JP2020064404A - 入力装置及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 タッチパネルを収容している付設部材の特定部分におけるタッチ位置の検出精度の位置依存性を低減する。【解決手段】 ユーザによるタッチ操作を検出する静電容量方式のタッチパネルと、タッチパネルに付設している付設部材と、を備え、付設部材は、タッチパネルの検出面の上部に設けられている特定部分を有し、特定部分の一部又は全部が抵抗体により形成され、付設部材に対するユーザによるタッチ操作により、タッチパネルへのタッチ操作を可能とすることを特徴とする入力装置が開示される。【選択図】 図２

Description

本開示は、入力装置及び電子機器に関する。

近年、スマートフォンやタブレット端末等の電子機器において、入力装置として、液晶ディスプレイ等の表示部の前面（視野側）にタッチパネルが用いられている。また、特許文献１には、表示部の周囲のケース部分に導電体（非抵抗体）を設けることにより、ケース部分においてユーザによるタッチ操作を可能とする構成が記載されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−１７６７３２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の構成では、ケース部分におけるユーザによるタッチ操作を検出することは可能ではあるが、非抵抗体を利用するので、非抵抗体が存在しない部分でのタッチ位置の検出精度が局所的に低いという課題があった。すなわち、タッチ位置の検出精度がケース部分における非抵抗体の位置に依存してしまうため、タッチ位置の検出精度が変化しやすいという課題がある。

そこで、本発明は、タッチパネルを収容している付設部材の特定部分におけるタッチ位置の検出精度の位置依存性を低減することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の１つの側面では、ユーザによるタッチ操作を検出する静電容量方式のタッチパネルと、
前記タッチパネルに付設している付設部材と、
を備え、
前記付設部材は、前記タッチパネルの検出面の上部に設けられている特定部分を有し、
前記特定部分の一部又は全部が抵抗体により形成され、
前記付設部材に対する前記ユーザによるタッチ操作により、前記タッチパネルへのタッチ操作を可能とすることを特徴とする入力装置が提供される。

１つの側面では、本発明によれば、タッチパネルを収容している付設部材の特定部分におけるタッチ位置の検出精度の位置依存性を低減することが可能となる。

本発明に係る入力装置が適用された電子機器の一実施例を示す概略構成図である。 本実施例に係る電子機器の要部の断面構造を示す概略図である。 比較例の構成を示す断面図である。 比較例による静電容量の変化態様を示す説明図である。 本実施例による静電容量の変化態様を示す説明図である。 第１変形例による電子機器を示す概略図である。 第２変形例による電子機器を示す概略図である。 第３変形例による電子機器を示す概略断面図である。

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

図１は、一実施例による電子機器を示す概略構成図である。図１（ａ）は、本実施例に係る電子機器の外観を示す斜視図であり、図１（ｂ）は、電子機器の機器本体を視野側から見た正面図である。また、図２は、本実施例に係る電子機器の要部の断面構造を示す概略図である。図２（ａ）は、図１（ｂ）に示した電子機器におけるＡ−Ａ断面の構造図であり、図２（ｂ）は、同Ｂ−Ｂ断面の構造図である。なお、図１には、表示部ＤＳＰの画面の垂直方向に対応するＸ方向と、同画面の水平方向に対応するＹ方向とが示されており、Ｙ方向を左右方向と称する場合がある。

電子機器１００は、腕時計型の形状を有し、例えば図１（ａ）、（ｂ）に示すように、その動作や機能に応じた種々の情報を表示する表示部ＤＳＰが設けられた機器本体１０２と、機器本体１０２を手首等の人体に装着するための帯状のベルト部（付設部材）１０４と、を備えた腕時計型の形状を有している。

機器本体１０２は、例えば図１に示すように、略矩形状の平面形状を有し、視野側である一面（図１（ａ）の上側の面、図１（ｂ）の手前側の面、図２（ａ）、（ｂ）の上面）側には、タッチパネルを備えた表示部ＤＳＰが設けられ、一方、機器本体１０２の他面（図２（ａ）、（ｂ）の下面）側には、裏蓋（閉止蓋）１２０が設けられている。

