JP2020054177A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングが軸線を中心とする径方向に大型化することを抑制可能な電動作業機を提供する。【解決手段】電動モータ及びハウジングを有し、電動モータは、ステータ及びロータを有する、電動作業機であって、ステータを軸線に沿った方向に位置決めする支持機構と、ステータに設けられたティース７２，７５，７６，７７と、を備え、第２電線４７は、ティース７２，７５に巻かれる巻き領域９８と、巻き領域９８同士を接続する接続領域９９と、を有し、接続領域９９は、重なり領域１０２及び渡り領域１０３，１０４を有し、渡り領域１０３は、軸線Ａ２を中心とする径方向で第１の範囲に配置され、渡り領域１０４は、軸線Ａ２を中心とする径方向で第１の範囲よりも軸線Ａ２に近い位置を含む第２の範囲に配置されている。【選択図】図９

Description

本発明は、電動モータと、電動モータを支持するハウジングとを備えた電動作業機に関する。

電動モータと、電動モータを支持するハウジングとを備えた電動作業機が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動作業機は、ハウジングを有する。ハウジングは、モータケース及びハンドルを有する。電動モータがモータケース内に設けられ、電動モータは、ステータ及びロータを有し、丸鋸刃がロータに取り付けられている。電池パックがハウジングに取り付けられている。スイッチがハンドルに設けられている。作業者がスイッチを操作すると、電池パックの電流がステータに印加され、ロータが軸線を中心として回転する。

ステータは、コア及び３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する電線を有する。コアは、複数の突部を有し、電線は突部にそれぞれ巻かれている。また、ハウジング内にインシュレータ及びスイッチング基板が設けられている。インシュレータは、コアを支持している。電線のうち、突部に巻かれたコイルとコイルとの間の接続領域は、インシュレータによって配線されている。電線の端部は、スイッチング基板に接続されている。

特開２０１５−１６２９８５号公報

ハウジング内に、ステータをハウジングに対して位置決めする機構を設けると、ハウジングが、軸線を中心とする径方向に大型化する可能性があることを、本願発明者は認識した。

本発明の目的は、ハウジングが軸線を中心とする径方向に大型化することを抑制可能な、電動作業機を提供することにある。

一実施形態の電動作業機は、電動モータと、前記電動モータを支持するハウジングとを有し、前記電動モータは、電線に電流が印加されるステータと、軸線を中心として回転するロータと、を有する、電動作業機であって、前記ステータを前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向に位置決めする支持機構と、前記ステータに設けられ、かつ、前記軸線を中心とする前記ロータの回転方向に間隔をおいて配置された複数の巻き付け部と、が設けられ、前記電線は、前記複数の巻き付け部にそれぞれ巻かれる複数の巻き領域と、前記複数の巻き付領域同士を接続する接続領域と、を有し、前記接続領域は、前記ロータの回転方向における位置が、前記複数の巻き領域と重なる、複数の重なり領域と、前記ロータの回転方向における位置が、前記複数の巻き領域の間に位置する、複数の渡り領域と、を有し、前記複数の渡り領域は、前記軸線を中心とする径方向における位置が、第１の範囲に配置される外側渡り領域と、前記軸線を中心とする径方向における位置が、前記第１の範囲よりも前記軸線に近い位置を含む第２の範囲に配置される内側渡り領域と、を有する。

一実施形態の電動作業機は、ハウジングが軸線を中心とする径方向に大型化することを抑制可能である。

本発明の一実施形態である電動作業機の全体を示す正面断面図である。 図１の電動作業機の一部を切り欠いた右側面図である。 図１の要部を拡大した正面断面図である。 電動作業機の制御系を示すブロック図である。 （Ａ）は、電動作業機が有するモータケース及びステータの平面図、（Ｂ）は、ステータの正面図である。 （Ａ）は、ステータの平面図、（Ｂ）は、ステータが有するインシュレータの平面図である。 （Ａ）は、モータケース内に設ける第１基板の平面図、（Ｂ）は、モータケース内に設ける第２基板の平面図である。 ステータが有する第１電線、第２電線及び第３電線のレイアウトを示す概念図、第１電線、第２電線及び第３電線とリブとの関係を示す概念図である。 第１電線、第２電線及び第３電線と、リブ及びティースとの関係を示す概念図である。 インシュレータの要部を示す拡大平面図である。 ステータの他の位置決め例を示す平面図である。 ステータの他の位置決め例を示す正面図である。

