JP2020030206A - ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置および洗浄するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブルのケーブル先端の検査と洗浄を行う装置を提供する。【解決手段】ケーブル先端を検査するための検査装置１であって、検査装置１は、中心軸を有するミラー配置を有し、ケーブル先端は、ケーブル先端を検査するために、ミラー配置に沿って配置される。ミラー配置は、互いに所定の角度で、および中心軸に対して所定の角度で配置された異なる画角から見るための複数のミラー７０〜７３を備え、検査装置１は異なる画角からケーブル先端の画像を生成するためのカメラ２をさらに備える。検査装置１は、圧縮空気によってディスク９および／またはミラー７０〜７３を洗浄するための圧縮空気洗浄装置１０をさらに備える。【選択図】図１

Description

本発明は、ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置および、検査装置を洗浄するための方法に関する。

欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書は、従来技術による、ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置を記述している。欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書の検査装置は、カメラと、照明器具と、円錐形ミラーカラー（すなわち、中心軸の周りでの個々のミラーの円錐状の配置）とを備える。ケーブル先端を検査するか、または品質チェックを行うために、ケーブル先端が、円錐形ミラーカラーに挿入され、ここでカメラがケーブル先端の鏡像を記録する。この記録はソフトウェアで評価される、すなわちケーブル先端の品質がチェックされる。圧着の前後にチェックが行われて、ストリッピングの品質および圧着接点とケーブルとの接続部（すなわち圧着接続部）を検査する。これは、ケーブル先端を個々の検査装置に２回挿入するか、または２つの別々の検査装置によって実行することができる。

考慮すべき検査装置の一つの態様は、検査装置の部材、特にカメラおよび／またはミラーの、特に検査されるケーブルの汚れおよび／または埃による汚染であり、これは、カメラによる品質チェックにエラーをもたらし得る。カメラおよび／またはミラーを洗浄しない場合、好ましくない状況下の検査装置によるケーブル先端の検査は、１日後でも確実に不可能になる。

欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書は、検査装置の部材（すなわち、カメラ、照明装置および円錐形ミラーカラー）を、過圧が発生するハウジング内に置くことにより、汚染を低減することを提案している。これは、汚れ粒子のハウジングへの侵入を防ぐように意図される。

ここでの不利な点は、ハウジングが、本質的に、検査装置のすべての部材または部品（すなわち、カメラ、照明装置、および円錐形ミラーカラー）を環境に対して気密に密封しなければならないことであり、これは、技術的に複雑である。加えて、カメラを通常、例えば色に関して繰り返し較正する必要があり、これは、従来技術の検査装置では技術的に非常に複雑である。加えて、汚れや埃が検査装置に入ってしまうと、カメラに到達してそこに留まってしまうことがあり、これは、状況によっては、汚れおよび／または埃が、カメラによって記録された画像に悪影響を及ぼすため、ケーブル先端の検査が確実に行われない可能性を意味する。

欧州特許出願公開第３１０９６２４号明細書

とりわけ、ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置であって、検査装置の部材の汚染が技術的に容易に防止され、および／または検査装置の部材の汚れおよび／または埃が技術的に容易に洗浄され得る、検査装置が必要となる。加えて、とりわけ、ケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置が、それによって技術的に簡単な方法で洗浄されることができる方法も必要となる。

かかる必要性は、独立請求項１に記載の検査装置によって、または独立請求項１５に記載の方法によって満たすことができる。有利な実施形態は、従属請求項に規定される。

本発明の第一の態様によれば、ケーブル、特に加工ケーブル、好ましくは圧着接続を介して圧着接点と接続したケーブルのケーブル先端を検査するための検査装置であって、該検査装置は、中心軸を有するミラー配置を有し、ケーブル先端は、該ケーブル先端を検査するために、ミラー配置内に中心軸に沿って配置されることができ、ミラー配置は、互いに所定の角度で、および中心軸に対して所定の角度で配置された、ミラー配置の中心軸に沿って配置されたケーブル先端を異なる画角から見るための複数のミラーを具備するミラーカラーを備え、検査装置は、ミラーによって異なる画角からケーブル先端の画像を生成するためのカメラをさらに備える、検査装置において、
検査装置は、汚れおよび／または埃がミラー配置からカメラに到達することを防止するように配置された透明ディスクであって、それによってミラー配置がディスクの第１の側に配置され、かつ、カメラが第１の側とは反対側のディスクの第２の側に配置される透明ディスクを有し、
検査装置は、圧縮空気によってディスクおよび／またはミラーを洗浄するための圧縮空気洗浄装置をさらに有し、圧縮空気洗浄装置は、ディスクに沿っておよび／またはミラーの少なくとも一部に沿って圧縮空気を噴出するように形成されていることを特徴とする、検査装置が提案される。

