JP3602623B2

JP3602623B2 - Transport equipment

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Publication number: JP3602623B2
Application number: JP28902995A
Authority: JP
Inventors: 雅朗西上; 達雄柿谷; 憲明池永; 正齋藤
Original assignee: Shimizu Corp
Current assignee: Shimizu Corp
Priority date: 1995-11-07
Filing date: 1995-11-07
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2015-11-07
Also published as: JPH09132393A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、床面に形成された開口を通して上下方向に物品を運搬するための床面開口装置を用いて上下方向に物品を運搬するための運搬装置に関し、特に地下工事現場などにおいて、平坦な地上床面に設けられた開口を通して地下作業場などに物品を搬入搬出するのに有用な運搬装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
地下鉄や地下道路の工事、トンネル掘削工事、ビルなど大型建築物の地下工事などにおいては、資材や機械類を地上から床面下の工事現場に搬入し、また床面下の工事現場で発生した掘削土砂や不要となった資材・機械類を地上に搬出するなどの作業が頻繁に行われている。これらの運搬は、従来は例えば、地下工事現場の上方に多数の覆工板を面一に張り並べて形成した仮床の一部の覆工板を除去して開口を形成し、この開口の上方に架構を設け、または床上の開口周辺にクレーン装置などを配備し、搬入する物品はトラックなどでこの開口の近傍まで輸送して一旦、開口縁部の床上に荷降ろしし、荷降ろしした物品を改めてクレーン装置に積載し、開口を通して床下に降ろし、床下ではこの物品をクレーン装置から再度荷降ろしして、更に適当な輸送手段を用いて床下の所要地点まで運んでいた。床下の物品を搬出する場合には、上記と逆の手順で搬出作業が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の運搬方法はきわめて煩雑で、人手を要するばかりでなく、床面開口は常時開かれていて、しかもその周辺にはクレーン装置や荷降ろしされた物品が置かれているので、床上作業上の大きな支障となり、また夜間や休日の保安や物品管理にも多くの労力とコストが費やされた。更に最近では、工事の大型化が進むとともに省力化の要求もあって、物品を大型トラックに積載したまま、発送元から直接に床下工事現場へ搬送したいという要望が高まってきた。
【０００４】
ところが、上記の開口から物品を積載した大型トラックを上下方向に運搬するには、きわめて大型の装置が必要になり、これを支持する仮床の支柱や梁などの強度も対応して強化する必要があって、事実上実施困難である。このため、例えば工事現場の周辺の地面を掘削してトラック輸送用の工事道路またはトンネルを仮設するなどの方法もとられるが、この方法は特に地下作業現場が深い場合には、周辺に広大な空地を必要とし、また仮設費用も莫大なものとなる。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、従ってその目的は、床面に形成された開口を通して上下方向に物品を運搬するに際して、床上設備を必要とせずに大型トラックなどによる搬入搬出作業を可能にし、また使用しない時には容易に閉じて平坦な床面を形成することができる運搬装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、床面に形成された開口を通して上下方向に物品を運搬するための床面開口装置と、この床面開口装置の下方に配設された昇降機とを有する運搬装置であって、前記床面開口装置は、上記開口の縁部に床面と面一に固定されて設けられた枠部材と、この枠部材の内縁に嵌合して面一に開口を覆う蓋部材とからなり、この蓋部材と枠部材とが、開口の少なくとも１対の対向する縁部に、それぞれ着脱自在に係合し得る係止手段を有してなり、前記昇降機は、この昇降機の配設レベルにおいて水平方向に移動可能とされて前記床面に形成されている開口の下方およびこの昇降機の配設レベルよりさらに下方に掘り下げられている竪坑の上部坑口の上方に位置し得るフレームと、フレームに搭載されて該フレームから前記竪坑内に垂下可能な垂下台と、その垂下台を竪坑内において昇降自在に垂下させる垂下機構とを有し、かつ、前記垂下台上には、前記床面開口装置における蓋部材を搭載し得る荷受部と、その荷受部を垂下台上において昇降させる昇降機構が搭載され、該荷受部と前記蓋部材とがそれぞれの互いに対向する位置に着脱自在に係合し得る係止手段を有してなることを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を実施例により、図面を用いて詳しく説明する。以下の説明ならびに図面において、符号Ｇは床面を表すが、この「床面Ｇ」は必ずしも地表レベルの床面のみを意味するものではなく、一般にトラックなどの搬送手段によって作業現場に物品を搬入し、あるいは作業現場から物品や土砂などを搬出する際の起点となる床面を意味する。また以下の説明において、「第一地下床面Ｍ」、「第二地下床面Ｗ」の語は、必ずしも地下レベルの床面のみを意味するものではなく、一般に床面Ｇより下層に形成された床面を意味し、第二地下床面Ｗは第一地下床面Ｍより鉛直方向低位にある床面を意味する。
【００１１】
（実施例１）
図１は、本発明の運搬装置における床面開口装置（以下、単に「開口装置」と記す）の一実施例を示している。図１において、符号Ｇは床面を示し、この床面Ｇは、図示しない架構の上に敷き詰められた多数の覆工板１，…によって形成され、この床面Ｇの下方は、床下作業空間Ｓの一部を形成している。この床面Ｇには、例えば物品を積載したトラックを上下方向に運搬するに十分な大きさの長方形の開口２が形成されている。この開口２の寸法は、例えば３２３０ｍｍ×８５３０ｍｍである。
【００１２】
この開口２には、その縁部に床面Ｇと面一に枠部材１１が固定されて設けられ、この枠部材１１の内縁１６の内側が開口２とされている。枠部材１１の外縁寸法は、例えば６０００ｍｍ×１２０００ｍｍであり、内縁寸法は、開口２の寸法、すなわち例えば３２３０ｍｍ×８５３０ｍｍである。
