JP2020035034A - Information transmission device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に取り付けるセンサ装置に関する。 The present invention relates to a sensor device mounted on a vehicle.
車両に取り付けられ、車両と障害物との接近を検知するセンサ装置が知られている。例えば、特許文献１は、障害物との距離を検知するクリアランスソナーを有する車両の運転支援装置を開示している。 2. Description of the Related Art A sensor device that is attached to a vehicle and detects an approach between the vehicle and an obstacle is known. For example, Patent Literature 1 discloses a driving assistance device for a vehicle having a clearance sonar for detecting a distance from an obstacle.
クリアランスソナーなどの測距センサは、パンパ―など車両の外側に配置しなければならず、配線の処理などが困難なため、車両に後付けすることは難しかった。この点、後付けする方法として、例えば電池で駆動されて測定結果を無線通信する測距センサを用いれば配線処理の問題は無くなるが、電池交換の必要が生じるため、如何に電池を長持ちさせるかが課題となる。 A distance measuring sensor such as a clearance sonar had to be disposed outside the vehicle such as a bumper, and it was difficult to retrofit the vehicle since wiring processing and the like were difficult. In this regard, as a retrofitting method, for example, if a distance measuring sensor driven by a battery and wirelessly communicates the measurement result is used, the problem of the wiring process is eliminated, but since the battery needs to be replaced, how to make the battery last longer. Will be an issue.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、車両に後付け可能な省電力のセンサ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has as its object to provide a power-saving sensor device that can be retrofitted to a vehicle.
請求項１に記載の発明は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記物体情報を前記無線通信手段により前記運転支援装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an information transmitting apparatus, wherein: an attaching means for attaching to a vehicle; a sensor for acquiring object information on an object present around the vehicle; A wireless communication unit capable of wirelessly communicating with a driving assistance device that outputs driving assistance information based on the object information when the vehicle information is transmitted, and transmitting the driving assistance device when the vehicle is in the predetermined state. A signal, when the wireless communication unit receives the signal, activates the sensor, and transmits the object information generated based on an output of the sensor to the driving support device by the wireless communication unit, and the control unit, A built-in power supply for supplying power for operating the sensor, the wireless communication unit, and the control unit is provided.
請求項６に記載の発明は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺の環境に関する環境情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記環境情報に基づく提示情報を前記車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記情報提示装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記環境情報を前記無線通信手段により前記情報提示装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is an information transmitting apparatus, wherein an attaching means for attaching to a vehicle, a sensor for acquiring environmental information about an environment around the vehicle, and the vehicle are in a predetermined state. A wireless communication unit capable of wireless communication with an information presenting device that presents presentation information based on the environmental information to a passenger of the vehicle, and the information presenting device when the vehicle enters the predetermined state. When the wireless communication unit receives a signal transmitted by the wireless communication unit, the control unit causes the sensor to operate, and causes the wireless communication unit to transmit the environment information generated based on an output of the sensor to the information presentation device. And a built-in power supply that supplies electric power for operating the sensor, the wireless communication unit, and the control unit.
本発明の１つの好適な実施形態は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記物体情報を前記無線通信手段により前記運転支援装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備える。 One preferred embodiment of the present invention is an information transmission device, comprising: an attachment unit for attaching to a vehicle; a sensor for acquiring object information on an object present around the vehicle; Between the driving support device that outputs driving support information based on the object information when the vehicle enters the state, a wireless communication unit capable of performing wireless communication, and the driving support device when the vehicle is in the predetermined state. A signal to be transmitted, when the wireless communication unit receives, the control unit that activates the sensor and transmits the object information generated based on the output of the sensor to the driving support device by the wireless communication unit. And a built-in power supply that supplies power for operating the sensor, the wireless communication unit, and the control unit.
