JP2020051587A - Seal structure of turning bearing - Google Patents

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賢介 石倉
Kensuke Ishikura
賢介 石倉
寺内 謙一
Kenichi Terauchi
謙一 寺内
龍司 大下
Ryuji Oshita
龍司 大下
公人 湯川
Kimihito Yukawa
公人 湯川
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Abstract

To provide a seal structure of a turning bearing capable of restricting the seal degradation.SOLUTION: A seal structure of a turning bearing, comprises: a base substance; a revolving superstructure 4 that is located above the base substance and relatively rotational with respect to the base substance; a ring gear 21 provided in any one of the base substance and the revolving superstructure 4; a pinion 23 provided in the other of the base substance and the revolving superstructure 4 and meshing with the ring gear 21; lubricant for lubricating at least the engagement part of the ring gear 21 and the pinion 23; a bearing 25 that is located between the base substance and the revolving superstructure 4 and on the outside of the ring gear 21 and the pinion 23 in the radial direction; and a seal 27 for preventing debris from entry to the inside of the bearing 25, in which a ridge strip part 31 is provided between the ring gear 21, the pinion 23 and the seal 27, and projecting annularly upward from the base substance.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば、建設機械などの旋回軸受のシール構造に関する。   The present invention relates to a seal structure for a slewing bearing of a construction machine, for example.

従来、基体としての走行体と、走行体の上に旋回自在に設けられた旋回体との間に設けられた旋回軸受のシール構造が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a seal structure of a swing bearing provided between a traveling body as a base body and a revolving body rotatably provided on the traveling body (for example, see Patent Document 1).

特開平9−328777号公報JP-A-9-328777

建設機械などの走行体としての基体と、基体に対して旋回自在な旋回体と、の間に設けられた旋回軸受には、内部への異物の侵入を防ぐためのシールが設けられている。ここで、建設機械などの基体と旋回体との間には、リングギヤとリングギヤに噛合するピニオンとが設けられ、ピニオンを駆動源によって回転させることにより、基体に対して旋回体が回転する。リングギヤとピニオンとの間には潤滑材が充填されている。   A swivel bearing provided between a base as a traveling body of a construction machine or the like and a swivel body that can swivel with respect to the base is provided with a seal for preventing foreign substances from entering the inside. Here, a ring gear and a pinion that meshes with the ring gear are provided between the base such as a construction machine and the revolving unit, and the revolving unit rotates with respect to the base by rotating the pinion by a driving source. A lubricant is filled between the ring gear and the pinion.

しかしながら、従来のものでは、潤滑剤がシールと接触し、シールの劣化が早くなってしまうという問題がある。   However, the conventional one has a problem that the lubricant comes into contact with the seal and the deterioration of the seal is accelerated.

本発明は、以上の点に鑑み、シールの劣化を抑制することができる旋回軸受のシール構造を提供することを目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a seal structure of a slewing bearing that can suppress deterioration of a seal.

[1]上記目的を達成するため、本発明は、
基体と、
前記基体の上方に位置させて、前記基体に対して相対回転自在な旋回体と、
前記基体の上面に設けられた内歯を有するリングギヤと、
前記旋回体に設けられ、前記旋回体から下方の前記基体に向かって延び、前記リングギヤの前記内歯と噛合するピニオンと、
前記リングギヤと前記ピニオンとの少なくとも噛合部を潤滑する潤滑剤と、
前記基体と前記旋回体との間であって、前記リングギヤ及び前記ピニオンよりも径方向外側に配置された軸受と、
前記軸受の内部への異物の侵入を防ぐシールと、
を備える旋回軸受のシール構造であって、
前記リングギヤの前記内歯と前記シールとの間に位置させて、前記基体から上方に向かって環状に突出する突条部が前記基体に設けられていることを特徴とする。
[1] To achieve the above object, the present invention provides:
A substrate;
A revolving structure that is positioned above the base and is rotatable relative to the base;
A ring gear having internal teeth provided on the upper surface of the base,
A pinion provided on the revolving structure, extending from the revolving structure toward the base below, and meshing with the internal teeth of the ring gear;
A lubricant that lubricates at least a meshing portion between the ring gear and the pinion;
Between the base and the revolving structure, a bearing disposed radially outside the ring gear and the pinion,
A seal for preventing foreign matter from entering the inside of the bearing,
A slewing bearing seal structure comprising:
The base is provided with a ridge that is located between the internal teeth of the ring gear and the seal and that projects annularly upward from the base.

