JP2020049004A - 温熱装置、温熱方法、プログラム、および移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】シート状のヒータに対象が着座することで該ヒータにおける圧力の加えられた加圧領域を、対象により適切な温熱にできる温熱装置を提供する。【解決手段】発熱部材１２に加えられる圧力は、圧力検出部１６によって検出される。発熱部材１２に公知の距離センサを設け、距離センサは、発熱部１８と、発熱部材１２におけるユーザとの接触面とは反対側の面と、の間に配置される。距離センサは、発熱部材１２がユーザの接触によって歪んだときの歪み度合いを、ユーザと発熱部材１２との距離として検出可能な位置に配置され、歪み度合いを距離として検出する。取得部１４Ａは、圧力検出部１６に含まれる複数の圧力検出領域１６Ｅの各々から、ユーザによって各領域に加えられた圧力の検出結果を取得する。導出部１４Ｂは、温度情報２４Ａを用いて、発熱温度を導出する。【選択図】図４

Description

本開示は、温熱装置、温熱方法、プログラム、および移動体に関する。

人体などの対象に接触させることで、対象を温熱する装置として、例えば、シート状のヒータに対象が着座することで該ヒータに圧力が加えられたときに、ヒータにおける圧力の加えられた加圧領域を温熱する装置が開示されている（例えば、特許文献１）。

特開２０１５−４７３７９号公報

しかし、従来技術では、圧力が加えられているか否かに応じて温熱と非温熱とを切替えるのみであり、適切な温熱が対象に提供されない場合があった。

本開示が解決しようとする課題は、対象により適切な温熱を提供することができる、温熱装置、温熱方法、プログラム、および移動体を提供することである。

本開示の温熱装置は、取得部と、発熱制御部と、を備える。取得部は、対象と発熱部材との位置関係を取得する。発熱制御部は、前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する。

本開示の温熱方法は、対象と発熱部材との位置関係を取得するステップと、前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御するステップと、を含む。

本開示のプログラムは、対象と発熱部材との位置関係を取得する処理と、前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示の移動体は、取得部と、発熱制御部と、座席と、を備える。取得部は、対象と発熱部材との位置関係を取得する。発熱制御部は、前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する。座席は、前記発熱部、前記取得部、および、前記発熱制御部を含む。

本開示に係る温熱装置、温熱方法、プログラム、および移動体によれば、対象により適切な温熱を提供することができる。

図１は、第１の実施の形態に係る移動体の模式図である。 図２Ａは、第１の実施の形態に係る発熱部材の平面図である。 図２Ｂは、第１の実施の形態に係る発熱部材の断面図である。 図３は、第１の実施の形態に係るハードウェア構成図である。 図４は、第１の実施の形態に係る温熱装置の機能ブロック図である。 図５は、第１の実施の形態に係る温度情報のデータ構成を示す模式図である。 図６は、第１の実施の形態に係る情報処理の手順のフローチャートである。 図７は、第２の実施の形態に係る温熱装置の機能ブロック図である。 図８Ａは、第２の実施の形態に係る状態情報のデータ構成の模式図である。 図８Ｂは、第２の実施の形態に係る圧力パターンの模式図である。 図９Ａは、第２の実施の形態に係る温度範囲情報のデータ構成の模式図である。 図９Ｂは、第２の実施の形態に係る温度情報の模式図である。 図１０は、第２の実施の形態に係る情報処理の手順のフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、本開示に係る温熱装置、温熱方法、プログラム、および移動体の実施の形態について説明する。

（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の温熱装置１０を搭載した移動体１の一例を示す模式図である。温熱装置１０は、対象に直接接触または他の部材などを介して接触することで、対象を温める装置である。

対象は、温熱装置１０によって温熱される物である。対象は、生物および非生物の何れであってもよい。生物は、例えば、人、犬、猫、などの動物、または植物などである。非生物は、例えば、熱を保持する部材などである。本実施の形態では、対象が人である場合を一例として説明する。なお、以下では、温熱装置１０によって温熱される対象である人を、ユーザＰと称して説明する。すなわち、ユーザＰは、対象の一例である。

本実施の形態では、温熱装置１０が移動体１に搭載された形態を一例として説明する。

移動体１は、移動可能な物体である。移動体１は、例えば、車両（自動二輪車、自動四輪車、自転車）、船舶、飛翔体（飛行機、ヘリコプター、飛行船、など）である。本実施の形態では、移動体１が、自動四輪車である場合を一例として説明する。

なお、温熱装置１０は、温熱するユーザＰが直接接触または他の部材を介して接触する場所に設置されていればよい。このため、温熱装置１０は、移動体１に搭載された形態に限定されない。例えば、温熱装置１０は、静止物に設置または搭載されていてもよい。静止物は、地面に対して非移動の物である。静止物は、例えば、椅子、ベッド、床に敷く敷物（絨毯、カーペット）などである。

温熱装置１０は、建物の室内、または、移動体１の車内等に設置される。例えば、図１には、温熱装置１０が、移動体１の車内に設置されている形態を一例として示したが、これに限定されない。

移動体１の車内には、例えば、ユーザＰが着座するための座席２、ユーザＰによって操舵されるステアリング３、等が設けられている。温熱装置１０は、例えば、ユーザＰが着座する座席２に設置されている。

温熱装置１０は、発熱部材１２と、制御部１４と、を備える。発熱部材１２と制御部１４とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。

発熱部材１２は、通電によって発熱する部材である。本実施の形態では、発熱部材１２は、制御部１４の制御によって発熱する。ユーザＰは、発熱部材１２に直接または他の部材を介して接触することで、温熱される。

本実施の形態では、発熱部材１２は、座席２の表面に配置されている場合を一例として説明する。例えば、発熱部材１２は、柔軟性を有するシート状に形成され、座席２における、ユーザＰの身体が接触する可能性のある領域の少なくとも一部を覆うように配置されている。図１には、発熱部材１２が、座席２の座面と背面とを覆うように配置されている場合を一例として示した。

なお、発熱部材１２は、シート状に限定されない。発熱部材１２は、板状であってもよい。また、発熱部材１２は、柔軟性を有する形態に限定されない。但し、発熱部材１２は、柔軟性を有することが好ましい。発熱部材１２が柔軟性を有すると、ユーザＰが座席２上に発熱部材１２を介して着座した場合、発熱部材１２が変形する。このため、ユーザＰに対して違和感を与えることを抑制することができる。

また、発熱部材１２は、座席２の表面に配置された形態に限定されない。例えば、発熱部材１２は、座席２の内部に配置されていてもよい。この場合、発熱部材１２は、座席２を構成する布または皮などの部材を介して接触したユーザＰを、温熱する。