上記の情報送信装置は、取付手段により車両に取り付けられ、センサにより車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得する。無線通信手段は、車両が所定状態となった際に物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信を行う。制御手段は、車両が所定状態となったときに運転支援装置が送信する信号を、無線通信手段が受信した場合に、センサを稼働させ、センサの出力に基づいて生成された物体情報を無線通信手段により運転支援装置へ送信させる。内蔵電源は、センサ、無線通信手段、および制御手段を動作させるための電力を供給する。これによれば、車両が所定状態にないときは、センサは非稼働状態にあり、センサが取得する物体情報が運転支援装置へ送信されることも無いため、電力消費を低減することができ、内蔵電源を長持ちさせることができる。 The information transmitting device is mounted on the vehicle by the mounting means, and acquires object information on an object existing around the vehicle by a sensor. The wireless communication unit performs wireless communication with a driving support device that outputs driving support information based on object information when the vehicle enters a predetermined state. When the wireless communication unit receives a signal transmitted by the driving support device when the vehicle enters a predetermined state, the control unit activates the sensor and wirelessly communicates object information generated based on the output of the sensor. Means to transmit to the driving support device. The built-in power supply supplies power for operating the sensor, the wireless communication unit, and the control unit. According to this, when the vehicle is not in the predetermined state, the sensor is in a non-operational state, and the object information acquired by the sensor is not transmitted to the driving support device, so that power consumption can be reduced, The built-in power supply can last longer.
上記の情報送信装置の一態様では、前記取付手段は、前記情報送信装置を着脱自在に前記車両に取り付ける。この態様では、情報送信装置を車両などに後付けすることができる。 In one aspect of the above information transmitting device, the attaching means detachably attaches the information transmitting device to the vehicle. In this aspect, the information transmitting device can be retrofitted to a vehicle or the like.
好適な例では、前記内蔵電源は、振動発電素子又は光発電素子、および前記発電素子により発電された電力を蓄電する蓄電素子を含む。 In a preferred example, the built-in power supply includes a vibration power generation element or a photovoltaic power generation element, and a power storage element that stores power generated by the power generation element.
上記の情報送信装置の他の一態様では、前記所定状態は、前記車両の駐車動作に関連する状態である。この態様では、車両の駐車動作中に、センサの出力を運転支援装置に送信して運転支援を行うことができる。 In another aspect of the information transmission device, the predetermined state is a state related to a parking operation of the vehicle. In this aspect, during the parking operation of the vehicle, the output of the sensor can be transmitted to the driving support device to perform driving support.
上記の情報送信装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を前記無線通信手段が受信していない場合には、前記センサを非稼働状態に維持する。これにより、必要な場合のみセンサが稼働することになり、電力消費を抑えることができる。 In another aspect of the above information transmitting device, the control unit, when the wireless communication unit does not receive a signal transmitted by the driving support device when the vehicle enters the predetermined state, The sensor is kept inactive. As a result, the sensor operates only when necessary, and power consumption can be suppressed.
本発明の他の好適な実施形態は、情報送信装置であって、車両に取付けるための取付手段と、前記車両の周辺の環境に関する環境情報を取得するためのセンサと、前記車両が所定状態となった際に前記環境情報に基づく提示情報を前記車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、前記車両が前記所定状態となったときに前記情報提示装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記環境情報を前記無線通信手段により前記情報提示装置へ送信させる制御手段と、前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、を備えることを特徴とする。 Another preferred embodiment of the present invention is an information transmission device, comprising: an attachment unit for attaching to a vehicle; a sensor for acquiring environmental information on an environment around the vehicle; and Between the information presenting device that presents the presentation information based on the environmental information to the occupant of the vehicle when the vehicle is in the vehicle, and the wireless communication unit that can perform wireless communication, and the information when the vehicle is in the predetermined state. When the signal transmitted by the presentation device is received by the wireless communication unit, the sensor is operated, and the environment information generated based on the output of the sensor is transmitted to the information presentation device by the wireless communication unit. It is characterized by comprising a control means, and a built-in power supply for supplying electric power for operating the sensor, the wireless communication means, and the control means.