ここでの利点は、ケーブルによって検査装置に導入される、または導入された汚れおよび／または埃（特に、例えばケーブルのレーザー切断によって引き起こされる煤など）が、通常、ディスクによってカメラへ到達できないことである。したがって、これは、全般的に、技術的に簡単な方法でケーブルまたはケーブル先端からの汚れまたは埃から保護されることとなる。加えて、ディスクおよび／またはミラーを、通常、技術的に迅速かつ簡単に洗浄することができる。

本発明の第二の態様によれば、検査装置のミラー配置を洗浄するための方法であって、ミラー配置は、検査装置、特に上記で説明した検査装置の複数のミラーおよび／または透明ディスクを備え、検査装置は、ミラーによって異なる画角からケーブル先端の画像を生成するためのカメラをさらに備え、ミラー配置は、該ミラー配置の中心軸に沿って配置されたケーブル先端を異なる画角から見るために、互いに所定の角度でおよびミラー配置の中心軸に対して所定の角度で配置された複数のミラーを備え、
透明ディスクは、汚れおよび／または埃がミラー配置からカメラに到達することを防止するように配置され、それにより、ミラー配置はディスクの第１の側に配置され、かつ、カメラは第１の側とは反対側のディスクの第２の側に配置され、
本方法が、次のステップ：圧縮空気洗浄装置からの圧縮空気を、埃および／または汚れをディスクおよび／またはミラーから除去するために、ディスクに沿っておよび／またはミラーの少なくとも一部に沿って噴出するステップを含むことが、提案される。

この方法の利点は、ケーブルによって検査装置に導入される、または導入された汚れおよび／または埃（例えば、ケーブルのレーザー切断によって引き起こされる煤など）をカメラから遠ざけて保つディスクが、通常、技術的に簡単かつ迅速に洗浄されることである。加えて、ミラーは、通常、技術的に簡単かつ迅速に洗浄される。

本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定することなく、以下に説明する概念および知見に依存すると考えられ得る。

一つの実施形態によれば、検査装置においては、圧縮空気洗浄装置が、ディスクの第１の側および／または第２の側の領域を環境からの汚れおよび／または埃の侵入から保護する検査装置のハウジングを開くことなく、検査装置から取り外され、かつ、検査装置に再び挿入できるように形成されている。ここでの利点は、通常、取り外しまたは挿入中にハウジングまたはミラー配置に汚れまたは汚物が入らないことである。加えて、圧縮空気洗浄装置は、全般的に、別の装置によって技術的に容易に交換することができる。

一つの実施形態によれば、検査装置においては、圧縮空気洗浄装置が検査装置に挿入されたとき、または圧縮空気洗浄装置が検査装置内に配置されたときに、検査装置に対して固定して配置された、圧縮空気洗浄装置に圧縮空気を供給するための圧縮空気チャネルが、圧縮空気洗浄装置と流体的に接続されるように形成されている。それにより、圧縮空気供給装置が、通常、圧縮空気が圧縮空気供給装置を通って圧縮空気洗浄装置に入るように、圧縮空気洗浄装置に技術的に簡単に接続されることができる。その結果、圧縮空気洗浄装置は、通常、能動的部材を有する必要は無い。したがって、圧縮空気洗浄装置を、通常、技術的に特に簡単に、確実に、かつ経済的に形成することができる。

一つの実施形態によれば、圧縮空気洗浄装置から噴出される圧縮空気は、イオン化された圧縮空気である。ここでの利点は、全般的に、圧縮空気洗浄装置の洗浄効果または洗浄性能が特に高いことである。

一つの実施形態によれば、検査装置においては、ケーブル先端を中心軸に沿ってミラー配置に挿入するためのケーブル受け入れ開口部が、ケーブルを保持するためのケーブルセンタリングによって、ケーブルを受け入れ保持するためのケーブルセンタリングの開口部を除いて閉鎖されることができるように形成されている。その結果、圧縮空気洗浄装置によって噴出された圧縮空気は、通常、該圧縮空気が第１のミラーに沿って流れた後、ケーブル受け入れ開口部において偏向されて、偏向後は少なくとも一つの別の第２のミラーに沿って圧縮空気が流れるように、技術的に簡単にミラー配置内で案内されることができる。

一つの実施形態によれば、検査装置においては、ディスクの第１の側および／または第２の側の領域を環境からの汚れおよび／または埃の侵入から保護する検査装置のハウジングを開くことなくカメラを較正するための較正部材、特にグレーカードが、検査装置、特にディスクの第１の側、好ましくは圧縮空気洗浄装置を受け入れるための開口部に、ミラー配置のミラーの少なくとも１つの部材、特にすべてのミラーがカメラの視線方向から見て該較正部材によって隠されるように挿入可能となるように形成されている。これにより、全般的に、ハウジングの開口部を通してミラー配置に埃および／または汚れが入ることなくカメラを較正することが可能になる。特に、カラーカメラがカメラとして使用される場合、カメラは通常、定期的に色について較正されなければならない。グレーカードは、通常、圧縮空気洗浄装置が挿入されるか、または導入されることができる検査装置の同じ凹部に挿入することができる。これは、通常、埃および／または汚れがミラー配置に侵入することをさらにより効率的に防止し、その理由は、圧縮空気洗浄装置または較正部材を受け入れるための開口部が、較正が実行される必要がないときは圧縮空気洗浄装置によって、または較正手順が実行されているときは較正部材によって、いずれの場合も閉じられることができるためである。

