バイブレータ113を振動させてアドレスを検知したことをユーザに通知し、表示部170には図8(e)に示したようなスイングを促すスイング指示画面を表示する。また、振り幅判定値Sの目標値Stargをアドレス時の振り幅判定値Sadとレベルに応じた変化量ΔSとにより、Starg=Sad+ΔSと決定する。
When the touch to the measurement menu is recognized on the measurement / registration selection screen, the address instruction screen shown in FIG. 8D is displayed to urge the user U to take the address posture, and the address instruction screen is displayed. When the user U takes an address posture, the variation of the output data of the
アドレス検知後、制御部115は、加速度センサ112の出力データに基づいて振り幅判定値Sを随時求める。テイクバックを開始すると振り幅判定値Sは増加傾向を示す。ユーザUがテイクバックを開始し、テイクバックを徐々に大きくしていくにしたがい、振り幅判定値Sは増加を続け、やがて目標値Stargに達する。振り幅判定値Sが目標値Stargに達すると、制御部115は目標距離に適したテイクバック量に達したと認識し、バイブレータ113を振動させてダウンスイングを開始するようユーザUに通知する。ユーザUはこの通知を受けたときのテイクバック量でダウンスイングを開始すべきことを認識することができ、実際にパッティングを行って飛距離を確認することもできる。そして、本実施形態の装置10ではZ軸方向だけでなくX軸方向およびY軸方向の加速度を加味した指標である振り幅判定値Sを用いているので、ユーザUはスイングのストロークタイプによらず、レベルに応じたテイクバック量の通知を受けることができ、所望の距離感でのスイングを行うことができる。その結果、狙った飛距離を得られやすくなり、パットの打数を改善することが期待できる。
After the address is detected, the
〔第4実施形態〕
本発明の第4実施形態は、上述の第1〜第3実施形態の装置10と同様に、ユーザUにパッティング時にテイクバック量に応じた通知を行い、ゴルフのプレーを支援する装置10に関する。装置10の外観、構成、および装着方法は、図1〜図4に示した装置10と同様である。本実施形態の装置は、計測メニューにおいて打球の進行方向における傾斜に応じて通知するテイクバック量の大きさを異ならせる制御を行う点で異なっており、その他の点は第3実施形態の装置10と同様である。以下では、本実施形態の特徴となる部分について説明する。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment of the present invention relates to a
第4実施形態の装置10では、アドレス登録時の加速度を基準に傾斜を求める。このため、アドレス登録メニューを選択して行うアドレス登録は、実質的に水平な場所(例えば、ゴルフ場の練習用グリーンやティーグラウンドのように大きな傾斜のない場所)で実施する。
In the
レベルに応じたテイクバック量の通知を行う計測メニューにおいて、第3実施形態では、振り幅判定値Sの目標値Stargをアドレス時の振り幅判定値Sadとレベルに応じたΔSとにより、Starg=Sad+ΔSと決定した。これに対し、第4実施形態では進行方向における傾斜の影響を低減させるための傾斜補正値Scompを反映して決定する。 In the measurement menu for notifying the takeback amount according to the level, in the third embodiment, the target value Starg of the swing width determination value S is set by the swing width determination value S ad at the time of address and ΔS according to the level. It was determined that Starg = S ad + ΔS. On the other hand, in the fourth embodiment, the inclination correction value S comp for reducing the influence of the inclination in the traveling direction is reflected and determined.