上記の情報送信装置は、取付手段により車両に取り付けられ、センサにより車両の周辺の環境に関する環境情報を取得する。無線通信手段は、車両が所定状態となった際に環境情報に基づく提示情報を車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信を行う。制御手段は、車両が所定状態となったときに情報提示装置が送信する信号を、無線通信手段が受信した場合に、センサを稼働させ、センサの出力に基づいて生成された環境情報を無線通信手段により情報提示装置へ送信させる。内蔵電源は、センサ、無線通信手段、および制御手段を動作させるための電力を供給する。これによれば、車両が所定状態にないときは、センサは非稼働状態にあり、センサが取得する環境情報が情報提示装置へ送信されることも無いため、電力消費を低減することができ、内蔵電源を長持ちさせることができる。 The information transmitting device is mounted on the vehicle by the mounting means, and acquires environmental information on the environment around the vehicle by a sensor. The wireless communication unit performs wireless communication with an information presenting apparatus that presents presentation information based on environmental information to a passenger of the vehicle when the vehicle enters a predetermined state. The control means activates the sensor when the wireless communication means receives a signal transmitted by the information presenting device when the vehicle enters a predetermined state, and wirelessly communicates environmental information generated based on the output of the sensor. Means to transmit to the information presenting device. The built-in power supply supplies power for operating the sensor, the wireless communication unit, and the control unit. According to this, when the vehicle is not in the predetermined state, the sensor is in a non-operation state, and the environment information acquired by the sensor is not transmitted to the information presenting device, so that power consumption can be reduced, The built-in power supply can last longer.
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［センサ装置］
図１は、実施例に係るセンサ装置を車両に取り付けた状態を模式的に示す。図１（Ａ）は車両を側方から見た図であり、図１（Ｂ）は車両を後方から見た図である。センサ装置１０は、典型的には車両１の後方に取り付けられる。図１の例では、センサ装置１０は、車両１の後方のナンバープレート付近に取り付けられている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[Sensor device]
FIG. 1 schematically illustrates a state in which the sensor device according to the embodiment is attached to a vehicle. FIG. 1A is a diagram of the vehicle viewed from the side, and FIG. 1B is a diagram of the vehicle viewed from the back. The sensor device 10 is typically mounted behind the vehicle 1. In the example of FIG. 1, the sensor device 10 is mounted near the license plate behind the vehicle 1.
センサ装置１０は、測距センサであり、車両後方の障害物７と車両との距離を検出する。この例では、障害物７は壁である。センサ装置１０は、無線通信機能を備え、車両１の車室に設けられた車載機２との間で無線通信を行う。 The sensor device 10 is a distance measuring sensor, and detects a distance between the obstacle 7 behind the vehicle and the vehicle. In this example, the obstacle 7 is a wall. The sensor device 10 has a wireless communication function, and performs wireless communication with the vehicle-mounted device 2 provided in the cabin of the vehicle 1.
車載機２は、典型的にはカーナビゲーション装置であり、車両１の運転者に対して必要な運転支援を行う。具体的には、車載機２は、運転者が車両１の駐車動作を開始したときに、センサ装置１０の出力に基づいて警告音の出力などの駐車支援を行う。 The on-vehicle device 2 is typically a car navigation device, and provides necessary driving assistance to the driver of the vehicle 1. Specifically, when the driver starts the parking operation of the vehicle 1, the in-vehicle device 2 performs parking assistance such as outputting a warning sound based on the output of the sensor device 10.
図２は、センサ装置１０の機能構成を示すブロック図である。図示のように、センサ装置１０は、通信部１１と、制御部１２と、センサ１３と、バッテリ１４と、取付部１５とを備える。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the sensor device 10. As illustrated, the sensor device 10 includes a communication unit 11, a control unit 12, a sensor 13, a battery 14, and a mounting unit 15.
通信部１１は、車載機２との間で無線通信を行う。通信部１１と車載機２との間の無線通信は、例えば省電力のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であるＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）など、省電力タイプの通信方式を利用することが好ましい。 The communication unit 11 performs wireless communication with the vehicle-mounted device 2. The wireless communication between the communication unit 11 and the on-vehicle device 2 preferably uses a power-saving communication method such as BLE (Bluetooth Low Energy), which is a power-saving Bluetooth (registered trademark).
制御部１２は、センサ装置１０の全体を制御する。典型的には、制御部１２は、ＣＰＵなどのプロセッサと、メモリなどの記憶部とを備え、記憶部に予め記憶されている各種のプログラムをプロセッサが実行することにより、各種の制御を実行する。 The control unit 12 controls the entire sensor device 10. Typically, the control unit 12 includes a processor such as a CPU and a storage unit such as a memory, and executes various types of control by causing the processor to execute various programs stored in advance in the storage unit. .