一つの実施形態によれば、検査装置は、ミラー配置の内部から圧縮空気を排出するための排出開口部も有し、特にこの排出開口部は、中心軸に対して圧縮空気洗浄装置の反対側に配置される。このことの利点は、圧縮空気が、通常、埃および／または汚れと一緒に技術的に簡単にミラー配置または検査装置から運び出され得ることである。これにより、全般的に、圧縮空気の洗浄効率が向上する。

一つの実施形態によれば、圧縮空気洗浄装置は、ミラーを洗浄するための圧縮空気を、ケーブル先端をミラー配置に挿入するためのケーブル受け入れ開口部の方向へ噴出するように形成されている。ケーブル受け入れ開口部が閉じられると、圧縮空気が偏向され、別のミラーに沿って（存在する場合）、特に排出開口部の方向へ流れることができるため、ミラーは通常、技術的に簡単にかつ効率的に洗浄され得ることが、有利である。

一つの実施形態によれば、圧縮空気洗浄装置は、特に、金属印刷法および／または３Ｄ印刷によって一体品として製造される。このことの利点は、圧縮空気洗浄装置が、通常、特に経済的で扱いやすいことである。

一つの実施形態によれば、圧縮空気洗浄装置は、いくつかの部品で形成され、および／または鋳造法によって製造される。その結果、検査装置を、全般的に、特に経済的に製造することができる。

一つの実施形態によれば、圧縮空気洗浄装置は、圧縮空気洗浄装置内で圧縮空気を案内するための複数の圧縮空気案内チャネルを有し、圧縮空気洗浄装置が検査装置に挿入または配置されると、圧縮空気を噴出するための圧縮空気案内チャネルの内２つはディスクに沿って配置され、圧縮空気を噴出するための圧縮空気案内チャネルの内３つはミラー配置の１つまたは複数のミラーに沿って配置される。このことの利点は、通常、ディスクおよびミラーを同時に洗浄することが技術的に簡単になることである。圧縮空気は、通常、複数のミラーを同時に洗浄できるように、特に複数の、とりわけ直接隣り合うミラーに沿って噴出され得る。

一つの実施形態によれば、ディスクは、破損防止ガラスおよび／または破損防止プラスチック材料からなる。このことは、通常、検査装置を特に安定化させる。これにより、ディスクの破壊または損傷が、通常、本質的に防止される。

一つの実施形態によれば、検査装置は、中心軸に沿って配置されたケーブル先端を照明するための照明器具をさらに有し、照明器具は、楕円状、特に円に沿って配置された複数の照明手段であって、それぞれが、ミラー配置から離間する方向に向けられた主放射方向を有する照明手段と、照明手段によって発せられた光を反射するための反射体とを有する。これにより、通常、ケーブル先端を影および／または光沢のあるスポット無しに照明することが可能である。

一つの実施形態によれば、反射体は、回転放物面の形状を有する。このことの利点は、通常、ケーブル先端が特に均一に照明され得ることである。

本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、検査装置の異なる実施形態を参照して本明細書で説明されることに留意されたい。当業者であれば、本発明のさらなる実施形態を得るために、適宜、特徴が組み合わせられ、適合され、または交換され得ることを認識する。

本発明の実施形態が、添付の図を参照して以下に説明されるが、図または説明は本発明を限定するものとして解釈されるようには意図されない。

本発明による検査装置の実施形態の部分的に切断した斜視図である。 ハウジングまたはカバーを備えた図１からの検査装置の斜視図である。 ハウジングまたはカバーの無い図１または図２ａからの検査装置の斜視図である。 図３ｂの断面図の切断線を示す図である。 図３ａの線Ｂ−Ｂに沿った、図１または図２ａまたは図２ｂからの検査装置の断面図である。 グレーカードが差し込まれず、圧縮空気洗浄装置が差し込まれていない、図１または図２ａまたは図２ｂまたは図３ａまたは図３ｂからの検査装置の斜視図である。 圧縮空気洗浄装置の側面図である。 圧縮空気洗浄装置の上面図である。 図５ｂの線Ｃ−Ｃに沿った圧縮空気洗浄装置の断面図である。 図５ａの線Ｄ−Ｄに沿った圧縮空気洗浄装置の断面図である。 ハウジングまたはカバーが無く、グレーカードが差し込まれた、図１または図２ａまたは図２ｂまたは図３ａまたは図３ｂまたは図４からの検査装置の斜視図である。 図２ａまたは図４または図６からの検査装置のグレーカードの上面図である。 図１〜図４または図６からの検査装置で記録されたケーブル先端の画像である。

