JP2020049932A - プリントヘッド制御回路及び液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクミストの影響により生じるインクの吐出精度の低下の有無を含むプリントヘッドの自己診断が可能なプリントヘッド制御回路を提供する。【解決手段】ノズルプレートと、第１接続点、第２接続点、第３接続点、及び第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能とを有するプリントヘッド２１の動作を制御し、第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、を備え、ノズルプレートと第１ケーブルとの最短距離は、ノズルプレートと第２ケーブルとの最短距離より長い、プリントヘッド制御回路１５。【選択図】図１４

Description

本発明は、プリントヘッド制御回路及び液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンター等の液体吐出装置は、プリントヘッドに設けられた圧電素子を駆動信号により駆動することで、キャビティーに充填されたインク等の液体をノズルから吐出し、媒体上に文字や画像を形成する。このような液体吐出装置において、プリントヘッドに不具合が生じた場合、ノズルから正常に液体を吐出できなくなる吐出異常が生じるおそれがある。そして、吐出異常が生じた場合、ノズルから吐出されるインクの吐出精度が低下し、媒体上に形成される画像の品質が低下するおそれがある。このようなインクの吐出精度が低下しているか否かを、プリントヘッド自身が診断する自己診断機能を有するプリントヘッドが知られている。

特許文献１には、プリントヘッドに入力される複数の信号に応じて、正常な印字品質を満たすドットの形成が可能か否かを、プリントヘッド自身で判別する自己診断機能を有するプリントヘッドが開示されている。

また、特許文献２には、液体吐出装置の内部に浮遊するインクミストが、ヘッド基板に付着することにより生じる短絡等の不具合を低減する技術が開示されている。

特開２０１７−１１４０２０号公報 特開２０１７−１１３９７２号公報

液体吐出装置では、ノズルから吐出されたインクの多くは、媒体に着弾し画像を形成する。しかしながら、ノズルから吐出されたインクの一部は、媒体に着弾する前にミスト化し液体吐出装置の内部に浮遊する。さらに、ノズルから吐出されたインクが媒体に着弾した後であっても、プリントヘッドが搭載されたキャリッジの移動や、媒体の搬送に伴い生じる気流により、液体吐出装置の内部にインクが再浮遊する場合がある。このような液体吐出装置の内部に浮遊するインクは非常に微小であり、そのためレナード効果により帯電する。その結果、液体吐出装置の内部に浮遊するインクは、プリントヘッドに各種信号を供給するケーブル、プリントヘッドに形成された配線パターン等の導電部に引き寄せられる。また、液体吐出装置の内部に浮遊するインクは、ケーブルとプリントヘッドとを電気的に接続する端子などの導電部にも引き寄せられる。そして、液体吐出装置の内部に浮遊するインクがケーブル、配線パターン及び端子などの導電部に付着した場合、当該導電部間が短絡する場合がある。このような短絡は、プリントヘッドで伝搬される各種信号の波形に歪みを生じさせる。

しかしながら、特許文献１には、上述したような、液体吐出装置の内部に浮遊するインクがプリントヘッドに付着することに起因して導電部が短絡した場合の自己診断に係る技術については開示されていない。

また、特許文献２には、プリントヘッドに信号を供給するケーブルに対して、インクが付着した場合における電気的不具合を低減する技術が開示されてはいるものの、プリント
ヘッドにインクミストが付着したか否かを自己診断する技術については開示されていない。

以上のように、特許文献１及び特許文献２に開示されている技術では、プリントヘッドの自己診断として、液体吐出装置の内部に浮遊するインクミストの影響によりインクの吐出精度が低下しているか否かの自己診断を行えないおそれがある。

本発明に係るプリントヘッド制御回路の一態様は、
駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点とを含み、前記第１接続点、前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路であって、
第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出力する診断信号出力回路と、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
を備え、
前記ノズルプレートと前記第１ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第２ケーブルとの最短距離より長い。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第２ケーブルは、前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間に、前記駆動信号伝搬配線は位置しなくてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第２ケーブルは、グラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間には、複数の前記グラウンド信号伝搬配線のいずれかが位置してもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力される第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
を備え、
前記ノズルプレートと前記第３ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第４ケーブルとの最短距離より長くてもよい。

本発明に係るプリントヘッド制御回路の一態様は、
駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点と、第１０接続点とを含み、前記第１接続点、前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路であって、
前記第１０接続点に入力される第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出力する診断信号出力回路と、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
を備え、
前記第１診断信号伝搬配線と前記第１接続点とは第１接触部で電気的に接触し、
前記第２診断信号伝搬配線と前記第２接続点とは第２接触部で電気的に接触し、
前記第３診断信号伝搬配線と前記第３接続点とは第３接触部で電気的に接触し、
前記第４診断信号伝搬配線と前記第４接続点とは第４接触部で電気的に接触し、
前記第１電源電圧信号伝搬配線と前記第１０接続点とは第１０接触部で電気的に接触し、
第１０接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第１接触部と前記ノズルプレートとの最短距離より長い。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記プリントヘッドは、第１１接続点を含み、
前記第２ケーブルは、前記第１１接続点に入力される前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
前記駆動信号伝搬配線と前記第１１接続点とは第１１接触部で電気的に接触し、
前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間に、前記第１１接触部は位置しなくてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記プリントヘッドは、複数のグラウンド接続点を含み、
前記第２ケーブルは、グラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
前記複数のグラウンド信号伝搬配線と前記複数のグラウンド接続点とは、複数のグラウンド接触部で電気的に接触し、
前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間には、前記複数のグラウンド接触部のいずれかが位置してもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点と、
第１２接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
前記第１２接続点に入力される第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力される第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
を備え、
前記第６診断信号伝搬配線と前記第６接続点とは第６接触部で電気的に接触し、
前記第７診断信号伝搬配線と前記第７接続点とは第７接触部で電気的に接触し、
前記第８診断信号伝搬配線と前記第８接続点とは第８接触部で電気的に接触し、
前記第９診断信号伝搬配線と前記第９接続点とは第９接触部で電気的に接触し、
前記第２電源電圧信号伝搬配線と前記第１２接続点とは第１２接触部で電気的に接触し、
第１２接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第６接触部と前記ノズルプレートとの最短距離より長くてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第１診断信号伝搬配線は、前記液体の吐出タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第２診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形切替タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第３診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形選択を規定する信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第４診断信号伝搬配線は、クロック信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記プリントヘッドは、第５接続点を含み、
前記第２ケーブルは、前記第５接続点から出力される前記プリントヘッドの自己診断の結果を示す第５診断信号を伝搬する第５診断信号伝搬配線を含んでもよい。

前記プリントヘッド制御回路の一態様において、
前記第５診断信号伝搬配線は、前記プリントヘッドの温度異常の有無を示す信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点とを含み、前記第１接続点、前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッド制御回路は、
第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出力する診断信号出力回路と、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
を有し、
前記ノズルプレートと前記第１ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第２ケーブルとの最短距離より長い。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２ケーブルは、前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間に、前記駆動信号伝搬配線は位置しなくてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２ケーブルは、グラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間には、複数の前記グラウンド信号伝搬配線のいずれかが位置してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
前記プリントヘッド制御回路は、
第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力される第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
を有し、
前記ノズルプレートと前記第３ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第４ケーブルとの最短距離より長くてもよい。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点と、第１０接続点とを含み、前記第１接続点、前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドと、
前記プリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路と、
を備え、
前記プリントヘッド制御回路は、
前記第１０接続点に入力される第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出力する診断信号出力回路と、
前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
を有し、
前記第１診断信号伝搬配線と前記第１接続点とは第１接触部で電気的に接触し、
前記第２診断信号伝搬配線と前記第２接続点とは第２接触部で電気的に接触し、
前記第３診断信号伝搬配線と前記第３接続点とは第３接触部で電気的に接触し、
前記第４診断信号伝搬配線と前記第４接続点とは第４接触部で電気的に接触し、
前記第１電源電圧信号伝搬配線と前記第１０接続点とは第１０接触部で電気的に接触し、
第１０接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第１接触部と前記ノズルプレートとの最短距離より長い。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、第１１接続点を含み、
前記第２ケーブルは、前記第１１接続点に入力される前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
前記駆動信号伝搬配線と前記第１１接続点とは第１１接触部で電気的に接触し、
前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間に、前記第１１接触部は位置しなくてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、複数のグラウンド接続点を含み、
前記第２ケーブルは、前記複数のグラウンド接続点に入力されるグラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
前記複数のグラウンド信号伝搬配線と前記複数のグラウンド接続点とは、複数のグラウンド接触部で電気的に接触し、
前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間には、前記複数のグラウンド接触部のいずれかが位置してもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点と、第１２接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
前記プリントヘッド制御回路は、
前記第１２接続点から入力される第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力される第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
を有し、
前記第６診断信号伝搬配線と前記第６接続点とは第６接触部で電気的に接触し、
前記第７診断信号伝搬配線と前記第７接続点とは第７接触部で電気的に接触し、
前記第８診断信号伝搬配線と前記第８接続点とは第８接触部で電気的に接触し、
前記第９診断信号伝搬配線と前記第９接続点とは第９接触部で電気的に接触し、
前記第２電源電圧信号伝搬配線と前記第１２接続点とは第１２接触部で電気的に接触し、
第１２接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第６接触部と前記ノズルプレートとの最短距離より長くてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１診断信号伝搬配線は、前記液体の吐出タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第２診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形切替タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第３診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形選択を規定する信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第４診断信号伝搬配線は、クロック信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記プリントヘッドは、第５接続点を含み、
前記第２ケーブルは、前記第５接続点から出力される前記プリントヘッドの自己診断の結果を示す第５診断信号を伝搬する第５診断信号伝搬配線を含んでもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第５診断信号伝搬配線は、前記プリントヘッドの温度異常の有無を示す信号を伝搬する配線を兼ねてもよい。

液体吐出装置の概略構成を示す図である。 液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。 駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択回路の構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の構成を示す図である。 駆動信号選択回路の動作を説明するための図である。 温度異常検出回路の構成を示す図である。 プリントヘッドの構成を示す斜視図である。 インク吐出面を示す平面図である。 吐出部の概略構成を示す図である。 コネクター３５０，３６０の構成を示す図である。 液体吐出装置をＹ方向から見た場合における内部構成を概略的に示す図である。 ケーブル１９の構成を示す図である。 ケーブル１９がコネクター３５０に取り付けられた場合における接触部１８０について説明するための図である。 ケーブル１９ａで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。 ケーブル１９ｂで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。 第２実施形態における液体吐出装置の電気的な構成を示すブロック図である。 第２実施形態におけるプリントヘッドの構成を示す斜視図である。 コネクター３７０，３８０の構成を示す図である。 第２実施形態における液体吐出装置を、Ｙ方向から見た場合における内部構成を概略的に示す図である。 第２実施形態におけるケーブル１９ａで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。 第２実施形態におけるケーブル１９ｂで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。 第２実施形態におけるケーブル１９ｃで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。 第２実施形態におけるケーブル１９ｄで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

以下では、液体吐出装置に適用される自己診断機能を有するプリントヘッドを動作させるプリントヘッド制御回路を例に挙げて説明する。

１ 第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の構成
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。液体吐出装置１は、液体の一例としてのインクを吐出するプリントヘッド２１が搭載されたキャリッジ２０が往復動し、搬送される媒体Ｐに対してインクを吐出することで、媒体Ｐに対して画像を形成するシリアル印刷方式のインクジェットプリンターである。以下の説明では、キャリッジ２０が移動する方向をＸ方向、媒体Ｐが搬送される方向をＹ方向、インクが吐出される方向をＺ方向として説明する。なお、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向は互いに直交する方向として説明を行う。また、媒体Ｐとしては、印刷用紙、樹脂フィルム、布帛等の任意の印刷対象が用いられてもよい。

液体吐出装置１は、液体容器２、制御機構１０、キャリッジ２０、移動機構３０及び搬送機構４０を備える。

液体容器２には、媒体Ｐに吐出される複数種類のインクが貯留されている。液体容器２に貯留されるインクの色彩としては、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、レッド、グレー等が挙げられる。このようなインクが貯留される液体容器２としては、インクカートリッジや、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、インクの補充が可能なインクタンク等が用いられる。

制御機構１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と半導体メモリ等の記憶回路とを含み、液体吐出装置
１の各要素を制御する。

キャリッジ２０には、プリントヘッド２１が搭載されている。また、キャリッジ２０は、プリントヘッド２１を搭載した状態で、移動機構３０に含まれる無端ベルト３２に固定されている。なお、液体容器２も、キャリッジ２０に搭載されていてもよい。

プリントヘッド２１には、制御機構１０から、プリントヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ、及びプリントヘッド２１を駆動するための１又は複数の駆動信号ＣＯＭが入力される。そして、プリントヘッド２１は、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈ及び駆動信号ＣＯＭに基づいて、液体容器２から供給されるインクをＺ方向に吐出する。

移動機構３０は、キャリッジモーター３１及び無端ベルト３２を含む。キャリッジモーター３１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃに基づいて動作する。そして、無端ベルト３２は、キャリッジモーター３１の動作に従って回転する。これにより、無端ベルト３２に固定されたキャリッジ２０がＸ方向に往復動する。

搬送機構４０は、搬送モーター４１及び搬送ローラー４２を含む。搬送モーター４１は、制御機構１０から入力される制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔに基づいて動作する。そして、搬送ローラー４２は、搬送モーター４１の動作に従って回転する。この搬送ローラー４２の回転に伴って媒体ＰがＹ方向に搬送される。

以上のように液体吐出装置１は、搬送機構４０による媒体Ｐの搬送と移動機構３０によるキャリッジ２０の往復動とに連動して、キャリッジ２０に搭載されたプリントヘッド２１からインクを吐出することで、媒体Ｐの表面の任意の位置にインクを着弾させ、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

１．２ 液体吐出装置の電気構成
図２は、液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。液体吐出装置１は、制御機構１０、プリントヘッド２１、キャリッジモーター３１、搬送モーター４１及びリニアエンコーダー９０を備える。図２に示すように、制御機構１０は、駆動信号出力回路５０、制御回路１００及び電源回路１１０を含む。

制御回路１００は、例えば、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、制御回路１００は、ホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、液体吐出装置１を制御するデータや各種信号を生成し出力する。

具体的には、制御回路１００は、リニアエンコーダー９０から入力される検出信号に基づいて、プリントヘッド２１の走査位置を把握する。そして、制御回路１００は、プリントヘッド２１の走査位置に応じた制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃを、キャリッジモーター３１に出力する。これにより、プリントヘッド２１の往復動が制御される。また、制御回路１００は、搬送モーター４１に対して制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔを出力する。これにより、媒体Ｐの搬送が制御される。なお、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｃは、不図示のキャリッジモータードライバーを介して信号変換されたのち、キャリッジモーター３１に入力されてもよい。同様に、制御信号Ｃｔｒｌ−Ｔは、不図示の搬送モータードライバーを介して信号変換されたのち、搬送モーター４１に入力されてもよい。

また、制御回路１００は、ホストコンピューターからの入力される画像データ等の各種信号に基づいてプリントヘッド２１を制御するための制御信号Ｃｔｒｌ−Ｈとしての、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びクロック信号ＳＣＫをプリントヘッド２１に出力する。

また、制御回路１００は、プリントヘッド２１を自己診断させるための診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４を出力するとともに、制御回路１００には、プリントヘッド２１の自己診断結果を示す診断信号ＤＩＧ５が入力される。この診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４を出力する制御回路１００が、診断信号出力回路の一例である。

