JP2020036469A - 回転電機用ステータコイルの成形装置及び成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】セグメント導体の屈曲部の曲げ半径を小さく抑えることができる回転電機用ステータコイルの成形装置及び成形方法を提供する。【解決手段】成形装置は、複数のセグメント導体３のそれぞれがステータコアのスロットから突出する突出部３２を有するステータを対象とする。成形装置は、円筒状に形成され、複数の突出部３２を保持する保持装置５と、保持装置５をステータコアに対して相対移動させる駆動部と、を備える。保持装置５は、複数の突出部３２が挿入される複数の溝部５１と、溝部５１に挿入された突出部３２を把持する把持部５２と、を有する。把持部５２は、溝部５１に対する突出部３２の軸方向Ｌの相対移動を規制するように突出部３２を把持する把持状態と、突出部３２の把持を解除する解除状態と、に状態変化可能に構成される。駆動部は、保持装置５をステータに対して、軸方向Ｌのステータコア側に相対移動させつつ周方向Ｃに相対回転させる。【選択図】図６

Description

本発明は、ステータコアのスロットに挿入されてステータコイルを構成する複数のセグメント導体を備え、複数のセグメント導体のそれぞれが、スロットからステータコアの軸方向の一方側に突出する突出部を有するステータを対象とする、回転電機用ステータコイルの成形装置及び成形方法に関する。

一般的に、上記のようなステータコイルは、複数のセグメント導体の突出部を周方向に捩じるように曲げ加工を行った後に、異なるスロットに配置された同相のセグメント導体の突出部の先端部同士を接合して構成される。複数のセグメント導体の突出部に対する曲げ加工は、例えば、下記の特許文献１に開示された成形装置によって行われる。

特許文献１の成形装置は、突出部（リード部分Ｓｇａ）が挿入される溝部（溝部１１２）が周方向に複数配置された円筒状の保持装置（コイル捻り治具１１０）を備えている。そして、複数の溝部（溝部１１２）のそれぞれに突出部（リード部分Ｓｇａ）が挿入された状態で、保持装置（コイル捻り治具１１０）が軸方向のステータコア（固定子コア２０）側に移動しつつ周方向に回転することで、複数の突出部（リード部分Ｓｇａ）に曲げ加工が施される。なお、背景技術の説明において括弧内に示す部材名および符号は、特許文献１のものである。

ところで、特許文献１の成形装置では、突出部（リード部分Ｓｇａ）の曲げ加工中、突出部（リード部分Ｓｇａ）の先端部が保持装置（コイル捻り治具１１０）に対して軸方向に移動し易い。そのため、突出部（リード部分Ｓｇａ）における曲げ荷重が付与される位置が変化し、突出部（リード部分Ｓｇａ）における屈曲部の曲げ半径が大きくなり易い。屈曲部の曲げ半径が大きくなると、成形後の突出部（リード部分Ｓｇａ）の軸方向の長さが大きくなり、延いては回転電機の軸方向における大型化を招くおそれがあった。

特開２０１４−１２８１２９号公報（図１０，１１）

そこで、セグメント導体の屈曲部の曲げ半径を小さく抑えることができる回転電機用ステータコイルの成形装置及び成形方法の実現が望まれる。

上記に鑑みた、回転電機用ステータコイルの成形装置の特徴構成は、
軸方向に開口するスロットが周方向に複数配置された円筒状のステータコアと、前記スロットに挿入されてステータコイルを構成する複数のセグメント導体と、を備え、複数の前記セグメント導体のそれぞれが、前記スロットから前記ステータコアの前記軸方向の一方側に突出する突出部を有するステータを対象とする、回転電機用ステータコイルの成形装置であって、
円筒状に形成され、複数の前記突出部を保持する保持装置と、
前記保持装置を前記ステータコアに対して相対移動させる駆動部と、を備え、
前記保持装置は、複数の前記突出部のそれぞれが挿入される複数の溝部と、前記溝部に挿入された前記突出部を把持する把持部と、を有し、
前記溝部は、前記軸方向に延在すると共に、前記保持装置の前記軸方向における前記ステータコア側の端縁に開口するように形成され、
前記把持部は、前記溝部に対する前記突出部の前記軸方向の相対移動を規制するように前記突出部を把持する把持状態と、前記突出部の把持を解除する解除状態と、に状態変化可能に構成され、
前記駆動部は、前記保持装置を前記ステータに対して、前記軸方向の前記ステータコア側に相対移動させつつ前記周方向に相対回転させることができるように構成されている点にある。

この特徴構成によれば、把持部が把持状態と解除状態とに状態変化可能に構成されていると共に、駆動部は、保持装置をステータに対して、軸方向のステータコア側に相対移動させつつ周方向に相対回転させることができるように構成されている。そのため、把持部を把持状態とし、保持装置をステータに対して、軸方向のステータコア側に相対移動させつつ周方向に相対回転させることで、溝部に対する突出部の軸方向の相対移動を規制した状態で複数の突出部の曲げ加工を行うことができる。これにより、曲げ加工中、突出部における曲げ荷重が付与される位置が一定に維持され易くなる。その結果、セグメント導体の屈曲部の曲げ半径を小さく抑えることができる。

上記に鑑みた、回転電機用ステータコイルの成形方法の特徴構成は、
軸方向に開口するスロットが周方向に複数配置された円筒状のステータコアと、前記スロットに挿入されてステータコイルを構成する複数のセグメント導体と、を備え、複数の前記セグメント導体のそれぞれが、前記スロットから前記ステータコアの前記軸方向の一方側に突出する突出部を有するステータを対象とする、回転電機用ステータコイルの成形方法であって、
円筒状に形成され、複数の前記突出部を保持する保持装置を準備する準備工程と、
前記軸方向に延在すると共に、前記保持装置の前記軸方向における前記ステータコア側の端縁に開口するように形成された複数の溝部のそれぞれに、前記突出部を挿入する挿入工程と、
前記溝部に前記突出部が挿入された状態で、前記溝部に対する前記突出部の前記軸方向の相対移動を規制するように前記突出部を把持する把持工程と、
複数の前記突出部を把持した状態で、前記保持装置を前記ステータに対して、前記軸方向の前記ステータコア側に相対移動させつつ前記周方向に相対回転させて、複数の前記突出部の曲げ加工を行う曲げ工程と、
前記曲げ工程後に、前記突出部の把持を解除する解除工程と、を備えている点にある。