図面は単なる概略図であり、縮尺通りではない。同様の参照符号は、さまざまな図面における同様または等価の機能を指す。

図１は、本発明による検査装置１の実施形態の部分的に切断した斜視図を示す。図２ａは、ハウジング１６またはカバーを備えた図１からの検査装置１の斜視図を示す。図２ｂは、ハウジング１６またはカバーの無い図１または図２ａからの検査装置１の斜視図を示す。図３ａは、図３ｂの断面図の切断線を示す。図３ｂは、図３ａの線Ｂ−Ｂに沿った、図１または図２ａまたは図２ｂからの検査装置１の断面図を示す。

検査装置１は、ケーブル先端１８またはケーブル２１のケーブル端部を検査または試験するように形成されている。この目的のために、検査装置１は、ミラー配置２２と、照明器具３と、カメラ２とを有する。これらの部材は、ベースプレート１７上に配置される。

ケーブル２１またはケーブル先端１８は、ケーブル受け入れ開口部２０を通して、水平に延びるミラー配置２２の中心軸６０に沿ってミラー配置２２へ挿入される。ケーブル２１は、ケーブルセンタリング１５によってこの位置に保持される。

ケーブルセンタリング１５は、２枚のクランププレート４１、４２を互いに近づけることができる第１の垂直に移動可能な平行グリッパ４０と、２枚のクランププレート５１、５２をこれもまた互いに近づけることができる第２の水平に移動可能な平行グリッパ５０とを有する。ケーブル２１は、４枚のクランププレート４１、４２、５１、５２によって同時に保持かつ中心位置決めされ、それにより、ミラー配置２２内のケーブル２１またはケーブル先端１８は、中心軸６０に沿って延びる。

ミラー配置２２は、中心軸６０またはケーブル先端１８の周りにミラーカラー７の形状をなす複数のミラー７０〜７７を備える。

ミラー配置２２のミラー７０〜７７は、互いに等しい角度で配置され、中心軸６０を完全に取り囲む。例えば、ミラー配置２２は、８枚のミラー７０〜７７を備えることができ、それにより、各ミラー７０〜７７は、すぐ隣のミラー７０〜７７に対して３６０°／８＝４５°の角度で位置合わせされる。ミラー配置２２は、ケーブル先端１８を完全に取り囲む５枚または６枚のミラー７０〜７７のみを備えることも考えられる。

加えて、ミラー７０〜７７は、ケーブル受け入れ開口部２０に向かって円錐状に先細となるように配置され、すなわち、ミラー７０〜７７と中心軸６０の間の距離は、ケーブル受け入れ開口部２０に近づくほど小さくなる。

ミラー７０〜７７はそれぞれ、中心軸６０に対して約４５°の角度を有する。各ミラー７０〜７７は、上面図では台形状に形成されている。

１枚または複数のミラー７０〜７７はそれぞれ、カメラ２によって記録された画像の評価における測定操作の基準の役割を果たす、距離マークを有することができる。

ミラー配置２２、ディスク９、およびケーブル受け入れ開口部２０をほぼ完全に閉鎖するケーブルセンタリング１５は、一緒になって、ミラー配置２２の内側または内部空間を限定する。

照明器具３は、回転放物面形状の反射体５を備え、この反射体は、カメラ２用の視野開口部２５を有する。図３ｂでは、視野開口部２５は左側、すなわち反射体５の、ミラー配置２２から離間する側に位置している。

照明器具３は、リングランプ４も備える。リングランプ４は、反射体５のミラー配置２２に面する端部（図３ｂでは右端部）において、反射体５の内縁に配置される。リングランプ４は円形ディスクとして形成され、複数の照明手段６、例えばＬＥＤを有し、これらは、リングランプ４の円周に亘って均等に分布して配置される。照明手段６は、その主放射方向が中心軸６０に平行にミラー配置２２から離間するように配置される。放射光はこうして反射体５に到達し、次いでケーブル先端１８に到達し、ケーブル先端は、多くの側面から照らされるか、または照明されることとなる。

反射体５または反射体５の内面は、白色プラスチック材料（例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）またはポリオキシメチレン（ＰＯＭ））から作製されてよく、および／または白色の表面または塗料層を有してもよい。照明手段６からの光を反射するために形成されている内面は、光の良好な散乱を達成するために粗面として設計される。反射体５の内面は、その粗さおよび反射面としての機能により、汚れに特に敏感である。したがって、反射体５の内面からごみを遠ざけて保つことが特に重要である。照明手段６は全て、反射体５の方向に光を発する。

カメラ２の視線方向は、中心軸６０に沿って延びる。カメラ２は、ケーブル先端１８の周りに配置されたミラー７０〜７７の反射を介して、異なる角度からケーブル先端１８の画像または記録を記録する。画角の数は、ミラー７０〜７７の数によって異なる。カメラ２が、複数の画像に分割される１つの画像のみ、すなわちミラー７０〜７７毎に１つの画像のみを記録することも可能である。また、各ミラー７０〜７７について、カメラ２によって個別の画像を記録することも可能である。