また、制御回路１００は、駆動信号出力回路５０にデジタル信号である駆動制御信号ｄＡを出力する。

駆動信号出力回路５０は、駆動回路５０ａを含む。駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定するデジタルのデータ信号であり、駆動回路５０ａに入力される。駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡをデジタル／アナログ変換したのち、変換されたアナログ信号をＤ級増幅して駆動信号ＣＯＭを生成する。すなわち、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定された波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭを出力する。なお、駆動制御信号ｄＡは、駆動信号ＣＯＭの波形を規定する信号であればよく、例えば、アナログの信号であってもよい。また、駆動回路５０ａは、駆動制御信号ｄＡで規定される波形を増幅できればよく、例えば、Ａ級増幅、Ｂ級増幅又はＡＢ級増幅等の回路を含んでもよい。

また、駆動信号出力回路５０は、駆動信号ＣＯＭの基準電位を示す例えばグラウンド電位（０Ｖ）の基準電圧信号ＣＧＮＤを出力する。なお、基準電圧信号ＣＧＮＤは、グラウンド電位の信号に限られるものではなく、例えばＤＣ６Ｖ等の直流電圧の信号であってもよい。

駆動信号ＣＯＭ及び基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０において分岐された後、プリントヘッド２１に出力される。具体的には、駆動信号ＣＯＭは、制御機構１０において後述するｎ個の駆動信号選択回路２００のそれぞれに対応するｎ個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎに分岐されたのち、プリントヘッド２１に出力される。同様に、基準電圧信号ＣＧＮＤは、制御機構１０においてｎ個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤｎに分岐されたのち、プリントヘッド２１に出力される。ここで、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを含む駆動信号ＣＯＭが駆動信号の一例である。

電源回路１１０は、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤを生成して出力する。高電圧信号ＶＨＶは、電圧が例えばＤＣ４２Ｖの信号である。また、低電圧信号ＶＤＤは、電圧が例えば３．３Ｖの信号である。また、グラウンド信号ＧＮＤは、高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤの基準電位を示す信号であって、例えばグラウンド電位（０Ｖ）の信号である。高電圧信号ＶＨＶは、駆動信号出力回路５０における増幅用の電圧等に用いられる。また、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤのそれぞれは、制御機構１０における各種構成の電源電圧等に用いられる。また、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤのそれぞれは、プリントヘッド２１にも出力される。なお、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤの電圧は、上述したＤＣ４２Ｖ、ＤＣ３．３Ｖ及び０Ｖに限られるものではない。また、電源回路１１０は、高電圧信号ＶＨＶ、低電圧信号ＶＤＤ及びグラウンド信号ＧＮＤ以外の複数の電圧信号を生成し出力しても良い。

プリントヘッド２１は、ｎ個の駆動信号選択回路２００と、温度検出回路２１０と、温度異常検出回路２５０と、複数の吐出部６００とを含む。駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、入力される印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨに基づいて、駆動信号ＣＯＭを選択又は非選択とする。これにより、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、駆動
信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを生成する。そして、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれは、生成した駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０に供給する。圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで変位する。そして、当該変位に応じた量のインクが吐出部６００から吐出される。

具体的には、駆動信号選択回路２００−１には、駆動信号ＣＯＭ１、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−１は、印刷データ信号ＳＩ１、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭ１の波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴ１を出力する。駆動信号ＶＯＵＴ１は、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ１が供給される。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴ１と基準電圧信号ＣＧＮＤ１との電位差により変位する。

同様に、駆動信号選択回路２００−ｉ（ｉは１〜ｎのいずれか）には、駆動信号ＣＯＭｉ、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫが入力される。そして、駆動信号選択回路２００−ｉは、印刷データ信号ＳＩｉ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及びクロック信号ＳＣＫに基づいて駆動信号ＣＯＭｉの波形を選択又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴｉを出力する。駆動信号ＶＯＵＴｉは、対応して設けられる吐出部６００の圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤｉが供給されている。そして、圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴｉと基準電圧信号ＣＧＮＤｉとの電位差により変位する。

ここで、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎは同様の回路構成を有する。その為、以下の説明において、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎを区別する必要がない場合、駆動信号選択回路２００と称する場合がある。また、この場合において、駆動信号選択回路２００に入力される駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎを駆動信号ＣＯＭと称し、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎを印刷データ信号ＳＩと称する。また、駆動信号選択回路２００から出力される駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを駆動信号ＶＯＵＴと称する。この駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｉのそれぞれは、例えば、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置として構成されていてもよい。

温度検出回路２１０は不図示のサーミスター等の温度センサーを含む。当該温度センサーは、プリントヘッド２１の温度を検出する。そして、温度検出回路２１０は、プリントヘッド２１の温度情報を含むアナログ信号である温度信号ＴＨを生成し、制御回路１００に出力する。

温度異常検出回路２５０は、プリントヘッド２１、及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度が異常であるか否かを示すデジタルの異常信号ＸＨＯＴを出力する。具体的には、温度異常検出回路２５０は、プリントヘッド２１の温度が異常であるか否かを診断し、プリントヘッド２１の温度が正常であると判断した場合、Ｈレベルの異常信号ＸＨＯＴを生成し、制御回路１００に出力する。また、温度異常検出回路２５０は、プリントヘッド２１の温度が異常であると判断した場合、Ｌレベルの異常信号ＸＨＯＴを生成し、制御回路１００に出力する。なお、異常信号ＸＨＯＴの論理レベルは一例であり、例えば、温度異常検出回路２５０は、プリントヘッド２１の温度が正常であると判断した場合、Ｌレベルの異常信号ＸＨＯＴを出力し、プリントヘッド２１の温度が異常であると判断した場合、Ｈレベルの異常信号ＸＨＯＴを出力してもよい。

制御回路１００は、温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴに応じて、液体吐出装置１の動作の停止、駆動信号ＣＯＭの波形の補正等の各種処理を行う。すなわち、異常信号ＸＨＯ
Ｔは、プリントヘッド２１、及び駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎの温度異常の有無を示す信号である。これにより、吐出部６００からのインクの吐出精度を高めることができるとともに、印刷状態におけるプリントヘッド２１の動作異常や故障等を未然に防ぐことができる。なお、温度異常検出回路２５０は、例えば、集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置として構成されても良い。また、温度異常検出回路２５０は、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれに対応して複数設けられていてもよい。この場合、駆動信号選択回路２００−１〜２００−ｎのそれぞれと、対応する温度異常検出回路２５０とが、１つの集積回路（ＩＣ：Integrated Circuit）装置として構成されても良い。

１．３ 駆動信号の波形の一例
ここで、駆動信号出力回路５０で生成される駆動信号ＣＯＭの波形の一例、及び圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例について図３及び図４を用いて説明する。

図３は、駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示す図である。図３に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ１の後、次にチェンジ信号ＣＨが立ち上がるまでの期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ２の後、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形である。そして、台形波形Ａｄｐ１が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ２が、圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００から、中程度の量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、台形波形Ａｄｐ３が圧電素子６０の一端に供給された場合、当該圧電素子６０に対応する吐出部６００からインクは吐出されない。ここで、台形波形Ａｄｐ３は、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させて、インク粘度の増大を防止するための波形である。

ここで、図３に示すラッチ信号ＬＡＴが立ち上がってから、次にラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるまでの周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴは、プリントヘッド２１からのインクの吐出タイミングを規定する信号であり、チェンジ信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３の波形切替タイミングを規定する信号である。

また、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３は、それぞれが電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形となっている。なお、駆動信号ＣＯＭは、周期Ｔａにおいて、１つ又は２つの台形波形が連続した波形の信号であってもよく、また、４つ以上の台形波形が連続した波形の信号であってもよい。

図４は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴの波形の一例を示す図である。

図４に示すように、「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２と、期間Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクと小程度の量のインクとが吐出される。よって、媒体Ｐには、それぞれのインクが着弾し合体することで大ドットが形
成される。

「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐ１と、期間Ｔ２，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して中ドットが形成される。

「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ３に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形と、期間Ｔ２に配置された台形波形Ａｄｐ２とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、このインクが着弾して小ドットが形成される。

「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴは、周期Ｔａにおいて、期間Ｔ１，Ｔ２に配置された電圧Ｖｃで一定の電圧波形と、期間Ｔ３に配置された台形波形Ａｄｐ３とを連続させた波形となっている。この駆動信号ＶＯＵＴが圧電素子６０の一端に供給された場合、周期Ｔａにおいて、当該圧電素子６０に対応した吐出部６００のノズル開孔部付近のインクが微振動するのみで、インクは吐出されない。よって、媒体Ｐには、インクが着弾せずドットが形成されない。

ここで、電圧Ｖｃで一定の電圧波形とは、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合において、直前の電圧Ｖｃが圧電素子６０の容量成分により保持された電圧からなる波形である。その為、駆動信号ＶＯＵＴとして台形波形Ａｄｐ１，Ａｄｐ２，Ａｄｐ３のいずれも選択されていない場合、電圧Ｖｃで一定の電圧波形が駆動信号ＶＯＵＴとして圧電素子６０に供給される。

なお、図３及び図４に示した駆動信号ＣＯＭ及び駆動信号ＶＯＵＴはあくまでも一例であり、プリントヘッド２１が搭載されるキャリッジ２０の移動速度、プリントヘッド２１に供給されるインクの物性、及び媒体Ｐの材質等に応じて、様々な波形の組み合わせが用いられてもよい。

１．４ 駆動信号選択回路の構成と動作
次に、駆動信号選択回路２００の構成及び動作について図５〜図８を用いて説明する。図５は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図５に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２２０及び複数の選択回路２３０を含む。

選択制御回路２２０には、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫが入力される。また、選択制御回路２２０には、シフトレジスター（Ｓ／Ｒ）２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、複数の吐出部６００の各々に対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００は、対応する吐出部６００の総数ｍと同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組を含む。ここで、印刷データ信号ＳＩは、駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定する信号である。また、クロック信号ＳＣＫは、印刷データ信号ＳＩを入力するためのクロック信号である。

具体的には、印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期した信号であって、ｍ個の吐出部６００の各々に対して、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」及び「非記録」のいずれかを選択するための２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を含む、合計２ｍビットの信号である。印刷データ信号ＳＩは、吐出部６００に対応して、印刷デー
タ信号ＳＩに含まれる２ビット分の印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］毎に、シフトレジスター２２２に保持される。具体的には、吐出部６００に対応したｍ段のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されるとともに、シリアルで入力された印刷データ信号ＳＩが、クロック信号ＳＣＫに従って順次後段に転送される。なお、図５では、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩが入力される上流側から順番に１段、２段、…、ｍ段と表記している。

ｍ個のラッチ回路２２４の各々は、ｍ個のシフトレジスター２２２の各々で保持された２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりでラッチする。

ｍ個のデコーダー２２６の各々は、ｍ個のラッチ回路２２４の各々によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードする。そして、デコーダー２２６は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨとで規定される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３毎に選択信号Ｓを出力する。

図６は、デコーダー２２６におけるデコード内容を示す図である。デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に従い選択信号Ｓを出力する。例えば、デコーダー２２６は、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓの論理レベルを、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいてＨ，Ｈ，Ｌレベルとして出力する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、駆動信号選択回路２００が有する選択回路２３０の数は、対応する吐出部６００の総数ｍと同じである。図７は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の構成を示す図である。図７に示すように、選択回路２３０は、ＮＯＴ回路であるインバーター２３２及びトランスファーゲート２３４を有する。

選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端に入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、選択信号ＳがＨレベルの場合、入力端と出力端との間を導通（オン）とし、選択信号ＳがＬレベルの場合、入力端と出力端との間を非導通（オフ）とする。そして、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。

ここで、図８を用いて、駆動信号選択回路２００の動作について説明する。図８は、駆動信号選択回路２００の動作を説明するための図である。印刷データ信号ＳＩは、クロック信号ＳＣＫに同期してシリアルで入力されて、吐出部６００に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫの入力が停止すると、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００の各々に対応した２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩは、シフトレジスター２２２のｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順に入力される。

そして、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、シフトレジスター２２２に保持されている２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。なお、図８において、ＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴｍは、１段、２段、…、ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２２６は、ラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、選択信号Ｓの論理レベルを図６に示す内容で出力する。

具体的には、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図４に示した「大ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択し、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図４に示した「中ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択し、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択しない。その結果、図４に示した「小ドット」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

また、デコーダー２２６は、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択信号Ｓを期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとする。この場合、選択回路２３０は、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐ１を選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ａｄｐ２を選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ａｄｐ３を選択する。その結果、図４に示した「非記録」に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。

以上のように、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ及びクロック信号ＳＣＫに基づいて、駆動信号ＣＯＭの波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴを出力する。すなわち、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号選択回路２００において、駆動信号ＣＯＭの波形を選択、又は非選択とすることで生成される。したがって、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴもまた駆動信号の一例である。

１．５ 温度異常検出回路の構成
次に、温度異常検出回路２５０について図９を用いて説明する。図９は、温度異常検出回路２５０の構成を示す図である。図９に示すように、温度異常検出回路２５０は、コンパレーター２５１、基準電圧出力回路２５２、トランジスター２５３、複数のダイオード２５４及び抵抗２５５，２５６を含む。

基準電圧出力回路２５２には、低電圧信号ＶＤＤが入力される。基準電圧出力回路２５２は、低電圧信号ＶＤＤを変圧することで電圧Ｖｒｅｆを生成し、コンパレーター２５１の＋側入力端子に供給する。基準電圧出力回路２５２は、例えば電圧レギュレーター回路などで構成される。

複数のダイオード２５４は、互いに直列に接続されている。そして、直列に接続された複数のダイオード２５４のうち、最も高電位側に位置するダイオード２５４のアノード端子には抵抗２５５を介して低電圧信号ＶＤＤが供給され、最も低電位側に位置するダイオード２５４のカソード端子にはグラウンド信号ＧＮＤが供給される。具体的には、温度異常検出回路２５０は、複数のダイオード２５４として、ダイオード２５４−１，２５４−
２，２５４−３，２５４−４を有する。ダイオード２５４−１のアノード端子には、抵抗２５５を介して低電圧信号ＶＤＤが供給されると共に、コンパレーター２５１の−側入力端子と接続される。ダイオード２５４−１のカソード端子は、ダイオード２５４−２のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−２のカソード端子は、ダイオード２５４−３のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−３のカソード端子は、ダイオード２５４−４のアノード端子と接続される。ダイオード２５４−４のカソード端子には、グラウンド信号ＧＮＤが供給される。以上のように構成された抵抗２５５及び複数のダイオード２５４によって、コンパレーター２５１の−側入力端子には、複数のダイオード２５４のそれぞれの順方向電圧の和である電圧Ｖｄｅｔが供給される。なお、温度異常検出回路２５０が有する複数のダイオード２５４の数は４つに限られるものではない。

コンパレーター２５１は、低電圧信号ＶＤＤとグラウンド信号ＧＮＤとの電位差により動作する。そして、コンパレーター２５１は、＋側入力端子に供給される電圧Ｖｒｅｆと−側入力端子に供給される電圧Ｖｄｅｔとを比較し、当該比較結果に基づく信号を出力端子から出力する。

トランジスター２５３のドレイン端子には抵抗２５６を介して低電圧信号ＶＤＤが供給される。また、トランジスター２５３のゲート端子はコンパレーター２５１の出力端子と接続され、ソース端子にはグラウンド信号ＧＮＤが供給される。以上のように接続されたトランジスター２５３のドレイン端子に供給される電圧が、異常信号ＸＨＯＴとして温度異常検出回路２５０から出力される。