この特徴構成によれば、溝部に対する突出部の軸方向の相対移動を規制した状態で、保持装置をステータに対して、軸方向のステータコア側に相対移動させつつ周方向に相対回転させて、複数の突出部の曲げ加工を行う。これにより、曲げ加工中、突出部における曲げ荷重が付与される位置が一定に維持され易くなる。その結果、セグメント導体の屈曲部の曲げ半径を小さく抑えることができる。

実施形態に係るステータの一部の斜視図 実施形態に係るステータが備えるセグメント導体の突出部を示す図 実施形態に係る成形方法を示すフローチャート 第１の実施形態に係る成形装置を示す図 第１の実施形態に係る挿入工程を示す図 第１の実施形態に係る把持工程を示す図 第１の実施形態に係る曲げ工程を示す図 曲げ加工が施された突出部を示す図 第２の実施形態に係る成形装置を示す図 第２の実施形態に係る挿入工程を示す図 第２の実施形態に係る把持工程を示す図 第２の実施形態に係る解除工程を示す図 保持装置の別形態を示す図 第１ガイド部が設けられた保持装置を示す図 第２ガイド部が設けられたステータコアを示す図

１．第１の実施形態
以下では、第１の実施形態に係る成形装置１００について図面を参照して説明する。成形装置１００は、回転電機用のステータ１０を加工の対象としている。なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。

まず、ステータ１０について説明する。図１に示すように、ステータ１０は、軸方向Ｌに開口するスロット１１が周方向Ｃに複数配置された円筒状のステータコア１と、スロット１１に挿入されてステータコイル２を構成する複数のセグメント導体３と、を備えている。
なお、以下の説明では、特に断らない限り、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向Ｃ」は、ステータコア１の軸心を基準として定義している。そして、径方向Ｒにおいて、ステータコア１の軸心側を「径方向内側Ｒ１」とし、ステータコア１の軸心側とは反対側を「径方向外側Ｒ２」とする。また、軸方向Ｌにおいて、ステータコア１に対して後述する成形装置１００の保持装置５が配置される側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。

なお、図示は省略するが、本実施形態では、ステータ１０（ステータコア１）の径方向内側Ｒ１には、ロータが配置される。このロータは、ステータ１０から発生する回転磁界により、ステータ１０に対して回転する。つまり、本実施形態に係るステータ１０は、インナロータ型の回転電機用のステータである。なお、例えば、ロータが永久磁石を備え、回転電機が永久磁石同期機として構成されても良いし、ロータが導体を備え、回転電機が誘導機として構成されても良い。

ステータコア１は、磁性材料を用いて形成されている。ステータコア１は、例えば、円環板状の磁性体（例えば、電磁鋼板等）を軸方向Ｌに複数積層して形成され、或いは、粉状の磁性体を加圧成形してなる圧粉材によって形成されている。ステータコア１は、複数のスロット１１を有している。

スロット１１は、ステータコア１を軸方向Ｌに貫通するように形成されている。本実施形態では、スロット１１は、軸方向Ｌに平行に延在すると共に、その周方向Ｃの中央部を結ぶ仮想線（すなわち、幅方向中心線）が径方向Ｒに平行に延在するように形成されている。スロット１１は、周方向Ｃに複数分散配置されている。本実施形態では、複数のスロット１１が、周方向Ｃに沿って一定の間隔を空けて配置されている。周方向Ｃに隣接する２つのスロット１１の間には、ティース１２が形成されている。また、スロット１１は、径方向Ｒに開口する径方向開口部１１ａを有している。本実施形態では、径方向開口部１１ａは、径方向内側Ｒ１に向けて開口している。

セグメント導体３は、銅、アルミニウム等を用いて構成されている。また、セグメント導体３は、樹脂等（例えば、ポリイミド等）の電気的絶縁性を有する材料からなる被膜によって覆われている。セグメント導体３としては、延在方向に直交する断面形状が矩形状や円形状等の導体を用いることができる。セグメント導体３として、延在方向に直交する断面形状が矩形状の導体を用いる場合には、当該断面の角部にＣ面取りやＲ面取り等の面取り形状が形成されると良い。本実施形態では、セグメント導体３として、延在方向に直交する断面形状が、Ｒ面取りを施された矩形状の導体（平角線）を用いている。

セグメント導体３は、スロット１１に収容されるスロット収容部３１と、スロット１１からステータコア１の軸方向第１側Ｌ１に突出する突出部３２と、を有している。

スロット収容部３１は、軸方向Ｌに沿って延在した状態でスロット１１内に配置される。本実施形態では、スロット収容部３１は、軸方向Ｌに平行に延在した状態でスロット１１内に配置されている。各スロット１１内には、スロット収容部３１が径方向Ｒにｎ個配置される。ここで、ｎは２以上の整数であり、回転電機に要求されるトルクや許容される逆起電力の大きさ等に応じて設定される。図示の例では、各スロット１１内には、６個のスロット収容部３１が径方向Ｒに並んで配置されている。また、各スロット１１内には、スロット収容部３１が周方向Ｃに少なくとも１個配置される。図示の例では、各スロット１１内には、スロット収容部３１が周方向Ｃに１個配置されている。つまり、図示の例では、各スロット１１内に、６個のスロット収容部３１が径方向Ｒに積み重なるように、１列に整列配置されている。

突出部３２は、スロット収容部３１に連続して形成されている。そのため、突出部３２は、スロット収容部３１と同様に、スロット１１ごとに、径方向Ｒにｎ個配置されると共に、周方向Ｃに少なくとも１個配置される。図示の例では、スロット１１ごとに、突出部３２が径方向Ｒに６個配置されていると共に、周方向Ｃに１個配置されている。このように、径方向Ｒに複数配置された突出部３２が、周方向Ｃに複数分散配置されて突出部群を構成している。

図２に示すように、突出部３２は、上記の被膜によって覆われた被覆部３２１と、被膜が剥離された被膜剥離部３２２と、を有している。被膜剥離部３２２は、突出部３２の先端部（スロット収容部３１側とは反対側の端部）に形成されている。同相の一対のセグメント導体３における被膜剥離部３２２が径方向Ｒに重なった状態で互いに溶接等によって接合されることで、ステータコイル２が構成される。

