JP6438899B2 - Golf practice equipment - Google Patents
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Description
本発明は、一般のゴルファーが手軽に利用できるレーザ光線を利用したゴルフ練習具に関する。 The present invention relates to a golf practice tool using a laser beam that can be easily used by a general golfer.
この種のゴルフ練習具として、例えば特許文献1には、クラブヘッドのフェイス面にライン状レーザ光線の発射ポインタを内蔵するアタッチメントを装着し、アドレス練習時に発射ポインタからのライン状レーザ光線を目標物に照準させるものが知られている。 As a golf practice tool of this type, for example, in Patent Document 1, an attachment that incorporates a line laser beam emission pointer is mounted on the face surface of a club head, and a line laser beam from the emission pointer is used as an object during address practice. What is aimed at is known.
別な特許文献2には、ヘッドの上端に延伸させた固定翼板にレーザ発光器を設置して、そのレーザ発光器から発射されるレーザ光によりボールの進路を表示することで、使用者が正確にボールを打てるようにしたゴルフ練習具も知られている。
In another
さらに特許文献3には、ヘッドのフェイス面の打点位置から水平方向ゴルフボール1個分の距離にレーザ発光器を設けてなるパターと、狙う方向とレーザ光方向とを表示した表示部を設けてなる標的とを組み合わせることで、より実線的なパターの技術向上を目指したゴルフ練習具が提案されている。
Further,
特許文献1〜3におけるゴルフ練習具は、何れもライン状の指標となる可視レーザ光線を利用した点で共通の技術的特徴を有し、使用者がゴルフ練習具でボールを打つ際に、フェイス面が狙いとする方向に向いているか否かを、レーザ光線の出射方向で確認することができる。しかし、実際に使用者がクラブヘッドのフェイス面にボールを当てたときに、そのボールがどのような軌跡を辿るのかについて、既存のゴルフ練習具では適確に把握することができなかった。 Each of the golf practice tools in Patent Documents 1 to 3 has a common technical feature in that a visible laser beam serving as a line-shaped index is used, and when a user hits the ball with the golf practice tool, the face Whether or not the surface is oriented in the target direction can be confirmed by the emission direction of the laser beam. However, when the user actually hits the face of the club head, the existing golf practice tool could not accurately grasp the trajectory of the ball.
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、使用者がボールを打つ際に、フェイス面の方向だけではなく、フェイス面に当てたボールの進路を適確に把握できるゴルフ練習具を提供することを主な目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a golf practice tool capable of accurately grasping not only the direction of the face surface but also the course of the ball applied to the face surface when the user hits the ball. Main purpose.
本発明のゴルフ練習具は、フェイス面を備えたヘッドを有するクラブ本体と、前記ヘッドに着脱可能に設けられる測定ユニットと、前記ヘッドに設けられ、前記フェイス面からライン状の可視レーザ光を出射する発光器とからなり、前記測定ユニットは、前記フェイス面にボールを当てたときに、前記ボールの予測される軌跡を算出するのに必要な情報を取得する測定部と、前記測定部からの測定結果を受けて、前記ボールの予測される軌跡を算出する演算処理部と、前記演算処理部の算出結果を表示する表示部と、を備え、前記測定部は、前記ヘッドのスイング速度及び方向や、前記ヘッドに前記ボールを当てたときの振動を検知するセンサ手段と、前記フェイス面の前方で、前記ボールや前記ボールが転がる芝生の状態を撮影する撮影手段と、を備え、前記演算処理部は、前記センサ手段からの出力を受けて、前記ヘッドのスイング軌道と前記ボールの初速を決定し、前記撮影手段からの出力を受けて、前記ボールの回転方向や前記芝生の芝目と傾斜の度合いを決定することで、前記ボールの予測される軌跡を算出する構成としている。 The golf practice tool of the present invention includes a club body having a head having a face surface, a measurement unit detachably attached to the head, and a line-shaped visible laser beam emitted from the face surface. A measuring unit that obtains information necessary to calculate a predicted trajectory of the ball when the ball hits the face surface; and An arithmetic processing unit that receives a measurement result and calculates a predicted trajectory of the ball, and a display unit that displays a calculation result of the arithmetic processing unit , the measuring unit including a swing speed and direction of the head And a sensor means for detecting vibrations when the ball is applied to the head, and a photographer who photographs the state of the ball and the lawn on which the ball rolls in front of the face surface The arithmetic processing unit receives an output from the sensor means, determines a swing trajectory of the head and an initial speed of the ball, receives an output from the photographing means, and rotates the ball The predicted trajectory of the ball is calculated by determining the lawn degree and inclination of the lawn.
請求項1の発明によれば、フェイス面から出射する発光器の可視レーザ光を頼りに、ボールを打つフェイス面の方向を確認しながら、実際にフェイス面にボールを当てると、ヘッドに装着された測定ユニットにより、必要な情報が測定部から演算処理部に取り込まれ、そのボールがどのような軌跡を辿って進んで行くのかを、測定ユニットの表示部に表示させることができる。したがって、使用者がボールを打つ際に、フェイス面の方向だけではなく、フェイス面に当てたボールの進路を適確に把握することが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, when the ball is actually applied to the face surface while checking the direction of the face surface where the ball is hit while relying on the visible laser beam of the light emitter emitted from the face surface, the head is attached to the head. By using the measurement unit, necessary information can be taken from the measurement unit to the arithmetic processing unit, and the trajectory of the ball can be displayed on the display unit of the measurement unit. Therefore, when the user hits the ball, not only the direction of the face surface but also the course of the ball applied to the face surface can be accurately grasped.
また、測定ユニットに組み込まれたセンサ手段が、ヘッドのスイング速度及び方向や、ヘッドにボールを当てたときの振動を検知する他に、撮影手段がボールと芝目の状態を撮影することで、ヘッドのスイング軌道や、ボールの初速及び回転方向や、芝目と傾斜の度合いを、演算処理部で決定することが可能になり、ボールの予測される軌跡を高い精度で算出できる。
In addition to detecting the swing speed and direction of the head and the vibration when the ball hits the head, the sensor means incorporated in the measurement unit captures the state of the ball and turf, It is possible to determine the swing path of the head, the initial speed and rotation direction of the ball, and the degree of lawn and inclination by the arithmetic processing unit, and the predicted trajectory of the ball can be calculated with high accuracy.
以下、本発明におけるゴルフ練習具の好ましい一実施形態について、添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of a golf practice tool according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態で提案するゴルフ練習具の使用状態を示す要部外観図である。同図において、本実施形態のゴルフ練習具は、発光器1を組み込んだパター本体2と、このパター本体2に着脱可能に設けられる測定ユニット3と、により構成される。パター本体2は周知のように、シャフト5の上端となる基端側に、使用者の握り部となるグリップ(図示せず)が設けられる一方で、シャフト5の下端となる先端側に、フェイス面6を備えたパターヘッド7が取付け固定される。芝生G上に置かれたゴルフボールBの打面となるフェイス面6は、パターヘッド7の前側に所定の凹凸形状を有して形成される。またフェイス面6の略中央下方寄りには、発光器1からパターヘッド7の外部に向けてライン状のレーザ光Lを出射させるために、透光性部材からなる窓孔8が設けられる。ここで使用するレーザ光Lは、使用者が視認できる例えば赤色などの可視レーザ光であればよく、フェイス面6に対してレーザ光Lが直角に出射するように、発光器1がパターヘッド7の前方側内部に配置される。図示しないが、発光器1はレーザ光Lの出力をオンまたはオフに切換えるスイッチが設けられている。
