JP2020044295A

JP2020044295A - 身体能力検査装置及びプログラム

Info

Publication number: JP2020044295A
Application number: JP2018177719A
Authority: JP
Inventors: 孝雄内藤; Takao Naito; 杤久保　修; Osamu Tochikubo; 修杤久保
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2020-03-26

Abstract

【課題】被験者が立ち上がる時のバランスについて把握することができる身体能力検査装置及びプログラムを提供する。【解決手段】身体能力検査装置は、被験者の頭部位置を検出する頭部位置検出手段１４と、前記頭部位置検知手段１４により検出された頭部位置データから、被験者が座った段階から立ち上がる段階までの被験者の頭部の移動軌跡を抽出する頭部移動軌跡抽出手段４０と、前記頭部移動軌跡抽出手段４０によって抽出された頭部の移動軌跡から被験者の身体能力を評価する評価手段４６と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、身体能力検査装置及びプログラムに関する。

特許文献１は、ユーザーが立ち上がる動作をした立ち上がり動作期間に測定されたユーザーの荷重に関する荷重情報を取得し、荷重情報に基づいて、ユーザーの荷重の変化に関する荷重変化情報を算出し、荷重情報に基づいて、ユーザーの左右方向の変位に関する左右変位情報を算出し、荷重変化情報及び前記左右変位情報に基づいて、ユーザーのバランス能力に関するバランス能力評価値を算出するバランス能力測定装置を開示する。

特許文献２は、計測装置とその制御装置とを備え、前記計測装置は、椅座位の状態の患者の臀部を支持する臀部置き台と、足裏を支持する足置き台と、前記置き台に取り付けられその上面に加わる荷重及び圧力分布を検出するセンサとで構成され、前記制御装置は、前記センサの検出情報を取得して所定の処理を行い、その処理結果を保存する処理部と、前記処理結果を表示する表示部とで構成され、前記処理部は、少なくとも患者の身体全体の重心位置と支持基底面とを算出する処理を行い、それを前記表示部に表示させることを特徴とする立ち上り動作測定システムを開示する。

特許文献３は、被検者が検出器上に両足を載置した状態で着座した時点から、立ち上がって前記検出器上に立位した後、立位姿勢が安定する時点までの立ち上がり動作期間における荷重と、前記荷重の作用点の前記検出器上における座標である重心座標とを算出する第一の算出部と、前記立ち上がり動作期間における前記重心座標の変化に基づいて、前記被検者のバランス能力を表す第一の指標を算出し、前記立ち上がり動作期間における前記荷重の変化に基づいて、前記被検者の動作の俊敏性を表す第二の指標を算出する第二の算出部と、前記第一の指標と前記第二の指標とを用いて、前記被検者の運動器を評価するための第三の指標を算出する第三の算出部と、を備えることを特徴とする運動器評価システムを開示する。

特開２０１６−０５５１３２号公報特許第６０９７９０５号公報特開２０１６−２０２８７１号公報

被験者が二足歩行で上がることができる高さを測ることにより被験者の身体能力を測定するテストでは被験者が上がることができるか否かのみを測定しており、被験者のバランス状態については把握することができない。

本発明は、被験者が立ち上がる時のバランスについて把握することができる身体能力検査装置及びプログラムを提供することを目的としている。

請求項１に係る本発明は、被験者の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、前記頭部位置検知手段により検出された頭部位置データから、被験者が座った段階から立ち上がる段階までの被験者の頭部の移動軌跡を抽出する頭部移動軌跡抽出手段と、前記頭部移動軌跡抽出手段によって抽出された頭部の移動軌跡から被験者の身体能力を評価する評価手段と、を有する身体能力検査装置である。

請求項２に係る本発明は、前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者の頭部が移動する時間を抽出する請求項１記載の身体能力検査装置である。

請求項３に係る本発明は、前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者の頭部が移動する距離を抽出する請求項１又は２記載の身体能力検査装置である。

請求項４に係る本発明は、前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者が座った状態から立ち上がろうとする第１の領域における被験者の頭部の移動軌跡を抽出する請求項１から３いずれか記載の身体能力検査装置である。