図２Ａは、発熱部材１２の平面図の一例を示す模式図である。発熱部材１２は、圧力検出部１６と、発熱部１８と、発熱温度検出部２０と、を備える。

圧力検出部１６は、発熱部材１２に加えられた圧力を検出する。圧力検出部１６は、圧力を検出可能な公知の構成であればよい。例えば、圧力検出部１６には、接触の圧力によって抵抗値が変化する公知の圧力センサを用いればよい。

発熱部１８は、供給される電力量に応じた温度に発熱する。発熱部１８は、制御部１４によって通電が制御されることで、供給される電力量が制御され、供給された電力量に応じた温度に発熱する。

発熱部１８は、電力の供給によって発熱する公知の構成であればよく、その構成は限定されない。例えば、発熱部１８は、熱伝導率の高い材料によって構成される。例えば、発熱部１８は、銅と錫との合金、銀、錫、ステンレス鋼、ニッケル、ニクロムなどの金属およびこれらを含む合金、などで構成される。

発熱温度検出部２０は、発熱部１８の温度を検出する。発熱温度検出部２０は、公知の温度センサで構成すればよい。

本実施の形態では、発熱部材１２は、Ｘ軸とＸ軸に直交するＹ軸とからなるＸ−Ｙ平面に沿った面を有する板状またはシート状の部材である。本実施の形態では、発熱部材１２のＸ−Ｙ平面は、座席２の座面または背面に沿った面に一致する。

本実施の形態では、発熱部材１２は、Ｘ−Ｙ平面に沿って複数の領域Ｅに分割されている。発熱部材１２は、領域Ｅごとに、圧力検出領域１６Ｅ、発熱領域１８Ｅ、および温度検出領域２０Ｅを含む。

圧力検出領域１６Ｅは、圧力検出部１６を領域Ｅごとに分割した各領域を示す。すなわち、圧力検出部１６は、Ｘ−Ｙ平面に沿って配列された複数の圧力検出領域１６Ｅから構成される。

発熱領域１８Ｅは、発熱部１８を領域Ｅごとに分割した各領域を示す。すなわち、発熱部１８は、Ｘ−Ｙ平面に沿って配列された複数の発熱領域１８Ｅから構成される。

温度検出領域２０Ｅは、発熱温度検出部２０を領域Ｅごとに分割した各領域を示す。すなわち、発熱温度検出部２０は、Ｘ−Ｙ平面に沿って配列された複数の温度検出領域２０Ｅから構成される。

図２Ｂは、発熱部材１２のＡ−Ａ’断面図の一例を示す模式図である。

本実施の形態では、圧力検出領域１６Ｅ、発熱領域１８Ｅ、および温度検出領域２０Ｅは、発熱部材１２の厚み方向（矢印Ｚ方向）に積層されている。厚み方向は、Ｘ−Ｙ平面に直交する方向である。

すなわち、本実施の形態では、発熱部材１２は、領域Ｅごとに、圧力検出領域１６Ｅによる圧力検出と、発熱領域１８Ｅによる発熱と、温度検出領域２０Ｅによる発熱領域１８Ｅの発熱温度の検出と、を実行可能に構成されている。

なお、発熱部材１２は、ユーザＰの接触による圧力を検出する圧力検出部１６と、供給された電力量に応じた温度の熱を発生する発熱部１８と、発熱部１８の発熱温度を検出する発熱温度検出部２０と、を備えた構成であればよく、その構成は、図２Ａおよび図２Ｂに示す形態に限定されない。

なお、発熱部材１２は、領域Ｅごとに、圧力検出領域１６Ｅと、発熱領域１８Ｅと、温度検出領域２０Ｅと、を厚み方向（矢印Ｚ方向）に積層した構成に限定されない。例えば、圧力検出領域１６Ｅと、発熱領域１８Ｅと、温度検出領域２０Ｅと、の少なくとも一部の、厚み方向（矢印Ｚ方向）における位置が重複するように配置されていてもよい。

また、発熱部材１２は、１つの領域Ｅに、１つの圧力検出領域１６Ｅと、１つの発熱領域１８Ｅと、１つの温度検出領域２０Ｅと、を配置した構成に限定されない。例えば、１つの領域に、１または複数の圧力検出領域１６Ｅと、１または複数の発熱領域１８Ｅと、１または複数の温度検出領域２０Ｅと、を配置した構成であってもよい。なお、本実施の形態では、１つの領域Ｅに、１つの圧力検出領域１６Ｅと、１つの発熱領域１８Ｅと、１つの温度検出領域２０Ｅと、が設けられた形態を、一例として説明する。

なお、圧力検出部１６、発熱部１８、および発熱温度検出部２０の形状は限定されない。例えば、圧力検出部１６、発熱部１８、および発熱温度検出部２０の少なくとも１つは、Ｘ−Ｙ平面に沿った面を有するシート状または板状であってもよい。また、圧力検出部１６、発熱部１８、および発熱温度検出部２０の少なくとも一つは、複数の素子をＸ−Ｙ平面に沿って配列した構成であってもよい。素子は、例えば、圧力検出機能を有する公知の素子、発熱する公知の素子、温度を検出する公知の素子である。

図１に戻り説明を続ける。制御部１４は、発熱部材１２を制御する。制御部１４の詳細は後述する。

次に、ハードウェア構成を説明する。

図３は、温熱装置１０のハードウェア構成図の一例である。

温熱装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１Ｃ、およびＩ／Ｆ１１Ｄ等がバス１１Ｅにより相互に接続されており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。

ＣＰＵ１１Ａは、本実施の形態の温熱装置１０を制御する演算装置である。ＲＯＭ１１Ｂは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理を実現するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１Ｃは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ１１Ｄは、圧力検出部１６、発熱部１８、および発熱温度検出部２０などに接続し、データを送受信するためのインターフェースである。

本実施の形態の温熱装置１０で実行される情報処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂ等に予め組み込んで提供される。なお、本実施の形態の温熱装置１０で実行されるプログラムは、温熱装置１０にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。

次に、温熱装置１０の機能的構成を説明する。

図４は、温熱装置１０の機能ブロック図である。

温熱装置１０は、発熱部材１２（圧力検出部１６、発熱部１８、発熱温度検出部２０）と、制御部１４と、操作部２２と、記憶部２４と、を備える。制御部１４と、発熱部材１２、操作部２２、および記憶部２４とは、データまたは信号を授受可能に接続されている。

操作部２２は、ユーザＰによる各種操作入力を受付ける。操作部２２は、例えば、ボタン、マウスまたはトラックボール等のポインティングデバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスである。また、操作部２２は、タッチパネルにおける入力機能であってもよい。

記憶部２４は、各種情報を記憶する。記憶部２４は、例えば、ＲＡＭ１１Ｃ（図３参照）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。なお、記憶部２４は、温熱装置１０の外部に設けられた記憶装置であってもよい。また、記憶部２４は、記憶媒体であってもよい。記憶媒体は、プログラムまたは各種情報を、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはインターネットなどを介してダウンロードして記憶または一時記憶したものであってもよい。また、記憶部２４を、複数の記憶媒体から構成してもよい。

