JP2020021237A - 火災警報制御装置および火災警報システム - Google Patents

Abstract

【課題】火災に結びつかない不要な警報を抑制するとともに、居住者の行動に応じて適切なタイミングで警報を出力する火災警報制御装置および火災警報システムを提供する。【解決手段】建造物内の物体の検知情報が入力される検知情報入力部と、検知情報から建造物の利用者の行動を推定する行動推定部と、検知情報から熱源の位置、熱源の種類、熱源の温度を含む熱源状態を推定する熱源状態推定部と、推定された熱源状態の時間変化から将来の熱源状態を予測する熱源状態予測部と、予測された熱源状態、および、推定された利用者の行動に基づいて、火災リスクを評価する火災リスク評価部と、火災警報を出力する火災警報出力部と、を含み、火災リスク評価部は、推定された利用者の行動に基づいて火災警報出力条件を決定し、火災警報出力条件に対応して火災警報を生成する。【選択図】図３

Description

本発明は、火災警報制御装置および火災警報システムに関する。

従来から、火災報知器を含む火災警報システムとして、裸火の使用等の火気の使用を検知し、警報を発出しているシステムが知られている。

例えば、特許文献１は、室内の温度を二次元的に検知する赤外線センサと、赤外線センサにより検知された温度に基づいて熱画素画像を生成するセンサ制御部と、予め火災および異常に関する各種の熱画素画像データを有する空気調和機を開示する。当該空気調和機は、熱画素画像と熱画素画像データとを照合して火災あるいは異常かどうかを判定し、火災あるいは異常と判断したときにその旨を出力する制御部とを備える。

特開２００７―２８０１６７号公報

しかし、上記の空気調和機は、赤外線センサにより検知された二次元の温度情報に基づくので、熱画素画像データとのマッチングによっては、高温の天ぷら油やタバコの火と認識しただけで不要な警報が出ることがある。また、上記の空気調和機は、火災が発生してからでないと警報を発出できないことがある。

本発明は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本発明の目的は、火災に結びつかない不要な警報を抑制するとともに、居住者の行動に応じて適切なタイミングで警報を出力する火災警報制御装置および火災警報システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第一の態様に係る火災警報制御装置は、建造物内の物体の検知情報が入力される検知情報入力部と、検知情報から建造物の利用者の行動を推定する行動推定部と、検知情報から熱源の位置、熱源の種類、熱源の温度を含む熱源状態を推定する熱源状態推定部と、推定された熱源状態の時間変化から将来の熱源状態を予測する熱源状態予測部と、予測された熱源状態、および、推定された利用者の行動に基づいて、火災リスクを評価する火災リスク評価部と、火災警報を出力する火災警報出力部と、を含み、火災リスク評価部は、推定された利用者の行動に基づいて火災警報出力条件を決定し、火災警報出力条件に対応して火災警報を生成する。

本発明の第二の態様に係る火災警報システムは、第一の態様に係る火災警報制御装置と、火災警報制御装置の検知情報入力部に検知情報を出力する、建造物に配置された検知装置と、火災警報制御装置の火災警報出力部から出力される火災警報を出力する火災警報出力装置と、を備える。

本開示によれば、火災に結びつかない不要な警報を抑制するとともに、居住者の行動に応じて適切なタイミングで警報を出力する火災警報制御装置および火災警報システムを提供することができる。

本実施形態に係わる火災警報システムの一例を示す図である。 本実施形態に係わる火災警報システムの一例を一般住宅に設置した一例を示す図である。 本実施形態に係わる火災警報制御装置の一例を示す図である。 本実施形態に係わる行動−火災リスク知識情報の一例を示す図である。 本実施形態に係わる熱源状態情報の一例を示す図である。 本実施形態に係わる火災警報システムのフローチャートの一例を示す図である。

以下、本実施形態に係わる火災警報制御装置および火災警報システムについて詳細に説明する。なお、図面の寸法比率は説明の都合上誇張されており、実際の比率と異なる場合がある。

（火災警報システム）
本実施形態に係わる火災警報システム１０００の一例を図１に示す。図１に示すように、火災警報システム１０００は、検知装置１００、火災警報制御装置２００および火災警報出力装置３００を含んで構成される。

火災警報システム１０００は、一般の住宅、および、オフィスを含む商業施設等の建造物に設置されることができる。以下の説明では、火災警報システム１０００が一般の住宅に設置される場合について説明する。

検知装置１００は、熱源が発生する可能性がある区画、および、人が入退出する可能性がある区画に配置される。検知装置１００には、熱源を含む空間を２次元平面で画像として計測できる赤外線カメラ、赤外線カメラおよび可視光カメラ、温度センサおよび可視光カメラの組み合わせ、並びに、人の動作を検知できるセンサが一例として挙げられる。人の動作を検知できるセンサには、人感センサ、並びに、調理機器および電子機器等の装置の操作を計測するセンサなどが一例として挙げられる。