請求項５に係る本発明は、前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者が立ち上がってから安定するまでの第２の領域での頭部の移動軌跡を抽出する請求項１から４いずれか記載の身体能力検査装置である。

請求項６に係る本発明は、被験者の足圧を検出する足圧検出手段と、前記足圧検出手段により検出された足圧データから足圧重心の軌跡を抽出する足圧重心移動軌跡抽出手段と、をさらに有し、前記評価手段は、前記頭部移動軌跡抽出手段によって抽出された頭部の移動軌跡及び前記足圧重心移動軌跡抽出手段から抽出された足圧重心の移動軌跡から被験者の身体能力を評価する請求項１記載の身体能力検査装置である。

請求項７に係る本発明は、前記足圧重心移動軌跡抽出手段は、足圧重心が移動する距離を抽出する請求項６記載の身体能力検査装置ある。

請求項８に係る本発明は、前記評価手段は、被験者の下肢筋力を評価する請求項６又は７記載の身体能力検査装置である。

請求項９に係る本発明は、前記評価手段は、被験者の立ち上がる高さを段階的に変えて評価する請求項１から８いずれか記載の身体能力検査装置である。

請求項１０に係る本発明は、前記評価手段は、被験者が立ち上がるのを失敗した前の段階における被験者の状態により評価する請求項９記載の身体能力検査装置である。

請求項１１に係る本発明は、前記評価手段は、立ち上がる高さを変えて被験者が実行する間の段階での被験者の状態を補間により推定して評価する請求項９記載の身体能力検査装置である。

請求項１２に係る本発明は、前記評価手段は、被験者の状態に対して閾値を設けて評価する請求項１から１１いずれか記載の身体能力評価装置である。

請求項１３に係る本発明は、被験者の頭部位置を検出するステップと、検出された頭部位置データから、被験者が座った段階から立ち上がる段階までの被験者の頭部の移動軌跡を抽出するステップと、抽出された頭部の移動軌跡から被験者の身体能力を評価するステップと、を有するコンピュータに実行させるためのプログラムである。

請求項１又は１４に係る本発明によれば、被験者が立ち上がる時のバランスについて把握することができる。

請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明の効果に加えて、被験者の頭部が移動する時間で評価することができる。

請求項３に係る本発明によれば、請求項１又は２に係る本発明の効果に加えて、被験者の頭部が移動する距離で評価することができる。

請求項４に係る本発明によれば、請求項１から３いずれかに係る発明の効果に加えて、被験者が立ち上がろうとする状態を評価することができる。

請求項５に係る本発明によれば、請求項１から４いずれかに係る発明の効果に加えて、被験者が立ち上がってから安定するまでの状態を評価することができる。

請求項６に係る本発明によれば、請求項１に係る発明の効果に加えて、被験者の頭部の移動軌跡から身体能力を評価するものと比較して、より精度良く被験者の身体能力を評価することができる。

請求項７に係る本発明によれば、請求項６に係る発明の効果に加えて、足圧重心の動きから評価することができる。

請求項８に係る本発明によれば、請求項６又は７に係る発明の効果に加えて、被験者の下肢筋力を評価することができる。

請求項９に係る発明によれば、請求項１から８いずれに係る発明の効果に加えて、被験者の立ち上がる高さを変えて評価することができる。

請求項１０に係る本発明によれば、請求項９に係る本発明の効果に加えて、被験者が立ち上がるのを失敗した場合にも評価することができる。

請求項１１に係る発明によれば、請求項９に係る本発明の効果に加えて、補間しない場合に比べて、被験者の立ち上がる実行回数を減らすことができる。

請求項１２に係る本発明によれば、被験者に対して数値によれずに検査結果を知らせることができる。

本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置の一部を模式的に示す説明図である。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置に用いた椅子を示す正面図である。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置に用いた計測装置のハードウエアを示すブロック図である。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置の機能を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置を用いて抽出した頭部移動軌跡と足圧重心移動軌跡の例を示す軌跡図である。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置の全体動作フローを示すフローチャートである。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置の立ち上がり検査フローを示すフローチャートである。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置による評価を示す図表である。本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置により椅子の高さを含めての評価を示す説明図である。本発明の第２の実施形態に係る身体能力検査装置の一部を模式的に示す説明図である。本発明の第２の実施形態に係る身体能力検査装置を用いて抽出した頭部移動軌跡の局所の例を示す軌跡図である。本発明の第２の実施形態に係る身体能力検査装置による評価を示す図表である。本発明の第３の実施形態の検査例を示す説明図である。本発明の第３の実施形態における補間方法を示す説明図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る身体能力検査装置を示す。