以下、本発明の実施形態である電動作業機を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に示す電動作業機１０は、ハウジング１１、電動モータ１２、運動変換機構１３、打撃部１４及び工具支持部１５を有する。ハウジング１１は、モータケース１６、打撃ケース１７及びハンドル１８を有する。打撃ケース１７は筒部１９を有し、筒形状のクランクケース２０が、打撃ケース１７の内部２１に設けられている。クランクケース２０は、打撃ケース１７に固定されている。筒形状のシリンダ２２が、クランクケース２０内に設けられている。シリンダ２２は中心線Ａ１を中心として配置されている。

図２に示すヘッドカバー２３が、打撃ケース１７に対してねじ部材２４により固定されている。ヘッドカバー２３は筒形状である。工具支持部１５は、クランクケース２０内及びヘッドカバー２３内に亘って配置されている。環状のホルダ２５がクランクケース２０内に設けられ、環状のホルダ２６がヘッドカバー２３内に設けられている。工具支持部１５は、ホルダ２５，２６により保持されており、中心線Ａ１方向に移動可能である。工具支持部１５の外周面に環状のストッパ２７が設けられている。ストッパ２７がホルダ２５，２６に接触すると、ホルダ２５，２６は、工具支持部１５が中心線Ａ１方向に移動する範囲を規制する。作業者は、先端工具を工具支持部１５に取り付け及び取り外すことが可能である。

筒部１９の外周に、ホルダ２８を介してグリップ２９が取り付けられている。作業者はグリップ２９を握ることが可能である。

図１に示すように、打撃部１４はシリンダ２２内に設けられている。打撃部１４は、中心線Ａ１方向に往復動可能である。また、ピストン３０がシリンダ２２内に配置されており、ピストン３０は中心線Ａ１方向に作動可能である。シリンダ２２内であって、打撃部１４とピストン３０との間に空気室３１が設けられている。シリンダ２２を径方向に貫通する通気孔３２が設けられており、通気孔３２は空気室３１に繋がっている。

ハンドル１８の第１端部は、支持軸３３を介してモータケース１６に接続され、ハンドル１８の第２端部は、ブーツ３４を介して打撃ケース１７に接続されている。ハンドル１８は支持軸３３を中心とし、所定角度の範囲内でモータケース１６及び打撃ケース１７に対して作動可能である。トリガ３５及び給電ケーブル３６が、ハンドル１８設けられている。給電ケーブル３６は、交流電源に接続される。

モータケース１６は合成樹脂製である。モータケース１６は、雌ねじ孔１１２を有し、ねじ部材を雌ねじ孔１１２に挿入してねじ部材を締め付けて、モータケース１６が打撃ケース１７に固定されている。モータケース１６の内部３７と打撃ケース１７の内部２１とを隔てるギヤカバー３８が設けられている。ギヤカバー３８は打撃ケース１７に固定されている。図３に示すように、モータケース１６は筒形状であり、モータケース１６において、打撃ケース１７に固定されている箇所とは反対の箇所に、壁部３９が設けられている。壁部３９は、通気孔を有する。モータカバー４０が、ねじ部材４１によりモータケース１６に固定されている。モータカバー４０は、壁部３９を覆うように設けられており、モータカバー４０は通気孔を有する。モータケース１６の外部は、通気孔を介してモータケース１６の内部３７につながっている。

電動モータ１２は、モータケース１６の内部３７に収容されている。電動モータ１２はブラシレスモータである。電動モータ１２は、筒形状のステータ４２と、ステータ４２の内側に配置されたロータ４３と、を有する。ステータ４２は、インシュレータ４４、ステータコア４５、第１電線４６、第２電線４７、第３電線４８を有する。また、第１基板４９及び第２基板５０がインシュレータ４４に取り付けられている。

ロータ４３は、ロータコア６８と、ロータコア６８が固定された出力軸５１と、を有する。永久磁石がロータコア６８に取り付けられている。出力軸５１の外周面に永久磁石が取り付けられている。第１電線４６、第２電線４７、第３電線４８にそれぞれ電流が流れると、ステータ４２は磁界を形成する。ステータ４２が磁界を形成すると、ロータ４３が回転する。

軸受５２がギヤカバー３８に取り付けられ、軸受５３が壁部３９に取り付けられている。２個の軸受５２，５３は、出力軸５１を軸線Ａ２を中心として回転可能に支持する。電動モータ１２は、軸線Ａ２方向で軸受５２と軸受５３との間に配置されている。出力軸５１のうち、軸線Ａ２方向の一部は、クランクケース２０内に配置されている。出力軸５１のうち、クランクケース２０内に配置された箇所に駆動ギヤ５４が設けられている。