本実施の形態では、記憶部２４は、温度情報２４Ａを予め記憶する。温度情報２４Ａの詳細は後述する。

制御部１４は、発熱部材１２を制御する。制御部１４は、取得部１４Ａと、導出部１４Ｂと、発熱制御部１４Ｃと、を備える。

取得部１４Ａ、導出部１４Ｂ、および発熱制御部１４Ｃの一部またはすべては、例えば、ＣＰＵ１１Ａ（図３参照）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

取得部１４Ａは、ユーザＰと、ユーザＰが接触する発熱部材１２との位置関係を取得する。

位置関係は、ユーザＰと発熱部材１２との相対的な位置関係を示す。位置関係は、距離および発熱部材１２に加えられる圧力の少なくとも一方によって表される。すなわち、位置関係は、発熱部材１２に加えられた圧力、および、ユーザＰと発熱部材１２との距離、の少なくとも一方を示す。

発熱部材１２に加えられる圧力は、圧力検出部１６によって検出される。圧力検出部１６は、圧力の検出結果を、制御部１４へ出力する。圧力の検出結果は、検出された圧力の圧力値を示すデータである。なお、本実施の形態では、圧力値を示すデータを、単に、圧力と称して説明する。

なお、上述したように、圧力検出部１６は、複数の圧力検出領域１６Ｅから構成される。すなわち、圧力検出部１６は、発熱部材１２の領域Ｅごとに、圧力検出領域１６Ｅを備える。このため、本実施の形態では、複数の圧力検出領域１６Ｅの各々が、圧力の検出結果を制御部１４へ出力する。

ユーザＰと発熱部材１２との距離は、ユーザＰと、発熱部材１２の厚み方向（矢印Ｚ方向）における基準位置と、の距離を示す。基準位置は、予め定めればよい。例えば、基準位置は、距離センサの設置位置とすればよい。

具体的には、発熱部材１２に公知の距離センサを設けた構成とする。例えば、距離センサは、発熱部１８と、発熱部材１２におけるユーザＰとの接触面とは反対側の面と、の間に配置される。なお、距離センサは、発熱部材１２がユーザＰの接触によって歪んだときの歪み度合いを、ユーザＰと発熱部材１２との距離として検出可能な位置に配置されていればよい。距離センサは、このような歪み度合いを該距離として検出可能な機器であればよい。なお、距離センサは、発熱部材１２の外部に配置された構成であってもよい。例えば、距離センサは、画像処理によって距離を検出する撮影装置などである。

また、距離センサは、発熱部材１２の領域Ｅごとに、ユーザＰと発熱部材１２との距離を検出可能であることが好ましい。例えば、距離センサが撮影装置であると想定する。この場合、距離センサは、撮影画像に含まれる各領域Ｅに対応する画像領域を公知の画像処理技術を用いて画像解析することで、領域Ｅごとに距離を検出すればよい。

なお、本実施の形態では、位置関係は、発熱部材１２に加えられた圧力を示す場合を、一例として説明する。すなわち、本実施の形態では、取得部１４Ａは、圧力検出部１６に含まれる複数の圧力検出領域１６Ｅの各々から、ユーザＰによって各領域Ｅに加えられた圧力の検出結果を取得する場合を、一例として説明する。

導出部１４Ｂは、ユーザＰと発熱部材１２との位置関係に応じた発熱温度を導出する。すなわち、本実施の形態では、導出部１４Ｂは、発熱部材１２に加えられた圧力に応じた発熱温度を導出する。

例えば、導出部１４Ｂは、温度情報２４Ａを用いて、発熱温度を導出する。

図５は、温度情報２４Ａのデータ構成の一例を示す模式図である。温度情報２４Ａは、圧力と、発熱温度と、の対応を示すデータベースである。なお、温度情報２４Ａのデータ形式は、データベースに限定されない。

なお、本実施の形態では、温度情報２４Ａには、圧力に対応する発熱温度として、所定の温度範囲を示す値が予め登録されている形態を、一例として説明する。図５中、Ｐは圧力を示し、Ｐの後に続く数値が大きいほど、高い圧力を示す場合を一例として示した。また、Ｔは温度を示す。ＴＮｍｉｎ（Ｎは１以上の整数）は、最低温度を示し、ＴＮｍａｘ（Ｎは１以上の整数）は、最高温度を示す。また、Ｎの値が大きいほど、高温であることを示す。

本実施の形態では、温度情報２４Ａには、圧力に対応する発熱温度として、所定の温度範囲を示す値が予め登録されている。例えば、温度情報２４Ａには、圧力が高いほど、より低温の温度範囲を示す値が登録されている。

例えば、温度情報２４Ａには、圧力が高いほど、基準温度より低温の温度範囲が予め登録されている。基準温度は、予め定めればよい。基準温度には、例えば、ユーザＰが安全に温熱される最大温度を予め定めればよい。図５には、基準温度が、Ｔ５ｍａｘである場合を一例として示した。

また、図５には、各圧力に対応する発熱温度として、圧力Ｐ１（閾値（例えば圧力“Ｐ２”）以上の圧力の中で最も低い）に対応する温度範囲“Ｔ４ｍｉｎ〜Ｔ５ｍａｘ”、圧力Ｐ３（閾値以上の圧力の中で圧力“Ｐ２”と“Ｐ４”との間）に対応する“Ｔ３ｍｉｎ〜Ｔ４ｍａｘ”、圧力Ｐ４（閾値以上の圧力の中で最も高い）に対応する“Ｔ２ｍｉｎ〜Ｔ３ｍａｘ”を一例として示した。

なお、各圧力の各々に対応する発熱温度の範囲は、少なくとも一部が重複していてもよいし、非重複であってもよい。

なお、温度情報２４Ａにおける、圧力と発熱温度との関係は、図５に示す関係に限定されない。例えば、温度情報２４Ａは、圧力が低いほど、より高温の温度範囲の登録された情報であってもよい。また、温度情報２４Ａに登録される圧力と発熱温度との関係は、発熱部材１２の設置される環境、またはユーザＰの好み等に応じて、操作部２２の操作等によって適宜変更可能としてもよい。

また、温度情報２４Ａには、各圧力に対応する発熱温度として、温度範囲を有さない特定の温度を予め登録してもよい。

図４に戻り説明を続ける。導出部１４Ｂは、圧力検出部１６から取得した圧力に対応する発熱温度の温度範囲を、温度情報２４Ａから読取る。この読取処理により、導出部１４Ｂは、発熱温度を導出する。

なお、導出部１４Ｂは、圧力から発熱温度の温度範囲を算出するための関数を用意し、該関数を用いて、圧力検出部１６で検出された圧力に対応する発熱温度の温度範囲を算出してもよい。