傾斜補正値Scompは以下の手順で求める。まず、アドレスを検知したタイミングで打球の進行方向における傾斜を求める。具体的には、記憶部117に格納されたアドレス登録時の加速度センサの出力データから求めた基準振り幅判定値Srefと、当該スイングにおいてアドレス検知されたときの加速度センサの出力データから求めたSadとの差(Sad−Sref)を、打球の進行方向における傾斜を示す指標として算出する。この指標の値が負の場合には上りの傾斜であり、正の場合は下りの傾斜である。傾斜の大きさはSad−Srefの絶対値により表される。
The tilt correction value S comp is obtained by the following procedure. First, the inclination in the traveling direction of the hit ball is obtained at the timing when the address is detected. Specifically, it was obtained from the reference swing width determination value Sref obtained from the output data of the acceleration sensor at the time of address registration stored in the
傾斜補正値Scompは、Scomp=(Sad−Sref)×0.5とし、振り幅判定値Sの目標値Stargは、Starg=Sad+ΔS−Scompと決定する。このようにすれば、上りの傾斜では水平な場所におけるよりも大きな目標値Stargが決定され、しかも傾斜が急であるほどより大きなテイクバック量が通知されることになる。反対に、下りの傾斜では水平な場所におけるよりも小さな目標値Stargが決定され、しかも傾斜が急であるほどより小さなテイクバック量が通知されることになる。 The inclination correction value S comp is determined to be S comp = ( Sad − S ref ) × 0.5, and the target value S tag of the swing width determination value S is determined to be S tag = S ad + ΔS −S comp . In this way, an uphill slope determines a larger target value Starg than in a horizontal location, and the steeper the slope, the larger the takeback amount is notified. On the contrary, in the downhill slope, a smaller target value Starg is determined in the horizontal place, and the steeper the slope, the smaller the takeback amount is notified.
このようにすれば、本実施形態の装置10を使用するユーザUは打球位置の傾斜を踏まえて加減したテイクバック量でスイングを行うことができる。そして通知に従ってパッティングを行えば、平坦な場所であった時と同等の距離感で、狙った飛距離を得られやすくなり、パットの打数を改善することが期待できる。
In this way, the user U who uses the
〔実施形態の変形例〕
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく変形、改良等は本発明に含まれる。
例えば、上記の実施形態では、ユーザUによる手動の操作によりグリーンモードを選択したが、グリーンモードを自動的に起動するようにしてもよい。例えば、GPS受信機111により取得した現在位置の位置情報と、記憶部117に記憶しているゴルフ場情報とに基づき、グリーンモードを自動的に起動するとよい。例えば、現在位置が、グリーンモードを使用するのに適しているゴルフ場の練習用グリーンである場合や、間もなくラウンドを開始することが想定されるゴルフ場のクラブハウスやその他の集合場所である場合に、グリーンモードを起動するとよい。あるいは、グリーンモードを自動的に起動するのではなく、グリーンモードを使用することを促す画面を表示部170に表示するようにしてもよい。この場合当該画面内にグリーンモードを起動するためのメニューボタンを表示すると特によい。
[Modified example of the embodiment]
The present invention is not limited to each of the above embodiments, and modifications, improvements, and the like are included in the present invention.
For example, in the above embodiment, the green mode is selected by a manual operation by the user U, but the green mode may be automatically activated. For example, the green mode may be automatically activated based on the position information of the current position acquired by the
また、上記の各実施形態では、バイブレータ113の振動によりユーザUへの通知を行ったが、表示部170への表示、スピーカやブザー等の音声出力手段を備える構成においては音声出力手段による音声等により通知を行ってもよい。ゴルフ場でのラウンドにおいては、プレーマナーに鑑み音声等による通知は好ましくないが、自宅その他のゴルフ場以外の場所においては、音声等で通知をすることが好ましい場合もある。例えば、振動による通知は、ゴルフクラブを握る手の手首に通常とは異なる振動を発生させるため、グリップに微妙な狂いを生じさせる可能性がある。このため、振動以外の方法にて通知をすることが許される環境において振動以外の方法により通知することを選択できるように構成するとよい。
Further, in each of the above embodiments, the user U is notified by the vibration of the
上記の各実施形態では、テイクバック量を示す値ΔGzが目標値に達したときに通知を行ったが、目標値に満たないとき、及び/または、目標値を超過したあとでも通知を行うようにしてもよい。バイブレータ113の振動により通知する場合には、目標値に満たないとき、達した瞬間、及び超過した後で互いに異なる振動パターンとするとよい。また、音声により通知する場合には、目標値に満たないとき、達した瞬間、及び超過した後で互いに異なる音で通知するとよい。
