JP2020016918A - カウント装置、カウント方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 人の操作を不要とすることが可能なカウント装置を提供する。【解決手段】 本発明のカウント装置１は、画像取得手段１１、カウント領域抽出手段１２、及び、カウント手段１３を含み、画像取得手段１１は、カウント対象物４を含む画像を取得し、カウント領域抽出手段１２は、前記取得画像から、カウント領域を抽出し、カウント手段１３は、前記抽出されたカウント領域の画像を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物４とみなし、前記カウント領域をカウントする。【選択図】 図１

Description

本発明は、カウント装置、カウント方法及びプログラムに関する。

工場では、部品、中間品及び最終製品の個数をカウント（計数）することが、生産管理の一部として実施されている。製品等のカウントは、人が目視により実施することが多いが、人によるカウントは、労力と時間がかかるという問題がある。

特許文献１では、人によるカウントに代えて、スマートフォン等の携帯端末で撮影した画像を基に、製品等を自動的にカウントする技術が提案されている。

特開２０１８−２２３９５号公報

特許文献１の技術は、人がカウント対象物の製品等を撮影し、撮影の際に撮影ガイドで適切な画像を撮影する等の技術に関するものであり、やはり、人の操作が必要である。

そこで、本発明は、人の操作を不要とすることが可能なカウント装置及びカウント方法を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のカウント装置は、
画像取得手段、カウント領域抽出手段、及び、カウント手段を含み、
前記画像取得手段は、カウント対象物を含む画像を取得し、
前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像から、カウント領域を抽出し、
前記カウント手段は、前記抽出されたカウント領域の画像を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなし、前記カウント領域をカウントする。

本発明のカウント方法は、
カウント対象物を含む画像を取得する画像取得工程と、
前記取得画像から、カウント領域を抽出するカウント領域抽出工程と、
前記抽出されたカウント領域の画像を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなし、前記カウント領域をカウントするカウント工程と
を含む。

本発明によれば、人の操作が無くてもカウント対象物の個数をカウント可能である。

図１は、実施形態１のカウント装置の一例の構成を示すブロック図である。 図２は、実施形態１のカウント装置のハードウエア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、実施形態１のカウント装置における処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、実施形態１のカウント装置のカウント方法を説明する説明図である。 図５は、実施形態２において、複数のカウント領域が抽出された例を示す図である。 図６は、実施形態３において、フレームを移動させてカウントする例を示す図である。 図７は、実施形態４において、フレームを移動してカウント領域の境界領域を判断する例を示す図である。 図８は、実施形態５において、カウント対象物の存在領域の境界から、推定最大個数を算出する例を示す図である。

本発明のカウント装置において、前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像から、予め規定されたコントラスト以上の領域をカウント領域として抽出するという態様であってもよい。本態様によれば、例えば、金属製パイプ等のように、光の反射で画像での識別が難しいカウント対象物であってもカウントを正確に実施することが可能となる。

本発明のカウント装置において、前記カウント領域抽出手段は、複数の領域をカウント領域として抽出し、前記カウント手段は、前記複数のカウント領域のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択するという態様であってもよい。本態様によれば、さらに正確なカウントが可能となる。本態様において、「予め規定された選択基準」としては、「最大値」、「最小値」、「中間値」、「平均値（整数でない場合は、四捨五入等により整数値に補正）」等が挙げられる。

本発明のカウント装置において、前記カウント領域抽出手段は、フレームを設定し、前記取得画像の前記フレーム内の領域をカウント領域として抽出するという態様であってもよい。本態様によれば、後述するように、フレームを移動（走査）することで、様々なカウントを実施することができる。

前記フレームを採用する態様において、前記カウント領域抽出手段は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、前記カウント手段は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、前記複数のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択するという態様であってもよい。本態様において、「予め規定された選択基準」としては、例えば、予めカウントの上限値を設定し、上限値を超えたカウント数を除去（選択しない）し、残ったカウント数の中の最大値をカウント対象物の個数とする態様が挙げられる。