身体能力検査装置には被験者が座る椅子１０が用いられる。椅子１０は、図２に示すように、例えば高さが４段となっている椅子部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄから構成されている。第１の椅子部材１２ａは高さが４０ｃｍ、第２の椅子部材１２ｂは３０ｃｍ、第３の椅子部材１２ｃは２０ｃｍ、第４の椅子部材１２ｄは１０ｃｍとなっている。

また、身体能力検査装置は、距離センサ１４と足圧センサ１６とを有する。距離センサ１４は、被験者の頭部上方に配置できるように支柱１８に取り付けられている。この距離センサは、例えば赤外線センサやレーザセンサであり、被験者の頭部から反射する赤外線やレーザ光により被験者の頭部位置を検知する。足圧センサ１６は、被験者の足圧を検出するものであり、例えば１６×１６の圧力センサが方形状に並べられている。

被験者は、最初は椅子１０に座った状態にあり、この座った状態から検査が開始され、被験者が直立するまでの足圧の重心位置の変化と頭部位置の変化が検出される。
なお、被験者の頭部位置の変化を検出するには上記の距離センサ１４ばかりではなく、例えば被験者の頭部に加速度センサを設けるようにしてもよい。

距離センサ１４及び足圧センサ１６は、図３に示すように、例えばパーソナルコンピュータから構成された計測装置２０に接続されている。

この計測装置２０はＣＰＵ２２、メモリ２４、記憶装置２６及び入出力インターフェイス２８を有し、これらＣＰＵ２２、メモリ２４、記憶装置２６及び入出力インターフェイス２８がバス３０を介して接続されている。

ＣＰＵ２０は、メモリ２２に格納された制御プログラムに基づいて予め定められた処理を実行する。記憶装置２４は、例えばハードディスクから構成され、必要とされるソフトウエアやデータが記憶されている。入出力インターフェイス２６は、距離センサ１４及び足圧センサ１６からのデータが入力される。また、入出力インターフェイス２６には、表示操作装置３２が接続されている。この表示操作装置３２は、例えばタッチパネルと液晶モニタが組み合わされ、タッチパネルから検査指示等を入力し、液晶モニタに指示用ボタンを表示したり、検査結果を表示したりする。

図３は、計測装置２０の機能を示すブロック図である。

計測装置２０は、第１の受信部３４と第２の受信部３６とを有する。第１の受信部３４には、前述した距離センサ１４から送られる被験者の頭部位置データが受け付けられる。第２の受信部３６には、前述した足圧センサ１６から送られる足圧データが受け付けられる。

身長データ抽出部３８は、第１の受信部３４で受信した頭部位置データから被験者の身長を抽出する。被験者の身長は、例えば被験者が完全に立ち上がった状態における被験者の頭部位置から割り出す。

頭部移動軌跡抽出部４０は、第１の受信部３４で受信した頭部位置データから被験者が前述した椅子１０に座った段階から被験者が立ち上がる段階までの被験者の頭部の移動軌跡を抽出する。

足圧重心移動軌跡抽出部４２は、第２の受信部３６で受信した足圧データから足圧重心の移動軌跡を抽出する。足圧重心は、被験者の左足と右足の圧力分布を解析して求める。

計測部４４は、頭部移動軌跡抽出部４０で抽出した被験者の頭部の移動軌跡と、足圧重心移動抽出部４２で抽出した被験者の足圧重心の移動軌跡とから被験者の身体能力を計測する。ここでは、被験者のバランスと下肢筋力とを計測することになる。

