JP2020022522A - 加熱装置および履物加熱システム - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルに配線を設けることなく、ペダルの足載せ面に載った履物を加熱できるようにする。【解決手段】車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の履物３の踵部が置かれる部位に配置され、乗員の履物の踵部に配置された受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を電磁誘導により加熱する送電コイル１０と、送電コイル１０に供給する電力を制御する電力制御部２０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、加熱装置および履物加熱システムに関するものである。

従来、特許文献１にされた誘導加熱調理器がある。この誘導加熱調理器は、調理容器を設置するトッププレートと、トッププレートの下に設けられ調理容器を加熱する誘導加熱コイルを含むインバータと、インバータを制御する制御部と、を備えている。

国際公開第２０１１−１５５１８０号

上記特許文献１に記載された誘導加熱調理器を車両に適用して、乗員の履物内に配置された加熱部材を加熱することが考えられる。例えば、アクセルペダルやブレーキペダル等のペダルに誘導加熱コイルを配置し、この誘導加熱コイルの電磁誘導によりペダルの足載せ面に載せられた履物内に配置された加熱部材を加熱することが考えられる。

しかしながら、ペダルに誘導加熱コイルを配置する構成では、誘導加熱コイルに交流電流を流すための配線をペダルに設ける必要があるため、配線がペダルの可動を妨げる可能性があるといった問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、ペダルに配線を設けることなく、ペダルの足載せ面に載った履物を加熱できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、加熱装置であって、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に前記乗員の履物（３）の踵部が置かれる部位に配置され、前記乗員の履物の踵部に配置された受電コイル（３１）に誘導電流を発生させて受電コイル（３１）に接続された被加熱部材（３２）を加熱する送電コイル（１０）と、送電コイルに供給する電力を制御する電力制御部（２０）と、を備えている。

これによれば、乗員の履物の踵部に配置された受電コイル（３１）に誘導電流を発生させて受電コイル（３１）に接続された被加熱部材（３２）を加熱する送電コイル（１０）が、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の履物（３）の踵部が置かれる部位に配置されているので、ペダルに配線を設けることなく、ペダルの足載せ面に載った履物を加熱することができる。

なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１実施形態に係る加熱装置の全体構成を示したイメージ図である。 中敷きの靴底側の面の様子を示した図である。 第１実施形態の制御部のフローチャートである。 図３に示したフローチャートに従った制御処理を実施しない場合と、実施した場合の供給電力の違いについて説明するための図である。 第２実施形態の制御部のフローチャートである。 第３実施形態に係る加熱装置の全体構成を示した図である。 第４実施形態に係る中敷きの靴底側の面の様子を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る履物加熱システムについて図１〜図４を用いて説明する。図１に示すように、本履物加熱システムは、車両の運転席のフロアマット８の裏面に配置された送電コイル１０と、送電コイル１０に供給する電力を制御する電力制御部２０と、車両の乗員の靴３の踵部に配置された受電コイル３１と、受電コイル３１に接続された被加熱部材３２と、を備えている。なお、送電コイル１０と電力制御部２０は、加熱装置を構成している。

加熱装置は、送電コイル１０により、車両の乗員の靴３の踵部に配置された受電コイル３１に誘導電流を発生させて受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を非接触で加熱する。

乗員の右足用の靴３ａと左足用の靴３ｂには、それぞれ中敷き３０が配置されている。各中敷き３０の靴底側の面には、受電コイル３１と被加熱部材３２が配置されている。本実施形態では、受電コイル３１と被加熱部材３２が各中敷き３０の靴底側の面に導電パターンとして形成されている。

図２は、中敷き３０の靴底側の面の様子を示した図である。中敷き３０には、受電コイル３１として機能する導電パターン３１０と被加熱部材３２として機能する導電パターン３２０が形成されている。導電パターン３１０は、中敷き３０の踵部Ｋに形成され、渦巻き状を成している。また、導電パターン３２０は、細線が中敷き３０の全体に亘って蛇行するように形成されている。導電パターン３２０は、発熱抵抗体である。また、導電パターン３１０と導電パターン３２０はループ状に配線されている。