本発明によれば、リングギヤとピニオンとを潤滑する潤滑剤が基体と旋回体との間を通って、シール側に流れてきても突条部で潤滑剤を堰き止めることができる。したがって、突条部により潤滑剤によるシールの劣化を抑制又は防止することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the lubricant which lubricates a ring gear and a pinion flows between a base | substrate and a rotating body, and flows to a seal side, it can block a lubricant by a ridge part. Therefore, the protrusion can suppress or prevent the deterioration of the seal due to the lubricant.

[2]また、本発明においては、前記旋回体には、前記突条部の上端部を受け入れる環状溝が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、基体に設けられた突条部が、旋回体に設けられた環状溝に受け入れるため、潤滑剤のシール側への侵入をより確実に防止することができる。   [2] In the present invention, it is preferable that the revolving structure is provided with an annular groove for receiving an upper end of the ridge. According to this configuration, the protrusion provided on the base body is received in the annular groove provided on the revolving structure, so that the lubricant can be more reliably prevented from entering the seal side.

[3]また、本発明においては、前記突条部の少なくとも上端部は、上方に向かうに従い径方向内側へ径方向幅が広くなるように形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、流れてくる潤滑剤が突条部の上方に当たることにより下方へ流れの方向が変化させられる。これにより、潤滑剤のシール側への侵入をより適切に抑えることができる。   [3] Further, in the present invention, it is preferable that at least an upper end portion of the protruding ridge portion is formed such that a radial width increases radially inward as going upward. According to such a configuration, the direction of the flow is changed downward by the flowing lubricant hitting above the protrusion. This makes it possible to more appropriately prevent the lubricant from entering the seal side.

本発明の旋回軸受シール構造を適用した実施形態の建設機械を示す説明図。FIG. 1 is an explanatory view showing a construction machine according to an embodiment to which a slewing bearing seal structure of the invention is applied. 本実施形態のリングギヤとピニオンを一部断面で示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a partial cross section of the ring gear and the pinion according to the embodiment. 第1実施例の突条部を示す断面図。Sectional drawing which shows the protrusion part of 1st Example. 第2実施例の突条部及び環状溝を示す説明図。Explanatory drawing which shows the protrusion part and annular groove of 2nd Example. 第3実施例の突条部を示す説明図。Explanatory drawing which shows the protrusion part of 3rd Example.

図を参照して、本発明の実施形態の旋回軸受のシール構造を用いた建設機械を詳細に説明する。図1に示すように、本実施形態の建設機械1は、油圧ショベルであり、無限軌道2を有する基体としての走行体3と、走行体3の上に旋回自在に設けられた旋回体4と、を備える。   A construction machine using a seal structure for a slewing bearing according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a construction machine 1 according to the present embodiment is a hydraulic shovel, and includes a traveling body 3 as a base having an endless track 2 and a revolving body 4 provided on the traveling body 3 so as to be pivotable. , Is provided.

旋回体4には、前方左側に設けられた運転室5と、運転室5の後方に隣接させて設けられた機械室6と、を備える。機械室6には、図示省略した電動機又は内燃機関などの動力源と当該動力源によって駆動されるオイルポンプとが設けられている。建設機械1は、このオイルポンプが出力する油圧を利用して油圧モータを駆動し、油圧モータから出力される動力を利用して走行体3の無限軌道2を駆動させる。動力源は、ディーゼルエンジンであってもよいし、ガソリンエンジンであってもよいし、内燃機関と電動機の両方を利用するものであってもよい。   The revolving superstructure 4 includes an operator's cab 5 provided on the front left side and a machine room 6 provided adjacent to the rear of the operator's cab 5. The machine room 6 is provided with a power source such as an electric motor or an internal combustion engine (not shown) and an oil pump driven by the power source. The construction machine 1 drives the hydraulic motor using the hydraulic pressure output from the oil pump, and drives the endless track 2 of the traveling body 3 using the power output from the hydraulic motor. The power source may be a diesel engine, a gasoline engine, or may use both an internal combustion engine and an electric motor.