ファン５５がモータケース１６の内部３７に配置されている。ファン５５は、軸線Ａ２方向で電動モータ１２と軸受５２との間に配置されている。ファン５５は、出力軸５１に固定されており、ファン５５は出力軸５１と共に回転して空気の流れを形成する。

図１のように、運動変換機構１３は、打撃ケース１７の内部２１に設けられている。運動変換機構１３は、出力軸５１の回転力を、ピストン３０の往復移動力に変換する。運動変換機構１３は、クランク軸５６、従動ギヤ５７及びコネクティングロッド５８を有する。クランク軸５６は、軸受５９により軸線Ａ３を中心として回転可能に支持されている。軸線Ａ３と軸線Ａ２とは平行に配置され、２つの軸線Ａ２，Ａ３は、中心線Ａ１に対して交差して配置されている。クランク軸５６は、出力軸５１と平行に配置されている。従動ギヤ５７はクランク軸５６に固定され、従動ギヤ５７は駆動ギヤ５４に噛み合っている。

クランク軸５６は、回転中心である軸線Ａ３から偏心して配置されたクランクピン６０を有する。コネクティングロッド５８の第１端部は、クランクピン６０に回転自在に連結され、コネクティングロッド５８の第２端部は、ピストン３０に連結されている。

図４は、電動作業機１０の制御系統を示すブロック図である。コントローラ６１、インバータ回路６２及び位相検出センサ６３が、モータケース１６内に設けられている。コントローラ６１及び位相検出センサ６３は、図３に示す第１基板４９に設けられている。コントローラ６１は、入力インタフェース、出力インタフェース、演算処理装置及び記憶装置等を有するマイクロコンピュータである。位相検出センサ６３は、出力軸５１に取り付けられた永久磁石の磁界を検出して信号を出力する磁気センサである。位相検出センサ６３は、一例としてホールＩＣを用いることが可能である。

図４に示すインバータ回路６２は、図３に示す第２基板５０に設けられている。インバータ回路６２は、交流電源６７と電動モータ１２との間の電気回路を形成する。インバータ回路６２は、複数の半導体素子、一例として絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ：insulated gate bipolar transistor）を有する。複数の半導体素子は、それぞれオン及びオフが可能である。

図１に示すように、トリガスイッチ６４がハンドル１８の内部に設けられている。作業者がハンドル１８を手で握ってトリガ３５に操作力を付加すると、トリガスイッチ６４がオンし、トリガ３５に対する操作力を解除すると、トリガスイッチ６４がオフする。

第１電子ユニット６５がハンドル１８内に設けられ、第２電子ユニット６６がモータケース１６内に設けられている。第１電子ユニット６５及び第２電子ユニット６６は、図４に示す交流電源６７とインバータ回路６２との間に設けられている。第１電子ユニット６５は、例えば、整流回路を構成する。第１電子ユニット６５は、チョークコイル、フィルムコンデンサ等を有する。第２電子ユニット６６は、例えば、平滑回路を構成する。第２電子ユニット６６は、ダイオードブリッジ回路、電解コンデンサ等を有する。

コントローラ６１は、トリガスイッチ６４の信号、位相検出センサ６３の信号に基づいてインバータ回路６２を制御し、電動モータ１２のステータ４２に電力を供給または停止する。第１電線４６、第２電線４７及び第３電線４８に電流が印加されるとステータ４２が磁界を形成し、ロータ４３が回転する。

出力軸５１の回転力は、クランク軸５６を介してピストン３０に伝達され、ピストン３０が中心線Ａ１方向に往復動する。ピストン３０が中心線Ａ１方向でクランク軸５６に接近するように作動すると、シリンダ２２外の空気が通気孔３２を経由して空気室３１に吸入され、かつ、打撃部１４が工具支持部１５から離間する。

そして、ピストン３０がクランク軸５６に最も近づいた位置、つまり、上死点に到達した後、ピストン３０がクランク軸５６から離間する方向に作動する。すると、空気室３１内の圧力が上昇し、打撃部１４が工具支持部１５を打撃する。以後、電動モータ１２の出力軸５１が回転している間、ピストン３０が往復作動し、打撃部１４が工具支持部１５を間欠的に打撃する。

