JP2020029019A - 造形ステージ、三次元造形装置、および、三次元造形装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、第1実施形態における造形ステージ10を備える三次元造形装置100の構成を示す概略図である。図1には、互いに直交するX,Y,Z方向を示す矢印が示されている。X方向およびY方向は、水平面に平行な方向であり、Z方向は、鉛直方向とは反対の方向である。鉛直方向は、重力方向と言い換えてもよい。X,Y,Z方向を示す矢印は、他の参照図においても、図示の方向が図1と対応するように適宜、図示してある。
<熱可塑性樹脂材料の例>
ポリプロピレン樹脂(PP)、ポリエチレン樹脂(PE)、ポリアセタール樹脂(POM)、ポリ塩化ビニル樹脂(PVC)、ポリアミド樹脂(PA)、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂(ABS)、ポリ乳酸樹脂(PLA)、ポリフェニレンサルファイド樹脂(PPS)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリカーボネート(PC)、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートなどの汎用エンジニアリングプラスチック、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトンなどのエンジニアリングプラスチック。
<金属材料の例>
マグネシウム(Mg)、鉄(Fe)、コバルト(Co)やクロム(Cr)、アルミニウム(Al)、チタン(Ti)、銅(Cu)、ニッケル(Ni)の単一の金属、もしくはこれらの金属を1つ以上含む合金。
<前記合金の例>
マルエージング鋼、ステンレス、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金。
<溶剤の例>
水、エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の(ポリ)アルキレングリコールモノアルキルエーテル類、酢酸エチル、酢酸n−プロピル、酢酸iso−プロピル、酢酸n−ブチル、酢酸iso−ブチル等の酢酸エステル類、ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類、メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル−n−ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類、エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類、テトラアルキルアンモニウムアセテート類、ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤、ピリジン、γ−ピコリン、2,6−ルチジン等のピリジン系溶剤、テトラアルキルアンモニウムアセテート(例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等)、ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等。
<バインダーの例>
アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂或いはその他の合成樹脂又はPLA(ポリ乳酸)、PA(ポリアミド)、PPS(ポリフェニレンサルファイド)、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)或いはその他の熱可塑性樹脂。
図8Aおよび図8Bを参照して、制御部101が実行する第2実施形態の制御方法による造形工程を説明する。第2実施形態の制御方法は、第1実施形態で説明したのと同じ構成の造形装置100によって実行される。第2実施形態においても、造形装置100は、第1実施形態で説明したのと同じ造形ステージ10を備えている。第2実施形態の造形工程は、工程S10および工程S30において設定される温度の高低が入れ替えられる点以外は、第1実施形態で説明した造形工程と同じである。第2実施形態の造形工程では、図5のフローに沿って、工程S10〜工程S40が実行される。
図9は、第3実施形態の造形装置100aの構成を示す概略図である。第3実施形態の造形装置100aは、チャンバー240を備えておらず、第1実施形態で説明した温度制御部250の代わりに、基台210内部に、第3実施形態の温度制御部253が内蔵されている点が第1実施形態の造形装置100と異なっている。第3実施形態の造形装置100aは、第1実施形態で説明した造形ステージ10を備えており、第1実施形態で説明した図5の造形工程を実行する。