枠部材１１には、その内縁１６に面一に嵌合する蓋部材１２が設置されている。この蓋部材１２の寸法は、例えば３２００ｍｍ×８５００ｍｍである。そして、この枠部材１１と蓋部材１２とが、実施例１の開口装置１０を構成している。
【００１３】
この枠部材１１と蓋部材１２とは、開口２の１対の対向する縁部２ａ，２ｂのそれぞれの側部１７，１８に、それぞれ着脱自在に係合し得る係止手段１３，１４を有している。この実施例における係止手段１３は、蓋部材１２に向けて油圧または空気圧によって自在に進退するピンを有するピン部材（１３）からなり、係止手段１４は、このピンを受けるピン受け部材（１４）からなっている。また、この実施例では、係止手段１３，１４の組合せが、開口２の４隅の近傍に、それぞれ対向して設けられている。
【００１４】
この開口装置１０は、搬入搬出作業を行わないときは、ピン部材１３のピンがピン受け部材１４の内部に挿入されていて、これによって蓋部材１２が枠部材１１に固定されているので、蓋部材１２と枠部材１１とは覆工板１，…と共に平坦な床面Ｇを形成し、床面Ｇ上には実質的な突起や付属物がなく、またその上に重量物が乗っても落下することはない。
【００１５】
物品の搬入搬出を行う場合は、蓋部材１２を、床上から例えば移動式クレーンなどで懸垂し、または床下から例えばパレットリフトなどで支え、この状態でピン部材１３のピンを引っ込めてピン受け部材１４から外すと、枠部材１１と蓋部材１２との係合が解除され、蓋部材１２は床上へも床下へも随意に移動できるようになる。蓋部材１２が移動されれば、そこには開口２が形成されるので、この開口２を通して物品を床面Ｇの上下方向に運搬することができる。
運搬終了時には、直ちに蓋部材１２を枠部材１１に嵌合して開口２を閉じ、対応するピン部材１３をピン受け部材１４と係合させれば、蓋部材１２は枠部材１１に係止され、平坦な床面Ｇが形成される。
【００１６】
実施例１の開口装置１０を用いれば、物品の搬入搬出を行うときのみ開口２を形成することができ、それ以外のときは開口が存在せず、床面Ｇは平坦に広がっているので、床上が作業場または道路などとして有効に利用できる。またこの開口装置１０は、例えば覆工板１，…で形成された床面Ｇ上の任意の場所の覆工板を除去して設置することができ、また不要となった開口装置１０は除去してその部分を覆工板１，…で覆うことによって容易に床面Ｇに復元することができるので、床下作業の進捗状況に合わせて、作業現場に物品を輸送する運搬路線を短縮することができる。
【００１７】
上記実施例において、開口２の形状は長方形としたが、その形状は特に限定されるものではなく、正方形、ひし形、台形、楕円形、円形など任意の形状であってよい、この開口２の形状に応じて枠部材１１の内縁形状および蓋部材１２の形状が変化することはいうまでもない。しかし、例えばこの開口２を通じてトラックなどを運搬する目的には、そのトラックなどの投影面を含む大きさの長方形とすることが好ましい。
また、開口２の対向する縁部２ａ，２ｂに設ける係止手段は、縁部の左右対向する位置に設けることが好ましいが、これに限定されるものではなく、例えば千鳥掛けの位置に設けてもよく、それぞれの縁部に設ける係止手段の数は、同じでも異なっていてもよい。
【００１８】
（実施例２）
本発明の運搬装置における開口装置の他の実施例を図２に示す。以下の図および説明において、図１で示したものと同一の部位または機構は、同一番号を付してその説明を省略または簡略化する。
図２において、床面Ｇは多数の覆工板１，…によって形成され、この床面Ｇには、長方形の開口２が形成されている。
【００１９】
この開口２には、その縁部に床面Ｇと面一に枠部材１１が固定されて設けられ、この枠部材１１の内縁１６の内側が開口２とされている。この枠部材１１には、その内縁１６に面一に嵌合する蓋部材１２が設置されている。そして、この蓋部材１２は、実施例２においては、開口２の長手方向に分割された二つの分割蓋部材１２ａ，１２ｂからなっている。
【００２０】
枠部材１１と、それぞれの分割蓋部材１２ａ，１２ｂとは、開口２の長手方向の縁部２ａ，２ｂに、それぞれ着脱自在に係合し得る係止手段１３，１４を有している。この実施例における係止手段１３は、蓋部材１２に向けて油圧または空気圧によって自在に進退するピンを有するピン部材（１３）からなり、係止手段１４は、このピンを受けるピン受け部材（１４）からなっている。
【００２１】
この開口装置１０は、搬入搬出作業を行わないときは、ピン部材１３のピンがピン受け部材１４の内部に挿入されていて、これによって双方の分割蓋部材１２ａ，１２ｂがいずれも枠部材１１に固定されているので、分割蓋部材１２ａ，１２ｂと枠部材１１とは覆工板１，…と共に平坦な床面Ｇを形成し、床面Ｇ上には実質的な突起や付属物がなく、またその上に重量物が乗っても落下することはない。
【００２２】
物品の搬入搬出を行う場合は、分割蓋部材１２ａ，１２ｂのいずれか一方、または必要なら双方を、床上から例えば移動式クレーンなどで懸垂し、または床下から例えばパレットリフトなどで支え、この状態でピン部材１３のピンを引っ込めてピン受け部材１４から外すと、外された分割蓋部材と枠部材１１との係合が解除され、その分割蓋部材１２ａまたは１２ｂは、床上へも床下へも随意に移動できるようになる。分割蓋部材１２ａまたは１２ｂが移動されれば、そこには移動された分割蓋部材に対応した開口が形成されるので、この開口を通して物品を床面Ｇの上下方向に運搬することができる。
【００２３】
運搬終了時には、移動された分割蓋部材１２ａまたは１２ｂを枠部材１１に嵌合して開口を閉じ、対応するピン部材１３をピン受け部材１４と係合させれば、この分割蓋部材１２ａまたは１２ｂは、枠部材１１に係止され、平坦な床面Ｇが形成される。
【００２４】
実施例２の開口装置１０は、蓋部材１２が２枚の分割蓋部材１２ａ，１２ｂからなるものであるが、この分割数は２枚に限定されるものではなく、３枚またはそれ以上に分割されていてもよい。従って、例えば地下鉄や地下道路など、延長された地下施設の工事においては、その工事線に沿って、地上の床面Ｇに、細長い枠部材１１を設置し、これに嵌合する複数の分割蓋部材１２ａ，１２ｂ，…，１２ｎを配設すれば、工事の進捗状況に応じて、必要時に必要箇所の分割蓋部材１２ｎのみを除去して開口を形成し、物品の搬入搬出を行うことができる利点がある。また、特に長い物品の搬入搬出を行う場合には、必要枚数の分割蓋部材を除去することによって対応できる利点もある。
【００２５】
上記において、「長方形の開口２」とは、工事線に沿って長さ方向に湾曲、または分岐しているものも含まれると理解されるべきであり、この場合には、枠部材１１および分割枠部材１２ｎも、その湾曲や分岐に対応して屈曲、または変形していてもよい。
