JP2020015271A - Release agent spray device for concrete product flask - Google Patents

Release agent spray device for concrete product flask Download PDF

Info

Publication number
JP2020015271A
JP2020015271A JP2018140822A JP2018140822A JP2020015271A JP 2020015271 A JP2020015271 A JP 2020015271A JP 2018140822 A JP2018140822 A JP 2018140822A JP 2018140822 A JP2018140822 A JP 2018140822A JP 2020015271 A JP2020015271 A JP 2020015271A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
spray
release agent
elevating
mold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2018140822A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
勝宏 早乙女
Katsuhiro Saotome
勝宏 早乙女
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KITA KANTO KOGYO KK
Original Assignee
KITA KANTO KOGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KITA KANTO KOGYO KK filed Critical KITA KANTO KOGYO KK
Priority to JP2018140822A priority Critical patent/JP2020015271A/en
Publication of JP2020015271A publication Critical patent/JP2020015271A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)
  • Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)

Abstract

To provide a release agent spray device for concrete product flasks whereby a release agent is uniformly applied to the inside faces of flasks for molding a concrete product, and, even if the height, size or the like of the flasks are different, in responce thereto, smooth and secure treatment is possible.SOLUTION: In a carrier passage 2 of carrying a carrier stand 10 mounting and supporting flasks S while being stopped per treatment region, a spray application region 20 of spraying a release agent to the dismantled and extended flasks S is partitionally formed. In the spray application region 20, a nozzle spray mechanism 61 arranged with a plurality of nozzles spraying a release agent to the flasks S is elevated/lowered to a spray height position corresponding to the height of the flasks S by a nozzle elevation mechanism 41 at the inside of a surrounding frame body 21 covering the flasks S, and is moved by a nozzle movement mechanism 55 along the flasks S while maintaining the spray height position. The device comprises a control mechanism controlling the elevation/lowering of the nozzle elevation mechanism 41, the movement intervals of the nozzle movement mechanism 55, the spray number of the nozzles, the selection of spray actuation parts or the like in the nozzle spray mechanism 61 of the nozzle spray mechanism S in response to the height, size and extension form of the flasks S.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば電線経路構築用として埋設構成されるハンドホール、マンホール等の各種埋設ボックスを型枠内へのコンクリート材の投入、凝固によって構成するとき、型枠の内側面に離型剤を均一に噴霧塗布し、しかも型枠の高低、大小等が異なる場合でもこれらに対応した塗布処理を可能にしたコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置に関する。   The present invention is, for example, when a variety of buried boxes such as handholes and manholes buried for the construction of electric wire routes, the concrete material into the form, by solidification, when the mold release agent on the inner surface of the form The present invention relates to a mold release agent spraying apparatus for concrete product formwork, which is capable of performing uniform spray application and capable of performing a coating process corresponding to the form even when the form is different in height, size and the like.

従来から、この種の埋設ボックスは、例えば下方が開口されて伏せられている逆ボックス状の内型枠と、周囲壁厚を設定して内型枠の周囲に外方に倒伏可能で互いに分割離反可能に連結される外型枠とから成る型枠装置によって、内型枠と外型枠との間にコンクリート材を充填投入することで成型されている。   Conventionally, this type of buried box is, for example, an inverted box-shaped inner form that is opened and lowered at the lower side, and is configured to have a peripheral wall thickness that can fall outward around the inner form and is divided into two. Molding is performed by filling a concrete material between the inner mold frame and the outer mold frame with a mold device including an outer mold frame that is detachably connected.

また、型枠の内側面すなわち内型枠外面、外型枠内面それぞれに離型剤を塗布しておくことで、充填投入したコンクリート材の養生凝固後のコンクリート製品の脱型、取り出しが容易に行えるようにしている。   In addition, by applying a mold release agent to the inner surface of the mold, that is, the outer surface of the inner mold and the inner surface of the outer mold, it is easy to remove and remove the concrete product after curing and solidifying the filled concrete material. I can do it.

このときの型枠面への離型剤の噴霧塗布は、例えば離型剤タンクに接続されていて、所定圧で離型剤を噴射するノズルを作業員が持ち、型枠面に向けて型枠面上で移動させながら噴霧塗布しており、例えば特許文献1に示される型枠離型剤噴霧方法で使用されるノズル装置である。   At this time, the spray application of the release agent onto the mold surface is performed, for example, by a worker having a nozzle connected to the release agent tank and spraying the release agent at a predetermined pressure, and facing the mold surface. This is a nozzle device that spray-coats while moving on a frame surface and is used in, for example, a mold release agent spraying method disclosed in Patent Document 1.

あるいは、多数のノズルを並列配置しているノズルホルダーを型枠面に沿って移動させることによって一定範囲で噴霧塗布させるようにした、例えば特許文献2、特許文献3に示される離型剤噴霧装置である。   Alternatively, a release agent spraying device disclosed in, for example, Patent Documents 2 and 3, in which a nozzle holder having a large number of nozzles arranged in parallel is moved along a mold surface to perform spray application within a certain range. It is.

特開2012−66229号公報JP 2012-66229 A 特開平9−38545号公報JP-A-9-38545 特開2004−17115号公報JP-A-2004-17115

しかしながら、特許文献1に示されるノズル装置では、型枠面に向けたノズルを作業員が移動させることで噴霧塗布するから、型枠における被噴霧面ではその塗膜厚が不均一で、いわゆる塗りムラが生じることが多く、ひいては型枠からのコンクリート製品の脱型作業を円滑に行うことができない場合がある。   However, in the nozzle device disclosed in Patent Document 1, since a spray is applied by moving a nozzle toward a formwork surface by an operator, the coating thickness of the sprayed surface of the formwork is not uniform. In many cases, unevenness occurs, and thus, the work of removing the concrete product from the mold may not be performed smoothly.

また、特許文献2、特許文献3に示される離型剤噴霧装置では、複数のノズル配置によることで被噴霧面の広範囲にわたった噴霧処理が可能であり、また長いノズルとして形成されているためにその噴射口を例えばダイカストマシンで使用される金型における被噴射面には近接して塗布するには適当である。ただ、埋設ボックスの如きコンクリート製品を成型する型枠の被噴霧面に実施するには、型枠それぞれで異なる高さ、大小があるためにこれらに適した噴霧処理として個々に対応するには噴霧範囲、噴霧高さ等を制御する必要があり面倒である。   Further, in the release agent spraying devices disclosed in Patent Literatures 2 and 3, since a plurality of nozzles are disposed, spraying processing can be performed over a wide range of a sprayed surface, and the nozzles are formed as long nozzles. For example, it is appropriate to apply the injection port close to the injection surface of a mold used in a die casting machine. However, in order to carry out on the sprayed surface of a mold for molding concrete products such as a buried box, since each mold has a different height and size, it is necessary to apply It is necessary to control the range, the spray height, etc., which is troublesome.

しかも、これらの特許文献1乃至3では、離型剤が被噴霧面に噴霧されるとき、噴霧状となる離型剤が周囲に飛散し、周囲を汚損するばかりでなく、汚損等による劣悪な作業環境の中で作業をしている作業員に多大な負担を生じさせるものとなっていた。   In addition, in these Patent Documents 1 to 3, when the release agent is sprayed on the surface to be sprayed, the release agent in the form of a spray scatters around and not only contaminates the periphery but also deteriorates due to fouling and the like. This has caused a great burden on workers working in the work environment.

そこで本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は、主として埋設ボックスの如きコンクリート製品を連続的に形成できるように連続搬送させながら、製品脱型後の型枠に対する離型剤を周囲に飛散させることなく円滑に噴霧処理でき、また型枠における被噴霧面に平均的にムラなく噴霧でき、型枠毎に異なる高さ、大小その他に対応した調整設定を可能にして効率的に実施できるようにしたコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置を提供することにある。   Accordingly, the present invention has been created in view of the above-described existing circumstances, and has as its object to mainly carry out continuous transportation so that a concrete product such as a buried box can be continuously formed while removing the product from the mold release. The spraying agent can be sprayed smoothly without scattering the mold release agent around the mold, and can be sprayed evenly on the sprayed surface of the mold on average, and adjustment corresponding to different heights, sizes, etc. for each mold It is an object of the present invention to provide a release agent spraying device for a concrete product formwork which can be set and can be efficiently implemented.

上述した課題を解決するため、本発明にあっては、後述する発明を実施するための形態における使用符号を付記して説明すると、コンクリート製品Cを成型する型枠Sを搬送する搬送路2に区画形成された噴霧塗布域20内で型枠Sの内側面に離型剤を噴霧塗布する離型剤噴霧装置であって、噴霧塗布域20内で一時的に停止保持された型枠Sに対して移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置40と、型枠Sの高さ、大小、展開形態に対応してノズル装置40におけるノズル62の噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔を制御する制御機構(46,65)とを備えて成ることを特徴とする。
ノズル装置40は、離型剤を噴霧塗布するノズル62が配列されているノズルベース38を備えたノズル噴霧機構61を、解体、展開されている型枠Sの高さに対応した噴霧高さ位置にノズル昇降機構41によって昇降させ、またこの噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠Sに沿ってノズル移動機構55によって移動させるようにして構成することができる。
噴霧塗布域20には、噴霧塗布域20の前後左右側面、天井側面を覆う囲繞枠体21を配置して構成することができる。
コンクリート製品Cを成型する型枠Sを搭載支持している搬送台10と、この搬送台10を所定の処理域毎に停止させながら搬送する搬送路2と、搬送路2上で区画されていて、解体、展開されている型枠Sに離型剤を噴霧する噴霧塗布域20と、搬送台10と共に型枠Sを覆うように噴霧塗布域20に設けられた囲繞枠体21と、この囲繞枠体21の内部で停止している解体、展開状態の型枠Sに離型剤を噴霧するよう複数のノズル62が配列されているノズル噴霧機構61と、このノズル噴霧機構61を解体、展開されている型枠Sの高さに対応した噴霧高さ位置に昇降させるノズル昇降機構41と、この噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠Sに沿ってノズル噴霧機構61を移動させるノズル移動機構55と、型枠Sの高さ、大小、展開形態に対応してノズル昇降機構41による昇降、ノズル移動機構55による移動間隔、ノズル噴霧機構61によるノズル62の噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御する制御機構(46,65)とを備えて成ることを特徴とする。
囲繞枠体21は、噴霧塗布域20の前後左右側面、天井側面を覆うよう区画形成して配置構成することができる。
囲繞枠体21は、搬送方向に沿う前後側面は、囲繞枠体21を開閉する開閉ゲート27となして構成することができる。
搬送路2上で搬送される型枠Sは搬送台10上に搭載支持されていて、この搬送台10は、搬送方向に沿う前後の中心位置からの等間隔位置に設定されていて、各処理域の中心位置に搬送台10を位置決め停止させるように検出される位置決め孔11を備えて構成でき、また、この位置決め孔11には、搬送台10自体の移動、上下動を阻止するストッパー12が嵌め入れられるようにして構成することができる。
ノズル昇降機構41は、前記噴霧塗布域20において搬送路2の搬送方向に沿う前後で架装配置されている対状のベースフレーム36に支持固定した昇降モーター42と、この昇降モーター42によって従動回転されるようベースフレーム36それぞれに支承した対状配置のノズル昇降スプロケット43A,43Bと、このノズル昇降スプロケット43A,43Bに巻き取られあるいは巻き戻されるようにノズル昇降スプロケット43A,43B自体に始端が連結されていて、ベースフレーム36に支承してある中継スプロケット45を介して囲繞枠体21内に垂下された終端が昇降ベース37に連繋されているノズル昇降チェーン44A,44Bとを備えて構成することができる。
対状配置の一方のノズル昇降スプロケット43Aでは、昇降ベース37の前後部のいずれか一方に連繋される一方のノズル昇降チェーン44Aを上部側で連結しており、他方のノズル昇降スプロケット43Bでは、昇降ベース37の前後部のいずれか他方に連繋される他方のノズル昇降チェーン44Bを下部側で連結して構成することができる。
ノズル昇降機構41の昇降調整は高さ設定制御手段46によって設定制御され、この高さ設定制御手段46は、解体された型枠Sの噴霧高さ位置を指示する制御盤47と、型枠Sの高さ位置に対応して噴霧塗布域20の上下方向に沿って個別に配列した昇降位置決めセンサー48と、この昇降位置決めセンサー48によって検出されるよう昇降位置決めセンサー48の配列方向に沿ってスライド移動し、昇降ベース37の昇降に追随牽引される昇降制御索条49に連結してある検出体51とを備え、検出体51が型枠S高さに対応して指示している所定の昇降位置決めセンサー48位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにして構成することができる。
昇降位置決めセンサー48は、前記噴霧塗布域20で上下方向に沿って型枠Sの異なる高さのそれぞれに対応した複数で配列して構成することができる。
ノズル移動機構55は、昇降ベース37に配した移動モーター56と、この移動モーター56によって従動循環するよう、搬送路2の左右方向に沿って設けた昇降ベース37に掛巡支持されていて、ノズル噴霧機構61のノズルベース38に連繋している移動チェーン57と、昇降ベース37に設けられているガイドレール内に、ノズルベース38の上部で支承した走行ローラーを噛み合わせて成る走行ガイド手段39とから構成することができる。
ノズル噴霧機構61は、ノズル昇降機構41によって昇降され、ノズル移動機構55によって移動されるノズルベース38と、このノズルベース38に配列されていて、離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズル62とから構成することができる。
ノズル62の噴霧調整は、噴霧作動制御盤65によって制御作動され、この噴霧作動制御盤65は、ノズル62が移動する時間帯・移動域それぞれに対応して、ノズルベース38に配列されたノズル62数に対応する数のノズル表示ボタン66を表示して成り、移動するときの噴霧時間帯・移動域によって噴霧するノズル62位置に対応するノズル表示ボタン66のON−OFFを指示するようにして構成することができる。
ノズル噴霧機構61には、昇降したときのノズル62と型枠Sとの接触を回避する接触回避手段71を設けてあり、この接触回避手段71は、ノズル62の最下端位置から下方に位置させて、ノズルベース38における端部相互間で懸架した検出ワイヤー72と、この検出ワイヤー72の伸張の有無を検出する伸張センサー75とを備え、検出ワイヤー72の伸張を検出したときには、ノズル昇降機構41の下降作動を停止させるようにして構成することができる。
In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a description will be given by adding reference numerals used in the embodiments for carrying out the invention described below. A release agent spraying device that spray-applies a release agent to the inner surface of the mold S in the divided spray application area 20, wherein the mold S is temporarily stopped and held in the spray application area 20. A nozzle device 40 that sprays and applies a release agent from above while moving, and a spray height position, a spray number, and a spray of the nozzle 62 in the nozzle device 40 corresponding to the height, size, and development mode of the mold S. It is characterized by comprising a control mechanism (46, 65) for controlling the selection, ascending and descending, and movement intervals of the operating portion.
The nozzle device 40 dismantles the nozzle spray mechanism 61 provided with the nozzle base 38 in which the nozzles 62 for spray-coating the release agent are arranged, and the spray height position corresponding to the height of the form S being deployed. The nozzle is moved up and down by the nozzle moving mechanism 55 along the mold S in the deployed state while maintaining the spray height position.
The spray application area 20 can be configured by arranging a surrounding frame 21 that covers the front, rear, left and right side surfaces and the ceiling side surface of the spray application area 20.
A transfer table 10 for mounting and supporting a form S for molding a concrete product C, a transfer path 2 for transferring the transfer table 10 while stopping the transfer table 10 for each predetermined processing area, and a section divided on the transfer path 2. A spray application area 20 for spraying a release agent onto the dismantled and unfolded form S, a surrounding frame 21 provided in the spray application area 20 so as to cover the form S together with the carrier 10; A nozzle spray mechanism 61 in which a plurality of nozzles 62 are arranged so as to spray the release agent on the mold S in the disassembled and unfolded state, which is stopped inside the frame body 21, and the nozzle spray mechanism 61 is disassembled and unfolded. A nozzle elevating mechanism 41 for raising and lowering to a spray height position corresponding to the height of the formed form S, and a nozzle spray mechanism 61 along the form S in the unfolded state while maintaining this spray height position. The nozzle moving mechanism 55 to be moved and the height of the form S A control mechanism (46, 65) for controlling the elevation by the nozzle elevating mechanism 41, the movement interval by the nozzle moving mechanism 55, the number of sprays of the nozzle 62 by the nozzle spray mechanism 61, and the selection of the spraying operation site in accordance with the size, the size, and the development mode And characterized by comprising:
The surrounding frame body 21 can be formed and arranged so as to cover the front, rear, left and right side surfaces and the ceiling side surface of the spray application area 20.
The surrounding frame 21 can be configured such that front and rear side surfaces along the transport direction serve as an opening / closing gate 27 for opening and closing the surrounding frame 21.
The form S transported on the transport path 2 is mounted and supported on a transport platform 10, and the transport platform 10 is set at equal intervals from a center position before and after along the transport direction. A positioning hole 11 can be provided at the center position of the area to detect the position of the carrier 10 to be stopped. In the positioning hole 11, a stopper 12 for preventing the carrier 10 itself from moving or moving up and down is provided. It can be configured to be fitted.
The nozzle raising / lowering mechanism 41 is supported and fixed on a pair of base frames 36 mounted and arranged in the spray application area 20 before and after along the transport direction of the transport path 2, and is driven by the lift motor 42 to rotate. The start ends are connected to the pair of nozzle elevating sprockets 43A, 43B supported on the base frame 36, respectively, and the nozzle elevating sprockets 43A, 43B themselves so as to be wound or unwound by the nozzle elevating sprockets 43A, 43B. And a nozzle elevating chain 44A, 44B having a terminal suspended in the surrounding frame 21 via a relay sprocket 45 supported on the base frame 36 and connected to the elevating base 37. Can be.
In one pair of nozzle raising and lowering sprockets 43A, one of the nozzle raising and lowering chains 44A connected to one of the front and rear portions of the raising and lowering base 37 is connected on the upper side, and in the other nozzle raising and lowering sprocket 43B, the lifting and lowering is performed. The other nozzle raising / lowering chain 44B linked to one of the front and rear portions of the base 37 can be connected at the lower side.
The elevation adjustment of the nozzle elevating mechanism 41 is set and controlled by a height setting control means 46. The height setting control means 46 includes a control panel 47 for instructing a spray height position of the dismantled formwork S, and a formwork S Elevation positioning sensors 48 individually arranged in the vertical direction of the spray application area 20 corresponding to the height position of the spray application area, and sliding movement along the arrangement direction of the elevation positioning sensors 48 so as to be detected by the elevation positioning sensors 48. And a detector 51 connected to an elevating control cable 49 which is pulled to follow the elevating base 37, and wherein the detecting body 51 is instructed in accordance with the height of the form S to perform predetermined elevating positioning. When reaching the position of the sensor 48, the lifting operation can be stopped.
The elevating / lowering positioning sensors 48 may be arranged in plural numbers corresponding to different heights of the mold S along the vertical direction in the spray application area 20.
The nozzle moving mechanism 55 is supported by a moving motor 56 disposed on the elevating base 37 and an elevating base 37 provided along the left and right direction of the transport path 2 so as to be driven and circulated by the moving motor 56. A moving chain 57 connected to the nozzle base 38 of the spray mechanism 61; a traveling guide means 39 formed by engaging a traveling roller supported on the upper portion of the nozzle base 38 in a guide rail provided on the elevating base 37; Can be composed of
The nozzle spray mechanism 61 is moved up and down by the nozzle elevating mechanism 41, and is moved by the nozzle moving mechanism 55. The nozzle base 38 is arranged on the nozzle base 38, and each spray operation is performed so as to spray the release agent. And a plurality of nozzles 62 to be controlled.
The spray adjustment of the nozzles 62 is controlled and operated by a spray operation control panel 65. The spray operation control panel 65 controls the nozzles 62 arranged on the nozzle base 38 corresponding to the time zone and the movement area in which the nozzle 62 moves. A number of nozzle display buttons 66 corresponding to the number are displayed, and ON-OFF of the nozzle display button 66 corresponding to the position of the nozzle 62 to be sprayed is designated according to the spraying time zone / moving area when moving. can do.
The nozzle spray mechanism 61 is provided with contact avoiding means 71 for avoiding contact between the nozzle 62 and the mold S when the nozzle spray mechanism is moved up and down. The contact avoiding means 71 is positioned below the lowermost position of the nozzle 62. A detection wire 72 suspended between the ends of the nozzle base 38; and an extension sensor 75 for detecting the presence or absence of extension of the detection wire 72. When the extension of the detection wire 72 is detected, the nozzle elevating mechanism 41 Can be configured to stop the lowering operation.