評価部４６は、計測部４４で計測したデータから被験者の身体能力を評価する。この評価部４６で評価された結果は、前述した表示操作装置３２に表示される。

図５は、計測部４４で計測した計測結果を示す。
実線は、被験者の頭部移動軌跡を示す。
点線は、被験者の足圧重心移動軌跡を示す。
ここで、Ｘ軸は、被験者のＸ方向（被験者の左右方向）の位置を示し、３００ｍｍ付近が被験者の中心位置である。また、Ｙ軸は被験者のＹ方向（被験者の前後方向）の位置を示す。２００ｍｍ付近が被験者の中心位置である。また、頭部移動軌跡及び足圧重心移動軌跡は、被験者が椅子１０に座った状態から立ち上がった状態まで、予め定められた時間、例えば０．１秒ごとに位置をプロットして求めている。立ち上がった状態にあっては、安定するまでの時間として予め定められた時間、例えば３０秒が与えられている。

図５（ａ）は、問題ない立ち上がりの例である。即ち、立ち上がり時間が短く、頭部移動距離及び足圧重心移動距離も短くなっている。図５（ｂ）は、頭部のふらつきはないが、図５（ａ）と比較すると、足圧重心移動距離が長くなっており、少し立ち上がりに力が必要なことを示している。図５（ｃ）は、頭部移動距離及び足圧重心移動距離とも長く、且つ立ち上がり時間が長くなっている。即ち、頭部及び足圧重心が左右、前後に揺さぶられ、被験者は体をねじりながら何とか立ち上がったことを示している。

図６は、計測装置２０の動作フローを示すフローチャートである。
計測装置２０においては、スタートしてからステップＳ１０において、立ち上がりを計測して終了する。スタートは、例えば「これから計測を開始します。」等を表示操作装置３２に表示し、あるいは音声により被験者に知らしめる。終了は、「これで計測を終了します。」等を表示操作装置３０に表示し、あるいは音声により被験者に知らしめる。

ステップＳ１０においては、被験者のバランス及び下肢筋力を計測する。また、この計測にあたっては、椅子１０の高さを第１段階（Ｐｈａｓｅ１）の４０ｃｍから開始し、第２段階（Ｐｈａｓｅ２）の３０ｃｍ、第３段階（Ｐｈａｓｅ２）の２０ｃｍ、さらに第４段階（（Ｐｈａｓｅ２）の１０ｃｍまで行う。また、開眼・両足立ち、開眼・片足立ち、閉眼・両足立ち等を選択するようにしてもよい。

図７は、計測装置２０の動作フローの詳細を示すフローチャートである。
まずステップＳ１２において、片足立ち、両足立ちのどちらを選択するのかを示す選択指令を受け付ける。

次のステップＳ１４においては、Ｐｈａｓｅｎをｎ＝１（第１段階）に設定し、次のステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６においては、Ｐｈａｓｅｎが４より大きいか、即ち、第４段階が終了しているか否かを判定する。このステップＳ１６において、ｎ＞４であると判定された場合はステップＳ１８に進み、Ｐｈａｓｅｎ＝４の計測データを採用する。次のステップＳ２０においては、ステップＳ１８で採用されたＰｈａｓｅｎ＝４の計測データを分析・判定（評価）し、処理を終了する。
なお、ステップＳ２０の処理については後に詳述する。

前述したステップＳ１６において、Ｐｈａｓｅｎが４より大きくない、即ち、まだ第４段階までの計測が終了していないと判定された場合は、ステップＳ２２に進み、立ち上りの計測を実施する。

次のステップＳ２４においては、被験者が立ち上がることができたか否かを判定する。この判定は、例えば予め定められた時間内に距離センサ１４により計測したデータが被験者の身長まで到達するか否かにより行う。

ステップＳ２４において、被験者が立ち上がることができたと判定された場合はステップＳ２６に進み、ｎ＝ｎ＋１とし、ステップＳ１６に戻る。即ち、被験者がそれぞれの段階で立ち上がりに成功した場合は、第１段階から第４段階まで進み、それぞれの段階で立ち上がり計測が実施される。

一方、ステップＳ２４において、被験者が立ち上がりに失敗したと判定された場合はステップＳ２８に進み、１つ前のＰｈａｓｅのデータを採用し、次のステップＳ２０に進み、計測データを分析・判定（評価）し、処理を終了する。被験者が立ち上がりに失敗した場合は、失敗したＰｈａｓｅでのデータが取得できないので、その前のＰｈａｓｅで取得したデータを採用することになる。