そして、本実施の形態では、導出部１４Ｂは、発熱温度の導出処理を、発熱部材１２の領域Ｅごとに実行する。すなわち、導出部１４Ｂは、圧力検出領域１６Ｅの各々から取得した圧力に対応する発熱温度の温度範囲を導出することで、領域Ｅごとに発熱温度の温度範囲を導出する。

発熱制御部１４Ｃは、ユーザＰと発熱部材１２との位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。すなわち、発熱制御部１４Ｃは、導出部１４Ｂで導出された発熱温度に発熱するように、発熱部材１２の発熱部１８を制御する。発熱制御部１４Ｃは、発熱部１８へ供給する電力量を制御することで、発熱部材１２に設けられた発熱部１８が発熱温度に発熱するように、通電を制御すればよい。

上述したように、本実施の形態では、発熱部材１２は、領域Ｅごとに、圧力検出領域１６Ｅによる圧力検出と、発熱領域１８Ｅによる発熱制御と、温度検出領域２０Ｅによる発熱領域１８Ｅの発熱温度の検出と、を実行可能に構成されている。

このため、本実施の形態では、発熱制御部１４Ｃは、複数の発熱領域１８Ｅの各々ごとに、導出された対応する領域Ｅの発熱温度に応じて、発熱領域１８Ｅへ供給する電力量を制御する。このとき、発熱制御部１４Ｃは、温度検出領域２０Ｅで検出された発熱領域１８Ｅの温度検出結果が、発熱温度に一致する温度となるように、発熱領域１８Ｅへ供給する電力量を制御すればよい。この供給する電力量の制御により、発熱制御部１４Ｃは、対応する領域Ｅごとに導出された発熱温度に発熱するように、発熱領域１８Ｅの各々を制御する。

すなわち、発熱制御部１４Ｃは、ユーザＰの接触によって加えられた圧力の圧力値に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。詳細には、発熱制御部１４Ｃは、各領域Ｅで検出された圧力の検出結果に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を領域Ｅごとに制御する。

なお、発熱制御部１４Ｃは、導出された発熱温度によって示される温度範囲内の温度に発熱するように、発熱領域１８Ｅの各々を制御すればよい。

例えば、発熱制御部１４Ｃは、導出された発熱温度によって示される温度範囲内の任意の１つの温度に発熱するように、発熱領域１８Ｅを制御する。

また、例えば、発熱制御部１４Ｃは、導出された発熱温度によって示される温度範囲内で発熱温度が変化するように、発熱部材１２における対応する発熱領域１８Ｅを制御してもよい。すなわち、発熱制御部１４Ｃは、上記位置関係に応じた所定の温度範囲内で発熱温度が変化するように、発熱領域１８Ｅを制御してもよい。

具体的には、発熱制御部１４Ｃは、導出された発熱温度によって示される温度範囲の最低温度と最高温度との間で、発熱領域１８Ｅの発熱温度が周期的に変化するように、該発熱領域１８Ｅを制御してもよい。

また、発熱制御部１４Ｃは、導出された発熱温度によって示される温度範囲内における、圧力検出領域１６Ｅで検出された圧力に対応する温度に発熱するように、発熱領域１８Ｅを制御してもよい。この場合、発熱制御部１４Ｃは、発熱温度によって示される温度範囲ごとに、圧力に対応する該温度範囲内の温度を予め設定すればよい。そして、発熱制御部１４Ｃは、導出された発熱温度によって示される温度範囲内における、圧力検出領域１６Ｅで検出された圧力に対応する温度に発熱するように、発熱領域１８Ｅを制御すればよい。

なお、位置関係が、ユーザＰと発熱部材１２との距離を示す場合には、導出部１４Ｂは、距離が近いほど、基準温度より低温の発熱温度を導出すればよい。そして、発熱制御部１４Ｃは、位置関係が圧力を示す場合と同様にして、発熱温度に発熱するように、発熱部１８を制御すればよい。

次に、制御部１４が実行する情報処理の手順を説明する。

図６は、本実施の形態の制御部１４が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。なお、制御部１４は、発熱部材１２の領域Ｅごとに、図６に示す情報処理の手順を実行する。

まず、取得部１４Ａが、ユーザＰとユーザＰが接触する発熱部材１２との位置関係として、圧力検出領域１６Ｅから、圧力検出領域１６Ｅで検出された圧力を取得する（ステップＳ１００）。

次に、導出部１４Ｂは、ユーザＰと発熱部材１２との位置関係に応じた発熱温度を導出する。すなわち、本実施の形態では、導出部１４Ｂは、ステップＳ１００で取得した圧力に対応する発熱温度を導出する（ステップＳ１０２）。

次に、発熱制御部１４Ｃは、ステップＳ１０２で導出された発熱温度に発熱するように、発熱領域１８Ｅを制御する（ステップＳ１０４）。

次に、制御部１４は、情報処理を終了するか否を判断する（ステップＳ１０６）。例えば、制御部１４は、温熱終了を示す指示情報を操作部２２から受付けたか否かを判別することで、ステップＳ１０６の判断を行う。ステップＳ１０６で否定判断すると（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、上記ステップＳ１００へ戻る。ステップＳ１０６で肯定判断すると（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施の形態の温熱装置１０は、取得部１４Ａと、発熱制御部１４Ｃと、を備える。取得部１４Ａは、対象（ユーザＰ）と発熱部材１２との位置関係を取得する。発熱制御部１４Ｃは、位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

このように、本実施の形態の温熱装置１０は、対象と、発熱部材１２と、の位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

ここで、従来では、ヒータに圧力が加えられたか否かに応じて、ヒータの温熱と非温熱とを切替えるのみであった。すなわち、従来では、ヒータと対象との位置関係に拘らず、同じ温熱制御がなされていた。このため、従来では、ヒータと対象との位置関係によっては、対象に適切な温熱を提供することが困難な場合があった。例えば、従来技術では、対象に必要以上の熱量の温熱が加えられる場合があった。

一方、本実施の形態の温熱装置１０は、ユーザＰと発熱部材１２との位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。このため、本実施の形態の温熱装置１０は、ユーザＰと発熱部材１２との位置関係に応じた適切な温度に発熱するように、発熱部材１２を制御することができる。

従って、本実施の形態の温熱装置１０は、対象（ユーザＰ）により適切な温熱を提供することができる。

また、本実施の形態の温熱装置１０は、発熱部材１２に含まれる複数の領域Ｅごとに、領域ＥとユーザＰとの位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

このため、本実施の形態の温熱装置１０は、上記効果に加えて、更に適切な温熱を対象に提供することができる。

（第２の実施の形態）
本実施の形態では、対象の状態を特定し、対象の状態に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する形態を説明する。