以上のように構成された本発明に係るコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置にあって、型枠S内で凝固成型されたコンクリート製品Cが取り出された後の型枠Sが搬送台10によって噴霧塗布域20の囲繞枠体21内に搬送され、開閉ゲート27によって閉塞された囲繞枠体21の内部で、ノズル昇降機構41、ノズル移動機構55によってノズル噴霧機構61に対する昇降、移動の制御指示にしたがい、解体、展開状態にある型枠S上方の指示された高さ位置で、選定制御された所定数、所定域のノズル62によって型枠Sに離型剤を噴射させる。
搬送される搬送台10に設けられた位置決め孔11の検出で、噴霧塗布域20その他の各処理域毎の中心位置に搬送台10を位置決め停止させる。また、この位置決め孔11にストッパー12が嵌め入れられることで、搬送台10自体を移動も上下動もさせず、例えば搬送台10と一体の型枠S内からコンクリート製品Cを容易に取り出させる。
囲繞枠体21は、開閉ゲート27の開閉によって搬送路2上で搬送される型枠Sを搬入、搬出させ、閉塞時に内部で停止保持されている型枠Sにノズル装置40によって離型剤を噴霧するとき、離型剤を外部に飛散させない。
ノズル昇降機構41、ノズル移動機構55、ノズル噴霧機構61から成るノズル装置40において、制御機構(46,65)によるノズル62の噴霧高さに対応した昇降高さ位置、型枠Sの展開形状等に対応したノズル62の噴霧数・噴霧作動部位の選択・昇降・移動間隔その他を制御指示し、異なる型枠Sそれぞれに対応して噴霧作動させる。
ノズル昇降機構41は、昇降モーター42の駆動で従動回転されるノズル昇降スプロケット43A,43Bが正逆の同方向に回転されるとき、このノズル昇降スプロケット43A,43Bとノズル昇降機構41の昇降ベース37の端部とを連繋しているノズル昇降チェーン44A,44Bそれぞれを巻き取ることで牽引させ、あるいは巻き戻すことで伸張させるから、昇降ベース37を傾かせず、またノズル噴霧機構61のノズルベース38も傾かせずにそれらの全体を同一方向で昇降させる。
高さ設定制御手段46は、型枠Sに対する噴霧高さ位置それぞれに対応して上下方向に沿って配列されていて、制御盤47によって指示される噴霧高さ位置に対応する複数の昇降位置決めセンサー48が、昇降ベース37の昇降に伴い昇降制御索条49を介して逆方向で上下動される検出体51を検出することで、所定の噴霧高さ位置で昇降ベース37の昇降動作を停止させ、ノズル噴霧機構61の移動と共に開始されるノズル62の噴霧作動を準備し、待機させる。
ノズル移動機構55は、移動モーター56の駆動で、昇降ベース37に沿って掛巡されている移動チェーン57が従動循環し、走行ガイド手段39に案内されながらノズル噴霧機構61におけるノズル62が配列されているノズルベース38を型枠S上で移動走行させる。
ノズル噴霧機構61は、噴霧作動制御盤65におけるノズル表示ボタン66に対するON−OFFの指示によって、型枠S上で移動される時間帯・移動域それぞれで噴霧作動するノズル62の噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御して解体、展開されている型枠Sの平面形態に対応した移動しながらの噴霧形態とさせる。
このノズル噴霧機構61に設けた接触回避手段71は、ノズル昇降機構41によってノズルベース38が下降されて搬送路2上で停止している型枠Sに対する噴霧高さ位置で停止制御されるとき、噴霧高さ位置を越えて必要以上に下降されたときに型枠Sにノズル62が接触する事態を事前に検出し、下降動作を停止させる。
The concrete product mold release agent spraying apparatus according to the present invention having the above-described configuration, in which the mold S after the concrete product C solidified and molded in the mold S is taken out, is transferred to the carrier 10. Is controlled by the nozzle lifting mechanism 41 and the nozzle moving mechanism 55 to move the nozzle spray mechanism 61 up and down inside the surrounding frame 21 closed by the opening / closing gate 27. In accordance with the instruction, the mold release agent is sprayed onto the mold S by a predetermined number of selected and controlled nozzles 62 at a designated height position above the mold S in the disassembled and deployed state.
Upon detection of the positioning holes 11 provided in the transfer table 10 to be transferred, the position of the transfer table 10 is stopped at the center position of the spray application area 20 and other processing areas. Further, since the stopper 12 is fitted into the positioning hole 11, the transport table 10 does not move or move up and down, and the concrete product C is easily taken out from the form S integrated with the transport table 10, for example.
The surrounding frame body 21 loads and unloads the mold S transported on the transport path 2 by opening and closing the opening / closing gate 27, and releases the mold release agent to the mold S that is stopped and held inside when closed by the nozzle device 40. When spraying, do not scatter the release agent to the outside.
In the nozzle device 40 including the nozzle raising / lowering mechanism 41, the nozzle moving mechanism 55, and the nozzle spraying mechanism 61, the lifting / lowering height position corresponding to the spraying height of the nozzle 62 by the control mechanism (46, 65), the development shape of the mold S, and the like. The number of sprays of the nozzle 62 and the selection / elevation / movement interval of the spray operation part corresponding to the nozzle 62 are controlled and the spray operation is performed corresponding to each of the different molds S.
When the nozzle lifting / lowering sprockets 43A and 43B, which are driven and rotated by the driving of the lifting / lowering motor 42, are rotated in the forward and reverse directions, the nozzle lifting / lowering sprockets 43A and 43B and the lifting / lowering base 37 of the nozzle lifting / lowering mechanism 41 are rotated. The lifting and lowering base 37 is not tilted, and the nozzle base 38 of the nozzle spray mechanism 61 is extended by winding and retracting the nozzle raising / lowering chains 44A and 44B, respectively. All of them are raised and lowered in the same direction without tilting.
The height setting control means 46 is arranged along the vertical direction corresponding to each of the spray height positions with respect to the mold S, and includes a plurality of elevation positioning sensors corresponding to the spray height positions indicated by the control panel 47. 48 detects the detection body 51 which is moved up and down in the opposite direction via the elevating control cable 49 as the elevating base 37 is raised and lowered, and stops the elevating operation of the elevating base 37 at a predetermined spray height position. Then, the spray operation of the nozzle 62, which is started with the movement of the nozzle spray mechanism 61, is prepared and put on standby.
The nozzle moving mechanism 55 is driven by the moving motor 56, and the moving chain 57 circling along the elevating base 37 is driven and circulated, and the nozzles 62 in the nozzle spray mechanism 61 are arranged while being guided by the traveling guide means 39. The nozzle base 38 is moved and moved on the formwork S.
The nozzle spray mechanism 61 is configured to perform the spraying operation of the nozzles 62 in each of the time zone and the movement area where the nozzle 62 is moved on the form S by the ON-OFF instruction to the nozzle display button 66 in the spray operation control panel 65, the spray operation. By controlling the selection of the part, the dismantled and unfolded form S is made to have a spray form while moving corresponding to the plane form.
The contact avoiding means 71 provided in the nozzle spray mechanism 61 is controlled to stop at a spray height position with respect to the mold S stopped on the transport path 2 by lowering the nozzle base 38 by the nozzle elevating mechanism 41. When the nozzle 62 comes in contact with the form S when the nozzle 62 is lowered more than necessary beyond the spray height position, the lowering operation is stopped.

本発明は以上説明したように構成されているため、所定のコンクリート製品Cを成型するに際し、型枠Sが搬送路2上で搬送されながら所定の処理が行われて解体、展開された状態で噴霧塗布域20の囲繞枠体21内で停止保持されると、ノズル装置40によって型枠Sの高さに対応して昇降調整された噴霧高さ位置で走行移動するノズル62によって型枠Sの内側面に離型剤を均一に噴霧塗布できる。   Since the present invention is configured as described above, when molding a predetermined concrete product C, a predetermined process is performed while the form S is being conveyed on the conveyance path 2, and is dismantled and expanded. When stopped and held in the surrounding frame body 21 of the spray application area 20, the nozzle S is moved by the nozzle 62 which travels at the spray height position adjusted up and down in accordance with the height of the mold S by the nozzle device 40. The release agent can be uniformly spray applied to the inner surface.

すなわちこれは本発明が、コンクリート製品Cを成型する型枠Sを搬送する搬送路2に区画形成された噴霧塗布域20内で型枠Sの内側面に離型剤を噴霧塗布するに際し、噴霧塗布域20内で一時的に停止保持された型枠Sに対して移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置40と、型枠Sの高さ、大小、展開形態に対応してノズル装置40におけるノズル62の噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔を制御する制御機構(46,65)とを備えて成るからである。これによって、解体、展開された異なる型枠Sそれぞれに対応した所定の噴霧高さ位置からの離型剤の均一な噴霧塗布を自動制御によって実現できる。   That is, when the present invention spray-applies the release agent to the inner surface of the mold S in the spray application area 20 defined in the conveying path 2 for conveying the mold S for molding the concrete product C, A nozzle device 40 that sprays and applies a release agent from above while moving on a mold S that is temporarily stopped and held in the application area 20, and corresponds to the height, size, and development of the mold S. This is because the nozzle device 40 is provided with a control mechanism (46, 65) for controlling the spray height position of the nozzle 62, the number of sprays, the selection of the spray operation part, the elevation, and the movement interval. Thereby, uniform spray application of the release agent from a predetermined spray height position corresponding to each of the dismantled and developed different molds S can be realized by automatic control.

