JP2020024003A - 噛合チェーン及び可動体移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる噛合チェーン及び可動体移動装置を提供する。【解決手段】噛合チェーンは、チェーン部材同士が進行方向Ｚ１に移動することで噛み合って一体化し、退行方向Ｚ２に移動することで噛み外れる。チェーン部材は複数のリンクプレート２２，３０がピン孔２１，２９において連結ピン２３によって回動自在に連結される。リンクプレート２２，３０は噛合面２５，３２と係合面２７，３４とを有し、チェーン部材同士が噛み合った状態では、チェーン部材同士が、噛合面２５，３２において噛合し、係合面２７，３４において係合する。リンクプレート２２の係合面２７には係合面２７に沿って延びる係合凹部が設けられ、リンクプレート３０の係合面３４には係合面２７と係合面３４とが係合した場合に係合凹部と嵌合される係合凸部３５が係合面３４に沿って延びるように設けられる。【選択図】図６

Description

本発明は、噛合チェーン及び当該噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。

従来、この種の可動体移動装置として、例えば特許文献１に示す噛合チェーン式進退作動装置が知られている。このような噛合チェーン式進退作動装置では、進退移動可能な一対の噛合チェーン（チェーン部材）が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方で退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐することにより昇降テーブルが昇降されるようになっている。

こうした噛合チェーンは、それぞれ一対のピン孔を有したリンクプレートが、屈曲可能に連結ピンにより一対のピン孔においてチェーン長手方向に多数連結された構成になっている。リンクプレートは、進退移動方向における一方側にＳ字状に湾曲した平坦なフック状噛合端面（噛合面）を有するとともに他方側に進退移動方向に対して斜めに交差する方向に直線状に延びる平坦な座屈規制端面（係合面）を有している。

特開２０１２−２３７４０６号公報

ところで、上述のような噛合チェーン式進退作動装置において、一対の噛合チェーンが進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化した状態では、一対の噛合チェーンのうち一方側の噛合チェーンのリンクプレートのフック状噛合端面と、当該リンクプレートと隣り合う他方側の噛合チェーンのリンクプレートのフック状噛合端面とが噛合する。

そして、一体化した状態の一対の噛合チェーンに対して進退移動方向の高い圧縮荷重が作用した場合には、リンクプレートのフック状噛合端面が平坦であるため、フック状噛合端面において互いに噛合した隣り合う２つのリンクプレート同士が連結ピンの延びる方向に滑ることによって一体化した状態の一対の噛合チェーンが座屈するおそれがある。このため、一体化した状態の一対の噛合チェーンの座屈荷重を向上する上では改善の余地を残すものとなっている。

本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされた。その目的は、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる噛合チェーン及び可動体移動装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する噛合チェーンは、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、前記第１リンクプレートの前記係合面は第１係合面とされ、前記第２リンクプレートの前記係合面は第２係合面とされ、前記第１係合面には、前記第１係合面に沿って延びる係合凹部が設けられ、前記第２係合面には、前記第１係合面と前記第２係合面とが係合した場合に前記係合凹部と嵌合される係合凸部が前記第２係合面に沿って延びるように設けられていることを要旨とする。

この構成によれば、チェーン部材同士が第１リンクプレートの第１係合面及び第２リンクプレートの第２係合面において係合した状態では、係合凸部と係合凹部とが嵌合する。このため、連結ピンの延びる方向における第１リンクプレートと第２リンクプレートとの位置ずれが抑制されるので、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。

上記課題を解決する噛合チェーンは、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、前記第１リンクプレートの前記噛合面は第１噛合面とされ、前記第２リンクプレートの前記噛合面は第２噛合面とされ、前記第１噛合面には、前記第１噛合面に沿って延びる噛合凸部が設けられ、前記第２噛合面には、前記第１噛合面と前記第２噛合面とが噛合した場合に前記噛合凸部と嵌合される噛合凹部が前記第２噛合面に沿って延びるように設けられていることを要旨とする。

この構成によれば、チェーン部材同士が第１リンクプレートの第１噛合面及び第２リンクプレートの第２噛合面において噛合した状態では、噛合凸部と噛合凹部とが嵌合する。このため、連結ピンの延びる方向における第１リンクプレートと第２リンクプレートとの位置ずれが抑制されるので、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。

上記噛合チェーンにおいて、前記係合面には、互いに前記係合面において係合した前記リンクプレート同士の前記係合面の延びる方向における位置ずれを抑制する凹凸面が設けられていることが好ましい。