基準電圧出力回路２５２が生成する電圧Ｖｒｅｆの電圧値は、複数のダイオード２５４の温度が所定の範囲内である場合の電圧Ｖｄｅｔよりも小さい。この場合において、コンパレーター２５１は、Ｌレベルの信号を出力する。したがって、トランジスター２５３はオフに制御され、その結果、温度異常検出回路２５０は、Ｈレベルの異常信号ＸＨＯＴを出力する。

ダイオード２５４の順方向電圧は、温度が上昇すると低下する特性を有する。したがって、プリントヘッド２１に温度異常が生じた場合、ダイオード２５４の温度が上昇し、それに伴って電圧Ｖｄｅｔが低下する。そして、当該温度上昇に起因して電圧Ｖｄｅｔが電圧Ｖｒｅｆを下回った場合に、コンパレーター２５１の出力信号は、ＬレベルからＨレベルとなる。したがって、トランジスター２５３はオンに制御される。その結果、温度異常検出回路２５０は、Ｌレベルの異常信号ＸＨＯＴを出力する。すなわち、温度異常検出回路２５０は、駆動信号選択回路２００の温度に基づいてトランジスター２５３がオン又はオフに制御されることで、Ｈレベルの異常信号ＸＨＯＴとして当該トランジスター２５３のプルアップ電圧として供給される低電圧信号ＶＤＤを出力し、Ｌレベルの異常信号ＸＨＯＴとしてグラウンド信号ＧＮＤを出力する。

１．６ プリントヘッドの構成
次に、プリントヘッド２１の構成について、図１０〜図１３を用いて説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態のプリントヘッド２１は、６個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−６を備えるとして説明を行う。したがって、第１実施形態におけるプリントヘッド２１には、６個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−６のそれぞれに対応する６個の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６と、６個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６と、６個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６とが入力される。

図１０はプリントヘッド２１の構成を示す斜視図である。図１０に示すように、プリントヘッド２１は、ヘッド３１０及び基板３２０を有する。また、ヘッド３１０のＺ方向おける下側の面には、複数の吐出部６００が形成されたインク吐出面３１１が位置する。

図１１は、インク吐出面３１１を示す平面図である。図１１に示すように、インク吐出面３１１には、複数の吐出部６００に含まれるノズル６５１を有するノズルプレート６３２が、Ｘ方向に沿って６つ並んで設けられている。また、ノズル６５１は、ノズルプレート６３２のそれぞれにおいて、Ｙ方向に沿って並んで設けられる。これにより、インク吐出面３１１にノズル列Ｌ１〜Ｌ６が形成される。なお、図１１では、各ノズルプレート６３２に形成されているノズル列Ｌ１〜Ｌ６には、ノズル６５１がＹ方向に沿って１列で並んで設けられているが、ノズル６５１がＹ方向に沿って２列以上で並んで設けられてもよい。

ノズル列Ｌ１〜Ｌ６は、駆動信号選択回路２００−１〜２００−６のそれぞれに対応して設けられる。具体的には、駆動信号選択回路２００−１が出力する駆動信号ＶＯＵＴ１は、ノズル列Ｌ１に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給される。また、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ１が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−２が出力する駆動信号ＶＯＵＴ２は、ノズル列Ｌ２に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ２が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−３が出力する駆動信号ＶＯＵＴ３は、ノズル列Ｌ３に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ３が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−４が出力する駆動信号ＶＯＵＴ４は、ノズル列Ｌ４に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ４が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−５が出力する駆動信号ＶＯＵＴ５は、ノズル列Ｌ５に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ５が供給される。同様に、駆動信号選択回路２００−６が出力する駆動信号ＶＯＵＴ６は、ノズル列Ｌ６に設けられる複数の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端に供給され、当該圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＣＧＮＤ６が供給される。

次に、ヘッド３１０に含まれる吐出部６００の構成について、図１２を用いて説明する。図１２は、ヘッド３１０に含まれる複数の吐出部６００の内の１つの概略構成を示す図である。図１２に示すように、ヘッド３１０は、吐出部６００及びリザーバー６４１を含む。

リザーバー６４１は、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６のそれぞれに設けられる。そして、インクは、インク供給口６６１からリザーバー６４１に導入される。

吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。振動板６２１は、図１２において上面に設けられた圧電素子６０の変位に伴い変形する。そして、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を拡大／縮小させるダイヤフラムとして機能する。キャビティー６３１の内部には、インクが充填されている。そして、キャビティー６３１は、圧電素子６０の変位により、内部容積が変化する圧力室として機能する。ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に形成されるとともに、キャビティー６３１に連通する開孔部である。そして、ノズル６５１は、キャビティー６３１に連通し、キャビティー６３１の内部容積の変化に応じてキャビティー６３１の内部のインクを吐出する。

圧電素子６０は、圧電体６０１を一対の電極６１１，６１２で挟んだ構造である。この構造の圧電体６０１は、電極６１１，６１２に供給された電圧に応じて、電極６１１，６１２及び振動板６２１の中央部分が、両端部分に対して図１２における上下方向に撓む。
具体的には、電極６１１には、駆動信号ＶＯＵＴが供給され、電極６１２には、基準電圧信号ＣＧＮＤが供給される。そして、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が高くなると、圧電素子６０の中央部分が上方向に撓み、駆動信号ＶＯＵＴの電圧が低くなると、圧電素子６０の中央部分が下方向に撓む。すなわち、圧電素子６０が上方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が拡大する。したがって、インクがリザーバー６４１から引き込まれる。また、圧電素子６０が下方向に撓めば、キャビティー６３１の内部容積が縮小する。したがって、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。以上のように、ノズル６５１は、駆動信号ＶＯＵＴ及び駆動信号ＶＯＵＴの基となる駆動信号ＣＯＭに基づいてインクを吐出する。

なお、圧電素子６０は、図示した構造に限られず、圧電素子６０の変位に伴いインクを吐出させることができる型であればよい。また、圧電素子６０は、屈曲振動に限られず、縦振動を用いる構成でもよい。

図１０に戻り、基板３２０は、面３２１と、面３２１と異なる面３２２とを有し、辺３２３と、辺３２３に対してＸ方向で対向する辺３２４と、辺３２５と、辺３２５に対してＹ方向に対向する辺３２６とで形成される略矩形状である。なお、基板３２０の形状は、矩形に限られるものではなく、例えば、六角形や八角形等の多角形であってもよく、さらには、一部に切欠きや弧等が形成されていてもよい。すなわち、基板３２０において、面３２１と面３２２とは基板３２０の基材を介して対向して位置する面であり、換言すれば、面３２１と面３２２とは、基板３２０の表裏の面である。

基板３２０は、プリントヘッド２１において、ノズルプレート６３２に対してインクが吐出されるインク吐出面３１１の反対側に位置し、且つ、面３２１がノズルプレート６３２側となるように設けられている。また、基板３２０には、コネクター３５０，３６０が設けられている。コネクター３５０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２３に沿って設けられている。また、コネクター３６０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２３に沿って設けられている。

ここで、図１３を用いて、コネクター３５０，３６０の構成について説明する。図１３は、コネクター３５０，３６０の構成を示す図である。

コネクター３５０は、ハウジング３５１と、ケーブル取付部３５２と、複数の端子３５３とを有する。ケーブル取付部３５２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するための後述するケーブル１９が取付けられる。複数の端子３５３は、辺３２３に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３５２にケーブル１９が取付けられた場合に、ケーブル１９に含まれる複数の端子のそれぞれと、コネクター３５０に含まれる複数の端子３５３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２１に入力される。なお、第１実施形態では、コネクター３５０には、２４個の端子３５３が辺３２３に沿って並設されているとして説明を行う。ここで、並設される２４個の端子３５３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３５３−１，３５３−２，・・・，３５３−２４と称する場合がある。

コネクター３６０は、ハウジング３６１と、ケーブル取付部３６２と、複数の端子３６３とを有する。ケーブル取付部３６２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するための後述するケーブル１９が取付けられる。複数の端子３６３は、辺３２３に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３６２にケーブル１９が取付けられた場合に、ケーブル１９に含まれる複数の端子のそれぞれと、コネクター３６０に含まれる複数の端子３６３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出
力する各種信号がプリントヘッド２１に入力される。なお、第１実施形態では、コネクター３６０には、２４個の端子３６３が辺３２３に沿って並設されているとして説明を行う。ここで、並設される２４個の端子３６３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３６３−１，３６３−２，・・・，３６３−２４と称する場合がある。なお、コネクター３５０，３６０に接続されるケーブルの詳細については後述する。

図１０に戻り、基板３２０の面３２２には、複数の電極群３３０が形成されている。さらに、基板３２０には、面３２１と面３２２とを貫通する複数のＦＰＣ挿通孔３３２と、複数のインク供給路挿通孔３３１とが形成されている。具体的には、基板３２０には、ＦＰＣ挿通孔３３２と、ＦＰＣ挿通孔３３２の辺３２３側及び辺３２４側に位置する２つの電極群３３０との組が、Ｘ方向に沿って複数設けられる。また、インク供給路挿通孔３３１は、Ｘ方向に沿って並んで設けられたＦＰＣ挿通孔３３２と２つの電極群３３０との組の間に位置し、Ｙ方向に沿って２つ並んで設けられている。さらに、インク供給路挿通孔３３１は、Ｘ方向に沿って並んで設けられるＦＰＣ挿通孔３３２と２つの電極群３３０との組の、辺３２３側の端部及び辺３２４側の端部のそれぞれにも設けられる。

複数の電極群３３０のそれぞれは、Ｙ方向に沿って並設された複数の電極を有する。複数の電極群３３０には、コネクター３５０，３６０から入力された各種信号が供給される。そして、複数の電極群３３０のそれぞれには、不図示のフレキシブル配線基板（ＦＰＣ：Flexible Printed Circuits）が接続される。電極群３３０に接続されたＦＰＣは、ＦＰＣ挿通孔３３２を挿通し、ヘッド３１０と電気的に接続される。これにより、コネクター３５０，３６０を介してプリントヘッド２１に入力された各種信号が、ヘッド３１０に供給される。

具体的には、複数の電極群３３０のうち、最も辺３２３側に位置する電極群３３０には、ノズル列Ｌ１に含まれる吐出部６００からのインクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭＡ１及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１を含む信号が供給される。そして、入力された各種信号は、電極群３３０に接続されるＦＰＣを介して、駆動信号選択回路２００−１に供給される。同様に、複数の電極群３３０のうち、辺３２３側からｊ番目（ｊは１〜６のずれか）に位置する電極群３３０には、ノズル列Ｌｊに含まれる吐出部６００からのインクの吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩｊ、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、駆動信号ＣＯＭＡｊ及び基準電圧信号ＣＧＮＤｊを含む信号が供給される。そして、入力された各種信号は、電極群３３０に接続されるＦＰＣを介して、駆動信号選択回路２００−ｊに供給される。ここで、図示を省略するが、駆動信号選択回路２００−１〜２００−６のそれぞれは、電極群３３０のそれぞれと接続されるＦＰＣ上にＣＯＦ（Chip On Film）実装されていてもよく、また、ヘッド３１０の内部に設けられていてもよい。

インク供給路挿通孔３３１のそれぞれは、ノズル列Ｌ１〜Ｌ６に対応して設けられる。インク供給路挿通孔３３１には、対応して設けられるノズル列Ｌ１〜Ｌ６に含まれる吐出部６００に対応するインク供給口６６１にインクを供給するための不図示のインク供給路の一部が挿通される。

以上のように構成されたプリントヘッド２１は、制御機構１０から入力される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４に基づいて自己診断する機能を有する。プリントヘッド２１の自己診断する機能とは、プリントヘッド２１が正常であるか否かを自己診断する機能であって、例えば、制御機構１０から入力される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４に基づいて、正常な印字品質を満たすドットの形成が可能か否かをプリントヘッド２１自身で診断する機能であ
る。

このような自己診断の機能は、液体吐出装置１に電源が投入された場合、液体吐出装置１のシャットダウン処理が実行された場合、印刷の開始指示又は印刷の終了指示が生じた場合等の非印刷状態における所定のタイミングで実行される。また、液体吐出装置１の電源が継続して投入されている場合であって、且つ、非印刷状態が継続する場合に所定のタイミングで自己診断の機能が実行されてもよい。

自己診断は、例えば、コネクター３５０から入力される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４に基づいて不図示の診断回路により実行されてもよい。具体的には、プリントヘッド２１は、入力される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４の全て又はいずれかの電圧が正常であるか否かに基づいて、自己診断としてプリントヘッド２１と制御機構１０との接続確認を行っても良い。また、プリントヘッド２１は、入力される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４の全て又はいずれかの論理レベルの組合せに応じて、プリントヘッド２１に含まれる駆動信号選択回路２００及び圧電素子６０等の任意の構成を動作させ、当該動作に起因する電圧信号を検出することで、自己診断としてプリントヘッド２１に含まれる各種構成の動作確認を行っても良い。また、プリントヘッド２１は、入力される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４の全て又はいずれかに含まれる所定のコマンドに応じて、自己診断としてプリントヘッド２１に含まれる駆動信号選択回路２００及び圧電素子６０等の任意の構成の動作確認を行っても良い。なお、プリントヘッド２１の自己診断は、上述の方法に限られるものではなく、例えば、温度検出回路２１０が検出する温度に基づいて実行されるもの、温度異常検出回路２５０による温度異常検出なども含まれる。

また、プリントヘッド２１は、自己診断の結果を示す診断信号ＤＩＧ５を出力してもよく、さらには、診断信号ＤＩＧ５が、制御回路１００に入力される構成であってもよい。そして、制御回路１００は、入力される診断信号ＤＩＧ５に応じて、液体吐出装置１の動作の停止、駆動信号ＣＯＭの波形補正等の各種の処理を行う。

ここで、診断信号ＤＩＧ１が第１診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ２が第２診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ３が第３診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ４が第４診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ５が第５診断信号の一例である。

１．７ プリントヘッド制御回路の構成
図１４は、液体吐出装置１をＹ方向から見た場合における内部構成を概略的に示す図である。図１４に示すように液体吐出装置１は、メイン基板１１、ケーブル１９ａ，１９ｂ及びプリントヘッド２１を有する。

メイン基板１１には、図１及び図２に示す制御機構１０に含まれる駆動信号出力回路５０、制御回路１００を含む各種回路が実装される。また、メイン基板１１には、コネクター１２ａ，１２ｂが実装されている。そして、コネクター１２ａにはケーブル１９ａの一端が取付けられ、コネクター１２ｂにはケーブル１９ｂの一端が取付けられる。なお、図１３には、メイン基板１１として１枚の回路基板を図示しているが、メイン基板１１は、２枚以上の回路基板で構成されていても良い。

プリントヘッド２１は、ヘッド３１０、基板３２０、コネクター３５０，３６０を有する。コネクター３５０には、ケーブル１９ａの他端が取付けられ、コネクター３６０には、ケーブル１９ｂの他端が取付けられる。すなわち、ケーブル１９ａは、プリントヘッド２１の基板３２０において、ヘッド３１０が設けられる面３２１に設けられたコネクター３５０に取り付けられ、ケーブル１９ｂは、プリントヘッド２１の基板３２０において、ヘッド３１０が設けられていない面３２２に設けられたコネクター３６０に取り付けられ
る。換言すれば、ヘッド３１０のノズルプレート６３２とケーブル１９ｂとの最短距離は、ノズルプレート６３２とケーブル１９ａの最短距離よりも長い。

以上のように構成された液体吐出装置１は、メイン基板１１に実装された制御機構１０から駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ６、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、クロック信号ＳＣＫ及び診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ５を含む各種信号を出力し、当該信号に基づいてプリントヘッド２１の動作を制御する。すなわち、図１４に示す液体吐出装置１において、プリントヘッド２１の動作を制御するための各種信号を出力する制御機構１０と、プリントヘッド２１の動作を制御するための各種信号を伝搬するケーブル１９ａ，１９ｂとを含む構成が、自己診断する機能を有するプリントヘッド２１を動作させるプリントヘッド制御回路１５の一例である。