前記フレームを採用する態様において、前記カウント領域抽出手段は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、前記カウント手段は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、一つのフレームのカウント数が、それより前にカウントしたフレームのカウント数よりも、予め定めた基準値以下である場合、前記一つのフレームを前記取得画像上においてカウント対象物が存在する境界領域と判断するという態様であってもよい。本態様によれば、カウント対象物が存在する領域を的確に判断することができ、前記フレームを移動させる範囲を狭くすることができ、その結果、カウントの高速化が可能となる。

本発明のカウント装置において、前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像からカウント対象物が存在する領域を抽出し、前記カウント手段は、前記カウント対象物が存在する領域の境界において、前記境界の一点とその他の点を結ぶ直線の長さからカウント対象物の推定最大個数を算出するという態様であってもよい。本態様において、例えば、カウント対象物が積み上げられている場合、積み上げ方向の長さを、前記境界の一点と他の点を結ぶ直線の長さとし、その長さからカウント対象物の最大個数を推定することが可能である。

本発明のカウント装置において、さらに、台車情報取得手段を含み、前記台車情報取得手段は、カウント対象物を搭載する台車の情報を取得し、前記カウント手段は、前記取得された台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントするという態様であってもよい。本態様であれば、例えば、工場において台車にカウント対象物が搭載される場合、台車情報と紐づけてカウント対象物をカウントでき、工場の生産管理に役立つことができる。

本発明のカウント方法において、前記カウント領域抽出工程は、前記取得画像から、予め規定されたコントラスト以上の領域をカウント領域として抽出するという態様であってもよい。

本発明のカウント方法において、前記カウント領域抽出工程は、複数の領域をカウント領域として抽出し、前記カウント工程は、前記複数のカウント領域のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択するという態様であってもよい。

本発明のカウント方法において、前記カウント領域抽出工程は、フレームを設定し、前記取得画像の前記フレーム内の領域をカウント領域として抽出するという態様であってもよい。

前記フレームを採用する態様において、前記カウント領域抽出工程は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、前記カウント工程は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、前記複数のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択するという態様であってもよい。

前記フレームを採用する態様において、前記カウント領域抽出工程は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、前記カウント工程は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、一つのフレームのカウント数が、それより前にカウントしたフレームのカウント数よりも、予め定めた基準値以下である場合、前記一つのフレームを前記取得画像上においてカウント対象物が存在する境界領域と判断するという態様であってもよい。

本発明のカウント方法において、前記カウント領域抽出工程は、前記取得画像からカウント対象物が存在する領域を抽出し、前記カウント工程は、前記カウント対象物が存在する領域の境界において、前記境界の一点とその他の点を結ぶ直線の長さからカウント対象物の推定最大個数を算出するという態様であってもよい。

本発明のカウント方法において、さらに、台車情報取得工程を含み、前記台車情報取得工程は、カウント対象物を搭載する台車の情報を取得し、前記カウント工程は、前記取得された台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントするという態様であってもよい。

本発明のプログラムは、本発明のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラムである。

本発明の記録媒体は、本発明のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。

本発明のカウント（計数）対象物は、特に制限されず、例えば、角材、パイプ、線材、鋼材、板等の部材、原料が封入された缶、瓶、袋体等、製品が梱包された段ボール箱等が挙げられる。

つぎに、本発明の実施形態について、図１から図８を用いて説明する。本発明は、下記の実施形態によって何ら限定及び制限されない。なお、図１から図８において、同一部分には、同一符号を付している。各実施形態における説明は、それぞれ、互いを援用できる。

［実施形態１］
図１は、本実施形態のカウント装置１の一例の構成を示すブロック図である。図１に示すように、カウント装置１は、画像取得手段１１、カウント領域抽出手段１２、及び、カウント手段１３を含む。同図に示すように、カウント装置１は、通信回線網２を介して、天井Ｃに配置された撮像装置（カメラ）３と接続可能である。カメラ３は、台車５に搭載された板材４を、上方から、撮影可能である。ユーザー端末６は、通信回線網２を介して、カウント装置１に接続可能である。本発明のカウント装置は、例えば、システムとしてサーバーに組み込まれていてもよい。また、本発明のカウント装置は、例えば、本発明のプログラムがインストールされたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）であってもよい。また、図示していないが、カウント装置１は、通信回線網２を介して、システム管理者の外部端末とも接続可能であり、システム管理者は、外部端末からカウント装置１の管理を実施してもよい。