次に前述したステップＳ２０の評価処理について詳述する。
評価変数としては次の３つを用いる。
（１）立ち上がり時間ｔ_std：被験者が椅子１０に座った状態から立ち上がるまでの時間（立ち上がってから安定するまでの予め定めた時間を含んでもよい）
（２）頭部移動距離ｄ_h：被験者が椅子１０に座った状態から立ち上がるまでの被験者の頭部の移動距離
（３）足圧重点移動距離ｄ_f：被験者が椅子１０に座った状態から立ち上がるまでの足圧重心の移動距離

判定は、図８に示すように、立ち上がり時間の判定結果と、移動距離に関する判定結果とを組み合わせたレベルで行う。
立ち上がり時間ｔ_stdは、例えば２つの閾値ＴＨ₁，ＴＨ₂（ＴＨ₁＜ＴＨ₂）と比較して３段階で評価する。
移動距離に関する判定は、ｋ₁×ｄ_h＋Ｋ₂×ｄ_fを例えば２つの閾値ＴＨ₃，ＴＨ₄（ＴＨ₃＜ＴＨ₄）と比較して３段階で評価する。

評価は、例えば「１・・・良い」「２・・・少し良い」「３・・・普通」「４・・・少し悪い」「５・・・悪い」の５段階レベルとする。即ち、立ち上がり時間が早く、且つ頭部及び足圧重心の移動が少ない程、評価が高くなるように評価する。

図９に示すように、さらにＰｈａｓｅを用いて評価する。
被験者が第４段階（Ｐｈａｓｅ４）の立ち上がりに失敗した場合、第３段階（Ｐｈａｓｅ３）での結果で評価する。ここでは、Ｐｈａｓｅ３でのレベルが２であれば、評価結果としては、フェーズ３、レベル２となる。

被験者にはフェーズとレベルを表示操作装置３０に表示して評価結果を知らしめる。
なお、上記の評価結果のみならず、図５に示した頭部移動軌跡及び足圧重点移動軌跡を表示し、被験者がどこに力がかかっているのかを可視化するようにしてもよい。

図１０〜図１２は、本発明に係る第２の実施形態を示す。
この第２の実施形態においては、前述第１の実施形態で用いた足圧センサ１６を用いることなく、距離センサ１４のみにより被験者のバランスと下肢筋力を評価するようにしている。この第２の実施形態は、立ち上がり開始時と立ち上がり終了時の局所的な挙動を抽出する。

即ち、この第２実施形態においては、被験者が座った状態から立ち上がろうとする第１の領域ａ１における被験者の頭部の移動軌跡、及び立ち上がってから安定するまでの第２の領域ａ２での頭部の移動軌跡を抽出する。

第１の領域ａ１においては、被験者は下肢筋力を使って立ち上がるので、立ち上がり力として下肢筋力を評価する。第２の領域ａ２においては、被験者はバランスを保とうとするので、立ち上がった状態での保持力としてバランスを評価する。

即ち、図１２に示すように、領域ａ１での被験者の頭部の移動時間をｔ_hp1、移動距離をｄ_h1とし、領域ａ２での被験者の頭部の移動時間をｔ_hp2、移動距離をｄ_h2とすれば、下肢筋力Ｅ１は次の評価式により評価する。

また、バランスＥ２は次の表記式により評価する。

なお、Ｋ１〜Ｋ４は係数である。

このように、下肢筋力とバランスとから被験者の身体能力を前述した第１の実施形態と同様に、総合評価として相対評価するようにしてもよい。また、この第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、椅子１０は、段階的に高さを変えるようにしてもよい。

図１３及び図１４は、本発明に係る第３の実施形態を示す。
この第３の実施形態は、テスト回数を減らすために補間を行うようにしたものである。

即ち、図１３に示すように、例えば椅子の高さが４０ｃｍの第１段階と２０ｃの第３段階は検査を実施し、３０ｃｍの第２段階と１０ｃｍの第４段階の検査は実施せずに、第１段階と第３段階の検査結果から補間により推定するようにしている。