このような構成を実現するために、突出部３２は、Ｓ字状に成形されている。具体的には、成形後の突出部３２が第１屈曲部３２ａと第２屈曲部３２ｂと周方向延在部３２ｃとを有するように、軸方向Ｌに沿って直線状に延在している成形前の突出部３２に対して、成形装置１００を用いて曲げ加工が行われる。

第１屈曲部３２ａは、突出部３２の延在方向の中央部に対して先端部側に位置している。第２屈曲部３２ｂは、突出部３２の延在方向の中央部に対して基端部（スロット収容部３１側の端部）側に位置している。周方向延在部３２ｃは、第１屈曲部３２ａと第２屈曲部３２ｂとの間に位置している。周方向延在部３２ｃは、第２屈曲部３２ｂから第１屈曲部３２ａに向かうに従ってステータコア１から離れるように、周方向Ｃに沿って延在している。周方向Ｃに隣接する周方向延在部３２ｃは、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて配置されている。なお、図示の例では、径方向Ｒ視で対称の位置関係となる周方向延在部３２ｃを有する２種類の突出部３２が存在し、これらの異なる種類であって同相の突出部３２における一対の被膜剥離部３２２同士が接合されている。

次に、成形工程Ｓ１００について説明する。図３に示すように、成形工程Ｓ１００は、準備工程Ｓ１と、挿入工程Ｓ２と、把持工程Ｓ３と、曲げ工程Ｓ４と、解除工程Ｓ５と、を備えている。

準備工程Ｓ１は、複数の突出部３２を保持する保持装置５を準備する工程である。本実施形態の準備工程Ｓ１では、成形装置１００を準備する。

ここで、成形装置１００について説明する。図４に示すように、成形装置１００は、円筒状に形成された保持装置５と、保持装置５をステータコア１に対して相対移動させる駆動部８と、を備えている。

保持装置５は、径方向Ｒに並んだ複数の突出部３２のうちの１個を保持すると共に、全ての突出部３２のうち、同じ径方向Ｒの位置で周方向Ｃに並ぶ複数の突出部３２を保持する。保持装置５の径方向Ｒの寸法は、保持対象の突出部３２の径方向Ｒの位置に応じて設定される。そのため、径方向Ｒの寸法の異なる保持装置５が、径方向Ｒに並んだ突出部３２の数（ここでは６個）と同数準備される。

保持装置５は、複数の突出部３２のそれぞれが挿入される複数の溝部５１を有している。溝部５１は、軸方向Ｌに延在すると共に、保持装置５の軸方向第２側Ｌ２の端縁５ａに開口するように形成されている。本実施形態では、溝部５１は、周方向Ｃに一定の間隔を空けて複数配置されている。また、本実施形態では、端縁５ａは、周方向Ｃの全域で一定の高さ（軸方向Ｌの位置）に形成されている。

本実施形態では、保持装置５は、第１保持部６と、第２保持部７と、を有している。第１保持部６は、円筒状に形成されている。第２保持部７は、第１保持部６よりも小径の円筒状に形成されている。第２保持部７は、第１保持部６に対して径方向内側Ｒ１に重ねて配置されている。本実施形態では、第１保持部６及び第２保持部７の厚み（径方向Ｒの長さ）は、それぞれ周方向Ｃの全域で一定に設定されている。更に、本実施形態では、第１保持部６及び第２保持部７の厚みは、互いに同一に設定されている。また、本実施形態では、第１保持部６及び第２保持部７の厚みの合計は、被膜剥離部３２２の厚みと同一に設定されている。

第１保持部６は、複数の溝部５１を構成する複数の第１溝部６１を有している。第２保持部７は、複数の溝部５１を構成し、複数の第１溝部６１のそれぞれに対応する位置に配置された複数の第２溝部７１を有している。

図５に示すように、第１溝部６１は、軸方向Ｌに延在すると共に、第１保持部６の軸方向第２側Ｌ２の端縁である第１端縁６ａ、及び第１保持部６の内周面である第１内周面６ｂに開口している。本実施形態では、第１溝部６１は、第１保持部６の外周面である第１外周面６ｃにも開口している。つまり、第１溝部６１は、第１保持部６を径方向Ｒに貫通するように形成されている。第１溝部６１の周方向Ｃの長さは、被膜剥離部３２２の周方向Ｃの長さよりも大きく設定されている。本実施形態では、第１溝部６１は、径方向Ｒ視で矩形状に形成されている。

第２溝部７１は、第１溝部６１と同数設けられている。第２溝部７１は、軸方向Ｌに延在すると共に、第２保持部７の軸方向第２側Ｌ２の端縁である第２端縁７ａ、及び第２保持部７の外周面である第２外周面７ｂに開口している。本実施形態では、第２溝部７１は、第２保持部７の内周面である第２内周面７ｃにも開口している。つまり、第２溝部７１は、第２保持部７を径方向Ｒに貫通するように形成されている。第２溝部７１の周方向Ｃの長さは、被膜剥離部３２２の周方向Ｃの長さよりも大きく設定されている。本実施形態では、第２溝部７１は、第１溝部６１と同一の形状及び寸法で形成されている。

駆動部８は、保持装置５をステータ１０に対して、軸方向第２側Ｌ２に相対移動させつつ周方向Ｃに相対回転させることができるように構成されている。また、本実施形態では、駆動部８は、第１保持部６及び第２保持部７を互いに独立して周方向Ｃに回転可能であると共に、第１保持部６及び第２保持部７を一体的に回転可能である。

準備工程Ｓ１の後は、挿入工程Ｓ２を行う。図５に示すように、挿入工程Ｓ２は、複数の溝部５１のそれぞれに、突出部３２を挿入する工程である。挿入工程Ｓ２において複数の溝部５１のそれぞれに挿入する突出部３２は、径方向Ｒ視で、スロット収容部３１に連続して軸方向Ｌに沿って直線状に延在した状態となっている。本実施形態の挿入工程Ｓ２では、複数の第１溝部６１のそれぞれと、複数の第２溝部７１のそれぞれとが径方向Ｒ視で重複する状態で、これらの第１溝部６１及び第２溝部７１が構成する複数の溝部５１のそれぞれに、被膜剥離部３２２を挿入する。ここで、２つの部材（ここでは、溝等の無体物をも含む概念）の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