送電コイル１０は、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂを有している。送電コイル１０ａは、乗員が車両のアクセルペダル１を操作する際に乗員の右足用の靴３ａの踵部が置かれる部位であって、フロアマット８の裏面側に配置されている。一方、送電コイル１０ｂは、乗員が車両のフットレスト２を操作する際に乗員の左足用の靴３ｂの踵部が置かれる部位であって、フロアマット８の裏面側に配置されている。なお、フロアマット８は、送電コイル１０で発生する磁界を透過させる材質のもので構成されている。

送電コイル１０ａは、乗員が車両のアクセルペダル１を操作する際に乗員の右足用の靴３ａの踵部に配置された受電コイル３１に誘導電流を発生させて受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を非接触で加熱する。

また、送電コイル１０ｂは、乗員が車両のフットレスト２を操作する際に乗員の左足用の靴３ｂの踵部に配置された受電コイル３１に誘導電流を発生させて受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を非接触で加熱する。

電力制御部２０は、電源２１、電流検出回路２２、供給電力推定部２３、駆動回路２４、電力可変回路２５および制御部２６を有している。

電源２１は、車両に搭載された電力供給源としてのバッテリに接続されており、駆動回路２４に直流電力を供給する。

電流検出回路２２は、電源２１から駆動回路２４、電力可変回路２５および送電コイル１０ａ、１０ｂに供給される電流の電流値を検出する。電流検出回路２２は、検出した電流値を示す信号を供給電力推定部２３および制御部２６へ出力する。

供給電力推定部２３は、電流検出回路２２により検出された電流値を用いて乗員の靴３に設けられた受電コイル３１および被加熱部材３２に供給している電力を定期的に推定する。なお、供給電力推定部２３は、受電コイル３１および被加熱部材３２に供給している電力を周期的に推定してもよい。

なお、受電コイル３１および被加熱部材３２に電力を供給する際には、送電コイル１０ａ、１０ｂおよび周辺の金属物で損失電力が発生する。

供給電力推定部２３は、不図示のメモリを有し、このメモリには、送電コイル１０の近くに乗員の靴３がないときに駆動回路２４に供給された損失電力が記憶されている。供給電力推定部２３は、送電コイル１０ａの近くに乗員の靴３があるときに駆動回路２４に供給している電力とメモリに記憶された損失電力との差分を算出し、この差分の大きさを受電コイル３１および被加熱部材３２に供給している電力として推定する。供給電力推定部２３は、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂに対して別々に供給電力を推定する。

駆動回路２４は、不図示のインバータを有し、このインバータにより電源２１から供給される直流電力から交流電力を生成する。駆動回路２４は、所定周波数（例えば、２５ｋＨｚ）の交流信号を生成し、生成した交流信号を電力可変回路２５を介して送電コイル１０ａ、１０ｂに出力する。駆動回路２４から電力可変回路２５を介して送電コイル１０ａ、１０ｂに交流信号が出力されると送電コイル１０ａ、１０ｂに交流電流が流れる。

電力可変回路２５は、駆動回路２４と送電コイル１０ａ、１０ｂの間に配置され、制御部２６からの指示に応じて電力可変回路２５からの交流信号の電力レベルを変化させる。電力可変回路２５は、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂに供給する電力を切り替える切替部として機能することも可能となっている。

制御部２６は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を行う。制御部２６には、内気温センサ２８から車室の内気温度を示す信号が入力される。

車両には、下端にアクセルペダル１が固定されたアクセルリンクレバー１ａを回動可能に支持する不図示のアクセルブラケットが設けられている。このアクセルブラケットによりアクセルペダル１が揺動可能とされている。

乗員が右足に着装した右足用の靴３ａをアクセルペダル１の足載せ面１ｂに載せると、この靴３ａの中敷き３０の踵部に配置された受電コイル３１は送電コイル１０ａの上部に配置される。したがって、駆動回路２４から電力可変回路２５を介して送電コイル１０ａに交流電流が流れると、送電コイル１０ａの周囲の磁界が変化し、電磁誘導により靴３ａの中敷き３０の踵部Ｋに配置された受電コイル３１と被加熱部材３２に誘導電流が流れる。そして、被加熱部材３２に流れる電流により被加熱部材３２が加熱される。