ここで、図１５を用いてケーブル１９ａ，１９ｂの構成について説明する。なお、第１実施形態におけるケーブル１９ａ，１９ｂは同じ構成であり、特に区別する必要がない場合は、ケーブル１９ａ，１９ｂをケーブル１９と称する。

図１５は、ケーブル１９の構成を示す図である。ケーブル１９は、互いに対向する短辺１９１，１９２と、互いに対向する長辺１９３，１９４とを有する略矩形であり、例えばフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）である。

ケーブル１９の短辺１９１側には、２４個の端子１９５が、長辺１９３側から長辺１９４側に向かって端子１９５−１〜１９５−２４の順に並んで設けられている。また、ケーブル１９の短辺１９２側には、２４個の端子１９６が、長辺１９３側から長辺１９４側に向かって端子１９６−１〜１９６−２４の順に並んで設けられている。また、ケーブル１９には、端子１９５のそれぞれと端子１９６のそれぞれとを電気的に接続する２４個の配線１９７が、長辺１９３側から長辺１９４側に向かって配線１９７−１〜１９７−２４の順に並んで設けられている。具体的には、配線１９７−ｋ（ｋは１〜２４のいずれか）は、端子１９５−ｋと端子１９６−ｋとを電気的に接続する。

配線１９７−１〜１９７−２４のそれぞれは、絶縁体１９８によって、配線間、及びケーブル１９の外部と絶縁されている。そして、ケーブル１９は、メイン基板１１から端子１９５−ｋに入力された信号を、配線１９７−ｋで伝搬し、端子１９６−ｋを介して基板３２０に出力する。なお、図１５に示すケーブル１９の構成は一例であり、これに限られるものではない。例えば、ケーブル１９が有する２４個の端子１９５−１〜１９５−２４と、２４個の端子１９６−１〜１９６−２４とは、ケーブル１９の異なる面に設けられてもよい。また、例えば、ケーブル１９が有する２４個の端子１９５−１〜１９５−２４及び２４個の端子１９６−１〜１９６−２４は、ケーブル１９の表面及び裏面の双方の面に設けられていても良い。

また、図１５には、端子１９６と、基板３２０に設けられたコネクター３５０の端子３５３、又はコネクター３６０の端子３６３とが電気的に接触する接触部１８０が図示されている。図１６は、ケーブル１９がコネクター３５０に取り付けられた場合における接触部１８０について説明するための図である。なお、コネクター３５０とコネクター３６０とは同様の構成を有する。したがって、図１６では、ケーブル１９がコネクター３５０に取り付けられた場合について説明し、ケーブル１９がコネクター３６０に取り付けられた場合の説明については省略する。

図１６に示すように、コネクター３５０の端子３５３は、基板取付部３５３ａ、ハウジング挿通部３５３ｂ、及びケーブル保持部３５３ｃを有する。基板取付部３５３ａは、コ
ネクター３５０の下方に位置し、ハウジング３５１と基板３２０との間に設けられる。そして、基板取付部３５３ａは、例えば、はんだなどにより基板３２０に設けられる不図示の電極と電気的に接続される。ハウジング挿通部３５３ｂは、ハウジング３５１の内部を挿通する。そして、ハウジング挿通部３５３ｂは、基板取付部３５３ａとケーブル保持部３５３ｃとを電気的に接続する。ケーブル保持部３５３ｃは、ケーブル取付部３５２の内部に突出する湾曲形状を有する。そして、ケーブル取付部３５２にケーブル１９が取り付けられた場合、ケーブル保持部３５３ｃと端子１９６とが電気的に接触する。これにより、ケーブル１９とコネクター３５０、及び基板３２０とが電気的に接続される。この場合において、ケーブル１９が取り付けられることで、ケーブル保持部３５３ｃに形成された湾曲形状に応力が生じる。そして当該応力により、ケーブル１９は、ケーブル取付部３５２の内部に保持される。この端子１９６とケーブル保持部３５３ｃとが電気的に接続される接触点が接触部１８０である。

なお、コネクター３５０の形状は上述した形状に限られるものではない。コネクター３５０は、ケーブル１９を保持し、ケーブル１９で伝搬される信号を基板３２０に伝搬することが可能な形状であればよく、例えば、コネクター３５０がロック機構を有し、当該ロック機構によりケーブル１９を保持しつつ、当該ロック機構の操作に伴い、ケーブル１９とコネクター３５０とが電気的に接続される構成であってもよい。すなわち、接触部１８０とは、プリントヘッド制御回路１５に含まれるケーブル１９と、プリントヘッド２１とが電気的に接触する接触点であって、換言すれば、プリントヘッド制御回路１５が、各種制御信号を出力点である。

なお、以下の説明において、端子１９６−１〜１９６−２４のそれぞれとコネクター３５０又はコネクター３６０とが接触する接触部１８０を、それぞれ、接触部１８０−１〜１８０−２４と称する場合がある。

次に、図１７及び図１８を用いて、ケーブル１９ａ，１９ｂのそれぞれで伝搬される信号の詳細について説明する。なお、図１７及び図１８の説明においては、ケーブル１９ａに設けられる端子１９５−ｋ，１９６−ｋ、配線１９７−ｋ、及び接触部１８０−ｋのそれぞれを、端子１９５ａ−ｋ，１９６ａ−ｋ、配線１９７ａ−ｋ、及び接触部１８０ａ−ｋと称する。そして、端子１９５ａ−ｋが、コネクター１２ａと電気的に接続され、端子１９６ａ−ｋが、接触部１８０ａ−ｋを介してコネクター３５０の端子３５３−ｋと電気的に接続されるとして説明を行う。同様に、ケーブル１９ｂに設けられる端子１９５−ｋ，１９６−ｋ、配線１９７−ｋ、及び接触部１８０−ｋのそれぞれを、端子１９５ｂ−ｋ，１９６ｂ−ｋ、配線１９７ｂ−ｋ、及び接触部１８０ｂ−ｋと称する。そして、端子１９５ｂ−ｋが、コネクター１２ｂと電気的に接続され、端子１９６ｂ−ｋが、接触部１８０ｂ−ｋを介してコネクター３６０の端子３６３−ｋと電気的に接続されるとして説明を行う。

図１７は、ケーブル１９ａで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。図１７に示すように、ケーブル１９ａは、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、温度信号ＴＨ及び異常信号ＸＨＯＴを伝搬する複数の配線と、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ５を伝搬する複数の配線と、複数のグラウンド信号ＧＮＤを伝搬する複数の配線と、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を伝搬する複数の配線と、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６を伝搬する複数の配線とを含む。

印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、温度信号ＴＨ、異常信号ＸＨＯＴ、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ５、及び複数のグラウンド信号ＧＮＤは、配線１９７ａ−１〜１９７ａ−１２で伝搬され、接触部１８０ａ−１〜１８０ａ−１２を介して出力される。また、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６及び基準電圧信号
ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６は、配線１９７ａ−１３〜１９７ａ−２４で伝搬され、接触部１８０ａ−１３〜１８０ａ−２４を介して出力される。

すなわち、ケーブル１９ａおいて、低電圧の信号は長辺１９３側に位置する配線で伝搬され、高電圧の信号は長辺１９４側に位置する配線で伝搬される。そして、低電圧の信号が伝搬される配線と高電圧の信号が伝搬される配線とは、ケーブル１９ａにおいて分離して位置している。具体的には、ケーブル１９ａにおいて、診断信号ＤＩＧ１を伝搬する配線１９７ａ−４と診断信号ＤＩＧ２を伝搬する配線１９７ａ−８との間、診断信号ＤＩＧ２を伝搬する配線１９７ａ−８と診断信号ＤＩＧ３を伝搬する配線１９７ａ−１０との間、診断信号ＤＩＧ３を伝搬する配線１９７ａ−１０と診断信号ＤＩＧ４を伝搬する配線１９７ａ−６との間、及び診断信号ＤＩＧ４を伝搬する配線１９７ａ−６と診断信号ＤＩＧ１を伝搬する配線１９７ａ−４との間には、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を伝搬する配線が位置しない。これにより、ケーブル１９ａで伝搬される低電圧の信号に、駆動信号ＣＯＭ等の高電圧の信号が干渉するおそれを低減することができる。

また、プリントヘッド制御回路１５において、低電圧の信号は長辺１９３側に位置する接触部から出力され、高電圧の信号は長辺１９４側に位置する接触部から出力される。そして、低電圧の信号が出力される接触部と高電圧の信号が出力される接触部とは、プリントヘッド制御回路１５において、分離して位置している。具体的には、プリントヘッド制御回路１５において、診断信号ＤＩＧ１を出力する接触部１８０ａ−４と診断信号ＤＩＧ２を出力する接触部１８０ａ−８との間、診断信号ＤＩＧ２を出力する接触部１８０ａ−８と診断信号ＤＩＧ３を出力する接触部１８０ａ−１０との間、診断信号ＤＩＧ３を出力する接触部１８０ａ−１０と診断信号ＤＩＧ４を出力する接触部１８０ａ−６との間、及び診断信号ＤＩＧ４を出力する接触部１８０ａ−６と診断信号ＤＩＧ１を出力する接触部１８０ａ−４との間には、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を出力する接触部１８０が位置しない。これにより、プリントヘッド制御回路１５から出力される低電圧の信号に駆動信号ＣＯＭ等の高電圧の信号が干渉するおそれを低減することができる。

また、ケーブル１９ａで伝搬される信号のうち、プリントヘッド２１の自己診断を行うための診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４、及びプリントヘッド２１の自己診断の結果を示す診断信号ＤＩＧ５と、プリントヘッド２１の吐出を制御するための印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴとは、異なる配線で伝搬されていてもよいが、図１７に示すように共通の配線で伝搬されることが好ましい。

具体的には、図１７に示すように、配線１９７ａ−４は、診断信号ＤＩＧ１を伝搬する配線と、インクの吐出タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴを伝搬する配線とを兼ねることが好ましい。また、配線１９７ａ−８は、診断信号ＤＩＧ２を伝搬する配線と、駆動信号ＣＯＭの波形切替タイミングを規定するチェンジ信号ＣＨを伝搬する配線とを兼ねることが好ましい。また、配線１９７ａ−１０は、診断信号ＤＩＧ３を伝搬する配線と、駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定する印刷データ信号ＳＩ１を伝搬する配線とを兼ねることが好ましい。また、配線１９７ａ−６は、診断信号ＤＩＧ４を伝搬する配線と、クロック信号ＳＣＫを伝搬する配線とを兼ねることが好ましい。また、配線１９７ａ―１２は、診断信号ＤＩＧ５を伝搬する配線と、プリントヘッド２１の温度異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを伝搬する配線とを兼ねることが好ましい。

印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴは、プリントヘッド２１の吐出を制御するための重要な信号であり、これらの信号が伝搬される配線に接続不良などが生じた場合、インクの吐出精度が悪化するおそれがある。このような重要な信号が伝搬される配線と、プリントヘッド２１が自
己診断を行う信号が伝搬される配線とを共通の配線とすることで、プリントヘッド２１の自己診断の結果に基づいて、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴが伝搬される配線の接続状態の診断が可能となる。さらに、１つの配線で複数の信号を伝搬するため、ケーブル１９ａに設けられるべき配線の数を少なくすることも可能となる。

ここで、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ５と、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨ、ラッチ信号ＬＡＴ、クロック信号ＳＣＫ、及び異常信号ＸＨＯＴとを共通の配線で伝搬する方法としては、例えば、不図示のスイッチ回路により所定の配線で伝搬される信号を切替える構成であってもよい。具体的には、制御回路１００は、診断信号ＤＩＧ１とラッチ信号ＬＡＴとを出力し、スイッチ回路は、配線１９７ａ−４に供給する信号を切替える。また、制御回路１００は、診断信号ＤＩＧ２とチェンジ信号ＣＨとを出力し、スイッチ回路は、配線１９７ａ−８に供給する信号を切替える。また、制御回路１００は、診断信号ＤＩＧ３と印刷データ信号ＳＩ１とを出力し、スイッチ回路は、配線１９７ａ−１０に供給する信号を切替える。また、制御回路１００は、診断信号ＤＩＧ４とクロック信号ＳＣＫとを出力し、スイッチ回路は、配線１９７ａ−６に供給する信号を切替える。また、プリントヘッド２１が有する不図示の診断回路が診断信号ＤＩＧ５を出力し、温度異常検出回路２５０が異常信号ＸＨＯＴを出力し、スイッチ回路は、配線１９７ａ−１２に供給する信号を切替える。

また、例えば、制御回路１００及び温度異常検出回路２５０は、所定の配線で伝搬される信号を時分割に生成してもよい。具体的には、制御回路１００は、配線１９７ａ−４に対して、プリントヘッド２１の自己診断が行われる場合、診断信号ＤＩＧ１を出力し、印刷状態である場合、ラッチ信号ＬＡＴを出力する。また、制御回路１００は、配線１９７ａ−８に対して、プリントヘッド２１の自己診断が行われる場合、診断信号ＤＩＧ２を出力し、印刷状態である場合、チェンジ信号ＣＨを出力する。また、制御回路１００は、配線１９７ａ−１０に対して、プリントヘッド２１の自己診断が行われる場合、診断信号ＤＩＧ３を出力し、印刷状態である場合、印刷データ信号ＳＩ１を出力する。また、制御回路１００は、配線１９７ａ−６に対して、プリントヘッド２１の自己診断が行われる場合、診断信号ＤＩＧ４を出力し、印刷状態である場合、クロック信号ＳＣＫを出力する。また、温度異常検出回路２５０は、配線１９７ａ−１２に対して、プリントヘッド２１の自己診断が行われる場合、診断信号ＤＩＧ５を出力し、印刷状態である場合、異常信号ＸＨＯＴを出力する。

ここで、温度異常検出回路２５０が、診断信号ＤＩＧ５を出力する構成の一例について上述した図９を用いて説明する。温度異常検出回路２５０には、プリントヘッド２１が有する不図示の診断回路における診断結果が入力される。そして、温度異常検出回路２５０は、当該診断結果を示す信号に基づいて、異常信号ＸＨＯＴの論理レベルを変更する。具体的には、診断結果を示す信号が、温度異常検出回路２５０に入力される。そして、温度異常検出回路２５０は、当該診断結果を示す信号に基づいて、トランジスター２５３を制御する。例えば、診断回路から入力される診断結果が、プリントヘッド２１が正常であることを示す信号である場合、トランジスター２５３をオフに制御する。これにより、温度異常検出回路２５０は、Ｈレベルの診断信号ＤＩＧ５を出力する。一方、温度異常検出回路２５０は、当該診断結果を示す信号が、プリントヘッド２１に異常が生じたことを示す信号である場合、トランジスター２５３をオンに制御する。これにより、温度異常検出回路２５０は、Ｌレベルの診断信号ＤＩＧ５を出力する。なお、温度異常検出回路２５０は、診断回路の診断結果に基づいて、所定のタイミングでトランジスター２５３を制御することで、所定のコマンドの診断信号ＤＩＧ５を出力してもよい。

