JP2020041883A - 自動分析装置に用いる試薬搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明による実施例1の試薬搬送システムが適用された自動分析装置の概略構成図である。
次に、本発明の実施例2について説明する。
次に、本発明の実施例3について説明する。実施例3は、ドローン101の飛行方法が実施例1とは異なる例である。
次に、本発明の実施例4について説明する。
次に、本発明の実施例5について説明する。
次に、本発明の実施例6について説明する。
次に、本発明の実施例7について説明する。
次に、本発明の実施例8について説明する。
次に、本発明の実施例9について説明する。
て設定されることが望ましい。ドック110から試薬受け渡しポイント108や、自動分析装置103へ到る飛行経路501は、複数設定してもよい。
次に、本発明の実施例10について説明する。
次に、本発明の実施例11について説明する。
次に、本発明の実施例12について説明する。
Claims (12)
- 自動分析装置が保有する試薬の残量情報が伝達され、前記試薬の管理を行う試薬管理部と、
前記自動分析装置の周辺の上方又は下方の空間を移動して、試薬を搬送する空輸機と、
前記自動分析装置に使用される複数の試薬を保管する試薬保管庫と、
を備え、前記試薬管理部は、前記試薬残量情報に基づいて、前記自動分析装置に試薬の補充が必要かを判断し、試薬の補充が必要であると判断すると、前記空輸機に試薬搬送命令を伝送するとともに、前記試薬保管庫に試薬搬出命令を伝送し、前記空輸機は、前記試薬搬送命令に従って、前記試薬保管庫に保管された試薬を受け取り、前記自動分析装置に搬送することを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項1に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記空輸機は、前記試薬を把持する把持機構を有するドローンであることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項2に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記試薬は、試薬カセットに収容され、前記ドローンは、前記試薬カセットを把持することにより、前記試薬を把持することを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項2に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記ドローンを待機させるドックを備え、前記試薬管理部が伝送する試薬搬送命令は、前記ドックを介して前記ドローンに伝送されることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項2に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記ドローンが前記試薬カセットを受け取る試薬カセット受け取り部と、前記試薬保管庫に保管された前記試薬カセットを、前記試薬カセット受け取り部に搬送する搬送ラインとをさらに備えることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項2に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記ドローンは、加速度センサを有し、前記加速度センサによる座標計算によって、現在位置座標を割り出し、予め定めた飛行経路を辿ることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項6に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記ドローンは、カメラを有し、前記カメラにより、予め設置された位置座標補正マーカーの三次元画像が認識され、前記現在位置座標が補正されることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項3に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記試薬カセットには複数の孔が形成され、前記ドローンは、前記試薬カセットに形成された前記複数の孔に挿入される把持部を有し、前記把持部を前記試薬カセットに形成された前記孔に挿入することにより前記ドローンは前記試薬カセットを把持することを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項6に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記飛行経路は、前記自動分析装置が配置された検査室の床の近辺に形成されていることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項6に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記飛行経路は、前記自動分析装置が配置された検査室の床下に形成され、前記自動分析装置が配置された検査室の床には、前記ドローンの出入口が形成されていることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項2に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記ドローンは、前記自動分析装置が配置された検査室の天井に形成されたガイドレールに支持されることを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。 - 請求項6又は9に記載の自動分析装置の試薬搬送システムにおいて、
前記飛行経路は複数され、前記ドローンは、人の存在位置を検知する人感センサを有し、前記人感センサが人の存在位置を検知すると、前記複数の飛行経路のうち、検知した人が存在しない飛行経路を選択することを特徴とする自動分析装置の試薬搬送システム。
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