また、ノズル62による型枠Sに対する噴霧塗布を搬送路2における噴霧塗布域20上で停止保持された型枠Sを覆う囲繞枠体21の内部で行うことで、この囲繞枠体21において、開閉される開閉ゲート27を経て搬入された型枠Sに対してほぼ閉塞された囲繞枠体21の内部でノズル装置40によって離型剤を噴霧塗布するから、周囲に離型剤を飛散させずに済む。   Further, the spray application by the nozzle 62 to the mold S is performed inside the surrounding frame 21 that covers the mold S stopped and held on the spray application area 20 in the transport path 2, so that the surrounding frame 21 can be opened and closed. The mold release agent is spray-applied by the nozzle device 40 inside the enclosed frame 21 almost closed to the mold S carried in through the opening / closing gate 27, so that the mold release agent is not scattered around. I'm done.

搬送路2上で搬送される搬送台10には、搬送方向に沿う前後の中心位置からの等間隔位置に設定した位置決め孔11を搬送中に検出して処理域それぞれ毎でその中心位置に搬送台10を位置決め停止でき、例えば型枠Sの脱型、解体、清掃、噴霧塗布、鉄筋材S3の装入その他の作業を確実に遂行させるのに役立つ。また、位置決め孔11にストッパー12が嵌め入れられることで、例えば型枠S内からコンクリート製品Cを取り出すに際して搬送台10と一体化している型枠Sが前後・上下等への移動が阻止されるから、その取り出し作業を円滑に実施することができる。   The transport table 10 transported on the transport path 2 detects the positioning holes 11 set at equal intervals from the center position before and after along the transport direction during transport, and transports to the central position for each processing area. The platform 10 can be positioned and stopped, which is useful for reliably performing, for example, demolding, dismantling, cleaning, spray coating, loading of the reinforcing bar S3, and other operations of the formwork S. Further, since the stopper 12 is fitted into the positioning hole 11, for example, when the concrete product C is taken out from the form S, the form S integrated with the carrier 10 is prevented from moving back and forth, up and down, and the like. Therefore, the take-out operation can be performed smoothly.

ノズル装置40は、ノズル62が配列されているノズルベース38を備えたノズル噴霧機構61を、型枠Sの高さに対応した噴霧高さ位置にノズル昇降機構41によって昇降させ、またこの噴霧高さ位置を維持しながら型枠Sに沿ってノズル移動機構55によって移動させるから、制御機構(46,65)によるノズル62の噴霧高さに対応した昇降高さ位置、展開形状等が異なる型枠Sそれぞれに対応してノズル62の噴霧数・噴霧作動部位の選択・昇降・移動間隔その他を制御して噴霧作動させることができる。   The nozzle device 40 raises and lowers the nozzle spray mechanism 61 provided with the nozzle base 38 in which the nozzles 62 are arranged by the nozzle lifting mechanism 41 at a spray height position corresponding to the height of the mold S. Is moved by the nozzle moving mechanism 55 along the form S while maintaining the height position, so that the form height and the height position corresponding to the spray height of the nozzle 62 by the control mechanism (46, 65), the developed shape, and the like are different. The spraying operation can be performed by controlling the number of sprays of the nozzle 62, the selection of the spraying operation site, the ascending / descending / moving intervals, and the like corresponding to each of S.

ノズル昇降機構41は、ベースフレーム36に支持固定した昇降モーター42によって従動回転されるようベースフレーム36に支承した対状配置のノズル昇降スプロケット43A,43Bに巻き取られあるいは巻き戻されるノズル昇降チェーン44A,44Bを昇降ベース37に連繋してある。これによって、従動回転されるノズル昇降スプロケット43A,43Bが正逆の同方向に回転されるとき、ノズル昇降チェーン44A,44Bそれぞれを巻き取ることで牽引させ、あるいは巻き戻すことで伸張させて昇降ベース37全体を傾かせずに安定した状態で昇降させ、昇降停止位置におけるノズル移動機構55によるノズル噴霧機構61の安定した移動走行を担保する。   The nozzle elevating mechanism 41 is a nozzle elevating chain 44A wound or unwound on a pair of nozzle elevating sprockets 43A, 43B supported on the base frame 36 so as to be driven and rotated by an elevating motor 42 supported and fixed to the base frame 36. , 44B are connected to the lifting base 37. Thus, when the nozzle rotating sprockets 43A, 43B that are driven and rotated are rotated in the same direction in the forward and reverse directions, the nozzle lifting chains 44A, 44B are respectively pulled up by being wound up, or extended by being unwound to be extended up and down. The entirety of the nozzle 37 is moved up and down in a stable state without tilting, so that the nozzle spraying mechanism 61 can be stably moved and moved by the nozzle moving mechanism 55 at the elevation stop position.

高さ設定制御手段46は、異なる型枠Sそれぞれの噴霧高さ位置の制御指示に対応した高さ位置それぞれで配列した昇降位置決めセンサー48によって検出されるよう、昇降ベース37の昇降に追随する検出体51が型枠S高さに対応して指示している所定の昇降位置決めセンサー48位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにしてあることで、所定の噴霧高さ位置で昇降ベース37の昇降動作を停止させ、ノズル移動機構55によるノズルベース38の移動と共に開始される噴霧作動を準備し、待機させる。   The height setting control means 46 detects the movement following the elevation of the elevation base 37 so as to be detected by the elevation positioning sensors 48 arranged at each height position corresponding to the control instruction of the spray height position of each of the different molds S. When the body 51 reaches the position of the predetermined vertical positioning sensor 48 instructed corresponding to the height of the form S, the lifting operation is stopped, so that the lifting base 37 can be moved at the predetermined spray height position. Is stopped, and the spraying operation started with the movement of the nozzle base 38 by the nozzle moving mechanism 55 is prepared and put on standby.

ノズル移動機構55は、移動モーター56によって、昇降ベース37に掛巡支持されてノズルベース38に連繋している移動チェーン57を従動循環させ、走行ガイド手段39に案内させながらノズルベース38を移動走行させることで、ノズル62が配列されているノズルベース38を型枠S上で昇降ベース37に沿って噴霧高さ位置を維持しながら移動走行させることができる。   The nozzle moving mechanism 55 is driven by a moving motor 56 to circulate a moving chain 57 which is supported by the elevating base 37 and is connected to the nozzle base 38, and moves and runs the nozzle base 38 while being guided by the running guide means 39. By doing so, the nozzle base 38 on which the nozzles 62 are arranged can be moved and run on the mold S along the elevating base 37 while maintaining the spray height position.

ノズル噴霧機構61は、昇降、移動されるノズルベース38に配列されていて、離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズル62を備えて成り、またノズル62の噴霧調整は、ノズル62が移動する時間帯・移動域それぞれで噴霧するノズル62数に対応する数のノズル表示ボタン66を表示した噴霧作動制御盤65における制御指示によることにしてある。このため、ノズル表示ボタン66に対するON−OFFを指示することによって、型枠S上で移動されるときに噴霧作動するノズル62の噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御でき、解体、展開されている型枠Sの平面形状、例えば移動初期・移動終期、途中移動期それぞれで異なる展開幅員の広狭に対応した移動しながらの噴霧形態とさせることができる。   The nozzle spray mechanism 61 includes a plurality of nozzles 62 that are arranged on a nozzle base 38 that is moved up and down and moved, and each of the spray operations is controlled so as to spray a release agent. The adjustment is based on a control instruction on the spray operation control panel 65 which displays the number of nozzle display buttons 66 corresponding to the number of nozzles 62 sprayed in each of the time zone and the movement area in which the nozzle 62 moves. Therefore, by instructing ON / OFF of the nozzle display button 66, it is possible to control the number of sprays of the nozzles 62 to be spray-operated when being moved on the mold S, and the selection of the spray-operated portion, and the disassembly and development are performed. In the plane shape of the formwork S, for example, in the initial stage of movement, the final stage of movement, and the middle stage of movement, it is possible to make the spray form while moving corresponding to the width of the different development width.

また、このノズル噴霧機構61に設けた接触回避手段71は、ノズル62の最下端位置から下方に位置させて懸架した検出ワイヤー72を伸張センサー75によって検出するようにしてあることで、例えば型枠Sに対応した高さを設定するときにその設定指示を誤った場合(ヒューマンエラー)等で、ノズル昇降機構41によってノズルベース38が型枠Sに対する噴霧高さ位置で停止制御されずに、噴霧高さ位置を越えて必要以上に下降されたときに下降動作を停止させ、型枠Sにノズル62が接触する事態を未然に防止し、ノズル62その他を損傷させることがないようにしている。   Further, the contact avoiding means 71 provided in the nozzle spray mechanism 61 is configured to detect the suspended detection wire 72 positioned below the lowermost position of the nozzle 62 by the extension sensor 75, for example, a formwork. If the setting instruction is incorrect when setting the height corresponding to S (human error) or the like, the nozzle base 38 is not controlled to stop at the spray height position with respect to the mold S by the nozzle elevating mechanism 41, and the spraying is performed. The lowering operation is stopped when the nozzle 62 is unnecessarily lowered beyond the height position to prevent the nozzle 62 from coming into contact with the mold S, so that the nozzle 62 and the like are not damaged.

なお、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。   Note that the reference numerals added in each of the means for solving the above-described problems and the effects of the invention are given to facilitate reference to the parts indicating the components shown in the drawings. The present invention is not limited to these descriptions and the structures and shapes indicated by reference numerals and the like in the drawings.

本発明を実施するための一形態を示す平面概要図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a plane schematic diagram which shows one form for implementing this invention. 同じく搬入域、製品取出域、清掃域、噴霧塗布域、鉄筋装入域を連続配置して成る搬送路の概要側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of a transport path in which a carry-in area, a product take-out area, a cleaning area, a spray application area, and a reinforcing bar charging area are continuously arranged. 同じく搬送路における搬送台の支持固定を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which similarly shows the support fixing of the conveyance stand in a conveyance path. 同じく噴霧塗布域の側面図である。It is a side view of the spray application area similarly. 同じく噴霧塗布域の平面図である。It is a top view of a spray application area similarly. 同じく噴霧塗布域の正面図である。It is a front view of the spray application area similarly. 同じく囲繞枠体の開閉ゲートの正面図である。It is a front view of the opening / closing gate of the surrounding frame similarly. 同じくノズル昇降機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the nozzle elevating mechanism. 同じくノズル昇降機構の正面図である。It is a front view of the nozzle raising / lowering mechanism similarly. 同じくノズル昇降機構における高さ設定制御手段の要部正面図である。It is a principal part front view of the height setting control means in the nozzle raising / lowering mechanism similarly. 同じく高さ設定制御手段における制御盤の正面図である。It is a front view of a control panel in height setting control means. 同じくノズル移動機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the nozzle moving mechanism. 同じくノズル移動機構の正面図である。It is a front view of the nozzle moving mechanism similarly. 同じくノズル噴霧機構の正面図である。It is a front view of the nozzle spray mechanism similarly. 同じくノズル噴霧機構における接触回避手段の側面図である。It is a side view of the contact avoiding means in the nozzle spray mechanism similarly. 同じくノズル噴霧機構における噴霧作動制御盤の正面図である。It is a front view of the spray operation control board in the nozzle spray mechanism similarly.

(全体概要)
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号1は、埋設ボックスの如きコンクリート製品Cを形成するように、型枠Sを移動させながら各処理を実施するようにした製造ラインである。この製造ライン1は、型枠S中で養生成型されたコンクリート製品Cを型枠Sと共に搬送台10によって搬送しながら各処理を実施する搬送路2から成る。この搬送路2には図1、図2に示すように、内部でコンクリート製品Cが成型された型枠Sが搬送台10によって搬入される搬入域3、型枠Sを解体してコンクリート製品Cを型枠S中から取り出す製品取出域4、取り出し後の解体されている型枠Sを清掃する清掃域5、清掃後の型枠Sに離型剤を噴霧塗布する噴霧塗布域20、噴霧塗布後で組み立てた型枠S内に鉄筋材S3を装入、準備する鉄筋装入域6、鉄筋装入後の搬送された型枠S内に所定のコンクリート材を充填投入する充填域7、コンクリート材充填後の型枠Sを搬出する搬出域8それぞれが連続して配置されている。
(Overview)
Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. Reference numeral 1 shown in the drawing indicates that each processing is performed while moving a form S so as to form a concrete product C such as a buried box. Is a production line for carrying out the process. The production line 1 includes a transport path 2 for performing each process while transporting a concrete product C formed and formed in a mold S together with a mold S by a carrier 10. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the conveying path 2 has a carry-in area 3 in which a form S in which a concrete product C is molded is carried by a carrier 10, and the form S is dismantled to form a concrete product C. Area 4, a cleaning area 5 for cleaning the dismantled form S after removal, a spray application area 20 for spray-applying a release agent to the form S after cleaning, a spray application. Reinforcement loading area 6 for loading and preparing rebar material S3 in formwork S assembled later, filling area 7 for filling and injecting predetermined concrete material into transported formwork S after loading rebar, concrete Each of the unloading areas 8 for unloading the filled form S is continuously arranged.

図示例の搬送路2は、回転駆動される搬送ローラーを順次連続して配置し、それぞれの処理作業を実施するよう区画された処理範囲毎で、その処理範囲内の搬送ローラーを駆動させる所定の搬送モーター14が処理域毎に設けられている。そして、処理域それぞれで所定の処理が終了し、次処理域に型枠Sが搭載されている搬送台10を搬送してその処理域が空いたときには前処理域側から所定処理前の型枠Sが順次搬送されるようにしてあって、型枠Sを搬送中の各処理域相互間でいわゆる空きが生じないようにしてある。なお、本明細書において、特に言及されない限り、型枠Sの搬送は搬送台10と共に搬送されることを意味している。   In the illustrated example, the transport path 2 is configured such that a transport roller that is rotationally driven is sequentially and continuously arranged, and for each processing range partitioned so as to perform each processing operation, a predetermined drive roller that drives the transport roller within the processing range. A transport motor 14 is provided for each processing area. When the predetermined processing is completed in each of the processing areas, the conveyance table 10 on which the formwork S is mounted in the next processing area is conveyed, and when the processing area becomes empty, the formwork before the predetermined processing is performed from the preprocessing area side. S are transported sequentially so that there is no so-called empty space between the processing areas during transport of the mold S. In the present specification, unless otherwise specified, the transport of the form S is meant to be transported together with the transport platform 10.