挿入工程Ｓ２の後は、把持工程Ｓ３を行う。図６に示すように、把持工程Ｓ３は、溝部５１に突出部３２が挿入された状態で、溝部５１に対する突出部３２の軸方向Ｌの相対移動を規制するように突出部３２を把持する工程である。本実施形態の把持工程Ｓ３では、駆動部８によって第１保持部６及び第２保持部７を互いに周方向Ｃにおける反対側に回動させることにより、被膜剥離部３２２を把持する。具体的には、第１溝部６１における軸方向Ｌに延在する一対の側面のうち、第１保持部６及び第２保持部７の回動に伴って被膜剥離部３２２に接近する側面である第１対向面６２と、第２溝部７１における軸方向Ｌに延在する一対の側面のうち、第１保持部６及び第２保持部７の回動に伴って被膜剥離部３２２に接近する側面である第２対向面７２とによって、被膜剥離部３２２を周方向Ｃの両側から把持する。このように、本実施形態では、第１保持部６と第２保持部７との周方向Ｃに互いに対向する面である第１対向面６２及び第２対向面７２が、溝部５１に挿入された突出部３２を把持する把持部５２として機能する。なお、第１対向面６２及び第２対向面７２が被膜剥離部３２２を把持する力は、溝部５１に対する突出部３２の軸方向Ｌの相対移動を規制できる程度に設定されている。

把持部５２は、溝部５１に対する突出部３２の軸方向Ｌの相対移動を規制するように突出部３２を把持する把持状態（図６に示された状態）と、突出部３２の把持を解除する解除状態（図５に示された状態）と、に状態変化可能に構成されている。本実施形態では、上記のように、駆動部８が第１保持部６及び第２保持部７を互いに周方向Ｃにおける反対側に回動させることにより、把持部５２の把持状態と前記解除状態とを切り替えている。なお、このような構成に限定されず、第１保持部６及び第２保持部７の一方を他方に対して周方向Ｃに相対回転させることにより、把持状態と前記解除状態とを切り替える構成であれば良い。例えば、第１保持部６及び第２保持部７の一方を固定し、他方を回動させる構成であっても良い。

把持工程Ｓ３の後は、曲げ工程Ｓ４を行う。図７に示すように、曲げ工程Ｓ４は、把持部５２を把持状態とし、保持装置５をステータ１０に対して、軸方向第２側Ｌ２に相対移動させつつ周方向Ｃに相対回転させて、複数の突出部３２の曲げ加工を行う工程である。本実施形態の曲げ工程Ｓ４では、第１対向面６２と第２対向面７２とが被膜剥離部３２２を把持した状態で、駆動部８によって第１保持部６及び第２保持部７を軸方向第２側Ｌ２に移動させつつ、第１保持部６及び第２保持部７を一体的にステータ１０に対して周方向Ｃに回転させる。なお、このような構成に限定されず、例えば、ステータコア１を軸方向第１側Ｌ１に移動させつつ、ステータコア１を保持装置５に対して周方向Ｃに回転させても良いし、ステータコア１及び保持装置５の双方を動作させても良い。

このように、曲げ工程Ｓ４では、溝部５１に対する突出部３２の軸方向Ｌの相対移動を規制した状態で突出部３２の曲げ加工を行うため、曲げ加工中、突出部３２における曲げ荷重が付与される位置が一定に維持され易くなる。その結果、図８に示すように、溝部５１に対する突出部３２の軸方向Ｌの相対移動を規制しない状態で曲げ加工が行われた突出部３２（図８における２点鎖線で示された突出部３２）と比較して、第１屈曲部３２ａ及び第２屈曲部３２ｂのそれぞれの曲げ半径を小さくすることができる。したがって、突出部３２の軸方向Ｌの長さを小さく抑えることができる。

曲げ工程Ｓ４の後は、解除工程Ｓ５を行う。解除工程Ｓ５は、突出部３２の把持を解除する工程である。解除工程Ｓ５では、把持部５２を解除状態として、曲げ加工が施された突出部３２を溝部５１から取り出す。

以上のような工程Ｓ１〜Ｓ５を、全ての突出部３２に曲げ加工が施されるまで繰り返す。本例では、スロット１１ごとに、突出部３２が径方向Ｒに６個配置されているため、径方向Ｒの寸法が互いに異なる６種類の成形装置１００を用いて、上記の工程を６回繰り返す。なお、本例では、径方向Ｒに隣接する突出部３２における周方向延在部３２ｃの延在方向は径方向Ｒ視で対称となっている（図２参照）。したがって、曲げ工程Ｓ４において保持装置５とステータ１０との周方向Ｃの相対回転の向きは、径方向Ｒに隣接する突出部３２の関係では互いに逆方向となる。

２．第２の実施形態
以下では、第２の実施形態に係る成形装置１００について図面を参照して説明する。本実施形態では、保持装置５の構成が上記第１の実施形態のものとは異なっている。具体的には、本実施形態では、保持装置５が第１保持部６及び第２保持部７を有していない。そのため、本実施形態では、把持部５２として機能する第１対向面６２及び第２対向面７２が保持装置５に形成されていない。よって、本実施形態では、把持部５２の構成が上記第１の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。

図９に示すように、本実施形態では、把持部５２は、保持装置５の内部に設けられており、溝部５１に対して周方向Ｃの一方側に配置されている。なお、本実施形態では、周方向Ｃにおいて、溝部５１に対して把持部５２が配置された側を「周方向第１側Ｃ１」とし、その反対側を「周方向第２側Ｃ２」として説明する。

本実施形態では、把持部５２は、溝部５１に挿入された突出部３２を押圧する押圧部５３と、押圧部５３を周方向Ｃに移動させて把持状態と解除状態とを切り替える切替部５４と、を有している。

押圧部５３は、溝部５１の周方向第１側Ｃ１の側面に開口する収容室５３１の内面を、周方向Ｃに沿って摺動可能に構成されている。収容室５３１には押圧部５３を周方向第２側Ｃ２に付勢する圧縮コイルばね等の複数の付勢部材５３２が設けられている。押圧部５３は、溝部５１に挿入された突出部３２を押圧するための押圧面５３ａを有している。押圧面５３ａは、押圧部５３の周方向第２側Ｃ２の側面に形成され、軸方向Ｌに沿って延在している。図９に示すように、押圧面５３ａは、切替部５４が押圧部５３を周方向第１側Ｃ１に押圧していない状態、つまり、付勢部材５３２に荷重が付与されていない状態（以下、「自然状態」と記す）では、溝部５１の周方向第２側Ｃ２の側面である保持面５１ａとの距離が、被膜剥離部３２２の周方向Ｃの長さよりも小さくなる位置に形成されている。そのため、自然状態では、溝部５１に突出部３２を挿入することは困難になっている。