一方、ファン５５は出力軸５１と共に回転し、モータケース１６の外部の空気が、通気孔を経由してモータケース１６の内部３７に吸い込まれる。電動モータ１２の熱が空気に伝達されて、電動モータ１２が冷却される。ファン５５の回転によりモータケース１６の内部３７に吸入された空気は、打撃ケース１７に設けられた排気孔から、打撃ケース１７の外部に排出される。

電動モータ１２の構造を、図３を参照して具体的に説明する。ステータコア４５は、磁性材料製である。ステータコア４５は、例えば鋼板を軸線Ａ２方向に複数重ねたものである。ステータコア４５は、軸孔６９を有する。ロータ４３は軸孔６９に配置されている。ステータコア４５を軸線Ａ２方向に貫通する位置決め孔が設けられている。

図５（Ｂ）のように、インシュレータ４４は、本体７０及びエンド部７１を有し、本体７０及びエンド部７１は、絶縁材料製である。本体７０及びエンド部７１は、一例として合成樹脂により成形された別部材である。図６（Ａ）、図６（Ｂ）のように、インシュレータ４４の本体７０は環状であり、本体７０から内側に向けて突出した複数、具体的には６個のティース７２，７３，７４，７５，７６，７７が設けられている。６個のティース７２，７３，７４，７５，７６，７７は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で等間隔、つまり、６０度間隔で配置されている。

ティース７２，７５はＶ相に対応し、ティース７３，７６はＵ相に対応し、ティース７４，７７はＷ相に対応する。ティース７２，７５は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に１８０度間隔で配置されている。ティース７３，７６は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に１８０度間隔で配置されている。ティース７４，７７は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に１８０度間隔で配置されている。

本体７０の外周に第１ボス部７８及び第２ボス部７９が設けられている。第１ボス部７８は４個設けられ、第１ボス部７８は、ねじ孔８０をそれぞれ有する。第２ボス部７９は４個設けられ、第２ボス部７９は、ねじ孔８１をそれぞれ有する。

本体７０は、複数個、一例として２個のリブ８２，８３を有する。リブ８２，８３は、本体７０の周方向で、第１ボス部７８と第１ボス部７８との間に、それぞれ配置されている。リブ８２，８３は、本体７０から軸線Ａ２方向に突出している。

さらに、図５（Ｂ）のように、本体７０の外周に、第１外面７０Ａ及び第２外面７０Ｂが設けられている。第１外面７０Ａは、軸線Ａ２に対して垂直な平面内で、軸線Ａ２を中心として円弧状、曲線状に湾曲している。第２外面７０Ｂは、軸線Ａ２に対して垂直な平面内で直線状である。第２外面７０Ｂは、軸線Ａ２を隔てて２つ設けられている。２つの第２外面７０Ｂは、互いに平行である。第１外面７０Ａは２つ設けられており、第１外面７０Ａは、第２外面７０Ｂ同士を接続している。

本体７０から軸線Ａ２方向に突出したピンが設けられ、ピンは全てのステータコア４５の位置決め孔に挿入されている。ピンに雄ねじ部が形成され、雄ねじ部にナットを取り付けて、ナットを締め付けることにより、本体７０、エンド部７１、ステータコア４５が互いに固定されている。

図２のように、モータケース１６の内面に位置決め部８４が設けられている。位置決め部８４は、軸線Ａ２に対して垂直な端面である。また、モータケース１６に雌ねじ孔８５が設けられている。ステータコア４５の軸線Ａ２方向の端部が位置決め部８４に接触している。ねじ部材８６の軸部８７を雌ねじ孔８５に挿入して、ねじ部材８６が中心軸Ｃ１を中心として回転して締め付けられている。中心軸Ｃ１は、軸線Ａ２と平行な仮想線である。ねじ部材８６の頭部８８がステータコア４５の軸線Ａ２方向の端部に押し付けられている。ステータコア４５は、頭部８８及び位置決め部８４により挟まれている。ステータ４２は、ねじ部材８６の頭部８８、及びモータケース１６の位置決め部８４により、軸線Ａ２方向に位置決めされ、かつ、固定されている。

図２、図５（Ｂ）、図６（Ａ）のように、ステータコア４５は、軸線Ａ２を中心とする径方向で外側に向けて突出した係合部８９，９０を有する。本実施形態において、係合部８９，９０は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で異なる２箇所に設けられている。ステータコア４５の周方向における係合部８９の配置範囲と、リブ８２の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。ステータコア４５の周方向における係合部９０の配置範囲と、リブ８３の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。係合部８９，９０は、軸線Ａ２方向に沿った凹部９１をそれぞれ有し、ねじ部材８６の軸部８７の一部は、凹部９１に配置されている。ねじ部材８６と係合部８９，９０がそれぞれ係合して、ステータ４２は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決めされ、かつ、固定されている。