赤外線カメラおよび可視光カメラには、ＣＣＤイメージセンサを配置したカメラが一例として挙げられる。また、赤外線カメラおよび可視光カメラの画角は３６０度以下の任意の角度とすることができる。したがって、検知装置１００に、赤外線カメラまたは可視光カメラが含まれる場合には、対象物を精度よく撮像することが可能になる。

以上のような検知装置１００は、熱源の温度または温度分布、熱源の位置、および、熱源の範囲等の熱源の状態を撮像することが可能である。また、検知装置１００は、区画内の人の有無、人と熱源との距離、並びに、人の熱源および電子機器等の装置に対する操作等の人の活動状況を検知することも可能である。したがって、検知装置１００は対象物となる物体の撮像情報および温度情報、並びに、人の活動情報を計測した計測データを含む検知情報を出力することができる。

火災警報制御装置２００については、後述する図３の説明において詳述する。

火災警報出力装置３００には、警報表示ディスプレイ、警報ブザー等の人間に火災警報を通知するための電子装置が一例として挙げられる。

火災警報出力装置３００が警報表示ディスプレイを含む電子装置である場合には、火災警報は、テキスト、イメージ、音声、または、それらの組み合わせで人間に通知されることが可能である。また、警報表示ディスプレイと警報ブザーを組み合わせることも可能である。

さらに、火災警報出力装置３００は、検知装置１００が取り付けられた住宅のテレビであってもよい。さらに、火災警報出力装置３００は、住宅の居住者または利用者のパーソナルコンピュータ、ノートパソコン、携帯端末、ゲーム電子機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の電子装置または携帯電子装置であってもよい。このように、火災警報出力装置３００は、利用者の携帯電子装置である場合がある。なお、以後、居住者および利用者を居住者と総称する場合がある。

さらに、火災警報は、１つの火災警報出力装置３００だけに出力される必要は無く、携帯電子装置および住宅等に設置された専用の電子装置などの複数の火災警報出力装置３００に出力されることもできる。

（火災警報システムの配置例）
図２は、火災警報システムを一般の住宅２０００に配置する例を示す図である。住宅２０００にはキッチン２０１０、リビング２０２０、寝室２０３０の３つの区画が含まれる。また、図示されていないが住宅２０００には廊下、浴室、洗面所、玄関等の区画が含まれる。

図２の住宅２０００には、火災警報システムの検知装置１００ａ、検知装置１００ｂ、検知装置１００ｃ、火災警報制御装置２００、火災警報出力装置３００が配置される。本実施形態において、検知装置１００ａ、検知装置１００ｂまたは検知装置１００ｃを特に区別しない場合には、単に検知装置１００と記載する場合がある。

火災警報制御装置２００および火災警報出力装置３００はリビング２０２０に配置されているが、これに限定されるわけではなく、住宅２０００のいずれかの場所に配置されることができる。また、火災警報制御装置２００および火災警報出力装置３００は火災警報システムの専用装置として実現されているが、これに限定されるわけではない。火災警報制御装置２００および火災警報出力装置３００は住宅２０００の居住者が使用する電子装置に組み込まれて、火災警報制御機能および火災警報出力機能を実現することができる。

また、検知装置１００は、キッチン２０１０、リビング２０２０、寝室２０３０の３つの区画に配置されているが、これに限定されるわけではなく、住宅２０００のいずれかの場所に配置されることができる。例えば、検知装置１００は、住宅２０００の廊下、浴室、洗面所、玄関等の区画にも配置され得る。

図２に戻って説明すると、キッチン２０１０では、検知装置１００ａが天井に配置される。しかし、検知装置１００ａ、検知装置１００ｂ、検知装置１００ｃ等の検知装置１００は区画の天井に配置される場合に限定されるわけではなく、区画の全体または対象物を撮像できる場所であればいずれの場所にも配置され得る。

検知装置１００ａは調理台の一部であるコンロ１３、コンロ１３の上にある鍋１１、鍋１１の中にある天ぷら油１２を撮像し、撮像したイメージを火災警報制御装置２００に伝送する。検知装置１００ａ、検知装置１００ｂ、検知装置１００ｃと火災警報制御装置２００との接続は有線または無線である。また、前述したように、検知装置１００ａ、検知装置１００ｂ、検知装置１００ｃは、撮像したイメージに含まれる対象物の温度を検出することができる。