In each of the embodiments described above, was notified when the value .DELTA.G z showing the take-back amount reaches the target value, carried out when less than the target value, and / or a notification even after exceeding the target value You may do so. When notifying by the vibration of the
上記の各実施形態では、「テイクバック量を示すデータ」として、値ΔGzや振り幅判定値Sを用いたが、テイクバック量を示すデータにはテイクバック量を反映して変化する指標であれば他の指標を用いてもよい。例えばZ軸方向の加速度からY軸方向の加速度を減じたGz−Gyのアドレス時の値からの変化量を「テイクバック量を示すデータ」としてもよいが、ユーザの背面方向の加速度成分の大きさ及び垂直方向の加速度成分の大きさ少なくとも一方を、打球の進行方向の加速度成分の大きさとは異なる重み付けをして加算して得られる値とするとよい。各成分の重みは様々のスイングについての感度が同程度となる用に決定するとよい。 In each of the embodiments described above, the "data showing the take-back amount", is used a value .DELTA.G z and swing width determination value S, the data indicating the take-back amount in the index for change to reflect the take-back amount If there is, other indicators may be used. For example the amount of change from the address at the time of the value of G z -G y obtained by subtracting the acceleration in the Y-axis direction from the acceleration in the Z-axis direction may be "data indicating the take-back amount", but the rear of the acceleration component of the user It is preferable that at least one of the magnitude and the magnitude of the acceleration component in the vertical direction is added by weighting differently from the magnitude of the acceleration component in the traveling direction of the hit ball. The weight of each component should be determined so that the sensitivities for various swings are comparable.
また、上記の実施形態において、アドレス登録メニューで所定の待受時間内にアドレスが検知できなかった場合、アドレスが検知できなかったことをユーザに通知するように構成してもよい。通知は音声や表示によって行ってもよいが、アドレスを検知したときとは異なる振動パターンにより行うと、プレーマナーの観点で特によい。 Further, in the above embodiment, if the address cannot be detected within the predetermined standby time in the address registration menu, the user may be notified that the address could not be detected. The notification may be performed by voice or display, but it is particularly preferable from the viewpoint of play manners if the notification is performed by a vibration pattern different from that when the address is detected.
また、上記の各実施形態において、飛距離選択リストL1、目標距離選択リストL2、レベル選択リストL3、および飛距離選択リストL4において歩数を単位として距離を表示したが、他の単位にて表示をしてもよい。単位はゴルフコースをラウンドしている間に使用できる距離測定手段での単位を用いて表示することが好ましく、例えばゴルフクラブの長さを単位として表示するとよい。 Further, in each of the above embodiments, the distance is displayed in units of the number of steps in the flight distance selection list L1, the target distance selection list L2, the level selection list L3, and the flight distance selection list L4, but the display is performed in other units. You may. The unit is preferably displayed using the unit of the distance measuring means that can be used while the golf course is rounded, and for example, the length of the golf club may be displayed as the unit.
また、上記の第2実施形態では、各レベルに対応する値ΔGzの目標値を固定としていたが、アドレス登録した加速度のデータに応じて、各レベルに対応する値ΔGzを補正してもよい。例えば両肩からグリップまで腕に沿って結ぶと三角形を描く標準的なのアドレス姿勢(図13(a)を参照)と、五角形を描くアドレス姿勢(図13(b)を参照)とがあるように、個々のユーザ毎にアドレス姿勢は異なる。アドレス姿勢が異なると、クラブに対する装置10の向きも異なるため、標準的なアドレス姿勢を想定して設定したレベルと値ΔGzの目標値との対応関係に従って目標値を決めると、角度のステップが表1に示したような想定からずれてしまう場合があるが、アドレス登録した加速度のデータに基づき補正をすることで、アドレス姿勢が標準的でない場合であってもレベル毎に想定した角度に対応する値ΔGzの目標値を設定することができる。