また、乗員が左足に着装した左足用の靴３ｂをフットレスト２の足載せ面２ｂに載せると、この靴３ｂの中敷き３０の踵部Ｋに配置された受電コイル３１は送電コイル１０ｂの上部に配置される。したがって、駆動回路２４から電力可変回路２５を介して送電コイル１０ｂに交流電流が流れると、送電コイル１０ｂの周囲の磁界が変化し、電磁誘導により靴３ｂの中敷き３０の踵部に配置された受電コイル３１に誘導電流が発生する。そして、この誘導電流は受電コイル３１に接続された被加熱部材３２に流れて被加熱部材３２が加熱される。

本実施形態の加熱装置は、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂを交互に切り替えて駆動する処理を実施する。図３は、本実施形態の制御部２６の制御処理のフローチャートである。

次に、本実施形態の制御部２６の制御処理について図３のフローチャートを参照して説明する。なお、各図面のフローチャートにおける各制御ステップは、制御部２６が有する各種の機能実現部を構成している。乗員により不図示の操作部の操作により加熱装置の作動開始が指示されると、加熱装置は動作状態となり、制御部２６は、図３に示す処理を実施する。

まず、制御部２６は、内気温センサ２８より入力される信号に基づいて車室の内気温度を特定するとともに、この内気温度から目標電力Ｙを特定する（Ｓ１００）。ここで、制御部２６のメモリには、内気温度と目標電力Ｙの関係を示したマップが記憶されており、制御部２６は、このメモリに記憶されたマップを用いて目標電力Ｙを特定する。本実施形態では、内気温度が低いほど目標電力が多くなるよう目標電力Ｙを特定する。

次に、制御部２６は、コイル１０への電流供給を開始する（Ｓ１０２）。なお、本実施形態の加熱装置は、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂを交互に切り替えて駆動する。ここでは、送電コイル１０ａへの電流供給を開始し、送電コイル１０ｂには電流を供給しないように電力可変回路２５を制御する。

ここで、制御部２６は、コイル１０ａへの電流供給を開始するとタイマによる計時を開始する。制御部２６は、制御部２６は、第１タイマと第２タイマを有している。第１タイマは、送電コイル１０ａまたは送電コイル１０ｂへの電流供給を開始してからの経過時間Ｔ１を計時するタイマである。第２タイマは、送電コイル１０ａおよび送電コイル１０ｂに電流供給を開始してからの経過時間Ｔ２を計時するためのタイマである。制御部２６は、コイル１０ａへの電流供給を開始すると第１、第２タイマによる計時をそれぞれ開始する。

次に、制御部２６は、電源２１から駆動回路２４、電力可変回路２５および送電コイル１０ａに供給される電流の電流値を特定する（Ｓ１０４）。具体的には、電流検出回路２２より入力される信号に基づいて電力可変回路２５および送電コイル１０ａに供給される電流の電流値を特定する。

次に、制御部２６は、供給電力Ｗを推定する（Ｓ１０６）。具体的には、供給電力推定部２３により推定された電力を、電力可変回路２５および送電コイル１０ａの供給電力Ｗとして推定する。

次に、制御部２６は、Ｓ１０６にて推定した供給電力Ｗに応じて所定時間Ｘを特定する（Ｓ１０８）。制御部２６のメモリには、供給電力Ｗと所定時間Ｘの関係を示すマップが記憶されている。制御部２６は、メモリに記憶されたマップを用いて供給電力Ｗから所定時間Ｘを特定する。

次に、制御部２６は、送電コイル１０ａへの電流供給を開始してからの経過時間Ｔ１
が所定時間Ｘよりも長いか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、送電コイル１０ａへの電流供給を開始してからの経過時間Ｔ１が所定時間Ｘ以下の場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、次に、供給電力Ｗが目標電力Ｙ以上であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。また、供給電力Ｗが目標電力Ｙ未満であれば、送電コイル１０ａへの供給電力を増加させ（Ｓ１１６）、Ｓ１０４へ戻る。また、供給電力Ｗが目標電力Ｙ以上であれば、送電コイル１０ａへの供給電力を低下させ（Ｓ１１４）、Ｓ１０４へ戻る。このように、供給電力Ｗが目標電力Ｙに近付くように送電コイル１０ａへの供給電力が制御される。