カメラ２は、評価システム（図示せず）と接続する。評価システムは、例えば、評価ソフトウェアを具備するコンピュータを備え、評価ソフトウェアは、異なる画角からケーブル先端１８の画像を分析する。評価ソフトウェアは、画像認識ソフトウェアを備えることができ、あるいは画像認識ソフトウェアとすることもできる。評価ソフトウェアは、例えば、ケーブル２１またはケーブル先端１８の引き出されたおよび／または広がったストランドなどの不規則性および／または非対称性および／または他のエラーを認識することができる。１つまたは複数のエラーおよび／または品質の欠陥が評価ソフトウェアによって認識された場合、対応するエラーメッセージを発生させることができる。エラーメッセージが発生した場合、ケーブル２１をスクラップとして処分することができ、さらなるケーブルの生産は、手動による解放などを行うまで一時的に停止させることができる。また、決定された変数の純粋な記録を行うことができる。

ケーブル２１は、ケーブル加工機（例えば、圧着機）によってケーブル２１に加えられた変化を決定するために、ケーブル加工機を用いたケーブル２１の加工前および／または後に検査装置１によって分析、検査、または試験されることができる。

カメラ２は、デジタル写真カメラ、またはデジタルビデオカメラとすることができる。

反射体５とミラー配置２２との間には、透明ディスク９が配置されており、これは、中心軸６０に垂直に延びている。ディスク９は、特に本質的に気密に、ミラー配置２２を反射体５およびカメラ２から分離する。したがって、ミラー配置２２またはケーブル２１またはケーブル先端１８からの汚れおよび／または汚物は、反射体５に入ることはできず、および／またはカメラ２に到達することはできない。ミラー配置２２および、反射体５／カメラ２は、こうして、それぞれディスク９の両側に配置される。

検査装置１のハウジング１６は、検査装置１の構成要素または構成部材（すなわち、カメラ２、反射体５、ディスク９およびミラー配置２２）を囲むため、これら構成部材は、埃および／または汚れから保護される。ハウジング１６が閉じられたとき、ケーブル受け入れ開口部２０のみが残り、これを通して埃および／または汚れが検査装置１に侵入し得ることとなる。

図４は、グレーカード１４が差し込まれず、また圧縮空気洗浄装置１０が差し込まれていない、図１または図２ａまたは図２ｂまたは図３ａまたは図３ｂからの検査装置１の斜視図を示す。図５ａは、圧縮空気洗浄装置１０の側面図を示す。図５ｂは、圧縮空気洗浄装置１０の上面図を示す。図５ｃは、図５ｂの線Ｃ−Ｃに沿った圧縮空気洗浄装置１０の断面図を示す。図５ｄは、図５ａの線Ｄ−Ｄに沿った圧縮空気洗浄装置１０の断面図を示す。

検査装置１は、圧縮空気洗浄装置１０をさらに備える。圧縮空気洗浄装置１０は、圧縮空気によってディスク９およびミラー配置２２の汚れおよび／または汚物を洗浄するように形成されている。例えば、ケーブル２１はレーザーで剥ぎ取られる可能性があり、これによって煤粒子が発生することがあり、この煤粒子はケーブル先端１８にも付着する可能性があり、ケーブル先端１８が検査装置１に導入される前に除去されなかったものである。

圧縮空気洗浄装置１０は、検査装置１の凹部に導入されるか、または圧縮空気洗浄装置１０に挿入され、かつ、圧縮空気洗浄装置１０から再び取り外すことができる。挿入のために、圧縮空気洗浄装置１０は、ディスク９とミラーカラー７またはミラー配置２２との間で上部から底部へ押し込まれる。圧縮空気洗浄装置１０の複数の出口１１、１２は、ミラーカラー７の縁上に最小限に突出し、ミラー７０〜７７の表面および／またはディスク９の表面に平行に位置合わせされる。

圧縮空気洗浄装置１０は、圧縮空気を使用してディスク９およびミラー７０〜７７を洗浄する役割を果たす。圧縮空気洗浄装置１０が検査装置１に挿入される場合、圧縮空気洗浄装置１０または圧縮空気洗浄装置１０の出口１１、１２は、固定状態に配置された圧縮空気チャネル１３と流体接続される。圧縮空気洗浄装置１０を検査装置１から取り外すと、流体接続が再び分離される。圧縮空気洗浄装置１０の側部領域に位置する圧縮空気洗浄装置１０の空気供給チャネルは、固定状態に配置された圧縮空気チャネル１３への気密連結のためのシールを有することができる。圧縮空気チャネル１３を通して、圧縮空気または空気が、圧縮空気洗浄装置１０へ導入される。

圧縮空気洗浄装置１０は、圧縮空気を圧縮空気洗浄装置１０内で案内するため、または圧縮空気または空気を圧縮空気洗浄装置１０から異なる方向に噴出するための複数の圧縮空気案内チャネルを有する。