In the second embodiment described above, had a fixed target value of the value .DELTA.G z corresponding to each level, in accordance with the data of the acceleration and address registration, it is corrected corresponding value .DELTA.G z each level Good. For example, there is a standard address posture that draws a triangle when connecting from both shoulders to the grip along the arm (see FIG. 13 (a)) and an address posture that draws a pentagon (see FIG. 13 (b)). , The address attitude is different for each individual user. When the address position is different, since the orientation of the
上記の実施形態では、装置10をユーザUの手首に装着したが、図14に示したように、装置10をゴルフクラブのシャフトに取り付けるように構成してもよい。このようにすれば、ゴルフクラブの動きを直接検知することができ、スイングの振り幅を正確に計測することができる。装置10をゴルフクラブのシャフトに取り付けるように構成する場合、ケース110をバンド120のジャケット部から取り外せるように構成し、取りしたケース110をシャフトに取り付けたホルダ20に取り付けるように構成するとよい。ホルダは、標準的なアドレス姿勢のユーザの手首にバンド120で装置を取り付けた時と同様の角度となるように装置10のケース110を保持するとよい。
In the above embodiment, the
また、装置10の構成要素のうち、加速度センサ112を含むセンサ部をゴルフクラブのシャフトに取り付けるとともに、表示部170、タッチパネル140、タクトスイッチ150等を含むユーザインタフェース部を、上記実施形態と同様の手首に装着するように構成し、センサ部とユーザインタフェース部との間で無線通信を行い、装置10と同様の機能を実現してもよい。このような構成によれば、スイングの振り幅を正確に計測することを可能としつつ、装置を自然に操作することを容易とすることができる。更なる変形例として、加速度センサ112を含むセンサ部を、ゴルフクラブのヘッドに取り付けるように構成してもよい。このようにすれば、打球時にボールに直接当たるゴルフクラブのヘッドの振り幅を正確に計測することができ、ユーザUは正確な振り幅に基づく通知を受けることができる。
Further, among the components of the
上記の実施形態では、パターによるパッティングのテイクバック量の調整に装置10を用いたが、パター以外のクラブのスイングの調整に適用してもよい。例えば、アプローチショットに用いるクラブとしてもよい。単に長い飛距離を追及するのではなく、同じクラブでも目標までの距離に応じて飛距離を調整するアプローチショット等では、上記実施形態と同様の手法を適用して、スイングの振り幅の通知を受けることにより飛距離を調節したり加減したりすることを支援することができる。
In the above embodiment, the
また、上記の第3実施形態では、指標Pを振り幅判定値Sに変換し、振り幅判定値Sを「テイクバック量を示すデータ」としたが、指標Pを「テイクバック量を示すデータ」としてもよい。 Further, in the third embodiment described above, the index P is converted into the swing width determination value S, and the swing width determination value S is set as "data indicating the takeback amount", but the index P is "data indicating the takeback amount". May be.
また、上記の第3実施形態では、指標PとしてP=3×Gx’−6×Gy’−Gz’を用いたが、少なくともストレートタイプとアークタイプのストロークタイプについて共通の傾向でテイクバック量に応じた変化をする指標であれば、いかなる指標を用いてもよい。用いる指標はテイクバック量に対してリニアに変化する傾向を有することが好ましい。また、用いる指標は、テイクバックする際に、振り幅が小さいうちはクラブのヘッドを浮かさずに地面に沿って滑らせるスイングと、テイクバックの初期段階から字ヘッドを浮かすスイングとで、共通の傾向でテイクバック量に応じた変化をすることが好ましい。また、用いる指標は、図13(a)に示したアドレス姿勢でのスイングと、図13(b)に示したアドレス姿勢でのスイングとで、共通の傾向でテイクバック量に応じた変化をすることが好ましい。 In the third embodiment described above, was used P = 3 × G x '-6 × G y' -G z ' as an indicator P, the stroke type of at least straight and arc type take-back in a common tendency Any index may be used as long as it is an index that changes according to the amount. The index used preferably has a tendency to change linearly with respect to the takeback amount. In addition, the index used is common to the swing that slides the club head along the ground without floating it while the swing width is small, and the swing that floats the character head from the initial stage of takeback. It is preferable to change the tendency according to the amount of takeback. The index used is the swing in the address posture shown in FIG. 13 (a) and the swing in the address posture shown in FIG. 13 (b), and changes according to the takeback amount with a common tendency. Is preferable.