センサ１３は、超音波方式や光学式の測距センサであり、障害物との距離を検出して制御部１２に送信する。バッテリ１４は、センサ装置１０の必要な箇所に電力供給を行うための電源であり、典型的にはいわゆるボタン型電池などの乾電池である。その代わりに、バッテリ１４は、振動発電素子又は光発電素子と、これらで発電された電力を蓄電する蓄電素子とを含む電源装置であってもよい。 The sensor 13 is an ultrasonic or optical distance measuring sensor, detects a distance to an obstacle, and transmits the distance to the control unit 12. The battery 14 is a power supply for supplying electric power to a necessary portion of the sensor device 10, and is typically a dry battery such as a so-called button battery. Instead, the battery 14 may be a power supply device that includes a vibration power generation element or a photovoltaic power generation element, and a power storage element that stores the power generated by these elements.
取付部１５は、センサ装置１０の本体を車両１の車体に対して着脱自在に取り付けるための手段であり、例えばマグネットや、車体に貼り付けたベース部に対してセンサ装置１０を装着する装着機構などとすることができる。 The attachment portion 15 is a means for detachably attaching the main body of the sensor device 10 to the vehicle body of the vehicle 1, such as a magnet or a mounting mechanism for attaching the sensor device 10 to a base portion attached to the vehicle body. And so on.
上記の構成において、センサ装置１０は本発明の情報送信装置の一例であり、車載機２は本発明の運転支援装置の一例である。また、通信部１１は本発明の無線通信手段の一例であり、制御部１２は本発明の制御手段の一例であり、バッテリ１４は本発明の内蔵電源の一例であり、取付部１５は本発明の取付手段の一例である。 In the above configuration, the sensor device 10 is an example of the information transmitting device of the present invention, and the vehicle-mounted device 2 is an example of the driving support device of the present invention. Further, the communication unit 11 is an example of the wireless communication unit of the present invention, the control unit 12 is an example of the control unit of the present invention, the battery 14 is an example of the built-in power supply of the present invention, and the mounting unit 15 is the present invention. It is an example of the attaching means.
［省電力制御］
次に、センサ装置１０の省電力制御について説明する。センサ装置１０において電力を消費する処理は、主としてセンサ１３による検出処理、及び、車載機２との間の通信処理である。本実施例では、センサ１３は車両１の後方に取り付けられた測距センサであり、主として車両１の駐車（車庫入れ）の際に、車両１の後方の障害物との距離を検出するために用いられる。そこで、本実施例では、通常はセンサ１３をオフ状態とし、センサ装置１０から車載機２へのセンサ出力の送信も行わないこととする。そして、車両が予め決められた所定状態となったときに、センサ１３をオン状態とし、センサ１３の出力を車載機２へ送信する。これによりセンサ装置１０の電力消費を低減する。
[Power saving control]
Next, power saving control of the sensor device 10 will be described. The process of consuming power in the sensor device 10 is mainly a detection process by the sensor 13 and a communication process with the vehicle-mounted device 2. In the present embodiment, the sensor 13 is a distance measuring sensor attached to the rear of the vehicle 1, and is mainly used to detect the distance to an obstacle behind the vehicle 1 when the vehicle 1 is parked (in a garage). Used. Therefore, in the present embodiment, the sensor 13 is normally turned off, and the transmission of the sensor output from the sensor device 10 to the vehicle-mounted device 2 is not performed. Then, when the vehicle enters a predetermined state, the sensor 13 is turned on, and the output of the sensor 13 is transmitted to the vehicle-mounted device 2. Thereby, the power consumption of the sensor device 10 is reduced.