切替部５４は、軸方向Ｌに沿って延在する棒状に形成されている。切替部５４は、軸方向Ｌに沿って保持装置５の内部に形成されて溝部５１に連通する連通孔５４ａ内を移動可能に構成されている。切替部５４は、軸方向延在部５４１と、突起部５４２と、を有している。軸方向延在部５４１は、軸方向Ｌに沿って延在している。本実施形態では、軸方向延在部５４１は、周方向Ｃの長さが軸方向Ｌの全域で一定に設定されている。突起部５４２は、軸方向延在部５４１に対して周方向第１側Ｃ１に突出するように形成されている。突起部５４２は、切替部５４の先端部（押圧部５３側の端部）に配置されている。本実施形態では、突起部５４２は球面状に形成されている。

押圧部５３は、切替部５４の突起部５４２が当接する第１当接面５３ｂ及び第２当接面５３ｃを有している。第１当接面５３ｂ及び第２当接面５３ｃは、押圧部５３の周方向第２側Ｃ２の側面に形成されている。

第１当接面５３ｂは、軸方向Ｌに沿って延在している。第１当接面５３ｂは、押圧面５３ａよりも切替部５４側に配置されている。第１当接面５３ｂは、自然状態において、軸方向Ｌ視で突起部５４２と重複する位置に配置されている。また、第１当接面５３ｂは、自然状態で、軸方向延在部５４１の周方向第１側Ｃ１の端面と周方向Ｃの位置が一致する、或いは、軸方向延在部５４１の周方向第１側Ｃ１の端面よりも周方向第２側Ｃ２に配置されている。本実施形態では、第１当接面５３ｂの周方向Ｃの位置は、自然状態で、軸方向延在部５４１の周方向第１側Ｃ１の端面の周方向Ｃの位置と一致している。

第２当接面５３ｃは、切替部５４の突起部５４２の表面形状に沿った形状を有している。本実施形態では、第２当接面５３ｃは球面状に形成されている。第２当接面５３ｃは、周方向Ｃにおける第１当接面５３ｂが形成された位置から周方向第１側Ｃ１に窪むように形成されている。第２当接面５３ｃは、軸方向Ｌにおける押圧面５３ａと第１当接面５３ｂとの間に配置されている。第２当接面５３ｃは、自然状態で、突起部５４２の表面と周方向Ｃの位置が一致する、或いは、突起部５４２の表面に対して周方向第２側Ｃ２に配置されている。本実施形態では、第２当接面５３ｃの周方向Ｃの位置は、自然状態で、突起部５４２の表面の周方向Ｃの位置と一致している。

以上のような第２の実施形態に係る成形装置１００を用いた成形工程Ｓ１００について説明する。本実施形態に係る成形工程Ｓ１００も、準備工程Ｓ１と、挿入工程Ｓ２と、把持工程Ｓ３と、曲げ工程Ｓ４と、解除工程Ｓ５と、を備えている（図３参照）。

図１０に示すように、本実施形態の挿入工程Ｓ２では、切替部５４を軸方向第２側Ｌ２に移動させることで、切替部５４の突起部５４２が押圧部５３に接触し、切替部５４の移動に応じて、押圧部５３が突起部５４２の表面形状に沿って周方向第１側Ｃ１に移動する。切替部５４を更に移動させ、突起部５４２の周方向第１側Ｃ１の端面が第１当接面５３ｂに当接すると、押圧部５３が最も周方向第１側Ｃ１に移動した状態となる。このとき、押圧面５３ａと溝部５１の保持面５１ａとの距離が、被膜剥離部３２２の周方向Ｃの長さよりも大きくなるように設定されている。そして、突起部５４２の周方向第１側Ｃ１の端面が第１当接面５３ｂに当接した状態で、複数の溝部５１のそれぞれに、被膜剥離部３２２を挿入する。

図１１に示すように、本実施形態の把持工程Ｓ３では、切替部５４を軸方向第２側Ｌ２に更に移動させることで、突起部５４２の周方向第１側Ｃ１の端面が第１当接面５３ｂに当接しない状態となり、切替部５４の移動に応じて、押圧部５３が周方向第２側Ｃ２に移動する。切替部５４を更に移動させ、突起部５４２の表面全体が第２当接面５３ｃに当接すると、押圧面５３ａと溝部５１の保持面５１ａとの距離が、被膜剥離部３２２の周方向Ｃの長さよりも小さくなる。これにより、溝部５１に挿入された被膜剥離部３２２が、押圧面５３ａと溝部５１の保持面５１ａとによって挟持される。つまり、把持部５２が把持状態となる。なお、上述したように、本実施形態では、自然状態で、第１当接面５３ｂの周方向Ｃの位置が、軸方向延在部５４１の周方向第１側Ｃ１の端面の周方向Ｃの位置と一致すると共に、第２当接面５３ｃの周方向Ｃの位置が、突起部５４２の表面の周方向Ｃの位置と一致している。そのため、本実施形態では、突起部５４２の表面全体が第２当接面５３ｃに当接した場合、押圧面５３ａと溝部５１の保持面５１ａとの距離は、自然状態の場合と同じ大きさとなる。

本実施形態の曲げ工程Ｓ４では、押圧面５３ａと溝部５１の保持面５１ａとによって被膜剥離部３２２が挟持された状態で、駆動部８によって保持装置５を軸方向第２側Ｌ２に移動させつつ、保持装置５をステータ１０に対して周方向Ｃに回転させる。

図１２に示すように、本実施形態の解除工程Ｓ５では、切替部５４を軸方向第１側Ｌ１に移動させることで、突起部５４２の表面全体が第２当接面５３ｃに当接せず、突起部５４２の表面の一部が第２当接面５３ｃに当接した状態となり、切替部５４の移動に応じて、押圧部５３が周方向第２側Ｃ２に移動する。切替部５４を更に移動させ、突起部５４２の周方向第１側Ｃ１の端面が第１当接面５３ｂに当接すると、押圧部５３が最も周方向第１側Ｃ１に移動した状態となる。これにより、押圧面５３ａと溝部５１の保持面５１ａとの距離が、被膜剥離部３２２の周方向Ｃの長さよりも大きくなる。つまり、突起部５４２の周方向第１側Ｃ１の端面が第１当接面５３ｂに当接することで、把持部５２が解除状態となる。