図７は、本実施の形態の温熱装置１０Ａの機能ブロック図である。

本実施の形態の温熱装置１０Ａは、第１の実施の形態と同様に、移動体１に搭載されている。なお、本実施の形態において、上記実施の形態と同じ機能および構成の部分には、同じ符号を付与し、詳細な説明を省略する。温熱装置１０Ａのハードウェア構成は、温熱装置１０と同様である（図３参照）。

温熱装置１０Ａは、発熱部材１２と、操作部２２と、状態センサ２６と、制御部１５と、記憶部２５と、を備える。制御部１５と、発熱部材１２、操作部２２、状態センサ２６、および記憶部２５と、制御部１５と、はデータまたは信号を授受可能に接続されている。発熱部材１２および操作部２２は、第１の実施の形態と同様である。

記憶部２５は、各種情報を記憶する。記憶部２５は、例えば、ＲＡＭ１１Ｃ（図３参照）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。なお、記憶部２５は、温熱装置１０Ａの外部に設けられた記憶装置であってもよい。また、記憶部２５は、記憶媒体であってもよい。また、記憶部２５を、複数の記憶媒体から構成してもよい。

本実施の形態では、記憶部２５は、状態情報２５Ａ、温度範囲情報２５Ｂ、および温度情報２５Ｃを予め記憶する。状態情報２５Ａ、温度範囲情報２５Ｂ、および温度情報２５Ｃの詳細は後述する。

状態センサ２６は、対象の状態を検出するセンサである。対象の状態とは、発熱部材１２との位置関係の変化から特定可能な、対象の状態を示す。例えば、対象の状態は、対象が人物ではない物体、睡眠状態、および覚醒状態の少なくとも１つを示す。

対象が人物ではない物体とは、対象が人間以外の物体であることを示す。人物ではない物体とは、例えば、非生物、または、人間以外の生物などである。

睡眠状態とは、対象が人物であって、且つ、人物である対象が眠った状態を示す。なお、睡眠状態は、眠った状態と、眠気を生じた状態と、の双方を含んでいてもよい。また、睡眠状態は、睡眠の程度が予め定めた状態（例えば、レム睡眠状態、ノンレム睡眠状態）である状態を示すものであってもよい。

覚醒状態とは、対象が人物であって、且つ、人物である対象が覚醒した状態を示す。なお、覚醒状態は、対象である人物の覚醒の程度が予め定めた状態であることを示すものであってもよい。例えば、覚醒状態は、血中のアドレナリンの量などが予め定めた値以上である状態、または、心拍数が予め定めた値以上の状態を示すものであってもよい。

本実施の形態では、対象の状態が、対象が人物ではない物体、睡眠状態、および覚醒状態の何れかを示す場合を、一例として説明する。

状態センサ２６は、対象の状態を検出可能なセンサであればよい。例えば、状態センサ２６は、圧力センサ、撮影装置、操舵角検出センサ、生体情報センサなどである。圧力センサは、発熱部材１２に加えられた圧力を検出する公知の圧力センサである。撮影装置は、対象を撮影して撮影画像データを出力する公知の撮影装置である。操舵角検出センサは、対象によって操作されるステアリング３の操舵角を検出する公知のセンサである。生体情報センサは、対象の生体情報を検出する公知のセンサである。生体情報は、例えば、脳波、心拍数、呼吸数、瞬き、などであるが、これらに限定されない。

なお、状態センサ２６は、これらのセンサの内の１以上を備えた構成であればよい。状態センサ２６として圧力センサを用いる場合、圧力検出部１６を、状態センサ２６として用いることができる。

次に、制御部１５について説明する。制御部１５は、発熱部材１２を制御する。制御部１５は、取得部１５Ａと、特定部１５Ｄと、導出部１５Ｂと、発熱制御部１５Ｃと、を備える。

取得部１５Ａ、特定部１５Ｄ、導出部１５Ｂ、および発熱制御部１５Ｃの一部またはすべては、例えば、ＣＰＵ１１Ａ（図３参照）などの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣなどのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

取得部１５Ａは、第１の実施の形態の取得部１４Ａと同様に、対象と発熱部材１２との位置関係を取得する。取得部１５Ａは、第１の実施の形態と同様に、圧力検出部１６に含まれる複数の圧力検出領域１６Ｅの各々から、圧力の検出結果を取得する場合を一例として説明する。

本実施の形態では、取得部１５Ａは、状態センサ２６から、該状態センサ２６による検出結果を取得する。

特定部１５Ｄは、対象と発熱部材１２との位置関係に応じて、対象の状態を特定する。対象と発熱部材１２との位置関係は、対象の状態に応じて変化する。このため、特定部１５Ｄは、状態センサ２６から取得部１５Ａを介して取得した検出結果に基づいて、対象の状態を特定する。

例えば、状態センサ２６が撮影装置であると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、状態センサ２６で得られた撮影画像データを、公知の画像処理技術を用いて画像解析することで、対象の状態を特定する。

例えば、特定部１５Ｄは、撮影画像データの画像解析によって、対象が人物ではない物体か否かを特定する。具体的には、画像に含まれる対象が人物としての予め定めた特徴を満たす場合、特定部１５Ｄは、対象を人物であると特定し、該特徴を満たさない場合、対象を人物ではない物体であると特定する。そして、特定部１５Ｄは、対象が人物であると特定した場合には、画像解析によって、該対象の状態が睡眠状態であるか覚醒状態であるかを特定すればよい。例えば、特定部１５Ｄは、人物であると特定した対象の瞬き回数、姿勢などを解析した解析結果を用いて、公知の技術により、対象の状態が睡眠状態であるか覚醒状態であるかを特定すればよい。

また、例えば、状態センサ２６が操舵角検出センサであると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、操舵角検出センサによって検出されたステアリング３の操舵角の変化に基づいて、公知の方法により、対象の状態を特定すればよい。

例えば、特定部１５Ｄは、ステアリング３の操舵角の変化が所定時間以上無い場合、対象が人物ではない物体であると特定する。また、特定部１５Ｄは、所定時間内にステアリング３の操舵角の変化が発生した場合、対象が人物であると特定する。そして、特定部１５Ｄは、対象が人物であると特定した場合には、操舵角の変化パターンなどに応じて、公知の方法により、該対象の状態が睡眠状態であるか覚醒状態であるかを特定すればよい。

また、例えば、状態センサ２６が生体情報センサであると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、生体情報センサによって検出された、心拍数、血圧、脈拍、脳波などの生体情報を用いて、公知の方法により、対象の状態を特定すればよい。

例えば、特定部１５Ｄは、生体情報センサが生体情報を検出しない場合、対象が人物ではない物体であると特定する。また、特定部１５Ｄは、生体情報センサが生体情報を検出した場合、対象が人物であると特定する。そして、特定部１５Ｄは、対象が人物であると特定した場合には、生体情報に応じて、公知の方法により、該対象の状態が睡眠状態であるか覚醒状態であるかを特定すればよい。