さらに、図１７に示すように、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬される配線は、診断信号Ｄ
ＩＧ１〜ＤＩＧ５のそれぞれが伝搬される配線の間に位置することが好ましい。具体的には、診断信号ＤＩＧ１が伝搬される配線１９７ａ−４と診断信号ＤＩＧ２が伝搬される配線１９７ａ−８との間、診断信号ＤＩＧ２が伝搬される配線１９７ａ−８と診断信号ＤＩＧ３が伝搬される配線１９７ａ−１０との間、診断信号ＤＩＧ３が伝搬される配線１９７ａ−１０と診断信号ＤＩＧ４が伝搬される配線１９７ａ−６との間、及び診断信号ＤＩＧ４が伝搬される配線１９７ａ−６と診断信号ＤＩＧ１が伝搬される配線１９７ａ−４との間には、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬される配線１９７ａ−５，１９７ａ−７，１９７ａ−９が位置することが好ましい。これにより、ケーブル１９ａで伝搬される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４が互いに干渉するおそれを低減することができる。

ここで、診断信号ＤＩＧ１を伝搬する配線１９７ａ−４が第１診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ２を伝搬する配線１９７ａ−８が第２診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ３を伝搬する配線１９７ａ−１０が第３診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ４を伝搬する配線１９７ａ−６が第４診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ５を伝搬する配線１９７ａ−１２が第５診断信号伝搬配線の一例である。また、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を伝搬する配線１９７ａ−１４，１９７ａ−１６，１９７ａ−１８，１９７ａ−２０，１９７ａ−２２，１９７ａ−２４のいずれか駆動信号伝搬配線の一例である。また、グラウンド電位の電圧信号であるグラウンド信号ＧＮＤを伝搬する配線１９７ａ−１，１９７ａ−３，１９７ａ−５，１９７ａ−７，１９７ａ−９，１９７ａ−１１のいずれかが複数のグラウンド信号伝搬配線の一例である。そして、配線１９７ａ−１〜１９７ａ−２４を含むケーブル１９ａが第２ケーブルの一例である。

次に図１８を用いて、ケーブル１９ｂで伝搬される信号の詳細について説明する。図１８は、ケーブル１９ｂで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。図１８に示すように、ケーブル１９ｂは、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６を伝搬する複数の配線と、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６を伝搬する複数の配線と、高電圧信号ＶＨＶを伝搬する配線と、印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６を伝搬する複数の配線と、低電圧信号ＶＤＤを伝搬する配線と、複数のグラウンド信号ＧＮＤを伝搬する複数の配線とを含む。

駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６と基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６とは、配線１９７ｂ−１〜１９７ｂ−１２で伝搬され、接触部１８０ｂ−１〜１８０ｂ−１２を介して出力される。また、印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６、低電圧信号ＶＤＤ、及び複数のグラウンド信号ＧＮＤは、配線１９７ｂ−１５〜１９７ｂ−２４で伝搬され、接触部１８０ｂ−１５〜１８０ｂ−２４を介して出力される。すなわち、ケーブル１９ｂおいて、高電圧の信号は長辺１９３側に位置する配線で伝搬され、低電圧の信号は長辺１９４側に位置する配線で伝搬される。換言すれば、プリントヘッド制御回路１５において、高電圧の信号は長辺１９３側に位置する接触部から出力され、低電圧の信号は長辺１９４側に位置する接触部から出力される。

また、高電圧信号ＶＨＶは高電圧の信号が伝搬される配線と低電圧の信号が伝搬される配線との間に位置する配線１９７ｂ−１４で伝搬され、接触部１８０ｂ−１４を介して出力される。以上のように構成されたケーブル１９ｂでは、高電圧の信号が伝搬される配線と低電圧の信号が伝搬される配線とが分離して位置するため、ケーブル１９ｂで伝搬される低電圧の信号に駆動信号ＣＯＭ等の高電圧の信号が干渉するおそれが低減される。また、プリントヘッド制御回路１５では、高電圧の信号が出力される接触部と低電圧の信号が出力される接触部とが分離して位置するため、プリントヘッド制御回路１５から出力される低電圧の信号に駆動信号ＣＯＭ等の高電圧の信号が干渉するおそれが低減される。

さらに、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６が伝搬される配線と印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６が伝搬される配線との間に、高電圧信号ＶＨＶが伝搬される配線１９７ｂ−１４が位置
することで、配線１９７ｂ−１４は、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６が伝搬される配線と印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６が伝搬される配線と間で生じる相互干渉を低減させるためのシールド配線として機能する。したがって、ケーブル１９ｂで伝搬される低電圧の電圧信号に、高電圧の電圧信号が干渉するおそれをさらに低減することができる。

同様に、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６が出力される接触部と印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６が出力される接触部との間に、高電圧信号ＶＨＶが出力される配線１９７ｂ−１４が位置することで、接触部１８０ｂ−１４が、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ６が出力される接触部と印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ６が出力される接触部と間で生じる相互干渉を低減させるためのシールドとして機能する。したがって、プリントヘッド制御回路１５から出力される低電圧の電圧信号に、高電圧の電圧信号が干渉するおそれをさらに低減することができる。

ここで、高電圧信号ＶＨＶが第１電源電圧信号の一例であり、高電圧信号ＶＨＶを伝搬する配線１９７ｂ−１４が第１電源電圧信号伝搬配線の一例である。また、低電圧信号ＶＤＤが第１電源電圧信号の他の一例であり、低電圧信号ＶＤＤを伝搬する配線１９７ｂ−２３が第１電源電圧信号伝搬配線の他の一例である。そして、配線１９７ｂ−１４及び１９７ｂ−２３を含むケーブル１９ｂが第１ケーブルの一例である。

そして、プリントヘッド制御回路１５は、ケーブル１９ａ，１９ｂのそれぞれがコネクター３５０，３６０のそれぞれと電気的に接続されることで、制御機構１０で生成された各種信号を、プリントヘッド２１に供給する。具体的には、ケーブル１９ａは、基板３２０のプリントヘッド２１においてノズルプレート６３２が設けられているインク吐出面３１１側の面である面３２１に設けられたコネクター３５０と電気的に接続される。

具体的には、制御回路１００から出力された診断信号ＤＩＧ１は、配線１９７ａ−４で伝搬され、端子１９６ａ−４、接触部１８０ａ−４、及び端子３５３−４を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ２は、配線１９７ａ−８で伝搬され、端子１９６ａ−８、接触部１８０ａ−８、及び端子３５３−８を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ３は、配線１９７ａ−１０で伝搬され、端子１９６ａ−１０、接触部１８０ａ−１０、及び端子３５３−１０を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ４は、配線１９７ａ−６で伝搬され、端子１９６ａ−６、接触部１８０ｂ−６、及び端子３５３−６を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ５は、プリントヘッド２１から端子３５３−１２に供給され、接触部１８０ａ−１２、及び端子１９６ａ−１２を介して配線１９７ａ−１２で伝搬される。

また、ケーブル１９ｂは、基板３２０の面３２２に設けられたコネクター３６０と電気的に接続される。そして、制御機構１０から出力される信号は、端子１９５ｂ−ｋに供給され、配線１９７ｂ−ｋで伝搬された後、端子１９６ｂ−ｋ、接触部１８０ｂ−ｋ、及びコネクター３６０に含まれる端子３６３−ｋを介してプリントヘッド２１に供給される。

すなわち、図１４に示すように、プリントヘッド制御回路１５では、ノズルプレート６３２とケーブル１９ｂとの最短距離が、ノズルプレート６３２とケーブル１９ａとの最短距離より長くなるように設けられる。換言すれば、高電圧信号ＶＨＶが伝搬される配線１９７ｂ−１４とコネクター３６０の端子３６３−１４とが接触する接触部１８０ｂ−１４と、ノズルプレート６３２との最短距離は、診断信号ＤＩＧ１が伝搬される配線１９７ａ−４とコネクター３５０の端子３５３−４とが接触する接触部１８０ａ−４と、ノズルプレート６３２との最短距離より長い。

ここで、診断信号ＤＩＧ１が入力されるコネクター３５０の端子３５３−４が第１接続点の一例であり、診断信号ＤＩＧ２が入力される端子３５３−８が第２接続点の一例であり、診断信号ＤＩＧ３が入力される端子３５３−１０が第３接続点の一例であり、診断信号ＤＩＧ４が入力される端子３５３−６が第４接続点の一例であり、診断信号ＤＩＧ５が入力される端子３５３−１２が第５接続点の一例である。また、高電圧信号ＶＨＶが入力されるコネクター３６０の端子３６３−１４が第１０接続点の一例である。また、駆動信号ＣＯＭが入力されるコネクター３５０の端子３５３−１４，３５３−１６，３５３−１８，３５３−２０，３５３−２２，３５３−２４のいずれかが第１１接続端子の一例である。また、グラウンド電位の電圧信号であるグラウンド信号ＧＮＤが入力される端子３５３−５，３５３−７，３５３−９のいずれかが複数のグラウンド接続点の一例である。

そして、端子３５３−４とケーブル１９ａの端子１９６ａ−４とが電気的に接触する接触部１８０ａ−４が第１接触部の一例であり、端子３５３−８とケーブル１９ａの端子１９６ａ−８とが電気的に接触する接触部１８０ａ−８が第２接触部の一例であり、端子３５３−１０とケーブル１９ａの端子１９６ａ−１０とが電気的に接触する接触部１８０ａ−１０が第３接触部の一例であり、端子３５３−６とケーブル１９ａの端子１９６ａ−６とが電気的に接触する接触部１８０ａ−６が第４接触部の一例である。また、端子３６３−１４とケーブル１９ｂの端子１９６ｂ−１４とが電気的に接触する接触部１８０ｂ−１４が第１０接触部の一例である。また、端子３５３−１４，３５３−１６，３５３−１８，３５３−２０，３５３−２２，３５３−２４のそれぞれとケーブル１９ａの端子１９６ａ−１４，１９６ａ−１６，１９６ａ−１８，１９６ａ−２０，１９６ａ−２２，１９６ａ−２４のそれぞれとが電気的に接触する接触部１８０ａ−１４，１８０ａ−１６，１８０ａ−１８，１８０ａ−２０，１８０ａ−２２，１８０ａ−２４のいずれかが第１１接触部の一例である。また、端子３５３−５，３５３−７，３５３−９のそれぞれとケーブル１９ａの端子１９６ａ−５，１９６ａ−７，１９６ａ−９のそれぞれとが電気的に接触する接触部１８０ａ−５，１８０ａ−７，１８０ａ−９のいずれかがグラウンド接触部の一例である。

１．８ 作用効果
以上に説明した第１実施形態に係る液体吐出装置１に用いられるプリントヘッド制御回路１５は、高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤを伝搬するケーブル１９ｂと、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４を伝搬するケーブル１９ａとを有する。そして、ケーブル１９ａはケーブル１９ｂよりも、インクを吐出するノズル６５１を有するノズルプレート６３２の近くに設けられる。換言すれば、ケーブル１９ａは、ケーブル１９ｂよりも液体吐出装置１の内部に浮遊するインクが付着しやすい位置に設けられる。そして、液体吐出装置１の内部に浮遊するインクがケーブル１９ａに付着することで、ケーブル１９ａに含まれる配線１９７ａ−１〜１９７ａ−２４間、及びケーブル１９ａが接続されるコネクター３５０の複数の端子３５３間の少なくとも一方で短絡が生じた場合、プリントヘッド２１に供給される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４の波形に歪が生じる。そして、プリントヘッド２１は、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４の波形の歪みを検出することで、浮遊するインクの影響によりインクの吐出精度が低下するおそれがあるか否かを自己診断する。

さらに、第１実施形態に係る液体吐出装置１に用いられるプリントヘッド制御回路１５において、高電圧信号ＶＨＶ又は低電圧信号ＶＤＤを伝搬するケーブル１９ｂは、液体吐出装置１の内部に浮遊するインクが付着し難い場所に位置する。これにより、プリントヘッド２１の電源電圧として機能する高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤが伝搬される配線１９７ｂ−１〜１９７ｂ−２４、及びケーブル１９ｂが接続されるコネクター３６０の端子３６３に、浮遊するインクが付着するおそれが低減される。したがって、ケーブル１９ｂ及びケーブル１９ｂが接続されるコネクター３６０の端子３６３に、浮遊するインクが付着することにより短絡が生じるおそれを低減することができる。すなわち、プリン
トヘッド２１が自己診断を行うための電源電圧に異常が生じるおそれが低減する。よって、プリントヘッド２１には、安定して電源電圧が供給され、したがって、プリントヘッド２１は、安定した状態で自己診断を行うことができる。

また、第１実施形態に係る液体吐出装置１に用いられるプリントヘッド制御回路１５は、高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤを伝搬するケーブル１９ｂと、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４を伝搬するケーブル１９ａとを有する。そして、ケーブル１９ｂに含まれる高電圧信号ＶＨＶを伝搬する配線１９７ｂ−１４とプリントヘッド２１の端子３６３−１４とが接触する接触部１８０ｂ−１４と、ノズルプレート６３２との最短距離は、ケーブル１９ａに含まれる診断信号ＤＩＧ１を伝搬する配線１９７ａ−４とプリントヘッド２１の端子３５３−４とが接触する接触部１８０ａ−４と、ノズルプレート６３２との最短距離よりも長い。換言すれば、プリントヘッド制御回路１５から診断信号ＤＩＧ１を出力する接触部１８０ａ−４は、プリントヘッド制御回路１５から高電圧信号ＶＨＶを出力する接触部１８０ｂ−１４よりも、液体吐出装置１の内部に浮遊するインクが付着しやすい位置に設けられる。そして、液体吐出装置１の内部に浮遊するインクが接触部１８０ａ−４に付着することで、接触部１８０ａ−４と異なる接触部１８０との間で短絡が生じた場合、プリントヘッド２１に供給される診断信号ＤＩＧ１の波形に歪が生じる。そして、プリントヘッド２１は、診断信号ＤＩＧ１の波形の歪みを検出することで、浮遊するインクの影響によりインクの吐出精度が低下するおそれがあるか否かを自己診断する。

さらに、第１実施形態に係る液体吐出装置１に用いられるプリントヘッド制御回路１５において、高電圧信号ＶＨＶ又は低電圧信号ＶＤＤが出力される接触部１８０ｂ−１４，１８０ｂ−２３は、液体吐出装置１の内部に浮遊するインクが付着し難い場所に位置する。これにより、プリントヘッド２１の電源電圧として機能する高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤが出力される接触部１８０ｂ−１４，１８０ｂ−２３に、浮遊するインクが付着するおそれが低減される。したがって、高電圧信号ＶＨＶ及び低電圧信号ＶＤＤが出力される接触部１８０ｂ−１４，１８０ｂ−２３に、浮遊するインクが付着することにより短絡が生じるおそれを低減することができる。すなわち、プリントヘッド２１が自己診断を行うための電源電圧に異常が生じるおそれが低減する。よって、プリントヘッド２１には、安定して電源電圧が供給され、したがって、プリントヘッド２１は、安定した状態で自己診断を行うことができる。

２ 第２実施形態
次に、第２実施形態の液体吐出装置１及びプリントヘッド制御回路１５について説明する。なお、第２実施形態の液体吐出装置１及びプリントヘッド制御回路１５を説明するにあたり、第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。また、第２実施形態におけるプリントヘッド制御回路１５は、４つのケーブル１９を介してプリントヘッド２１と電気的に接続される点で、第１実施形態と異なる。

図１９は、第２実施形態における液体吐出装置１の電気的な構成を示すブロック図である。図１９に示すように、第２実施形態における制御回路１００は、プリントヘッド２１の吐出タイミングを規定する２つのラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂと、駆動信号ＣＯＭの波形切替のタイミングを規定する２つのチェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂと、印刷データ信号ＳＩを入力するための２つのクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂとをプリントヘッド２１に出力する。