具体的には、機器本体１０２は、例えば図２（ａ）、（ｂ）に示すように、枠状に形成され、絶縁性を有して誘電体をなす、樹脂製のケース１１０を有し、その中央に貫通するように設けられた開口部１１０ｈの内部に、保護板１１６と、液晶方式等の表示パネル１１２と、静電容量方式のタッチパネル１１４と、回路基板や電池等を含む回路構成部１１８と、固定部材１１０ａとが組み込まれて（収容されて）いる。ここで、表示パネル１１２とタッチパネル１１４と保護板１１６は、表示部ＤＳＰを構成し、タッチパネル１１４は視野側がタッチ位置（タッチ座標）を検出する検知面となっている。タッチパネル１１４及び保護板１１６は上面から表示パネル１１２による表示を視認可能とする透過性を有しており、保護板１１６は例えばガラスにより形成される。なお、本実施例においては、タッチパネル１１４とケース１１０（付設部材の一例）とが、「入力装置」の一例を形成する。

なお、保護板１１６はガラスにより形成されたものに限らず、例えばアクリルやポリカーボネート等による透明性を有する樹脂材料により形成されているものであってもよい。また、ケース１１０は、タッチパネル１１４の上部に設けられて、後述する抵抗体７０が設けられている部分以外は、誘電体でなくともよい。

保護板１１６は、ケース１１０の開口部１１０ｈ内の、最も視野側に取り付けられている。タッチパネル１１４は、検知面である表面側が保護板１１６に密着し、他面側が表示パネル１１２に密着するように設けられている。また、タッチパネル１１４は、例えば図２（ａ）に示すように、その幅寸法（図面左右方向の長さ）Ｈ２が、ケース１１０の表面側の開口部１１０ｈの幅寸法Ｈ１よりも大きくなるように形成され、表示部ＤＳＰの周囲（図面左右方向の周囲）に設けられたケース１１０部分にまでその端部が延在するように設けられている。ここで、機器本体１０２における表示部ＤＳＰの周囲のケース１１０は、いわゆる、腕時計のベゼルに相当する部分（以下、「ベゼル１０３」と称する）である。

また、回路基板や電池等を含む回路構成部１１８は、表示パネル１１２の他面側（裏蓋１２０側）に設けられ、詳細な図示を省略するが、ＣＰＵやＭＰＵ等の演算処理回路、記憶回路等が搭載された回路基板部や、機器本体１０２の各部に駆動電力を供給する電源部等を有している。固定部材１１０ａは、ケース１１０の他面側の開口部１１０ｈ内に嵌合するように取り付けられ、開口部１１０ｈ内に組み込まれたタッチパネル１１４や表示パネル１１２、回路構成部１１８の位置を固定する。裏蓋１２０は、ケース１１０の他面側の開口部１１０ｈ内に組み込まれたタッチパネル１１４や表示パネル１１２、回路構成部１１８、固定部材１１０ａを閉止する。

ここで、機器本体１０２は、図２（ａ）に示すように、電子機器１００の使用時における破損や衝撃に対する強度や、デザイン性を確保するために、表示部ＤＳＰを構成する保護板１１６の表面に比較して、表示部ＤＳＰの周囲に設けられたケース１１０が表面側（視野側；図２（ａ）の上方側）に突出するように形成されている。

そして、本実施例においては、図１（ｂ）、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、表示部ＤＳＰの周囲に突出して設けられたケース１１０部分、すなわち、ベゼル１０３（特定部分の一例）の内部に、機器本体１０２を表面側から平面視した場合に、開口部１１０ｈの幅寸法Ｈ１よりも端部が延在して設けられたタッチパネル１１４と平面的に重なるように、抵抗体７０が設けられている。抵抗体７０は、例えばカーボン等の抵抗値の比較的低い（例えば、１×１０^−５オーム〜２×１０^−５オーム程度）材料からなる。