また、例えば、状態センサ２６が圧力センサであると想定する。すなわち、状態センサ２６が、圧力検出部１６であると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、状態センサ２６によって検出された、発熱部材１２に加えられた圧力の変動を示す圧力パターンから、対象の状態を特定すればよい。

例えば、特定部１５Ｄは、人物ではない物体を示す圧力パターンが検出された場合、対象が人物ではない物体であると特定する。また、特定部１５Ｄは、人物を示す圧力パターンが検出された場合、対象が人物であると特定する。そして、特定部１５Ｄは、対象が人物であると特定した場合には、圧力パターンに応じて、該対象の状態が睡眠状態であるか覚醒状態であるかを特定すればよい。

本実施の形態では、状態センサ２６が圧力センサ（すなわち圧力検出部１６）である場合を一例として説明する。このため、本実施の形態では、特定部１５Ｄは、発熱部材１２に加えられた圧力の変動を示す圧力パターンから、対象の状態を特定する。例えば、特定部１５Ｄは、状態情報２５Ａを用いて対象の状態を特定する。

図８Ａは、状態情報２５Ａのデータ構成の一例を示す模式図である。状態情報２５Ａは、圧力パターンと、対象の状態と、を予め対応付けた情報である。状態情報２５Ａのデータ形式は限定されない。状態情報２５Ａは、例えば、データベースまたはテーブルである。

図８Ａには、圧力パターンを、所定期間に検出された圧力の最大値と最小値との圧力幅によって表した形態を、一例として示した。図８Ａ中、Ｐｂは、所定期間に検出された圧力の最大値と最小値との圧力幅を示す。圧力幅は、所定期間に検出された圧力の最大値と最小値との差の絶対値を示す。Ｐ１およびＰ２は、対象の状態の判別に用いる、圧力幅の閾値を示す。Ｐ２は、Ｐ１より大きい圧力幅を示す（Ｐ１＜Ｐ２）。

例えば、状態情報２５Ａには、圧力幅Ｐｂが圧力幅の閾値Ｐ１以下の圧力パターンに対応する対象の状態として、“人物ではない物体”が予め登録されている。また、状態情報２５Ａには、圧力幅Ｐｂが圧力幅の閾値Ｐ１より大きく且つ圧力幅の閾値Ｐ２以下の圧力パターンに対応する、人物である対象の状態として、“睡眠状態”が予め登録されている。また、状態情報２５Ａには、圧力幅Ｐｂが圧力幅の閾値Ｐ２より大きい圧力パターンに対応する、人物である対象の状態として、“覚醒状態”が予め登録されている。

例えば、取得部１５Ａは、対象の状態を特定可能な情報として、発熱部材１２に加えられた圧力を状態センサ２６から取得するごとに、取得した圧力を取得タイミングに対応付けて、記憶部２５へ順次記憶する。

そして、特定部１５Ｄは、取得部１５Ａが状態センサ２６から圧力を取得すると、該圧過去に検出された複数の圧力の内、現在から所定期間遡ったタイミングまでの期間の圧力の最大圧力と最小圧力を特定する。そして、特定部１５Ｄは、特定した最大圧力と最小圧力との差の絶対値である圧力幅を、圧力パターンとして特定する。特定部１５Ｄは、特定した圧力パターンに対応する対象の状態を状態情報２５Ａから読取ることで、対象の状態を特定すればよい。

なお、上述したように、圧力検出部１６は、複数の圧力検出領域１６Ｅから構成される。このため、特定部１５Ｄは、各圧力検出領域１６Ｅの各々で検出された圧力を用いて、圧力検出領域１６Ｅごと（すなわち、領域Ｅごと）に、対象の状態を特定すればよい。

図８Ｂは、本実施の形態の圧力パターンの一例を示す模式図である。図８Ｂには、対象が人物である場合の圧力パターンとして、覚醒状態および睡眠状態の各々の圧力パターンの一例を示した。すなわち、特定部１５Ｄは、圧力パターンに基づいて対象が人物であると特定した場合、該圧力パターンが図８Ｂに示す圧力パターンの何れに該当するかを判別することで、人物である対象の状態（覚醒状態または睡眠状態）を特定する。

例えば、特定の領域Ｅについて、圧力検出領域１６Ｅがタイミングｔａから現在のタイミングｔｂまでの所定期間ＴＡに検出した圧力が、波形Ｗ１によって表されると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、該波形Ｗ１によって表される圧力の最大圧力と最小圧力との圧力幅Ｐｂ１を、圧力パターンとして特定する。ここで、この圧力幅Ｐｂ１が、圧力幅の閾値Ｐ２より大きい値であると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、状態情報２５Ａ（図８Ａ参照）を読取ることで、該圧力幅Ｐｂ１から、“覚醒状態”を対象の状態として特定する。

また、例えば、特定の領域Ｅについて、圧力検出領域１６Ｅがタイミングｔｂから現在のタイミングｔｃまでの所定期間ＴＡに検出した圧力が、波形Ｗ２によって表されると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、該波形Ｗ２によって表される圧力の最大圧力と最小圧力との圧力幅Ｐｂ２を、圧力パターンとして特定する。ここで、この圧力幅Ｐｂ２が、圧力幅の閾値Ｐ１より大きく且つ圧力幅の閾値Ｐ２以下の範囲内の値であると想定する。この場合、特定部１５Ｄは、状態情報２５Ａ（図８Ａ参照）を読取ることで、該圧力幅Ｐｂ２から、“睡眠状態”を対象の状態として特定する。

なお、特定部１５Ｄによる対象の状態の特定方法は、圧力幅Ｐｂを用いた方法に限定されない。例えば、特定部１５Ｄは、圧力の変動を示す波形（例えば、図８Ｂの波形Ｗ１、波形Ｗ２など参照）の特徴量から、対象の状態を特定してもよい。波形の特徴量には、圧力幅以外の公知の値（例えば、積分値など）を用いればよい。

また、特定部１５Ｄによる対象の状態の特定方法は、圧力幅Ｐｂなどの圧力パターンを用いた方法に限定されない。すなわち、上述したように、特定部１５Ｄは、生体情報、操舵角の変化、瞬きの回数などに応じて、対象の状態を特定してもよい。

図７に戻り説明を続ける。導出部１５Ｂは、第１の実施の形態の導出部１４Ｂと同様に、対象と発熱部材１２との位置関係に応じた発熱温度を導出する。

但し、本実施の形態では、導出部１５Ｂは、位置関係に応じて特定された対象の状態に応じて、発熱温度を導出する。すなわち、導出部１５Ｂは、対象の状態および位置関係に応じた発熱温度を導出する。なお、導出部１５Ｂは、対象が人物であって、且つ、人物である対象が睡眠状態の場合、覚醒状態より低温の発熱温度を導出する事が好ましい。また、導出部１５Ｂは、対象が人物ではない物体である場合には、発熱部材１２の発熱停止を示す情報を導出すればよい。