制御回路１００が出力するチェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂ及びクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂは、駆動信号選択回路２００に入力される。具体的には、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、及びクロック信号ＳＣＫａは、ｎ個の駆動信号選択回路２００の内のいずれかに入力される。また、チェンジ信号ＣＨｂ、ラ
ッチ信号ＬＡＴｂ、及びクロック信号ＳＣＫｂは、ｎ個の駆動信号選択回路２００の内の異なるいずれかに入力される。そして、駆動信号選択回路２００は、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩｎのいずれか、チェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂの一方、ラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂの一方、及びクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂの一方に基づいて駆動信号ＶＯＵＴ１〜ＶＯＵＴｎを生成する。ここで、２つのラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂ、２つのチェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂ、及び２つのクロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂは、プリントヘッド２１の自己診断を行うための信号を兼ねる信号である。

第２実施形態におけるプリントヘッド２１は、１０個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０を備えるとして説明する。したがって、第２実施形態におけるプリントヘッド２１には、１０個の駆動信号選択回路２００−１〜２００−１０のそれぞれに対応する１０個の印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ１０と、１０個の駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１０と、１０個の基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ１０とが入力される。

図２０は、第２実施形態におけるプリントヘッド２１の構成を示す斜視図である。図２０に示すように、プリントヘッド２１は、ヘッド３１０及び基板３２０を有する。基板３２０は、面３２１と、面３２１と対向する面３２２とを有し、辺３２３と、辺３２３に対してＸ方向で対向する辺３２４と、辺３２５と、辺３２５に対してＹ方向に対向する辺３２６とで形成される略矩形状である。

基板３２０には、コネクター３５０，３６０，３７０，３８０が設けられている。コネクター３５０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２３に沿って設けられる。また、コネクター３６０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２３に沿って設けられる。ここで、第２実施形態におけるコネクター３５０及びコネクター３６０は、コネクター３５０及びコネクター３６０に含まれる複数の端子の数が２０個である点のみが第１実施形態と異なり、その他の構成については、図１３と同様である。その為、第２実施形態におけるコネクター３５０及びコネクター３６０についての詳細な説明は省略する。なお、第２実施形態におけるコネクター３５０に並設される２０個の端子３５３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３５３−１，３５３−２，・・・，３５３−２０と称する場合がある。同様に、第２実施形態におけるコネクター３６０に並設される２０個の端子３６３を、辺３２３に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３６３−１，３６３−２，・・・，３６３−２０と称する場合がある。

次に、図２１を用いて、コネクター３７０，３８０の構成について説明する。図２１は、コネクター３７０，３８０の構成を示す図である。コネクター３７０は、基板３２０の面３２１側であって、辺３２４に沿って設けられている。また、コネクター３８０は、基板３２０の面３２２側であって、辺３２４に沿って設けられている。

コネクター３７０は、ハウジング３７１と、ケーブル取付部３７２と、複数の端子３７３とを有する。ケーブル取付部３７２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するためのケーブル１９が取付けられる。複数の端子３７３は、辺３２４に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３７２にケーブル１９が取付けられた場合に、ケーブル１９に含まれる複数の端子のそれぞれと、コネクター３７０に含まれる複数の端子３７３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２１に入力される。なお、第２実施形態では、コネクター３７０には、２０個の端子３７３が辺３２４に沿って並設されているとして説明を行う。ここで、並設される２０個の端子３７３を、辺３２４に沿った方向において、辺３２５側から辺３２６側に向かって順に、端子３７３−１，３７３−２，・・・，３７３−２０と称する場合がある。

コネクター３８０は、ハウジング３８１と、ケーブル取付部３８２と、複数の端子３８３とを有する。ケーブル取付部３８２には、制御機構１０とプリントヘッド２１とを電気的に接続するためのケーブル１９が取付けられる。複数の端子３８３は、辺３２４に沿って並設されている。そして、ケーブル取付部３８２にケーブル１９が取付けられた場合に、ケーブル１９に含まれる複数の端子のそれぞれと、コネクター３８０に含まれる複数の端子３８３のそれぞれとが電気的に接続される。これにより、制御機構１０が出力する各種信号がプリントヘッド２１に入力される。なお、第２実施形態では、コネクター３８０には、２０個の端子３８３が辺３２４に沿って並設されているとして説明を行う。ここで、並設される２０個の端子３８３を、辺３２４に沿った方向において、辺３２６側から辺３２５側に向かって順に、端子３８３−１，３８３−２，・・・，３８３−２０と称する場合がある。

図２２は、第２実施形態における液体吐出装置１を、Ｙ方向から見た場合における内部構成を概略的に示す図である。図２１に示すように液体吐出装置１は、メイン基板１１、ケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ及びプリントヘッド２１を有する。

メイン基板１１には、図１及び図１９に示す制御機構１０に含まれる駆動信号出力回路５０、制御回路１００を含む各種回路が実装される。また、メイン基板１１には、コネクター１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが実装されている。コネクター１２ａにはケーブル１９ａの一端が取付けられ、コネクター１２ｂにはケーブル１９ｂの一端が取付けられ、コネクター１２ｃにはケーブル１９ｃの一端が取付けられ、コネクター１２ｄにはケーブル１９ｄの一端が取付けられている。

プリントヘッド２１は、ヘッド３１０、基板３２０、コネクター３５０，３６０，３７０，３８０を有する。コネクター３５０には、ケーブル１９ａの他端が取付けられ、コネクター３６０にはケーブル１９ｂの他端が取付けられ、コネクター３７０にはケーブル１９ｃの他端が取付けられ、コネクター３８０にはケーブル１９ｄの他端が取付けられる。すなわち、ケーブル１９ａは、プリントヘッド２１の基板３２０において、ヘッド３１０が設けられる面３２１に設けられたコネクター３５０に取り付けられ、ケーブル１９ｂは、プリントヘッド２１の基板３２０において、ヘッド３１０が設けられていない面３２２に設けられたコネクター３６０に取り付けられる。換言すれば、ヘッド３１０のノズルプレート６３２とケーブル１９ｂとの最短距離は、ノズルプレート６３２とケーブル１９ａの最短距離よりも長い。また、ケーブル１９ｃは、プリントヘッド２１の基板３２０において、ヘッド３１０が設けられる面３２１に設けられたコネクター３７０に取り付けられ、ケーブル１９ｄは、プリントヘッド２１の基板３２０において、ヘッド３１０が設けられていない面３２２に設けられたコネクター３８０に取り付けられる。換言すれば、ヘッド３１０のノズルプレート６３２とケーブル１９ｄとの最短距離は、ノズルプレート６３２とケーブル１９ｃの最短距離よりも長い。

以上のように構成された液体吐出装置１は、メイン基板１１に実装された制御機構１０から駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ１０、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ１０、印刷データ信号ＳＩ１〜ＳＩ１０、ラッチ信号ＬＡＴａ，ＬＡＴｂ、チェンジ信号ＣＨａ，ＣＨｂ、クロック信号ＳＣＫａ，ＳＣＫｂ及び診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ９を含む各種信号を出力し、当該信号に基づいてプリントヘッド２１の動作を制御する。すなわち、液体吐出装置１に含まれる制御機構１０と、ケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄとを含む構成が、第２実施形態における自己診断する機能を有するプリントヘッド２１の動作を制御するプリントヘッド制御回路１５の一例である。

次に、図２３〜図２６を用いて、ケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄのそれぞれ
で伝搬される信号の詳細について説明する。なお、図２３〜図２６の説明において、ケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄのそれぞれに設けられる端子１９５−ｋ（ｌは１〜２０のいずれか）を、端子１９５ａ−ｋ，１９５ｂ−ｋ，１９５ｃ−ｋ，１９５ｄ−ｋと称し、端子１９６−ｋを、端子１９６ａ−ｋ，１９６ｂ−ｋ，１９６ｃ−ｋ，１９６ｄ−ｋと称し、配線１９７−ｋを、配線１９７ａ−ｋ，１９７ｂ−ｋ，１９７ｃ−ｋ，１９７ｄ−ｋと称し、接触部１８０−ｋを、接触部１８０ａ−ｋ，１８０ｂ−ｋ，１８０ｃ−ｋ，１８０ｄ−ｋと称する。

図２３は、ケーブル１９ａで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。図２３に示すように、ケーブル１９ａは、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、クロック信号ＳＣＫａ、及び温度信号ＴＨを伝搬する複数の配線と、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４を伝搬する複数の配線と、複数のグラウンド信号ＧＮＤを伝搬する複数の配線と、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５を伝搬する複数の配線と、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ５を伝搬する複数の配線とを含む。

印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、クロック信号ＳＣＫａ、温度信号ＴＨ、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４、及び複数のグラウンド信号ＧＮＤは、配線１９７ａ−１〜１９７ａ−１０で伝搬され、接触部１８０ａ−１〜１８０ａ−１０を介して出力される。また、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５及び基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ５は、配線１９７ａ−１１〜１９７ａ−２０で伝搬され、接触部１８０ａ−１１〜１８０ａ−２０を介して出力される。

すなわち、ケーブル１９ａおいて、低電圧の電圧信号は長辺１９３側に位置する配線で伝搬され、高電圧の電圧信号は長辺１９４側に位置する配線で伝搬される。したがって、ケーブル１９ａにおいて、低電圧の電圧信号が伝搬される配線と高電圧の電圧信号が伝搬される配線とは分離して位置する。これにより、ケーブル１９ａで伝搬される低電圧の電圧信号に高電圧の電圧信号が干渉するおそれが低減される。

また、プリントヘッド制御回路１５おいて、低電圧の電圧信号は長辺１９３側に位置する接触部から出力され、高電圧の電圧信号は長辺１９４側に位置する接触部から出力される。したがって、プリントヘッド制御回路１５において、低電圧の電圧信号が出力される接触部と高電圧の電圧信号が出力される接触部とは分離して位置する。これにより、プリントヘッド制御回路１５から出力される低電圧の電圧信号に高電圧の電圧信号が干渉するおそれが低減される。

また、図２３に示すように、配線１９７ａ−４は、診断信号ＤＩＧ１を伝搬する配線と、インクの吐出タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴａを伝搬する配線とを兼ねる。また、配線１９７ａ−８は、診断信号ＤＩＧ２を伝搬する配線と、駆動信号ＣＯＭの波形切替タイミングを規定するチェンジ信号ＣＨａを伝搬する配線とを兼ねる。また、配線１９７ａ−１０は、診断信号ＤＩＧ３を伝搬する配線と、駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定する印刷データ信号ＳＩ１を伝搬する配線とを兼ねる。また、配線１９７ａ−６は、診断信号ＤＩＧ４を伝搬する配線と、クロック信号ＳＣＫａを伝搬する配線とを兼ねる。これにより、プリントヘッド２１の自己診断の結果に基づいて、印刷データ信号ＳＩ１、チェンジ信号ＣＨａ、ラッチ信号ＬＡＴａ、クロック信号ＳＣＫａが伝搬される配線の接続状態を診断することが可能となる。さらに、１つの配線で複数の信号を伝搬するため、ケーブル１９ａに設けられるべき配線の数を少なくすることも可能となる。

さらに、図２３に示すように、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬される配線は、診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４のそれぞれが伝搬される配線の間に位置することが好ましい。これにより伝搬される診断信号ＤＩＧ１〜ＤＩＧ４が互いに干渉するおそれを低減することが可能
となる。

次に図２４を用いて、ケーブル１９ｂで伝搬される信号の詳細について説明する。図２４は、ケーブル１９ｂで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。図２４に示すように、ケーブル１９ｂは、駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５を伝搬する複数の配線と、基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ５を伝搬する複数の配線と、印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ５を伝搬する複数の配線と、低電圧信号ＶＤＤを伝搬する配線と、複数のグラウンド信号ＧＮＤを伝搬する複数の配線とを含む。

駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭ５と基準電圧信号ＣＧＮＤ１〜ＣＧＮＤ６とは、配線１９７ｂ−１〜１９７ｂ−１０で伝搬され、接触部１８０ｂ−１〜１８０ｂ−１０を介して出力される。また、印刷データ信号ＳＩ２〜ＳＩ５、低電圧信号ＶＤＤ及び複数のグラウンド信号ＧＮＤは、配線１９７ｂ−１１〜１９７ｂ−２０で伝搬され、接触部１８０ｂ−１１〜１８０ｂ−２０を介して出力される。

すなわち、ケーブル１９ｂおいて、高電圧の電圧信号は長辺１９３側に位置する配線で伝搬され、低電圧の電圧信号は長辺１９４側に位置する配線で伝搬される。したがって、ケーブル１９ｂでは、低電圧の電圧信号が伝搬される配線と高電圧の電圧信号が伝搬される配線とは分離して位置する。これにより、ケーブル１９ｂで伝搬される低電圧の電圧信号に高電圧の電圧信号が干渉するおそれが低減される。

また、プリントヘッド制御回路１５において、高電圧の電圧信号は長辺１９３側に位置する接触部から出力され、低電圧の電圧信号は長辺１９４側に位置する接触部から出力される。したがって、ケーブル１９ｂでは、低電圧の電圧信号が出力される接触部と高電圧の電圧信号が出力される接触部とは分離して位置する。これにより、プリントヘッド制御回路１５から出力される低電圧の電圧信号に高電圧の電圧信号が干渉するおそれが低減される。

図２５は、ケーブル１９ｃで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。図２５に示すように、ケーブル１９ｃは、印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、クロック信号ＳＣＫｂ及び異常信号ＸＨＯＴを伝搬する複数の配線と、診断信号ＤＩＧ５〜ＤＩＧ９を伝搬する複数の配線と、複数のグラウンド信号ＧＮＤを伝搬する複数の配線と、駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０を伝搬する複数の配線と、基準電圧信号ＣＧＮＤ６〜ＣＧＮＤ１０を伝搬する複数の配線とを含む。

駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０及び基準電圧信号ＣＧＮＤ６〜ＣＧＮＤ１０は、配線１９７ｃ−１〜１９７ｃ−１０で伝搬され、接触部１８０ｃ−１〜１８０ｃ−１０から出力される。また、印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、クロック信号ＳＣＫｂ、異常信号ＸＨＯＴ、診断信号ＤＩＧ５〜ＤＩＧ９及び複数のグラウンド信号ＧＮＤは、配線１９７ｃ−１１〜１９７ｃ−２０で伝搬され、接触部１８０ｃ−１１〜１８０ｃ−２０から出力される。

すなわち、ケーブル１９ｃおいて、高電圧の電圧信号は長辺１９３側に位置する配線で伝搬され、低電圧の電圧信号は長辺１９４側に位置する配線で伝搬される。したがって、ケーブル１９ｃにおいて、低電圧の電圧信号が伝搬される配線と高電圧の電圧信号が伝搬される配線とは分離して位置する。これにより、ケーブル１９ｃで伝搬される低電圧の電圧信号に高電圧の電圧信号が干渉するおそれが低減される。

また、プリントヘッド制御回路１５おいて、高電圧の電圧信号は長辺１９３側に位置する接触部から出力され、低電圧の電圧信号は長辺１９４側に位置する接触部から出力され
る。したがって、プリントヘッド制御回路１５において、低電圧の電圧信号が出力される接触部と高電圧の電圧信号が出力される接触部とは分離して位置する。これにより、プリントヘッド制御回路１５から出力される低電圧の電圧信号に高電圧の電圧信号が干渉するおそれが低減される。