また、制御部２６は、送電コイル１０ａへの電流供給を開始してからの経過時間Ｔ１が所定時間Ｘよりも長くなると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、送電コイル１０ａへの電流供給を停止する（Ｓ１１８）。また、制御部２６は、送電コイル１０ａへの電流供給を停止すると、第１タイマのカウント値をリセットする。

次に、送電コイル１０への電流供給を開始してからの経過時間Ｔ２が所定時間Ｚより長いか否かを判定する（Ｓ１２０）。

ここで、送電コイル１０への電流供給を開始してからの経過時間Ｔ２が所定時間Ｚ未満の場合、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、次に、電流供給する送電コイル１０の切り替えを行う（Ｓ１２２）。ここでは、電流供給する送電コイル１０を、送電コイル１０ａから送電コイル１０ｂに切り替える。具体的には、送電コイル１０ｂへの交流電流の供給を開始し、送電コイル１０ａには交流電流を供給しないように電力可変回路２５を制御する。これにより、送電コイル１０ｂの周囲の磁界は、交流電流に応じて変化する。

このように、電流供給する送電コイル１０を、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂとの間で切り替えて、上記処理を繰り返し実施する。

そして、送電コイル１０への電流供給を開始してからの経過時間Ｔ２が所定時間Ｚ以上になると、Ｓ１２０の判定はＹＥＳとなり、システムを停止し（Ｓ１２４）、本処理を終了する。

図３のフローチャートに従った制御処理を実施していない場合、図４（ａ）に示すように各靴３ａ、３ｂに設けられた受電コイル３１および被加熱部材３２に供給する電力は右足と左足とで大きく異なる。

これに対し、図３のフローチャートに従った制御処理を実施した場合、図４（ｂ）に示すように各靴３ａ、３ｂに設けられた受電コイル３１および被加熱部材３２に供給する電力を右足と左足とで同じにすることができる。

上記したように、本加熱装置は、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の履物３の踵部が置かれる部位に配置され、乗員の履物３の踵部に配置された受電コイル３１に誘導電流を発生させて受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を加熱する送電コイル１０と、送電コイル１０に供給する電力を制御する電力制御部２０と、を備えている。

これによれば、乗員の履物３の踵部に配置された受電コイル３１に誘導電流を発生させて受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を加熱する送電コイル１０が、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の靴３の踵部が置かれる部位に配置されているので、ペダルに配線を設けることなく、ペダルの足載せ面に載った履物を加熱することができる。

また、送電コイル１０は、車両の乗員が該車両のアクセルペダル１を操作する際に乗員の靴の踵部が置かれる部位に配置されているので、車両の乗員が該車両のアクセルペダル１を操作する際に乗員の靴３を加熱することができる。

また、送電コイル１０は、車両の乗員が該車両のフットレスト２に靴３を置いた際に乗員の靴３の踵部が置かれる部位に配置されているので、車両のフットレスト２に置かれた乗員の靴３を加熱することもできる。

また、送電コイル１０は、複数備えられており、電力制御部２０は、複数の送電コイル１０のうち電力を供給する供給先を切り替える切替部２５、２７を有している。これによれば、複数の送電コイル１０への電力供給を個別に制御することができる。また、電力供給源の負荷変動を抑制することも可能である。

また、電力制御部２０は、複数の送電コイル１０のうちの１つに電力を供給している経過時間が所定時間以上になった場合、他の送電コイル１０に電力を供給するよう切替部２５、２７を制御する切替制御部（Ｓ１２２）を備えている。これによれば、複数の送電コイル１０への電力供給を、時間を区切って切り替えることができる。

また、電力制御部２０は、送電コイル１０に供給された電力を周期的に推定する電力推定部（２３、Ｓ１０６）と、電力推定部により推定された電力が少ないほど所定時間が長くなるよう所定時間を特定する時間特定部（Ｓ１０８）と、を備えている。これによれば、供給電力の少ない送電コイル１０ほど長い時間、電力が供給される。すなわち、各送電コイル１０に供給する電力のばらつきを抑制することが可能である。

また、電力制御部２０は、送電コイルの目標電力を特定する電力特定部（Ｓ１００）と、電力推定部により推定された電力が電力特定部により特定された目標電力に近付くよう送電コイルに供給する電力を変更する電力変更部（Ｓ１１４、Ｓ１１６）と、を備えている。これによれば、送電コイル１０で消費される電力を目標電力に近付けるようにすることができる。