導出部１５Ｂは、第１の実施の形態の導出部１４Ｂと同様に、発熱温度の温度範囲を、発熱温度として導出する。本実施の形態では、導出部１５Ｂは、温度範囲情報２５Ｂを用いて、発熱温度を導出する。

図９Ａは、温度範囲情報２５Ｂのデータ構成の一例を示す模式図である。

温度範囲情報２５Ｂは、対象の状態と、発熱温度の温度範囲と、の対応を示す情報である。なお、温度範囲情報２５Ｂのデータ形式は、限定されない。

本実施の形態では、温度範囲情報２５Ｂには、一例として、“覚醒状態”に対応する発熱温度の温度範囲“Ｔ４０ｍｉｎ〜Ｔ５０ｍａｘ”、“睡眠状態”に対応する発熱温度の温度範囲“Ｔ２０ｍｉｎ〜Ｔ３０ｍａｘ”、および“人物ではない物体”に対応する発熱温度の温度範囲“Ｔ１０ｍｉｎ〜Ｔ１０ｍａｘ”が、予め登録されている場合を一例として示した。

なお、図９Ａ中、Ｔは温度を示す。ＴＮｍｉｎ（Ｎは１以上の整数）は、所定の温度範囲の最低温度を示し、ＴＮｍａｘ（Ｎは１以上の整数）は、所定の温度範囲の最高温度を示す。また、Ｎの値が大きいほど、高温であることを示す。このため、図９Ａには、“睡眠状態”、“覚醒状態”のこの順に、より高温の発熱温度の温度範囲が予め温度範囲情報２５Ｂに登録されている形態を、一例として示した。

なお、上述したように、導出部１５Ｂは、対象が人物ではない物体である場合には、発熱部材１２の発熱停止を示す情報を導出する。このため、図９Ａに示す、“人物ではない物体”に対応する発熱温度の温度範囲“Ｔ１０ｍｉｎ〜Ｔ１０ｍａｘ”は、発熱停止を示す情報であればよい。

なお、各状態に対応する発熱温度の温度範囲は、図９Ａに示す形態に限定されない。例えば、温度範囲情報２５Ｂに登録される、対象の状態と発熱温度の範囲との関係は、発熱部材１２の設置環境、またはユーザの好みなどに応じて、操作部２２の操作等によって適宜変更可能としてもよい。

なお、対象の状態の各々に対応する発熱温度の温度範囲は、状態間で、少なくとも一部が重複していてもよいし、非重複であってもよい。

また、温度範囲情報２５Ｂは、対象の状態に対応付けて、特定の温度を発熱温度として予め登録してもよい。

本実施の形態では、温度範囲情報２５Ｂには、対象の状態に対応する発熱温度の温度範囲が、予め登録されている形態を一例として説明する。

そして、導出部１５Ｂは、特定部１５Ｄで特定された対象の状態に対応する発熱温度の温度範囲を、温度範囲情報２５Ｂから読取ることで、発熱温度の温度範囲を導出する。

図７に戻り、説明を続ける。発熱制御部１５Ｃは、第１の実施の形態と同様に、対象と発熱部材１２との位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。但し、本実施の形態では、発熱制御部１５Ｃは、対象の状態と、対象と発熱部材１２との位置関係と、に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

詳細には、発熱制御部１５Ｃは、対象の状態に応じて導出された発熱温度の温度範囲内における、対象と発熱部材１２との位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

具体的には、本実施の形態では、発熱制御部１５Ｃは、対象の状態に応じて導出された発熱温度の温度範囲内における、圧力検出領域１６Ｅで直前に検出された圧力に対応する発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

例えば、発熱制御部１５Ｃは、温度情報２５Ｃを用いて、導出部１５Ｂで導出された温度範囲内における、直前に検出された圧力に対応する温度を特定する。

図９Ｂは、温度情報２５Ｃの一例を示す模式図である。

温度情報２５Ｃは、温度範囲情報２５Ｂ（図９Ａ参照）に示される対象の状態の各々に対応する目標発温度の範囲ごとに、圧力と発熱温度との対応を示した情報である。例えば、図９Ｂに示すように、温度情報２５Ｃには、対象の状態の各々に対応する発熱温度の範囲ごとに、発熱部材１２に加えられる圧力が高いほど、発熱温度の温度範囲が低くなるように、圧力と発熱温度との対応が予め登録されている。

発熱制御部１５Ｃは、導出部１５Ｂで導出された、対象の状態に対応する発熱温度の温度範囲内における、直前に圧力検出部１６で検出された圧力に対応する発熱温度を特定する。

そして、発熱制御部１５Ｃは、特定した発熱温度に発熱するように、発熱部材１２の発熱部１８を制御する。

このため、発熱制御部１５Ｃは、対象の状態に応じた発熱温度の温度範囲内で、対象によって発熱部材１２に加えられた圧力に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御することができる。

また、発熱制御部１５Ｃは、第１の実施の形態と同様に、これらの処理を、領域Ｅごとに実行する。このため、発熱制御部１５Ｃは、領域Ｅごとに、特定された対象の状態に対応する発熱温度の温度範囲内における、直前に検出された発熱部材１２への圧力に応じた発熱温度に発熱するように、発熱領域１８Ｅを制御することができる。

なお、発熱制御部１５Ｃは、第１の実施の形態の発熱制御部１４Ｃと同様に、導出部１５Ｂで導出された発熱温度の温度範囲内で発熱温度が変化するように、発熱部材１２の発熱部１８を制御してもよい。

具体的には、発熱制御部１５Ｃは、導出された発熱温度によって示される温度範囲の最低温度と最高温度との間で、発熱部１８の発熱温度が周期的に変化するように、発熱部１８を制御してもよい。

次に、制御部１５が実行する情報処理の手順を説明する。

図１０は、本実施の形態の制御部１５が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。なお、制御部１５は、発熱部材１２の領域Ｅごとに、図１０に示す情報処理の手順を実行する。

まず、取得部１５Ａが、圧力検出部１６から圧力を取得する（ステップＳ２００）。取得部１５Ａは、取得した圧力を、該圧力を検出した圧力検出領域１６Ｅの識別情報と取得タイミングに対応付けて記憶部２５へ記憶する（ステップＳ２０２）。

次に、特定部１５Ｄが、ステップＳ２００で取得した圧力と、状態情報２５Ａと、を用いて、対象の状態を特定する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４では、特定部１５Ｄは、ステップＳ２００の取得タイミングから所定期間Ｔ遡った期間の間に同じ領域Ｅの圧力検出領域１６Ｅから取得した圧力の検出結果の群を、記憶部２５から読取る。そして、特定部１５Ｄは、該圧力の検出結果の群によって表される圧力パターンに対応する対象の状態を、状態情報２５Ａから読取ることで、対象の状態を特定する。