例えば立ち上がり時間ｔ_stdについて説明すると、第１段階での立ち上がり時間ｔ_std1と第３段階での立ち上がり時間ｔ_std3とから、第２段階での立ち上がり時間ｔ_std2と第４段階での立ち上がり時間ｔ_std4とを推定する。

被験者が例えば片足立ちの第３段階で立ち上がるのを失敗した場合、第３段階での測定はできないので、第２段階での検査結果から被験者の身体能力を評価することになるが、この第２段階での検査結果としては補間により求めたデータにより評価する。

立ち上がり時間Ｙの補間には例えば次のような指数関数を用いる。

ここで、Ｘは椅子の高さであり、ｋ₁，ｋ₂，ｍ₁は係数である。
この係数ｋ₁，ｋ₂，ｍ₁は、図１４に示すように、計測値４０ｃｍ、２０ｃｍを通る点を基準に決める。この係数ｋ１，ｋ２，ｍ１により、図１４に示すように、補間式がｙ、ｙ１、ｙ２のように変わる。例えば高さ２０での立ち上がり時間が大きい場合は、立ち上がり度合いの大きい補間式となる。
頭部移動距離及び足圧重心移動距離も同様に決定する。

１０椅子
１２ａ〜１２ｄ椅子部材
１４距離センサ
１６足圧センサ
１８支柱
２０計測装置
２２ＣＰＵ
２４メモリ
２６記憶装置
２８入出力インターフェイス
３０バス
３２表示操作装置
３４第１の受信部
３６第２の受信部
３８身長データ抽出部
４０頭部移動軌跡抽出部
４２足圧重心移動軌跡抽出部
４４計測部
４６評価部

Claims

被験者の頭部位置を検出する頭部位置検出手段と、
前記頭部位置検知手段により検出された頭部位置データから、被験者が座った段階から立ち上がる段階までの被験者の頭部の移動軌跡を抽出する頭部移動軌跡抽出手段と、
前記頭部移動軌跡抽出手段によって抽出された頭部の移動軌跡から被験者の身体能力を評価する評価手段と、
を有する身体能力検査装置。
前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者の頭部が移動する時間を抽出する請求項１記載の身体能力検査装置。
前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者の頭部が移動する距離を抽出する請求項１又は２記載の身体能力検査装置。
前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者が座った状態から立ち上がろうとする第１の領域における被験者の頭部の移動軌跡を抽出する請求項１から３いずれか記載の身体能力検査装置。
前記頭部移動軌跡抽出手段は、被験者が立ち上がってから安定するまでの第２の領域での頭部の移動軌跡を抽出する請求項１から４いずれか記載の身体能力検査装置。
被験者の足圧を検出する足圧検出手段と、
前記足圧検出手段により検出された足圧データから足圧重心の軌跡を抽出する足圧重心移動軌跡抽出手段と、をさらに有し、
前記評価手段は、前記頭部移動軌跡抽出手段によって抽出された頭部の移動軌跡及び前記足圧重心移動軌跡抽出手段から抽出された足圧重心の移動軌跡から被験者の身体能力を評価する請求項１記載の身体能力検査装置。
前記足圧重心移動軌跡抽出手段は、足圧重心が移動する距離を抽出する請求項６記載の身体能力検査装置。
前記評価手段は、被験者の下肢筋力を評価する請求項６又は７記載の身体能力検査装置。
前記評価手段は、被験者の立ち上がる高さを段階的に変えて評価する請求項１から８いずれか記載の身体能力検査装置。
前記評価手段は、被験者が立ち上がるのを失敗した前の段階における被験者の状態により評価する請求項９記載の身体能力検査装置。
前記評価手段は、立ち上がる高さを変えて被験者が実行する間の段階での被験者の状態を補間により推定して評価する請求項９記載の身体能力検査装置。
前記評価手段は、被験者の状態に対して閾値を設けて評価する請求項１から１１いずれか記載の身体能力評価装置。
被験者の頭部位置を検出するステップと、
検出された頭部位置データから、被験者が座った段階から立ち上がる段階までの被験者の頭部の移動軌跡を抽出するステップと、
抽出された頭部の移動軌跡から被験者の身体能力を評価するステップと、
を有するコンピュータに実行させるためのプログラム。