また、電力制御部２０は、車両の内気温を検出する温度センサ２８を備え、電力特定部は、温度センサ２８により検出された温度が低いほど電力特定部により特定された目標電力を大きくするよう目標電力を変更する。

これによれば、内気温が低いほど目標電力が大きくなるよう変更されるので、内気温が低いほど速やかに乗員の靴３を暖めることができる。

また、履物加熱システムは、乗員の履物の踵部に配置された受電コイル３１を備えている。また、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の靴３の踵部が置かれる部位に配置され、乗員の靴３の踵部に配置された受電コイル３１に誘導電流を発生させて受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を加熱する送電コイル１０を備えている。さらに、送電コイル１０に供給する電力を制御する電力制御部２０を備えている。

これによれば、乗員の靴３の踵部に配置された受電コイル３１に接続された被加熱部材３２を電磁誘導により加熱する送電コイル１０が、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の靴３の踵部が置かれる部位に配置されているので、ペダルに配線を設けることなく、ペダルの足載せ面に載った履物を加熱することができる。

また、乗員の靴３の内部に配置される中敷き３０を備え、受電コイル３１は、中敷き３０に形成されている。このように、中敷き３０に受電コイル３１を形成することができる。

また、中敷き３０には、受電コイル３１に流れる電流が流れる導電パターン３２０が蛇行状に形成されている。このように、中敷き３０に、受電コイル３１に流れる電流が流れる導電パターン３２０を蛇行状に形成されているので、乗員の足裏全体を暖めることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る加熱装置について図５を用いて説明する。図５は、本実施形態の制御部２６の制御処理のフローチャートである。本実施形態の加熱装置の構成は、上記第１実施形態の加熱装置と同じである。本実施形態の加熱装置は、上記第１実施形態の加熱装置に対して制御部の処理が異なる。上記第１実施形態では、供給電力Ｗと目標電力Ｙの大小に応じて送電コイル１０ａ、１０ｂに流れる電流を変化させつつ、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂを交互に駆動するようにした。これに対し、本実施形態では、供給電力Ｗと目標電力Ｙの大小に応じて送電コイル１０ａ、１０ｂに流れる電流を変化させるような処理を実施することなく、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂを交互に駆動する。具体的には、図５に示すフローチャートは、図３に示したフローチャートのＳ１００、Ｓ１１２、Ｓ１１４、Ｓ１１６を省略している点で異なっている。

乗員により不図示の操作部の操作により加熱装置の作動開始が指示されると、加熱装置は動作状態となり、制御部２６は、図５に示す処理を実施する。

まず、制御部２６は、コイル１０への電流供給を開始し（Ｓ１０２）、電源２１から駆動回路２４、電力可変回路２５および送電コイル１０ａに供給される電流の電流値を特定し（Ｓ１０４）、供給電力Ｗを推定する（Ｓ１０６）。

次に、制御部２６は、Ｓ１０６にて推定した供給電力Ｗに応じて所定時間Ｘを特定する（Ｓ１０８）。ここで、送電コイル１０ａへの電流供給を開始してからの経過時間Ｔ１が所定時間Ｘ以下の場合、Ｓ１１０の判定はＮＯとなり、Ｓ１０４へ戻る。

また、制御部２６は、送電コイル１０ａへの電流供給を開始してからの経過時間Ｔ１が所定時間Ｘよりも長くなると、Ｓ１１０の判定はＹＥＳとなり、送電コイル１０ａへの電流供給を停止する（Ｓ１１８）。これ以降の処理については、図３の制御処理と同じであるので、説明を省略する。

このように、供給電力Ｗと目標電力Ｙの大小に応じて送電コイル１０ａ、１０ｂに流れる電流を変化させないようにすることもできる。供給電力Ｗと目標電力Ｙの大小に応じて送電コイル１０ａ、１０ｂに流れる電流を変化させないので、電流可変回路２５の構成を簡素化することもできる。

本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る加熱装置について図６を用いて説明する。上記第１実施形態の加熱装置は、駆動回路２４と送電コイル１０ａ、１０ｂの間に電力可変回路２５を設けるように構成したが、本実施形態の加熱装置は、電力可変回路２５に代えてスイッチ２７を備えている。