通信回線網２は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。通信回線網２は、例えば、インターネット回線、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）、電話回線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）等が挙げられる。

ユーザー端末６としては、例えば、ＰＣ、スマートフォン、タブレット、携帯電話等が挙げられる。

図２に、カウント装置１のハードウエア構成のブロック図を例示する。カウント装置１は、例えば、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、メモリ１０２、バス１０３、記憶装置１０４、入力装置１０５、ディスプレイ１０６、通信デバイス１０７等を有する。カウント装置１の各部は、それぞれのインターフェース（Ｉ／Ｆ）により、バス１０３を介して接続されている。

ＣＰＵ１０１は、カウント装置１の全体の制御を担う。カウント装置１において、ＣＰＵ１０１により、例えば、本発明のプログラムやその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的には、例えば、ＣＰＵ１０１が、画像取得手段１１、カウント領域抽出手段１２、及び、カウント手段１３として機能する。

バス１０３は、例えば、外部機器とも接続できる。前記外部機器は、例えば、外部記憶装置（外部データベース等）、プリンター等があげられる。カウント装置１は、例えば、バス１０３に接続された通信デバイス１０７により、通信回線網２に接続でき、通信回線網２を介して、前記外部機器と接続することもでき、また、カメラ３及びユーザー端末６にも接続することができる。

メモリ１０２は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。ＣＰＵ１０１が処理を行う際には、例えば、後述する記憶装置１０４に記憶されている本発明のプログラム等の種々の動作プログラムを、メモリ１０２が読み込み、ＣＰＵ１０１は、メモリ１０２からデータを受け取って、プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。メモリ１０２は、例えば、さらに、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）を含む。

記憶装置１０４は、例えば、前記メインメモリ（主記憶装置）に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。前述のように、記憶装置１０４には、本発明のプログラムを含む動作プログラムが格納されている。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フロッピー（登録商標）ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＭＯ、ＤＶＤ、フラッシュメモリー、メモリーカード等が挙げられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置１０４は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）であってもよい。

カウント装置１は、例えば、さらに、入力装置１０５、ディスプレイ１０６を有する。入力装置１０５は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。ディスプレイ１０６は、例えば、ＬＥＤディスプレイ、液晶ディスプレイ等が挙げられる。

カウント装置１において、メモリ１０２及び記憶装置１０４は、ユーザーからのアクセス情報及びログ情報、並びに、外部データベース（図示せず）から取得した情報を記憶することも可能である。

次に、本実施形態のカウント装置における処理の一例を、図１のブロック図及び図３のフローチャートに基づき説明する。

まず、カメラ３により、台車５に搭載されている複数の板材（カウント対象物）４を、上方から撮影する（ＳＴＡＲＴ）。撮影された画像は、通信回線網２を介して、カウント装置１の画像取得手段１１によって取得される（Ｓ１）。

次に、カウント領域抽出手段１２により、取得された画像からカウント領域が抽出される（Ｓ２）。カウント領域の抽出は、例えば、コントラストによる抽出及びフレームの設定により実施される。

コントラストによる抽出は、例えば、図４（Ａ）に示すように、取得された画像Ｇの中で、予め定めたコントラスト以上の領域をカウント領域として抽出し、その領域をフレームＦで囲む。

次に、抽出したカウント領域を二値化して二値化画像に変換する（Ｓ３）。図４（Ａ）に示すように、フレームＦ内のカウント領域を二値化し、図４（Ｂ）に示すように、白黒画像とする。図４（Ｂ）において、各黒部分の面積を算出し、予め設定した面積の範囲の黒部分を板材４と認識し（Ｓ４）、板材４をカウントし（Ｓ５）、カウントを終了する（ＥＮＤ）。カウント領域認識工程Ｓ４において、予め設定した面積の範囲の黒部分を板材４と認識するのは、前記範囲の下限値より小さい場合はノイズとして、前記範囲の上限値より大きい場合は板材４ではないとして、カウントから除外するためである。カウントされた結果は、カウント装置１から、通信回線網２を介して、ユーザー端末６に出力され、ユーザーは、カウント結果をユーザー端末６で確認することができる。