【００２６】
次に、上記の開口装置を用いた本発明の運搬装置の実施例を説明するが、それに先立ち、本発明の運搬装置に関連する２つの参考例を説明する。なお、それらの参考例は本発明の実施例ではないが、説明の便宜上、以下ではそれらの参考例を「実施例３」および「実施例４」とし、本発明の本来の実施例を「実施例５」としている。
（実施例３）
本発明の運搬装置に関連する参考例を実施例３として図３に示す。図３において、符号Ｍは、床面Ｇの下層に設けられた地下床面であり、符号Ｍ1 は、昇降機構を設置するために、地下床面Ｍから更に一定深さｈだけ掘り下げられた設置面を示している。
【００２７】
この運搬装置は、実施例１に示したものと同様の開口装置１０と、この開口装置１０の下方に配設された昇降機２０とからなっている。
この昇降機２０は、開口装置１０の蓋部材１２を搭載し得る昇降自在の荷受部２１を有し、この荷受部２１と前記蓋部材１２とは、それぞれの互いに対向する位置に着脱自在に係合し得る係止手段２２，２３を有している。
【００２８】
この実施例における荷受部２１の係止手段２２は、蓋部材１２に向けて油圧または空気圧によって自在に進退するピンを有するピン部材（２２）からなり、蓋部材１２の係止手段２３は、このピンを受けるピン受け部材（２３）からなっている。昇降機２０による蓋部材１２の昇降を行わないときは、ピン部材２２のピンは引っ込められていて、ピン受け部材２３との係合は解除されている。従って開口装置１０と昇降機２０とは切り離されている。
【００２９】
荷受部２１を昇降させる機構は、この実施例においては一般にＸ型昇降機構として知られているもので、このＸ型昇降機構３０は、等長のアーム２４，２５がその中心部ｘで回動自在に結合され、それぞれアーム２４，２５の一方の端部（上端部）に歯車２６，２７が取り付けられ、この歯車２６，２７が、アーム２４，２５の開角が変化するとき、荷受部２１の下部に水平に配設されたガイドラック２８，２９と噛み合って往復運動できるようになっている。
【００３０】
このアーム２４，２５の他方の端部（下端部）は、それぞれ水平方向両側に同時に伸縮し得る、油圧または空気圧で作動するシリンダ３１のそれぞれの可動ロッド３２，３３に回動可能に連結されている。そして、この荷受部２１とアーム２４，２５とシリンダ３１とからなるＸ型昇降機構３０は台座３４に取り付けられ、この台座３４が設置面Ｍ_１に設置されている。
【００３１】
このＸ型昇降機構３０は、シリンダ３１を伸縮することで可動ロッド３２，３３間の距離を変化させると、アーム２４，２５の中心部ｘにおける開角が変化し、アーム上端部の歯車２６，２７が互いに水平反対方向にガイドラック２８，２９と噛み合って移動し、これに伴って荷受部２１が昇降するようになっている。荷受部２１が上昇したとき、この荷受部２１の上面は蓋部材１２の底面と接触し、互いの係止手段２２，２３によって着脱自在に係合できるようになっている。また荷受部２１が蓋部材１２を搭載した状態で下降したとき、搭載された蓋部材１２の上面が地下床面Ｍと面一となるように、基礎面Ｍ_１の深さｈが設定されている。
【００３２】
上記の構成を有する実施例３の運搬装置を、開口装置１０と昇降機２０とが切り離されている休止状態から作動するには、先ずシリンダ３１を収縮し、荷受部２１を上昇させてその上面を蓋部材１２の裏面と接触させ、荷受部２１に付属したピン部材２２のピンを対応する蓋部材１２のピン受け部材２３に挿入し、荷受部２１と蓋部材１２とを係合する。この蓋部材１２の上には、例えば物品を積載したトラックＴなどが載置されている。
【００３３】
次に、係止手段１３，１４を解除側に作動して蓋部材１２と枠部材１１とを切り離し、次いでシリンダ３１を伸長すると、荷受部２１が、トラックＴなどを載せた蓋部材１２と係合したまま下降するので、蓋部材１２の上面が地下床面Ｍと面一になったとき、下降運動を停止する。この状態では、蓋部材１２の上面が地下床面Ｍと面一にされているので、トラックＴなどはそのまま発進し、地下床面Ｍ上を目的地点まで走行することができる。
【００３４】
このとき、床面Ｇには開口２が開いているから、これを閉塞するには、シリンダ３１を作動して蓋部材１２と荷受部２１とを上昇させ、蓋部材１２の上面が枠部材１１と面一になったとき、上昇を停止すればよい。この状態では、そのまま次のトラックを載せて下降することもできるし、または蓋部材１２と枠部材１１とを係合し、必要なら荷受部２１と蓋部材１２との係合を解除して切り離し、荷受部２１のみを降下させて待機することもできる。
【００３５】
実施例３の運搬装置を用いれば、例えば発送元から物品を積載したままのトラックなどを、開口２の近辺で物品の荷降ろしや積み替えを行うことなく、そのまま床下の所要地点まで運送することができ、運送工数が著しく削減される。また、床面Ｇには何らの突起物もなく、開口２は使用後に直ちに閉塞することができるので、広く平坦な床面Ｇが形成され、床上を、例えば作業場や臨時道路などとして有効に利用することができる。また、作業休止時などには、トラックや物品を床下に移動して保管することができるので、保安コストも削減できる。
【００３６】
（実施例４）
本発明の運搬装置に関連する参考例を実施例４として図４に示す。この運搬装置は、実施例１に示したものと同様な枠部材１１と蓋部材１２とからなる二つの開口装置１０Ａ，１０Ｂと、床下に設置された昇降機４０とからなり、この昇降機４０は、床面Ｇの下方を水平方向に移動し得る水平移動手段を有している。
【００３７】
図４において、この作業現場は、床面Ｇが、図示しない架構の上に敷き詰められた多数の覆工板１，…によって形成され、この床面Ｇには、上下方向に物品を移動運搬するための二つの開口２，２が、互いに並列して形成されている。この開口２，２は同形に形成され、その寸法はいずれも、例えば実施例１の開口と同様に、３２３０ｍｍ×８５３０ｍｍである。
床面Ｇの下方には地下床面Ｍが形成されている。そして更に、この地下床面Ｍには、上記の二つの開口２，２の鉛直投影面とそれらを結ぶ面内に、一定深さｈの設置面Ｍ_１が形成されている。
【００３８】
この運搬装置の昇降機４０は、基本的には実施例３のものと同様な構成を有する。すなわち、荷受部２１と開口装置１０の下方に配設されたＸ型昇降機構３０とを有している。ただし、この場合はＸ型昇降機構３０を設置する台座４１の下方に車輪４２，…が取り付けられている。また設置面Ｍ_１には、車輪４２，…を受けるレール４３が敷設されていて、車輪４２，…がレール４３上を回転移動することによって、Ｘ型昇降機構３０が、例えば一方の開口装置１０Ａの鉛直下方から他方の開口装置１０Ｂの鉛直下方へと随時に水平移動できるようになっている。