搬入域3は、所定期間の養生凝固後の成型されたコンクリート製品Cがこれを収容したままの状態で型枠Sと共に搬入され、駆動されている搬送ローラーによって製品取出域4に搬送させる。   In the carry-in area 3, the molded concrete product C after curing and solidification for a predetermined period is carried in together with the formwork S in a state in which the molded concrete product C is stored, and is conveyed to the product take-out area 4 by a driven conveying roller.

製品取出域4は、型枠Sを解体、展開して、型枠Sの内部で凝固成型されたコンクリート製品Cを例えば天井クレーンによって吊り下げ、引き上げることで型枠Sから抜き出し、所定の保管場所に移動させる。なお、型枠Sは例えば下方が開口されて伏せられている逆ボックス状の内型枠S1と、周囲壁厚を設定して内型枠S1の周囲外方に倒伏可能で互いに離反可能に連結される分割態様、例えば前後左右の計4枚の成型片に分割される外型枠S2とから成る。コンクリート製品Cは、分割される外型枠S2における成型片相互間のロック金具S4を解除することで外型枠S2自体が所定の傾斜角度でアサガオ状に外方に拡開し、このように展開状に拡開させることによって型枠Sを解体するのであり、その後、逆ボックスの俯せ状で形成露出されたコンクリート製品Cを引き抜き状にして取り出すことで行われる。   The product take-out area 4 is to disassemble and unfold the form S, to suspend the concrete product C solidified and molded inside the form S by, for example, an overhead crane, to pull it out of the form S by pulling it up, and to remove it from a predetermined storage location. Move to The mold S is connected to, for example, an inverted box-shaped inner mold S1 which is opened and lowered at the lower side, and which can fall down and can be separated from each other around the inner mold S1 by setting a peripheral wall thickness. The outer mold S2 is divided into a total of four molded pieces, for example, front, rear, left and right. The concrete product C is opened outwardly in a morning glory at a predetermined inclination angle by releasing the lock fitting S4 between the molded pieces in the outer mold S2 to be divided. The form S is dismantled by expanding it in a developed state, and thereafter, the concrete product C formed and exposed in the shape of an inverted box is drawn out and taken out.

清掃域5は、型枠Sに付着している残留コンクリート材の破片その他を除去し、型枠Sの内側面を清浄にし、噴霧塗布域20に型枠Sを搬送させる。   The cleaning area 5 removes the remaining concrete material debris and the like adhering to the form S, cleans the inner surface of the form S, and transports the form S to the spray application area 20.

この噴霧塗布域20によって所定の離型剤が噴霧塗布されると、鉄筋装入域6に搬送され、この鉄筋装入域6では、所定径の鉄筋によって予め組立形成されていて、コンクリート製品Cの芯となる鉄筋材S3を装入すると共に、上方開口の状態にある型枠Sの外型枠S2を閉塞するよう起立させて組立て、ロック金具S4によってロックすることで、型枠Sを組立ロックする。   When a predetermined release agent is spray-applied by the spray application area 20, the release agent is conveyed to the reinforcing bar charging area 6, where the reinforcing product is pre-assembled and formed by a reinforcing bar having a predetermined diameter. The rebar material S3 serving as the core of the mold S is loaded, and the outer formwork S2 of the formwork S in the upper opening state is set up so as to close the outer formwork S2, and the formwork S is assembled by locking with the lock fitting S4. Lock.

充填域7は、鉄筋装入域6からトラバーサー9を経て搬送されてきた搬送台10上の型枠S内に所定の割合で配合形成されているコンクリート材料を充填投入するもので、充填に際し例えば型枠Sを揺動・振動させることで型枠S内の隅々にまでコンクリート材料が行き渡るようにする。   The filling area 7 is for filling and supplying a concrete material mixed and formed at a predetermined ratio in the form S on the transfer table 10 that has been transferred from the reinforcing bar charging area 6 through the traverser 9. By swinging and vibrating the mold S, the concrete material can be distributed to every corner in the mold S.

搬出域8は、コンクリート材料が充填された型枠Sを、製造ライン1から搬出させて例えば養生建屋・工場等にて所定期間、例えば12〜24時間で蒸気養生させるようにしてある。   The carry-out area 8 is configured to carry out the form S filled with the concrete material from the manufacturing line 1 and to carry out steam curing for a predetermined period of time, for example, 12 to 24 hours in a curing building or a factory.

(搬送台)
型枠Sは、型枠Sを搭載して型枠Sと一体化した状態で搬送ローラー上を搬送移動される搬送台10と共に搬送されるようにしてあり、型枠S自体は搬送台10に溶接することで一体にしてあったり、所定の固定部材等によって一体的になるよう連結してあったりしてある。この搬送台10は、例えば前後、左右で対状となる枠材を平面から見て略井桁状に組合せることで形成されて成り、左右の枠材における前後方向に沿う中心位置から前後に同一の等間隔で位置設定された位置決め孔11が前後に開穿形成されている(図4参照)。
(Transport table)
The mold S is carried along with the carrier 10 transported and moved on the carrier roller in a state where the mold S is mounted and integrated with the mold S. The mold S itself is transferred to the carrier 10. They may be integrated by welding or may be integrally connected by a predetermined fixing member or the like. The transfer table 10 is formed, for example, by combining frame materials that are paired in front and rear, left and right in a substantially cross-girder shape when viewed from a plane, and are the same in the front and rear from the center position along the front and rear direction of the left and right frame materials. The positioning holes 11 set at equal intervals are formed in front and rear directions (see FIG. 4).

こうすることで、搬送路2上で搬送台10が搬送されるとき、各処理域それぞれで配装されている搬送台位置決めセンサー13によって例えば前部側の位置決め孔11を検出し、検出された位置決め孔11からの一定間隔を計測判定することで、搬送台10の中心位置を処理域それぞれにおける中心位置に合致させることができる。合致した時点で搬送モーター14の駆動が停止し、各処理域で搬送台10が一時的に停止した状態になる。   In this way, when the transfer table 10 is transferred on the transfer path 2, for example, the positioning hole 11 on the front side is detected by the transfer table positioning sensor 13 provided in each processing area, and the detected position is detected. By measuring and determining a certain interval from the positioning hole 11, the center position of the transfer table 10 can be matched with the center position in each processing area. At the time of matching, the drive of the transport motor 14 is stopped, and the transport table 10 is temporarily stopped in each processing area.

また、この位置決め孔11には、製品取出域4内では例えばシリンダーの作動で繰り出されるストッパー12が嵌め合わせられるようにしてあり、こうして位置決め孔11にストッパー12が嵌め合わせられることで、移動も上下動もしないで不動となる搬送台10を介してこれと一体状の型枠Sも位置決め状態で保持でき、コンクリート製品Cの取り出し作業を円滑に実施可能にさせる(図3参照)。なお、このストッパー12は、必要があれば他の処理域においても同様に設けることができる。   The positioning hole 11 is adapted to be fitted with a stopper 12 which is fed out by, for example, the operation of a cylinder in the product take-out area 4, and thus the stopper 12 is fitted into the positioning hole 11 so that the movement is up and down. The form S integral with the form 10 can be held in a fixed state via the transfer table 10 that does not move and does not move, so that the concrete product C can be smoothly taken out (see FIG. 3). The stopper 12 can be provided in other processing areas if necessary.

(搬送路)
搬送路2自体は図6、図7に示すように、所定肉厚の鋼板材にて形成されており、例えば搬送方向に沿う中央部分、両脇の左右部分の3分割で形成されていて、中央部分と左右部分との間で露出する搬送ローラーを搬送モーター14によって従動回転させることで、これらの搬送ローラー上に載せられる搬送台10を搬送路2に沿って前方に移動搬送させる。特に、噴霧塗布域20における搬送路2部分では、中央部分、左右部分それぞれに、搬送方向に沿う中心線に沿って浅底V字状にした排油路15を形成してあって、この排油路15は搬送路2外に配置した排油溜まり16に接続されている。これによって、後述する囲繞枠体21内で噴霧され、壁面、機器面その他から滴下された液状の離型剤は排油路15を経て排油溜まり16に貯留されるようにしている。
(Transport path)
As shown in FIGS. 6 and 7, the transport path 2 itself is formed of a steel plate having a predetermined thickness, and is formed, for example, by dividing the central portion along the transport direction and the right and left portions on both sides into three parts. The transport rollers exposed between the central portion and the left and right portions are driven and rotated by the transport motor 14, so that the transport table 10 placed on these transport rollers is moved and transported forward along the transport path 2. In particular, in the transport path 2 portion in the spray application area 20, a shallow V-shaped oil drain path 15 is formed along the center line along the transport direction in each of the central portion and the left and right portions. The oil path 15 is connected to an oil sump 16 arranged outside the transport path 2. As a result, the liquid release agent sprayed in the surrounding frame body 21 described later and dropped from the wall surface, the device surface or the like is stored in the oil sump 16 via the oil drain passage 15.

(噴霧塗布域)
前記噴霧塗布域20において、搬送路2上で順次に搬送される清掃後の展開状態にある型枠Sの内側面、すなわち内型枠S1の外側面及び外型枠S2の内側面それぞれに所定の離型剤を噴霧塗布する。図5乃至図7に示すように、この噴霧塗布域20は、噴霧塗布域20の前後左右側面、天井側面を覆う囲繞枠体21と、この囲繞枠体21内で一時的に停止保持された型枠Sに対して噴霧高さ位置で移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置40と、型枠Sの高さ、大小、展開形態、その他に対応してノズル装置40におけるノズル62の噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔等を制御する制御機構(46,65)とを備える。
(Spray application area)
In the spray application area 20, a predetermined amount is applied to the inner surface of the mold S in a developed state after cleaning, which is sequentially conveyed on the conveyance path 2, that is, the outer surface of the inner mold S1 and the inner surface of the outer mold S2. Is spray-coated. As shown in FIGS. 5 to 7, the spray application area 20 is surrounded by a surrounding frame 21 that covers the front and rear left and right side surfaces and the ceiling side face of the spray application area 20, and is temporarily stopped and held in the surrounding frame 21. A nozzle device 40 for spray-applying a release agent from above while moving at a spray height position with respect to the mold S, and a nozzle in the nozzle device 40 corresponding to the height, size, deployment form, etc. of the mold S A control mechanism (46, 65) for controlling the spray height position, the number of sprays, the selection of the spray operation site, the elevating and lowering, the movement interval, and the like.

(囲繞枠体)
囲繞枠体21は、搬送路2における噴霧塗布域20で区画構成されており、搬送路2の両脇左右の前後方向に沿って立脚された支持柱22によって左右側壁24が固定設置され、左右側壁24の上部相互間で噴霧塗布域20の上部を覆うように天井側壁25が架装形成され、また前後側壁は搬送路2上で、例えば上下方向にスライドすることで開閉される開閉ゲート27として構成されている。左右側壁24、天井側壁25、及び前後に配した開閉ゲート27それぞれは囲繞枠体21の内部を透視可能にする例えば透明なアクリル板製の複数のパネルを組み合わせて形成されている。そして、開閉ゲート27は、上昇されることで囲繞枠体21自体における前後側面を開放して型枠Sの搬入、搬出を可能とさせ、下降されることで噴霧塗布域20内部を外部と遮断し、囲繞枠体21の内部で噴霧される離型剤の外部への飛散を阻止している。
(Surrounding frame)
The surrounding frame 21 is defined by a spray application area 20 in the transport path 2, and left and right side walls 24 are fixedly installed by support columns 22 erected along both sides of the transport path 2 and in the front-rear direction. A ceiling side wall 25 is formed so as to cover the upper part of the spray application area 20 between the upper parts of the side walls 24, and an opening / closing gate 27 which is opened and closed by sliding up and down on the transport path 2, for example, in the vertical direction. Is configured as Each of the left and right side walls 24, the ceiling side wall 25, and the open / close gates 27 arranged before and after are formed by combining a plurality of panels made of, for example, a transparent acrylic plate that allows the inside of the surrounding frame 21 to be seen through. The opening / closing gate 27 is opened to open and close the front and rear sides of the surrounding frame body 21 so that the form S can be loaded and unloaded. When the gate S is lowered, the inside of the spray application area 20 is shut off from the outside. In addition, the release agent sprayed inside the surrounding frame 21 is prevented from flying outside.

なお、前位置、後位置における左右の支持柱22は、噴霧塗布域20の前後を開放させるよう上昇したときの開閉ゲート27を支持するに足りる十分な高さを有している。そして、この支持柱22には開閉ゲート27を昇降案内させるよう、開閉ゲート27の側縁部分をスライド移動自在に嵌め入れる例えば溝状に形成された案内部23が設けられていて、この案内部23は、開閉ゲート27を下降させて噴霧塗布域20を閉塞したとき、内部で噴霧される離型剤の外部への飛散を阻止するほぼ閉塞構造とされている(図4、図7参照)。   Note that the left and right support columns 22 at the front position and the rear position have a height sufficient to support the opening / closing gate 27 when raised to open the front and rear of the spray application area 20. The support column 22 is provided with, for example, a groove-shaped guide portion 23 which slidably fits a side edge portion of the open / close gate 27 so as to guide the open / close gate 27 vertically. Reference numeral 23 denotes a substantially closed structure for preventing the release agent sprayed inside from scattering to the outside when the spray application area 20 is closed by lowering the opening / closing gate 27 (see FIGS. 4 and 7). .

開閉ゲート27は、図示のように、前位置あるいは後位置における左右の支持柱22相互間で、後述するゲート開閉機構31によって支持柱22に沿って案内されて昇降するようになっている。そして、下降して囲繞枠体21を閉塞したときの開閉ゲート27の下端は、後述する排気機構80による排気(吸気)効率を考慮して僅かに、例えば50mm程度の間隙で開放されている。   As shown in the figure, the opening / closing gate 27 is guided between the left and right support columns 22 at the front position or the rear position by the gate opening / closing mechanism 31 described later along the support columns 22 to move up and down. The lower end of the opening / closing gate 27 when the surrounding frame 21 is closed by being lowered is opened slightly with a gap of, for example, about 50 mm in consideration of the exhaust (intake) efficiency of the exhaust mechanism 80 described later.

この開閉ゲート27を昇降させることで噴霧塗布域20にある囲繞枠体21を開閉するゲート開閉機構31は、例えば支持柱22の側部に固定した昇降シリンダー32における出没進退するシリンダロッドと、支持柱22の上部に配した滑車、スプロケット歯車等を介して開閉ゲート27と、例えば開閉ゲート27自体の上部とを連繋しているロープ、チェーン状の昇降索条33とから成る(図7参照)。   A gate opening / closing mechanism 31 that opens and closes the surrounding frame 21 in the spray application area 20 by raising and lowering the opening / closing gate 27 includes, for example, a cylinder rod that moves in and out of an elevating cylinder 32 fixed to a side portion of the support column 22, It comprises an opening / closing gate 27 via pulleys, sprocket gears and the like arranged on the upper part of the column 22, and a rope connecting the upper part of the opening / closing gate 27 itself, for example, a chain-shaped lifting cable 33 (see FIG. 7). .