スイッチ２７は、送電コイル１０ａと送電コイル１０ｂに供給する電力を切り替える切替部に相当する。スイッチ２７は、電力可変回路２５のような電力レベルを変化させる機構を有していないため、構成を簡素化することができる。

本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る加熱装置について図７を用いて説明する。図７は、本実施形態の中敷き３０の靴底側の面の様子を示した図である。中敷き３０の靴底側の面には、被加熱部材３２として機能する導電パターン３２０は形成されている。なお、図７中には、受電コイル３１として機能する導電パターン３１０は省略してある。導電パターン３２０の一端Ｔ１と他端Ｔ２は、受電コイル３１と直列に接続される。

中敷き３０には、足の踵と対応する踵部Ａｒ１、足の土踏まずと対応する土踏まず部Ａｒ２、足の母指球対応する母指球部Ａｒ３、足の指と対応する指部Ａｒ４、足の短小指屈筋と対応する短小指屈筋部Ａｒ５等がある。

導電パターン３２０は、足裏と接触する部位で、かつ、足の荷重の大きな部位を通るように形成されている。具体的には、導電パターン３２０は、端子部Ｔ２から踵部Ａｒ１を経由した後、足裏と直接接触しない土踏まず部Ａｒ２を避けるようにして母指球部Ａｒ３に至り、その後、指部Ａｒ４および短小指屈筋部Ａｒ５を経由して端子部Ｔ１に至るように形成されている。すなわち、導電パターン３２０は、中敷き３０のうち乗員の足の踵と対応する踵部Ａｒ１、乗員の足の母指球と対応する母指球部Ａｒ３、乗員の足の指と対応する指部Ａｒ４、乗員の足の短小指屈筋と対応する短小指屈筋部Ａｒ５に形成されている。また、導電パターン３２０は、特に、踵部Ａｒ１における配線面積が他の領域と比較して多くなっている。

上記したように、導電パターン３１０は、中敷き３０のうち乗員の足の踵と対応する踵部Ａｒ１、乗員の足の母指球と対応する母指球部Ａｒ３、乗員の足の指と対応する指部Ａｒ４、乗員の足の短小指屈筋と対応する短小指屈筋部Ａｒ５に形成されている。これらの部位は、足裏と接触する部位で、かつ、足の荷重の大きな部位であり、効率よく乗員の足裏を温めることができる。

本実施形態では、上記第１実施形態と共通の構成から奏される同様の効果を上記第１実施形態と同様に得ることができる。

（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、乗員の靴３を履物として説明したが、靴３に限定されるものではなく、靴３以外の履物の踵部に受電コイル３１を配置してもよい。

（２）上記各実施形態では、車両の乗員が該車両のアクセルペダルを操作する際に乗員の履物の踵部が置かれる部位に送電コイル１０を配置したが、車両の乗員が該車両のブレーキペダルを操作する際に乗員の履物の踵部が置かれる部位に送電コイル１０を配置してもよい。

（３）上記各実施形態では、受電コイル３１と被加熱部材３２が各中敷き３０の靴底側の面に導電パターンとして形成したが、受電コイル３１と被加熱部材３２の少なくとも一方を中敷き３０と別体で構成してもよい。また、受電コイル３１と被加熱部材３２の少なくとも一方を靴３に設けるようにしてもよい。

（４）上記各実施形態では、乗員が車両のフットレスト２を操作する際に乗員の左足用の靴３ｂの踵部が置かれる部位であって、フロアマット８の裏面側に送電コイル１０ａを配置したが、乗員が車両のフットレスト２を操作する際に乗員の左足用の靴３ｂの踵部がフットレスト２に位置する場合には、フットレスト２内に送電コイル１０ａを配置してもよい。

（５）上記第１実施形態では、Ｓ１００にて、車両の内気温を検出する温度センサ２８により検出された温度に基づいて目標電力Ｙを変更するようにしたが、車両の外気温を検出する外気温センサにより検出された温度に基づいて目標電力Ｙを変更するようにしてもよい。

（６）上記第４実施形態では、導電パターン３１０が、中敷き３０のうち乗員の足の踵と対応する踵部Ａｒ１、乗員の足の母指球対応する母指球部Ａｒ３、乗員の足の指と対応する指部Ａｒ４、乗員の足の短小指屈筋と対応する短小指屈筋部Ａｒ５に形成されている。