設置面Ｍ_１の深さｈは、昇降機４０の荷受部２１が開口装置１０の蓋部材１２を搭載したまま下降したとき、蓋部材１２の上面が地下床面Ｍと面一となるように設定されている。
【００３９】
この運搬装置は、例えば次のようにして使用することができる。例えば床面Ｇ上において、搬入搬出用トラックの配送路線が混乱することを避けるために、二つの開口装置の一方１０Ａを搬入口とし、他方１０Ｂを搬出口とする。搬入用開口装置１０Ａの蓋部材１２上には物品を積載したトラックＴなどを配置する。
【００４０】
先ず、レール４３上で昇降機４０を移動し、荷受部２１が搬入用開口装置１０Ａの蓋部材１２の鉛直下方に配置されるように設定し固定する。次いで、Ｘ型昇降機構３０を作動して荷受部２１を上昇させて蓋部材１２と接触させ、それぞれの係止手段２２，２３によって係合するとともに、搬入用開口装置１０Ａの係止手段１３，１４を解除側に作動して、搬入用トラックＴが載った蓋部材１２と枠部材１１とを切り離す。次にＸ型昇降機構３０を下降側に作動して、蓋部材１２が地下床面Ｍと面一になる下降位置まで下降させる。この状態では、蓋部材１２が地下床面Ｍと面一にされているので、蓋部材１２上のトラックＴは蓋部材１２から移動して地下床面Ｍ上の目的地点に向けて発進することができる。
【００４１】
トラックＴなどを送りだした運搬装置は、一旦Ｘ型昇降機構３０を上昇させて蓋部材１２を搬入用開口装置１０Ａの枠部材１１に嵌合し、係止手段１３，１４を作動してこれらを係合し、また係止手段２２，２３を解除側に作動して荷受部２１と蓋部材１２とを切り離す。
この状態では、次の搬入用トラックＴを蓋部材１２の上に配置することができる。
【００４２】
一方、昇降機４０は、Ｘ型昇降機構３０を下降させ、この状態でレール４３上を搬出用開口装置１０Ｂの鉛直下方まで移動して固定し、Ｘ型昇降機構３０を上昇させて荷受部２１と搬出用開口装置１０Ｂの蓋部材１２とを係合し、同時に搬出用開口装置１０Ｂの蓋部材１２と枠部材１１とを切り離し、蓋部材１２を地下床面Ｍのレベルまで下降させる。この状態で、地下床面Ｍ上に待機させた搬出用トラックを載せ、Ｘ型昇降機構３０を上昇させ、係止手段１３，１４を作動して搬出用開口装置１０Ｂの枠部材１１と蓋部材１２とを係合させる。この状態で搬出用トラックＴは床面Ｇ上を走行することができる。
昇降機４０は、係止手段２２，２３を解除側に作動して荷受部２１と蓋部材１２とを切り離し、Ｘ型昇降機構３０を降下し、搬入用開口装置１０Ａの鉛直下方に移動させれば、次の搬入のための待機状態となる。
【００４３】
実施例４の運搬装置は、２組の開口装置１０Ａ，１０Ｂと、それらの開口装置の鉛直下方間を水平に移動し得る昇降機４０とからなるものであるので、物品の搬入、搬出を路線の混乱なく円滑かつ高能率で行うことができる。上記の例では２組の開口装置１０Ａ，１０Ｂの一方を搬入用、他方を搬出用としたが、この運搬装置の使い方は上記に限定されるものではなく、例えば搬入用開口装置と搬出用開口装置とを交互に切り替えて用いてもよく、また地下の工事現場の移動に合わせて一方から他方へと切り替えて用いてもよい。
【００４４】
実施例４の運搬装置は、２組の開口装置１０Ａ，１０Ｂと、１組の昇降機４０とを用いたが、これらの数は限定されるものではない。また実施例４における開口装置１０は実施例１に示したものと同様なものを用いたが、この代わりに、実施例２に示したものと同様な開口装置を用いてもよい。この場合は、レール４３の敷設方向を、図２における開口２の長手方向に沿うようにすれば、分割蓋部材１２ａ，１２ｂのいずれからでも物品の搬入搬出ができるようになる。
また、昇降機４０を移動するレール４３も、１ラインに限定されるものではなく、複線または、ロータリー転轍機などを用いた星型配置などの構成で用いることもできる。
【００４５】
（実施例５）
本発明の運搬装置の本来の実施例を実施例５として図５に示す。この運搬装置は、昇降機５０が、床面Ｇの下方に形成された第一地下床面Ｍの上を水平方向に移動し得る水平移動手段を有するとともに、この昇降機５０が、第一地下床面Ｍより更に下方に形成された第二地下床面Ｗに荷受部５２を昇降自在に垂下し得る垂下機構５３を有するものである。
【００４６】
図５において、この作業現場は、床面Ｇが、図示しない架構の上に敷き詰められた多数の覆工板１，…によって形成され、この床面Ｇには、上下方向に物品を移動運搬するための二つの開口２，２が、間隔を隔てて平行に形成されている。この開口２，２は同形に形成され、その寸法はいずれも、例えば実施例１の開口と同様に、３２３０ｍｍ×８５３０ｍｍである。
【００４７】
床面Ｇの少なくとも開口２，２を含む面の下方には、第一地下床面Ｍが形成されている。この第一地下床面Ｍの一部分には、物品を更に下方の第二地下床面Ｗに運搬するための竪坑Ｈが形成されている。
第一地下床面Ｍは、この実施例では、竪坑Ｈの坑口を跨いで、両側にそれぞれ少なくとも竪坑Ｈの坑口と同面積の広がりを持って形成され、２つの開口２，２は、竪坑Ｈの坑口からずれた上記の第一地下床面Ｍの上方の床面Ｇに形成されている。
【００４８】
図５において、この運搬装置は、第一地下床面Ｍに設置された昇降機５０と、床面Ｇの開口２，２の縁部に床面と面一に固定されて設けられた枠部材１１と、この枠部材１１の内縁に面一に嵌合する蓋部材１２とからなっている。この枠部材１１と蓋部材１２とは、実質的に実施例１の開口装置１０と同様に形成されている。
そして、昇降機５０は、荷受部５２を前記蓋部材１２に向けて昇降させる昇降機構５４と、第二地下床面Ｗに向けて前記荷受部５２を昇降自在に垂下させる垂下機構５３とを有している。
【００４９】
この昇降機５０は、図６に詳細を示すように、直方体状のフレーム６０を有していて、このフレーム６０は、基台６３の下部に車輪６２，６２が取り付けられていて、この車輪６２，６２が、第一地下床面Ｍに沿って水平方向に延びて竪坑Ｈの上部坑口の両側を通る２本一対のレール６１，６１上を、水平方向に移動し得るようになっている。これによって、この昇降機５０は、第一地下床面Ｍ上を水平方向に移動することができる。
【００５０】
床面Ｇに配設された蓋部材１２と昇降機の荷受部５２との間には、蓋部材１２がこの荷受部５２と係合して、荷受部５２とともに下方に向けて移動し得る着脱自在の係止手段（図示省略）が設けられている。この係止手段は、実施例１に示したものと同様なピン部材とピン受け部材とからなるものである。
【００５１】
この蓋部材１２は、枠部材１１とも着脱自在に係合するようになっていて、この係合によって、この運搬装置を使用しないときは、開口２が蓋部材１２によって覆われ、覆工板１，…と面一に平坦な床面Ｇを形成している。