また、上記の第3実施形態及び第4実施形態では、第2実施形態と同様の手法によってユーザUが指定したレベルに対応したテイクバック量の通知を行ったが、第1実施形態と同様の手法を採用し、ユーザU自身のスイングにおけるテイクバック量と飛距離との関係を予め登録しておき、ユーザUが指定した飛距離に対応するテイクバック量を求めて、当該求めたテイクバック量で通知を行うようにしてもよい。 Further, in the third embodiment and the fourth embodiment described above, the takeback amount corresponding to the level specified by the user U is notified by the same method as in the second embodiment, but the same as in the first embodiment. By adopting the method, the relationship between the takeback amount and the flight distance in the swing of the user U is registered in advance, the takeback amount corresponding to the flight distance specified by the user U is obtained, and the obtained takeback amount is obtained. You may make a notification with.
また、上記の第4実施形態と同様の、打球の進行方向における傾斜に応じて通知するテイクバック量の大きさを異ならせる制御を第1実施形態や第2実施形態に適用してもよい。 Further, the same control as in the fourth embodiment may be applied to the first embodiment and the second embodiment in which the size of the takeback amount to be notified is changed according to the inclination in the traveling direction of the hit ball.
また、上記の第4実施形態とは異なる傾斜補正値を用いてもよい。例えば、傾斜補正値の絶対値を一定値とし、上りの傾斜ではテイクバック量が大きくなるように当該一定の傾斜補正値を目標値に加算し、下りの傾斜では反対にテイクバック量が小さくなるように当該一定の傾斜補正値を目標値から減算するようにしてもよい。このようにすれば、補正に必要な演算量や記憶容量が削減できる。 Further, an inclination correction value different from that of the fourth embodiment may be used. For example, the absolute value of the tilt correction value is set to a constant value, the constant tilt correction value is added to the target value so that the takeback amount is large on the uphill slope, and the takeback amount is conversely small on the downhill slope. As described above, the constant inclination correction value may be subtracted from the target value. By doing so, the amount of calculation and the storage capacity required for correction can be reduced.
また、目標値に補正値を加減算する以外の手法で、打球の進行方向における傾斜に応じて通知するテイクバック量の大きさを異ならせる制御を実現してもよい。例えば、振り幅判定値Sに対して傾斜に応じた補正値を加減算してもよい。 Further, a method other than adding or subtracting the correction value to the target value may be used to realize control in which the size of the takeback amount to be notified is different according to the inclination in the traveling direction of the hit ball. For example, a correction value according to the inclination may be added or subtracted from the swing width determination value S.
本願発明は上述した実施形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施形態の構成要素は組み合わせ可能な範囲で任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施形態の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは組み合わせ可能な範囲で任意に組み合わせて構成するとよい。 The invention of the present application is not limited to the configuration described in the above-described embodiment. The components of each of the above-described embodiments may be arbitrarily selected and combined within a range that can be combined. Further, any component of each embodiment can be combined with any component described in the means for solving the invention or a component embodying any component described in the means for solving the invention. It may be configured in any combination within the above range.
10 装置
20 ホルダ
110 ケース
111 GPS受信機
112 加速度センサ
113 バイブレータ
115 制御部
116 電池
117 記憶部
118 裏蓋
119 端子カバー
120 バンド
121 ジャケット部
122a、122b ベルト
123 小孔
130 留め金具
131 バックル
132 軸受部
133 中板
133a、133b 通し穴
133c 切欠き部部
135 下板
135a 通し穴
135b ガイド部
135c 位置決め突起
135d 係止突起
140 タッチパネル
141 戻るボタン
142 ホームボタン
150 タクトスイッチ
160 miniUSB端子
170 表示部
10
Claims (4)
スイングにおけるテイクバック量に応じて出力が変化する検出部と、
ユーザに対し通知を行う通知部と、
前記ユーザにより指定された前記スイングの強さに関する情報及びスイングの強さに関する情報と検出部の出力に基づくテイクバック量を示すデータとの対応関係に基づいて、指定したスイングの強さに対応したテイクバック量に達した旨をユーザに通知させるよう前記通知部を制御する制御部とを備え、
前記検出部は加速度センサを検出する加速度センサであり、
前記テイクバック量を示すデータは加速度に基づく加速度データであり、
前記ユーザがアドレス姿勢を取った時の加速度データを記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記加速度センサの出力に基づく加速度データと前記記憶部に格納された前記ユーザがアドレス姿勢を取った時の加速度データとに基づき、前記ユーザがアドレス姿勢を取ったことを検知し、アドレス姿勢を取ったことを検知した旨を前記ユーザに対し通知する制御を行うことを特徴とする装置。 A mounting member that can be mounted on a part that moves with a golf swing,
A detector whose output changes according to the amount of takeback in the swing,
A notification unit that notifies the user and
The specified swing strength was supported based on the correspondence between the information regarding the swing strength and the swing strength information specified by the user and the data indicating the takeback amount based on the output of the detection unit. It is provided with a control unit that controls the notification unit so as to notify the user that the takeback amount has been reached .