旋回体4の前方右側には、運転室5の横であって、機械室6の前方に位置させて作業機7の基端部が接続されている。   A base end of a working machine 7 is connected to the front right side of the revolving unit 4 at a position beside the cab 5 and in front of the machine room 6.

作業機7は、基端が旋回体4に回動自在に連結されたブーム8と、ブーム8の先端に回動自在に基端部が連結されたアーム9と、アーム9の先端に回動自在に基端が連結されたバケット10とを備える。ブーム8の中間部分には、旋回体4から延びるブーム用油圧シリンダのロッド11aの先端が連結されており、ブーム用油圧シリンダのロッド11aを進退させることによって、ブーム8が回動する。アーム9の基端には、ブーム8から延びるアーム用油圧シリンダ12のロッド12aの先端が連結されており、アーム用油圧シリンダ12のロッド12aを進退させることによって、アーム9が回動する。バケット10の基端には、アーム9から延びるバケット用油圧シリンダ13のロッド13aの先端がリンク14を介して連結されており、バケット用油圧シリンダ13のロッド13aを進退させることによって、バケット10が回動する。   The work machine 7 includes a boom 8 whose base end is rotatably connected to the revolving unit 4, an arm 9 whose base end is rotatably connected to the distal end of the boom 8, and a rotatable end of the arm 9. And a bucket 10 whose base end is freely connected. The end of the rod 11a of the boom hydraulic cylinder extending from the revolving unit 4 is connected to the middle part of the boom 8, and the boom 8 is rotated by moving the rod 11a of the boom hydraulic cylinder forward and backward. The proximal end of the arm 9 is connected to the distal end of a rod 12a of an arm hydraulic cylinder 12 extending from the boom 8, and the arm 9 is rotated by moving the rod 12a of the arm hydraulic cylinder 12 forward and backward. The proximal end of the bucket 10 is connected via a link 14 to the distal end of a rod 13a of a bucket hydraulic cylinder 13 extending from the arm 9. By moving the rod 13a of the bucket hydraulic cylinder 13 forward and backward, the bucket 10 is moved. Rotate.

図2を参照して、走行体3には、内歯21aを内周面に備えるリングギヤ21が設けられている。旋回体4には、リングギヤ21の内歯21aに噛合するピニオン23が設けられている。ピニオン23は、旋回体4の機械室6に設けられた動力源で回転駆動される。リングギヤ21の径方向内側には、環状凹部22が構成される。環状凹部22は、ピニオン23を潤滑剤(グリス)に浸かった状態で収容し、リングギヤ21とピニオン23との少なくとも噛合部を潤滑するための潤滑剤(グリス)が充填されている。環状凹部22は、矩形の断面を有し、その外周面はリングギヤ21の内面で構成され、その底面及び内周面は走行体3に取り付けられたカバー41で構成されている。   Referring to FIG. 2, traveling body 3 is provided with ring gear 21 having internal teeth 21 a on the inner peripheral surface. The revolving unit 4 is provided with a pinion 23 that meshes with the internal teeth 21 a of the ring gear 21. The pinion 23 is rotationally driven by a power source provided in the machine room 6 of the rotating body 4. An annular concave portion 22 is formed radially inside the ring gear 21. The annular recess 22 accommodates the pinion 23 in a state of being immersed in a lubricant (grease), and is filled with a lubricant (grease) for lubricating at least a meshing portion between the ring gear 21 and the pinion 23. The annular concave portion 22 has a rectangular cross section, and its outer peripheral surface is formed by the inner surface of the ring gear 21, and its bottom surface and inner peripheral surface are formed by the cover 41 attached to the traveling body 3.

走行体3と旋回体4との間には、軸受25が設けられている。軸受25は、リングギヤ21で構成される内輪と、内輪としてのリングギヤ21の径方向外方に配置された外輪25aと、転動体25bと、で構成されている。外輪25aは、旋回体4に固定されている。内輪としてのリングギヤ21と外輪25aとの間には、転動体25bへの異物の侵入を防ぐべくシール27が設けられている。   A bearing 25 is provided between the traveling unit 3 and the revolving unit 4. The bearing 25 includes an inner ring formed by the ring gear 21, an outer ring 25a disposed radially outward of the ring gear 21 as the inner ring, and a rolling element 25b. The outer race 25a is fixed to the revolving superstructure 4. A seal 27 is provided between the ring gear 21 as the inner ring and the outer ring 25a to prevent foreign matter from entering the rolling elements 25b.