搬入搬出を行うときは、枠部材１１と蓋部材１２との係合が解除されるとともに、蓋部材１２と荷受部５２とが係合され、蓋部材１２がこの荷受部５２とともに下方に向けて移動し得るようになっている。
【００５２】
この運搬装置は、概略上記の構成を有するので、搬入に際しては、例えば物品を積載したトラックＴを床面Ｇと面一に固定された蓋部材１２の上に停車させ、昇降機５０を移動してこの蓋部材１２の鉛直下方に設置し、昇降機構５４を上昇作動させて荷受部５２を蓋部材１２の裏側に接触させ、蓋部材１２と荷受部５２とを係合させるとともに枠部材１１と蓋部材１２との係合を解除し、昇降機構５４を下降させて、蓋部材１２とトラックＴとを搭載した荷受部５２を、第一地下床面Ｍのレベルまで降ろし、この昇降機５０をレール３、３に沿って竪坑Ｈの上部坑口まで水平移動し、垂下機構５３を用いて荷受部５２を第二地下床面Ｗに向けて降ろすことによって、物品を、トラックＴに積載したまま第二地下床面Ｗに運搬することができる。
【００５３】
第二地下床面Ｗから床面Ｇへ物品を搬出する場合は、例えば上記の操作により第二地下床面Ｗに搬入した空トラックに、第二地下床面Ｗにおいて物品を積載し、前記と逆の操作によって積載トラックＴを床面Ｇに運搬すれば、床面Ｇにおいて積み替えなどの作業を要せず、そのまま物品を目的地に向けて輸送することができる。
【００５４】
以下、この運搬装置の各部の詳細について説明する。
図６に示すように、昇降機５０は直方体状のフレーム６０を有していて、このフレーム６０は、基台６３の四隅に支柱６４，６４，…が立設され、その上端部に平面視長方形の天部フレーム６５が架設されてなっている。
このフレーム６０には、前記荷受部５２と昇降機構５４とを搭載して第二地下床面Ｗまで垂下するための垂下台６６と、この垂下台６６を昇降させるための垂下機構５３とが備えられている。
【００５５】
垂下機構５３は、図６および図７（ａ）（ｂ）に示すように、基台６３の相対向する２辺の上面にそれぞれ設置されたウインチ機構６７，６７からなり、各ウインチ機構６７は、以下のような構成となっている。
図７（ａ）（ｂ）に示すように、基台６３の上面には、互いに平行なガイドレール６８，６８が敷設されている。そして、これらガイドレール６８，６８上には、互いに対向する電動ウインチ６９，６９がそれぞれ移動自在に設けられている。また、図７（ａ）に示すように、各電動ウインチ６９の下方には、ガイドレール６８，６８と平行なボールねじ７０とが軸受７０ａ、７０ａに回転自在に支持されており、このボールねじ７０には、電動ウインチ６９の下面に取り付けられた可動ブラケット７１ｂが螺合して設けられている。また、各電動ウインチ６９の駆動軸７２にはスプロケット７３が取り付けられており、このスプロケット７３は、前記ボールねじ７０に取り付けられたスプロケット７４にチェーン７５を介して連結されている。
ここで、一方の電動ウインチ６９のボールねじ７０と、対向する他方の電動ウインチ６９のボールねじ７０とでは、その螺条方向が逆方向に形成されている。
【００５６】
また、各電動ウインチ６９の駆動軸７２には、ワイヤーロープ８０を巻き取る巻胴８１が取り付けられている。巻胴８１には、その胴面に、例えば１００ｍのワイヤーロープ８０を重ね合わせることなく一重に巻き取るための螺旋状の溝（図示せず）が形成されている。この巻胴８１においても、一方の電動ウインチ６９の巻胴８１と、対向する他方の電動ウインチ６９の巻胴８１とでは、ワイヤーロープ８０が逆方向に巻き取られるようになっている。
図６に示したように、このような電動ウインチ６９，６９，…の巻胴８１，８１，…に巻かれたワイヤーロープ８０，８０，…は、シーブ８２，８２，…を介して、その下端部に前記の垂下台６６が取り付けられた構成となっている。
【００５７】
上記の垂下機構５３においては、電動ウインチ６９，６９，…を一斉に作動させて巻胴８１，８１，…からワイヤーロープ８０，８０，…を繰り出せば、垂下台６６が下降し、電動ウインチ６９，６９，…を逆転させれば、ワイヤーロープ８０，８０，…が巻き取られて垂下台６６が上昇する。
このとき、図７（ａ）に示したように、各電動ウインチ６９を作動させると、駆動軸７２の回転が、スプロケット７３，７４およびチェーン７５を介して伝達されて、ボールねじ７０が回転する。すると、各電動ウインチ６９は、このボールねじ７０の回転に伴って、可動ブラケット７１ｂと一体にガイドレール６８，６８上を移動するので、これによって、各巻胴８１からのワイヤーロープ８０の繰り出し角度（フリートアングル）が一定とされる。
【００５８】
図５および図６に示したように、垂下台６６の上面には、昇降機構５４が設置され、さらにその上面には物品を搭載するための板状の荷受部５２が備えられている。
昇降機構５４の方式は、特に限定されるものではないが、例えば図８（ａ）（ｂ）に示すように、荷受部５２の下面に固定された、油圧または空気圧で作動する上部シリンダ８５と、垂下台６６の上面に固定された下部シリンダ８６と、これら上部シリンダ８５、下部シリンダ８６それぞれの両端部に設けられて、水平方向外方に向けて伸縮駆動されるロッド８７，８７，…と、上下のロッド８７，８７，…間においてパンタグラフ状にリンク結合された一定長のアーム部材８８，８８，…からなる伸縮部８９とから構成されている。
【００５９】
この昇降機構５４では、図８（ａ）に示した折り畳まれた状態から、各ロッド８７，８７，…を一斉に収縮させると、伸縮部８９が上下方向に伸長し、これによって荷受部５２が押し上げられるようになっている。また、図８（ｂ）に示したように伸縮部８９が上下方向に伸長した状態から、各ロッド８７，８７，…を伸長させれば、伸縮部８９が上下方向に収縮して、荷受部５２は下降する。
【００６０】
図５に示したように、昇降機構５４の両側面にはガイドローラ９１，…が設けられており、前記垂下機構５３で垂下台６６を昇降させるときに、これが竪坑Ｈに鉛直方向に取り付けられたガイドレール９２に沿ってガイドされるようになっている。
【００６１】
開口２周辺の床面Ｇは、覆工板１で覆われている。この床面Ｇは、以下のようにして第一地下床面Ｍの上に架設されている。
図９、図１０、および図１１に示すように、第一地下床面Ｍ（図示せず）上に、平面視グリッド状に中間杭３，３，…が立設され、その上端部には、水平桁材４，４，…が互いに平行に架設され、これら水平桁材４上には、これと直交する受桁５，５，…が一定間隔を隔てて架設されている。
これら受桁５，５，…上には、例えば２０００ｍｍ×１０００ｍｍの覆工板１，１，…が敷き詰められ、床面Ｇを形成している。
【００６２】
この床面Ｇに長方形の開口２が形成されており、この開口２は、これと略同じ寸法の蓋部材１２で覆われている。