図１のカウント装置１において、さらに、台車情報取得手段を含み、前記台車情報取得手段は、板材４を搭載する台車５の情報を取得し、カウント手段１３は、取得された台車情報に基づき、台車５毎に、板材４の個数をカウントするという態様であってもよい。取得された台車情報は、図２の記憶装置１０４に格納されていてもよい。

［実施形態２］
次に、図１のカウント装置１において、カウント領域抽出手段１２が、複数の領域をカウント領域として抽出する実施形態を説明する。カウント領域抽出手段１２が、複数の領域をカウント領域として抽出し、カウント手段１３は、前記複数のカウント領域のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択する。前述のように、「予め規定された選択基準」としては、「最大値」、「最小値」、「中間値」、「平均値（整数でない場合は、四捨五入等により整数値に補正）」等が挙げられる。図５に、複数のカウント領域が抽出された例を示す。図５（Ａ）に示すように、この例では、カウント領域として、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４及びＡ５の五つの領域が抽出されており、「３１個」が一つ、「３２個」が二つ、「３３個」が二つの、３種類のカウント結果が得られている。そして、この例では、最大個数を基準として採用することにしており、図５（Ｂ）に示すように、カウント領域Ａ３及びＡ５の「３３個」をカウント結果として採用している。これら以外の構成及び処理の手順は、実施形態１と同様である。

［実施形態３］
次に、図１のカウント装置１において、カウント領域抽出手段１２が、フレームを設定し、前記取得画像の前記フレーム内の領域をカウント領域として抽出するという実施形態を説明する。実施形態１では、コントラストによりカウント領域を抽出し、抽出された領域にフレームを設定したが、本実施形態では、例えば、コントラストに関係なくフレームを設定する態様である。この態様によれば、フレームを移動（走査）することで、様々なカウントを実施することができる。なお、本発明において、フレームの設定は、コントラスト等の基準に基づいて設定してもよく、コントラスト等の基準に関係なく設定してもよい。

図６に、フレームを移動させてカウントする例を示す。図６は、実施形態１と同様に取得された画像Ｇを示している。図６に示すように、カウント領域抽出手段１２は、画像Ｇにおいて、フレームＦを任意に設定して画像Ｇ上で矢印方向に移動させ、カウント手段１３は、移動するフレームＦ内のカウント領域毎にカウント対象物（板材）４をカウントして複数のカウント数を取得する。カウント数の取得の方法は、実施形態１と同様である。そして、カウント手段１３は、複数のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物（板材）４の個数として選択する。「予め規定された選択基準」としては、例えば、予めカウントの上限値を設定し、上限値を超えたカウント数を除去（選択しない）し、残ったカウント数の中の最大値をカウント対象物の個数とする態様が挙げられる。具体例としては、５枚のフレームのそれぞれにおいてカウント数が取得され、それぞれのカウント数が、「３１個」、「４０個」、「３２個」、「３２個」、「３２個」であり、上限値を「３３個」と設定し、最大個数を選択するとした場合、「４０個」を排除し、残りの個数の最大個数「３２個」を、カウント個数として採用する。これら以外の態様は、実施形態１と同様である。

［実施形態４］
次に、図１のカウント装置１において、画像上でフレームを移動させて、カウント領域の境界領域を判断する形態を説明する。本実施形態も実施形態３と同様に、例えば、コントラストとは無関係にフレームを設定する。

図７に基づき、フレームを移動してカウント領域の境界領域を判断する本実施形態を説明する。図７に示すように、カウント領域抽出手段１２は、フレームＦを取得画像Ｇ上で、矢印方向に移動させ、カウント手段１３は、移動するフレームＦ内のカウント領域毎にカウント対象物（板材）４をカウントして複数のカウント数を取得する。この場合、一つのフレームのカウント数が、それより前にカウントしたフレームのカウント数よりも、予め定めた基準値以下である場合、前記一つのフレームを前記取得画像上においてカウント対象物が存在する境界領域と判断する。例えば、五つのフレームのカウント数が、順番に、第１のフレーム「１個」、第２のフレーム「３個」、第３のフレーム「３個」、第４のフレーム「３個」、第５のフレーム「１個」となった場合、予め定めた基準値が「２個」である場合、第５のフレームよりも前の第４のフレームまでが、「カウント対象物が存在する境界領域」と判断する。