この構成によれば、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、それぞれのリンクプレートの係合面に設けられた凹凸面同士が嵌合する。このため、係合面において係合したリンクプレート同士の係合面の延びる方向における位置ずれが抑制されるので、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重をより一層向上することができる。

上記噛合チェーンにおいて、前記凹凸面は、曲面であることが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材同士が噛み合って一体化される際に、それぞれのリンクプレートの係合面に設けられた凹凸面同士を円滑に嵌合させることができる。

上記課題を解決する可動体移動装置は、上記構成の噛合チェーンと、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えたことを要旨とする。

この構成によれば、上記噛合チェーンと同様の作用効果を得ることができる。

本発明によれば、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。

一実施形態の可動体移動装置において、噛合チェーンが進行方向へ移動したときの状態を示す正面図。 可動体移動装置において、噛合チェーンが退行方向へ移動したときの状態を示す正面図。 可動体移動装置を構成する噛合チェーンの一部を示す斜視図。 第１リンクプレートの斜視図。 第２リンクプレートの斜視図。 第１リンクプレートの第１係合面と第２リンクプレートの第２係合面とが係合したときの状態を示す斜視図。 第１リンクプレートの第１噛合面と第２リンクプレートの第２噛合面とが噛合したときの状態を示す斜視図。 変更例の第１リンクプレートを示す斜視図。 変更例の第２リンクプレートを示す斜視図。 別の変更例の第１リンクプレートを示す斜視図。 別の変更例の第２リンクプレートを示す斜視図。

以下、可動体移動装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、可動体移動装置１１は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂを有するとともにその長手方向に沿って進退移動可能な噛合チェーン１２と、噛合チェーン１２の基端側に固定状態で配置される収容部１３と、噛合チェーン１２の先端側の端部にジョイントリンク１４を介して連結された可動体１５とを備えている。

なお、以下の記載では、可動体１５を移動させる際の噛合チェーン１２の進退移動方向をＺとする。この場合、噛合チェーン１２の進行方向（図１では上方向）をＺ１とし、噛合チェーン１２の退行方向（図１では下方向）をＺ２とする。また、進退移動方向Ｚと直交する方向のうち、対をなすチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が相互に噛み合って一体化した噛合状態にある噛合チェーン１２が退行方向Ｚ２への移動に伴いチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士を相互に噛み外れさせて分岐させる方向を分岐方向Ｘ（図１では左右方向）とする。さらに、進退移動方向Ｚ及び分岐方向Ｘの両方と直交する方向を前後方向Ｙ（図１では紙面と直交する方向）とする。そして、図１及び図２では、収容部１３の外装の図示を省略して、収容部１３の内部構成を図示している。

図１に示すように、収容部１３は、噛合チェーン１２を収容可能に構成されている。収容部１３内における分岐方向Ｘの中央部には、前後方向Ｙに延びる軸線を中心に正逆両方向に回転可能なスプロケット１６が片方のチェーン部材１２Ｂ（噛合チェーン１２）と噛み合うように設けられている。スプロケット１６は、図示しないモーターによって正逆両方向に回転駆動される。そして、このスプロケット１６の回転駆動に伴って噛合チェーン１２は進退移動方向Ｚに沿って進退移動する。

さらに、収容部１３は、前後方向Ｙにおいて外装（図示略）と略同一の矩形状をなす誘導板１７を備えている。誘導板１７の内側面には、噛合状態から分岐した一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂが渦巻きながら移動するように、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂを誘導可能な渦巻状の部分を有する一対の誘導溝１８が図１においてほぼ左右対称となるように設けられている。

また、収容部１３において、外装（図示略）の内側面には、誘導板１７の一対の誘導溝１８と対応するように一対の誘導溝１８が設けられている。したがって、収容部１３の前後方向Ｙにおける両内側面には、一対の誘導溝１８同士がそれぞれ対向するように設けられている。なお、収容部１３における進行方向Ｚ１側の面における分岐方向Ｘのほぼ中央部には、噛合チェーン１２を通すための開口部１９が形成されている。

図２〜図４に示すように、本実施形態において、噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２Ａには、一列のチェーン部材が採用されている。チェーン部材１２Ａは、進退移動方向Ｚに並ぶ一対の円形状のピン孔２１を有した複数のリンクプレートとしての第１リンクプレート２２と、複数の第１リンクプレート２２を一対のピン孔２１において直列に回動自在に連結する円柱状の連結ピン２３とを有している。