[第1実施例]
図3に第1実施例の突条部31を示す。図3に示すように、第1実施例の突条部31は、リングギヤ21の上下方向に延びる中心軸線方向の上面に上方に突出するように断面矩形上の環状の突条部31が設けられている。第1実施例の旋回軸受のシール構造を適用した建設機械1によれば、リングギヤ21とピニオン23とが噛み合うことによりリングギヤ21内の潤滑剤(グリス)が上方に押し上げられて、リングギヤ21の上面にも潤滑剤が乗り上げるが、乗り上げた潤滑剤は図3に矢印で示すように突条部31で堰き止められる。これにより、潤滑剤がシール27まで到達しにくくなり、潤滑剤によるシール27の劣化を防止又は抑制することができる。
[First embodiment]
FIG. 3 shows the projection 31 of the first embodiment. As shown in FIG. 3, the ridge 31 of the first embodiment is provided with an annular ridge 31 having a rectangular cross section so as to protrude upward from the upper surface of the ring gear 21 extending in the vertical direction along the central axis. ing. According to the construction machine 1 to which the seal structure of the slewing bearing according to the first embodiment is applied, the lubricant (grease) in the ring gear 21 is pushed upward by the meshing of the ring gear 21 and the pinion 23, so that the upper surface of the ring gear 21 is formed. The lubricant also rides on, but the lubricant that got on is blocked by the ridge 31 as shown by the arrow in FIG. This makes it difficult for the lubricant to reach the seal 27, thereby preventing or suppressing deterioration of the seal 27 due to the lubricant.

[第2実施例]
図4は、第2実施例の突条部31及び環状溝33を示している。第2実施例の旋回軸受のシール構造を適用した建設機械1では、旋回体4に、突条部31と対向する位置に環状溝33を設けている。そして、第2実施例の突条部31の上端部は、旋回体4に設けられた環状溝33の中に受け入れられている。これにより、突条部31と環状溝33とでラビリンス構造を構成することができ、潤滑剤がシール27に到達することを更に確実に防ぐことができる。
[Second embodiment]
FIG. 4 shows the protrusion 31 and the annular groove 33 of the second embodiment. In the construction machine 1 to which the seal structure of the slewing bearing according to the second embodiment is applied, the revolving unit 4 is provided with an annular groove 33 at a position facing the ridge 31. The upper end of the ridge 31 of the second embodiment is received in an annular groove 33 provided in the rotating body 4. Thus, a labyrinth structure can be formed by the ridges 31 and the annular groove 33, and the lubricant can be more reliably prevented from reaching the seal 27.

[第3実施例]
図5は、第3実施例の突条部31を示している。第3実施例の突条部31の少なくとも上端部は、上方に向かうに従い径方向内側へ径方向幅が広くなるように形成されている。これにより、突条部31の上端部の内周側には径方向内側に向かって突出する楔形状部31aが形成される。第3実施例の旋回軸受のシール構造によれば、図5に矢印で示すように、リングギヤ21の上面をシール27に向かって流れてくる潤滑剤が突条部31の上方の楔上部31aに当たることにより下方へ流れの方向が変化させられる。これにより、潤滑剤のシール27側への侵入をより適切に抑えることができる。
[Third embodiment]
FIG. 5 shows the ridge 31 of the third embodiment. At least the upper end of the ridge 31 of the third embodiment is formed so that the radial width increases radially inward as going upward. As a result, a wedge-shaped portion 31a that projects radially inward is formed on the inner peripheral side of the upper end of the protruding portion 31. According to the seal structure of the slewing bearing of the third embodiment, the lubricant flowing toward the seal 27 on the upper surface of the ring gear 21 hits the upper wedge 31a above the ridge 31 as indicated by an arrow in FIG. This changes the direction of flow downward. This makes it possible to more appropriately prevent the lubricant from entering the seal 27 side.