(ノズル装置)
ノズル装置40は、複数のノズル62が配列されているノズルベース38を有していて、囲繞枠体21内で昇降するノズル噴霧機構61と、このノズル噴霧機構61を昇降させるノズル昇降機構41と、ノズル噴霧機構61を走行移動させるノズル移動機構55とを備える(図4参照)。ノズル噴霧機構61は、搬送路2の左右方向に沿って往復移動するよう走行するものとしてあり、ノズルベース38の走行方向にほぼ直交する方向である、搬送路2の前後方向に沿って複数のノズル62が配列されている。そして、ノズルベース38においては、ノズルベース38自体の走行方向に沿う少なくとも左右両側で、すなわち搬送路2の前後方向に沿った前後で位置決めすることで、ノズル昇降機構41、ノズル移動機構55等で直接的にでも間接的にでも吊り下げ状に支持されており、これによってノズル噴霧機構61自体の昇降、走行移動等を可能にしている。
(Nozzle device)
The nozzle device 40 has a nozzle base 38 in which a plurality of nozzles 62 are arranged, a nozzle spray mechanism 61 that moves up and down in the surrounding frame 21, a nozzle lift mechanism 41 that moves the nozzle spray mechanism 61 up and down, and And a nozzle moving mechanism 55 for moving the nozzle spray mechanism 61 (see FIG. 4). The nozzle spray mechanism 61 is configured to travel so as to reciprocate along the left-right direction of the transport path 2. A plurality of nozzle spray mechanisms 61 extend in the front-rear direction of the transport path 2, which is a direction substantially orthogonal to the travel direction of the nozzle base 38. The nozzles 62 are arranged. The nozzle base 38 is positioned at least on both left and right sides along the traveling direction of the nozzle base 38 itself, that is, before and after along the front-back direction of the transport path 2, so that the nozzle elevating mechanism 41, the nozzle moving mechanism 55, and the like. It is supported directly or indirectly in a suspended manner, thereby enabling the nozzle spray mechanism 61 itself to move up and down, travel and the like.

図例にあっては、噴霧塗布域20における搬送路2、すなわち囲繞枠体21の両脇に前後で対状に立脚固定した前後のノズル支持柱35の上部における左右相互間に前後で対状となるベースフレーム36を、囲繞枠体21の天井側壁25上に位置させて架装配置し、このベースフレーム36に設けたノズル昇降機構41によって昇降支持されている昇降ベース37にノズル移動機構55を設けてある(図6参照)。そして、ノズル噴霧機構61は、このノズル噴霧機構61のノズルベース38がノズル昇降機構41の昇降ベース37に支持されていることによって昇降ベース37の昇降と共に囲繞枠体21の内部で昇降し、また昇降ベース37に沿って走行することによって往復移動するよう、囲繞枠体21の内部で一時停止されている型枠Sの上方で搬送路2の左右方向に沿って移動走行されるようにしてある。   In the illustrated example, the conveying path 2 in the spray application area 20, that is, a pair of front and rear portions between the left and right sides of an upper portion of the front and rear nozzle support columns 35 fixed in a front and rear pair on both sides of the surrounding frame 21. The base frame 36 is mounted on the ceiling side wall 25 of the surrounding frame 21 and is mounted on the ceiling frame 25. The nozzle moving mechanism 55 is mounted on the elevating base 37 supported by the nozzle elevating mechanism 41 provided on the base frame 36. (See FIG. 6). The nozzle spray mechanism 61 moves up and down inside the surrounding frame 21 together with the elevating base 37 by supporting the nozzle base 38 of the nozzle spray mechanism 61 on the elevating base 37 of the nozzle elevating mechanism 41. In order to reciprocate by traveling along the elevating base 37, the traveling path is moved along the left and right direction of the transport path 2 above the form S temporarily stopped inside the surrounding frame 21. .

(ノズル昇降機構)
ノズル昇降機構41は図6、図8、図9に示すように、前後に配されている対状のベースフレーム36に支持固定した昇降モーター42と、この昇降モーター42によって従動回転されるようベースフレーム36それぞれに支承した対状配置のノズル昇降スプロケット43A,43Bと、このノズル昇降スプロケット43A,43Bに巻き取られあるいは巻き戻されるようにノズル昇降スプロケット43A,43B自体に始端が連結されていて、ベースフレーム36に支承してある中継スプロケット45を介して囲繞枠体21内に垂下された終端が対状の昇降ベース37それぞれに連繋されているノズル昇降チェーン44A,44Bとを備える。
(Nozzle elevating mechanism)
As shown in FIGS. 6, 8, and 9, the nozzle raising / lowering mechanism 41 includes a lifting / lowering motor 42 supported and fixed to a pair of base frames 36 disposed in front and rear, and a base that is driven and rotated by the lifting / lowering motor 42. The start ends of the pair of nozzle elevating sprockets 43A, 43B supported on the respective frames 36 and the nozzle elevating sprockets 43A, 43B themselves are connected to be wound or unwound by the nozzle elevating sprockets 43A, 43B, respectively. Nozzle elevating chains 44A and 44B are provided, which are suspended in the surrounding frame body 21 via a relay sprocket 45 supported on the base frame 36 and are connected to the pair of elevating bases 37, respectively.

このノズル昇降機構41において、ノズル噴霧機構61のノズルベース38を搬送路2の左右方向に沿って円滑に移動走行させるべく、前後のベースフレーム36それぞれに、ノズルベース38の左右両側に対応して、それぞれで対状のノズル昇降スプロケット43A,43B、ノズル昇降チェーン44A,44Bを配すると共に、ノズル昇降チェーン44A,44Bは対状配置の昇降ベース37の前後に連繋されるよう、前後左右で計4本にして構成される。なお、ノズル昇降チェーン44A,44Bは、ベースフレーム36の前後左右に支承した前記中継スプロケット45によって、前記囲繞枠体21における天井側壁25に開口形成してある昇降案内孔26を経て天井側壁25内外で昇降する(図6、図9参照)。   In the nozzle raising / lowering mechanism 41, the nozzle base 38 of the nozzle spray mechanism 61 is moved in the left-right direction of the transport path 2 so as to smoothly move and run. A pair of nozzle elevating sprockets 43A and 43B and a nozzle elevating chain 44A and 44B are arranged respectively, and the nozzle elevating chains 44A and 44B are connected in front and rear and right and left so as to be connected to the front and rear of the paired elevating base 37. It is composed of four. The nozzle elevating chains 44A and 44B are moved through the elevating guide holes 26 formed in the ceiling side wall 25 of the surrounding frame 21 by the relay sprockets 45 supported on the front, rear, left and right of the base frame 36. (See FIGS. 6 and 9).

対状のノズル昇降スプロケット43A,43Bは、昇降モーター42の駆動で従動回転するように搬送路2の前後方向に沿った並置状態で支承されている。そして、そのいずれか一方のノズル昇降スプロケット43Aでは、昇降ベース37の前後部のいずれか一方に連繋される一方のノズル昇降チェーン44Aを上部側で連結しており、いずれか他方のノズル昇降スプロケット43Bでは、昇降ベース37の前後部のいずれか他方に連繋される他方のノズル昇降チェーン44Bを下部側で連結している。   The pair of nozzle elevating and lowering sprockets 43A and 43B are supported side by side along the front-rear direction of the transport path 2 so as to be driven and rotated by the driving of the elevating motor 42. In one of the nozzle raising and lowering sprockets 43A, one of the nozzle raising and lowering chains 44A connected to one of the front and rear portions of the lifting and lowering base 37 is connected on the upper side, and the other nozzle raising and lowering sprocket 43B is connected. In the figure, the other nozzle elevating chain 44B connected to the other one of the front and rear portions of the elevating base 37 is connected at the lower side.

こうすることで、ノズル昇降スプロケット43A,43Bそれぞれの同方向である例えば正方向の従動回転は、ノズル昇降チェーン44A,44Bを巻き取ることで昇降ベース37を上昇させ、逆方向の従動回転はノズル昇降チェーン44A,44Bを巻き戻すことで昇降ベース37を下降させ、ノズル移動機構55自体、ノズル噴霧機構61をも昇降させる。なお、このノズル昇降機構41は、搬送路2の前後方向に沿って対状構成で配置されていることで、前後に配した対状の昇降ベース37を円滑に前後あるいは左右で傾かせることなくほぼ水平状態を維持して昇降させる。   In this way, for example, the driven rotation in the same direction of the nozzle lifting sprockets 43A, 43B, for example, in the forward direction, raises the lifting base 37 by winding the nozzle lifting chains 44A, 44B, and the driven rotation in the reverse direction is the nozzle rotation. By unwinding the lifting chains 44A and 44B, the lifting base 37 is lowered, and the nozzle moving mechanism 55 itself and the nozzle spray mechanism 61 are also raised and lowered. The nozzle elevating mechanism 41 is arranged in a pair configuration along the front-rear direction of the transport path 2, so that the paired elevating base 37 disposed in the front-rear direction can be smoothly tilted back and forth or left and right. Raise and lower while maintaining a substantially horizontal state.

このノズル昇降機構41によるノズルベース38ないし昇降ベース37の昇降位置の調整は、噴霧塗布域20に搬入される型枠Sの高さそれぞれに対応するように高さ設定制御手段46によって設定制御される。この高さ設定制御手段46は図9、図10に示すように、それぞれで異なる型枠Sの高さに対応した異なる高さ位置それぞれ、更には展開された状態の型枠Sの幅員等を指示する制御盤47と、型枠Sの高さ位置等に対応して例えば前記ノズル支持柱35に沿って個別に配列した昇降位置決めセンサー48と、この昇降位置決めセンサー48によって検出されるよう昇降位置決めセンサー48の配列方向に沿ってスライド移動し、例えば昇降ベース37に一端が連繋されることで昇降ベース37の昇降に追随牽引されるチェーンの如き昇降制御索条49に連結してある検出体51とを備え、検出体51が型枠S高さに対応して指示された高さ位置に対応している所定の昇降位置決めセンサー48位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにして成る。   Adjustment of the elevation position of the nozzle base 38 or the elevation base 37 by the nozzle elevation mechanism 41 is set and controlled by height setting control means 46 so as to correspond to the height of the form S carried into the spray application area 20. You. As shown in FIGS. 9 and 10, the height setting control means 46 determines the different height positions corresponding to the different heights of the formwork S, the width of the formwork S in the unfolded state, and the like. A control panel 47 for instructing, an elevating positioning sensor 48 individually arranged, for example, along the nozzle support column 35 corresponding to the height position of the form S, and the elevating positioning so as to be detected by the elevating positioning sensor 48. A detection body 51 that slides along the direction in which the sensors 48 are arranged and is connected to an elevating control cable 49 such as a chain that has one end connected to the elevating base 37 and is pulled to follow the elevating base 37. When the detection body 51 reaches a predetermined position of the vertical positioning sensor 48 corresponding to the height position indicated corresponding to the height of the form S, the vertical movement is stopped. To composed.

図11に示すように制御盤47は、型枠Sの高さに対応した異なる高さ位置それぞれ、更には展開された状態の型枠Sの幅員等を指示するよう、それらに対応している複数の指示ボタン47Aが配列されたパネルから成り、例えば噴霧塗布域20の直前位置の搬送路2のいずれか一方の側部に配置させて、所定の高さ位置で支持ポストによって支持されている(図2、図5参照)。なお、この制御盤47はタッチパネル式のディスプレー装置によることも可能である(図示せず)。   As shown in FIG. 11, the control panel 47 is corresponding to each of different height positions corresponding to the height of the form S, and further to indicate the width of the form S in the unfolded state. It consists of a panel on which a plurality of instruction buttons 47A are arranged, and is arranged, for example, on one side of the transport path 2 immediately before the spray application area 20, and is supported by a support post at a predetermined height position. (See FIGS. 2 and 5). The control panel 47 may be a touch panel type display device (not shown).

昇降位置決めセンサー48は、前記囲繞枠体21の外側で立脚されている前記ノズル支持柱35の側面で上下方向に沿って型枠Sの異なる高さのそれぞれに対応した高さ位置それぞれで複数にして配列されており、ノズル支持柱35に沿って上下にスライド移動する検出体51を検知するようにしてある。なお、上位側の昇降位置決めセンサー48では高さが低い型枠Sに、下位側の昇降位置決めセンサー48では高さが高い型枠Sにそれぞれ対応している。   A plurality of elevation positioning sensors 48 are provided at each height position corresponding to each of different heights of the form S along the vertical direction on the side surface of the nozzle support pillar 35 standing on the outside of the surrounding frame 21. The detectors 51 are arranged so as to detect the detection bodies 51 that slide up and down along the nozzle support columns 35. It should be noted that the upper elevation positioning sensor 48 corresponds to the lower form S, and the lower elevation positioning sensor 48 corresponds to the higher form S.

昇降制御索条49は、囲繞枠体21の内部にある昇降ベース37と、囲繞枠体21の外側にあるノズル支持柱35に沿って案内される上下動する検出体51との間で接続されており、囲繞枠体21の左右側壁24の上端に配したスプロケットによって折返し状にして配されている。こうすることで、昇降ベース37の昇降作動は、その昇降方向と逆方向で検出体51を上下動させ、昇降ベース37が上昇するときは検出体51を下方に移動させ、逆に昇降ベース37が下降するときは検出体51を上方に移動させる。   The elevating control cable 49 is connected between the elevating base 37 inside the surrounding frame 21 and the vertically moving detecting body 51 guided along the nozzle support column 35 outside the surrounding frame 21. It is arranged in a folded shape by sprockets arranged on the upper ends of the left and right side walls 24 of the surrounding frame 21. In this way, the elevating operation of the elevating base 37 moves the detector 51 up and down in a direction opposite to the elevating direction, and moves the detector 51 downward when the elevating base 37 moves up. When the angle falls, the detection body 51 is moved upward.

検出体51は、例えばH形鋼によって形成されているノズル支持柱35の溝部分を案内部として昇降制御索条49によって上下に移動されるようにしてあり、前述したように型枠Sの高さ位置に対応した位置で上下方向に沿って配列されている昇降位置決めセンサー48それぞれによって検知されるようにしてある。   The detection body 51 is configured to be moved up and down by the elevating control rope 49 using the groove portion of the nozzle support column 35 formed of, for example, an H-section steel as a guide, and as described above, the height of the form S is set. The vertical position sensors 48 arranged in the vertical direction at positions corresponding to the vertical position are detected.