次に、導出部１５Ｂが、対象と発熱部材１２との位置関係と対象の状態に応じた発熱温度を導出する。すなわち、本実施の形態では、導出部１５Ｂは、ステップＳ２０４で特定された対象の状態に応じた、発熱温度の温度範囲を導出する（ステップＳ２０６）。

次に、発熱制御部１５Ｃは、ステップＳ２０６で導出した発熱温度の温度範囲内における、ステップＳ２００で取得した圧力に対応する発熱温度に発熱するように、発熱部１８を制御する（ステップＳ２０８）。

次に、制御部１５は、情報処理を終了するか否を判断する（ステップＳ２１０）。例えば、制御部１５は、温熱終了を示す指示情報を操作部２２から受付けたか否かを判別することで、ステップＳ２１０の判断を行う。ステップＳ２１０で否定判断すると（ステップＳ２１０：Ｎｏ）、上記ステップＳ２００へ戻る。ステップＳ２１０で肯定判断すると（ステップＳ２１０：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。

以上説明したように、本実施の形態の温熱装置１０Ａは、特定部１５Ｄと、発熱制御部１５Ｃと、を備える。特定部１５Ｄは、対象と発熱部材１２との位置関係に応じて、対象の状態を特定する。発熱制御部１５Ｃは、対象の状態および位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

このように、本実施の形態の温熱装置１０Ａは、対象の状態および位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、発熱部材１２を制御する。

このため、本実施の形態の温熱装置１０Ａは、上記実施の効果に加えて、対象に対して、更に適切な温熱を提供することができる。

なお、上述した実施の形態における、上記情報処理を実行するためのプログラムは、上記各機能部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしては、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ回路）がＲＯＭまたはＨＤＤから情報処理プログラムを読み出して実行することにより、上述した各機能部がＲＡＭ（主記憶）上にロードされ、上述した各機能部がＲＡＭ（主記憶）上に生成されるようになっている。なお、上述した各機能部の一部または全部を、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）またはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などの専用のハードウェアを用いて実現することも可能である。

なお、上記には、実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態は、発明の範囲、要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

なお、上記実施の形態は以下のような構成も取ることができる。
（１）
対象と発熱部材との位置関係を取得する取得部と、
前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する発熱制御部と、
を備える温熱装置。
（２）
前記発熱制御部は、
前記発熱部材に含まれる複数の発熱領域ごとに、前記位置関係に応じた前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
上記（１）に記載の温熱装置。
（３）
前記発熱制御部は、
前記位置関係に応じた所定の温度範囲内で前記発熱温度が変化するように、前記発熱部材を制御する、
上記（１）または（２）に記載の温熱装置。
（４）
前記位置関係は、
前記発熱部材に加えられた圧力、および、前記対象と前記発熱部材との距離、の少なくとも一方を示す、
上記（１）〜（３）の何れか１つに記載の温熱装置。
（５）
前記発熱制御部は、
前記発熱部材に加えられた圧力が高いほど、基準温度より低温の前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
上記（４）に記載の温熱装置。
（６）
前記発熱制御部は、
前記対象と前記発熱部材との距離が近いほど、基準温度より低温の前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
上記（４）に記載の温熱装置。
（７）
前記位置関係に応じて前記対象の状態を特定する特定部を備え、
前記発熱制御部は、
前記対象の状態および前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
上記（１）〜（６）の何れか１つに記載の温熱装置。
（８）
前記対象の状態は、前記対象が人物ではない物体か否か、前記対象の睡眠状態、および、前記対象の覚醒状態、の少なくとも一つを示す、
上記（７）に記載の温熱装置。
（９）
前記発熱制御部は、
前記対象が前記睡眠状態の場合、前記覚醒状態より低温の前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
上記（８）に記載の温熱装置。
（１０）
前記発熱制御部は、
記対象が人物ではない物体である場合、前記発熱部材の制御を停止する、
上記（８）に記載の温熱装置。
（１１）
対象と発熱部材との位置関係を取得するステップと、
前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御するステップと、
を含む温熱方法。
（１２）
対象と発熱部材との位置関係を取得する処理と、
前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する処理と、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
（１３）
対象と発熱部材との位置関係を取得する取得部と、
前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する発熱制御部と、
前記発熱部、前記取得部、および、前記発熱制御部を含む座席と、
を備える移動体。

１ 移動体
１０、１０Ａ 温熱装置
１２ 発熱部材
１４Ａ、１５Ａ 取得部
１４Ｂ、１５Ｂ 導出部
１４Ｃ、１５Ｃ 発熱制御部
１５Ｄ 特定部
１６ 圧力検出部
１８ 発熱部
１８Ｅ 発熱領域

Claims (13)

1. 対象と発熱部材との位置関係を取得する取得部と、
   前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する発熱制御部と、
   を備える温熱装置。
2. 前記発熱制御部は、
   前記発熱部材に含まれる複数の発熱領域ごとに、前記位置関係に応じた前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
   請求項１に記載の温熱装置。
3. 前記発熱制御部は、
   前記位置関係に応じた所定の温度範囲内で前記発熱温度が変化するように、前記発熱部材を制御する、
   請求項１または請求項２に記載の温熱装置。
4. 前記位置関係は、
   前記発熱部材に加えられた圧力、および、前記対象と前記発熱部材との距離、の少なくとも一方を示す、
   請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の温熱装置。
5. 前記発熱制御部は、
   前記発熱部材に加えられた圧力が高いほど、基準温度より低温の前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
   請求項４に記載の温熱装置。
6. 前記発熱制御部は、
   前記対象と前記発熱部材との距離が近いほど、基準温度より低温の前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
   請求項４に記載の温熱装置。
7. 前記位置関係に応じて前記対象の状態を特定する特定部を備え、
   前記発熱制御部は、
   前記対象の状態および前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
   請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の温熱装置。
8. 前記対象の状態は、前記対象が人物ではない物体、前記対象の睡眠状態、および、前記対象の覚醒状態、の少なくとも一つを示す、
   請求項７に記載の温熱装置。
9. 前記発熱制御部は、
   前記対象が前記睡眠状態の場合、前記覚醒状態より低温の前記発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する、
   請求項８に記載の温熱装置。
10. 前記発熱制御部は、
    記対象が人物ではない物体である場合、前記発熱部材の制御を停止する、
    請求項８に記載の温熱装置。
11. 対象と発熱部材との位置関係を取得するステップと、
    前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御するステップと、
    を含む温熱方法。
12. 対象と発熱部材との位置関係を取得する処理と、
    前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する処理と、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
13. 対象と発熱部材との位置関係を取得する取得部と、
    前記位置関係に応じた発熱温度に発熱するように、前記発熱部材を制御する発熱制御部と、
    前記発熱部、前記取得部、および、前記発熱制御部を含む座席と、
    を備える移動体。

Images