図７（Ａ）のように、第１基板４９は、軸孔９２及び取り付け孔９３を有する。軸孔９２内に出力軸５１が配置される。取り付け孔９３は、複数、具体的には４個備えている。軸孔９２及び取り付け孔９３は、第１基板４９を厚さ方向に貫通している。ねじ部材が取り付け孔９３に挿入され、かつ、第１ボス部７８のねじ孔８０に挿入して締め付けられている。このようにして、第１基板４９は、インシュレータ４４に対して軸線Ａ２方向及び、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決め及び固定されている。

図７（Ｂ）のように、第２基板５０は、軸孔９４及び取り付け孔９５を有する。取り付け孔９５は、複数、具体的には４個設けられている。軸孔９４及び取り付け孔９５は、第２基板５０を厚さ方向に貫通している。ねじ部材が取り付け孔９５に挿入され、かつ、第２ボス部７９のねじ孔８１に挿入されて締め付けられている。このようにして、第２基板５０は、インシュレータ４４に対して軸線Ａ２方向及び、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決め及び固定されている。第２基板５０は、軸線Ａ２方向で第１基板４９とインシュレータ４４との間に配置されている。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、第１電線４６、第２電線４７及び第３電線４８のレイアウトを示す。第１電線４６は、Ｗ相に対応し、第２電線４７は、Ｖ相に対応し、第３電線４８は、Ｕ相に対応している。第１電線４６は、２個のティース７４，７７にそれぞれ巻かれ、第１電線４６の両端は、第２基板５０にそれぞれ電気的に接続されている。第１電線４６は、巻き領域９６及び接続領域９７を有する。巻き領域９６は、第１電線４６のうち、ティース７４，７７に巻かれている部位である。接続領域９７は、第１電線４６のうち、巻き領域９６同士を接続する部位である。第１電線４６の接続領域９７の一部は、本体７０に接触している。

第２電線４７は、２個のティース７２，７５にそれぞれ巻かれ、第２電線４７の両端は、第２基板５０にそれぞれ電気的に接続されている。第２電線４７は、巻き領域９８及び接続領域９９を有する。巻き領域９８は、第２電線４７のうちティース７２，７５に巻かれている部位である。接続領域９９は、第２電線４７のうち巻き領域９８同士を接続する部位である。第２電線４７の接続領域９９の一部は、本体７０に接触している。

第３電線４８は、２個のティース７３，７６にそれぞれ巻かれ、第３電線４８の両端は、第２基板５０にそれぞれ電気的に接続されている。第３電線４８は、巻き領域１００及び接続領域１０１を有する。巻き領域１００は、第３電線４８のうちティース７３，７６に巻かれている部位である。接続領域１０１は、第３電線４８のうち巻き領域１００同士を接続した部位である。第３電線４８の接続領域１０１の一部は、本体７０に接触している。

図９は、第２電線４７の配置レイアウトを示す概念図である。第２電線４７は、ティース７２，７５にそれぞれ巻かれた複数の巻き領域９８と、巻き領域９８同士を接続した接続領域９９と、を有する。複数の巻き領域９８及び接続領域９９は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で異なる位置に配置されている。

また、接続領域９９は、複数の重なり領域１０２及び複数の渡り領域１０３，１０４を有する。渡り領域１０３は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、ティース７５の外面とティース７６の外面とを結ぶように配置されている。渡り領域１０４は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、ティース７２の外面とティース７７の外面とを結ぶように配置されている。

渡り領域１０４は、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、ティース７６の外面とティース７７の外面とを結ぶように配置され、かつ、渡り領域１０４では、第２電線４７の一部が、軸線Ａ２を中心とする径方向でリブ８２の内側に配置されている。つまり、第２電線４７の一部が、軸線Ａ２を中心とする径方向で内側に突出するように折り曲げられた折り曲げ部４７Ａを形成している。

軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向において、１つの重なり領域１０２の位置は、巻き領域１００の位置と重なっている。軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向において、１つの重なり領域１０２の位置は、巻き領域９６の位置と重なっている。

さらに、渡り領域１０３と渡り領域１０４とは、軸線Ａ２を中心とする径方向における配置範囲が異なる。渡り領域１０３は、仮想円Ｂ１と仮想円Ｂ２との間に配置されている。仮想円Ｂ１は、渡り領域１０３の外接円であり、仮想円Ｂ２は、渡り領域１０３の内接円である。仮想円Ｂ２の直径は、仮想円Ｂ１の直径よりも小さい。