例えば、赤外線カメラおよび可視光カメラは、キッチン２０１０で調理中の鍋１１の天ぷら油１２の状態、調理中の鍋１１を人が操作して調理をしている状態を撮像することができる。また、赤外線カメラおよび温度センサは、天ぷら油１２の油温を検出することができる。さらに、赤外線カメラおよび可視光カメラは、天ぷら油１２から煙または炎が発生している場合にもその状況を撮像することができる。

また、リビング２０２０では、検知装置１００ｂが天井に配置される。したがって、検知装置１００ｂはテレビ２１、ソファ２２を撮像し、撮像したイメージを火災警報制御装置２００に伝送する。また、居住者がリビング２０２０に居る場合には、検知装置１００ｂは、居住者がテレビ２１に視線を向けている状態、居住者がソファ２２に腰掛けている状態、居住者がソファ２２で横になっている状態等の居住者の行動状態を撮像することができる。

さらに、寝室２０３０では、検知装置１００ｃが天井に配置される。したがって、検知装置１００ｃはタバコ３１、灰皿３２、机３３、ベッド３４等の対象物を撮像し、撮像したイメージを火災警報制御装置２００に伝送する。また、居住者が寝室２０３０に居る場合には、検知装置１００ｃは、居住者がベッド３４に腰掛けている状態、居住者がベッド３４で横になっている状態等の居住者の行動状態を撮像することができる。

また、検知装置１００ｃは、火種等の熱源を有するタバコ３１が灰皿３２の上にある状態、および、タバコ３１が灰皿３２から机３３に落下する状態を撮像することも可能である。

なお、検知装置１００は、１つの区画に複数台を配置することも可能である。例えば、検知装置１００には、コンロ１３等の調理機器およびテレビ２１等の電子機器に対する居住者の操作を計測する機能を有するセンサが含まれてもよい。

（火災警報制御装置２００）
次に、火災警報制御装置２００の一例について図３を参照して説明する。火災警報制御装置２００は、検知装置１００とのインターフェースとして機能する検知情報入力部２１０、処理部２２０、記憶部２３０、火災警報出力装置３００とのインターフェースとして機能する火災警報出力部２４０を含んで構成される。すなわち、火災警報制御装置２００は、検知情報入力部２１０、処理部２２０、記憶部２３０、火災警報出力部２４０を含む一般的なコンピュータである。一般的なコンピュータが制御プログラムを実行することにより、図３に示す機能を実現する。

また、記憶部２３０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random access memory）、ハードディスク等である。記憶部２３０は、処理部２２０が処理を実行するための入力データ、出力データおよび中間データなどの各種データを記憶する。また、処理部２２０はＣＰＵ（Central Processing Unit）であってもよい。処理部２２０は、記憶部２３０に記憶されたデータを読み書きしたり、検知情報入力部２１０および火災警報出力部２４０とデータを入出力したりして、火災警報制御装置２００における処理を実行する。

検知情報入力部２１０は、前述したように検知装置１００とのインターフェースとして機能する。例えば、検知情報入力部２１０は、少なくとも１つ以上の検知装置１００と有線または無線で接続され、検知装置１００の撮像イメージまたは計測データを処理部２２０に伝送する。また、検知情報入力部２１０は、撮像イメージまたは計測データの伝送タイミング等を制御する制御信号を検知装置１００に伝送する機能を有する場合もある。

処理部２２０は、熱源状態推定部２２１、熱源状態予測部２２２、行動推定部２２３、火災リスク評価部２２４を含む。処理部２２０は、検知装置１００で撮像されたイメージまたは計測データを処理し、処理されたイメージまたは計測データからさまざまな情報を推定、予測および評価する機能を実行する。

熱源状態推定部２２１は、住宅に設置された検知装置１００で撮像されたイメージまたは計測データから、熱源の有無と熱源の状態を推定する。推定のタイミングは、定期的、または、撮像されたイメージが特定の条件を満たした場合のいずれであってもよい。

例えば、撮像されたイメージに１００℃以上の領域がある場合には、熱源状態推定部２２１は、１００℃以上の領域を熱源と推定する。また、熱源状態推定部２２１は、熱源の領域の温度、位置、形状等から熱源の種類を推定することができる。

例えば、熱源状態推定部２２１は、撮像されたイメージまたは計測データから熱源の領域とコンロ１３を認識し、熱源の温度が１００℃から５００℃であって、熱源の領域がコンロ１３の上にある場合には、熱源の種類を食用油であると推定する。これらの温度を含む条件は、一例であって、熱源状態推定部２２１は、撮像されたイメージまたは計測データから公知の技術を使用して、熱源の領域が食用油であること、または、食用油の種類を推定する。例えば、熱源状態推定部２２１は、食用油が天ぷら油１２であることを推定することもできる。