これに対し、中敷き３０のうち乗員の足の踵と対応する踵部Ａｒ１、乗員の足の母指球対応する母指球部Ａｒ３、乗員の足の指と対応する指部Ａｒ４、乗員の足の短小指屈筋と対応する短小指屈筋部Ａｒ５の少なくとも１つの部位に導電パターン３１０を形成してもよい。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

（まとめ）
上記各実施形態の一部または全部で示された第１の観点によれば、加熱装置であって、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の履物の踵部が置かれる部位に配置され、乗員の履物の踵部に配置された受電コイルに誘導電流を発生させて受電コイルに接続された被加熱部材を加熱する送電コイルと、送電コイルに供給する電力を制御する電力制御部と、を備えたことである。

また、第２の観点によれば、送電コイルは、車両の乗員が該車両のアクセルペダルを操作する際に乗員の靴の踵部が置かれる部位に配置されていることである。したがって、車両の乗員が該車両のアクセルペダルを操作する際に乗員の靴を加熱することができる。

また、第３の観点によれば、送電コイルは、車両の乗員が該車両のフットレストに靴を置いた際に乗員の靴の踵部が置かれる部位に配置されていることである。したがって、車両の乗員が該車両のフットレストに靴を置いた際に、乗員の靴を加熱することができる。

また、第４の観点によれば、送電コイルは、複数備えられており、電力制御部は、複数の送電コイルのうち電力を供給する供給先を切り替える切替部を有していることである。これによれば、複数の送電コイルへの電力供給を個別に制御することができる。また、電力供給源の負荷変動を抑制することも可能である。

また、第５の観点によれば、電力制御部は、複数の送電コイルのうちの１つに電力を供給している経過時間が所定時間以上になった場合、他の送電コイルに電力を供給するよう切替部を制御する切替制御部を備えている。これによれば、複数の送電コイルへの電力供給を、時間を区切って切り替えることができる。

また、第６の観点によれば、電力制御部は、送電コイルに供給された電力を周期的に推定する電力推定部と、電力推定部により推定された電力が少ないほど所定時間が長くなるよう所定時間を特定する時間特定部と、を備えている。これによれば、供給電力の少ない送電コイルほど長い時間、電力が供給される。すなわち、各送電コイルに供給する電力のばらつきを抑制することが可能である。

また、第７の観点によれば、電力制御部は、送電コイルの目標電力を特定する電力特定部と、電力推定部により推定された電力が電力特定部により特定された目標電力に近付くよう送電コイルに供給する電力を変更する電力変更部と、を備えている。これによれば、送電コイルで消費される電力を目標電力に近付けるようにすることができる。

また、第８の観点によれば、電力制御部は、車両の外気温または内気温を検出する温度センサを備え、電力特定部は、温度センサにより検出された温度が低いほど電力特定部により特定された目標電力を大きくするよう目標電力を変更する。これによれば、内気温が低いほど目標電力が大きくなるよう変更されるので、内気温が低いほど速やかに乗員の履物を暖めることができる。

また、第９の観点によれば、履物加熱システムであって、乗員の履物の踵部に配置された受電コイルを備えている。また、車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に乗員の履物の踵部が置かれる部位に配置され、乗員の履物の踵部に配置された受電コイルに誘導電流を発生させて受電コイルに接続された被加熱部材を加熱する送電コイルを備えている。さらに、送電コイルに供給する電力を制御する電力制御部を備えている。

また、第１０の観点によれば、乗員の履物の内部に配置される中敷きを備え、受電コイルは、中敷きに形成されている。このように、中敷きに受電コイルを形成することができる。

また、第１１の観点によれば、中敷きには、受電コイルに流れる電流が流れる導電パターンが蛇行状に形成されている。このように、中敷きに、受電コイルに流れる電流が流れる導電パターンを蛇行状に形成されているので、乗員の足裏全体を暖めることができる。

また、第１２の観点によれば、導電パターンは、前記中敷きのうち前記乗員の足の踵と対応する踵部、前記乗員の足の母指球と対応する母指球部、前記乗員の足の指と対応する指部、前記乗員の足の短小指屈筋と対応する短小指屈筋部の少なくとも１つの部位に形成されている。これらの部位は、足裏と接触する部位で、かつ、足の荷重の大きな部位であり、効率よく乗員の足裏を温めることができる。