[他の実施例]
なお、本実施形態においては、突条部31が走行体のリングギヤ21に設けられたものを説明したが、本発明の突条部31は内歯のシールとの間の基体の部分に設けられていればよく、リングギヤに限らない。例えば、リングギヤと軸受との内輪が個別に形成されている場合には内輪に設けてもよく、又は他の基体部分に設けてもよい。
[Other Examples]
In the present embodiment, the protrusion 31 is provided on the ring gear 21 of the traveling body. However, the protrusion 31 of the present invention is provided on a portion of the base between the seal of the internal teeth. And it is not limited to a ring gear. For example, when the inner ring of the ring gear and the bearing is formed separately, it may be provided on the inner ring, or may be provided on another base portion.

1 建設機械
2 無限軌道
3 走行体(基体)
4 旋回体
5 運転室
6 機械室
7 作業機
8 ブーム
9 アーム
10 バケット
11a ロッド
12 アーム用油圧シリンダ
12a ロッド
13 バケット用油圧シリンダ
13a ロッド
14 リンク
21 リングギヤ(内輪)
21a 内歯
22 環状凹部
23 ピニオン
25 軸受
25a 外輪
25b 転動体
27 シール
31 突条部
31a 楔形状部
33 環状溝
41 カバー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Construction machine 2 Endless track 3 Running body (base)
4 Revolving superstructure 5 Operator cab 6 Machine room 7 Work implement 8 Boom 9 Arm 10 Bucket 11a Rod 12 Hydraulic cylinder for arm 12a Rod 13 Bucket hydraulic cylinder 13a Rod 14 Link 21 Ring gear (inner ring)
21a Internal teeth 22 Annular concave portion 23 Pinion 25 Bearing 25a Outer ring 25b Rolling element 27 Seal 31 Projection 31a Wedge-shaped portion 33 Annular groove 41 Cover

Claims (3)

基体と、
前記基体の上方に位置させて、前記基体に対して相対回転自在な旋回体と、
前記基体の上面に設けられた内歯を有するリングギヤと、
前記旋回体に設けられ、前記旋回体から下方の前記基体に向かって延び、前記リングギヤの前記内歯と噛合するピニオンと、
前記リングギヤと前記ピニオンとの少なくとも噛合部を潤滑する潤滑剤と、
前記基体と前記旋回体との間であって、前記リングギヤ及び前記ピニオンよりも径方向外側に配置された軸受と、
前記軸受の内部への異物の侵入を防ぐシールと、
を備える旋回軸受のシール構造であって、
前記リングギヤの前記内歯と前記シールとの間に位置させて、前記基体から上方に向かって環状に突出する突条部が前記基体に設けられていることを特徴とする旋回軸受のシール構造。
A substrate;
A revolving structure that is positioned above the base and is rotatable relative to the base;
A ring gear having internal teeth provided on the upper surface of the base,
A pinion provided on the revolving structure, extending from the revolving structure toward the base below, and meshing with the internal teeth of the ring gear;
A lubricant that lubricates at least a meshing portion between the ring gear and the pinion;
Between the base and the revolving structure, a bearing disposed radially outside the ring gear and the pinion,
A seal for preventing foreign matter from entering the inside of the bearing,
A slewing bearing seal structure comprising:
A seal structure for a slewing bearing, wherein a ridge portion is provided between the internal teeth of the ring gear and the seal and protrudes upward from the base in a ring shape.
請求項1に記載の旋回軸受のシール構造であって、
前記旋回体には、前記突条部の上端部を受け入れる環状溝が設けられていることを特徴とする旋回軸受のシール構造。
The seal structure for a slewing bearing according to claim 1,
The revolving structure is provided with an annular groove for receiving an upper end of the ridge portion.
請求項1又は請求項2に記載の旋回軸受のシール構造であって、
前記突条部の少なくとも上端部は、上方に向かうに従い径方向内側へ径方向幅が広くなるように形成されていることを特徴とする旋回軸受のシール構造。
The seal structure for a slewing bearing according to claim 1 or 2,
A seal structure for a slewing bearing, wherein at least an upper end portion of the ridge portion is formed so that a radial width increases radially inward as going upward.
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