また、熱源状態推定部２２１は、撮像されたイメージからタバコの形状の一部の領域が１００℃以上の高温である場合には、タバコを熱源と推定する。

次に、熱源状態推定部２２１は、熱源の状態を推定した時刻、熱源が存在する場所、熱源の種類、および、熱源の温度を対応付けて、熱源状態情報２３１として記憶部２３０に記憶する。熱源状態情報２３１の詳細については、図４Ｂにおいて詳述する。

熱源状態予測部２２２は、熱源状態推定部２２１で新たに熱源状態を推定したタイミングで、過去の熱源状態と現在の熱源状態を比較し、熱源状態の変化から将来の熱源状態を予測する。

例えば、熱源状態推定部２２１が天ぷら油１２の温度が２００℃であると推定し、所定時間が経過した後に、天ぷら油１２の温度が３００℃であると推定することがある。この場合には、熱源状態予測部２２２は、将来のコンロ上の天ぷら油１２の温度が４００℃以上になることを予測することができる。天ぷら油１２の温度が４００℃以上になると、天ぷら油１２の発火点を超えることが予測される。

また、熱源状態予測部２２２が、所定時間が経過した後にタバコ３１の熱源領域が灰皿３２の外側に移動すると予測した場合には、熱源状態予測部２２２は、将来タバコの熱源領域が灰皿３２から落下することを予測する。

上述した所定時間は、火災警報システム１０００が任意の時間に設定することができ、熱源の種類によって異なる時間に設定することもできる。

行動推定部２２３は、熱源状態推定部２２１が新たに熱源状態を推定したタイミングで、検知装置１００が設置された各区画における居住者の行動を推定する。例えば、行動推定部２２３は、居住者が各区画に居るか居ないか、および、居住者が居る場合には居住者の活動状況等を推定する。

一例として、検知装置１００が住宅の部屋および廊下を含むすべての空間で居住者を撮像しない場合には、行動推定部２２３は、居住者が外出中であると推定する。

また、検知装置１００がベッド３４の上で居住者が横たわっている状態を撮像した場合には、行動推定部２２３は居住者が睡眠中であると推定する。

さらに、検知装置１００が、テレビ２１がＯＮ状態でテレビが設置された区画に居住者が居ることを撮像した場合には、行動推定部２２３は居住者がテレビ２１を視聴中であると推定する。

さらに、検知装置１００が、ソファ２２の上で横たわる居住者を撮像した場合には、行動推定部２２３は居住者が睡眠中であると推定する。

さらに、検知装置１００が、コンロ１３で居住者が鍋１１等の調理器具を操作している状態を撮像した場合には、行動推定部２２３は居住者が調理中であると推定する。

さらに、検知装置１００が、居住者が電話を操作している状態を撮像した場合には、行動推定部２２３は居住者が電話中であると推定する。

火災リスク評価部２２４は、熱源状態予測部２２２が予測した将来の熱源状態と、行動推定部２２３が推定した居住者の行動の情報と、記憶部２３０に記憶された行動−火災リスク知識情報２３２を基に、将来の火災リスクを予測する。なお、行動−火災リスク知識情報２３２は行動−火災リスク知識ＤＢ（Data Base）として、火災警報制御装置２００の外部に配置されてもよい。

火災リスク評価部２２４は、熱源状態予測部２２２が予測した将来の熱源状態と、行動推定部２２３が推定した居住者の行動の情報とを基に、将来の火災リスクを独自に予測することも可能である。

次に、行動−火災リスク知識情報２３２の例を図４Ａに示す。

図４Ａを参照すると、熱源の種類が「食用油」の中の「天ぷら油１２」であり、予測された状態が「４００℃以上」であり、居住者の行動が「外出中」である場合には、火災リスク評価部２２４は、火災リスクを「高」と設定する。「高」とは火災リスクが高いことを意味する。「天ぷら油１２」の発火点は一般に３６０〜３７０℃にあり、居住者の行動が「外出中」である場合には調理行動が放置されている。したがって、火災のリスクが高いことから、火災リスク評価部２２４は火災リスクを「高」に設定する。

上記の場合には、居住者が「外出中」であるために熱源の状態を確認することができず、火災に至る危険性が極めて高く、居住者がコンロ１３の火を消すなどの対応に時間がかかることが想定される。したがって、火災リスク評価部２２４は火災警報出力タイミングを決定する火災警報出力条件を「即座」に設定する。居住者は自己の携帯端末などで、警報音および／または検知装置１００のイメージ等の情報を確認し、即座に対応策を講ずることが可能となる。