図10Aおよび図10Bは、第4実施形態の造形装置100bの構成および造形工程を説明するための概略図である。図10Aは、造形物OBの造形中の様子を示しており、図10Bは、造形物OBの造形が完了した後の様子を示している。図10Aおよび図10Bでは、便宜上、基台210と、その上の造形ステージ10と、吐出部60のノズル61のみを図示してあり、他の構成部の図示は省略されている。第4実施形態の造形装置100bは、第3実施形態の温度制御部253の代わりに第4実施形態の温度制御部254が基台210に内蔵されている点のみが第3実施形態の造形装置100aと異なっている。第4実施形態の造形装置100bの制御部101は、造形工程を図5のフローに従って実行する。
図11は、第5実施形態の造形ステージ10aの造形面11側を示す概略平面図である。図11では、便宜上、第2造形面部11bにハッチングを付してある。第5実施形態の造形ステージ10aは、以下に説明する点以外は、第1実施形態の造形ステージ10の構成とほぼ同じである。
図12Aは、第6実施形態の造形ステージ10bの造形面11側を示す概略平面図である。図12Bは、図12Aの12B−12B切断における第6実施形態の造形ステージ10bの概略断面図であり、第6実施形態の造形ステージ10bが温度制御されたときの状態を例示している。第6実施形態の造形ステージ10bは、以下に説明する点以外は、第1実施形態の造形ステージ10の構成とほぼ同じである。
図13は、第7実施形態の造形ステージ10cの概略断面図である。第7実施形態の造形ステージ10cの構成は、第1部材12に貫通部14の代わりに、凹部14cが設けられている点以外は、第1実施形態の造形ステージ10とほぼ同じである。凹部14cは、有底の穴部によって構成され、凹部14cの周縁部は、第1造形面部11aによって構成されている。第2部材13は、凹部14cの内部空間に配置される。第7実施形態の造形ステージ10cは、上記の各実施形態で説明した上記の各実施形態で説明した造形装置100,100a,100bや造形工程において用いることができる。第7実施形態の造形ステージ10cであっても、上記の各実施形態で説明したのと同様な種々の作用効果を奏することができる。なお、他の実施形態では、凹部14cは、穴部として構成される代わりに、有底の溝部によって構成されてもよい。当該有底の溝部は、格子状に配列されていてもよいし、他の配列構成を有していてもよい。
上記の各実施形態で説明した種々の構成は、例えば、以下のように変更することが可能である。以下に説明する他の実施形態はいずれも、上記の各実施形態や上記の各実施形態中で他の実施形態として説明した構成と同様、本開示の技術を実施するための形態の一例として位置づけられる。
上記の第6実施形態以外の各実施形態において、第1部材12,12aを、第2部材13,13aよりも熱膨張係数が小さい材料で構成してもよい。この場合、例えば、第1部材12,12a,12bを金属材料で構成し、第2部材13,13aを樹脂材料で構成してもよい。このような構成の造形ステージであっても、その温度を変化させれば、造形面11における凹凸構造を変化させることが可能である。上記の第6実施形態において、第1部材12,12aを、第2部材13,13aよりも熱膨張係数が大きい材料で構成してもよい。上記の各実施形態において、第1部材12,12aと第2部材13,13aの両方を熱膨張係数の異なる樹脂材料によって構成してもよいし、第1部材12,12aと第2部材13,13aの両方を熱膨張係数の異なる金属材料によって形成してもよい。第1部材12,12aと第2部材13,13aとは、樹脂材料や金属材料以外の材料によって構成されてもよい。例えば、第1部材12,12a,12bと第2部材13,13aのうちの一方がセラミックスによって構成されてもよい。
上記の各実施形態において、造形ステージ10,10a,10b,10cは、異なる開口形状を有する複数の貫通部14や凹部14cを有していてもよい。上記の各実施形態において、第1部材12に、複数の溝状の貫通部14や凹部14cを設ける場合、当該溝状の貫通部14や凹部14cは格子状に配列されていなくてもよい。溝状の貫通部14や溝状の凹部14cは、交差することなく並列に配列されていてもよい。また、造形面11の中心から放射状に延びるように配列されていてもよい。
上記の各実施形態の造形工程では、造形ステージ10,10a,10b,10cの温度を、低温から高温に、または、低温から高温に変化させることによって、造形物の造形中と造形完了後とで、造形面11に形成されている凹凸構造の凹凸を反転させている。これに対して、造形面11に形成されている凹凸構造の凹凸は反転までされなくてもよく、凹凸構造の凸部の相対的な高さが低下するだけでもよい。例えば、上記の第1実施形態において、凹部14cから突き出ている第2部材13の高さが、造形物OBの分離前に小さくなるようにされるだけでもよい。
上記の各実施形態の造形装置100,100a,100bは、チャンバー240内の温度を制御する温度制御部250、及び、基台210に設けられる温度制御部253または温度制御部254の両方を備え、制御部101は、その両方を用いて、造形ステージ10,10a,10b、10cの温度制御をおこなってもよい。