［実施形態５］
本実施形態は、カウント対象物の存在領域の境界から、推定最大個数を算出するという形態である。図８（Ａ）に示すように、図１のカウント装置１において、カウント領域抽出手段１２は、取得画像Ｇからカウント対象物（板材）４が存在する領域Ａを抽出し、図８（Ｂ）に示すように、カウント手段１３は、カウント対象物（板材）４が存在する領域Ａの境界において、境界Ａの一点ａ１とその他の点ａ２を結ぶ直線Ｌの長さからカウント対象物（板材）４の推定最大個数を算出するという態様であってもよい。例えば、図８において、カウント対象物４の板材の厚みが、１２ｃｍであり、長さＬが１１５ｃｍの場合、板材の最大個数を、９個もしくは１０個と推定できる。

［実施形態６］
本実施形態のプログラムは、前記各実施形態のカウント方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。また、本実施形態のプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤ）、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク（ＦＤ）等があげられる。

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をできる。

上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
（付記１）
画像取得手段、カウント領域抽出手段、及び、カウント手段を含み、
前記画像取得手段は、カウント対象物を含む画像を取得し、
前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像から、カウント領域を抽出し、
前記カウント手段は、前記抽出されたカウント領域の画像を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなし、前記カウント領域をカウントする
カウント装置。
（付記２）
前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像から、予め規定されたコントラスト以上の領域をカウント領域として抽出する
付記１記載のカウント装置。
（付記３）
前記カウント領域抽出手段は、複数の領域をカウント領域として抽出し、
前記カウント手段は、前記複数のカウント領域のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択する
付記１又は２記載のカウント装置。
（付記４）
前記カウント領域抽出手段は、フレームを設定し、前記取得画像の前記フレーム内の領域をカウント領域として抽出する
付記１記載のカウント装置。
（付記５）
前記カウント領域抽出手段は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、
前記カウント手段は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、前記複数のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択する
付記４記載のカウント装置。
（付記６）
前記カウント領域抽出手段は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、
前記カウント手段は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、一つのフレームのカウント数が、それより前にカウントしたフレームのカウント数よりも、予め定めた基準値以下である場合、前記一つのフレームを前記取得画像上においてカウント対象物が存在する境界領域と判断する
付記５記載のカウント装置。
（付記７）
前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像からカウント対象物が存在する領域を抽出し、
前記カウント手段は、前記カウント対象物が存在する領域の境界において、前記境界の一点とその他の点を結ぶ直線の長さからカウント対象物の推定最大個数を算出する
付記１から６のいずれかに記載のカウント装置。
（付記８）
さらに、台車情報取得手段を含み、
前記台車情報取得手段は、カウント対象物を搭載する台車の情報を取得し、前記カウント手段は、前記取得された台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントする
付記１から７のいずれかに記載のカウント装置。
（付記９）
カウント対象物を含む画像を取得する画像取得工程と、
前記取得画像から、カウント領域を抽出するカウント領域抽出工程と、
前記抽出されたカウント領域の画像を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなし、前記カウント領域をカウントするカウント工程と
を含むカウント方法。
（付記１０）
前記カウント領域抽出工程は、前記取得画像から、予め規定されたコントラスト以上の領域をカウント領域として抽出する
付記９記載のカウント方法。
（付記１１）
前記カウント領域抽出工程は、複数の領域をカウント領域として抽出し、
前記カウント工程は、前記複数のカウント領域のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択する
付記９又は１０記載のカウント方法。
（付記１２）
前記カウント領域抽出工程は、フレームを設定し、前記取得画像の前記フレーム内の領域をカウント領域として抽出する
付記９記載のカウント方法。
（付記１３）
前記カウント領域抽出工程は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、
前記カウント工程は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、前記複数のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択する
付記１２記載のカウント方法。
（付記１４）
前記カウント領域抽出工程は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、
前記カウント工程は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、一つのフレームのカウント数が、それより前にカウントしたフレームのカウント数よりも、予め定めた基準値以下である場合、前記一つのフレームを前記取得画像上においてカウント対象物が存在する境界領域と判断する
付記１３記載のカウント方法。
（付記１５）
前記カウント領域抽出工程は、前記取得画像からカウント対象物が存在する領域を抽出し、
前記カウント工程は、前記カウント対象物が存在する領域の境界において、前記境界の一点とその他の点を結ぶ直線の長さからカウント対象物の推定最大個数を算出する
付記９から１４のいずれかに記載のカウント方法。
（付記１６）
さらに、台車情報取得工程を含み、
前記台車情報取得工程は、カウント対象物を搭載する台車の情報を取得し、
前記カウント工程は、前記取得された台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントする
付記９から１５のいずれかに記載のカウント方法。
（付記１７）
付記９から１６のいずれかに記載のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
（付記１８）
付記１７記載のプログラムを記録しているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