抵抗体７０は、ベゼル１０３の外形（図１に示す例では、矩形の枠の形態）に沿った外形を有する。図１では、抵抗体７０は、ベゼル１０３の左右部のそれぞれに設けられ、ベゼル１０３の左右部に沿って（表示部ＤＳＰの垂直方向に）延在する。

抵抗体７０は、図２に示すように、ベゼル１０３の上面からは露出せず、かつ、タッチパネル１１４側にも露出しない。すなわち、抵抗体７０は、ベゼル１０３に埋設され、図２に示す寸法Ｌ１，Ｌ２は、ゼロより大きい。これにより、抵抗体７０が露出する場合に生じる見栄えの悪化を防止し、デザイン性が向上する。なお、寸法Ｌ１は、抵抗体７０とタッチパネル１１４との距離であり、寸法Ｌ２は、抵抗体７０とケース１１０の表面との距離である。ただし、変形例では、寸法Ｌ１，Ｌ２のいずれか一方又は双方はゼロであってもよい。また、図２に示す例では、寸法Ｌ１と寸法Ｌ２は実質的に同じであるが、有意に異なってもよい。

本実施例では、表示部ＤＳＰのタッチパネル１１４の視野側に配置された保護板１１６に、ユーザが指ＵＳｆ等を接触させることにより入力操作が行われる（図２（ａ）参照）。また、ベゼル１０３に、ユーザが指ＵＳｆ等を接触させることにより入力操作が行われる（図２（ｂ）参照）。

保護板１１６にユーザが指ＵＳｆ等を接触させると、タッチパネル１１４の静電容量が変化することで、電子機器１００の回路構成部１１８によりタッチ位置等が検出される。電子機器１００の回路構成部１１８は、かかるタッチ位置を検出すると、当該タッチ位置と現在の画面情報等に基づいて各種機能を実現する。

同様に、ベゼル１０３にユーザが指ＵＳｆ等を接触させると、タッチパネル１１４の静電容量が変化することで、電子機器１００の回路構成部１１８によりタッチ位置等が検出される。電子機器１００の回路構成部１１８は、かかるタッチ位置を検出すると、当該タッチ位置と現在の画面情報等に基づいて各種機能を実現する。

なお、回路構成部１１８は、タッチ位置に基づいて、保護板１１６上での操作かベゼル１０３上での操作かを識別することが可能である。回路構成部１１８は、保護板１１６上での操作かベゼル１０３上での操作かに応じて、種類の異なる機能を実現してもよい。例えば、保護板１１６上での操作は、表示部ＤＳＰでの表示画面に形成されるタッチスイッチの操作に対応し、ベゼル１０３上での操作は、表示部ＤＳＰの表示画面のスクロール操作に対応してもよい。あるいは、ベゼル１０３上での操作は、「戻る」や「進む」等の所定の機能を実現するものであってもよい。この場合、ベゼル１０３上での操作に対して割り当てられる機能は、ユーザによりカスタマイズ可能とされてもよい。

次に、図２とともに図３以降を参照して、本実施例の効果について説明する。

図３は、比較例の構成を示す断面図であり、図４は、比較例による静電容量の変化態様を示す説明図であり、図５は、本実施例による静電容量の変化態様を示す説明図である。図３（前出の図２も同様）には、ある２箇所での操作の際の指ＵＳｆの状態が模式的に示される。また、図３（前出の図２も同様）には、Ｘ方向が示され、ここでは、タッチパネル１１４の端部がＸ座標の原点であるとする。

比較例は、抵抗体７０に代えて、導電体６０（非抵抗体）が設けられる点が異なる。なお、図３では、本実施例と同様であってよい構成要素については同一の参照符号が付されている。導電体６０は、例えば抵抗が抵抗体７０よりも有意に低い材料により形成される。従って、導電体６０は、図３に示すように、Ｘ方向で互いに電気的に絶縁される態様で複数個設けられる。なお、これらを連続すると、ユーザがどの位置（例えば図３のＰ１やＰ２）で操作しても、タッチパネル１１４に生じる静電容量の変化は同じ態様となり、ベゼル１０３上での操作の有無だけしか検出できなくなる。このため、比較例では、上述のように、Ｘ方向に沿って複数個、導電体６０が設けられる。

図４には、縦軸に静電容量を取り、横軸に位置（Ｘ方向の位置）を取り、指ＵＳｆの位置が図３の位置Ｐ１であるときのタッチパネル１１４での静電容量のＸ方向に沿った変化態様が波形４００（Ｐ１）で示されるとともに、指ＵＳｆの位置が図３の位置Ｐ２であるときのタッチパネル１１４での静電容量のＸ方向に沿った変化態様が波形４０２（Ｐ２）で示される。

指ＵＳｆの位置が図３の位置Ｐ１であるときは、指ＵＳｆが、特定の導電体６０−０に上下方向（表示部ＤＳＰに垂直な方向）で対向するので、図４で波形４０（Ｐ１）に示すように比較的大きなピークが発生し、タッチ位置（Ｘ方向の位置）の良好な検出精度が期待できる。他方、指ＵＳｆの位置が図３の位置Ｐ２であるときは、指ＵＳｆが、Ｘ方向で隣接する２つの導電体６０−１、６０−２の間に上下方向で対応するので、図４で波形４２（Ｐ２）に示すように、明確なピークが現れ難く、タッチ位置（Ｘ方向の位置）の良好な検出精度が期待できなくなる。

このように、比較例では、ベゼル１０３における位置に依存して、タッチ位置の検出精度が変化しやすいという課題がある。

これに対して、本実施例によれば、以下で説明するように、上述のような抵抗体７０を有するので、ベゼル１０３におけるタッチ位置の検出精度の位置依存性を低減することが可能となる。

具体的には、本実施例の特性に関する図５には、縦軸に静電容量を取り、横軸に位置（Ｘ方向の位置）を取り、指ＵＳｆの位置が図２の位置Ｐ１であるときのタッチパネル１１４での静電容量のＸ方向に沿った変化態様が波形５００（Ｐ１）で示されるとともに、指ＵＳｆの位置が図２の位置Ｐ２であるときのタッチパネル１１４での静電容量のＸ方向に沿った変化態様が波形５０２（Ｐ２）で示される。

指ＵＳｆの位置が図２の位置Ｐ１であるときは、指ＵＳｆが、抵抗体７０に上下方向（表示部ＤＳＰに垂直な方向）で対向するので、図５で波形５０（Ｐ１）に示すように、指ＵＳｆに対向する位置に対応して比較的大きなピークが発生し、タッチ位置（Ｘ方向の位置）の良好な検出精度が期待できる。また、指ＵＳｆの位置が図２の位置Ｐ２であるときも、図４で波形５２（Ｐ２）に示すように、指ＵＳｆに対向する位置に対応して比較的大きなピークが発生し、タッチ位置（Ｘ方向の位置）の良好な検出精度が期待できる。なお、抵抗体７０の場合、導電体とは異なり、有意な抵抗があるため、指ＵＳｆの位置が図２の位置Ｐ１であるときと、指ＵＳｆの位置が図２の位置Ｐ２であるときとで、静電容量のピークが発生する位置が明確に異なる。

このようにして本実施例によれば、指ＵＳｆがベゼル１０３におけるどの位置にあっても、抵抗体７０に上下方向で対向する位置である限り、静電容量に明確なピークが発生しやすくなる。この結果、本実施例によれば、ベゼル１０３におけるタッチ位置の検出精度の位置依存性を低減でき、その結果、タッチ位置の検出精度を高めることができる。
従って、本実施例によれば、ベゼル１０３において、一の抵抗体７０に重なる複数箇所に対するユーザによるタッチ操作により、タッチパネル１１４における対応する複数箇所に対する個別のタッチ操作を検出することが可能である。すなわち、一の抵抗体７０に重なる複数箇所に対するユーザによるタッチ操作は、異なる位置として検出できるので、異なる位置に応じた異なる機能を、当該タッチ操作に割り当てることができる。この結果、本実施例によれば、単位面積あたりに実装可能なタッチスイッチの数を効率的に増やすことも可能である。