３．その他の実施形態
（１）上記第１の実施形態では、第１保持部６及び第２保持部７の厚み（径方向Ｒの長さ）がそれぞれ周方向Ｃの全域で一定に設定された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図１３に示すように、第１対向面６２の厚みが被膜剥離部３２２の厚みと同一となるように、第１保持部６における第１対向面６２が形成された部分を径方向内側Ｒ１に突出させると共に、第２対向面７２の厚みが被膜剥離部３２２の厚みと同一となるように、第２保持部７における第２対向面７２が形成された部分を径方向外側Ｒ２に突出させた構成としても良い。これにより、被膜剥離部３２２に対する対向面６２，７２の接触面積を大きく確保できると共に、被膜剥離部３２２にねじり荷重が作用することを回避して、より安定的に被膜剥離部３２２を把持することができる。

（２）上記の実施形態では、保持装置５の端縁５ａが周方向Ｃの全域で一定の高さ（軸方向Ｌの位置）に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば図１４に示すように、端縁５ａに複数の第１ガイド部５５が設けられていても良い。第１ガイド部５５は、周方向Ｃ視で突出部３２の被覆部３２１と重複するように、溝部５１の軸方向第２側Ｌ２の開口部よりも、軸方向第２側Ｌ２に突出している。そして、第１ガイド部５５における、軸方向第２側Ｌ２の先端部であって被覆部３２１と周方向Ｃに対向する部分に、第１面取部５５ａが形成されている。これにより、突出部３２の曲げ加工中、第１ガイド部５５の第１面取部５５ａに主に被覆部３２１が接触する。その結果、突出部３２が第１面取部５５ａに沿って規定の位置で曲げられることになる。したがって、第１屈曲部３２ａが被覆部３２１の適正位置に形成される。なお、図１４に示す例のように、上記第１の実施形態に係る成形装置１００の保持装置５に第１ガイド部５５を設ける場合は、第１保持部６及び第２保持部７の少なくとも一方に設ければ良い。
また、図１５に示すように、ステータコア１の軸方向第１側Ｌ１の端面に、軸方向第１側Ｌ１に突出する複数の第２ガイド部１３が設けられていても良い。第２ガイド部１３は、径方向Ｒに並んだ複数の突出部３２のそれぞれに対応した位置に複数配置されていても良いし、径方向Ｒに沿って連続して形成されていても良い。また、第２ガイド部１３における、軸方向第１側Ｌ１の先端部であって突出部３２と周方向Ｃに対向する部分に、第２面取部１３ａが形成されている。これにより、突出部３２の曲げ加工中、突出部３２が第２ガイド部１３の第２面取部１３ａに接触する。その結果、突出部３２が第２面取部１３ａに沿って規定の位置で曲げられることになる。したがって、第２屈曲部３２ｂが被覆部３２１の適正位置に形成される。

（３）上記の実施形態では、把持部５２が被膜剥離部３２２を把持する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、把持部５２が被覆部３２１を把持する構成としても良いし、把持部５２が被覆部３２１及び被膜剥離部３２２を把持する構成としても良い。

（４）上記第１の実施形態では、第１溝部６１が第１保持部６を径方向Ｒに貫通するように形成されると共に、第２溝部７１が第２保持部７を径方向Ｒに貫通するように形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１溝部６１が第１保持部６の第１外周面６ｃに開口していない構成、及び、第２溝部７１が第２保持部７の第２内周面７ｃに開口していない構成の少なくとも一方の構成としても良い。

（５）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

４．上記実施形態の概要
以下では、上記において説明した回転電機用ステータコイル（２）の成形装置（１００）及び成形方法（Ｓ１００）の概要について説明する。

回転電機用ステータコイル（２）の成形装置（１００）は、
軸方向（Ｌ）に開口するスロット（１１）が周方向（Ｃ）に複数配置された円筒状のステータコア（１）と、前記スロット（１１）に挿入されてステータコイル（２）を構成する複数のセグメント導体（３）と、を備え、複数の前記セグメント導体（３）のそれぞれが、前記スロット（１１）から前記ステータコア（１）の前記軸方向（Ｌ）の一方側（Ｌ１）に突出する突出部（３２）を有するステータ（１０）を対象とする、回転電機用ステータコイル（２）の成形装置（１００）であって、
円筒状に形成され、複数の前記突出部（３２）を保持する保持装置（５）と、
前記保持装置（５）を前記ステータコア（１）に対して相対移動させる駆動部（８）と、を備え、
前記保持装置（５）は、複数の前記突出部（３２）のそれぞれが挿入される複数の溝部（５１）と、前記溝部（５１）に挿入された前記突出部（３２）を把持する把持部（５２）と、を有し、
前記溝部（５１）は、前記軸方向（Ｌ）に延在すると共に、前記保持装置（５）の前記軸方向（Ｌ）における前記ステータコア（１）側（Ｌ２）の端縁（５ａ）に開口するように形成され、
前記把持部（５２）は、前記溝部（５１）に対する前記突出部（３２）の前記軸方向（Ｌ）の相対移動を規制するように前記突出部（３２）を把持する把持状態と、前記突出部（３２）の把持を解除する解除状態と、に状態変化可能に構成され、
前記駆動部（８）は、前記保持装置（５）を前記ステータ（１０）に対して、前記軸方向（Ｌ）の前記ステータコア（１）側（Ｌ２）に相対移動させつつ前記周方向（Ｃ）に相対回転させることができるように構成されている。

この構成によれば、把持部（５２）が把持状態と解除状態とに状態変化可能に構成されていると共に、駆動部（８）は、保持装置（５）をステータ（１０）に対して、軸方向（Ｌ）のステータコア（１）側（Ｌ２）に相対移動させつつ周方向（Ｃ）に相対回転させることができるように構成されている。そのため、把持部（５２）を把持状態とし、保持装置（５）をステータ（１０）に対して、軸方向（Ｌ）のステータコア（１）側（Ｌ２）に相対移動させつつ周方向（Ｃ）に相対回転させることで、溝部（５１）に対する突出部（３２）の軸方向（Ｌ）の相対移動を規制した状態で複数の突出部（３２）の曲げ加工を行うことができる。これにより、曲げ加工中、突出部（３２）における曲げ荷重が付与される位置が一定に維持され易くなる。その結果、セグメント導体（３）の屈曲部（３２ａ，３２ｂ）の曲げ半径を小さく抑えることができる。

