JP2020017265A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 表示画面と、
   カメラで空間を撮像することにより得られた第１画像、及び前記空間に存在する少なくとも１種類のエアロゾルを表す第２画像が合成された合成画像を前記表示画面に表示させる制御部と、を備え、
   前記第２画像には、前記少なくとも１種類のエアロゾルの、前記第１画像における奥行き方向の位置が反映されている、
   表示装置。
2. 前記第１画像は二次元画像データを含み、
   前記制御部は、さらに、
   前記二次元画像データに、前記少なくとも１種類のエアロゾルの前記空間内の位置を表す三次元座標データを投影することで前記第２画像を生成し、
   前記第１画像と前記第２画像とを合成することで前記合成画像を生成する、
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記制御部は、さらに、
   前記少なくとも１種類のエアロゾルの前記空間内の位置を取得するセンサから前記三次元座標データを取得し、
   前記第１画像を擬似的に三次元画像に拡張し、
   前記三次元画像と前記三次元座標データとを対応付けて、前記二次元画像データに前記三次元座標データを投影することで前記第２画像を生成する、
   請求項２に記載の表示装置。
4. 前記第２画像は、前記少なくとも１種類のエアロゾルが存在する範囲を表す輪郭と、基準位置から前記輪郭内の代表位置までの距離を表す距離情報とを含む、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 前記制御部は、前記合成画像の視点を変更して前記表示画面に表示させることができる、
   請求項３に記載の表示装置。
6. 前記距離情報は、前記距離に応じて予め定められた、前記輪郭内に付された色である、
   請求項４に記載の表示装置。
7. 前記合成画像は、前記空間と、前記少なくとも１種類のエアロゾルが存在する範囲を表す輪郭とを含む三次元モデルを示す、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置。
8. 前記第２画像は、複数の画像が時間的に切り替わる動画像であり、
   前記複数の画像の各々は、
   基準位置からの距離に対応し、
   前記対応する距離における前記少なくとも１種類のエアロゾルが存在する範囲を表す輪郭を含む、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の表示装置。
9. 前記第２画像に、さらに、前記少なくとも１種類のエアロゾルの濃度が反映されている、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の表示装置。
10. 前記第２画像は、前記少なくとも１種類のエアロゾルの濃度のレベルを表すレベル情報を含む、
    請求項９に記載の表示装置。
11. 前記少なくとも１種類のエアロゾルは、複数種類のエアロゾルを含み、
    前記第２画像は、前記複数種類のエアロゾルをそれぞれ異なる表示態様で表す、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載の表示装置。
12. 前記制御部は、さらに、前記少なくとも１種類のエアロゾルの濃度が閾値を上回った場合に、ユーザの注意を喚起するための画像を前記表示画面に表示する、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の表示装置。
13. 前記少なくとも１種類のエアロゾルは、同一の種類で異なる位置に存在する複数の局在エアロゾルを含み、
    前記第２画像は、前記空間における基準位置からのそれぞれのエアロゾルの距離に対応する距離情報を含む、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の表示装置。
14. 空間に存在する少なくとも１種類のエアロゾルの前記空間内の位置を表す三次元座標データを取得する取得回路と、
    プロセッサと、を備え、
    前記プロセッサは、前記三次元座標データに基づいて、カメラで前記空間を撮像することにより得られた第１画像と、前記空間に存在する少なくとも１種類のエアロゾルを表す第２画像とが合成された合成画像を生成し、
    前記第２画像には、前記少なくとも１種類のエアロゾルの、前記第１画像における奥行き方向の位置が反映されている、
    画像処理装置。
15. 空間中の少なくとも１種類のエアロゾルに向けて照射光を出射する光源、及び、前記少なくとも１種類のエアロゾルからの戻り光を検出する光検出器を含み、前記光検出器が前記戻り光を検出した結果を表すデータを出力するセンサと、
    表示装置と、
    を備えるシステムの制御方法であって、
    前記センサから前記データを取得すること、
    前記データに基づいて、前記少なくとも１種類のエアロゾルの前記空間内の位置を表す三次元座標データを生成すること、
    前記三次元座標データに基づいて、カメラで前記空間を撮像することにより得られた第１画像と、前記空間に存在する前記少なくとも１種類のエアロゾルを表す第２画像であって、前記少なくとも１種類の対象物の、前記第１画像における奥行き方向の位置が反映された第２画像とが合成された合成画像を生成すること、及び
    前記表示装置に、前記合成画像を表示させること、を含む、
    制御方法。
16. 前記戻り光は、前記照射光によって前記少なくとも１種類のエアロゾルが励起されて発する蛍光であり、
    前記合成画像の生成では、さらに、前記蛍光を分析することで、前記少なくとも１種類のエアロゾルの種類を判別し、前記種類を前記第２画像に反映させる、
    請求項１５に記載の制御方法。
17. 前記照射光は、所定の偏光成分を含み、
    前記合成画像の生成では、さらに、前記戻り光に含まれる前記偏光成分の偏光解消度に基づいて前記少なくとも１種類のエアロゾルの種類を判別し、前記種類を前記第２画像に反映
    させる、
    請求項１６に記載の制御方法。
18. 前記三次元座標データは、前記照射光が出射される時間と前記戻り光が検出される時間との差に基づいて算出された、前記センサと前記少なくとも１種類のエアロゾルとの相対位置関係と、前記センサの前記空間中での座標とを用いて生成される、
    請求項１５から１７のいずれか１項に記載の制御方法。
19. 前記戻り光は、前記照射光が前記少なくとも１種類のエアロゾルによって散乱されて発生する後方散乱光である、
    請求項１５から１８のいずれか１項に記載の制御方法。
20. 空間中の少なくとも１種類のエアロゾルに向けて照射光を出射する光源、及び、前記少なくとも１種類のエアロゾルからの戻り光を検出する光検出器を含み、前記光検出器が前記戻り光を検出した結果を表すデータを出力するセンサと、
    表示装置と、
    を備えるシステムを制御するためのコンピュータ実行可能なプログラムであって、
    前記センサから前記データを取得すること、
    前記データに基づいて、前記少なくとも１種類のエアロゾルの前記空間内の位置を表す三次元座標データを生成すること、
    前記三次元座標データに基づいて、カメラで前記空間を撮像することにより得られた第１画像と、前記空間に存在する前記少なくとも１種類のエアロゾルを表す第２画像であって、前記少なくとも１種類の対象物の、前記第１画像における奥行き方向の位置が反映された第２画像とが合成された合成画像を生成すること、及び
    前記表示装置に、前記合成画像を表示させること、をコンピュータに実行させる、
    プログラム。