圧縮空気の一部は、圧縮空気洗浄装置１０からディスク９に沿って上部から底部へ噴出される。この目的のために、図５ｄの２番目の外側の２つの圧縮空気チャネルは、上部から底部へ、すなわち、それぞれの開口部は下向きに延びる。

圧縮空気洗浄装置１０の３つの圧縮空気チャネル、図５ｄでは、２つの外側圧縮空気チャネルおよび中間圧縮空気チャネルは、それぞれ圧縮空気を噴出するためにミラー７０〜７７に沿って形成されている。これら３つの圧縮空気チャネルのそれぞれからの圧縮空気は、こうして、ケーブル受け入れ開口部２０の方向へ噴出される。ケーブル２１を受け入れるか、または保持するための開口部を除き、ケーブル受け入れ開口部２０がケーブルセンタリング１５によって閉じられると、圧縮空気または空気は、次いで、ケーブルセンタリング１５によって「反射」され、次いで、ミラー配置２２の下半分にある１つのミラー７０〜７７またはミ複数のミラー７０〜７７に沿って、またはディスク９からケーブル受け入れ開口２０から離れるように移動するにつれて上部から底部へ延びる１つのミラー７０〜７７または複数のミラー７０〜７７に沿って流れる。

圧縮空気洗浄装置１０内の圧縮空気は、圧縮空気チャネルによってフォーク状に分割される。

圧縮空気洗浄装置１０による圧縮空気の噴出は、連続的に実行することができる。

ただし、圧縮空気を連続的に噴出するのではなく、周期的にのみ噴出することも可能である。圧縮空気の噴出の間隔および圧縮空気の噴出の長さは、事前に決定さすることができるか、またはミラー配置２２および／またはディスク９の汚染の強度または存在に依存し得るものとなる。

検査装置１は、その底部に排出開口部２３を有する。圧縮空気洗浄装置１０によって噴出された空気は、ディスク９に沿って、またはミラー７０〜７７に沿って流れ、再び排出開口部２３を通ってミラー配置２２から出ることができる。これにより、ミラー７０〜７７および／またはディスク９から除去された、このとき空中にある埃および／または汚れを、ミラー配置２２から除去することが可能となる。空気吸引および対応するポート１９により、排出開口部２３を通してミラー配置２２から空気を積極的に吸引することが可能である。

圧縮空気洗浄装置１０は、検査装置１から取り外されるか、または取り出されることができる。この目的のために、図３ｂの圧縮空気洗浄装置１０は、圧縮空気洗浄装置１０の凹部から上方に引き出される。圧縮空気洗浄装置１０を上方に引き出すか、または移動させることにより、固定された圧縮空気チャネルと圧縮空気洗浄装置１０との間の接続が分離される。

図４は、カバーが無いか、またはカバーが取り外され、圧縮空気洗浄装置１０およびグレーカード１４が取り外された、検査装置１を示す。

検査装置１のカメラ２は、定期的に再較正されなければならない。特に、カメラ２がカラーカメラである場合、カラーカメラは、色に関して時々再較正される必要がある。較正は、カメラ２がミラー配置２２をもはや見ず、代わりに較正部材がカメラ２の視野内にあるように検査装置１に挿入される較正部材によって実行される。

較正部材は、グレーカード１４、すなわち、上面図で矩形の平坦なカードとすることができ、ここでは矩形の較正領域３０は、精密に規定されたグレートーンの表面を有する。

図６は、ハウジング１６またはカバーが無く、グレーカード１４が差し込まれた、図１または図２ａまたは図２ｂまたは図３ａからの検査装置１の斜視図を示す。図７は、図１からの検査装置１のグレーカード１４の上面図を示す。

グレーカード１４は、圧縮空気洗浄装置１０を中に導入することができるか、または圧縮空気洗浄装置１０が先に取り出された同じ凹部に差し込まれるか、または導入される。グレーカード１４は、カメラ２がミラー配置２２のミラー７０〜７７またはケーブル先端１８を見る領域がグレーカード１４またはグレーカード１４の較正領域３０で完全に覆われる程度に圧縮空気洗浄装置１０に導入されるか、または導入され得る。

これは、ケーブル先端１８がミラー７０〜７７の反射によってカメラ２に見えていた地点に、グレーカード１４またはカメラ２の較正領域３０がこのとき見られ得ることを意味する。ここで、カメラ２は、較正領域３０の使い慣れた色調を使用して、色において較正されるか、または調整され得る。

グレーカード１４は、該グレーカード１４を検査装置１から容易に取り外すために、グレーカード１４の上部領域に楕円形の凹部を有する。

ハウジング１６は、グレーカード１４が検査装置１に差し込まれていないか、または使用されていないときにグレーカード１４を保持するために、ブラケット８０をその外側に有する。ブラケット８０は、ハウジング１６から突出する５つの円形ディスクを備えることができる。