また、図２５に示すように、配線１９７ｃ−１２は、診断信号ＤＩＧ５を伝搬する配線と、プリントヘッド２１の温度異常の有無を示す異常信号ＸＨＯＴを伝搬する配線とを兼ねる。また、配線１９７ｃ−１４は、診断信号ＤＩＧ６を伝搬する配線と、インクの吐出タイミングを規定するラッチ信号ＬＡＴｂを伝搬する配線とを兼ねる。また、配線１９７ｃ−１８は、診断信号ＤＩＧ７を伝搬する配線と、駆動信号ＣＯＭの波形切替タイミングを規定するチェンジ信号ＣＨｂを伝搬する配線とを兼ねる。また、配線１９７ｃ−２０は、診断信号ＤＩＧ８を伝搬する配線と、駆動信号ＣＯＭの波形選択を規定する印刷データ信号ＳＩ１０を伝搬する配線とを兼ねる。また、配線１９７ｃ−１６は、診断信号ＤＩＧ９を伝搬する配線と、クロック信号ＳＣＫｂを伝搬する配線とを兼ねる。これにより、プリントヘッド２１の自己診断の結果に基づいて、印刷データ信号ＳＩ１０、チェンジ信号ＣＨｂ、ラッチ信号ＬＡＴｂ、クロック信号ＳＣＫｂ及び異常信号ＸＨＯＴが伝搬される配線の接続状態を診断することが可能となる。さらに、１つの配線で複数の信号を伝搬するため、ケーブル１９ａに設けられるべき配線の数を少なくすることも可能となる。

さらに、図２５に示すように、グラウンド信号ＧＮＤが伝搬される配線は、診断信号ＤＩＧ５〜ＤＩＧ９のそれぞれが伝搬される配線の間に位置することが好ましい。これにより伝搬される診断信号ＤＩＧ５〜ＤＩＧ９が互いに干渉するおそれを低減することが可能となる。

次に図２６を用いて、ケーブル１９ｄで伝搬される信号の詳細について説明する。図２６は、ケーブル１９ｄで伝搬される信号の詳細を説明するための図である。図２６に示すように、ケーブル１９ｄは、印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９を伝搬する複数の配線と、複数のグラウンド信号ＧＮＤを伝搬する複数の配線と、高電圧信号ＶＨＶを伝搬する配線と、駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０を伝搬する複数の配線と、基準電圧信号ＣＧＮＤ６〜ＣＧＮＤ１０を伝搬する複数の配線とを含む。

印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９及び複数のグラウンド信号ＧＮＤは、配線１９７ｄ−１〜１９７ｄ−９で伝搬され、接触部１８０ｄ−１〜１８０ｄ−９を介して出力される。また、駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０と基準電圧信号ＣＧＮＤ６〜ＣＧＮＤ１０とは、配線１９７ｄ−１１〜１９７ｄ−２０で伝搬され、接触部１８０ｄ−１１〜１８０ｄ−２０を介して出力される。

すなわち、ケーブル１９ｄおいて、高電圧の信号は長辺１９３側に位置する配線で伝搬され、低電圧の信号は長辺１９４側に位置する配線で伝搬される。また、高電圧信号ＶＨＶは、高電圧の信号が伝搬される配線と低電圧の信号が伝搬される配線との間に位置する配線１９７ｂ−１０で伝搬される。以上のように構成されたケーブル１９ｄでは、高電圧の信号が伝搬される配線と低電圧の信号が伝搬される配線とが分離して位置するため、ケーブル１９ｄで伝搬される低電圧の信号に高電圧の信号が干渉するおそれが低減される。さらに、駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０が伝搬される配線と印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９が伝搬される配線との間に、高電圧信号ＶＨＶが伝搬される配線１９７ｄ−１０が位置することで、配線１９７ｄ−１０が、駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０が伝搬される配線と印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９が伝搬される配線と間で生じる相互干渉を低減させるためのシールド配線として機能する。したがって、ケーブル１９ｄで伝搬される低電圧の電圧信号に、高電圧の電圧信号が干渉するおそれをさらに低減することができる。

また、プリントヘッド制御回路１５おいて、高電圧の信号は長辺１９３側に位置する接触部から出力され、低電圧の信号は長辺１９４側に位置する接触部から出力される。また、高電圧信号ＶＨＶは、高電圧の信号が出力される接触部と低電圧の信号が出力される接触部との間に位置する接触部１８０ｂ−１０から出力される。以上のように構成されたケーブル１９ｄでは、高電圧の信号が出力される接触部と低電圧の信号が出力される接触部とが分離して位置するため、ケーブル１９ｄで伝搬される低電圧の信号に高電圧の信号が干渉するおそれが低減される。さらに、駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０が出力される接触部と印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９が出力される接触部との間に、高電圧信号ＶＨＶが出力される接触部１８０ｄ−１０が位置することで、接触部１８０ｄ−１０が、駆動信号ＣＯＭ６〜ＣＯＭ１０が出力される接触部と印刷データ信号ＳＩ６〜ＳＩ９が出力される接触部と間で生じる相互干渉を低減させるためのシールドとして機能する。したがって、プリントヘッド制御回路１５から出力される低電圧の電圧信号に、高電圧の電圧信号が干渉するおそれをさらに低減することができる。

ここで、高電圧信号ＶＨＶが第２実施形態における第１電源電圧信号の一例であり、高電圧信号ＶＨＶを伝搬する配線１９７ｄ−１０が第２実施形態における第１電源電圧信号伝搬配線の一例である。そして、配線１９７ｄ−１０を含むケーブル１９ｄが、第２実施形態における第１ケーブルの一例である。

また、診断信号ＤＩＧ６が第２実施形態における第１診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ７が第２実施形態における第２診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ８が第２実施形態における第３診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ９が第２実施形態における第４診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ５が第２実施形態における第５診断信号の一例である。また、診断信号ＤＩＧ６を伝搬する配線１９７ｃ−１４が第２実施形態における第１診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ７を伝搬する配線１９７ｃ−１８が第２実施形態における第２診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ８を伝搬する配線１９７ｃ−２０が第２実施形態における第３診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ９を伝搬する配線１９７ｃ−１６が第２実施形態における第４診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ５を伝搬する配線１９７ｃ−１２が第２実施形態における第５診断信号伝搬配線の一例である。また、駆動信号ＣＯＭを伝搬する配線１９７ｃ−２，１９７ｃ−４，１９７ｃ−６，１９７ｃ−８，１９７ｃ−１０のいずれかが、第２実施形態における駆動信号伝搬配線の一例である。また、グラウンド信号を伝搬する配線１９７ｃ−１５，１９７ｃ−１７，１９７ｃ−１９がグラウンド信号伝搬配線の一例である。そして、配線１９７ｃ−１４，１９７ｃ−１８，１９７ｃ−２０，１９７ｃ−１６，１９７ｃ−１２と、配線１９７ｃ−２，１９７−４，１９７ｃ−６，１９７ｃ−８，１９７ｃ−１０と、配線１９７ｃ−１５，１９７ｃ−１７，１９７ｃ−１９とを含むケーブル１９ｃが、第２実施形態における第２ケーブルの一例である。

また、低電圧信号ＶＤＤが第２実施形態における第２電源電圧信号の一例であり、低電圧信号ＶＤＤを伝搬する配線１９７ｂ−２０が第２電源電圧信号伝搬配線の一例である。そして、配線１９７ｂ−２０を含むケーブル１９ｂが、第２実施形態における第３ケーブルの一例である。

また、診断信号ＤＩＧ１が第２実施形態における第６診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ２が第２実施形態における第７診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ３が第２実施形態における第８診断信号の一例であり、診断信号ＤＩＧ４が第２実施形態における第９診断信号の一例である。また、診断信号ＤＩＧ１を伝搬する配線１９７ａ−４が第２実施形態における第６診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ２を伝搬する配線１９７ａ−８が第２実施形態における第７診断信号伝搬配線の一例であり、診断信号ＤＩＧ３を伝搬する配線１９７ａ−１０が第２実施形態における第８診断信号伝搬配線の一例で
あり、診断信号ＤＩＧ４を伝搬する配線１９７ａ−６が第２実施形態における第９診断信号伝搬配線の一例である。そして、配線１９７ａ−４，１９７ａ−８，１９７ａ−１０，１９７ａ−６を含むケーブル１９ａが、第２実施形態における第４ケーブルの一例である。

プリントヘッド制御回路１５は、ケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄがコネクター３５０，３６０，３７０，３８０と電気的に接続されることで、制御機構１０で生成された各種信号をプリントヘッド２１に供給する。

具体的には、ケーブル１９ａは、基板３２０のプリントヘッド２１においてノズルプレート６３２が設けられているインク吐出面３１１側の面である面３２１に設けられたコネクター３５０と電気的に接続される。詳細には、制御回路１００から出力された診断信号ＤＩＧ１は、配線１９７ａ−４で伝搬され、端子１９６ａ−４、接触部１８０ａ−４、及び端子３５３−４を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ２は、配線１９７ａ−８で伝搬され、端子１９６ａ−８、接触部１８０ａ−８、及び端子３５３−８を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ３は、配線１９７ａ−１０で伝搬され、端子１９６ａ−１０、接触部１８０ａ−１０、及び端子３５３−１０を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ４は、配線１９７ａ−６で伝搬され、端子１９６ａ−６、接触部１８０ａ−６、及び端子３５３−６を介してプリントヘッド２１に入力される。

また、ケーブル１９ｂは、基板３２０の面３２２に設けられたコネクター３６０と電気的に接続される。そして、制御機構１０から出力される信号は、端子１９５ｂ−ｋに供給され、配線１９７ｂ−ｋで伝搬された後、端子１９６ｂ−ｋ、接触部１８０ｂ−ｋ、及びコネクター３６０に含まれる端子３６３−ｋを介してプリントヘッド２１に供給される。

また、ケーブル１９ｃは、基板３２０のプリントヘッド２１においてノズルプレート６３２が設けられているインク吐出面３１１側の面である面３２１に設けられたコネクター３７０と電気的に接続される。詳細には、制御回路１００から出力された診断信号ＤＩＧ６は、配線１９７ｃ−１４で伝搬され、端子１９６ｃ−１４、接触部１８０ｃ−１４、及び端子３７３−１４を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ７は、配線１９７ｃ−１８で伝搬され、端子１９６ｃ−１８、接触部１８０ｃ−１８、及び端子３７３−１８を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ８は、配線１９７ｃ−２０で伝搬され、端子１９６ｃ−２０、接触部１８０ｃ−２０、及び端子３７３−２０を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ９は、配線１９７ｃ−１６で伝搬され、端子１９６ｃ−１６、接触部１８０ｃ−１６、及び端子３７３−１６を介してプリントヘッド２１に入力される。また、診断信号ＤＩＧ５は、プリントヘッド２１から端子３７３−１２に供給され、接触部１８０ｃ−１２、及び端子１９６ｃ−１２を介して配線１９７ｃ−１２で伝搬される。

また、ケーブル１９ｄは、基板３２０の面３２２に設けられたコネクター３８０と電気的に接続される。そして、制御機構１０から出力される信号は、端子１９５ｄ−ｋに供給され、配線１９７ｄ−ｋで伝搬された後、端子１９６ｄ−ｋ、接触部１８０ｃ−ｋ、及びコネクター３８０に含まれる端子３８３−ｋを介してプリントヘッド２１に供給される。

ここで、診断信号ＤＩＧ６が入力される端子３７３−１４が第２実施形態における第１接続点の一例である。また、診断信号ＤＩＧ７が入力される端子３７３−１８が第２実施形態における第２接続点の一例である。また、診断信号ＤＩＧ８が入力される端子３７３−２０が第２実施形態における第３接続点の一例である。また、診断信号ＤＩＧ９が入力される端子３７３−１６が第２実施形態における第４接続点の一例である。また、診断信
号ＤＩＧ５が入力される端子３７３−１２が第２実施形態における第５接続点の一例である。また、診断信号ＤＩＧ１が入力される端子３５３−４が第２実施形態における第６接続点の一例である。また、診断信号ＤＩＧ２が入力される端子３５３−８が第２実施形態における第７接続点の一例である。また、診断信号ＤＩＧ３が入力される端子３５３−１０が第２実施形態における第８接続点の一例である。また、診断信号ＤＩＧ４が入力される端子３５３−６が第２実施形態における第９接続点の一例である。また、高電圧信号ＶＨＶが入力される端子３８３−１０が第２実施形態における第１０接続点の一例である。また、駆動信号ＣＯＭが入力される端子３７３−２，３７３−４，３７３−６，３７３−８，３７３−１０のいずれかが第１１接続点の一例である。また、低電圧信号ＶＤＤが入力される端子３６３−２０が第２実施形態における第１２接続点の一例である。また、グラウンド信号が入力される端子３７３−１５，３７３−１７，３７３−１９が第２実施形態におけるグラウンド接続点の一例である。

そして、端子３７３−１４とケーブル１９ｃの端子１９６ｃ−１４とが電気的に接触する接触部１８０ｃ−１０が第２実施形態における第１接触部の一例である。また、端子３７３−１８とケーブル１９ｃの端子１９６ｃ−１８とが電気的に接触する接触部１８０ｃ−１８が第２実施形態における第２接触部の一例である。また、端子３７３−２０とケーブル１９ｃの端子１９６ｃ−２０とが電気的に接触する接触部１８０ｃ−２０が第２実施形態における第３接触部の一例である。また、端子３７３−１６とケーブル１９ｃの端子１９６ｃ−１６とが電気的に接触する接触部１８０ｃ−１６が第２実施形態における第４接触部の一例である。また、端子３５３−４とケーブル１９ａの端子１９６ａ−４とが電気的に接触する接触部１８０ａ−４が第２実施形態における第６接触部の一例である。また、端子３５３−８とケーブル１９ａの端子１９６ａ−８とが電気的に接触する接触部１８０ａ−８が第２実施形態における第７接触部の一例である。また、端子３５３−１０とケーブル１９ａの端子１９６ａ−１０とが電気的に接触する接触部１８０ａ−１０が第２実施形態における第８接触部の一例である。また、端子３５３−６とケーブル１９ａの端子１９６ａ−６とが電気的に接触する接触部１８０ａ−６が第２実施形態における第９接触部の一例である。また、端子３８３−１０とケーブル１９ｄの端子１９６ｄ−１０とが電気的に接触する接触部１８０ｄ−１０が第２実施形態における第１０接触部の一例である。また、端子３７３−２，３７３−４，３７３−６，３７３−８，３７３−１０のそれぞれとケーブル１９ｃの端子１９６ｃ−２，１９６ｃ−４，１９６ｃ−６，１９６ｃ−８，１９６ｃ−１０のそれぞれとが電気的に接触する接触部１８０ｃ−２，１８０ｃ−４，１８０ｃ−６，１８０ｃ−８，１８０ｃ−１０のいずれかが第２実施形態における第１１接触部の一例である。また、端子３６３−２０とケーブル１９ｂの端子１９６ｂ−２０とが電気的に接触する接触部１８０ｂ−２０第２実施形態における第１２接触部の一例である。また、端子３７３−１５，３７３−１７，３７３−１９のそれぞれと、端子３７３−１５，３７３−１７，３７３−１９のそれぞれとケーブル１９ｃの端子１９６ｃ−１５，１９６ｃ−１７，１９６ｃ−１９のそれぞれとが電気的に接触する接触部１８０ｃ−１５，１８０ｃ−１７，１８０ｃ−１９のいずれかが第２実施形態におけるグラウンド接触部の一例である。

以上のように、ケーブル１９ａは、プリントヘッド２１のノズルプレート６３２が設けられたインク吐出面３１１側の面である基板３２０の面３２１に設けられたコネクター３５０に接続され、ケーブル１９ｂは、プリントヘッド２１の基板３２０の面３２２に設けられたコネクター３６０に接続される。また、ケーブル１９ｃは、プリントヘッド２１のノズルプレート６３２が設けられたインク吐出面３１１側の面である基板３２０の面３２１に設けられたコネクター３７０に接続され、ケーブル１９ｄは、プリントヘッド２１の基板３２０の面３２２に設けられたコネクター３８０に接続される。