渡り領域１０４は、軸線Ａ２を中心とする径方向で、仮想円Ｂ１と仮想円Ｂ３との間に配置されている。仮想円Ｂ３は、渡り領域１０４の内接円である。仮想円Ｂ３の直径は、仮想円Ｂ２の直径よりも小さい。つまり、軸線Ａ２を中心とする径方向で、渡り領域１０４の配置範囲は、渡り領域１０３の配置範囲よりも軸線Ａ２に近い配置範囲を含む。

本実施形態では、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、リブ８２の配置範囲と、ねじ部材８６の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。また、軸線Ａ２を中心とする径方向で、第２電線４７の一部がリブ８２の内側に配置されている。軸線Ａ２を中心とする径方向で、ねじ部材８６は、渡り領域１０４よりも外側に配置されている。このため、軸線Ａ２を中心とする径方向において、ねじ部材８６をなるべく内側に配置することが可能である。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。

また、軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、第２外面７０Ｂの配置範囲と、ねじ部材８６の配置範囲とが、少なくとも一部で重なっている。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。

また、ハンドル１８は、軸線Ａ２を中心とする径方向でモータケース１６の外側に配置されている。そして、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できるため、中心線Ａ１方向でハンドル１８とモータケース１６との間の空間を広く確保できる。

また、作業者が工具を使用してねじ部材８６の回転させ、ねじ部材８６の締め付けたり緩めたりする際に、ねじ部材８６や工具が第２電線４７に接触することを回避できる。

また、第１電線４６の接続領域９７は、重なり領域１０２、渡り領域１０３，１０４を備えている。そして、第１電線４６は、渡り領域１０４に相当する箇所に折り曲げ部４６Ａを有する。折り曲げ部４６Ａの一部は、軸線Ａ２を中心とする径方向でリブ８３の内側に配置されている。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。

さらに、第３電線４８の接続領域１０１は、重なり領域１０２、渡り領域１０３，１０４を備えている。そして、第３電線４８は、渡り領域１０４に相当する箇所に折り曲げ部４８Ａを有する。折り曲げ部４８Ａの一部は、軸線Ａ２を中心とする径方向でリブ８３の内側に配置されている。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。

さらに、図１０のように、リブ８３は、曲線状の湾曲面１０５を有する。湾曲面１０５は、第２電線４７の折り曲げ部４７Ａの一部が接触する。したがって、第２電線４７に曲げ応力が集中することを抑制可能である。また、リブ８２は、湾曲面１０５を有する。湾曲面１０５は、第１電線４６の折り曲げ部４６Ａの一部、第３電線４８の折り曲げ部４８Ａの一部、が接触する。したがって、第１電線４６及び第３電線４８に曲げ応力が集中することを抑制可能である。

ステータ４２を位置決め固定する機構の他の例を、図３、図１１及び図１２を参照して説明する。打撃ケース１７の内部２１にファンガイド１０６が設けられている。ファンガイド１０６は、ファン５５をモータケース１６に対して軸線Ａ２方向に位置決めする。

ファンガイド１０６は、軸線Ａ２方向に延ばされた脚部１０７を有し、脚部１０７はギヤカバー３８に接触している。モータケース１６内に位置決め部１０８が設けられている。位置決め部１０８は軸線Ａ２に対して垂直な端面である。ステータコア４５の端部は位置決め部１０８に接触している。ファンガイド１０６は、軸線Ａ２方向に延ばされた脚部１０９を有する。脚部１０９はステータコア４５の端部に接触している。このようにして、ステータ４２はモータケース１６に対して軸線Ａ２方向で位置決めされている。

また、ステータコア４５の外面に凹部１１０が設けられている。凹部１１０は、軸線Ａ２方向に沿って配置されている。モータケース１６の内面に係合部１１１が設けられている。係合部１１１は軸線Ａ２方向に沿って配置されている。係合部１１１の先端は凹部１１０に配置されている。係合部１１１とステータコア４５とが係合して、ステータ４２が軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向に位置決めされている。

軸線Ａ２を中心とする径方向で、リブ８２，８３は、脚部１０９よりも内側に配置されている。軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向で、リブ８２，８３の配置範囲の少なくとも一部は、脚部１０９の配置範囲の少なくとも一部と重なっている。