The detection unit is an acceleration sensor that detects an acceleration sensor.
Data indicating the take-back amount Ri Oh acceleration data based on the acceleration,
A storage unit for storing acceleration data when the user takes an address posture is further provided.
The control unit detects that the user has taken the address posture based on the acceleration data based on the output of the acceleration sensor and the acceleration data stored in the storage unit when the user takes the address posture. , A device characterized in that it controls to notify the user that it has detected that it has taken an address posture.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015148221 | 2015-07-28 | ||
JP2015148221 | 2015-07-28 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020116750A Division JP7010338B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-07-07 | Equipment and programs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017029665A JP2017029665A (en) | 2017-02-09 |
JP6766292B2 true JP6766292B2 (en) | 2020-10-14 |
Family
ID=57986850
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015185377A Active JP6766292B2 (en) | 2015-07-28 | 2015-09-18 | Equipment and programs |
JP2020116750A Active JP7010338B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-07-07 | Equipment and programs |
JP2021211840A Active JP7280576B2 (en) | 2015-07-28 | 2021-12-27 | Equipment and programs |
JP2023073214A Pending JP2023099095A (en) | 2015-07-28 | 2023-04-27 | Device and program |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020116750A Active JP7010338B2 (en) | 2015-07-28 | 2020-07-07 | Equipment and programs |
JP2021211840A Active JP7280576B2 (en) | 2015-07-28 | 2021-12-27 | Equipment and programs |
JP2023073214A Pending JP2023099095A (en) | 2015-07-28 | 2023-04-27 | Device and program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (4) | JP6766292B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018158052A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-11 | カシオ計算機株式会社 | Motion analysis device, motion analysis system, motion analysis method, and program |
JP6938030B2 (en) * | 2018-10-26 | 2021-09-22 | 株式会社テクノクラフト | Golf club swing analysis system and swing analysis program |
JP6938029B2 (en) * | 2018-10-26 | 2021-09-22 | 株式会社テクノクラフト | Flying distance correction system and flying distance correction program |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08117377A (en) * | 1994-10-23 | 1996-05-14 | Yoshikazu Nakamura | Down swing start instruction equipment and golf swing practice equipment |
JPH09154991A (en) * | 1995-12-06 | 1997-06-17 | Tokico Ltd | Swing corrector |
JPH1043347A (en) * | 1996-08-08 | 1998-02-17 | Yoshikazu Nakamura | Arm angle detecting means and golf swing training apparatus |
JPH1043346A (en) * | 1996-08-08 | 1998-02-17 | Tokico Ltd | Swing analyzer |
JP2004101229A (en) * | 2002-09-05 | 2004-04-02 | Masahiro Koura | Golfing player position measuring apparatus and golfing player position measuring system |
JP2004105892A (en) | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Hanai Seisakusho:Kk | Kneading machine |
JP4052958B2 (en) * | 2003-02-14 | 2008-02-27 | 株式会社 布施製作所 | Putting motion correction device |
JP3100724U (en) * | 2003-09-26 | 2004-05-27 | 秀明 小祝 | Putter supplies with distance measurement function |
JP2005152075A (en) * | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Patent Island:Kk | Putting practicing machine |
JP3994402B2 (en) * | 2004-03-16 | 2007-10-17 | 秀明 小祝 | Putter with distance measurement function |
US20070082325A1 (en) * | 2005-10-12 | 2007-04-12 | Novosel John M Sr | Tour tempo player |
JP4414475B1 (en) * | 2009-02-07 | 2010-02-10 | 田村 邦博 | Downswing instruction device for golf swing. (Exercise teaching device that measures the effect of untwisting in the striking motion with a sensor and assists it with a computer) |
JP5182708B2 (en) * | 2009-06-17 | 2013-04-17 | ダンロップスポーツ株式会社 | Golf swing analysis method |