なお、上述した実施例では、抵抗体７０は、ベゼル１０３の左右部にそれぞれ設けられるが、一方のみに設けられてもよい。また、抵抗体７０は、表示部ＤＳＰの画面の上端から下端までの全高さにわたり設けられるが、表示部ＤＳＰの画面の上端から下端までの一部に対して設けられてもよいし、表示部ＤＳＰの画面の上端や下端を超えて延在してもよい。

次に、図６以降を参照して、幾つかの変形例について説明する。

図６は、第１変形例による電子機器１００Ａを示す概略図である。第１変形例による電子機器１００Ａは、上述した実施例による電子機器１００に対して、抵抗体７０Ａが追加された点が異なる。以下では、ベゼル１０３に関して、Ｘ方向の正側の部位を上部と称し、X方向の負側の部位を下部と称する場合がある。

抵抗体７０Ａは、図６に示すように、ベゼル１０３の上下部にも設けられる。すなわち、ベゼル１０３の上部の抵抗体７０Ａは、左右方向に延在し、ベゼル１０３の下部の抵抗体７０Ａは、左右方向に延在する。なお、抵抗体７０Ａのベゼル１０３内での構造については、抵抗体７０と同様であってよい。

このように第２変形例では、ベゼル１０３には、左右部において画面上下方向に連続する抵抗体７０が設けられるとともに、上下部において画面左右方向に連続する抵抗体７０Ａが設けられる。

この場合、回路構成部１１８は、タッチ位置に基づいて、ベゼル１０３のどの部分での操作かに応じて、種類の異なる機能を実現してもよい。例えば、ベゼル１０３上の各部分での操作は、「戻る」や「進む」等の所定の機能を実現するものであってもよい。この場合、ベゼル１０３上での操作に対して割り当てられる機能は、ユーザによりカスタマイズ可能とされてもよい。

本変形例によっても、上述した実施例と同様の効果が奏される。

図７は、第２変形例による電子機器１００Ｂを示す概略図である。第２変形例による電子機器１００Ｂは、上述した実施例による電子機器１００に対して、抵抗体７０が抵抗体７０Ｂで置換された点が異なる。

抵抗体７０Ｂは、図７に示すように、ベゼル１０３の全周にわたり連続する態様で設けられる。なお、抵抗体７０Ｂのベゼル１０３内での構造については、抵抗体７０と同様であってよい。

この場合、回路構成部１１８は、タッチ位置に基づいて、ベゼル１０３のどの部分での操作かに応じて、種類の異なる機能を実現してもよい。例えば、ベゼル１０３上の各部分での操作は、「戻る」や「進む」等の所定の機能を実現するものであってもよい。この場合、ベゼル１０３上での操作に対して割り当てられる機能は、ユーザによりカスタマイズ可能とされてもよい。

本変形例によっても、上述した実施例と同様の効果が奏される。

このように、ベゼル１０３における抵抗体の配置パターンや配置数は適宜変更されてもよい。

図８は、第３変形例による電子機器１００Ｃを示す概略断面図である。

第３変形例による電子機器１００Ｃは、上述した実施例による電子機器１００に対して、ケース１１０がケース１１０Ｃで置換された点が異なる。ケース１１０Ｃは、上述した実施例によるケース１１０に対して、抵抗体７０とタッチパネル１１４との間の部位１１０ｆが、他の部位と別体である点が異なる。

本変形例では、ケース１１０Ｃは、抵抗体７０が収容される凹部１１０ｂを有する態様で製造される。具体的には、製造の際、凹部１１０ｂに抵抗体７０を嵌め込み、部位１１０ｆで蓋をすることで、図８に示すような断面構造を実現できる。なお、抵抗体７０は、上述した比較例による導電体６０とは異なり、個数が少なくて済み、また、抵抗体７０に対応した凹部１１０ｂに嵌め込む態様で組み付けることができ、製造性を高めることができる。

以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

例えば、上述した実施例では、電子機器１００の表示部ＤＳＰは、矩形であったが、形状は任意であり、例えば円形や、一部に直線部を含む略円形、多角形等であってもよい。なお、円形の場合、抵抗体７０は、例えば図７に示すような第２変形例の形態であれば、リング状の形態となる。