また、図４Ａを参照すると、熱源の種類が「天ぷら油１２」であり、予測された状態が「４００℃以上」であり、居住者の行動が「テレビ２１視聴中」である場合には、火災リスク評価部２２４は、火災リスクを「高」と設定する。「天ぷら油１２」の発火点は一般に３６０〜３７０℃にあり、居住者の行動が「テレビ２１視聴中」である場合には調理行動が放置されている。したがって、火災リスク評価部２２４は火災リスクを「高」に設定する。

上記の場合には、居住者がコンロ１３の火を消すなどの対応をするまでの時間は、「外出中」の場合ほどはかからないために、火災リスク評価部２２４は火災警報の発出条件を「即座」には設定しない。例えば、天ぷら油１２の温度が適切な調理温度（２００℃）以上であって発火点の少し手前の温度（一例として、３００℃）まで、火災リスク評価部２２４は火災警報の出力を遅らせる。したがって、居住者が「外出中」であるか「テレビ２１視聴中」であるかによって、火災リスク評価部２２４は火災警報を出力するタイミングを変えることができる。

このように、食用油を使用した場合に、適切な調理温度（２００℃）以上であって発火点未満の温度（一例として、３００℃）、または、発火点の温度を第１の温度と称する。

なお、上記の場合に、居住者の行動が「テレビ２１視聴中」の代わりに、図示しない掃除機を使用した部屋の掃除、洗濯機を使用した洗濯、または、ゲーム機器によるゲームの操作の場合もある。テレビ２１，掃除機、洗濯機およびゲーム機器を含む装置を電子機器と総称する。

上述したように、熱源以外の物体は電子機器であり、利用者の行動は電子機器の操作または視聴である。

さらに、図４Ａを参照すると、熱源の種類が「天ぷら油１２」であり、予測された状態が「４００℃以上」であり、居住者の行動が「調理中」である場合には、火災リスク評価部２２４は、火災リスクを「低」と設定する。「低」とは火災リスクが低いことを意味する。居住者の行動が「調理中」である場合には、居住者はコンロ１３の前に居るので「天ぷら油１２」の発煙点（約２５０℃）で異常に気づき、対応策を講ずるものと考えられる。したがって、火災リスクは「低」であり、火災リスク評価部２２４は火災警報を出力しない。

すなわち、居住者が「調理中」の場合には、居住者が「外出中」または「テレビ２１視聴中」の場合とは異なり、火災リスク評価部２２４は火災警報を出力しない。

さらに、図４Ａを参照すると、熱源の種類が「天ぷら油１２」であり、予測された状態が「２００℃」であり、居住者の行動が「調理中」である場合には、火災リスク評価部２２４は、火災リスクを「低」と設定する。居住者の行動が「調理中」であり、「天ぷら油１２」が２００℃前後以下の適温であると予測される場合には、そもそも火災が発生しないことが想定されることから、火災リスク評価部２２４は火災リスクを「低」に設定する。この場合には、火災リスク評価部２２４は、居住者の行動がどのような行動であっても火災警報を出力しない。

さらに、図４Ａを参照すると、熱源の種類が「タバコ３１」であり、予測された状態が「（机３３上への）タバコ３１の落下」であり、居住者の行動が「睡眠中」である場合には、火災リスク評価部２２４は、火災リスクを「高」と設定する。居住者の行動が「睡眠中」である場合には、火災が発生してから居住者が状況を認識する可能性が高いことから、火災リスク評価部２２４は火災リスクを「高」に設定する。

上記の場合には、居住者が「睡眠中」であるために、起きるまでに時間がかかり、タバコ３１を消すまでに時間がかかる可能性もあるので、火災警報の発出条件を「即座」に設定する。居住者は火災警報出力装置３００で火災警報を認識し、対応策を講ずることが可能になる。

また、図４Ａにおいて、熱源の種類が「タバコ３１」であり、予測された状態が「（机３３上への）タバコ３１の落下」であり、居住者の行動が「喫煙中」である場合には、火災リスク評価部２２４は、火災リスクを「低」と設定する。居住者の行動が「喫煙中」である場合には、火災のリスクが低いことから、火災リスク評価部２２４は火災リスクを「低」に設定する。

上記の場合には、居住者が「喫煙中」であるために、「（机３３上への）タバコ３１の落下」があっても、居住者がタバコ３１を置き直したり、タバコ３１が残り少なくなったことに気がついてタバコ３１を消したりすることが想定される。したがって、火災リスク評価部２２４は火災リスクを「低」に設定し、火災警報を出力しない。

また、図４Ａにおいて、熱源の種類が「タバコ３１」であり、予測された状態が「タバコ３１が灰皿の中にある」であり、居住者の行動が「喫煙中」である場合には、発火することが想定されないので、火災リスク評価部２２４は、火災リスクを「低」と設定する。また、この場合には、発火することが想定されないので、火災リスク評価部２２４は、居住者の行動とは無関係に火災警報を出力しない。