本発明によれば、例えば、人の作業を必要としないで、自動的にカウント対象物のカウントが可能となり、カウントが必要な工場、店舗等の業務管理等に有用である。

１ カウント装置
２ 通信回線網
３ カメラ（撮像装置）
４ カウント対象物（板材）
５ 台車
６ ユーザー端末
１１ 画像取得手段
１２ カウント領域抽出手段
１３ カウント手段
１０１ ＣＰＵ（中央処理装置）
１０２ メモリ
１０３ バス
１０４ 記憶装置
１０５ 入力装置
１０６ ディスプレイ
１０７ 通信デバイス
Ａ 領域
Ｃ 天井
Ｆ フレーム
Ｇ 画像
Ｌ 直線

Claims (10)

1. 画像取得手段、カウント領域抽出手段、及び、カウント手段を含み、
   前記画像取得手段は、カウント対象物を含む画像を取得し、
   前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像から、カウント領域を抽出し、
   前記カウント手段は、前記抽出されたカウント領域の画像を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなし、前記カウント領域をカウントする
   カウント装置。
2. 前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像から、予め規定されたコントラスト以上の領域をカウント領域として抽出する
   請求項１記載のカウント装置。
3. 前記カウント領域抽出手段は、複数の領域をカウント領域として抽出し、
   前記カウント手段は、前記複数のカウント領域のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択する
   請求項１又は２記載のカウント装置。
4. 前記カウント領域抽出手段は、フレームを設定し、前記取得画像の前記フレーム内の領域をカウント領域として抽出する
   請求項１記載のカウント装置。
5. 前記カウント領域抽出手段は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、
   前記カウント手段は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、前記複数のカウント数の中から、予め規定された選択基準を満たすカウント数をカウント対象物の個数として選択する
   請求項４記載のカウント装置。
6. 前記カウント領域抽出手段は、前記フレームを前記取得画像上で移動させ、
   前記カウント手段は、移動する前記フレーム内のカウント領域毎にカウント対象物をカウントして複数のカウント数を取得し、一つのフレームのカウント数が、それより前にカウントしたフレームのカウント数よりも、予め定めた基準値以下である場合、前記一つのフレームを前記取得画像上においてカウント対象物が存在する境界領域と判断する
   請求項５記載のカウント装置。
7. 前記カウント領域抽出手段は、前記取得画像からカウント対象物が存在する領域を抽出し、
   前記カウント手段は、前記カウント対象物が存在する領域の境界において、前記境界の一点とその他の点を結ぶ直線の長さからカウント対象物の推定最大個数を算出する
   請求項１から６のいずれか一項に記載のカウント装置。
8. さらに、台車情報取得手段を含み、
   前記台車情報取得手段は、カウント対象物を搭載する台車の情報を取得し、前記カウント手段は、前記取得された台車情報に基づき、台車毎に、カウント対象物の個数をカウントする
   請求項１から７のいずれか一項に記載のカウント装置。
9. カウント対象物を含む画像を取得する画像取得工程と、
   前記取得画像から、カウント領域を抽出するカウント領域抽出工程と、
   前記抽出されたカウント領域の画像を二値化画像に変換し、前記二値化画像に対し、予め規定した基準を満たす領域をカウント対象物とみなし、前記カウント領域をカウントするカウント工程と
   を含むカウント方法。
10. 請求項９記載のカウント方法をコンピュータ上で実行可能なプログラム。
    
    

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