ここで、「所定状態」とは、運転者が車両１の駐車動作を行っていると推測される状態であり、具体的には以下のようなものが挙げられる。
（Ａ）車両１のギアがバックに入れられ、車載機２がリバース信号を検出した状態
（Ｂ）車両１が予め登録された地点（自宅など）又はオフロード（施設の駐車場など）に位置し、かつ、車両１の車速が低速（例えば時速５ｋｍ以下など）である状態
（Ｃ）車載機２による運転支援が必要であるとして運転者が所定の操作入力を行った状態（例えば、狭い道路でのすれ違いなど）
Here, the "predetermined state" is a state in which it is assumed that the driver is performing a parking operation of the vehicle 1, and specifically includes the following.
(A) A state in which the gear of the vehicle 1 is put in reverse, and the vehicle-mounted device 2 detects a reverse signal. (B) A position where the vehicle 1 is registered in advance (such as at home) or off-road (such as a facility parking lot). And (C) a state in which the driver has performed a predetermined operation input on the assumption that driving support by the vehicle-mounted device 2 is required (for example, a narrow road). Pass each other)
そして、車載機２は、車両１の車載ネットワークからの信号や運転者の操作入力などを監視し、上記のいずれかの所定状態が発生した場合に、センサ装置１０へ接続依頼を送信する。センサ装置１０は、車載機２から接続依頼を受信すると、センサ１３を起動して検出動作を開始するとともに、センサ１３による検出結果を車載機２へ送信する。 The in-vehicle device 2 monitors a signal from the in-vehicle network of the vehicle 1 and an operation input of the driver, and transmits a connection request to the sensor device 10 when any one of the predetermined states described above occurs. When receiving the connection request from the in-vehicle device 2, the sensor device 10 activates the sensor 13 to start the detection operation, and transmits the detection result by the sensor 13 to the in-vehicle device 2.
図３は、車載機２とセンサ装置１０との通信制御例を示す。通常、車載機２とセンサ装置１０とは非接続状態にあり、センサ装置１０のセンサ１３はオフとなっている。このため、センサ１３は検出動作を行っておらず、消費電力が抑えられている。また、センサ１３が検出動作を行っていないので、センサ装置１０はセンサ出力を車載機２へ送信することもない。但し、センサ装置１０は、所定時間間隔で定期的に存在通知を車載機２へ送信する。これは、センサ装置１０が適正なスタンバイ状態にあることを車載機２へ通知する役割を有する。 FIG. 3 shows an example of communication control between the vehicle-mounted device 2 and the sensor device 10. Normally, the vehicle-mounted device 2 and the sensor device 10 are not connected, and the sensor 13 of the sensor device 10 is off. For this reason, the sensor 13 does not perform the detecting operation, and the power consumption is suppressed. Further, since the sensor 13 does not perform the detection operation, the sensor device 10 does not transmit the sensor output to the vehicle-mounted device 2. However, the sensor device 10 periodically transmits the presence notification to the vehicle-mounted device 2 at predetermined time intervals. This has a role of notifying the in-vehicle device 2 that the sensor device 10 is in an appropriate standby state.
さて、このような非接続状態において、車載機２は、前述の所定状態を検出すると、センサ装置１０に対して接続依頼を送信する。センサ装置１０は、接続依頼を受信すると、センサ１３を起動して、障害物との距離の検出動作を開始する。 Now, in such a non-connection state, when detecting the above-mentioned predetermined state, the vehicle-mounted device 2 transmits a connection request to the sensor device 10. Upon receiving the connection request, the sensor device 10 activates the sensor 13 and starts the operation of detecting the distance to the obstacle.
その後、車載機２は、定期的にセンサ装置１０に対してデータ要求を送信する。このデータ要求は、センサ１３による検出結果（以下、「センサ検出結果」とも呼ぶ。）の要求である。センサ装置１０は、車載機２からデータ要求を受信する度に、そのときのセンサ検出結果をデータ回答として車載機２に送信する。車載機２からのデータ要求は所定時間間隔で頻繁に送信されるため、センサ装置１０もそれに対するデータ回答を頻繁に送信することになる。なお、センサ装置１０から車載機２へ送信されるセンサ出力結果は、センサ１３が検出した障害物までの距離を示すデータとしてもよく、所定距離よりも近い障害物の有無を示すデータとしてもよい。なお、センサ検出結果は、本発明の物体情報の一例である。 Thereafter, the vehicle-mounted device 2 periodically transmits a data request to the sensor device 10. This data request is a request for a detection result by the sensor 13 (hereinafter, also referred to as “sensor detection result”). Each time the sensor device 10 receives a data request from the vehicle-mounted device 2, the sensor device 10 transmits the sensor detection result at that time to the vehicle-mounted device 2 as a data response. Since the data request from the vehicle-mounted device 2 is frequently transmitted at predetermined time intervals, the sensor device 10 also frequently transmits a data response thereto. Note that the sensor output result transmitted from the sensor device 10 to the on-vehicle device 2 may be data indicating a distance to an obstacle detected by the sensor 13 or data indicating the presence or absence of an obstacle shorter than a predetermined distance. . The sensor detection result is an example of the object information of the present invention.