図８は、図１〜図４または図６の検査装置１で記録されたケーブル先端１８の画像を示す。図８では、８枚のミラー７０〜７７は、６時、７時半、９時、１０時半、１２時、１時半、３時、４時半の時計針位置にそれぞれ位置するように配置される。図８では、ミラー配置２２の８枚のミラー７０〜７７がケーブル先端１８またはケーブル２１の異なる視野または異なる画角からの視野をどのように提供／与えるかを認識することが容易である。右ミラー７６（「３時」）および左ミラー７２（「９時」）のケーブル先端１８の反射または鏡像では、ケーブル２１またはケーブル先端１８のストランドの１つの切断が短すぎることが明確に理解することができる。他のミラー７０、７１、７３、７４、７５、７７の残りの反射または鏡像では、このことを認識または決定することはより困難である。

ストランドのこれらの不規則性は、評価ソフトウェアによって検出することができ、ケーブル２１は、それにしたがって、不良としてマークされ、および／または直接スクラップとして選別され得る。

検査装置１によって技術的に容易に検出されるか、または検査され得る他のエラーは、とりわけ、ケーブル２１のストランドが引き出されていること、ケーブル２１のストランドが広げられていること、ケーブル２１を剥がすために行われた切断の結果、不均一なストリッピング縁部が生じていること、ケーブル２１のストランドが斜めに切断されていること、ケーブル２１のストランドが圧着接点で圧着されていないこと、ストランドがケーブル２１の制御穿孔において互いに平行に延びているかどうか、ケーブル２１と接続した接触部材、例えば圧着部材が中心軸６０に沿って完全に延びているか否か（または曲げられているか）、を含む。

最後に、「有する」、「備える」などの用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、「１つ（ａｎ）」または「１つ（ａ）」などの用語は、複数を排除しないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態のうちの１つを参照して説明してきた特徴またはステップは、上記で説明した他の実施形態の例の他の特徴またはステップと組み合わせて使用され得ることにも留意されたい。特許請求の範囲における参照符号は、限定的であるとみなされるべきではない。

１ 検査装置
２ カメラ
３ 照明器具
４ リングランプ
５ 反射体
６ 照明手段
７ ミラーカラー
９ ディスク
１０ 圧縮空気洗浄装置
１１ ミラーを洗浄するための出口
１２ ディスクを洗浄するための出口
１３ 圧縮空気チャネル
１４ グレーカード
１５ ケーブルセンタリング
１６ ハウジング（カバー）
１７ ベースプレート
１８ ケーブル先端
１９ 空気吸引用ポート
２０ ケーブル受け入れ開口部
２１ ケーブル
２２ ミラー配置
２３ 排出開口部
２５ 反射体の視野開口部
３０ 較正領域
４０ 第１の平行グリッパ
４１、４２ 第１の平行グリッパのクランププレート
５０ 第２の平行グリッパ
５１、５２ 第２の平行グリッパのクランププレート
６０ 中心軸
７０〜７７ ミラー
８０ グレーカード用ブラケット

Claims (15)