こうすることで、ノズル昇降機構41が作動し、昇降ベース37が昇降するのに伴い昇降制御索条49を介して検出体51が上下に移動するとき、制御盤47によって指示された高さ位置それぞれに対応する昇降位置決めセンサー48の位置に検出体51が到達すると、その昇降位置決めセンサー48が検出体51を検知することで、ノズル昇降機構41における昇降動作を停止させ、型枠Sの高さに対応したノズル62の噴霧高さ位置とさせるようにしている。   Thus, when the nozzle elevating mechanism 41 operates and the detector 51 moves up and down via the elevating control cable 49 as the elevating base 37 elevates, the height position indicated by the control panel 47 is adjusted. When the detection body 51 reaches the position of the corresponding lifting / lowering positioning sensor 48, the lifting / lowering positioning sensor 48 detects the detection body 51, thereby stopping the lifting / lowering operation of the nozzle lifting / lowering mechanism 41, and setting the height of the form S. Is set at the spray height position of the nozzle 62 corresponding to.

(ノズル移動機構)
また、前記ノズル移動機構55は図6、図9、図12,図13に示すように、ノズル昇降機構41によって囲繞枠体21内で昇降される昇降ベース37に設けられている。図例のように、ノズル移動機構55は、昇降ベース37に配した移動モーター56と、この移動モーター56によって従動循環するよう、搬送路2の左右方向に沿って昇降ベース37に掛巡支持されていて、ノズルベース38に連繋している移動チェーン57と、昇降ベース37に設けられているガイドレール内に、ノズルベース38の上部で支承した走行ローラーを噛み合わせて成る走行ガイド手段39とから成る。
(Nozzle moving mechanism)
As shown in FIGS. 6, 9, 12, and 13, the nozzle moving mechanism 55 is provided on a lifting base 37 which is raised and lowered in the surrounding frame 21 by the nozzle lifting mechanism 41. As shown in the drawing, the nozzle moving mechanism 55 is supported by a moving motor 56 disposed on the elevating base 37, and is hung on the elevating base 37 along the left and right direction of the transport path 2 so as to be driven and circulated by the moving motor 56. A moving chain 57 connected to the nozzle base 38 and a traveling guide means 39 formed by engaging a traveling roller supported on the upper portion of the nozzle base 38 in a guide rail provided on the elevating base 37. Become.

昇降ベース37は、搬送路2における左右方向に沿って長く、例えば所定の鋼材によって平面で長方形枠状に構枠されて成り、この昇降ベース37の四隅近傍位置で連結される前記ノズル昇降チェーン44A,44Bによって前後左右に傾くことなく、ほぼ水平状態を維持して昇降されるようにしてある。   The elevating base 37 is long in the left-right direction of the transport path 2 and is formed of, for example, a predetermined steel material in a rectangular frame shape in a plane, and is connected to the nozzle elevating chain 44A at positions near four corners of the elevating base 37. , 44B so as to ascend and descend while maintaining a substantially horizontal state without tilting forward, backward, left and right.

移動チェーン57は、搬送路2の左右方向に沿う昇降ベース37の端部それぞれに配されたスプロケット相互間で掛巡されており、昇降ベース37に案内されて走行スライドされることで移動するノズルベース38の少なくともいずれか一方の側部に連繋してある。この移動チェーン57における正逆方向の従動循環はノズル噴霧機構61のノズルベース38自体を例えば搬送路2の左右方向に沿って往復移動させ、移動前では、囲繞枠体21における左右側壁24のいずれか一方側で待機させてある(図12、図13参照)。   The moving chain 57 is looped between the sprockets arranged at the respective ends of the lifting base 37 along the left and right direction of the transport path 2, and is guided by the lifting base 37 and travels by sliding. It is connected to at least one side of the base 38. The forward / reverse driven circulation of the moving chain 57 causes the nozzle base 38 of the nozzle spray mechanism 61 to reciprocate, for example, in the left-right direction of the transport path 2. One of them is on standby (see FIGS. 12 and 13).

(ノズル噴霧機構)
前記ノズル噴霧機構61は図5、図6、図9、図14に示すように、ノズル昇降機構41における昇降ベース37に支持連繋されていて、ノズル移動機構55によって搬送路2の左右方向に沿って移動する前記のノズルベース38と、このノズルベース38に配列されていて、図示を省略した離型剤タンクから供給される離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズル62とから成る。このノズル噴霧機構61によるノズル62からの噴霧作動は、ノズル62の噴霧数、噴霧作動部位の選択その他が後述する噴霧作動制御盤65によって制御されて、ノズル移動機構55による移動に伴い行われ、通常は往動時のみで噴霧されるも、必要があれば復動時でも同様に行わせることが可能である。
(Nozzle spray mechanism)
As shown in FIGS. 5, 6, 9, and 14, the nozzle spray mechanism 61 is supported and connected to the elevating base 37 of the nozzle elevating mechanism 41, and is moved along the left and right directions of the transport path 2 by the nozzle moving mechanism 55. And a plurality of nozzle bases 38 arranged on the nozzle base 38, each spraying operation being controlled so as to spray a release agent supplied from a release agent tank (not shown). And a nozzle 62. The spraying operation from the nozzle 62 by the nozzle spraying mechanism 61 is performed by the spraying operation control panel 65 described later, which controls the number of spraying of the nozzle 62, the selection of the spraying operation site, and the like, and is performed by the movement by the nozzle moving mechanism 55. Usually, it is sprayed only at the time of forward movement, but if necessary, it can be performed at the time of backward movement.

ノズルベース38自体は、搬送路2上で一時的に停止されて展開状態で拡開されている型枠Sの最大幅員に比し小さくはない長さで形成されており、ノズル移動機構55における前記走行ガイド手段39によって、昇降ベース37に支持された状態で移動走行ができるようにしてある。   The nozzle base 38 itself is formed with a length that is not smaller than the maximum width of the form S that is temporarily stopped on the transport path 2 and is expanded in the unfolded state. The travel guide means 39 allows the vehicle to travel while being supported by the elevating base 37.

ノズル62は、ノズルベース38の長さ方向に沿って直線状にあるいは千鳥状等に配列することで所定数、例えば23個にして配列されている。ノズル62自体は、離型剤を噴霧状に散出するようにしてあり、型枠Sの高さに対応した位置となるようノズル昇降機構41によって下降制御された後、ノズル移動機構55によって移動走行するのに伴い噴霧作動を開始するようになっている。なお、噴霧作動は、展開されている型枠Sには大小の相違・差異があるために、ノズル噴霧機構61がその待機位置からノズル移動機構55によって移動するとき、異なる大小の相違に対応して、時間・距離による制御と共に型枠Sの一方の端部近傍位置に到達した時点で開始され、他方の端部近傍位置に到達した時点で終了するようにしてあって離型剤の効率的な噴霧塗布が図れるようにしている。   The nozzles 62 are arranged in a straight line or in a staggered manner along the length direction of the nozzle base 38, and are arranged in a predetermined number, for example, 23 nozzles. The nozzle 62 itself is configured to spray the release agent in the form of a spray. The nozzle 62 is controlled to descend by the nozzle elevating mechanism 41 to a position corresponding to the height of the mold S, and then is moved by the nozzle moving mechanism 55. The spray operation is started as the vehicle travels. The spraying operation corresponds to the difference in size when the nozzle spray mechanism 61 moves from the standby position by the nozzle moving mechanism 55 because the deployed form S has a large difference or difference. With the control based on time and distance, the process is started at the time of reaching the position near one end of the mold S, and is ended at the time of reaching the position near the other end of the mold S. Spray coating.

ノズル62の噴霧作動は、図16に示される噴霧作動制御盤65によって、ノズルベース38に位置決め配列されているそれぞれのノズル62の噴霧作動の散出あるいは停止のON−OFFを、拡開・展開されている型枠Sの状態によって予め設定制御されるようにしてある。すなわち、拡開されている型枠Sの平面形状は型枠Sが例えば四囲に倒伏状で拡開されるとき、いわば十文字の外郭形状となるところ、拡開方向に沿って一方から他方に向かう場合、移動中の平面から見て移動開始時と移動終了時とは狭幅で、途中移動時は広幅となるから、配列されているノズル62それぞれの噴霧時期、噴霧作動のON−OFFを適宜に制御することで、無駄のない、効率的な噴霧塗布を行うことができるようにしている。   The spraying operation of the nozzles 62 is performed by the spraying operation control panel 65 shown in FIG. 16 so that the spraying operation of each of the nozzles 62 positioned and arranged on the nozzle base 38 is turned on or off. The setting is controlled in advance according to the state of the form S being set. That is, the planar shape of the expanded form S is, when the form S is expanded, for example, four-sided, in a so-called cross-shaped outer shape, from one side to the other along the expanding direction. In the case, when viewed from the plane being moved, the time at the start and end of the movement is narrow, and the width at the time of movement is wide. Therefore, the spray timing of each of the arranged nozzles 62 and the ON / OFF of the spray operation are appropriately determined. In this manner, efficient spray application can be performed without waste.

そのため、噴霧作動制御盤65は、図例のように、移動する時間帯・移動域それぞれに、例えば移動開始時すなわち一方側部移動域、途中移動時すなわち中央移動域、移動終了時すなわち他方側部移動域のそれぞれに対応して、ノズルベース38に配列されたノズル62数に対応する数のノズル表示ボタン66を表示することで、噴霧作動部位の選択を制御できるようにしたパネル盤を用意し、それらのノズル表示ボタン66のON−OFFを例えばタッチパネル方式で指示できるようにしてある。   Therefore, as shown in the figure, the spray operation control panel 65 is, for example, at the start of movement, ie, one side movement area, at the time of middle movement, ie, center movement area, and at the end of movement, ie, the other side, in the movement time zone / movement area. A panel panel is prepared which displays the number of nozzle display buttons 66 corresponding to the number of nozzles 62 arranged on the nozzle base 38 in correspondence with each of the partial movement areas, thereby enabling the selection of the spraying operation site to be controlled. The ON / OFF of the nozzle display buttons 66 can be instructed by, for example, a touch panel method.

例えば、ノズルベース38に配列されるノズル62数を23個とし、移動開始時・一方側部移動域における噴霧では両側のノズル62では噴霧を要しないから中央部分域のノズル表示ボタン66のみをON指示し、途中移動時・中央移動域では型枠Sの拡開展開形態における幅員に相当する数、位置のノズル表示ボタン66をON指示し、移動終了時・他方側部移動域では移動開始時と同様に中央部分域のノズル表示ボタン66のみをON指示する。なお、噴霧作動制御盤65によるノズル62それぞれに対する噴霧、その停止の制御指示は、ノズルベース38に付設してある電磁弁63を介して行われる。また、噴霧作動制御盤65におけるノズル表示ボタン66に対する指示は、ON指示では「○」が、OFF指示では「×」がそれぞれのノズル表示ボタン66位置で押圧タッチすることで繰り返し反転表示されるようにしてある。   For example, when the number of nozzles 62 arranged on the nozzle base 38 is 23, and at the start of movement and in the spraying in one side moving area, the spraying is not required for the nozzles 62 on both sides, so only the nozzle display button 66 in the central part area is turned ON. At the time of midway movement / central movement area, the nozzle display button 66 of the number and position corresponding to the width in the expanded and deployed form of the form S is instructed to be ON, at the end of movement / at the start of movement at the other side movement area. Similarly, only the nozzle display button 66 in the central portion is turned ON. The spray operation control panel 65 controls the spray of each of the nozzles 62 and the control instruction of the stop thereof through an electromagnetic valve 63 attached to the nozzle base 38. Further, the instruction to the nozzle display button 66 on the spray operation control panel 65 is displayed as “○” in the ON instruction and “×” in the OFF instruction by repeatedly pressing and touching the position of each nozzle display button 66 so as to be inversely displayed. It is.

そして、型枠Sの高さに対応したノズル移動機構55による移動速度は、低速、中速、高速等の3通りとしてインバーター等で予め制御設定されており、例えば型枠Sの高さが0〜150であるときは高速で、同じく300〜500であるときは中速で、同じく750であるときは低速で移動するようにしてある。   The moving speed of the nozzle moving mechanism 55 corresponding to the height of the mold S is controlled and set in advance by an inverter or the like as three types, such as low speed, medium speed, and high speed. When it is ~ 150, it moves at high speed, when it is 300-500, it moves at medium speed, and when it is 750, it moves at low speed.

なお、前記高さ設定制御手段46における制御盤47では型枠Sの高さに応じてノズル昇降機構41の昇降高さ位置を制御指示するところ、型枠Sが拡開展開されたときでは外型枠S2の高さに対応した広狭となる拡開展開形態となり、これに応じて噴霧するノズル62の数、位置もそれぞれ対応したものとなる。いずれにしても、型枠Sは比較的に規格化されているから、ノズル装置40では、その規格に対応した広狭範囲内に配置のノズル62の噴霧作動をON−OFFさせるよう、ノズル噴霧機構61が制御作動されるものとなっている。   The control panel 47 of the height setting control means 46 instructs the control of the vertical position of the nozzle raising / lowering mechanism 41 in accordance with the height of the mold S. The expansion and development form becomes wider and narrower in accordance with the height of the formwork S2, and accordingly, the number and position of the nozzles 62 to be sprayed also correspond to each other. In any case, since the mold S is relatively standardized, the nozzle device 40 has a nozzle spraying mechanism that turns on and off the spraying operation of the nozzles 62 arranged within a wide and narrow range corresponding to the standard. 61 is controlled.

(接触回避手段)
このように構成されるノズル装置40において、ノズルベース38に配列されたノズル62がノズル昇降機構41によって所定の高さ位置まで下降位置決めされるとき、型枠Sとの接触・衝突等を防止する接触回避手段71をノズルベース38に設けてある。この接触回避手段71は図14、図15に示すように、ノズル62の最下端位置から下方に位置させて、ノズルベース38における端部相互間で懸架した検出ワイヤー72と、この検出ワイヤー72の伸張の有無を検出する伸張センサー75とを備え、検出ワイヤー72の伸張を検出したときには、ノズル昇降機構41の下降作動を直ちに停止させるようにして成る。
(Contact avoidance means)
In the nozzle device 40 configured as described above, when the nozzles 62 arranged on the nozzle base 38 are positioned down by the nozzle elevating mechanism 41 to a predetermined height position, contact and collision with the form S are prevented. The contact avoiding means 71 is provided on the nozzle base 38. As shown in FIGS. 14 and 15, the contact avoiding means 71 is located below the lowermost position of the nozzle 62, and a detection wire 72 suspended between the ends of the nozzle base 38, An extension sensor 75 for detecting the presence or absence of extension is provided, and when the extension of the detection wire 72 is detected, the lowering operation of the nozzle elevating mechanism 41 is immediately stopped.

検出ワイヤー72は、ノズルベース38の端部それぞれに連結した例えば屈曲自在になっている支持バー73の端部に配した滑車を介してノズルベース38の前下方に位置させて、支持バー73相互間に架装してあって、少なくともその一端では縮小傾向に弾発されているコイルスプリング74を連結してある。   The detection wire 72 is positioned below and in front of the nozzle base 38 via pulleys connected to the ends of the nozzle base 38, for example, at the ends of a bendable support bar 73. At least at one end, a coil spring 74 that is resiliently shrunk is connected.