ここで、前記保持装置（５）は、円筒状に形成された第１保持部（６）と、円筒状に形成され、前記第１保持部（６）に対して径方向（Ｒ）の内側（Ｒ１）に重ねて配置された第２保持部（７）と、を有し、
前記第１保持部（６）は、複数の前記溝部（５１）を構成する複数の第１溝部（６１）を有し、
前記第２保持部（７）は、複数の前記溝部（５１）を構成し、複数の前記第１溝部（６１）のそれぞれに対応する位置に配置された複数の第２溝部（７１）を有し、
複数の前記第１溝部（６１）は、前記軸方向（Ｌ）に延在すると共に、前記第１保持部（６）の前記軸方向（Ｌ）における前記ステータコア（１）側（Ｌ２）の端縁（６ａ）、及び前記第１保持部（６）の内周面（６ｂ）に開口し、
複数の前記第２溝部（７１）は、前記軸方向（Ｌ）に延在すると共に、前記第２保持部（７）の前記軸方向（Ｌ）における前記ステータコア（１）側（Ｌ２）の端縁（７ａ）、及び前記第２保持部（７）の外周面（７ｂ）に開口し、
複数の前記第１溝部（６１）のそれぞれと、複数の前記第２溝部（７１）のそれぞれとが前記径方向（Ｒ）視で重複する状態で、複数の前記溝部（５１）に複数の前記突出部（３２）が挿入され、
前記駆動部（８）は、前記第１保持部（６）及び前記第２保持部（７）の一方を他方に対して前記周方向（Ｃ）に相対回転させることにより、前記第１保持部（６）と前記第２保持部（７）との前記周方向（Ｃ）に互いに対向する面（６２，７２）を前記把持部（５２）として機能させて、前記把持状態と前記解除状態とを切り替えると好適である。

この構成によれば、把持状態では、第１保持部（６）と第２保持部（７）との周方向（Ｃ）に互いに対向する面（６２，７２）が突出部（３２）を挟持し、解除状態では、第１保持部（６）と第２保持部（７）との周方向（Ｃ）に互いに対向する面（６２，７２）が離間する。こうして、第１保持部（６）と第２保持部（７）との周方向（Ｃ）に互いに対向する面（６２，７２）を把持部（５２）として機能させることができる。このように、第１保持部（６）及び第２保持部（７）の一方を他方に対して周方向（Ｃ）に相対回転させるだけで、把持状態と解除状態とを切り替えることができる。したがって、把持部（５２）を簡易な構成とすることができる。

また、前記セグメント導体（３）は、被膜によって覆われ、
前記突出部（３２）は、前記被膜が剥離された被膜剥離部（３２２）を有し、
前記把持部（５２）は、前記把持状態では前記被膜剥離部（３２２）を把持すると好適である。

この構成によれば、把持部（５２）がセグメント導体（３）の被膜に接触することを回避することができる。したがって、把持部（５２）によるセグメント導体（３）の被膜の損傷を回避することができる。

また、把持部（５２）が被膜剥離部（３２２）を把持する構成において、
前記突出部（３２）は、前記被膜によって覆われた被覆部（３２１）を有し、
前記保持装置（５）はガイド部（５５）を有し、
前記ガイド部（５５）は、前記周方向（Ｃ）視で前記被覆部（３２１）と重複するように、前記溝部（５１）における前記ステータコア（１）側（Ｌ２）の開口部よりも、前記軸方向（Ｌ）における前記ステータコア（１）側（Ｌ２）に突出しており、
前記ガイド部（５５）における、前記ステータコア（１）側（Ｌ２）の先端部であって前記被覆部（３２１）と前記周方向（Ｃ）に対向する部分に、面取部（５５ａ）が形成されていると好適である。

この構成によれば、ガイド部（５５）は、周方向（Ｃ）視で被覆部（３２１）と重複するように、溝部（５１）におけるステータコア（１）側（Ｌ２）の開口部よりも、軸方向（Ｌ）におけるステータコア（１）側（Ｌ２）に突出している。そのため、突出部（３２）の曲げ加工の結果、屈曲部（３２ａ）が主に被覆部（３２１）に形成されるようにすることができる。これにより、成形後の突出部（３２）の形状を、隣接する異相のセグメント導体（３）との絶縁性を確保しやすい適切な形状とすることができる。
また、本構成によれば、ガイド部（５５）における、ステータコア（１）側（Ｌ２）の先端部であって被覆部（３２１）と周方向（Ｃ）に対向する部分に、面取部（５５ａ）が形成されている。これにより、突出部（３２）の曲げ加工の際、突出部（３２）を面取部（５５ａ）に沿って比較的緩やかに曲げることができるため、セグメント導体（３）の被膜が損傷する可能性を低減できる。

回転電機用ステータコイル（２）の成形方法（Ｓ１００）は、
軸方向（Ｌ）に開口するスロット（１１）が周方向（Ｃ）に複数配置された円筒状のステータコア（１）と、前記スロット（１１）に挿入されてステータコイル（２）を構成する複数のセグメント導体（３）と、を備え、複数の前記セグメント導体（３）のそれぞれが、前記スロット（１１）から前記ステータコア（１）の前記軸方向（Ｌ）の一方側（Ｌ１）に突出する突出部（３２）を有するステータ（１０）を対象とする、回転電機用ステータコイル（２）の成形方法（Ｓ１００）であって、
円筒状に形成され、複数の前記突出部（３２）を保持する保持装置（５）を準備する準備工程（Ｓ１）と、
前記軸方向（Ｌ）に延在すると共に、前記保持装置（５）の前記軸方向（Ｌ）における前記ステータコア（１）側（Ｌ２）の端縁（５ａ）に開口するように形成された複数の溝部（５１）のそれぞれに、前記突出部（３２）を挿入する挿入工程（Ｓ２）と、
前記溝部（５１）に前記突出部（３２）が挿入された状態で、前記溝部（５１）に対する前記突出部（３２）の前記軸方向（Ｌ）の相対移動を規制するように前記突出部（３２）を把持する把持工程（Ｓ３）と、
複数の前記突出部（３２）を把持した状態で、前記保持装置（５）を前記ステータ（１０）に対して、前記軸方向（Ｌ）の前記ステータコア（１）側（Ｌ２）に相対移動させつつ前記周方向（Ｃ）に相対回転させて、複数の前記突出部（３２）の曲げ加工を行う曲げ工程（Ｓ４）と、
前記曲げ工程（Ｓ４）後に、前記突出部（３２）の把持を解除する解除工程（Ｓ５）と、を備えている。