上述したように、行動推定部２２３によって推定された利用者の行動が熱源に対する行動である場合には、火災警報出力条件は火災警報を出力しないに設定される。

また、熱源状態推定部２２１によって推定された熱源が食用油である場合に、行動推定部２２３によって推定された利用者の行動が熱源以外の物体に対する行動である場合の火災警報出力条件は以下の通りである。火災警報出力条件は、食用油の温度があらかじめ定められた第１の温度になってから火災警報を出力することである。

さらに、行動推定部２２３によって推定された利用者の行動が、利用者が建造物の外部に居ること、または、利用者が建造物の内部で睡眠していることである場合の火災警報出力条件は以下の通りである。火災警報出力条件は、火災リスク評価部２２４によって火災リスクが存在すると評価された時点で、火災警報を出力するに設定される。

以上のように、火災リスク評価部２２４は、居住者の行動に合わせて、火災警報を出力するタイミングを調節することができる。

図３に戻ると、火災警報出力部２４０は、火災リスク評価部２２４から出力された火災警報情報を、火災警報出力装置３００に出力するインターフェースとして機能する。火災警報出力部２４０は、少なくとも１つ以上の火災警報出力装置３００と有線または無線で接続される。

火災警報情報は、テキスト、イメージ、音声、警報音、または、それらの組み合わせで人間に感知される情報である。

また、前述したように、火災警報出力装置３００は、検知装置１００が取り付けられた住宅のテレビであってもよい。また、火災警報出力装置３００は、検知装置１００が取り付けられた住宅の居住者の携帯端末、パーソナルコンピュータ、ノートパソコン、ゲーム電子機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の電子装置であってもよい。さらに、火災警報出力装置３００は火災警報を出力するための専用の電子装置であってもよい。

図４Ｂは、熱源状態情報２３１のテーブルの一例である。前述したように、熱源状態推定部２２１が熱源の状態を推定したタイミングで、熱源状態情報２３１を記憶部２３０に記憶する。

熱源状態予測部２２２は、記憶部２３０に記憶された熱源状態情報２３１を参照して、同一の熱源について、時系列で熱源状態を比較し、将来の熱源状態を予測する。

例えば、図４Ｂを参照すると、熱源状態推定部２２１が２０１８年３月２日の１８時３０分００秒に、コンロ１３上の天ぷら油１２が１００℃であることを推定し、記憶部２３０に熱源状態情報２３１として記憶する。

次に、熱源状態推定部２２１が２０１８年３月２日の１８時３１分００秒に、コンロ１３上の天ぷら油１２が２００℃であることを推定し、記憶部２３０に熱源状態情報２３１として記憶する。

さらに、熱源状態推定部２２１が２０１８年３月２日の１８時３２分００秒に、コンロ１３上の天ぷら油１２が２００℃であることを推定し、記憶部２３０に熱源状態情報２３１として記憶する。

さらに、熱源状態推定部２２１が２０１８年３月２日の１８時３３分００秒に、コンロ１３上の天ぷら油１２が２５０℃であることを推定し、記憶部２３０に熱源状態情報として記憶する。

上記の場合に、熱源状態予測部２２２は、１８時３０分００秒と１８時３１分００秒の熱源状態情報２３１を参照して、将来のコンロ１３上の天ぷら油１２が４００℃以上になると予測する。また、熱源状態予測部２２２は、１８時３１分００秒と１８時３２分００秒の熱源状態情報２３１を参照して、将来のコンロ１３上の天ぷら油１２が２００℃であると予測する。さらに、熱源状態予測部２２２は、１８時３２分００秒と１８時３３分００秒の熱源状態情報２３１を参照して、将来のコンロ１３上の天ぷら油１２が４００℃以上になると予測する。

前述したように、火災リスク評価部２２４は、１８時３１分００秒、１８時３２分００秒、１８時３３分００秒の時点で、予測された熱源状態と、行動推定部２２３で推定された居住者の行動から、行動−火災リスク知識情報２３２を参照する。そして、火災リスク評価部２２４は、行動−火災リスク知識情報２３２から火災警報を出力するか否かを判定する。

さらに、図４Ｂを参照すると、熱源状態推定部２２１が２０１８年３月２日の１８時３３分００秒に、灰皿３２のタバコ３１の先端に高温部があることを推定し、記憶部２３０に熱源状態情報２３１として記憶する。

次に、熱源状態推定部２２１が２０１８年３月２日の１８時３４分００秒に、灰皿３２のタバコ３１の中央部に高温部があることを推定し、記憶部２３０に熱源状態情報２３１として記憶する。