開口２の縁部には、覆工板１に代えて枠部材１１が設置されている。この枠部材１１と蓋部材１２と荷受部５２との間には、この運搬装置の不使用時には蓋部材１２と枠部材１１とを係合し、使用時には蓋部材１２を荷受部５２とともに下方に向けて移動することができるように、着脱自在の係止手段が設けられている。この係止手段は、ピン部材とピン受け部材とからなるものである。その一例を、図１２（ａ）（ｂ）および（ｃ）によって詳しく説明する。
【００６３】
図１２（ａ）および（ｂ）に示すように、開口の対向する縁部に沿って、枠部材１１の側部の複数箇所に、開口２の水平内側に向けて出没するジョイントピン１３ａを備えた油圧シリンダ１３ｂが設けられ、ピン部材１３を形成している。一方、蓋部材１２の側部には、前記ジョイントピン１３ａと対向する位置に、これが嵌入される位置決め穴１４ａを有するピン受け部材１４が設けられている。
これにより、各油圧シリンダ１３ｂを伸縮させて、ジョイントピン１３ａを位置決め穴１４ａに挿入・抜出することによって、蓋部材１２が枠部材１１に着脱される構成となっている。
【００６４】
また、図１２（ａ）に示すように、この蓋部材１２の下面には、複数箇所に鉛直下方に向けて突出するガイドピン２３ｃが形成されている。
この蓋部材１２を支持する荷受部５２（例えば図１１参照）の上面には、ガイドピン２３ｃに対応する位置に位置決め穴（図示せず）が形成されており、これにガイドピン２３ｃを嵌入することにより、蓋部材１２が荷受部５２上で位置決めされるようになっている。
【００６５】
図１２（ｃ）に示すように、この荷受部５２には、水平方向外側に向けて出没するジョイントピン２２ａを備えた油圧シリンダ２２ｂが備えられている。この油圧シリンダ２２ｂを伸縮させて、ジョイントピン２２ａを蓋部材１２の各ピン受け部材２３に形成された位置決め穴２３ａに出し入れすることによって、荷受部５２と蓋部材１２とが着脱自在に係合される構成になっている。
【００６６】
上記の運搬装置は、例えば以下のようにして設置される。
図５に示したように、床面Ｇの下方を一次掘削して、第一地下床面Ｍを形成するとともに、所定の位置に竪坑Ｈを掘削して下部坑口を第二地下床面Ｗに連通させ、図９ないし図１１に示したように、第一地下床面Ｍに中間杭３，３，…を立設し、水平桁材４，４，…、受桁５，５，…を架設する。
これとともに、図５に示すように、第一地下床面Ｍ上にレール６１，６１を敷設し、竪坑Ｈの内壁面にガイドレール９２，９２…を設置した後、昇降機５０を、例えば２基、地上から第一地下床面Ｍに搬入し、レール６１，６１上に設置する。
【００６７】
この後、床面Ｇにおいて、受桁５，５，…上に覆工板１，１，…を敷設する。また、床面Ｇの例えば道路沿いなどの位置には、例えば２箇所に開口２，２を形成し、それぞれの開口２の縁部に枠部材１１を設置し、これに蓋部材１２をはめ込む。このとき、図１２（ａ）に示したように、枠部材１１に備えられた油圧シリンダ１３ｂを伸長させ、ジョイントピン１３ａを蓋部材１２のピン受け部材１４の位置決め穴１４ａに嵌入しておく。
【００６８】
次に、上記の構成からなる運搬装置を用いて、床面Ｇから第二地下床面Ｗへ、機器・資材などの物品をトラック積載したまま搬入する方法について説明する。
図５において、まず、物品を積載したトラックＴを、いずれか一方の開口２の蓋部材１２上に停車させる。そして、２基のうち、いずれか一方の昇降機５０をレール６１に沿って水平方向に走行させて、上記蓋部材１２の鉛直下方に移動させる。
【００６９】
続いて、昇降機５０の昇降機構５４を作動し、荷受部５２を上昇させる。そして、この荷受部５２が上方の蓋部材１２の下面に押しつけられ、ガイドピン２３ｃ（図１２（ａ）参照）が荷受部５２の位置決め穴（図示せず）に嵌入されたとき、荷受部５２の上昇を停止する。次いで、図１２（ｃ）に示したように、各油圧シリンダ２２ｂを伸長させて、ジョイントピン２２ａを蓋部材１２の位置決め穴２３ａに挿入して、荷受部５２と蓋部材１２とを一体に連結する。
【００７０】
次いで、図１２（ｂ）に示したように、枠部材１１の各油圧シリンダ１３ｂを収縮させてジョイントピン１３ａを蓋部材１２の位置決め穴１４ａから抜き、蓋部材１２と周囲の枠部材１１との係合を解除する。
そして、図５に示したように、昇降機構５４を下降作動させ、荷受部５２を垂下台６６上に下降させる。
この後、昇降機５０をレール６１に沿って走行させ、竪坑Ｈの上方まで移動して停止する。
【００７１】
次いで、図６に示したように、垂下機構５３のウインチ機構６７，６７を作動させて各電動ウインチ６９からワイヤーロープ８０を繰り出し、垂下台６６を蓋部材１２ごと、竪坑Ｈ内に下降させていく。
このようにして、垂下台６６が竪坑Ｈの底部にまで達した時点で、蓋部材１２上のトラックＴを第二地下床面Ｗに向けて発進させる。
【００７２】
積載した物品を降ろした空トラックＴ、または第二地下床面Ｗにおいて物品が積載されたトラックＴは、荷受部５２と係合した蓋部材１２上に停車させる。
次に垂下機構５３を上昇作動させて、各電動ウインチ６９でワイヤーロープ８０を巻き上げ、垂下台６６を上昇させていく。そして、垂下台６６が上昇端、すなわち第一地下床面Ｍにまで上昇したら、その状態で昇降機５０をレール６１，６１に沿って、開口２の鉛直下方にまで移動する。
【００７３】
続いて、昇降機構５４を作動させて荷受部５２を上昇させる。そして、蓋部材１２が枠部材１１と同レベルに達した時点で上昇動作を停止させ、図１２（ａ）に示したように、枠部材１１の各油圧シリンダ１３ｂを伸長させてジョイントピン１３ａで蓋部材１２を枠部材１１に係合する。そして、蓋部材１２上のトラックＴを発進させればよい。
【００７４】
上記の昇降機５０の動作を、一方の昇降機５０と他方の昇降機５０とで交互に、すなわち、一方の昇降機５０が竪坑Ｈを使用している間に、他方の昇降機５０にトラックＴを搭載して、第一地下床面Ｍで待機させておき、前記一方の昇降機５０が竪坑Ｈから離れた時点で、これと入れ代わりに他方の昇降機５０を竪坑Ｈ上に移動するようにすれば、竪坑Ｈの稼動率を向上することができ、従って運搬作業が効率化される。
【００７５】
上記の方法では、物品の搬入搬出に際して開口２が開いたままになる。これを避けたい場合は、例えば蓋部材１２を荷受部５２とともに下方へ引き込まず、トラックＴをこの位置に停車させる前に、荷受部５２を床面Ｇのレベルにまで上昇させて荷受部５２と枠部材１１とを係合固定し、クレーンなどを用いて蓋部材１２を開口２から取り外して床面Ｇ上に置き、次いでトラックＴを直接荷受部５２に搭載し、地下に搬入した後に、直ちに蓋部材１２を枠部材１１にはめ込んで互いに係合させれば、開口２は運搬作業中も閉じておくことができる。
【００７６】
上記実施例５の運搬装置においては、昇降機５０を２基用いる構成としたが、もちろん、１基のみでも、あるいは３基以上を用いる構成としてもよい。
また、開口２のサイズや設置数や位置については、第一地下床面Ｍおよび第二地下床面Ｗのロケーションや必要とされる機器・資材などの大きさ、搬入搬出の頻度、地盤構造などに応じて決定すればよく、例えば地下鉄や地下道路などの進捗状況に応じては、地表の路側帯などに沿って延長された第一地下床面Ｍを形成し、その上部に、実施例２に示した分割蓋部材を多数枚連続した開口装置を設置することによって、工事の進展に応じた箇所で物品の地下への搬入搬出が可能になる。
【００７７】
上記の実施例において、昇降機構５４はパンタグラフ式のものを用いたが、これに限定されるものではない。例えば実施例３で用いたようなＸ型昇降機構３０（図３，４参照）、流体シリンダを垂直に伸縮して荷台を上下させる方式、スイングバーを用いる方法などいずれでもよい。これらの昇降機構は一般に公知である。
【００７８】
上記の各実施例において、枠部材１１と蓋部材１２と、また蓋部材１２と荷受部２１（または５２）とを着脱自在に係合し得る係止手段としては、ピン部材とピン受け部材とからなる方式のものを用いたが、係止手段はこれに限定されるものではなく、出し入れ自在の鈎（または爪）と鈎（爪）受けを用いる方法、水平面内で回転し得る半切円盤とその受け部材を用いる方法など、いずれも用いることができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の運搬装置は、その床面開口装置が、床面の開口の縁部に床面と面一に固定されて設けられた枠部材と、この枠部材の内縁に面一に嵌合して開口を覆う蓋部材とからなり、この枠部材と蓋部材とが、開口の少なくとも１対の対向する縁部に、それぞれ着脱自在に係合し得る係止手段を有するものであるので、開口の開閉に床上設備を必要とせず、開口が閉じられているときは床上が平坦であり、しかもこの開口を覆う蓋部材の取り外しが容易で、大型トラックなどによる搬入搬出作業が効率よく行えるようになる。
【００８１】
そして、本発明の運搬装置は、上記の床面開口装置と、この床面開口装置の下方に配設された昇降機とからなり、この昇降機が前記蓋部材を搭載し得る昇降自在の荷受部を有し、この荷受部と前記蓋部材とが、それぞれの互いに対向する位置に着脱自在に係合し得る係止手段を有してなるものであるので、例えば物品を積載したトラックなどを床上で荷降ろしせず、蓋部材または分割蓋部材に載せたまま床下の作業現場に搬送することができ、物品の運搬がきわめて効率の高いものとなる。
【００８２】
また、本発明の運搬装置は、昇降機が前記床面の下方を水平方向に移動し得る水平移動手段を有しているので、複数の開口の間で移動可能となり、昇降機構１台当りの稼動率が高まるとともに輸送路線が整理され、搬入搬出のサイクルが短縮される。また夜間などの作業休止時には、資材などを床面下に保管することができ、保安上も有利となる。
【００８３】
さらに、本発明の運搬装置は、昇降機が配設された水平位置より更に下方に、前記荷受部を昇降自在に垂下し得る垂下手段を有するものであるので、床上から途中の荷降ろしや積み替えを要せずに、昇降機が配設された第一地下床面より更に深部の作業現場に運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の運搬装置における床面開口装置とその設置現場の一例を示す平面図と立断面図である。
【図２】本発明の運搬装置における床面開口装置とその設置現場の一例を示す平面図である。
【図３】本発明の運搬装置に関連する参考例とその設置現場の一例を示す立断面図である。
【図４】本発明の運搬装置に関連する参考例とその設置現場の一例を示す立断面図である。
【図５】本発明の実施例である運搬装置とその設置現場の一例を示す立断面図である。
【図６】図５に示した運搬装置とその設置現場の部分を示す立断面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）図５に示した運搬装置のウインチ機構を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図８】（ａ）（ｂ）図５に示した運搬装置の昇降機構を示す収縮時（ａ）と伸長時（ｂ）を示す側面図である。
【図９】本発明の運搬装置とその設置現場の架構の一例を示す立断面図である。
【図１０】図９に対応する平面図である。
【図１１】図９に対応する直交面から見た立断面図である。
【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の運搬装置に用いた係止手段の一例を示す部分切除立断面図（ａ）、部分切除平面図（ｂ）、および他の部分切除立断面図（ｃ）である。
【符号の説明】
１……覆工板
２……開口
１０……床面開口装置
１１……枠部材
１２……蓋部材
１２ａ，１２ｂ……分割蓋部材
１３……ピン部材（係止手段）
１３ａ……ジョイントピン
１４……ピン受け部材（係止手段）
１７……枠部材側部
１８……蓋部材側部
２２……ピン部材（係止手段）
２２ａ……ジョイントピン
２３……ピン受け部材（係止手段）
５０……昇降機
５２……荷受部
５３……垂下機構
５４……昇降機構
６０……フレーム
６６……垂下台
Ｇ……床面
Ｈ……竪坑
Ｍ……第一地下床面（昇降機の配設レベル）
Ｗ……第二地下床面
Ｔ……トラック[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a method for transporting an article vertically through an opening formed in a floor surface.Using the floor opening deviceThe present invention relates to a transporting device for transporting articles in a vertical direction, and particularly to a transporting device useful for loading and unloading articles into an underground workplace through an opening provided on a flat ground floor at an underground construction site or the like. .