１ アクセルペダル
２ フットレスト
３ａ、３ｂ 靴
８ フロアマット
１０ａ、１０ｂ 送電コイル
２０ 電力制御部
２１ 電源
２２ 電流検出回路
２３ 供給電力推定部
２４ 駆動回路
２５ 電力可変回路
２６ 制御部
３１ 受電コイル
３２ 被加熱部材

Claims (12)

1. 加熱装置であって、
   車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に前記乗員の履物（３）の踵部が置かれる部位に配置され、前記乗員の履物の踵部に配置された受電コイル（３１）に誘導電流を発生させて受電コイル（３１）に接続された被加熱部材（３２）を加熱する送電コイル（１０）と、
   前記送電コイルに供給する電力を制御する電力制御部（２０）と、を備えた加熱装置。
2. 前記送電コイルは、少なくとも１つ備えられ、
   前記少なくとも１つの前記送電コイルは、前記車両の乗員が該車両のアクセルペダル（１）を操作する際に前記乗員の履物の踵部が置かれる部位に配置されている請求項１に記載の加熱装置。
3. 前記送電コイルは、少なくとも１つ備えられ、
   前記少なくとも１つの前記送電コイルは、前記車両の乗員が該車両のフットレスト（２）に前記履物を置いた際に前記乗員の履物の踵部が置かれる部位に配置されている請求項１または２に記載の加熱装置。
4. 前記送電コイルは、複数備えられており、
   前記電力制御部は、
   複数の前記送電コイルのうち電力を供給する供給先を切り替える切替部（２５、２７）を有している請求項１ないし３のいずれか１つに記載の加熱装置。
5. 前記電力制御部は、
   複数の前記送電コイルのうちの１つに電力を供給している経過時間が所定時間以上になった場合、他の前記送電コイルに電力を供給するよう前記切替部を制御する切替制御部（Ｓ１２２）を備えた請求項４に記載の加熱装置。
6. 前記電力制御部は、
   前記送電コイルに供給された電力を周期的に推定する電力推定部（２３、Ｓ１０６）と、
   前記電力推定部により推定された電力が少ないほど前記所定時間が長くなるよう前記所定時間を特定する時間特定部（Ｓ１０８）と、を備えた請求項５に記載の加熱装置。
7. 前記電力制御部は、
   前記送電コイルの目標電力を特定する電力特定部（Ｓ１００）と、
   前記電力推定部により推定された電力が前記電力特定部により特定された前記目標電力に近付くよう前記送電コイルに供給する電力を変更する電力変更部（Ｓ１１４、Ｓ１１６）と、を備えた請求項６に記載の加熱装置。
8. 前記車両の外気温または内気温を検出する温度センサ（２８）を備え、
   前記電力特定部は、前記温度センサにより検出された温度が低いほど前記電力特定部により特定された前記目標電力を大きくするよう前記目標電力を変更する請求項７に記載の加熱装置。
9. 履物加熱システムであって、
   乗員の履物の踵部に配置された受電コイル（３１）と、
   前記乗員の履物内に配置され、受電コイルに接続された被加熱部材（３２）と、
   車両の乗員が該車両のペダルを操作する際に前記乗員の履物（３）の踵部が置かれる部位に配置され、前記乗員の履物の踵部に配置された前記受電コイル（３１）に誘導電流を発生させて前記被加熱部材（３２）を加熱する送電コイル（１０）と、
   前記送電コイルに供給する電力を制御する電力制御部（２０）と、を備えた履物加熱システム。
10. 前記乗員の履物の内部に配置される中敷きを備え、
    前記受電コイルは、前記中敷きに形成されている請求項９に記載の履物加熱システム。
11. 前記中敷きには、前記受電コイルに流れる電流が流れる導電パターン（３２０）が蛇行状に形成されている請求項９に記載の履物加熱システム。
12. 前記導電パターンは、前記中敷きのうち前記乗員の足の踵と対応する踵部、前記乗員の足の母指球と対応する母指球部、前記乗員の足の指と対応する指部、前記乗員の足の短小指屈筋と対応する短小指屈筋部の少なくとも１つの部位に形成されている請求項１１に記載の履物加熱システム。

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