すなわち、ケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄは、ノズルプレート６３２とケー
ブル１９ｂとの最短距離が、ノズルプレート６３２とケーブル１９ａとの最短距離より長くなるように設けられ、ノズルプレート６３２とケーブル１９ｄとの最短距離が、ノズルプレート６３２とケーブル１９ｃとの最短距離より長くなるように設けられている。換言すれば、高電圧信号ＶＨＶが伝搬される配線１９７ｄ−１０とコネクター３８０の端子３８３−１０とが接触する接触部１８０ｄ−１０と、ノズルプレート６３２との最短距離は、診断信号ＤＩＧ６が伝搬される配線１９７ｃ−１４とコネクター３７０の端子３７３−１４とが接触する接触部１８０ｃ−１４と、ノズルプレート６３２との最短距離より長く、低電圧信号ＶＤＤが伝搬される配線１９７ｂ−２０とコネクター３６０の端子３６３−２０とが接触する接触部１８０ｂ−２０と、ノズルプレート６３２との最短距離は、診断信号ＤＩＧ１が伝搬される配線１９７ａ−４とコネクター３５０の端子３５３−４とが接触する接触部１８０ａ−４と、ノズルプレート６３２との最短距離より長い。

以上のように構成された第２実施形態に係る液体吐出装置１及びプリントヘッド制御回路１５では、プリントヘッド２１が４つのコネクター３５０，３６０，３７０，３８０を有することで、より多くの信号が入力される場合であっても、ケーブル１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄを上述のような構成とすることで、第１実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。

３ 変形例
以上に説明した液体吐出装置１において、駆動信号出力回路５０は、異なる波形の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成する２つの駆動回路５０ａ，５０ｂを含んでもよい。

そして、例えば、駆動信号ＣＯＭＡは、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる波形が２つ連続した波形であり、駆動信号ＣＯＭＢは、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる波形とを連続させた波形であってもよい。この場合において、駆動信号選択回路２００は、周期Ｔａにおいて、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる波形の内のいずれか、及び駆動信号ＣＯＭＢに含まれる波形の内のいずれかを選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力してもよい。

すなわち、駆動信号選択回路２００は、２つの駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢのそれぞれ含まれる複数の波形を選択し、組み合わせることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力してもよい。これにより、周期Ｔａが長くなることなく、駆動信号ＶＯＵＴとして出力可能な波形の組合せが増加する。したがって、媒体Ｐに吐出されるインクのドットサイズの選択の幅を広げることが可能となり、よって、液体吐出装置１が媒体Ｐに形成するドットの階調を増やすことができる。すなわち、液体吐出装置１の印刷精度を向上させることができる。

また、駆動信号出力回路５０は、異なる波形の駆動信号ＣＯＭＡ，ＣＯＭＢを生成する２つの駆動回路５０ａ，５０ｂを含む場合において、例えば、駆動信号ＣＯＭＡは、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる波形と、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる波形とを連続させた波形であって、駆動信号ＣＯＭＢは、駆動信号ＣＯＭＡに含まれる波形とは異なる信号波形であって、ノズル６５１から中程度の量のインクを吐出させる波形と、ノズル６５１から小程度の量のインクを吐出させる波形と、ノズル６５１の開口部付近を微振動させる波形とを連続させた波形であってもよい。そして、駆動信号ＣＯＭＡと駆動信号ＣＯＭＢとは、それぞれが異なるノズル列に対応する駆動信号選択回路２００に入力される。これにより、プリントヘッド２１に形成されるノズル列ごとに異なる特性のインクが供給されている場合や、インクが供給される流路の形状の違いに対して、個々のノズル列毎に最適な駆動信号ＶＯＵＴを供給することが可能となる。したがって、ノズル列毎のドットサイズのばらつきを低減することが可能となり、液体吐出装置１の印刷精度を向上させることが
できる。

以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態及び変形例で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、２…液体容器、１０…制御機構、１１…メイン基板、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…コネクター、１５…プリントヘッド制御回路、１９，１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ…ケーブル、２０…キャリッジ、２１…プリントヘッド、３０…移動機構、３１…キャリッジモーター、３２…無端ベルト、４０…搬送機構、４１…搬送モーター、４２…搬送ローラー、５０…駆動信号出力回路、５０ａ，５０ｂ…駆動回路、６０…圧電素子、９０…リニアエンコーダー、１００…制御回路、１１０…電源回路、１８０…接触部、１９１，１９２…短辺、１９３，１９４…長辺、１９５−ｉ，１９６−ｉ…端子、１９７−ｉ…配線、１９８…絶縁体、２００…駆動信号選択回路、２１０…温度検出回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２５０…温度異常検出回路、２５１…コンパレーター、２５２…基準電圧出力回路、２５３…トランジスター、２５４…ダイオード、２５５，２５６…抵抗、３１０…ヘッド、３１１…インク吐出面、３２０…基板、３２１，３２２…面、３２３，３２４，３２５，３２６…辺、３３０…電極群、３３１…インク供給路挿通孔、３３２…ＦＰＣ挿通孔、３５０…コネクター、３５１…ハウジング、３５２…ケーブル取付部、３５３…端子、３６０…コネクター、３６１…ハウジング、３６２…ケーブル取付部、３６３…端子、３７０…コネクター、３７１…ハウジング、３７２…ケーブル取付部、３７３…端子、３８０…コネクター、３８１…ハウジング、３８２…ケーブル取付部、３８３…端子、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…インク供給口、Ｐ…媒体

Claims (28)

1. 駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点とを含み、前記第１接続点、前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路であって、
   第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
   前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
   前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出力する診断信号出力回路と、
   前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
   を備え、
   前記ノズルプレートと前記第１ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第２ケーブルとの最短距離より長い、
   ことを特徴とするプリントヘッド制御回路。
2. 前記第２ケーブルは、前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
   前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間に、前記駆動信号伝搬配線は位置しない、
   ことを特徴とする請求項１に記載のプリントヘッド制御回路。
3. 前記第２ケーブルは、グラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
   前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間には、複数の前記グラウンド信号伝搬配線のいずれかが位置する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリントヘッド制御回路。
4. 前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
   第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
   前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力される第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
   を備え、
   前記ノズルプレートと前記第３ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第４ケーブルとの最短距離より長い、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
5. 駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点と、第１０接続点とを含み、前記第１接続点、
   前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路であって、
   前記第１０接続点に入力される第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
   前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
   前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出力する診断信号出力回路と、
   前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
   を備え、
   前記第１診断信号伝搬配線と前記第１接続点とは第１接触部で電気的に接触し、
   前記第２診断信号伝搬配線と前記第２接続点とは第２接触部で電気的に接触し、
   前記第３診断信号伝搬配線と前記第３接続点とは第３接触部で電気的に接触し、
   前記第４診断信号伝搬配線と前記第４接続点とは第４接触部で電気的に接触し、
   前記第１電源電圧信号伝搬配線と前記第１０接続点とは第１０接触部で電気的に接触し、
   第１０接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第１接触部と前記ノズルプレートとの最短距離より長い、
   ことを特徴とするプリントヘッド制御回路。
6. 前記プリントヘッドは、第１１接続点を含み、
   前記第２ケーブルは、前記第１１接続点に入力される前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
   前記駆動信号伝搬配線と前記第１１接続点とは第１１接触部で電気的に接触し、
   前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間に、前記第１１接触部は位置しない、
   ことを特徴とする請求項５に記載のプリントヘッド制御回路。
7. 前記プリントヘッドは、複数のグラウンド接続点を含み、
   前記第２ケーブルは、グラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
   前記複数のグラウンド信号伝搬配線と前記複数のグラウンド接続点とは、複数のグラウンド接触部で電気的に接触し、
   前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間には、前記複数のグラウンド接触部のいずれかが位置する、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のプリントヘッド制御回路。
8. 前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点と、第１２接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
   前記第１２接続点に入力される第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
   前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力され
   る第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
   を備え、
   前記第６診断信号伝搬配線と前記第６接続点とは第６接触部で電気的に接触し、
   前記第７診断信号伝搬配線と前記第７接続点とは第７接触部で電気的に接触し、
   前記第８診断信号伝搬配線と前記第８接続点とは第８接触部で電気的に接触し、
   前記第９診断信号伝搬配線と前記第９接続点とは第９接触部で電気的に接触し、
   前記第２電源電圧信号伝搬配線と前記第１２接続点とは第１２接触部で電気的に接触し、
   第１２接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第６接触部と前記ノズルプレートとの最短距離より長い、
   ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
9. 前記第１診断信号伝搬配線は、前記液体の吐出タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねる、
   ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
10. 前記第２診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形切替タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
11. 前記第３診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形選択を規定する信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
12. 前記第４診断信号伝搬配線は、クロック信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
13. 前記プリントヘッドは、第５接続点を含み、
    前記第２ケーブルは、前記第５接続点から出力される前記プリントヘッドの自己診断の結果を示す第５診断信号を伝搬する第５診断信号伝搬配線を含む、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のプリントヘッド制御回路。
14. 前記第５診断信号伝搬配線は、前記プリントヘッドの温度異常の有無を示す信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のプリントヘッド制御回路。
15. 駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点とを含み、前記第１接続点、前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドと、
    前記プリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路と、
    を備え、
    前記プリントヘッド制御回路は、
    第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
    前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
    前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出力する診断信号出力回路と、
    前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
    を有し、
    前記ノズルプレートと前記第１ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第２ケーブルとの最短距離より長い、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
16. 前記第２ケーブルは、前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
    前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間に、前記駆動信号伝搬配線は位置しない、
    ことを特徴とする請求項１５に記載の液体吐出装置。
17. 前記第２ケーブルは、グラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
    前記第２ケーブルにおいて、前記第１診断信号伝搬配線と前記第２診断信号伝搬配線との間、前記第２診断信号伝搬配線と前記第３診断信号伝搬配線との間、前記第３診断信号伝搬配線と前記第４診断信号伝搬配線との間、及び前記第４診断信号伝搬配線と前記第１診断信号伝搬配線との間には、複数の前記グラウンド信号伝搬配線のいずれかが位置する、
    ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の液体吐出装置。
18. 前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
    前記プリントヘッド制御回路は、
    第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
    前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力される第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
    を有し、
    前記ノズルプレートと前記第３ケーブルとの最短距離は、前記ノズルプレートと前記第４ケーブルとの最短距離より長い、
    ことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
19. 駆動信号に基づいて液体を吐出するノズルを有するノズルプレートと、第１接続点と、第２接続点と、第３接続点と、第４接続点と、第１０接続点とを含み、前記第１接続点、前記第２接続点、前記第３接続点、及び前記第４接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有するプリントヘッドと、
    前記プリントヘッドの動作を制御するプリントヘッド制御回路と、
    を備え、
    前記プリントヘッド制御回路は、
    前記第１０接続点に入力される第１電源電圧信号を伝搬する第１電源電圧信号伝搬配線を含む第１ケーブルと、
    前記第１接続点に入力される第１診断信号を伝搬する第１診断信号伝搬配線、前記第２接続点に入力される第２診断信号を伝搬する第２診断信号伝搬配線、前記第３接続点に入力される第３診断信号を伝搬する第３診断信号伝搬配線、及び前記第４接続点に入力される第４診断信号を伝搬する第４診断信号伝搬配線を含む第２ケーブルと、
    前記第１診断信号、前記第２診断信号、前記第３診断信号、及び前記第４診断信号を出
    力する診断信号出力回路と、
    前記駆動信号を出力する駆動信号出力回路と、
    を有し、
    前記第１診断信号伝搬配線と前記第１接続点とは第１接触部で電気的に接触し、
    前記第２診断信号伝搬配線と前記第２接続点とは第２接触部で電気的に接触し、
    前記第３診断信号伝搬配線と前記第３接続点とは第３接触部で電気的に接触し、
    前記第４診断信号伝搬配線と前記第４接続点とは第４接触部で電気的に接触し、
    前記第１電源電圧信号伝搬配線と前記第１０接続点とは第１０接触部で電気的に接触し、
    第１０接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第１接触部と前記ノズルプレートとの最短距離より長い、
    ことを特徴とする液体吐出装置。
20. 前記プリントヘッドは、第１１接続点を含み、
    前記第２ケーブルは、前記第１１接続点に入力される前記駆動信号を伝搬する駆動信号伝搬配線を含み、
    前記駆動信号伝搬配線と前記第１１接続点とは第１１接触部で電気的に接触し、
    前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間に、前記第１１接触部は位置しない、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の液体吐出装置。
21. 前記プリントヘッドは、複数のグラウンド接続点を含み、
    前記第２ケーブルは、前記複数のグラウンド接続点に入力されるグラウンド電位の電圧信号を伝搬する複数のグラウンド信号伝搬配線を含み、
    前記複数のグラウンド信号伝搬配線と前記複数のグラウンド接続点とは、複数のグラウンド接触部で電気的に接触し、
    前記第１接触部と前記第２接触部との間、前記第２接触部と前記第３接触部との間、前記第３接触部と前記第４接触部との間、及び前記第４接触部と前記第１接触部との間には、前記複数のグラウンド接触部のいずれかが位置する、
    ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の液体吐出装置。
22. 前記プリントヘッドは、第６接続点と、第７接続点と、第８接続点と、第９接続点と、第１２接続点とを含み、前記第６接続点、前記第７接続点、前記第８接続点、及び前記第９接続点から入力される信号に基づいて自己診断する機能を有し、
    前記プリントヘッド制御回路は、
    前記第１２接続点から入力される第２電源電圧信号を伝搬する第２電源電圧信号伝搬配線を含む第３ケーブルと、
    前記第６接続点に入力される第６診断信号を伝搬する第６診断信号伝搬配線、前記第７接続点に入力される第７診断信号を伝搬する第７診断信号伝搬配線、前記第８接続点に入力される第８診断信号を伝搬する第８診断信号伝搬配線、及び前記第９接続点に入力される第９診断信号を伝搬する第９診断信号伝搬配線を含む第４ケーブルと、
    を有し、
    前記第６診断信号伝搬配線と前記第６接続点とは第６接触部で電気的に接触し、
    前記第７診断信号伝搬配線と前記第７接続点とは第７接触部で電気的に接触し、
    前記第８診断信号伝搬配線と前記第８接続点とは第８接触部で電気的に接触し、
    前記第９診断信号伝搬配線と前記第９接続点とは第９接触部で電気的に接触し、
    前記第２電源電圧信号伝搬配線と前記第１２接続点とは第１２接触部で電気的に接触し、
    第１２接触部と前記ノズルプレートとの最短距離は、前記第６接触部と前記ノズルプレ
    ートとの最短距離より長い、
    ことを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
23. 前記第１診断信号伝搬配線は、前記液体の吐出タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
24. 前記第２診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形切替タイミングを規定する信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１５乃至２３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
25. 前記第３診断信号伝搬配線は、前記駆動信号の波形選択を規定する信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１５乃至２４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
26. 前記第４診断信号伝搬配線は、クロック信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項１５乃至２５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
27. 前記プリントヘッドは、第５接続点を含み、
    前記第２ケーブルは、前記第５接続点から出力される前記プリントヘッドの自己診断の結果を示す第５診断信号を伝搬する第５診断信号伝搬配線を含む、
    ことを特徴とする請求項１５乃至２６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
28. 前記第５診断信号伝搬配線は、前記プリントヘッドの温度異常の有無を示す信号を伝搬する配線を兼ねる、
    ことを特徴とする請求項２７に記載の液体吐出装置。
    

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