その後、車載機２が所定状態を検出しなくなると、車載機２はセンサ装置１０へ接続解除依頼を送信する。接続解除依頼を受信すると、センサ装置１０は、センサ１３をオフ状態とし、センサ１３による検出動作を停止する。接続解除依頼の送信後は、車載機２はセンサ装置１０へデータ要求を送信しないため、センサ装置１０が車載機２へデータ回答を送信することもない。こうして、センサ装置１０は、接続依頼を受信する前の通常状態、即ち、省電力状態に戻る。 Thereafter, when the in-vehicle device 2 stops detecting the predetermined state, the in-vehicle device 2 transmits a disconnection request to the sensor device 10. Upon receiving the disconnection request, the sensor device 10 turns off the sensor 13 and stops the detection operation by the sensor 13. After transmitting the connection release request, the in-vehicle device 2 does not transmit a data request to the sensor device 10, so that the sensor device 10 does not transmit a data response to the in-vehicle device 2. Thus, the sensor device 10 returns to the normal state before receiving the connection request, that is, the power saving state.
以上のように、本実施例によれば、センサ装置１０は通常状態においてはセンサ１３による検出動作を行わず、センサ検出結果の車載機２への送信も行わないので、センサ装置１０は省電力状態に維持される。そして、車載機２は、運転支援を行う必要がある所定状態を検出した場合にのみ、センサ装置１０に接続してセンサ１３を稼動させ、センサ検出結果を受信する。これにより、センサ装置１０のバッテリ１４の消費を低減させることができる。 As described above, according to the present embodiment, in the normal state, the sensor device 10 does not perform the detection operation by the sensor 13 and does not transmit the sensor detection result to the in-vehicle device 2. Maintained in state. Then, only when the vehicle-mounted device 2 detects a predetermined state in which the driving assistance needs to be performed, the vehicle-mounted device 2 is connected to the sensor device 10 to activate the sensor 13, and receives the sensor detection result. Thereby, the consumption of the battery 14 of the sensor device 10 can be reduced.
［変形例］
（変形例１）
上記の実施例では、センサ装置１０を車両１の後方に取り付けているが、その代わりに、センサ装置１０を車両１の側方に取り付けてもよい。この場合でも、車両１の駐車動作時に左右側方の駐車車両との距離を検出し、運転支援に利用することができる。
[Modification]
(Modification 1)
In the above embodiment, the sensor device 10 is attached to the rear of the vehicle 1, but the sensor device 10 may be attached to the side of the vehicle 1 instead. Also in this case, the distance between the left and right parking vehicles at the time of the parking operation of the vehicle 1 can be detected and used for driving assistance.
（変形例２）
上記の実施例では、センサ１３を測距センサとしているが、その代わりにバックカメラを用いてもよい。この場合、センサ装置１０はバックカメラで撮影した車両後方の画像を車載機２に送信し、車載機２は車両後方の画像をディスプレイに表示するなどして運転支援を行うことができる。
(Modification 2)
In the above embodiment, the sensor 13 is a distance measuring sensor, but a back camera may be used instead. In this case, the sensor device 10 transmits an image behind the vehicle captured by the back camera to the vehicle-mounted device 2, and the vehicle-mounted device 2 can provide driving assistance by displaying an image behind the vehicle on a display.