また、上述した各実施例においては、タッチパネル１１４は、保護板１１６が設けられている部分と、ケース１１０部分にまで延在している端部とが、１枚のパネルである場合について説明したが、これに限らず、例えば、保護板１１６が設けられている部分と、ケース１１０部分に設けられている部分とが、別個のタッチパネルであってもよい。

また、上述した各実施例においては、腕時計型の形状を有する電子機器を例にして詳しく説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスマートフォンやタブレット端末、デジタルカメラ、各種のウェアラブル機器等のように、表示部の視野側にタッチパネルが設けられ、かつ、表示部の周囲のケースが表示部よりも突出又は肉厚の構造、あるいは、ケースの誘電率が保護板の誘電率と異なる構造を有する小型の電子機器に良好に適用することができる。

以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
＜請求項１＞
ユーザによるタッチ操作を検出する静電容量方式のタッチパネルと、
前記タッチパネルに付設している付設部材と、
を備え、
前記付設部材は、前記タッチパネルの検出面の上部に設けられている特定部分を有し、
前記特定部分の一部又は全部が抵抗体により形成され、
前記付設部材に対する前記ユーザによるタッチ操作により、前記タッチパネルへのタッチ操作を可能とすることを特徴とする入力装置。
＜請求項２＞
前記タッチパネルは、前記付設部材における一の前記抵抗体に重なる複数箇所に対する前記ユーザによるタッチ操作により、前記タッチパネルにおける対応する複数箇所に対する個別のタッチ操作を検出することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
＜請求項３＞
前記特定部分は、前記タッチパネルの検出面の一部の上部に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
＜請求項４＞
前記抵抗体は、前記付設部材に埋め込まれて設けられていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の入力装置。
＜請求項５＞
前記抵抗体は、前記付設部材の形状に沿った連続した形状を有していることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の入力装置。
＜請求項６＞
時計型の電子機器用であり、
前記特定部分は、ベゼルであり、
前記付設部材は、ケースであることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の入力装置。
＜請求項７＞
請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の入力装置と、
前記付設部材に収容されている表示パネルと、
を備え、
前記タッチパネルは、前記付設部材に外周が囲繞される態様で前記表示パネルの視野側の面上に設けられることを特徴とする電子機器。

７０ 抵抗体
１００ 電子機器
１０２ 機器本体
１０３ ベゼル
１０４ ベルト部
１１０ ケース
１１２ 表示パネル
１１４ タッチパネル
１１６ 保護板
１２０ 裏蓋
ＤＳＰ 表示部
ＵＳｆ 指

Claims (7)

1. ユーザによるタッチ操作を検出する静電容量方式のタッチパネルと、
   前記タッチパネルに付設している付設部材と、
   を備え、
   前記付設部材は、前記タッチパネルの検出面の上部に設けられている特定部分を有し、
   前記特定部分の一部又は全部が抵抗体により形成され、
   前記付設部材に対する前記ユーザによるタッチ操作により、前記タッチパネルへのタッチ操作を可能とすることを特徴とする入力装置。
2. 前記タッチパネルは、前記付設部材における一の前記抵抗体に重なる複数箇所に対する前記ユーザによるタッチ操作により、前記タッチパネルにおける対応する複数箇所に対する個別のタッチ操作を検出することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
3. 前記特定部分は、前記タッチパネルの検出面の一部の上部に設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
4. 前記抵抗体は、前記付設部材に埋め込まれて設けられていることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の入力装置。
5. 前記抵抗体は、前記付設部材の形状に沿った連続した形状を有していることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の入力装置。
6. 時計型の電子機器用であり、
   前記特定部分は、ベゼルであり、
   前記付設部材は、ケースであることを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか１項に記載の入力装置。
7. 請求項１〜６のうちのいずれか１項に記載の入力装置と、
   前記付設部材に収容されている表示パネルと、
   を備え、
   前記タッチパネルは、前記付設部材に外周が囲繞される態様で前記表示パネルの視野側の面上に設けられることを特徴とする電子機器。

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