図１１及び図１２に示す他の構成は、図２、図５（Ａ）に示す構成と同じである。図１１及び図１２に示すステータ４２の位置決め構造は、脚部１０９を、軸線Ａ２を中心とする径方向でなるべく内側に配置することが可能である。したがって、モータケース１６が軸線Ａ２を中心とする径方向に大型化することを抑制できる。

また、図１１及び図１２に示す他の構成において、図２、図５（Ａ）に示す構成と同じ個所は、図２及び図５（Ａ）に示す構成と同じ効果を得ることができる。

本実施形態で開示した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。電動モータ１２は、電動モータの一例である。ハウジング１１は、ハウジングの一例である。ステータ４２は、ステータの一例である。ロータ４３は、ロータの一例である。軸線Ａ２は、軸線の一例である。第１電線４６、第２電線４７及び第３電線４８は、電線の一例である。電動作業機１０は、電動作業機の一例である。ねじ部材８６、脚部１０９の一部は、支持機構の一例である。ティース７２，７３，７４，７５，７６，７７は、巻き付け部の一例である。巻き領域９６，９８，１００は、巻き領域の一例である。接続領域９７，９９，１０１は、接続領域の一例である。重なり領域１０２は、重なり領域の一例である。渡り領域１０３は、渡り領域及び外側渡り領域の一例である。渡り領域１０４は、渡り領域及び内側渡り領域の一例である。

軸線Ａ２を中心とする径方向で、仮想円Ｂ１と仮想円Ｂ２との間の範囲が、第１の範囲の一例である。軸線Ａ２を中心とする径方向で、仮想円Ｂ２よりも内側から仮想円Ｂ３に至る範囲が、第２の範囲の一例である。ステータコア４５は、ステータコアの一例である。インシュレータ４４は、保持器の一例である。リブ８２，８３は、ガイド部の一例である。

第１外面７０Ａは、第１外面の一例である。第２外面７０Ｂは、第２外面の一例である。湾曲面１０５は、湾曲面の一例である。ねじ部材８６は、ねじ部材の一例である。ファン５５は、ファンの一例である。ファンガイド１０６は、支持機構及びファンガイドの一例である。工具支持部１５は、作動部材の一例である。中心線Ａ１は、中心線の一例である。

モータケース１６は、モータケースの一例である。ハンドル１８は、ハンドルの一例である。折り曲げ部４６Ａ，４７Ａ，４８Ａは、折り曲げ部の一例である。

軸線Ａ２を中心とするロータ４３の回転方向は、軸線Ａ２を中心とする円の周方向、または、環状のステータ４２の円周方向と定義可能である。

電動作業機は、実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、電動作業機は、商用電源、つまり、交流電源から電動モータに電力が供給される。これに対して、電動作業機は、直流電源としての電池パックがハウジングに取り付けられ、その電池パックの電力を電動モータに供給する電動作業機を含む。電動作業機は、モータの動力で工具支持部を作動させるものであればよい。

電動作業機は、工具支持部に回転力または軸線方向の打撃力の少なくとも一方を加えるハンマドリル及びハンマドライバを含む。電動作業機は、工具支持部に回転力及び回転方向の打撃力を加えるインパクトドライバ、インパクトドリルを含む。工具支持部に回転力のみを加えるドライバ、ドリル、グラインダ、サンダを含む。電動作業機は、工具支持部に軸線方向の打撃力のみを加えるハンマ、釘打ち機を含む。電動作業機は、工具支持部を往復運動させるジグソー、セーバソーを含む。

支持機構は、ステータに接触または係合して、ステータを軸線方向に位置決めする。支持機構は、ねじ部材、ファンガイドの他、ストッパ、突起部等を含む。

１０…電動作業機、１１…ハウジング、１２…電動モータ、１５…工具支持部、１６…モータケース、１８…ハンドル、４２…ステータ、４３…ロータ、４４…インシュレータ、４５…ステータコア、４６…第１電線、４６Ａ，４７Ａ，４８Ａ…折り曲げ部、４７…第２電線、４８…第３電線、５５…ファン、７０Ａ…第１外面、７０Ｂ…第２外面、７２，７３，７４，７５，７６，７７…ティース、８２，８３…リブ、８６…ねじ部材、９６，９８，１００…巻き領域、９７，９９，１０１…接続領域、１０２…重なり領域、１０３，１０４…渡り領域、１０５…湾曲面、１０６…ファンガイド、Ａ１…中心線、Ａ２…軸線

Claims (11)