上記の場合に、熱源状態予測部２２２は、２０１８年３月２日の１８時３４分００秒に熱源状態情報２３１を参照して、灰皿３２のタバコ３１が灰皿３２から机３３に落下することを予測する。

火災リスク評価部２２４は、２０１８年３月２日の１８時３４分００秒の時点で、予測された熱源状態と、行動推定部２２３で推定された居住者の行動から、行動−火災リスク知識情報２３２を参照する。そして、火災リスク評価部２２４は、行動−火災リスク知識情報２３２から火災警報を出力するか否かを判定する。

このように、火災警報制御装置２００は、建造物内の物体の検知情報が入力される検知情報入力部２１０と、検知情報から建造物の利用者の行動を推定する行動推定部２２３とを含む。さらに、火災警報制御装置２００は、検知情報から熱源の位置、熱源の種類、熱源の温度を含む熱源状態を推定する熱源状態推定部２２１と、推定された熱源状態の時間変化から将来の熱源状態を予測する熱源状態予測部２２２とを含む。さらに、火災警報制御装置２００は、予測された熱源状態、および、推定された利用者の行動に基づいて、火災リスクを評価する火災リスク評価部２２４と、火災警報を出力する火災警報出力部２４０と、を含む。また、火災リスク評価部２２４は、推定された利用者の行動に基づいて火災警報出力条件を決定し、火災警報出力条件に対応して火災警報を生成する。

また、火災警報制御装置２００は、熱源状態および利用者の行動に基づいた火災リスク、並びに、火災警報出力条件があらかじめ定められた行動−火災リスク知識情報２３２を記憶した記憶部２３０をさらに含む。そして、火災リスク評価部２２４は、行動−火災リスク知識情報２３２に基づいて、火災リスクおよび火災警報出力条件を決定する。

火災警報システム１０００は、火災警報制御装置２００と、火災警報制御装置２００の検知情報入力部２１０に検知情報を出力する、建造物に配置された検知装置１００を含む。さらに、火災警報システム１０００は、火災警報制御装置２００の火災警報出力部２４０から出力される火災警報を出力する火災警報出力装置３００を含む。

（火災警報システムの動作）
以下、図５のフローチャートを用いて、火災警報システムの基本的な動作の一例を説明する。図５の処理手順は、火災警報制御装置２００が有するＣＰＵ（図示せず）の記憶部２３０に格納されたプログラムにしたがいＣＰＵが実行する。

なお、以下の処理手順の一部または全部は、例えば、ＤＳＰやＡＳＩＣ等のハードウェアにより実行させることもできる。但し本実施形態では、記憶部２３０のプログラムにしたがってＣＰＵが実行する形態とした場合について説明する。

ステップＳ５０１において、火災警報システム１０００は図４Ａに示される行動−火災リスク知識情報２３２を作成する。行動−火災リスク知識情報２３２の詳細については、すでに詳述したので、記載の重複を避けるためにここでは省略する。

ステップＳ５０２において、検知装置１００は、検知装置１００が配置された部屋等の区画に存在する対象物のイメージを撮像し、撮像されたイメージを火災警報制御装置２００に伝送する。また、検知装置１００は、人の活動情報を計測し、計測データを火災警報制御装置２００に伝送することもできる。

ステップＳ５０３において、火災警報制御装置２００の熱源状態推定部２２１は、撮像されたイメージに熱源があるか否かを推定する。撮像されたイメージに熱源がある場合（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）には、火災警報制御装置２００はステップＳ５０４に進み、撮像されたイメージに熱源がない場合（ステップＳ５０３：ＮＯ）には、ステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０４において、火災警報制御装置２００の熱源状態推定部２２１は、撮像されたイメージの熱源の状態を推定する。すなわち、熱源状態推定部２２１は、推定時刻、熱源の場所、熱源の種類、および、熱源の温度等の熱源の状態を推定し、推定された熱源の状態を熱源状態情報２３１として記憶部２３０に記憶する。次に、火災警報制御装置２００はステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５において、火災警報制御装置２００の熱源状態予測部２２２は、撮像されたイメージに存在する熱源の将来の状態を予測する。すなわち、熱源状態予測部２２２は、記憶部２３０に記憶された前回の熱源状態情報２３１と、所定時間が経過した後の現在の熱源状態情報２３１を比較して、熱源の将来の状態を予測する。次に、火災警報制御装置２００はステップＳ５０６に進む。