チェーン部材１２Ａを構成する複数の第１リンクプレート２２は、２つずつ前後方向Ｙで対向配置されてそれぞれ対をなすように配置されている。複数対の第１リンクプレート２２は、比較的間隔の狭い対をなす第１リンクプレート２２と、比較的間隔の広い対をなす第１リンクプレート２２とを含んでいる。

そして、チェーン部材１２Ａは、比較的間隔の狭い一対の第１リンクプレート２２と、比較的間隔の広い一対の第１リンクプレート２２とを、それぞれの片方のピン孔２１同士が前後方向Ｙで重なるように長手方向に交互に複数配置した状態で、前後方向Ｙで重なり合ったピン孔２１同士にそれぞれ連結ピン２３を嵌合させることによって組み立てられる。

この場合、比較的間隔の広い対をなす第１リンクプレート２２、すなわち前後方向Ｙにおける外側に位置する対をなす第１リンクプレート２２のピン孔２１には、連結ピン２３が回転不能に嵌合されている。一方、比較的間隔の狭い対をなす第１リンクプレート２２、すなわち前後方向Ｙにおける内側に位置する対をなす第１リンクプレート２２のピン孔２１には、連結ピン２３が回転可能に嵌合されている。

連結ピン２３の両端部は、前後方向Ｙにおいて外側に位置する対をなす第１リンクプレート２２よりも外側に突出している。そして、チェーン部材１２Ａが収容部１３内に収容される際には、それらの連結ピン２３の両端部が収容部１３内にて前後方向Ｙで対向するそれぞれの一対の誘導溝１８に摺動可能に挿入される。すなわち、チェーン部材１２Ａが収容部１３内に収容される際には、各連結ピン２３の一端部が収容部１３の誘導板１７に設けられた誘導溝１８に挿入され、各連結ピン２３の他端部が収容部１３の外装（図示略）の内側面に設けられた誘導溝１８に挿入される。

第１リンクプレート２２は、進行方向Ｚ１側の端部に、略Ｕ字状に切り欠かれてなる切欠凹部２４を有している。切欠凹部２４の底面は、第１リンクプレート２２の輪郭を形成する端面の一部を構成し、噛合面としての第１噛合面２５とされている。第１噛合面２５における前後方向Ｙ（第１リンクプレート２２の厚さ方向）の中央部には、第１噛合面２５の長手方向に沿って延びる噛合凸部２６が形成されている。

第１リンクプレート２２は、退行方向Ｚ２側の端部に、進退移動方向Ｚに対して斜めに交差するように延びる係合面としての第１係合面２７を有している。第１係合面２７は、連結ピン２３の延びる方向である前後方向Ｙと直交する方向に延びている。第１係合面２７は、第１リンクプレート２２の輪郭を形成する端面の一部を構成し、且つ凹凸面としての波形の曲面によって構成されている。第１係合面２７における前後方向Ｙ（第１リンクプレート２２の厚さ方向）の中央部には、第１係合面２７の長手方向に沿って延びる係合凹部２８が形成されている。係合凹部２８の底面は、第１係合面２７に合わせた波形の曲面によって構成されている。

図２、図３及び図５に示すように、本実施形態において、噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２Ｂには、チェーン部材１２Ａと同様に一列のチェーン部材が採用されている。チェーン部材１２Ｂは、進退移動方向Ｚに並ぶ一対の円形状のピン孔２９を有した複数のリンクプレートとしての第２リンクプレート３０と、複数の第２リンクプレート３０を一対のピン孔２９において直列に回動自在に連結する円柱状の連結ピン２３とを有している。

チェーン部材１２Ｂを構成する複数の第２リンクプレート３０は、２つずつ前後方向Ｙで対向配置されてそれぞれ対をなすように配置されている。複数対の第２リンクプレート３０は、比較的間隔の狭い対をなす第２リンクプレート３０と、比較的間隔の広い対をなす第２リンクプレート３０とを含んでいる。

そして、チェーン部材１２Ｂは、比較的間隔の狭い一対の第２リンクプレート３０と、比較的間隔の広い一対の第２リンクプレート３０とを、それぞれの片方のピン孔２９同士が前後方向Ｙで重なるように長手方向に交互に複数配置した状態で、前後方向Ｙで重なり合ったピン孔２９同士にそれぞれ連結ピン２３を嵌合させることによって組み立てられる。