伸張センサー75は、コイルスプリング74に近接して検出ワイヤー72に連結してある検出体76の移動を検知するようにしてあって、下降したときの検出ワイヤー72が例えば型枠S上端縁に接触したときにコイルスプリング74と共に伸張されるときの検出体76の移動を検出することによって、型枠Sに接触したとしてノズル昇降機構41の下降作動を直ちに停止させるようにしている。   The extension sensor 75 detects the movement of the detection body 76 connected to the detection wire 72 in the vicinity of the coil spring 74. When the detection sensor 72 is lowered, it contacts, for example, the upper edge of the form S. By detecting the movement of the detector 76 when it is extended together with the coil spring 74, the lowering operation of the nozzle raising / lowering mechanism 41 is immediately stopped assuming that it comes into contact with the form S.

(排気機構)
ノズル装置40による離型剤の噴霧作動によって囲繞枠体21の内部では型枠Sに噴霧塗布されずに浮遊充満される離型剤の余剰油煙は、囲繞枠体21に付設された排気機構80によって外部に排気される。この排気機構80は図1、図5乃至図7に示すように、囲繞枠体21の側壁、例えば左右側壁24の下部に開口形成した排気口81と、この排気口81に接続される排気ダクト82と、排気ダクト82の出口側に配される排気ファン83とを備える。
(Exhaust mechanism)
The surplus oil smoke of the release agent, which is not spray-applied to the mold S but is filled in the interior of the surrounding frame 21 by the spraying operation of the release agent by the nozzle device 40, is discharged to the exhaust mechanism 80 attached to the surrounding frame 21. Exhausted to the outside. As shown in FIGS. 1 and 5 to 7, the exhaust mechanism 80 includes an exhaust port 81 formed at a lower portion of a side wall of the surrounding frame body 21, for example, a lower portion of the left and right side walls 24, and an exhaust duct connected to the exhaust port 81. 82 and an exhaust fan 83 arranged on the outlet side of the exhaust duct 82.

排気ダクト82は、図例にあっては、排気口81に直接に接続されるよう鉛直配置の吸気部分と、この吸気部分に連続されて囲繞枠体21の天井側壁25の上面に配設されて所定の排気場所にまで連通している水平配置の送気部分とから成る。   In the illustrated example, the exhaust duct 82 is disposed on the upper surface of the ceiling side wall 25 of the surrounding frame 21 so as to be directly connected to the exhaust port 81, and to be connected to the intake portion. And a horizontally arranged air supply portion communicating with a predetermined exhaust place.

(処理の流れ)
次にこれの使用の一例を説明すると、搬送台10に固定されている型枠S内に充填されたコンクリート材が養生され、コンクリート製品Cの凝固成型後では、搬送台10毎で搬入域3に搬入され、搬送路2上で次処理域に順次に搬送される。それぞれの処理域では、搬送台10に設けてある位置決め孔11を搬送台位置決めセンサー13によって検出することで処理域それぞれの中央位置で停止させる。
(Processing flow)
Next, an example of the use of this will be described. The concrete material filled in the form S fixed to the carrier 10 is cured, and after the concrete product C is solidified, the carry-in area 3 is set for each carrier 10. And sequentially conveyed to the next processing area on the conveyance path 2. In each processing area, the positioning holes 11 provided in the transfer table 10 are detected by the transfer table positioning sensor 13 to stop at the center position of each processing area.

製品取出域4では、位置決め孔11に嵌め入れられるストッパー12によって移動しないよう留められている搬送台10上で、型枠Sを解体展開して型枠S内から例えば埋設ボックスの如きコンクリート製品Cを取り出し、所定の保管場所に移送する。取り出し後の搬送台10、型枠Sは清掃域5に搬送されて、型枠Sが清掃された後に、噴霧塗布域20に搬送される。   In the product take-out area 4, the form S is disassembled and deployed on the carrier 10, which is fixed so as not to move by the stopper 12 fitted into the positioning hole 11, and the concrete product C such as a buried box is removed from the form S. And transfer it to the designated storage location. The transport table 10 and the mold S after being taken out are transported to the cleaning area 5, where the mold S is cleaned, and then transported to the spray application area 20.

噴霧塗布域20では、開閉ゲート27が上昇位置にあって囲繞枠体21の入口、出口が開放されているから、そのまま搬送台10と共に囲繞枠体21内に搬入される。搬入に伴い、制御盤47によって型枠Sの高さその他に対応している指示ボタン47Aを選択指示し、ノズル昇降機構41の昇降高さ位置を設定指示する。なお、この指示設定は、異なる高さ等の型枠Sが搬入されることで別の指示ボタン47Aが選択されない限り、維持されるものとしてある。   In the spray application area 20, the opening / closing gate 27 is at the raised position, and the entrance and the exit of the surrounding frame 21 are opened. Along with the loading, the control panel 47 selects and instructs an instruction button 47A corresponding to the height of the form S and the like, and sets and instructs the elevation height position of the nozzle elevating mechanism 41. Note that this instruction setting is maintained unless another instruction button 47A is selected by carrying in a mold S having a different height or the like.

型枠Sに対応した噴霧高さ位置が設定指示されると、開閉ゲート27が下降して囲繞枠体21を閉塞し、ノズル昇降機構41によって昇降ベース37が昇降されることで型枠Sの高さ位置等に対応した位置で停止し、ノズル噴霧機構61のノズルベース38が保持される。このとき、もしノズルベース38が指示高さ位置に停止せずにそのまま下降すると、接触回避手段71が型枠Sに接触することでノズル昇降機構41による下降動作を緊急的に停止させ、例えばこれが警告されることで所定の回避処理作業が実施されるものとされる。   When the setting of the spray height position corresponding to the form S is instructed, the opening / closing gate 27 is lowered to close the surrounding frame 21 and the elevating base 37 is moved up and down by the nozzle elevating mechanism 41 so that the form S The nozzle stops at a position corresponding to the height position or the like, and the nozzle base 38 of the nozzle spray mechanism 61 is held. At this time, if the nozzle base 38 descends without stopping at the indicated height position, the contact avoiding means 71 comes into contact with the form S, thereby urgently stopping the descending operation of the nozzle elevating mechanism 41. By being warned, a predetermined avoidance processing operation is performed.

制御指示された噴霧高さ位置に昇降停止されると、ノズル移動機構55による所定速度で設定された移動に伴いノズル噴霧機構61による噴霧作動も開始され、噴霧作動制御盤65によって選定された噴霧するノズル62数、その噴霧作動するノズル62位置その他の制御指示と共に、展開されている型枠Sの高さ、幅員、展開形態等に応じて型枠Sに離型剤が噴霧塗布される。このようにして囲繞枠体21の内部で型枠Sに噴霧塗布された後の浮遊している余剰油煙は、排気機構80によって囲繞枠体21の外部に排出される。   When the vertical movement is stopped at the spray height position instructed by the control, the spray operation by the nozzle spray mechanism 61 is started with the movement set at a predetermined speed by the nozzle moving mechanism 55, and the spray selected by the spray operation control panel 65. In addition to the number of nozzles 62 to be sprayed, the positions of the nozzles 62 to be spray-operated, and other control instructions, the mold release agent is spray-applied to the form S in accordance with the height, width, form of development, and the like. The surplus oil smoke that has been spray-coated on the mold S inside the surrounding frame 21 in this manner is discharged to the outside of the surrounding frame 21 by the exhaust mechanism 80.

噴霧塗布が終了すると、ノズル移動機構55ではノズル噴霧機構61を原位置に復帰させてそのまま待機させて次動作に備えると共に、ゲート開閉機構31によって開閉ゲート27を開放する。開閉ゲート27の開放によって、噴霧塗布が終了した型枠Sは搬送台10と共に次処理の鉄筋装入域6に搬送される一方では、清掃域5から清掃済の型枠Sが搬送台10によって囲繞枠体21内に搬入され、噴霧塗布に備える。鉄筋装入域6に搬送された型枠Sは、所定の鉄筋材S3が装入された後、組立ロックされる。   When the spray application is completed, the nozzle moving mechanism 55 returns the nozzle spray mechanism 61 to the original position and waits for the nozzle spray mechanism 61 to prepare for the next operation, and opens the opening / closing gate 27 by the gate opening / closing mechanism 31. By opening the opening / closing gate 27, the mold S on which the spray application has been completed is transported together with the transport table 10 to the rebar loading area 6 in the next process, while the cleaned form S from the cleaning area 5 is transported by the transport table 10. It is carried into the surrounding frame body 21 and prepares for spray coating. The form S transported to the reinforcing bar loading area 6 is locked after a predetermined reinforcing bar S3 is loaded.

次いで、トラバーサー9を経て充填域7に搬送されて新たなコンクリート材料が投入充填され、その後、搬出域8を経て例えば養生建屋・工場等にて所定期間、例えば12〜24時間で蒸気養生されるようにしてある。   Next, it is conveyed to the filling area 7 through the traverser 9 and is charged and filled with new concrete material. Thereafter, it is steam-cured through the unloading area 8 in a curing building or factory for a predetermined period of time, for example, 12 to 24 hours. It is like that.

C…コンクリート製品
S…型枠
S1…内型枠
S2…外型枠
S3…鉄筋材
S4…ロック金具
1…製造ライン
2…搬送路
3…搬入域
4…製品取出域
5…清掃域
6…鉄筋装入域
7…充填域
8…搬出域
9…トラバーサー
10…搬送台
11…位置決め孔
12…ストッパー
13…搬送台位置決めセンサー
14…搬送モーター
15…排油路
16…排油溜まり
20…噴霧塗布域
21…囲繞枠体
22…支持柱
23…案内部
24…左右側壁
25…天井側壁
26…昇降案内孔
27…開閉ゲート
31…ゲート開閉機構
32…昇降シリンダー
33…昇降索条
35…ノズル支持柱
36…ベースフレーム
37…昇降ベース
38…ノズルベース
39…走行ガイド手段
40…ノズル装置
41…ノズル昇降機構
42…昇降モーター
43A,43B…ノズル昇降スプロケット
44A,44B…ノズル昇降チェーン
45…中継スプロケット
46…高さ設定制御手段
47…制御盤
48…昇降位置決めセンサー
49…昇降制御索条
51…検出体
55…ノズル移動機構
56…移動モーター
57…移動チェーン
61…ノズル噴霧機構
62…ノズル
63…電磁弁
65…噴霧作動制御盤
66…ノズル表示ボタン
71…接触回避手段
72…検出ワイヤー
73…支持バー
74…コイルスプリング
75…伸張センサー
76…検出体
80…排気機構
81…排気口
82…排気ダクト
83…排気ファン
C ... Concrete product S ... Form S1 ... Inner form S2 ... Outer form S3 ... Reinforcing material S4 ... Lock metal fittings 1 ... Manufacturing line 2 ... Convey path 3 ... Loading area 4 ... Product taking out area 5 ... Cleaning area 6 ... Rebar Loading area 7 Filling area 8 Unloading area 9 Traverser 10 Transport table 11 Positioning hole 12 Stopper 13 Transport table positioning sensor 14 Transport motor 15 Oil drain 16 Oil drain reservoir 20 Spray application area 21 surrounding frame 22 supporting column 23 guide 24 right and left side wall 25 ceiling side wall 26 elevating guide hole 27 opening / closing gate 31 gate opening / closing mechanism 32 elevating cylinder 33 elevating rope 35 nozzle support column 36 ... Base frame 37 ... Elevating base 38 ... Nozzle base 39 ... Running guide means 40 ... Nozzle device 41 ... Nozzle elevating mechanism 42 ... Elevating motors 43A and 43B ... Nozzle elevating sprocket 44A 4B Nozzle elevating chain 45 Relay sprocket 46 Height setting control means 47 Control panel 48 Elevating positioning sensor 49 Elevating control cable 51 Detector 55 Nozzle moving mechanism 56 Moving motor 57 Moving chain 61 Nozzle spray mechanism 62 Nozzle 63 Electromagnetic valve 65 Spray operation control board 66 Nozzle display button 71 Contact avoidance means 72 Detection wire 73 Support bar 74 Coil spring 75 Extension sensor 76 Detector 80 Exhaust mechanism 81 ... exhaust port 82 ... exhaust duct 83 ... exhaust fan

Claims (16)

