JP2020063569A5 - - Google Patents

Claims (3)

1. 上部旋回体及び下部走行体により構成される車体と、前記上部旋回体の前方に設けられた運転室と、前記上部旋回体の周囲を撮影する複数の監視用カメラと、前記複数の監視用カメラで撮影された画像から合成画像を生成するコントローラと、前記コントローラで生成された前記合成画像を表示するモニタと、を備えた油圧ショベルにおいて、
   前記複数の監視用カメラは、前記上部旋回体の左側の前記運転室の後方に設けられ、前記上部旋回体の前方及び左側方を視野にもつ左側方カメラと、前記上部旋回体の右側方に設けられ、前記上部旋回体の前方及び右側方を視野にもつ右側方カメラと、前記上部旋回体の後方に設けられ、前記上部旋回体の左右の側方及び後方を視野にもつ後方カメラと、を有し、
   前記コントローラは、前記複数の監視用カメラで撮影された画像を用いて上方から見下ろした平面視画像を生成するとともに、前記車体を平面で表示する図形化されたアイコン画像を生成し、前記平面視画像を前記アイコン画像の周囲に表示する合成処理を行い、前記左側方カメラの前方視野が前記運転室で遮られる部分に前記複数の監視用カメラで撮影された画像とは異なる画像を合成して、前記合成画像を生成し、
   前記コントローラは、前記合成画像の前記アイコン画像の周囲に沿うように前記アイコン画像から予め定めた距離に配置された第一の外輪線と、前記第一の外輪線の外側に前記第一の外輪線に沿うようにして前記第一の外輪線から予め定めた距離に配置された第二の外輪線と、を前記合成画像に表示し、
   前記第一の外輪線および前記第二の外輪線は、前記アイコン画像の左右側および下側に沿って前記アイコン画像から予め定めた距離に配置される直線部と、前記アイコン画像の角部からの距離を略一定に保ち前記直線部の端部を繋ぐように配置される曲線部と、からなることを特徴とする油圧ショベル。
2. 請求項１記載の油圧ショベルにおいて、
   前記左側方カメラ及び右側方カメラが前記車体を上方から見た場合の外郭よりも内側に設けられていることを特徴とする油圧ショベル。
3. 請求項１記載の油圧ショベルにおいて、
   前記コントローラは、前記複数の監視用カメラからの画像に基づいて移動体の有無を検知し、前記移動体が検知された場合には前記モニタに前記移動体を検知したことを示す情報を表示することを特徴とする油圧ショベル。