この場合、比較的間隔の広い対をなす第２リンクプレート３０、すなわち前後方向Ｙにおける外側に位置する対をなす第２リンクプレート３０のピン孔２９には、連結ピン２３が回転不能に嵌合されている。一方、比較的間隔の狭い対をなす第２リンクプレート３０、すなわち前後方向Ｙにおける内側に位置する対をなす第２リンクプレート３０のピン孔２９には、連結ピン２３が回転可能に嵌合されている。

連結ピン２３の両端部は、前後方向Ｙにおいて外側に位置する対をなす第２リンクプレート３０よりも外側に突出している。そして、チェーン部材１２Ｂが収容部１３内に収容される際には、それらの連結ピン２３の両端部が収容部１３内にて前後方向Ｙで対向するそれぞれの一対の誘導溝１８に摺動可能に挿入される。すなわち、チェーン部材１２Ｂが収容部１３内に収容される際には、各連結ピン２３の一端部が収容部１３の誘導板１７に設けられた誘導溝１８に挿入され、各連結ピン２３の他端部が収容部１３の外装（図示略）の内側面に設けられた誘導溝１８に挿入される。

第２リンクプレート３０は、退行方向Ｚ２側の端部に、略Ｕ字状に切り欠かれてなる切欠凹部３１を有している。切欠凹部３１の底面は、第２リンクプレート３０の輪郭を形成する端面の一部を構成し、噛合面としての第２噛合面３２とされている。第２噛合面３２における前後方向Ｙ（第２リンクプレート３０の厚さ方向）の中央部には、第２噛合面３２の長手方向に沿って延びる噛合凹部３３が形成されている。噛合凹部３３は、第２リンクプレート３０の第２噛合面３２と第１リンクプレート２２の第１噛合面２５とが噛合した場合に、噛合凸部２６と嵌合する。

第２リンクプレート３０は、進行方向Ｚ１側の端部に、進退移動方向Ｚに対して斜めに交差するように延びる係合面としての第２係合面３４を有している。第２係合面３４は、連結ピン２３の延びる方向である前後方向Ｙと直交する方向に延びている。第２係合面３４は、第２リンクプレート３０の輪郭を形成する端面の一部を構成し、且つ凹凸面としての波形の曲面によって構成されている。

第２係合面３４における前後方向Ｙ（第２リンクプレート３０の厚さ方向）の中央部には、第２係合面３４の長手方向に沿って延びる係合凸部３５が形成されている。係合凸部３５は、第２リンクプレート３０の第２係合面３４と第１リンクプレート２２の第１係合面２７とが係合した場合に、係合凹部２８と嵌合する。係合凸部３５の先端面は、第２係合面３４に合わせた波形の曲面によって構成されている。

そして、図１に示すように、噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ間で対応する複数の第１リンクプレート２２及び複数の第２リンクプレート３０が相互に噛み合うことで直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となる。

一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態では、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が、それらの第１リンクプレート２２の第１噛合面２５及び第２リンクプレート３０の第２噛合面３２において噛合するとともに、それらの第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４において係合する。

この場合、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４は、互いに嵌合可能な凹凸面である波形の曲面によって構成されている。このため、第１リンクプレート２２の第１係合面２７と第２リンクプレート３０の第２係合面３４とが係合した場合には、第１係合面２７と第２係合面３４とが凹凸嵌合することで、第１係合面２７及び第２係合面３４の延びる方向における第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれが抑制される。

一方、図２に示すように、噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛合した噛合状態から一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂの退行方向Ｚ２への移動に伴って一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が相互に噛み外れることで分岐方向Ｘに分岐されてそれらの大部分が収容部１３内に収容される。

なお、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂにおいて、互いに噛合する前後方向Ｙの外側に位置する対をなす第１リンクプレート２２及び対をなす第２リンクプレート３０と、互いに噛合する前後方向Ｙの内側に位置する対をなす第１リンクプレート２２及び対をなす第２リンクプレート３０とは、進退移動方向Ｚに並ぶ連結ピン２３の１ピッチ分だけ位置がずれている。

また、図１及び図２に示すように、噛合チェーン１２は、長手方向における進行方向Ｚ１側の端部が可動体１５に連結されている。可動体１５には、各種の機能部材（例えば、昇降テーブルやクレーンなど）が取り付けられるようになっている。そして、噛合チェーン１２の進退移動に伴って可動体１５が進退移動方向Ｚへ移動すると、可動体１５に取り付けられた機能部材も可動体１５と一緒に進退移動方向Ｚへ移動する。