図14は、他の実施形態4での造形ステージ10の温度制御を説明するための造形ステージ10の概略断面図である。上記の各実施形態の造形工程において、工程S30での温度制御により、造形ステージ10,10a,10b,10cの造形面11を、図6Aの状態から、図14に示すように、凹凸構造をなくした平坦な状態にしてもよい。このようにしても、造形物OBの底面と造形面11との接触面積を低減させることができるため、工程S40において、造形物を造形ステージ10,10a,10b,10cから分離させやすくなる。あるいは、工程S10での温度制御により造形面11を、図14に示した凹凸構造をなくした平坦な状態にして、工程S20の造形処理で造形物を造形し、工程S30において、造形面11に凹凸構造を生じさせるように温度制御がおこなわれてもよい。こうした制御方法であっても、少なくとも、造形ステージ10,10a,10b,10cからの造形物の分離が容易化される。
生成部30は、フラットスクリュー40を利用している構成の代わりに、例えば、Z方向の長さが直径よりも長いインラインスクリューを回転させてノズル61から造形材料を押し出す構成を有していてもよい。また、造形装置100は、フラットスクリュー40や上述したインラインスクリューを用いる構成ではなく、通常のFDM方式(熱融解積層方式)を採用していてもよい。造形装置100では、熱可塑性樹脂からなるフィラメントが巻き回されたボビンから、ノズルへと、フィラメントを繰り出し、ノズル内に設けられたヒーターによって、そのフィラメントを溶融させ、造形材料としてノズルから吐出させる構成が採用されてもよい。
上記の各実施形態において、材料供給部20は、複数のホッパーを備える構成を有していてもよい。この場合には、各ホッパーからフラットスクリュー40へと異なる材料が供給され、フラットスクリュー40のスクロール溝42内において混合されて、造形材料が生成されてもよい。例えば、上記実施形態で説明した主材料となる粉末材料と、それに添加される溶媒やバインダーなどが別々のホッパーから並行してフラットスクリュー40に供給されてもよい。
本開示の技術は、上述の各実施形態や実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態(aspect)によって実現することができる。例えば、本開示の技術は以下の形態として実現可能である。以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する上記の各実施形態中の技術的特徴は、本開示の技術が有する課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の技術が奏する効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中において必須であると説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
この形態の造形ステージによれば、第1部材と第2部材の熱膨張係数が異なるため、造形ステージの温度を変更することにより、造形面における凹凸構造の高低差を変化させたり、凹凸構造の凹凸を反転させたりすることができる。よって、例えば、三次元造形物の造形が完了した後に、造形ステージの温度を調整することによって、その凹凸構造の高低差を変化させたり、凹凸構造の凹凸を反転させたりすることによって、造形面から三次元造形物を分離させやすくすることができる。
この形態の造形ステージによれば、造形面に格子状の凹凸構造を形成することができる。
この形態の造形ステージによれば、造形物の造形中に造形面に形成される凹凸構造によるアンカー効果によって、造形面に対する造形材料の固定性を高めることができ、造形物の造形精度を高めることができる。
この形態の造形ステージによれば、樹脂材料と金属材料との組み合わせによって、温度制御により造形面の凹凸構造を変化させることができる造形ステージを、簡易に構成することができる。
この形態の造形ステージによれば、造形ステージの温度を変化させたときに、第2領域での凹凸構造の変形量を、第1領域よりも大きくすることができる。この形態の造形ステージを用いて、例えば、三次元造形物の底面における中央側部位を第1領域で造形し、外周縁側部位を第2領域で造形すれば、外周縁側部位を中央部側部位よりも固定された状態で造形することができる。このようにすれば、三次元造形物の底面で反りが発生することを抑制できる。
この形態の三次元造形装置によれば、三次元造形物の造形完了後に、造形ステージを温度制御して、造形面の凹凸構造を変化させることによって、造形面からの三次元造形物の分離を容易にすることができる。
この形態の三次元造形装置によれば、チャンバー内の温度制御によって、造形ステージの造形面における凹凸構造を簡易に変化させることができる。
この形態の三次元造形装置によれば、造形ステージに接している基台を介して造形ステージの温度を変更できるため、造形ステージの温度制御を効率良く、かつ、精度良くおこなうことができる。
この形態の三次元造形装置によれば、造形ステージの造形面上における複数の領域ごとに、造形材料の固定性や分離のさせやすさを変化させることができる。
この形態の三次元造形装置の制御方法によれば、三次元造形物の造形完了後に、造形ステージを温度制御することにより、造形面の凹凸構造を変化させることによって、造形面からの三次元造形物の分離を容易にすることができる。
Claims (10)
- 造形材料が堆積される造形面を有し、温度制御されて三次元造形に用いられる造形ステージであって、
複数の凹部または貫通部、及び、前記凹部または前記貫通部の周縁にあり、前記造形面に含まれる第1造形面部を有する第1部材と、
前記凹部または前記貫通部の内部空間に配置され、前記造形面に含まれる第2造形面部を有し、前記第1部材とは異なる熱膨張係数を有する第2部材と、
を備える、造形ステージ。 - 請求項1記載の造形ステージであって、
前記第2造形面部は、前記造形面において格子状に配列されている、造形ステージ。 - 請求項1または請求項2記載の造形ステージであって、
前記造形面に前記造形材料が堆積される際に、前記造形面は、前記第2造形面部が前記第1造形面部より窪んだ位置にあることにより、または、前記第2造形面部が前記第1造形面部から突き出た位置にあることによって凹凸構造となっている、造形ステージ。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の造形ステージであって、
前記第1部材は、樹脂材料で構成され、前記第2部材は金属材料で構成されている、造形ステージ。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の造形ステージであって、さらに、
前記第1部材および前記第2部材とは異なる熱膨張係数を有し、複数の前記凹部または前記貫通部のうち、前記第2部材が配置されていない前記凹部または前記貫通部に配置され、前記造形面に含まれる第3造形面部を有する第3部材を備え、
前記第1部材の熱膨張係数と前記第3部材の熱膨張係数との差は、前記第1部材の熱膨張係数と前記第2部材の熱膨張係数との差より大きく、
前記造形面は、
前記第1造形面部と前記第2造形面部とを有する第1領域と、
前記第1領域を囲み、前記第1造形面部と前記第3造形面部とを有する第2領域と、
を含む、造形ステージ。 - 三次元造形装置であって、
造形材料を吐出する吐出部と、
前記造形材料が堆積されて三次元造形物が造形される造形面を有する造形ステージと、
前記造形ステージの温度を制御する温度制御部と、
を備え、
前記造形ステージは、
複数の凹部または貫通部、及び、前記凹部または前記貫通部の周縁にあり、前記造形面に含まれる第1造形面部を有する第1部材と、
前記凹部または前記貫通部の内部空間に配置され、前造形面に含まれる第2造形面部を有し、前記第1部材とは異なる熱膨張係数を有する第2部材と、
を備え、
前記温度制御部は、前記三次元造形物の造形中は、前記造形ステージを第1温度に制御し、前記三次元造形物の造形が完了した後は、前記造形ステージを第2温度に制御し、前記第1温度と前記第2温度の温度差が予め決められた温度以上の温度差となるように前記造形ステージを温度制御する、三次元造形装置。 - 請求項6記載の三次元造形装置であって、さらに、
前記吐出部と前記造形ステージとを収容するチャンバーを備え、
前記温度制御部は、前記チャンバー内の室温を変更することによって、前記造形ステージの温度を制御する、三次元造形装置。 - 請求項6記載の三次元造形装置であって、さらに、
前記造形ステージが配置される基台を備え、
前記温度制御部は、前記基台に設けられ、前記基台上の前記造形ステージの温度を制御する、三次元造形装置。 - 請求項8記載の三次元造形装置であって、
前記温度制御部は、前記造形面上における複数の領域の温度をそれぞれ制御する、三次元造形装置。 - 三次元造形装置の制御方法であって、
造形材料が堆積される造形面を有する造形ステージであって、複数の凹部または貫通部と、前記凹部または前記貫通部の周縁にあり、前記造形面に含まれる第1造形面部と、を有する第1部材と、前記凹部または前記貫通部の内部空間に配置され、前記造形面に含まれる第2造形面部を有し、前記第1部材とは異なる熱膨張係数を有する第2部材と、を備える造形ステージに、吐出部から造形材料を吐出させて、前記造形材料を堆積させることによって三次元造形物を造形する工程と、
前記造形ステージの温度を制御する温度制御部によって、前記三次元造形物の造形中と、前記三次元造形物の造形が完了した後と、で予め決められた温度以上の温度差で、前記造形ステージの温度を制御する工程と、
を備える、制御方法。
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