この構成によれば、溝部（５１）に対する突出部（３２）の軸方向（Ｌ）の相対移動を規制した状態で、保持装置（５）をステータ（１０）に対して、軸方向（Ｌ）のステータコア（１）側（Ｌ２）に相対移動させつつ周方向（Ｃ）に相対回転させて、複数の突出部（３２）の曲げ加工を行う。これにより、曲げ加工中、突出部（３２）における曲げ荷重が付与される位置が一定に維持され易くなる。その結果、セグメント導体（３）の屈曲部（３２ａ，３２ｂ）の曲げ半径を小さく抑えることができる。

本開示に係る技術は、ステータコアのスロットに挿入されてステータコイルを構成する複数のセグメント導体を備え、複数のセグメント導体のそれぞれが、スロットからステータコアの軸方向の一方側に突出する突出部を有するステータを対象とする、回転電機用ステータコイルの成形装置及び成形方法に利用することができる。

１００ ：成形装置
１０ ：ステータ
１ ：ステータコア
１１ ：スロット
２ ：ステータコイル
３ ：セグメント導体
３２ ：突出部
５ ：保持装置
５ａ ：端縁
５１ ：溝部
５２ ：把持部
８ ：駆動部
Ｌ ：軸方向
Ｒ ：径方向
Ｃ ：周方向

Claims (5)

1. 軸方向に開口するスロットが周方向に複数配置された円筒状のステータコアと、前記スロットに挿入されてステータコイルを構成する複数のセグメント導体と、を備え、複数の前記セグメント導体のそれぞれが、前記スロットから前記ステータコアの前記軸方向の一方側に突出する突出部を有するステータを対象とする、回転電機用ステータコイルの成形装置であって、
   円筒状に形成され、複数の前記突出部を保持する保持装置と、
   前記保持装置を前記ステータコアに対して相対移動させる駆動部と、を備え、
   前記保持装置は、複数の前記突出部のそれぞれが挿入される複数の溝部と、前記溝部に挿入された前記突出部を把持する把持部と、を有し、
   前記溝部は、前記軸方向に延在すると共に、前記保持装置の前記軸方向における前記ステータコア側の端縁に開口するように形成され、
   前記把持部は、前記溝部に対する前記突出部の前記軸方向の相対移動を規制するように前記突出部を把持する把持状態と、前記突出部の把持を解除する解除状態と、に状態変化可能に構成され、
   前記駆動部は、前記保持装置を前記ステータに対して、前記軸方向の前記ステータコア側に相対移動させつつ前記周方向に相対回転させることができるように構成されている、回転電機用ステータコイルの成形装置。
2. 前記保持装置は、円筒状に形成された第１保持部と、円筒状に形成され、前記第１保持部に対して径方向の内側に重ねて配置された第２保持部と、を有し、
   前記第１保持部は、複数の前記溝部を構成する複数の第１溝部を有し、
   前記第２保持部は、複数の前記溝部を構成し、複数の前記第１溝部のそれぞれに対応する位置に配置された複数の第２溝部を有し、
   複数の前記第１溝部は、前記軸方向に延在すると共に、前記第１保持部の前記軸方向における前記ステータコア側の端縁、及び前記第１保持部の内周面に開口し、
   複数の前記第２溝部は、前記軸方向に延在すると共に、前記第２保持部の前記軸方向における前記ステータコア側の端縁、及び前記第２保持部の外周面に開口し、
   複数の前記第１溝部のそれぞれと、複数の前記第２溝部のそれぞれとが前記径方向視で重複する状態で、複数の前記溝部に複数の前記突出部が挿入され、
   前記駆動部は、前記第１保持部及び前記第２保持部の一方を他方に対して前記周方向に相対回転させることにより、前記第１保持部と前記第２保持部との前記周方向に互いに対向する面を前記把持部として機能させて、前記把持状態と前記解除状態とを切り替える、請求項１に記載の回転電機用ステータコイルの成形装置。
3. 前記セグメント導体は、被膜によって覆われ、
   前記突出部は、前記被膜が剥離された被膜剥離部を有し、
   前記把持部は、前記把持状態では前記被膜剥離部を把持する、請求項１又は２に記載の回転電機用ステータコイルの成形装置。
4. 前記突出部は、前記被膜によって覆われた被覆部を有し、
   前記保持装置はガイド部を有し、
   前記ガイド部は、前記周方向視で前記被覆部と重複するように、前記溝部における前記ステータコア側の開口部よりも、前記軸方向における前記ステータコア側に突出しており、
   前記ガイド部における、前記ステータコア側の先端部であって前記被覆部と前記周方向に対向する部分に、面取部が形成されている、請求項３に記載の回転電機用ステータコイルの成形装置。
5. 軸方向に開口するスロットが周方向に複数配置された円筒状のステータコアと、前記スロットに挿入されてステータコイルを構成する複数のセグメント導体と、を備え、複数の前記セグメント導体のそれぞれが、前記スロットから前記ステータコアの前記軸方向の一方側に突出する突出部を有するステータを対象とする、回転電機用ステータコイルの成形方法であって、
   円筒状に形成され、複数の前記突出部を保持する保持装置を準備する準備工程と、
   前記軸方向に延在すると共に、前記保持装置の前記軸方向における前記ステータコア側の端縁に開口するように形成された複数の溝部のそれぞれに、前記突出部を挿入する挿入工程と、
   前記溝部に前記突出部が挿入された状態で、前記溝部に対する前記突出部の前記軸方向の相対移動を規制するように前記突出部を把持する把持工程と、
   複数の前記突出部を把持した状態で、前記保持装置を前記ステータに対して、前記軸方向の前記ステータコア側に相対移動させつつ前記周方向に相対回転させて、複数の前記突出部の曲げ加工を行う曲げ工程と、
   前記曲げ工程後に、前記突出部の把持を解除する解除工程と、を備えた、回転電機用ステータコイルの成形方法。

Images