次に、可動体移動装置１１において、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴ってこれらが相互に噛み合って一体化することで、噛合チェーン１２が直棒状の噛合状態になるときの作用を説明する。

さて、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂを噛合させて噛合チェーン１２を噛合状態とする場合には、まず、スプロケット１６を図２において時計方向に回転駆動させる。すると、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂは、一対の誘導溝１８により連結ピン２３においてそれぞれガイドされながら進行方向Ｚ１へ移動する。

これにより、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂにおける互いに対応する第１リンクプレート２２の第１噛合面２５と第２リンクプレート３０の第２噛合面３２とが順次に噛合するとともに第１リンクプレート２２の第１係合面２７と第２リンクプレート３０の第２係合面３４とが順次に係合し、図１に示すように、噛合チェーン１２が噛合状態となる。

このとき、図６に示すように、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４は、互いに嵌合可能な凹凸面である波形の曲面によって構成されている。このため、第１係合面２７と第２係合面３４とが係合した場合には、第１係合面２７と第２係合面３４とが凹凸嵌合することで、第１係合面２７及び第２係合面３４の延びる方向における第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれが抑制される。

また、図６に示すように、第１係合面２７と第２係合面３４とが係合した場合には、第１係合面２７に形成された係合凹部２８と第２係合面３４に形成された係合凸部３５とが嵌合（すきま嵌め）する。加えて、図６及び図７に示すように、第１リンクプレート２２の第１噛合面２５と第２リンクプレート３０の第２噛合面３２とが噛合した場合には、第２噛合面３２に形成された噛合凹部３３と第１噛合面２５に形成された噛合凸部２６とが嵌合（すきま嵌め）する。したがって、これら係合凹部２８と係合凸部３５との嵌合と、噛合凹部３３と噛合凸部２６との嵌合とにより、前後方向Ｙ（連結ピン２３の延びる方向）における第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれが効果的に抑制される。

よって、噛合チェーン１２が直棒状の噛合状態となったときに噛合チェーン１２に対して進退移動方向Ｚの圧縮荷重が作用した場合でも、第１係合面２７と第２係合面３４との嵌合と、係合凹部２８と係合凸部３５との嵌合と、噛合凹部３３と噛合凸部２６との嵌合とにより、噛合チェーン１２の座屈荷重が向上し、噛合チェーン１２が座屈し難くなる。

以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）噛合チェーン１２において、チェーン部材１２Ａの第１リンクプレート２２の第１係合面２７には第１係合面２７に沿って延びる係合凹部２８が設けられ、チェーン部材１２Ｂの第２リンクプレート３０の第２係合面３４には第１係合面２７と第２係合面３４とが係合した場合に係合凹部２８と嵌合される係合凸部３５が第２係合面３４に沿って延びるように設けられている。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４において係合した状態では、係合凸部３５と係合凹部２８とが嵌合する。このため、連結ピン２３の延びる方向となる前後方向Ｙにおける第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれを抑制できるので、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。

（２）噛合チェーン１２において、チェーン部材１２Ａの第１リンクプレート２２の第１噛合面２５には第１噛合面２５に沿って延びる噛合凸部２６が設けられ、チェーン部材１２Ｂの第２リンクプレート３０の第２噛合面３２には第１噛合面２５と第２噛合面３２とが噛合した場合に噛合凸部２６と嵌合される噛合凹部３３が第２噛合面３２に沿って延びるように設けられている。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が第１リンクプレート２２の第１噛合面２５及び第２リンクプレート３０の第２噛合面３２において噛合した状態では、噛合凸部２６と噛合凹部３３とが嵌合する。このため、連結ピン２３の延びる方向となる前後方向Ｙにおける第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれを抑制できるので、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。

（３）噛合チェーン１２において、チェーン部材１２Ａの第１リンクプレート２２の第１係合面２７及びチェーン部材１２Ｂの第２リンクプレート３０の第２係合面３４には、第１係合面２７と第２係合面３４とが係合したリンクプレート２２，３０同士の係合面２７，３４の延びる方向における位置ずれを抑制する凹凸面が設けられている。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態では、リンクプレート２２，３０の係合面２７，３４に設けられた凹凸面同士が嵌合する。このため、係合面２７，３４において係合したリンクプレート２２，３０同士の係合面２７，３４の延びる方向における位置ずれを抑制できるので、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重の向上に寄与できる。