US8342978B2 (en) * | 2010-01-25 | 2013-01-01 | Kunihiro Tamura | Device for instructing downswing in golf swing |
KR101059328B1 (en) * | 2010-12-31 | 2011-08-24 | (주) 골프존 | Golf club and grip mounted on the same and golf swing correction providing method using the same |
JP2014014500A (en) * | 2012-07-09 | 2014-01-30 | Technocraft Co Ltd | Support system for playing golf |
JP6237642B2 (en) * | 2012-11-14 | 2017-11-29 | 横浜ゴム株式会社 | Ball measurement system |
JP5940436B2 (en) * | 2012-11-20 | 2016-06-29 | 株式会社Access | Swing analysis system using a motion sensor, swing analysis method, and swing analysis program |
JP2015013008A (en) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | セイコーエプソン株式会社 | Movement detection device, movement detection program, and movement analysis system |
-
2015
- 2015-09-18 JP JP2015185377A patent/JP6766292B2/en active Active
-
2020
- 2020-07-07 JP JP2020116750A patent/JP7010338B2/en active Active
-
2021
- 2021-12-27 JP JP2021211840A patent/JP7280576B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-27 JP JP2023073214A patent/JP2023099095A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017029665A (en) | 2017-02-09 |
JP7280576B2 (en) | 2023-05-24 |
JP2023099095A (en) | 2023-07-11 |
JP7010338B2 (en) | 2022-01-26 |
JP2020168448A (en) | 2020-10-15 |
JP2022037205A (en) | 2022-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7280576B2 (en) | Equipment and programs | |
US11358027B2 (en) | Training instrument and input device | |
JP6316015B2 (en) | Golf support apparatus and program | |
JP2018155771A (en) | Electronic device | |
JP6691258B1 (en) | Information processing system, information processing program, information processing apparatus, and information processing method | |
JP2009279126A (en) | Swing evaluating device | |
JP2011120644A (en) | Rotation movement analyzer and program | |
JP2016221130A (en) | Device and program | |
JP2013111206A (en) | Mobile terminal, program, and method for detecting ready-to-hit posture before hitting by using acceleration sensor and geomagnetic sensor | |
JP7045067B2 (en) | Advice information presentation system and advice information presentation program | |
WO2022014656A1 (en) | Assistant device for analysis on golf, assistant method for analysis on golf, and assistant program for analysis on golf | |
CN112791365B (en) | Evaluation result output device, evaluation result output method, and recording medium | |
JP7416130B2 (en) | Mobile terminals, exercise support methods and programs | |
JP6438899B2 (en) | Golf practice equipment | |
KR101867165B1 (en) | Head up posture prevention method and potable golf swing adviser using the same | |
KR101728144B1 (en) | Apparatus for golf swing training | |
JP2021145692A (en) | Swing condition measurement and transmission system | |
JP2020099707A (en) | Golf support apparatus and program | |
JP2018114320A (en) | Gold support device and program | |
JP2017169809A (en) | User support method, user support program, storage medium thereof, user support device, and user support system | |
JP2012065833A (en) | Game device, game control method, and program | |
JP2018158052A (en) | Motion analysis device, motion analysis system, motion analysis method, and program | |
JP2023097556A (en) | Golf analysis assistant device, score card, score card manufacturing method and golf analysis assistant program | |
KR20220141367A (en) | Hole-in support Mobile device and system | |
JP2023055375A (en) | Golf assist device, program and the like |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20151013 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151016 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200114 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200302 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200707 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6766292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |