KR102253298B1 - Measuring apparatus for golf putting line - Google Patents

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KR102253298B1 KR1020200079387A KR20200079387A KR102253298B1 KR 102253298 B1 KR102253298 B1 KR 102253298B1 KR 1020200079387 A KR1020200079387 A KR 1020200079387A KR 20200079387 A KR20200079387 A KR 20200079387A KR 102253298 B1 KR102253298 B1 KR 102253298B1
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김준환
박지훈
송상훈
양두식
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주식회사 크리에이티브솔루션
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Abstract

The present invention relates to a device for measuring a target distance and a target direction of a putting line (10) by allowing a user to walk while carrying or wearing the device around the putting line (10) formed between a ball position (11) and a hole cup position (12) in golf course green. Provided is a device for measuring a golf putting line comprising: a sensor unit (100); a calculating unit; and an outputting unit (200). The sensor unit (100) is attached to a human body of the user and measures a distance, acceleration, a direction, a gravity direction, etc. by movement of user steps. The calculating unit calculates 3D posture information by data fusion of information measured by the sensor unit (100), calculates a 3D relative coordinate from the 3D posture information, calculates the ball position (11), the hole cup position (12), the distance, and a slope from the 3D relative coordinate, and calculates the target distance and the target direction of the putting line (10). The outputting unit (200) outputs the target distance and the target direction of the putting line (10) to allow the user to recognize the same. The present invention allows the user to easily know the accurate putting line in the golf course green.

Description

골프 퍼팅라인 측정장치{MEASURING APPARATUS FOR GOLF PUTTING LINE}Golf putting line measuring device {MEASURING APPARATUS FOR GOLF PUTTING LINE}

본 발명은 스포츠 관련기술 분야에 관한 것으로서, 상세하게는 골프 퍼팅라인 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sports-related technical field, and more particularly, to a golf putting line measuring apparatus.

골프 경기에 있어서 퍼팅은 전체 타수의 절반가량을 차지하는 매우 중요한 요소이다. In a golf game, putting is a very important factor, accounting for about half of the total number of at-bats.

그러나 볼의 움직임을 예측하기 위해 필수적인 그린 면의 경사, 즉 퍼팅 라이(Lie)을 정확히 읽는 것은 상당한 경험과 코스 숙지를 요하는 역량으로 많은 아마추어 플레이어들이 어려워하는 요소이기도 하다. However, accurately reading the slope of the green surface, that is, the putting lie, which is essential for predicting the movement of the ball, is an element that is difficult for many amateur players due to the capability that requires considerable experience and knowledge of the course.

이에 따라 아마추어들은 퍼팅라인(Putting Line) 결정을 경기보조원(캐디)에게 의지하는 경우가 많지만, 경기보조원의 실력이 미숙한 경우 정확한 퍼팅라인을 알기 어렵다는 점에서 문제로 지적되어 왔다.Accordingly, amateurs often rely on the game assistant (caddie) to determine the putting line, but it has been pointed out as a problem in that it is difficult to know the exact putting line if the game assistant is not skilled.

또한 최근 각 골프장의 그린의 등고선을 홀마다 표시해주는 어플리케이션 등이 활성화되어 있지만, 볼 위치 및 홀컵 위치가 항상 변하므로, 이를 이용해 정확한 퍼팅라인을 알기 어렵다는 점도 문제로 지적되어 왔다.In addition, recently, applications that display the contour of the green of each golf course for each hole have been activated, but it has been pointed out that it is difficult to know the exact putting line using this because the ball position and the hole cup position are always changed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 골프장의 그린에서 정확한 퍼팅라인을 쉽게 알 수 있도록 하는 골프 퍼팅라인 측정장치를 제시하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been derived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a golf putting line measuring apparatus that enables easy identification of an accurate putting line on a green of a golf course.

상기 과제의 해결을 위하여, 본 발명은 골프장 그린에서 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12) 사이에 형성되는 퍼팅라인(10) 주위를 사용자가 휴대 또는 착용하고 걸음으로써, 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리 및 목표방향을 측정하기 위한 장치로서, 사용자의 신체에 부착되어, 사용자의 걸음에 의한 움직임의 거리, 가속도, 방향, 중력방향 등을 측정하는 센서부(100); 상기 센서부(100)에 의해 측정된 정보의 융합(Data Fusion)에 의해 3차원 자세정보를 연산하고, 상기 3차원 자세정보와 가속도 정보로부터 3차원 상대 좌표를 연산하며, 상기 3차원 상대 좌표로부터 상기 볼 위치(11), 홀컵 위치(12), 거리, 경사를 연산하고, 이로부터 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 연산하는 연산부; 사용자가 인지할 수 있도록, 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 출력하는 출력부(200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치를 제시한다.In order to solve the above problems, the present invention is by carrying or wearing and walking around the putting line 10 formed between the ball position 11 and the hole cup position 12 on the golf course green, the putting line 10 A device for measuring a target distance and a target direction of a user, comprising: a sensor unit 100 that is attached to a user's body and measures a movement distance, acceleration, direction, and gravity direction by the user's steps; Calculates 3D posture information by data fusion of information measured by the sensor unit 100, calculates 3D relative coordinates from the 3D posture information and acceleration information, and calculates 3D relative coordinates from the 3D relative coordinates. An operation unit that calculates the ball position 11, the hole cup position 12, the distance, and the inclination, and calculates a target distance and a target direction of the putting line 10 therefrom; A golf putting line measuring apparatus comprising: an output unit 200 for outputting a target distance and a target direction of the putting line 10 so that the user can recognize it.

상기 센서부(100)는 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치)를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the sensor unit 100 includes an inertial measurement unit (IMU).

상기 센서부(100)는 사용자의 신발(20), 허리 또는 발목에 부착하기 위한 부착부를 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the sensor unit 100 includes an attachment portion for attaching to the user's shoe 20, a waist or ankle.

상기 연산부는, 상기 3차원 자세정보에 의해 상기 3차원 상대 좌표의 사이구간을 보간하는 것이 바람직하다.It is preferable that the operation unit interpolates an interval between the three-dimensional relative coordinates based on the three-dimensional attitude information.

상기 연산부는, 상기 볼 위치(11)로부터 상기 홀컵 위치(12)를 향하는 방향의 반대방향으로 미리 설정된 설정거리만큼 이격된 지점에서 특정신호가 입력되면, 상기 지점에서 상기 설정거리만큼을 제한 위치를 상기 볼 위치(11)로 연산하는 것이 바람직하다.When a specific signal is input at a point spaced apart from the ball position 11 by a predetermined set distance in a direction opposite to the direction toward the hole cup position 12, the position limiting the set distance at the point is set. It is preferable to calculate the ball position (11).

상기 연산부는, 상기 홀컵 위치(12)로부터 상기 볼 위치(11)를 향하는 방향의 반대방향으로 미리 설정된 설정거리만큼 이격된 지점에서 특정신호가 입력되면, 상기 지점에서 상기 설정거리만큼을 제한 위치를 상기 홀컵 위치(12)로 연산하는 것이 바람직하다.When a specific signal is input at a point separated by a preset set distance from the hole cup position 12 in a direction opposite to the ball position 11, the position limiting the set distance at the point is set. It is preferable to calculate with the hole cup position 12.

상기 연산부는, 사용자가 상기 볼 위치(11)로부터 상기 퍼팅라인(10)의 일측을 통해 상기 홀컵 위치(12)까지 걸었다가, 다시 상기 홀컵 위치(12)로부터 상기 퍼팅라인(10)의 타측을 통해 상기 볼 위치(11)까지 도달한 후, 그 과정에서 취합된 정보로부터 상기 볼 위치(11), 홀컵 위치(12), 거리, 경사를 연산하는 것이 바람직하다.The operation unit, after the user walks from the ball position 11 to the hole cup position 12 through one side of the putting line 10, and moves the other side of the putting line 10 from the hole cup position 12 again. After reaching the ball position 11 through the method, it is preferable to calculate the ball position 11, the hole cup position 12, the distance, and the inclination from the information collected in the process.

측정시작지점인 상기 볼 위치(11)에서 입력하는 시작지점 볼 위치 입력버튼(401); 상기 홀컵 위치(12)에서 입력하는 홀컵 위치 입력버튼(402); 측정종료지점인 상기 볼 위치(11)에서 다시 입력하는 종료지점 볼 위치 입력버튼(403);을 구비한 입력부(400)를 더 포함하는 것이 바람직하다.A start point ball position input button 401 inputted from the ball position 11 as a measurement start point; A hole cup position input button 402 input at the hole cup position 12; It is preferable to further include an input unit 400 having an end point ball position input button 403 which is input again at the ball position 11 which is a measurement end point.

상기 골프장 그린의 등고선정보를 입력받는 등고선정보 입력부; 사용자의 GPS 위치정보를 입력받는 GPS 위치정보 입력부;를 구비한 입력부(400)를 더 포함하고, 상기 연산부는, 상기 등고선정보 및 GPS 위치정보에 의해, 상기 골프장 그린에서 상기 퍼팅라인(10)의 해당위치를 확인하고, 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 보정하는 것이 바람직하다.A contour information input unit for receiving contour information of the golf course green; A GPS location information input unit for receiving the user's GPS location information; further comprising an input unit 400 having, wherein the calculation unit includes, based on the contour line information and GPS location information, the putting line 10 on the golf course green. It is preferable to check the corresponding position and correct the target distance and target direction of the putting line 10.

상기 골프장의 그린의 빠르기 정보를 입력하는 그린 빠르기 입력부를 구비한 입력부(400)를 더 포함하고, 상기 연산부는, 상기 그린의 빠르기 정보에 의해 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 보정하는 것이 바람직하다.Further comprising an input unit 400 having a green speed input unit for inputting speed information of the green of the golf course, wherein the calculation unit corrects a target distance and a target direction of the putting line 10 based on the speed information of the green. It is desirable to do it.

본 발명은 골프장의 그린에서 정확한 퍼팅라인을 쉽게 알 수 있도록 하는 골프 퍼팅라인 측정장치를 제시한다.The present invention proposes a golf putting line measuring device that makes it easy to know an accurate putting line on a green of a golf course.

도 1 이하는 본 발명의 실시예를 도시한 것으로서,
도 1은 센서부, 출력부의 구성도.
도 2는 센서부의 정보 수집에 관한 개념도.
도 3은 자세정보의 적용에 의한 3차원 형상정보의 보정에 관한 개념도.
도 4는 퍼팅라인 측정장치의 제1 사용상태도.
도 5는 퍼팅라인 측정장치의 제2 사용상태도.
도 6은 출력부 및 입력부의 화면.
1 or less shows an embodiment of the present invention,
1 is a configuration diagram of a sensor unit and an output unit.
2 is a conceptual diagram of information collection of a sensor unit.
3 is a conceptual diagram of correction of 3D shape information by application of posture information.
Figure 4 is a first use state of the putting line measuring device.
Figure 5 is a second state of use of the putting line measuring device.
6 is a screen of an output unit and an input unit.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명은 기본적으로 골프장 그린에서 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12) 사이에 형성되는 퍼팅라인(10) 주위를 사용자가 휴대 또는 착용하고 임의의 경로(13)를 따라 걸음으로써, 퍼팅라인(10)의 목표거리 및 목표방향을 측정하기 위한 장치에 관한 것이다.As shown in Fig. 1 and below, the present invention is basically carried or worn by the user around the putting line 10 formed between the ball position 11 and the hole cup position 12 on a golf course green, and an arbitrary path 13 ) By walking along, it relates to a device for measuring the target distance and the target direction of the putting line (10).

이는 사용자의 신체에 부착되어, 사용자의 걸음에 의한 움직임의 거리, 가속도, 방향, 중력방향 등을 측정하는 센서부(100); 센서부(100)에 의해 측정된 정보의 융합(Data Fusion)에 의해 3차원 자세정보를 연산하고, 3차원 자세정보와 가속도 정보(중력가속도 포함)로부터 3차원 상대 좌표를 연산하며, 3차원 상대 좌표로부터 볼 위치(11), 홀컵 위치(12), 거리, 경사를 연산하고, 이로부터 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 연산하는 연산부(미도시); 사용자가 인지할 수 있도록, 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 출력하는 출력부(200);를 포함하여 구성된다.It is attached to the user's body, the sensor unit 100 for measuring the distance, acceleration, direction, gravitational direction, etc. of movement by the user's step; Calculates 3D attitude information by data fusion of information measured by the sensor unit 100, calculates 3D relative coordinates from 3D attitude information and acceleration information (including gravitational acceleration), and 3D relative A calculation unit (not shown) that calculates the ball position 11, the hole cup position 12, the distance, and the inclination from the coordinates, and calculates a target distance and a target direction of the putting line 10 therefrom; And an output unit 200 for outputting a target distance and a target direction of the putting line 10 so that the user can recognize it.

(1) 센서부 및 입력부(1) Sensor part and input part

센서부(100)는 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치, 慣性測定裝置)를 포함하여 구성될 수 있는데, IMU는 3축 가속도센서(가속도계), 3축 자이로센서(자이로스코프), 3축 지자기센서(지자계)의 조합에 의해 구성되며, 이동 물체의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정하여 3차원 공간에서 자유로운 움직임을 측정할 수 있도록 한다. The sensor unit 100 may be configured to include an IMU (Inertial Measurement Unit, an inertial measurement device, and an inertial measurement device). It is composed of a combination of sensors (geomagnetic fields) and measures the speed, direction, gravity, and acceleration of a moving object to measure free movement in a three-dimensional space.

이는 항공기를 포함하여 비행물체, 선박, 로봇, ICT 분야에서 넓게 사용된다.It is widely used in the fields of flying objects, ships, robots, and ICT, including aircraft.

구체적으로, IMU의 가속도센서는 센서의 움직임으로 인한 가속도와 중력가속도를 측정하고(이동 관성), 지자기센서는 자기장의 방향을 측정하여 중력방향과 방위각을 측정하며, 자이로센서는 센서의 회전 관성을 측정한다. Specifically, the acceleration sensor of the IMU measures acceleration and gravitational acceleration due to the movement of the sensor (moving inertia), the geomagnetic sensor measures the direction of the magnetic field to measure the direction of gravity and azimuth, and the gyro sensor measures the rotational inertia of the sensor. Measure.

이러한 센서부(100)(센서)를 사용자가 휴대 또는 착용한 상태에서, 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12) 사이에 형성되는 퍼팅라인(10) 주위를 걸음으로써, 필요한 데이터를 수집할 수 있다.When the user carries or wears such a sensor unit 100 (sensor), it is possible to collect necessary data by walking around the putting line 10 formed between the ball position 11 and the hole cup position 12. have.

입력부(400)는 사용자 단말의 디스플레이(터치스크린 등)에 형성된 버튼, 유무선 수신장치, GPS 수신장치 등에 의해 구현될 수 있으며, 후술하는 각종 보조, 보정 기능의 수행을 위한 정보를 입력받는 역할을 한다.The input unit 400 may be implemented by a button formed on a display (touch screen, etc.) of a user terminal, a wired/wireless receiver, a GPS receiver, etc., and serves to receive information for performing various auxiliary and correction functions to be described later. .

(2) 연산부(2) Operation part

연산부는 상술한 센서부(100)에 의해 측정된 정보의 융합(Data Fusion)에 의해 3차원 자세정보를 연산하고, 3차원 자세정보와 가속도 정보로부터 3차원 상대 좌표를 연산하며, 3차원 상대 좌표로부터 볼 위치(11), 홀컵 위치(12), 거리, 경사를 연산하고, 이로부터 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 연산한다.The calculation unit calculates 3D posture information by data fusion of the information measured by the above-described sensor unit 100, calculates 3D relative coordinates from 3D posture information and acceleration information, and calculates 3D relative coordinates. From this, the ball position 11, the hole cup position 12, the distance, and the inclination are calculated, and the target distance and the target direction of the putting line 10 are calculated from this.

구체적으로, 데이터 융합(Data Fusion) 기법을 사용하여 지자기센서와 자이로센서의 데이터를 조합하면 센서부(100)의 3차원 자세정보(Orientation)를 추출할 수 있다. Specifically, when data of a geomagnetic sensor and a gyro sensor are combined using a data fusion technique, 3D orientation information of the sensor unit 100 may be extracted.

또한 상기 자세정보를 기준으로 가속도센서 데이터로부터 중력가속도 성분을 제외시키고, 각 좌표축에 대해 두 번 적분하면 시작지점으로부터의 3차원 상대 좌표를 얻을 수 있다.In addition, by excluding the gravitational acceleration component from the acceleration sensor data based on the posture information and integrating twice for each coordinate axis, three-dimensional relative coordinates from the starting point can be obtained.

연산부는 사용자 단말(휴대폰, 시계 등)에 설치되는 전용 어플리케이션 등에 의해 구현될 수 있고, 이는 센서부(100)로부터 수신된 정보를 가공하여 3차원 좌표를 생성하는데, 이 중 연직방향 좌표의 상/하향 방향이 전환되는 발걸음의 최저점만을 필터링(filtering)하면, 시작지점을 기준으로 한 각 착지지점(발걸음이 착지된 지점)의 3차원 좌표를 얻을 수 있고, 이로부터 사용자가 보측한 그린 영역의 3차원 형상정보를 획득할 수 있다.(도 2)The calculation unit may be implemented by a dedicated application installed on a user terminal (mobile phone, clock, etc.), which processes information received from the sensor unit 100 to generate 3D coordinates, among which the image/ By filtering only the lowest point of the footstep where the downward direction is changed, 3D coordinates of each landing point (the point where the footstep landed) based on the starting point can be obtained, from which the 3D coordinates of the green area measured by the user. Dimensional shape information can be obtained (Fig. 2).

또한 사용자의 각 착지지점에서의 3차원 자세정보를 추가로 활용하면, 그린 표면의 법선 벡터를 얻을 수 있고, 이를 이용하여 데이터가 없는 착지지점 사이의 영역(3차원 상대 좌표의 사이구간)을 보간함으로써 그린의 3차원 형상정보의 정확도를 향상시킬 수 있다.(도 3)In addition, if the user's 3D attitude information at each landing point is additionally utilized, the normal vector of the green surface can be obtained, and by using this, the area between landing points without data (intervals of 3D relative coordinates) is interpolated. By doing so, the accuracy of the three-dimensional shape information of the green can be improved.

(3) 출력부(3) output

출력부는 사용자가 인지할 수 있도록, 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 출력하는데, 이는 사용자 단말(휴대폰, 시계, 소형 스피커 등)의 모니터, 스피커 등에 의해 구현할 수 있다.The output unit outputs a target distance and a target direction of the putting line 10 so that the user can recognize it, which can be implemented by a monitor or speaker of a user terminal (mobile phone, watch, small speaker, etc.).

이하, 상술한 본 발명에 의한 골프 퍼팅라인 측정장치의 기본적 기술사상을 활용한 구체적 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific embodiment utilizing the basic technical idea of the golf putting line measuring apparatus according to the present invention will be described.

센서부(100)는 사용자가 주머니에 휴대하거나, 허리나 발목 등에 착용하더라도 위 데이터를 수집할 수 있지만, 이를 사용자의 신발(20)에 부착하는 경우, 가장 정확한 데이터의 수집이 가능하다.(도 1)The sensor unit 100 can collect the above data even if the user carries it in a pocket or wears it on the waist or ankle, but when it is attached to the user's shoe 20, it is possible to collect the most accurate data. One)

이를 위하여, 센서부(100)에는 사용자의 신발(20)에 부착하기 위한 부착부(고리, 끈, 밸크로테이프 등)가 형성되는 것이 바람직하다.To this end, it is preferable that the sensor unit 100 is provided with an attachment portion (ring, lace, Velcro tape, etc.) for attaching to the user's shoe 20.

허리, 발목에 부착하는 경우에도 이와 같은 부착부가 형성되는 것이 바람직하다.In the case of attaching to the waist or ankle, it is preferable that such an attachment part is formed.

센서부(100)를 하나의 신발(20)에만 부착하더라도 정보의 수집이 가능하지만, 양쪽의 신발(20)에 모두 부착하는 경우 더욱 많은 정보의 수집이 가능하여 정확한 목표거리, 목표방향을 연산할 수 있다.Even if the sensor unit 100 is attached to only one shoe 20, information can be collected. However, if it is attached to both shoes 20, more information can be collected, so that accurate target distance and target direction can be calculated. I can.

이러한 센서부(100)에는 블루투스 통신 모듈, 배터리 등이 장착되어, 사용자 단말(연산부, 출력부)과 통신하도록 할 수 있다.The sensor unit 100 may be equipped with a Bluetooth communication module, a battery, etc. to communicate with a user terminal (an operation unit, an output unit).

센서부(100)가 사용자의 신발(20)에 부착되는 경우, 평면(신발의 바닥면)에 대하여 어느 정도의 경사가 발생하게 되고, 이는 센서부(100)를 부착할 때, 사용자가 신발(20)을 신을 때마다 변화하게 된다.When the sensor unit 100 is attached to the user's shoe 20, a certain degree of inclination occurs with respect to the plane (the bottom surface of the shoe), which is when the sensor unit 100 is attached, the user Each time you wear 20), it changes.

따라서, 사용자가 착용한 신발(20)에 경사지게 부착된 상태의 센서부(100)가 기본 경사도(0°)를 갖는 것으로 연산부가 인식하도록 하기 위해서는, 사용자가 라운딩 전 평지 위에서 센서부(100)를 착용(휴대)하고 걸음으로써 측정된 정보에 의해, 센서부(100)의 기본 경사도(0°)를 설정하는 것이 바람직하다.Therefore, in order for the operation unit to recognize that the sensor unit 100 in a state that is obliquely attached to the shoe 20 worn by the user has a basic inclination (0°), the user can move the sensor unit 100 on a flat surface before rounding. It is preferable to set the basic inclination (0°) of the sensor unit 100 based on information measured by wearing (carrying) and walking.

이후, 연산부는 경사진 상태로 부착된 상태의 센서부(100)가 기본 경사도(0°)를 갖는 것으로 인식하고, 이를 기준으로 그린의 경사를 측정한다.Thereafter, the operation unit recognizes that the sensor unit 100 attached in an inclined state has a basic inclination (0°), and measures the inclination of the green based on this.

이는 사용자 단말의 '기본 경사도 설정시작' 버튼을 누르고, 일정 시간 또는 일정 거리를 걸은 후, '기본 경사도 설정완료' 버튼을 누르는 방식 등에 의해 구현할 수 있다.This can be implemented by pressing the'start basic slope setting' button of the user terminal, walking a predetermined time or a predetermined distance, and then pressing the'basic slope setting complete' button.

퍼팅라인(10)은 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12)의 사이영역에 형성되므로, 먼저 이들 위치를 퍼팅라인 측정장치가 인식하도록 하여야 하는데, 정확한 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12)에는 사용자가 착지할 수 없으므로, 이를 감안한 입력방식이 필요하다.Since the putting line 10 is formed in the area between the ball position 11 and the hole cup position 12, the putting line measuring device must first recognize these positions, the correct ball position 11 and the hole cup position 12. Since the user cannot land on the vehicle, an input method taking this into account is required.

이를 위하여 볼 위치(11)의 경우, 그 볼 위치(11)로부터 홀컵 위치(12)를 향하는 방향(퍼팅라인 방향)의 반대방향으로 미리 설정된 설정거리(예컨대, 10cm)만큼 이격된 지점에서 특정신호가 입력되면, 그 지점에서 설정거리만큼을 제한 위치(신호가 입력된 위치보다 홀컵 위치 방향으로 10cm 가까운 지점)를 볼 위치(11)로 연산하도록 할 수 있다.To this end, in the case of the ball position 11, a specific signal at a point separated by a preset set distance (eg, 10 cm) in a direction opposite to the direction toward the hole cup position 12 (the putting line direction) from the ball position 11 When is input, a position limiting a set distance from that point (a point 10 cm closer to the hole cup position direction than the signal input position) can be calculated as the ball position 11.

여기서 특정신호는 사용자 단말의 디스플레이의 버튼을 누르는 방식, 센서부(100)의 움직임(예컨대, 왼발과 오른발을 번갈아 빠르게 까딱거림, 왼발과 오른발을 가지런히 정렬한 상태를 일정시간 지속함 등)을 사전 정의하는 방식 등에 의해 구현할 수 있다.Here, the specific signal is a method of pressing a button on the display of the user terminal, the movement of the sensor unit 100 (e.g., a quick clacking alternately between the left and right feet, keeping the left and right feet aligned for a certain period of time, etc.) It can be implemented by a predefined method or the like.

홀컵 위치(12)의 경우에도, 그 홀컵 위치(12)로부터 볼 위치(11)를 향하는 방향(퍼팅라인 방향)의 반대방향으로 미리 설정된 설정거리(예컨대, 10cm)만큼 이격된 지점에서 특정신호가 입력되면, 그 지점에서 설정거리만큼을 제한 위치(신호가 입력된 위치보다 볼 위치 방향으로 10cm 가까운 지점)를 홀컵 위치(12)로 연산하도록 할 수 있다.Even in the case of the hole cup position 12, a specific signal is generated at a point separated by a preset distance (eg, 10 cm) from the hole cup position 12 in a direction opposite to the direction toward the ball position 11 (the putting line direction). When input, a position limiting a set distance from that point (a point 10 cm closer to the ball position direction than the position at which the signal is input) can be calculated as the hole cup position 12.

상술한 바와 같이, 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12)가 입력 및 연산됨을 전제로, 연산부는 사용자가 볼 위치(11)로부터 퍼팅라인(10)의 일측을 통해 홀컵 위치(12)까지 걸었다가, 다시 홀컵 위치(12)로부터 퍼팅라인(10)의 타측을 통해 볼 위치(11)까지 도달한 후, 그 과정에서 취합된 정보로부터 볼 위치(11), 홀컵 위치(12), 거리, 경사를 연산할 수 있다.As described above, on the assumption that the ball position 11 and the hole cup position 12 are input and calculated, the operator walks from the ball position 11 to the hole cup position 12 through one side of the putting line 10. A, after reaching the ball position 11 through the other side of the putting line 10 from the hole cup position 12 again, the ball position 11, the hole cup position 12, the distance, and the slope from the information collected in the process Can be calculated.

이는 센서부(100)가 퍼팅라인(10)의 양측을 거동하면서 얻은 정보(3차원 형상정보)를 제공하므로, 더욱 정확한 목표거리, 목표방향을 연산하도록 할 수 있다.This provides information (three-dimensional shape information) obtained while the sensor unit 100 moves both sides of the putting line 10, so that a more accurate target distance and a target direction can be calculated.

그린 경사가 급격하게 변하는 경우에는, 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12) 사이의 직선방향 라인보다, 퍼팅라인(10)에 가까울 것으로 예상되는 곡선방향 라인의 양측을 따라 보측함(걸음)으로써, 퍼팅라인이 측정된 영역을 벗어나는 경우를 방지할 수 있다.If the green slope changes rapidly, by stepping along both sides of the curved line that is expected to be closer to the putting line 10 than the straight line between the ball position 11 and the hole cup position 12. , It is possible to prevent the case where the putting line deviates from the measured area.

사용자 단말의 디스플레이에 입력부(400)로서, 측정시작지점인 볼 위치(11)에서 입력하는 시작지점 볼 위치 입력버튼(401); 홀컵 위치(12)에서 입력하는 홀컵 위치 입력버튼(402); 측정종료지점인 볼 위치(11)에서 다시 입력하는 종료지점 볼 위치 입력버튼(403);등을 형성할 수 있다.(도 6)As the input unit 400 on the display of the user terminal, a starting point ball position input button 401 inputted at the ball position 11 as a measurement starting point; A hole cup position input button 402 inputted at the hole cup position 12; The end point ball position input button 403, which is input again at the ball position 11, which is the measurement end point; etc., can be formed (Fig. 6).

이 경우, 사용자는 볼 위치(11)에서 위 설정거리만큼 이격된 지점에서 시작지점 볼 위치 입력버튼(401)을 누르고, 퍼팅라인(10)의 일측을 통해 홀컵 위치(12)까지 걸어가서 홀컵 위치(12)에서 설정거리만큼 이격된 지점에서 홀컵 위치 입력버튼(402)을 누른 후, 다시 퍼팅라인(10)의 타측을 통해 볼 위치(11)까지 도달하여 볼 위치(11)에서 설정거리만큼 이격된 지점에서 종료지점 볼 위치 입력버튼(403)을 누르는 방식에 의해 정보 입력의 시작과 종료를 명확히 할 수 있다.In this case, the user presses the starting point ball position input button 401 at a point separated from the ball position 11 by the above set distance, and walks to the hole cup position 12 through one side of the putting line 10 to position the hole cup. After pressing the hole cup position input button 402 at the point separated by the set distance from (12), it reaches the ball position (11) through the other side of the putting line (10) and is separated by the set distance from the ball position (11). It is possible to clarify the start and end of information input by pressing the end point ball position input button 403 at the point.

획득된 상대적 3차원 좌표는 가공되어 등고선도(contour map) 형태와 같이 그린 높낮이의 인식이 용이한 형태로 출력부(200)(사용자 단말의 디스플레이 등)에 표출될 수 있으며, 사용자는 이를 기반으로 골프시뮬레이터(스크린골프)에서 플레이 하듯 손쉽게 퍼팅 라인을 결정할 수 있다.(도 6)The obtained relative three-dimensional coordinates can be processed and displayed on the output unit 200 (display of the user terminal, etc.) in a form that facilitates recognition of the green height, such as in the form of a contour map. It is possible to easily determine the putting line as if playing in a golf simulator (screen golf) (Fig. 6).