FIG. 1 is a main part external view showing a use state of the golf practice tool proposed in the present embodiment. In the figure, the golf practice tool of the present embodiment is configured by a
パターヘッド7の上部には、測定ユニット3を受け入れるための凹状の受け部11が形成され、測定ユニット3は受け部11に合せた扁平外観形状を有する。また、フェイス面6の上方に位置して、パターヘッド7の前側にはカメラレンズ12が取付け固定される。測定ユニット3内部の構成は後程詳しく説明するが、測定ユニット3には表示部となる液晶ディスプレイ13と操作部となるタッチパネル14が設けられ、測定ユニット3を受け部11に装着した状態では、パターヘッド7の上面に液晶ディスプレイ13とタッチパネル14が配置される。
A concave
なお、図2に示すように、正規のプレイでパター本体2を使用する場合は、測定ユニット3に代わり重り部材9が、パターヘッド7の受け部11に装着される。一方、練習時には受け部11から重り部材9を横方向にスライドさせながら取り外して、そこに測定ユニット3を装着するが、使用者が同じ感覚でパター本体2を扱えるように、重り部材9と同じ重量とウェイトバランスで測定ユニット3が構成される。つまり本実施形態では、測定ユニット3全体の重量とウェイトバランスが、正規のプレイで使用する重り部材9と一致するように構成される。
As shown in FIG. 2, when using the
また図1や図2では、測定ユニット3の動作時における液晶ディスプレイ13の一表示形態として、フェイス面6にゴルフボールBを当てたときに、そのゴルフボールBの芝生G上で予測される軌跡を、線(直線又は曲線)で表示する軌跡表示部17を、目安となる格子状のグリッド線表示部18の上に重ね合わせて、液晶ディスプレイ13に表示させている。その他、液晶ディスプレイ13には、例えばゴルフボールBの転がる距離などの各種データを、数値や文字などで表示するデータ表示部19が配設される。こうした液晶ディスプレイ13の表示形態はあくまでも一例に過ぎず、使用者の要望などに応じて種々の変更が可能である。
In FIGS. 1 and 2, as a display form of the
次に、本実施形態におけるゴルフ練習具の電気的構成を図3に基づいて説明する。測定ユニット3は、前述した液晶ディスプレイ13やタッチパネル14の他に、制御手段21と、センサ手段23と、外部との通信を可能にする送受信手段25と、各種データやプログラムを格納保持する記憶手段26と、をそれぞれ備えている。また、パターヘッド7にはカメラレンズ12を一体的に備えた撮影手段24が取付け固定され、測定ユニット3を受け部11に装着したときに、制御手段21が撮影手段24と電気的に接続する構成となっている。
Next, the electrical configuration of the golf practice tool in the present embodiment will be described with reference to FIG. In addition to the
本実施形態では、使用者による操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段21に送出する操作部として、液晶ディスプレイ13の表面に透明なタッチパネル14を備えた構成を採用しているが、その他に、キーボード,ポインティングデバイス,ボタンなどを操作部に用いてもよい。また、測定ユニット3として、薄板状の携帯電話機や、タブレット端末や、腕時計や、携帯型情報処理端末などの各種汎用機器を利用してもよく、撮影手段24をパターヘッド7にではなく測定ユニット3に設けた構成としてもよい。
In the present embodiment, a configuration in which a
さらに変形例として、測定ユニット3をパターヘッド7に装着したときに、制御手段21が発光器1と接続する構成としてもよい。この場合、発光器1に備えたスイッチではなく、タッチパネル14の操作に応じて、レーザ光Lの出力をオンまたはオフに切換えできるようになる。
As a modification, the
制御手段21は、CPU(中央演算装置)や入出力インターフェースを含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。 The control means 21 includes a CPU (Central Processing Unit) and an input / output interface, and has a software function for performing various arithmetic processes. Details of the function will be described later.
センサ手段23は、加速度センサと方位センサ(地磁気センサ)を組み合わせて構成され、測定ユニット3をパターヘッド7に装着することで、使用者が練習中にパター本体2をスイングしたときのパターヘッド7の速度と方向や、パターヘッド7にゴルフボールBを当てたときの振動を検知して、その検知出力を制御手段21に送出するものである。ここでのセンサ手段23は、測定ユニット3への組み込みを考慮して、小型で半導体式のものが好ましいが、それ以外の方式で同様の機能を実現できるものでも構わない。
The sensor means 23 is configured by combining an acceleration sensor and a direction sensor (geomagnetic sensor), and the
撮影手段24は、対象物の静止画像や動画像を撮影して、その電子的な画像データを制御手段21に送出するビデオカメラとして設けられ、撮影手段24の動作時には、対物レンズとなるカメラレンズ12を対象物に向けることで、静止画像または動画像のデータ(画像データ)が制御手段21に取り込まれる。撮影手段24が撮影する対象物は特に限定されないが、ここでは特に対象物としてゴルフボールBや芝生Sを撮影した画像データが、後述する制御手段21の画像処理解析部42で画像解析されるようになっている。
The photographing
上述したセンサ手段23や撮影手段24は、パター本体2をスイングしてフェイス面6にゴルフボールBを当てたときに、そのゴルフボールBの予測される軌跡を制御手段21で算出するのに必要な情報を取得する測定部31として機能するものである。ここでいう必要な情報とは、センサ手段23が検知するパター本体2をスイングしたときのパターヘッド7の速度と方向や、パターヘッド7にゴルフボールBを当てたときの振動の他に、撮影手段24が撮影するゴルフボールBや芝生Sの画像である。
The sensor means 23 and the photographing means 24 described above are necessary for the control means 21 to calculate the predicted trajectory of the golf ball B when the
液晶ディスプレイ13は、制御手段21からの表示制御信号を受けて様々な表示を行なうもので、これは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。
The
送受信手段25は、無線若しくは有線の通信手段32を介して、測定ユニット3と外部機器(図示せず)との双方向通信を可能にするものである。これにより、特に本実施形態のゴルフ練習具として制御手段21を動作させる専用のアプリケーションプログラムを、外部機器としてのセンターサーバからインターネットなどの通信手段32を経由して送受信手段25で随時受信し、記憶手段26に記憶保存させることも可能になる。
The transmission / reception means 25 enables bidirectional communication between the
記憶手段26は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、ここではセンサ手段23からの検知出力に基いて得られるパターヘッド7のスイング軌道に関するスイング軌道データや、ゴルフボールBの初速に関する初速判定データの他に、撮影手段24からの画像データに基いて得られる芝生Gの芝目の強さや傾斜の強さに関する芝生データや、ゴルフボールBの回転方向に関する回転方向データを記憶するデータ記憶領域と、前述の専用アプリケーションに関するプログラムを記憶するプログラム記憶領域とを備えている。そして制御手段21からの命令に基づいて、記憶手段26に記憶する各種のデータやプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。
The storage means 26 is configured by using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device. Here, the swing means data relating to the swing orbit of the
次に、制御手段21を動作させるプログラムのソフトウェア構成について説明する。制御手段21は、記憶手段26に記録するプログラムを読み取ることで、センサ出力解析部41と、画像処理解析部42と、軌跡算出制御部43として機能する構成を有している。
Next, the software configuration of the program that operates the control means 21 will be described. The
センサ出力解析部41は、パター本体2をスイングしたときの検知出力をセンサ手段23から取り込んで、パターヘッド7がどのような軌道でスイングされたのかというスイング軌道を特定し、これをスイング軌道データとして記憶手段26のデータ記憶領域に記憶させるものである。またセンサ出力解析部41は、フェイス面6にゴルフボールBが当たった瞬間に発生するパターヘッド7の振動を、センサ手段23からの検知出力として取り込み、そこからゴルフボールBの初速を判定して、その初速判定データを記憶手段26のデータ記憶領域に記憶させるものである。
The sensor
画像処理解析部42は、撮影手段24で撮影した画像データの中で芝生Gとなる部分を認識して画像解析することにより、その芝生Gの中で芝目の向きや強さと、ゴルフボールBの接地面となる芝生Gの傾斜の強さを、芝目と傾斜の度合いに関する芝生データとして取得し、記憶手段26のデータ記憶領域に記憶させるものである。また画像処理解析部42は、撮影手段24で撮影した動画像データの中でゴルフボールBとなる部分を認識して画像解析することにより、そのゴルフボールBの回転方向を特定した回転方向データを、記憶手段26のデータ記憶領域に記憶させるものである。
The image
軌跡算出制御部43は、センサ出力解析部41で得られたスイング軌道データや初速判定データと、画像処理解析部42で得られた芝生データや回転方向データを、必要に応じて記憶手段26から読み出しながら、ゴルフボールBの予測される軌跡を算出して、その算出結果を液晶ディスプレイ13に表示させるものである。この表示形態の一例は、図1や図2で示した通りである。
The trajectory
次に、上記構成のゴルフ練習具について、練習時における使用手順を図4のフローチャートに基づき説明する。先ず使用に際しては、パターヘッド7の受け部11に装着された重り部材を取り外して、代わりにその受け部11へ測定ユニット3を装着し、タッチパネル14の操作により記憶手段26に格納された専用のアプリケーションを起動させる(ステップS1)。発光器1が測定ユニット3と電気的に接続されていれば、測定ユニット3でのアプリケーションの起動に伴って、パターヘッド7のフェイス面6から窓孔8を通してライン状のレーザ光Lが出射する。また、発光器1が単独で動作する場合は、発光器1に備えたスイッチ操作により、パターヘッド7のフェイス面6から同様にレーザ光Lを出射させることができる。
Next, the use procedure at the time of practice is demonstrated based on the flowchart of FIG. 4 about the golf practice tool of the said structure. First, in use, the weight member attached to the receiving
次いで、このレーザ光Lを頼りに、ゴルフボールBを打つフェイス面6の方向を確認しながら、パターヘッド7をスイングしようとする方向にカメラレンズ12を向け、芝生Gの上にパターヘッド7を載せた状態にする。このとき画像処理解析部42は、撮影手段24で撮影した画像データの中で芝生Gとなる部分を認識すると(ステップS2)、これを画像解析して芝目と傾斜の度合いに関する芝生データを取得し(ステップS3)、記憶手段26に記憶保存させる。
Next, relying on the laser light L, while confirming the direction of the face surface 6 on which the golf ball B is hit, the
この後でセンサ出力解析部41は、センサ手段23から取り込んだ検知出力に基いて、使用者のパッティング動作に伴いパターヘッド7の加速度が予め設定した閾値を上回り、スイングが行われたと認識すると(ステップS4)、どのような軌道でパターヘッド7がスイングされたのかというスイング軌道のデータを取得し(ステップS5)、これを記憶手段26に記憶保存させる。
Thereafter, when the sensor
そして、パターヘッド7のスイングにより、芝生G上に置かれたゴルフボールBにフェイス面6が当接すると、パターヘッド7への衝撃に伴う振動が、センサ手段23からの検知出力としてセンサ出力解析部41に取り込まれる。センサ出力解析部41はこのときの振動を認識して(ステップS6)、ゴルフボールBがフェイス面6に当たった直後の初期速度がどの程度であるかを判定取得し(ステップS7)、これを初期判定データとして記憶手段26に記憶保存させる。
Then, when the face surface 6 comes into contact with the golf ball B placed on the lawn G by the swing of the
また画像処理解析部42は、撮影手段24で撮影した動画像データの中で、ゴルフボールBがフェイス面6に当たった直後の回転方向を認識すると(ステップS8)、その回転方向を特定した回転方向データを取得し(ステップS9)、記憶手段26に記憶保存させる。
Further, when the image
そしてステップS9の手順では、軌跡算出制御部43が引き続き記憶手段26にそれまで記憶された芝生データと、スイング軌道データと、初期判定データと、回転方向データを読み出し、これらの各データから芝生G上を転がるゴルフボールBの予測される軌跡を算出し、その算出結果を液晶ディスプレイ13に表示させる。これにより使用者は、ゴルフ練習具によりゴルフボールGを打つパッティング動作の毎に、レーザ光Lを利用したフェイス面6の方向だけではなく、フェイス面6に当てたゴルフボールGの進路を適確に把握することが可能になる。また本実施形態では、芝生データと、スイング軌道データと、初期判定データと、回転方向データを加味して、ゴルフボールBの予測される軌跡を高い精度で算出でき、使用者のパッティング技術の向上に著しく寄与する。
In the procedure of step S9, the trajectory
なお、図4に示す一連の手順はあくまでも一例に過ぎず、その順番を適宜入れ替えても構わない。例えばステップS8の手順でゴルフボールGと芝生Gを認識させ、次のステップS9で回転方向データと芝生データを取得することにより、ステップS2,S3の手順を省略することができる。また、ステップS2,S4,S6,S8の手順で、一定時間が経過しても認識ができない場合は、液晶ディスプレイ13にエラーを表示させて、ステップS1の手順に強制的に戻る構成としてもよい。
Note that the series of procedures shown in FIG. 4 is merely an example, and the order may be appropriately changed. For example, the procedure of steps S2 and S3 can be omitted by causing the golf ball G and the lawn G to be recognized in the procedure of step S8 and acquiring the rotation direction data and the grass data in the next step S9. Further, in the procedure of steps S2, S4, S6, and S8, when recognition is not possible even after a predetermined time has elapsed, an error may be displayed on the
制御手段21は、タッチパネル14からの操作信号などを受けて、液晶ディスプレイ13の表示形態を切換える表示制御手段としての機能を備えている。図5(A)は、画像処理解析部42で得られた芝生データを液晶ディスプレイ13に表示させる別な表示形態を示している。ここでは、撮影手段24で撮影した芝生Gについて、その芝目の向きや強さを白抜きの矢印で示す芝目表示部51と、芝生Gの傾斜角度を数字で示す芝生傾斜度表示部52が同時に表示される。特に芝目表示部51は、芝目の向きに合せて矢印の突起方向を一致させると共に、芝目が強くなる程、矢印の数を増やすことで、芝目の状況を一目で確認できるようにしている。また、芝目表示部51と共に芝生傾斜度表示部52を表示することで、使用者はパッティング動作の前に芝生Gの状況を総合的に理解することが可能になる。図5(A)の画面は、図3のステップS3で芝生データを取得した時点で、液晶ディスプレイ13に自動的に表示させてもよい。
The control means 21 has a function as a display control means for switching the display form of the
また本実施形態では、図5(A)において、上述の芝目表示部51や芝生傾斜度表示部52が表示された画面から、「PUTT PREVIEW」と表示された画面切換表示部53上のタッチパネル14をタッチ操作することで、図5(B)に示すようなボール転動方向表示部54を表示した別な画面に切換える構成となっている。ここでのボール転動方向表示部54は、パッティングの際にゴルフボールBの予測される転がり方向を、矢印と例えば「Break To Left(左に切れる)」なる文字で示したもので、使用者はパッティングの動作前にゴルフボールBをどの方向へ転がせばよいのかを一目で理解できる。
Further, in the present embodiment, in FIG. 5A, the touch panel on the screen
こうした図5(A)や図5(B)に示すパッティング動作前の画面は、図4に示すステップS9が完了すると、図1や図2に示すパッティング動作後の画面へ自動的に切換わる構成としてもよい。 The screen before the putting operation shown in FIGS. 5A and 5B is automatically switched to the screen after the putting operation shown in FIGS. 1 and 2 when step S9 shown in FIG. 4 is completed. It is good.
このように本実施形態のゴルフ練習具は、フェイス面6を備えたヘッドに相当するパターヘッド7を有するクラブ本体としてのパター本体2と、パターヘッド7に着脱可能に設けられる測定ユニット3と、パターヘッド7に設けられ、フェイス面6からライン状の可視レーザ光を出射する発光器1とからなり、測定ユニット3は、フェイス面6にゴルフボールBを当てたときに、そのゴルフボールBの予測される軌跡を算出するのに必要な情報を取得するための測定部31と、測定部31からの測定結果を受けて、ゴルフボールBの予測される軌跡を算出する演算処理部としての制御手段21と、制御手段21の算出結果を表示する表示部としての液晶ディスプレイ13と、を備えている。
As described above, the golf practice tool of the present embodiment includes a
この場合、フェイス面6から出射する発光器1のレーザ光Lを頼りに、ゴルフボールBを打つフェイス面6の方向を確認しながら、実際にフェイス面6にゴルフボールBを当てると、パターヘッド7に装着された測定ユニット3により、必要な情報が測定部31から制御手段21に取り込まれ、そのゴルフボールBがどのような軌跡を辿って進んで行くのかを、測定ユニット3の液晶ディスプレイ13に表示させることができる。したがって、使用者がゴルフボールBを打つ際に、フェイス面6の方向だけではなく、フェイス面6に当てたゴルフボールBの進路を適確に把握することが可能になる。
In this case, when the golf ball B is actually applied to the face surface 6 while confirming the direction of the face surface 6 hitting the golf ball B using the laser light L of the light emitter 1 emitted from the face surface 6, the
また、本実施形態の測定部31は、パターヘッド7のスイング速度及び方向や、パターヘッド7にゴルフボールBを当てたときの振動を検知するセンサ手段23と、フェイス面6の前方で、ゴルフボールBやそのゴルフボールBが転がる芝生Gの芝目の状態を撮影する撮影手段24と、を備え、制御手段21は、センサ手段23からの出力を受けて、パターヘッド7のスイング軌道とゴルフボールBの初速を決定し、撮影手段24からの出力を受けて、ゴルフボールBの回転方向や芝生Gの芝目と傾斜の度合いを決定することで、ゴルフボールBの予測される軌跡を算出する構成となっている。
In addition, the
この場合、測定ユニット3に組み込まれたセンサ手段23が、パターヘッド7のスイング速度及び方向や、パターヘッド7にゴルフボールBを当てたときの振動を検知する他に、撮影手段24がゴルフボールBと芝生Gの状態を撮影することで、パターヘッド7のスイング軌道や、ゴルフボールBの初速及び回転方向や、芝生Gの芝目と傾斜の度合いを、制御手段21で決定することが可能になり、ゴルフボールBの予測される軌跡を高い精度で算出できる。
In this case, the sensor means 23 incorporated in the
以上、本発明の好ましい一実施形態について説明したが、本発明は当該実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、本実施形態ではパッティングを行なう際に使用するパターを例にしたゴルフ練習具を説明したが、それ以外のゴルフクラブ本体にも発光器1や測定ユニット3を組み込んで、同様に動作させることが可能である。その場合も、測定ユニット3はヘッドに対して着脱可能な構成とするのが好ましい。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, a golf practice tool has been described using a putter used for putting as an example, but the light emitter 1 and the
1 発光器
2 パター本体(クラブ本体)
3 測定ユニット
6 フェイス面
7 パターヘッド(ヘッド)
13 液晶ディスプレイ(表示部)
21 制御手段(演算処理部)
23 センサ手段
24 撮影手段
31 測定部
B ゴルフボール
G 芝生
1
3 Measurement unit 6
13 Liquid crystal display (display unit)
21 Control means (arithmetic processing part)
23 sensor means 24 photographing
Claims (1)
前記ヘッドに着脱可能に設けられる測定ユニットと、
前記ヘッドに設けられ、前記フェイス面からライン状の可視レーザ光を出射する発光器とからなり、
前記測定ユニットは、前記フェイス面にボールを当てたときに、前記ボールの予測される軌跡を算出するのに必要な情報を取得する測定部と、
前記測定部からの測定結果を受けて、前記ボールの予測される軌跡を算出する演算処理部と、
前記演算処理部の算出結果を表示する表示部と、を備え、
前記測定部は、前記ヘッドのスイング速度及び方向や、前記ヘッドに前記ボールを当てたときの振動を検知するセンサ手段と、前記フェイス面の前方で、前記ボールや前記ボールが転がる芝生の状態を撮影する撮影手段と、を備え、
前記演算処理部は、前記センサ手段からの出力を受けて、前記ヘッドのスイング軌道と前記ボールの初速を決定し、前記撮影手段からの出力を受けて、前記ボールの回転方向や前記芝生の芝目と傾斜の度合いを決定することで、前記ボールの予測される軌跡を算出する構成としたことを特徴とするゴルフ練習具。 A club body having a head with a face surface;
A measurement unit detachably provided on the head;
The head is provided with a light emitter that emits a line-shaped visible laser beam from the face surface,
The measurement unit is configured to obtain information necessary for calculating a predicted trajectory of the ball when the ball is hit on the face surface;
An arithmetic processing unit that receives a measurement result from the measurement unit and calculates a predicted trajectory of the ball;
A display unit for displaying a calculation result of the arithmetic processing unit ,
The measuring unit includes a sensor means for detecting a swing speed and direction of the head, vibration when the ball is applied to the head, and a lawn state where the ball and the ball roll in front of the face surface. Photographing means for photographing,
The arithmetic processing unit receives an output from the sensor means, determines a swing trajectory of the head and an initial speed of the ball, receives an output from the photographing means, and rotates the ball and the lawn grass A golf practice tool characterized in that a predicted trajectory of the ball is calculated by determining the degree of eyes and inclination .
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