1. ケーブル（２１）、特に加工ケーブル（２１）、好ましくは圧着接続を介して圧着接点に接続されたケーブル（２１）のケーブル先端（１８）を検査するための検査装置（１）であって、
   該検査装置（１）は、中心軸（６０）を有するミラー配置（２２）を有し、ケーブル先端（１８）は、該ケーブル先端（１８）を検査するために、ミラー配置（２２）内に中心軸（６０）に沿って配置されることができ、
   ミラー配置（２２）は、互いに所定の角度で、および中心軸（６０）に対して所定の角度で配置された、ミラー配置（２２）の中心軸（６０）に沿って配置されたケーブル先端（１８）を異なる画角から見るための複数のミラー（７０〜７７）を備え、
   該検査装置（１）は、ミラー（７０〜７７）によって異なる画角からケーブル先端（１８）の画像を生成するためのカメラ（２）をさらに備える、検査装置（１）において、
   検査装置（１）は、汚れおよび／または埃がミラー配置（２２）からカメラ（２）に到達することを防止するように配置された透明ディスク（９）であって、それによってミラー配置（２２）がディスク（９）の第１の側に配置され、カメラ（２）が第１の側とは反対側のディスク（９）の第２の側に配置される、透明ディスク（９）を有し、
   検査装置（１）は、圧縮空気によってディスク（９）および／またはミラー（７０〜７７）を洗浄するための圧縮空気洗浄装置（１０）をさらに有し、
   圧縮空気洗浄装置（１０）は、ディスク（９）に沿っておよび／またはミラー（７０〜７７）の少なくとも一部に沿って圧縮空気を噴出するように形成されていることを特徴とする、検査装置（１）。
2. ディスク（９）の第１の側および／または第２の側の領域を環境からの汚れおよび／または埃の侵入から保護する該検査装置（１）のハウジング（１６）を開くことなく、圧縮空気洗浄装置（１０）が検査装置（１）から取り外し可能であり、かつ、検査装置（１）に再び挿入可能となるように検査装置（１）が形成されている、請求項１に記載の検査装置（１）。
3. 圧縮空気洗浄装置（１０）が検査装置（１）に挿入されたとき、または圧縮空気洗浄装置（１０）が検査装置（１）内に配置されたときに、検査装置（１）に対して固定して配置された、圧縮空気洗浄装置（１０）に圧縮空気を供給するための圧縮空気チャネル（１３）が、圧縮空気洗浄装置（１０）と流体的に接続されるように検査装置（１）が形成されている、請求項１または２に記載の検査装置（１）。
4. 圧縮空気洗浄装置（１０）から噴出された圧縮空気が、イオン化された圧縮空気である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
5. ケーブル先端（１８）を中心軸（６０）に沿ってミラー配置（２２）に挿入するためのケーブル受け入れ開口部（２０）が、ケーブル（２１）を保持するためのケーブルセンタリング（１５）によって、ケーブル（２１）を受け入れて保持するためのケーブルセンタリング（１５）の開口部を除いて閉鎖可能となるように検査装置（１）が形成されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
6. ディスク（９）の第１の側および／または第２の側の領域を環境からの汚れおよび／または埃の侵入から保護する検査装置（１）のハウジング（１６）を開くことなくカメラ（２）を較正するための較正部材、特にグレーカード（１４）が、検査装置（１）、特にディスク（９）の第１の側、好ましくは圧縮空気洗浄装置（１０）を受け入れるための開口部に、ミラー配置（２２）のミラー（７０〜７７）の少なくとも複数、特に全てのミラー（７０〜７７）がカメラ（２）の視線方向から見て較正部材によって覆われるように挿入され得るように検査装置（１）が形成されている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
7. 検査装置（１）が、ミラー配置（２２）の内部から圧縮空気を排出するための排出開口部（２３）をさらに有し、特に排出開口部（２３）は、中心軸（６０）に対して圧縮空気洗浄装置（１０）の反対側に配置される、請求項１〜６のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
8. ミラー（７０〜７７）を洗浄するための圧縮空気を、ケーブル先端（１８）をミラー配置（２２）に挿入するためのケーブル受け入れ開口部（２０）の方向に噴出するように圧縮空気洗浄装置（１０）が形成されている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
9. 圧縮空気洗浄装置（１０）が、一体品として、特に金属印刷方法によっておよび／または３Ｄ印刷によって製造される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
10. 圧縮空気洗浄装置（１０）が、複数の部品から形成されている、および／または鋳造プロセスによって製造される、請求項１〜８のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
11. 圧縮空気洗浄装置（１０）が、圧縮空気を圧縮空気洗浄装置（１０）内へ案内するための複数の圧縮空気案内チャネルを有し、圧縮空気洗浄装置（１０）が検査装置（１）に挿入されるか、または配置されると、圧縮空気を噴出するための圧縮空気案内チャネルの内２つがディスク（９）に沿って配置され、圧縮空気を噴出するための圧縮空気案内チャネルの内３つがミラー配置（２２）の１つのミラー（７０〜７７）または複数のミラー（７０〜７７）に沿って配置される、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
12. ディスク（９）が、破損しないガラスおよび／または破損しないプラスチック材料からなる、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
13. 検査装置（１）が、中心軸（６０）に沿って配置されたケーブル先端（１８）を照明するための照明器具（３）をさらに有し、
    照明器具（３）は、
    楕円状、特に円に沿って配置された複数の照明手段（６）であって、
    それぞれが、ミラー配置（２２）から離間する方向へ向けられた主放射方向を有する照明手段と、
    照明手段（６）によって放射された光を反射するための反射体（５）と
    を有する、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の検査装置（１）。
14. 反射体（５）が、回転放物面の形状を有する、請求項１３に記載の検査装置（１）。
15. 検査装置（１）のミラー配置（２２）を洗浄するための方法であって、ミラー配置（２２）は、検査装置（１）、特に請求項１〜１４のいずれか一項に記載の検査装置（１）の複数のミラー（７０〜７７）および／または透明ディスク（９）を備え、
    検査装置（１）は、ミラー（７０〜７７）によって異なる画角からケーブル先端（１８）の画像を生成するためのカメラ（２）をさらに備え、
    ミラー配置（２２）は、互いに所定の角度で、およびミラー配置（２２）の中心軸（６０）に対して所定の角度で配置された、ミラー配置（２２）の中心軸（６０）に沿って配置されたケーブル先端（１８）を異なる画角から見るための複数のミラー（７０〜７７）を備え、
    ミラー配置（２２）がディスク（９）の第１の側に配置され、かつ、カメラ（２）が第１の側とは反対側のディスク（９）の第２の側に配置されるように、汚れおよび／または埃がミラー配置（２２）からカメラ（２）に到達することを防止するための透明ディスク（９）が配置され、
    該方法は、次のステップ：
    圧縮空気洗浄装置（１０）からの圧縮空気を、埃および／または汚れをディスク（９）および／またはミラー（７０〜７７）から除去するために、ディスク（９）に沿って、および／またはミラー（７０〜７７）の少なくとも一部に沿って噴出するステップ、を含む方法。

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