입력부(400)가 별도의 어플리케이션 등에 의해 미리 제작된 골프장 그린의 등고선정보를 입력받는 등고선정보 입력부; 사용자의 GPS 위치정보를 입력받는 GPS 위치정보 입력부;를 포함하는 경우, 연산부는 이러한 등고선정보 및 GPS 위치정보에 의해, 골프장 그린에서 퍼팅라인(10)의 해당위치를 확인하고, 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 보정할 수 있다.The input unit 400 is a contour information input unit for receiving the contour information of the golf course green previously produced by a separate application or the like; In the case of including a GPS location information input unit receiving the user's GPS location information; the calculation unit checks the corresponding position of the putting line 10 on the golf course green based on the contour line information and the GPS location information, and the putting line 10 The target distance and target direction of can be corrected.

위 3차원 상대 좌표에 의해 연산된 3차원 그린 형상을 물리 엔진과 결합하여 볼의 움직임을 시뮬레이션하는 경우, 퍼팅라인의 목표방향(예컨대, 우로 세컵)을 사용자에게 제시할 수 있다.(도 6)In the case of simulating the movement of the ball by combining the 3D green shape calculated by the above 3D relative coordinates with the physics engine, the target direction of the putting line (for example, three cups to the right) can be presented to the user (Fig. 6).

퍼팅라인의 목표거리는 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12) 사이의 거리 및 경사에 의해 결정되는데, 이를 출력부(200)(사용자 단말의 디스플레이 등)에 평면상 거리(Distance : 4.0m), 경사(Elevation : + 0.2m), 연산된 목표거리(6m) 등의 방식으로 표시할 수 있다.(도 6)The target distance of the putting line is determined by the distance and inclination between the ball position 11 and the hole cup position 12, which is a distance in a plane (Distance: 4.0m) to the output unit 200 (display of the user terminal, etc.), It can be displayed in a manner such as elevation: + 0.2m, calculated target distance (6m), etc. (Fig. 6)

동일한 경사를 갖는 골프장 그린이라 할지라도, 그린의 빠르기에 의해 퍼팅라인(볼이 휘는 정도)이 달라지게 된다.Even on a golf course green with the same slope, the putting line (the degree of bending the ball) varies depending on the speed of the green.

사용자 단말의 디스플레이에 입력부(400)로서, 골프장의 그린의 빠르기 정보(예컨대, 2.9)를 입력하는 그린 빠르기 입력부가 형성되는 경우, 연산부는 입력된 그린의 빠르기 정보에 의해 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 보정할 수 있다.When the green speed input part for inputting speed information (for example, 2.9) of the green of the golf course is formed as the input part 400 on the display of the user terminal, the operation unit targets the putting line 10 based on the input speed information of the green. Distance and target direction can be corrected.

즉, 그린의 빠르기가 빠른 경우에는 볼이 휘는 정도가 커지므로, 목표방향을 홀컵에서 좀 더 이격된 방향으로 연산하고, 그린의 빠르기가 느린 경우에는 볼이 휘는 정도가 작아지므로, 목표방향을 홀컵에 좀 더 가까운 방향으로 연산할 수 있다.In other words, if the speed of the green is fast, the degree of bending of the ball increases, so the target direction is calculated in a direction further away from the hole cup, and if the speed of the green is slow, the degree of bending of the ball decreases. It can be computed in a direction closer to.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.Since the above is only described with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as well known, should not be limited to the above embodiments and should not be interpreted, It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

10 : 퍼팅라인 11 : 볼 위치
12 : 홀컵 위치 13 : 측정경로
20 : 신발 100 : 센서부
200 : 출력부 400 : 입력부
401 : 시작지점 볼 위치 입력버튼
402 : 홀컵 위치 입력버튼 403 : 종료지점 볼 위치 입력버튼
10: putting line 11: ball position
12: hole cup position 13: measurement path
20: shoes 100: sensor unit
200: output unit 400: input unit
401: Start point ball position input button
402: hole cup position input button 403: end point ball position input button

Claims (10)