（４）噛合チェーン１２において、係合面２７，３４に設けられた凹凸面は波形の曲面である。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化される際に、それぞれのリンクプレート２２，３０の係合面２７，３４に設けられた凹凸面同士を円滑に嵌合させることができる。

（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図８及び図９に示すように、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４は、波形の曲面でなく、平面にしてもよい。

・図１０及び図１１に示すように、第１リンクプレート２２の第１係合面２７の係合凹部２８の底面及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４の係合凸部３５の先端面は、波形の曲面でなく平面にしてもよい。この場合、第１係合面２７における係合凹部２８を挟んだ両側の面のうちの一方と、第２係合面３４における係合凸部３５を挟んだ両側の面のうちの一方とを、互いに対応するように波形の曲面でなく平面にしてもよい。

・第１リンクプレート２２における噛合凸部２６及び第２リンクプレート３０における噛合凹部３３は省略してもよい。
・第１リンクプレート２２における係合凹部２８及び第２リンクプレート３０における係合凸部３５は省略してもよい。

・第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４に設けられる凹凸面は、必ずしも波形の曲面である必要はない。例えば、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４に設けられる凹凸面は、鋸歯状の面であってもよい。

・噛合チェーン１２は、連結ピン２３が挿通されるローラを備えていてもよい。
・噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２Ａ，１２Ｂは二列以上のチェーン部材であってもよい。

・噛合チェーン１２は、二対以上のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂによって構成してもよい。
・複数対の第１リンクプレート２２を連結ピン２３及び連結ピン２３が挿通される円筒状のブシュを介して直列に回転可能に連結することによってチェーン部材１２Ａを形成し、複数対の第２リンクプレート３０を連結ピン２３及び連結ピン２３が挿通される円筒状のブシュを介して直列に回転可能に連結することによってチェーン部材１２Ｂを形成するようにしてもよい。すなわち、噛合チェーン１２は、所謂ブシュタイプのチェーンであってもよい。

・可動体移動装置１１は何れの向きに配置してもよい。例えば、進退移動方向Ｚが水平方向と一致するように可動体移動装置１１を配置してもよいし、進退移動方向Ｚが水平方向と交差するように可動体移動装置１１を配置してもよい。

１１…可動体移動装置、１２…噛合チェーン、１２Ａ，１２Ｂ…チェーン部材、１５…可動体、２２…リンクプレートとしての第１リンクプレート、３０…リンクプレートとしての第２リンクプレート、２１，２９…ピン孔、２３…連結ピン、２５…噛合面としての第１噛合面、２６…噛合凸部、２７…係合面としての第１係合面、２８…係合凹部、３２…噛合面としての第２噛合面、３３…噛合凹部、３４…係合面としての第２係合面、３５…係合凸部、４０…リンクプレート、Ｚ…進退移動方向、Ｚ１…進行方向、Ｚ２…退行方向。

Claims (5)

1. 進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、
   前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、
   前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、
   前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、
   対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、
   前記第１リンクプレートの前記係合面は第１係合面とされ、前記第２リンクプレートの前記係合面は第２係合面とされ、
   前記第１係合面には、前記第１係合面に沿って延びる係合凹部が設けられ、
   前記第２係合面には、前記第１係合面と前記第２係合面とが係合した場合に前記係合凹部と嵌合される係合凸部が前記第２係合面に沿って延びるように設けられていることを特徴とする噛合チェーン。
2. 進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、
   前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、
   前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、
   前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、
   対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、
   前記第１リンクプレートの前記噛合面は第１噛合面とされ、前記第２リンクプレートの前記噛合面は第２噛合面とされ、
   前記第１噛合面には、前記第１噛合面に沿って延びる噛合凸部が設けられ、
   前記第２噛合面には、前記第１噛合面と前記第２噛合面とが噛合した場合に前記噛合凸部と嵌合される噛合凹部が前記第２噛合面に沿って延びるように設けられていることを特徴とする噛合チェーン。
3. 前記係合面には、互いに前記係合面において係合した前記リンクプレート同士の前記係合面の延びる方向における位置ずれを抑制する凹凸面が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の噛合チェーン。
4. 前記凹凸面は、曲面であることを特徴とする請求項３に記載の噛合チェーン。
5. 請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の噛合チェーンと、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えた可動体移動装置。