コンクリート製品を成型する型枠を搬送する搬送路に区画形成された噴霧塗布域内で型枠の内側面に離型剤を噴霧塗布する離型剤噴霧装置であって、噴霧塗布域内で一時的に停止保持された型枠に対して移動しながら上方から離型剤を噴霧塗布するノズル装置と、型枠の高さ、大小、展開形態に対応してノズル装置におけるノズルの噴霧高さ位置、噴霧数、噴霧作動部位の選択、昇降、移動間隔を制御する制御機構とを備えて成ることを特徴とするコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   A release agent spraying device that spray-applies a release agent to an inner surface of a mold in a spray application area defined in a conveying path that conveys a mold for molding a concrete product, and temporarily in the spray application area. A nozzle device that sprays and applies a release agent from above while moving against a stopped and held mold, and a spray height position of the nozzles in the nozzle device corresponding to the height, size, and development form of the mold, spraying A release agent spraying device for a concrete product formwork, comprising: a control mechanism for controlling the number, the selection of the spray operation site, the elevation and the movement interval. ノズル装置は、離型剤を噴霧塗布するノズルが配列されているノズルベースを備えたノズル噴霧機構を、解体、展開されている型枠の高さに対応した噴霧高さ位置にノズル昇降機構によって昇降させ、またこの噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠に沿ってノズル移動機構によって移動させるようにしてある請求項1に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The nozzle device dismantles the nozzle spray mechanism with the nozzle base on which the nozzles for spray-coating the release agent are arranged, and disperses the nozzle spray mechanism to the spray height position corresponding to the height of the unfolded formwork by the nozzle elevating mechanism 2. The release agent spraying device for a concrete product formwork according to claim 1, wherein the spraying device is moved by a nozzle moving mechanism along a formwork in a developed state while moving up and down and maintaining the spray height position. 噴霧塗布域には、噴霧塗布域の前後左右側面、天井側面を覆う囲繞枠体を配置してある請求項1または2に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The release agent spraying device for a concrete product formwork according to claim 1 or 2, wherein a surrounding frame body covering front and rear left and right side surfaces and a ceiling side surface of the spray application region is arranged in the spray application region. コンクリート製品を成型する型枠を搭載支持している搬送台と、この搬送台を所定の処理域毎に停止させながら搬送する搬送路と、搬送路上で区画されていて、解体、展開されている型枠に離型剤を噴霧する噴霧塗布域と、搬送台と共に型枠を覆うように噴霧塗布域に設けられた囲繞枠体と、この囲繞枠体の内部で停止している解体、展開状態の型枠に離型剤を噴霧するよう複数のノズルが配列されているノズル噴霧機構と、このノズル噴霧機構を解体、展開されている型枠の高さに対応した噴霧高さ位置に昇降させるノズル昇降機構と、この噴霧高さ位置を維持しながら、展開状態にある型枠に沿ってノズル噴霧機構を移動させるノズル移動機構と、型枠の高さ、大小、展開形態に対応してノズル昇降機構による昇降、ノズル移動機構による移動間隔、ノズル噴霧機構によるノズルの噴霧数、噴霧作動部位の選択を制御する制御機構とを備えて成ることを特徴とするコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   A transport table that mounts and supports a form for molding concrete products, a transport path that transports the transport table while stopping it for each predetermined processing area, and is partitioned on the transport path, disassembled and deployed. A spray application area for spraying a mold release agent onto the mold, a surrounding frame provided in the spray application area so as to cover the mold together with the carrier, and a disassembled and unfolded state stopped inside the surrounding frame. A nozzle spray mechanism in which a plurality of nozzles are arranged so as to spray a mold release agent on the mold, and the nozzle spray mechanism is disassembled and moved up and down to a spray height position corresponding to the height of the deployed mold. A nozzle elevating mechanism, a nozzle moving mechanism that moves the nozzle spray mechanism along the deployed form while maintaining the spray height position, and a nozzle corresponding to the form height, size, and deployed form. Elevating by the elevating mechanism, by the nozzle moving mechanism Moving distance, the spray speed of the nozzles by the nozzle spraying mechanism, concrete products formwork mold release agent spray device characterized by comprising a control mechanism for controlling the selection of the spray operation site. 囲繞枠体は、噴霧塗布域の前後左右側面、天井側面を覆うよう区画形成して配置構成してある請求項4に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The release agent spraying device for a concrete product formwork according to claim 4, wherein the surrounding frame is formed so as to cover front, rear, left and right side surfaces and a ceiling side surface of the spray application area. 囲繞枠体は、搬送方向に沿う前後側面は、囲繞枠体を開閉する開閉ゲートとなしてある請求項3乃至5のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The release agent spraying device for a concrete product formwork according to any one of claims 3 to 5, wherein front and rear side surfaces of the surrounding frame along the transport direction are formed as opening and closing gates for opening and closing the surrounding frame. 搬送路上で搬送される型枠は搬送台上に搭載支持されていて、この搬送台は、搬送方向に沿う前後の中心位置からの等間隔位置に設定されていて、各処理域の中心位置に搬送台を位置決め停止させるように検出される位置決め孔を備えている請求項4乃至6のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The form transported on the transport path is mounted and supported on a transport platform, and the transport platform is set at equal intervals from the center position before and after along the transport direction, and is located at the center position of each processing area. The release agent spraying apparatus for a concrete product formwork according to any one of claims 4 to 6, further comprising a positioning hole that is detected so as to stop positioning of the carrier. 位置決め孔には、搬送台自体の移動、上下動を阻止するストッパーが嵌め入れられる請求項7記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The release agent spraying device for a concrete product formwork according to claim 7, wherein a stopper for preventing movement and vertical movement of the carrier itself is fitted into the positioning hole. ノズル昇降機構は、前記噴霧塗布域において搬送路の搬送方向に沿う前後で架装配置されている対状のベースフレームに支持固定した昇降モーターと、この昇降モーターによって従動回転されるようベースフレームそれぞれに支承した対状配置のノズル昇降スプロケットと、このノズル昇降スプロケットに巻き取られあるいは巻き戻されるようにノズル昇降スプロケット自体に始端が連結されていて、ベースフレームに支承してある中継スプロケットを介して囲繞枠体内に垂下された終端が昇降ベースに連繋されているノズル昇降チェーンとを備えている請求項2または4乃至8のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The nozzle lifting mechanism is a lifting motor supported and fixed to a pair of base frames that are mounted and arranged before and after along the transport direction of the transport path in the spray application area, and the base frame is driven and rotated by the lifting motor. A pair of nozzle raising and lowering sprockets supported on the nozzle and a starting end connected to the nozzle raising and lowering sprocket itself so as to be wound or unwound by the nozzle raising and lowering sprocket, and via a relay sprocket supported on the base frame. The release agent spraying apparatus for a concrete product form according to any one of claims 2 to 4 to 8, further comprising a nozzle elevating chain having a terminal suspended in the surrounding frame and connected to the elevating base. 対状配置の一方のノズル昇降スプロケットでは、昇降ベース前後部のいずれか一方に連繋される一方のノズル昇降チェーンを上部側で連結しており、他方の昇降スプロケットでは、昇降ベースの前後部のいずれか他方に連繋される他方のノズル昇降チェーンを下部側で連結してある請求項9に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   In one pair of nozzle elevating sprockets, one nozzle elevating chain connected to one of the front and rear portions of the elevating base is connected at the upper side, and in the other elevating sprocket, one of the front and rear portions of the elevating base is connected. The release agent spraying apparatus for a concrete product formwork according to claim 9, wherein the other nozzle elevating chain connected to the other is connected at the lower side. ノズル昇降機構の昇降調整は高さ設定制御手段によって設定制御され、この高さ設定制御手段は、解体された型枠の噴霧高さ位置を指示する制御盤と、型枠の高さ位置に対応して噴霧塗布域の上下方向に沿って個別に配列した昇降位置決めセンサーと、この昇降位置決めセンサーによって検出されるよう昇降位置決めセンサーの配列方向に沿ってスライド移動し、昇降ベースの昇降に追随牽引される昇降制御索条に連結してある検出体とを備え、検出体が型枠高さに対応して指示している所定の昇降位置決めセンサー位置に到達したときに昇降作動を停止させるようにしてある請求項2または4乃至10のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The elevation adjustment of the nozzle elevating mechanism is set and controlled by height setting control means. The height setting control means corresponds to the control panel for indicating the spray height position of the dismantled formwork and the height position of the formwork. The lifting and lowering positioning sensors individually arranged along the vertical direction of the spray application area, and sliding movement is performed along the arrangement direction of the lifting and lowering positioning sensors so as to be detected by the lifting and lowering positioning sensors, and the towing is performed by the lifting and lowering base. A detection object connected to the lifting control cable, and when the detection object reaches a predetermined elevation positioning sensor position instructed corresponding to the form height, the elevation operation is stopped. The release agent spraying device for a concrete product formwork according to any one of claims 2 or 4 to 10. 昇降位置決めセンサーは、前記噴霧塗布域で上下方向に沿って型枠の異なる高さのそれぞれに対応した複数で配列してある請求項11に記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The release agent spraying device for a concrete product formwork according to claim 11, wherein a plurality of elevation positioning sensors are arranged along the vertical direction in the spray application area corresponding to different heights of the formwork. ノズル移動機構は、昇降ベースに配した移動モーターと、この移動モーターによって従動循環するよう、搬送路の左右方向に沿って設けた昇降ベースに掛巡支持されていて、ノズル噴霧機構のノズルベースに連繋している移動チェーンと、昇降ベースに設けられているガイドレール内に、ノズルベースの上部で支承した走行ローラーを噛み合わせて成る走行ガイド手段とから成る請求項2または4乃至12のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The nozzle moving mechanism is supported by a moving motor arranged on the elevating base and an elevating base provided along the left and right direction of the transport path so as to be driven and circulated by the moving motor, and is supported by the nozzle base of the nozzle spray mechanism. 13. A traveling chain comprising a moving chain connected thereto and traveling guide means formed by engaging a traveling roller supported on an upper portion of a nozzle base in a guide rail provided on a lifting base. The release agent spraying device for a concrete product formwork according to the above. ノズル噴霧機構は、ノズル昇降機構によって昇降され、ノズル移動機構によって移動されるノズルベースと、このノズルベースに配列されていて、離型剤を噴霧するよう、それぞれの噴霧作動が制御される複数のノズルとから成る構成することができる請求項2または4乃至13のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The nozzle spray mechanism is moved up and down by a nozzle elevating mechanism and moved by a nozzle moving mechanism, and a plurality of nozzle bases arranged on the nozzle base, each spray operation of which is controlled so as to spray a release agent. 14. The release agent spraying apparatus for a concrete product formwork according to claim 2, which can be constituted by a nozzle. ノズルの噴霧調整は、噴霧作動制御盤によって制御作動され、この噴霧作動制御盤は、ノズルが移動する時間帯・移動域それぞれに対応して、ノズルベースに配列されたノズル数に対応する数のノズル表示ボタンを表示して成り、移動するときの噴霧時間帯・移動域によって噴霧するノズル位置に対応するノズル表示ボタンのON−OFFを指示するようにしてある請求項2または4乃至14のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The spray operation of the nozzles is controlled and operated by a spray operation control panel. The spray operation control panel has a number of nozzles corresponding to the number of nozzles arranged on the nozzle base corresponding to the time zone and the movement area in which the nozzles move. The nozzle display button is displayed, and ON-OFF of the nozzle display button corresponding to the nozzle position to be sprayed is instructed according to the spraying time zone and the movement area when moving. A release agent spraying apparatus for a concrete product formwork according to any of the claims. ノズル噴霧機構には、下降したときのノズルと型枠との接触を回避する接触回避手段を設けてあり、この接触回避手段は、ノズルの最下端位置から下方に位置させて、ノズルベースにおける端部相互間で懸架した検出ワイヤーと、この検出ワイヤーの伸張の有無を検出する伸張センサーとを備え、検出ワイヤーの伸張を検出したときには、ノズル昇降機構の下降作動を停止させるようにしてある請求項2または4乃至15のいずれかに記載のコンクリート製品型枠用離型剤噴霧装置。   The nozzle spray mechanism is provided with contact avoiding means for avoiding contact between the nozzle and the mold when the nozzle is lowered, and the contact avoiding means is located below the lowermost position of the nozzle, and is provided at the end of the nozzle base. A detection wire suspended between the parts, and an extension sensor for detecting the presence or absence of extension of the detection wire, wherein when the extension of the detection wire is detected, the lowering operation of the nozzle elevating mechanism is stopped. The release agent spraying device for a concrete product formwork according to any one of 2 or 4 to 15.
JP2018140822A 2018-07-27 2018-07-27 Release agent spray device for concrete product flask Pending JP2020015271A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018140822A JP2020015271A (en) 2018-07-27 2018-07-27 Release agent spray device for concrete product flask

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018140822A JP2020015271A (en) 2018-07-27 2018-07-27 Release agent spray device for concrete product flask

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020015271A true JP2020015271A (en) 2020-01-30

Family

ID=69581129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018140822A Pending JP2020015271A (en) 2018-07-27 2018-07-27 Release agent spray device for concrete product flask

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2020015271A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112427172A (en) * 2020-10-21 2021-03-02 赣州嘉蓓乐实业发展有限公司 Aluminum profile surface plastic spraying treatment device
CN113351390A (en) * 2021-05-31 2021-09-07 浙江省海洋水产养殖研究所 Algae liquid spraying equipment

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5131716A (en) * 1974-09-13 1976-03-18 Kenichi Yamashita Konkuriitogatawaku no datsukeizaitofusochi
JPS55155567U (en) * 1979-04-20 1980-11-08
JPS61143666U (en) * 1985-02-23 1986-09-04
JPH01182008A (en) * 1988-01-14 1989-07-19 Chiyoda Tech & Ind Co Ltd Release agent applying device for concrete frame
JPH04141257A (en) * 1990-09-28 1992-05-14 Trinity Ind Corp Automatic coating device
JPH06277579A (en) * 1993-03-31 1994-10-04 Trinity Ind Corp Reciprocative coating device
JPH07314425A (en) * 1994-05-25 1995-12-05 Kanemitsu:Kk Coating device of mold release oil
JP2006159491A (en) * 2004-12-03 2006-06-22 Sekisui House Ltd Mold release agent coating apparatus
US20180036758A1 (en) * 2016-08-08 2018-02-08 Alexander I. Jittu Paint/coating applicator locating apparatus and method

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5131716A (en) * 1974-09-13 1976-03-18 Kenichi Yamashita Konkuriitogatawaku no datsukeizaitofusochi
JPS55155567U (en) * 1979-04-20 1980-11-08
JPS61143666U (en) * 1985-02-23 1986-09-04
JPH01182008A (en) * 1988-01-14 1989-07-19 Chiyoda Tech & Ind Co Ltd Release agent applying device for concrete frame
JPH04141257A (en) * 1990-09-28 1992-05-14 Trinity Ind Corp Automatic coating device
JPH06277579A (en) * 1993-03-31 1994-10-04 Trinity Ind Corp Reciprocative coating device
JPH07314425A (en) * 1994-05-25 1995-12-05 Kanemitsu:Kk Coating device of mold release oil
JP2006159491A (en) * 2004-12-03 2006-06-22 Sekisui House Ltd Mold release agent coating apparatus
US20180036758A1 (en) * 2016-08-08 2018-02-08 Alexander I. Jittu Paint/coating applicator locating apparatus and method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112427172A (en) * 2020-10-21 2021-03-02 赣州嘉蓓乐实业发展有限公司 Aluminum profile surface plastic spraying treatment device
CN113351390A (en) * 2021-05-31 2021-09-07 浙江省海洋水产养殖研究所 Algae liquid spraying equipment
CN113351390B (en) * 2021-05-31 2022-09-27 浙江省海洋水产养殖研究所 Algae liquid spraying equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111098401A (en) Automatic intelligent unmanned production line for CRTS I type double-block sleepers
JP2020015271A (en) Release agent spray device for concrete product flask
CN212707349U (en) Automatic intelligent unmanned production line for CRTS I type double-block sleepers
JP2015135029A (en) Elevator type parking device
CN112140322A (en) Novel flexible prefabricated component production line
US20050214401A1 (en) Installation for producing reinforced concrete parts
RU2620826C2 (en) Method and device for treatment of article in form of precast concrete
JP2008229467A (en) Heat treatment apparatus
JP5656053B2 (en) Device loading method
JPH03138294A (en) Passenger conveyor reconstructing method
JPH0232069B2 (en) YOTONPANSOCHI
JP2001055833A (en) Method for carrying in and out construction materials
RU2277047C2 (en) Installation for production of the reinforced concrete articles
JP3326730B2 (en) Material transportation method
JPH07324487A (en) Horizontal conveying system
JPH10140839A (en) Device for vertically hoisting form material and pipe support
JP3602623B2 (en) Transport equipment
JP2019090292A (en) Mechanical parking device replacement method and replacement mechanical parking device
CN210910629U (en) Lifting type conveying belt for concrete mixing station
RU2166483C1 (en) Automatic machine for layer loading of thermomold with granular-powder components and servicing conveyer
JP2001146842A (en) Building device for and building method of sidewall panel
JP3810885B2 (en) Moving tank system with standby device
JPH0719580Y2 (en) Hot stove
JP6124569B2 (en) Mechanical parking equipment
JP2814326B2 (en) Pallet type conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210302

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20210914