골프장 그린에서 볼 위치(11)와 홀컵 위치(12) 사이에 형성되는 퍼팅라인(10) 주위를 사용자가 휴대 또는 착용하고 걸음으로써, 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리 및 목표방향을 측정하기 위한 장치로서,
사용자의 신체에 부착되어, 사용자의 걸음에 의한 움직임의 거리, 가속도, 방향, 중력방향 등을 측정하는 센서부(100);
상기 센서부(100)에 의해 측정된 정보의 융합(Data Fusion)에 의해 3차원 자세정보를 연산하고, 상기 3차원 자세정보와 가속도 정보로부터 3차원 상대 좌표를 연산하며, 상기 3차원 상대 좌표로부터 상기 볼 위치(11), 홀컵 위치(12), 거리, 경사를 연산하고, 이로부터 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 연산하는 연산부;
사용자가 인지할 수 있도록, 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 출력하는 출력부(200);를 포함하고,
상기 연산부는,
상기 볼 위치(11)로부터 상기 홀컵 위치(12)를 향하는 방향의 반대방향으로 미리 설정된 설정거리만큼 이격된 지점에서 특정신호가 입력되면, 상기 지점에서 상기 설정거리만큼을 제한 위치를 상기 볼 위치(11)로 연산하고,
상기 홀컵 위치(12)로부터 상기 볼 위치(11)를 향하는 방향의 반대방향으로 미리 설정된 설정거리만큼 이격된 지점에서 특정신호가 입력되면, 상기 지점에서 상기 설정거리만큼을 제한 위치를 상기 홀컵 위치(12)로 연산하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
By carrying or wearing and walking around the putting line 10 formed between the ball position 11 and the hole cup position 12 on the golf course green, for measuring the target distance and the target direction of the putting line 10 As a device,
A sensor unit 100 that is attached to the user's body and measures the distance, acceleration, direction, and gravity direction of movement by the user's step;
Calculates 3D posture information by data fusion of the information measured by the sensor unit 100, calculates 3D relative coordinates from the 3D posture information and acceleration information, and calculates 3D relative coordinates from the 3D relative coordinates. An operation unit that calculates the ball position 11, the hole cup position 12, the distance, and the slope, and calculates a target distance and a target direction of the putting line 10 therefrom;
Includes; an output unit 200 for outputting a target distance and a target direction of the putting line 10 so that the user can recognize it,
The operation unit,
When a specific signal is input at a point separated by a preset set distance from the ball position 11 in a direction opposite to the hole cup position 12, the ball position ( 11),
When a specific signal is input at a point spaced apart from the hole cup position 12 by a preset set distance in a direction opposite to the direction toward the ball position 11, the hole cup position ( Golf putting line measuring device, characterized in that calculated as 12).
제1항에 있어서,
상기 센서부(100)는 IMU(Inertial Measurement Unit, 관성측정장치)를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
The method of claim 1,
The sensor unit 100 is a golf putting line measuring apparatus, characterized in that it comprises an IMU (Inertial Measurement Unit, inertial measurement device).
제1항에 있어서,
상기 센서부(100)는 사용자의 신발(20), 허리 또는 발목에 부착하기 위한 부착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
The method of claim 1,
The sensor unit 100 is a golf putting line measuring apparatus, characterized in that it comprises an attachment for attaching to the user's shoe (20), waist or ankle.
제1항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 3차원 자세정보에 의해 상기 3차원 상대 좌표의 사이구간을 보간하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
The method of claim 1,
The operation unit,
Golf putting line measuring apparatus, characterized in that interpolating the interval between the three-dimensional relative coordinates based on the three-dimensional posture information.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연산부는,
사용자가 상기 볼 위치(11)로부터 상기 퍼팅라인(10)의 일측을 통해 상기 홀컵 위치(12)까지 걸었다가, 다시 상기 홀컵 위치(12)로부터 상기 퍼팅라인(10)의 타측을 통해 상기 볼 위치(11)까지 도달한 후, 그 과정에서 취합된 정보로부터 상기 볼 위치(11), 홀컵 위치(12), 거리, 경사를 연산하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
The method of claim 1,
The operation unit,
After the user walks from the ball position 11 to the hole cup position 12 through one side of the putting line 10, the ball position through the other side of the putting line 10 from the hole cup position 12 After reaching (11), the golf putting line measuring apparatus, characterized in that calculating the ball position (11), hole cup position (12), distance, and inclination from the information collected in the process.
제7항에 있어서,
측정시작지점인 상기 볼 위치(11)에서 입력하는 시작지점 볼 위치 입력버튼(401);
상기 홀컵 위치(12)에서 입력하는 홀컵 위치 입력버튼(402);
측정종료지점인 상기 볼 위치(11)에서 다시 입력하는 종료지점 볼 위치 입력버튼(403);을 구비한 입력부(400)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
The method of claim 7,
A start point ball position input button 401 inputted from the ball position 11 as a measurement start point;
A hole cup position input button 402 input at the hole cup position 12;
Golf putting line measuring apparatus, characterized in that it further comprises an input unit (400) having an end point ball position input button (403) which is input again at the ball position (11) which is a measurement end point.
제1항에 있어서,
상기 골프장 그린의 등고선정보를 입력받는 등고선정보 입력부;
사용자의 GPS 위치정보를 입력받는 GPS 위치정보 입력부;를 구비한 입력부(400)를 더 포함하고,
상기 연산부는,
상기 등고선정보 및 GPS 위치정보에 의해, 상기 골프장 그린에서 상기 퍼팅라인(10)의 해당위치를 확인하고, 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 보정하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
The method of claim 1,
A contour information input unit for receiving contour information of the golf course green;
Further comprising an input unit 400 having a; GPS location information input unit for receiving the user's GPS location information,
The operation unit,
Golf putting line measurement, characterized in that by checking the corresponding position of the putting line 10 on the golf course green, and correcting the target distance and the target direction of the putting line 10 based on the contour line information and GPS location information Device.
제1항에 있어서,
상기 골프장의 그린의 빠르기 정보를 입력하는 그린 빠르기 입력부를 구비한 입력부(400)를 더 포함하고,
상기 연산부는,
상기 그린의 빠르기 정보에 의해 상기 퍼팅라인(10)의 목표거리, 목표방향을 보정하는 것을 특징으로 하는 골프 퍼팅라인 측정장치.
The method of claim 1,
Further comprising an input unit 400 having a green speed input unit for inputting speed information of the green of the golf course,
The operation unit,
Golf putting line measuring apparatus, characterized in that correcting the target distance and the target direction of the putting line (10) based on the speed information of the green.
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