1. 電動モータと、前記電動モータを支持するハウジングとを有し、前記電動モータは、電線に電流が印加されるステータと、軸線を中心として回転するロータと、を有する、電動作業機であって、
   前記ステータを前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向に位置決めする支持機構と、
   前記ステータに設けられ、かつ、前記軸線を中心とする前記ロータの回転方向に間隔をおいて配置された複数の巻き付け部と、
   が設けられ、
   前記電線は、
   前記複数の巻き付け部にそれぞれ巻かれる複数の巻き領域と、
   前記複数の巻き付領域同士を接続する接続領域と、
   を有し、
   前記接続領域は、
   前記ロータの回転方向における位置が、前記複数の巻き領域と重なる、複数の重なり領域と、
   前記ロータの回転方向における位置が、前記複数の巻き領域の間に位置する、複数の渡り領域と、
   を有し、
   前記複数の渡り領域は、
   前記軸線を中心とする径方向における位置が、第１の範囲に配置される外側渡り領域と、
   前記軸線を中心とする径方向における位置が、前記第１の範囲よりも前記軸線に近い位置を含む第２の範囲に配置される内側渡り領域と、
   を有する、電動作業機。
2. 前記ステータは、前記軸線に対して垂直な平面内において、前記軸線を囲む環状に形成され、
   前記ロータは、前記軸線を中心とする径方向で前記ステータよりも内側に配置されている、請求項１記載の電動作業機。
3. 前記渡り領域は、前記ロータの回転方向で、前記支持機構が配置されている箇所と同じ個所に配置されている、請求項１または２記載の電動作業機。
4. 前記支持機構は、前記軸線に対して垂直な平面内における前記ロータの回転方向で前記渡り領域と同じ位置に配置され、前記軸線を中心とする径方向で前記渡り領域よりも外側に配置されている、請求項１乃至３の何れか１項記載の電動作業機。
5. 前記ステータは、
   磁性材料製のステータコアと、
   前記ステータコアを支持する絶縁材料製の保持器と、
   を有し、
   前記保持器は、前記渡り領域に接触するガイド部を有する、請求項４記載の電動作業機。
6. 前記保持器は、
   前記軸線に対して垂直な平面内における外面形状が曲線である第１外面と、
   前記軸線に対して垂直な平面内における外面形状が直線である第２外面と、
   を有し、
   前記第２外面は、前記ロータの回転方向で前記支持機構と同じ位置に配置されている、請求項５記載の電動作業機。
7. 前記ガイド部は、前記渡り領域に接触する湾曲面を有する、請求項５または６記載の電動作業機。
8. 前記支持機構は、前記軸線と平行に配置された中心軸を中心として回転されて前記ハウジングに固定され、かつ、前記ステータに接触して前記ステータを位置決めするねじ部材である、請求項１乃至７の何れか１項記載の電動作業機。
9. 前記ハウジング内に設けられ、かつ、前記ロータの回転力で回転して空気の流れを形成するファンと、
   前記ファンを前記ハウジングに対して位置決めするファンガイドと、
   が設けられ、
   前記支持機構は、前記ファンガイドであり、
   前記ファンガイドは、前記ステータに接触して前記ステータを位置決めする、請求項１乃至７の何れか１項記載の電動作業機。
10. 前記電動モータの回転力で中心線に沿った方向に作動する作動部材が設けられ、
    前記軸線は、前記中心線に対して交差して配置され、
    前記ハウジングは、
    前記電動モータを収容するモータケースと、
    前記モータケースに接続され、かつ、作業者が手で握るハンドルと、
    を有し、
    前記ハンドルは、前記軸線を中心とする径方向で前記モータケースの外に配置されている、請求項１乃至９の何れか１項記載の電動作業機。
11. 電動モータと、前記電動モータを支持するハウジングと、を有し、前記電動モータは、電線に電流が印加されるステータと、軸線を中心として回転するロータと、を有する、電動作業機であって、
    前記ステータを前記ハウジングに対して前記軸線に沿った方向に位置決めする支持機構と、
    前記ステータに設けられ、かつ、前記軸線を中心とする前記ロータの回転方向に間隔をおいて配置された複数の巻き付け部と、
    が設けられ、
    前記電線は、
    前記複数の巻き付け部にそれぞれ巻かれる複数の巻き領域と、
    前記複数の巻き付け部同士を接続する渡り領域と、
    を有し、
    前記渡り領域は、前記軸線を中心とする径方向で内側へ突出するように折り曲げられた折り曲げ部を有する、電動作業機。

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