（変形例３）
上記の実施例では、センサ１３を測距センサとしているが、その代わりに車両１周辺の環境の構成要素である温度、湿度、照度、および風速、並びに車両１のタイヤの空気圧のうち少なくとも一つを計測するセンサを用いてもよい。この場合、車載機２は、車両１の車載ネットワークからの信号を監視し、車両１が非走行状態（停車状態）となった場合に、センサ装置１０へ接続依頼を送信する。センサ装置１０は、車載機２から接続依頼を受信すると、センサ１３を起動して計測動作を開始するとともに、センサ１３による計測結果を車載機２へ送信し、車載機２はセンサ１３により計測された車両１の周辺の環境情報をディスプレイに表示するなどして搭乗者に提示することができる。
(Modification 3)
In the above embodiment, the sensor 13 is a distance measuring sensor. Instead, at least one of the temperature, humidity, illuminance, and wind speed, which are components of the environment around the vehicle 1, and the tire pressure of the vehicle 1 is used. May be used. In this case, the in-vehicle device 2 monitors a signal from the in-vehicle network of the vehicle 1 and transmits a connection request to the sensor device 10 when the vehicle 1 is in a non-traveling state (stop state). When the sensor device 10 receives the connection request from the in-vehicle device 2, it activates the sensor 13 to start the measurement operation and transmits the measurement result by the sensor 13 to the in-vehicle device 2, and the in-vehicle device 2 is measured by the sensor 13. The environment information around the vehicle 1 can be presented to the passenger by displaying it on a display or the like.
１ 車両
２ 車載機
１０ センサ装置
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ センサ
１４ バッテリ
１５ 取付部
Reference Signs List 1 vehicle 2 in-vehicle device 10 sensor device 11 communication unit 12 control unit 13 sensor 14 battery 15 mounting unit
Claims (6)
前記車両の周辺に存在する物体に関する物体情報を取得するためのセンサと、
前記車両が所定状態となった際に前記物体情報に基づく運転支援情報を出力する運転支援装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、
前記車両が前記所定状態となったときに前記運転支援装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記物体情報を前記無線通信手段により前記運転支援装置へ送信させる制御手段と、
前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、
を備えることを特徴とする情報送信装置。 Mounting means for mounting on a vehicle;
A sensor for acquiring object information about an object present around the vehicle,
When the vehicle is in a predetermined state, between a driving assistance device that outputs driving assistance information based on the object information, wireless communication means capable of wireless communication,
When the wireless communication unit receives a signal transmitted by the driving support device when the vehicle enters the predetermined state, the wireless communication unit activates the sensor, and the object information generated based on an output of the sensor. Control means for transmitting to the driving support device by the wireless communication means,
The sensor, the wireless communication means, and a built-in power supply for supplying power for operating the control means,
An information transmitting device comprising:
前記車両の周辺の環境に関する環境情報を取得するためのセンサと、
前記車両が所定状態となった際に前記環境情報に基づく提示情報を前記車両の搭乗者に提示する情報提示装置との間で、無線通信可能な無線通信手段と、
前記車両が前記所定状態となったときに前記情報提示装置が送信する信号を、前記無線通信手段が受信した場合に、前記センサを稼働させ、前記センサの出力に基づいて生成された前記環境情報を前記無線通信手段により前記情報提示装置へ送信させる制御手段と、
前記センサ、前記無線通信手段、および前記制御手段を動作させるための電力を供給する内蔵電源と、
を備えることを特徴とする情報送信装置。 Mounting means for mounting on a vehicle;
A sensor for acquiring environmental information about the environment around the vehicle,
When the vehicle is in a predetermined state, between an information presenting apparatus that presents presentation information based on the environmental information to a passenger of the vehicle, wireless communication means capable of wireless communication,
When the wireless communication unit receives a signal transmitted by the information presenting device when the vehicle enters the predetermined state, the wireless communication unit activates the sensor and generates the environmental information generated based on an output of the sensor. Control means for transmitting to the information presentation device by the wireless communication means,
The sensor, the wireless communication means, and a built-in power supply for supplying power for operating the control means,
An information transmitting device comprising:
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- 2018-08-28 JP JP2018158933A patent/JP2020035034A/en active Pending
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