JP2020063569A - 油圧ショベル - Google Patents
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Abstract
Description
また、本実施の形態においては、複数の外輪線(第一の外輪線31d及び第二の外輪線31e)を合成して表示するように構成したので、車体周囲の障害物等との距離や位置関係をより精度良く知ることができる。
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
Claims (5)
- 上部旋回体及び下部走行体により構成される車体と、前記上部旋回体の前方に設けられた運転室と、前記上部旋回体の周囲を撮影する複数の監視用カメラと、前記複数の監視用カメラで撮影された画像から合成画像を生成するコントローラと、前記コントローラで生成された前記合成画像を表示するモニタと、を備えた油圧ショベルにおいて、
前記複数の監視用カメラは、前記上部旋回体の左側の前記運転室の後方に設けられ、前記上部旋回体の前方及び左側方を視野にもつ左側方カメラと、前記上部旋回体の右側方に設けられ、前記上部旋回体の前方及び右側方を視野にもつ右側方カメラと、前記上部旋回体の後方に設けられ、前記上部旋回体の左右の側方及び後方を視野にもつ後方カメラと、を有し、
前記コントローラは、前記複数の監視用カメラで撮影された画像を用いて上方から見下ろした平面視画像を生成するとともに、前記車体を平面で表示する図形化されたアイコン画像を生成し、前記平面視画像を前記アイコン画像の周囲に表示する合成処理を行い、前記左側方カメラの前方視野が前記運転室で遮られる部分に前記複数の監視用カメラで撮影された画像とは異なる画像を合成して、前記合成画像を生成することを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項1記載の油圧ショベルにおいて、
前記左側方カメラ及び右側方カメラが前記車体を上方から見た場合の外郭よりも内側に設けられていることを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項1記載の油圧ショベルにおいて、
前記コントローラは、前記複数の監視用カメラからの画像に基づいて移動体の有無を検知し、前記移動体が検知された場合には前記モニタに前記移動体を検知したことを示す情報を表示することを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項1記載の油圧ショベルにおいて、
前記コントローラは、前記合成画像の前記アイコン画像の周囲に沿うように前記アイコン画像から予め定めた距離に配置された、直線部と曲線部とからなる第一の外輪線と、前記アイコン画像から見て前記第一の外輪線の外側に沿うように配置された、直線部と曲線部とからなる第二の外輪線と、を前記合成画像に表示することを特徴とする油圧ショベル。 - 請求項4記載の油圧ショベルにおいて、
前記コントローラは、前記合成画像における前記上部旋回体の旋回範囲に相当する範囲よりも外側に前記第二の外輪線を表示することを特徴とする油圧ショベル。
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---|---|---|---|---|
DE112021002109T5 (de) | 2020-03-31 | 2023-03-09 | Marelli Corporation | Kühlvorrichtung |
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2018
- 2018-10-15 JP JP2018194684A patent/JP2020063569A/ja active Pending
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2019
- 2019-10-11 WO PCT/JP2019/040240 patent/WO2020080294A1/ja active Application Filing
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Also Published As
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