ステップＳ５０６において、火災警報制御装置２００の行動推定部２２３は、検知装置１００が撮像したイメージ、または、計測データから居住者の行動を推定する。例えば、撮像されたイメージのすべてにおいて居住者を確認できない場合には、行動推定部２２３は居住者が「外出中」であると推定する。また、撮像されたイメージから居住者が鍋１１を操作している場合には、行動推定部２２３は居住者が「調理中」であると推定する。次に、火災警報制御装置２００はステップＳ５０７に進む。

ステップＳ５０７において、火災警報制御装置２００の火災リスク評価部２２４は、熱源の将来の火災リスクを予測する。すなわち、火災リスク評価部２２４は、熱源状態予測部２２２が推定した将来の熱源の状態と、行動推定部２２３が推定した居住者の行動の情報と、行動−火災リスク知識情報２３２を基に、熱源の将来の火災リスクを予測する。そして行動−火災リスク知識情報２３２から対応する熱源の火災警報の出力タイミングを導出する。次に、火災警報制御装置２００はステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０８において、火災警報制御装置２００の火災リスク評価部２２４は、火災警報の出力タイミングになったか否かを判定する。火災警報の出力タイミングになった場合（ステップＳ５０８：ＹＥＳ）には、火災警報制御装置２００はステップＳ５０９に進み、火災警報の出力タイミングになっていない場合（ステップＳ５０８：ＮＯ）には、ステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０８において、火災警報制御装置２００の火災リスク評価部２２４は、火災警報出力部２４０を介して、火災警報を火災警報出力装置３００に出力する。火災警報は、テキスト、イメージ、音声、警報音、または、それらの組み合わせで人間に通知されることが可能である。

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 検知装置
２００ 火災警報制御装置
２１０ 検知情報入力部
２２０ 処理部
２２１ 熱源状態推定部
２２２ 熱源状態予測部
２２３ 行動推定部
２２４ 火災リスク評価部
２３０ 記憶部
２３１ 熱源状態情報
２３２ 行動−火災リスク知識情報
２４０ 火災警報出力部
３００ 火災警報出力装置

Claims (9)

1. 建造物内の物体の検知情報が入力される検知情報入力部と、
   前記検知情報から前記建造物の利用者の行動を推定する行動推定部と、
   前記検知情報から熱源の位置、熱源の種類、熱源の温度を含む熱源状態を推定する熱源状態推定部と、
   前記推定された前記熱源状態の時間変化から将来の前記熱源状態を予測する熱源状態予測部と、
   前記予測された前記熱源状態、および、前記推定された前記利用者の行動に基づいて、火災リスクを評価する火災リスク評価部と、
   火災警報を出力する火災警報出力部と、を含み、
   前記火災リスク評価部は、前記推定された前記利用者の行動に基づいて火災警報出力条件を決定し、前記火災警報出力条件に対応して前記火災警報を生成する火災警報制御装置。
2. 前記熱源状態および前記利用者の行動に基づいた前記火災リスク、並びに、前記火災警報出力条件があらかじめ定められた行動−火災リスク知識情報を記憶した記憶部をさらに含み、
   前記火災リスク評価部は、前記行動−火災リスク知識情報に基づいて、前記火災リスクおよび前記火災警報出力条件を決定することを特徴とする請求項１に記載の火災警報制御装置。
3. 前記行動推定部によって推定された前記利用者の行動が前記熱源に対する行動である場合には、前記火災警報出力条件は前記火災警報を出力しないに設定されることを特徴とする請求項１または２に記載の火災警報制御装置。
4. 前記行動推定部によって推定された前記利用者の行動が、前記利用者が前記建造物の外部に居ること、または、前記利用者が前記建造物の内部で睡眠していることである場合の前記火災警報出力条件は、前記火災リスク評価部によって前記火災リスクが存在すると評価された時点で、前記火災警報を出力するに設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の火災警報制御装置。
5. 前記熱源状態推定部によって推定された前記熱源が食用油である場合に、前記行動推定部によって推定された前記利用者の行動が前記熱源以外の物体に対する行動である場合の前記火災警報出力条件は、前記食用油の温度があらかじめ定められた第１の温度になってから前記火災警報を出力することであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の火災警報制御装置。
6. 前記熱源以外の物体は電子機器であり、前記利用者の行動は前記電子機器の操作または視聴であることを特徴とする請求項５に記載の火災警報制御装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の火災警報制御装置と、
   前記火災警報制御装置の前記検知情報入力部に検知情報を出力する、前記建造物に配置された検知装置と、
   前記火災警報制御装置の前記火災警報出力部から出力される火災警報を出力する火災警報出力装置と、を含む火災警報システム。
8. 前記火災警報出力装置は、前記利用者の携帯電子装置であることを特徴とする請求項７に記載の火災警報システム。
9. 前記検知装置は、赤外線カメラを含むことを特徴とする請求項７または８に記載の火災警報システム。

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