[0002]
[Prior art]
In subway and underground road construction, tunnel excavation construction, underground construction of large buildings such as buildings, materials and machinery are brought in from the ground to the construction site under the floor and generated at the construction site under the floor. Work such as carrying excavated earth and sand and unnecessary materials and machinery to the ground is frequently performed. Conventionally, these transportations are performed, for example, by removing a part of the lining plate of a temporary floor formed by lining a number of lining plates above an underground construction site and forming an opening, and forming an opening above the opening. A crane device is installed around the opening on the floor, and the goods to be carried in are transported to the vicinity of this opening by truck or the like, and once unloaded on the floor at the opening edge, the unloaded goods are removed. They were again loaded on the crane device, lowered under the floor through the opening, and then unloaded again from the crane device under the floor, and transported to a required point under the floor using a suitable transportation means. When unloading an article under the floor, the unloading operation is performed in a procedure reverse to the above.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned transportation method is extremely complicated, requires not only human labor, but also the floor opening is always open, and a crane device and unloaded goods are placed around the floor, so work on the floor is difficult. It was a major obstacle, and much effort and cost was spent on night and holiday security and goods management. In recent years, there has been an increasing demand for transporting articles directly from a shipping source to a construction site under the floor, while keeping the articles loaded on a large truck, due to an increase in the size of the construction and a demand for labor saving.
[0004]
However, in order to transport a large truck loaded with goods from the above opening in the vertical direction, an extremely large device is required, and the strength of the columns and beams of the temporary floor that supports it must be correspondingly strengthened. It is practically difficult to implement. For this reason, for example, a method of excavating the ground around the construction site and temporarily constructing a construction road or tunnel for transporting trucks has been adopted.However, this method is very large, especially when the underground work site is deep. Open space is required, and temporary construction costs are enormous.
[0005]
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and accordingly, an object of the present invention is to transport a product vertically through an opening formed in a floor surface by using a large truck or the like without requiring floor equipment. Enables loading and unloading operations, and can be easily closed to form a flat floor when not in useTransport equipmentIs to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present inventionA transport device having a floor opening device for transporting articles vertically through an opening formed in a floor surface, and a lift provided below the floor opening device, wherein the floor opening device Comprises a frame member provided fixed to the edge of the opening flush with the floor surface, and a lid member fitted to the inner edge of the frame member to cover the opening flush with the frame member. The frame member has at least one pair of opposing edges of the opening with engaging means which can be detachably engaged with each other, and the elevator can be moved in the horizontal direction at the level at which the elevator is provided. A frame that can be located below the opening formed in the floor surface and above the upper wellhead of the shaft that is dug down further below the level of disposition of the elevator; and A hanging platform that can be suspended in the shaft; A hanging mechanism for hanging the hanging table so as to be able to move up and down in the shaft, and a hanging part on which the lid member of the floor opening device can be mounted; and a hanging table on the hanging table. A lifting mechanism for raising and lowering the upper part is mounted thereon, and the loading part and the lid member are provided with locking means capable of detachably engaging with each other at positions facing each other.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail using examples with reference to the drawings. In the following description and drawings, the symbol G indicates a floor surface, but this “floor surface G” does not necessarily mean only the ground level floor surface, and generally, goods are carried into a work site by a transportation means such as a truck. Or the floor surface from which goods, earth and sand, etc. are carried out from the work site. In the following description, the terms “first underground floor M” and “second underground floor W” do not necessarily mean only the floor at the underground level, but are generally formed below the floor G. The second underground floor surface W means a floor surface vertically lower than the first underground floor surface M.
[0011]
(Example 1)
FIG.In transport equipment1 shows an embodiment of a floor opening device (hereinafter simply referred to as “opening device”). In FIG. 1, reference numeral G denotes a floor surface, and the floor surface G is formed by a large number of lining plates 1 spread on a frame (not shown). It forms part of S. The floor G is formed with a rectangular opening 2 large enough to transport, for example, a truck loaded with articles in the vertical direction. The size of the opening 2 is, for example, 3230 mm × 8530 mm.
[0012]
A frame member 11 is fixedly provided on the edge of the opening 2 so as to be flush with the floor surface G, and the inside of the inner edge 16 of the frame member 11 is the opening 2. The outer edge dimension of the frame member 11 is, for example, 6000 mm × 12000 mm, and the inner edge dimension is the dimension of the opening 2, that is, for example, 3230 mm × 8530 mm.
The frame member 11 is provided with a lid member 12 that fits flush with the inner edge 16 thereof. The dimensions of the lid member 12 are, for example, 3200 mm × 8500 mm. The frame member 11 and the lid member 12 constitute the opening device 10 according to the first embodiment.
[0013]
The frame member 11 and the lid member 12 have locking means 13, 14 which can be detachably engaged with the respective side portions 17, 18 of the pair of opposed edges 2 a, 2 b of the opening 2. are doing. The locking means 13 in this embodiment comprises a pin member (13) having a pin which freely moves toward and away from the lid member 12 by hydraulic or pneumatic pressure, and the locking means 14 includes a pin receiving member (14) for receiving the pin. ). In this embodiment, a combination of the locking means 13 and 14 is provided near the four corners of the opening 2 so as to face each other.
[0014]
When the carrying-in / out work is not performed, the pin of the pin member 13 is inserted into the pin receiving member 14, and the lid member 12 is fixed to the frame member 11. The member 12 and the frame member 11 form a flat floor surface G together with the lining plates 1,..., And there are no substantial protrusions or accessories on the floor surface G, and even if a heavy object rides thereon. Will not fall.
[0015]
When loading and unloading articles, the lid member 12 is suspended from above the floor by, for example, a mobile crane, or supported from below the floor by, for example, a pallet lift. In this state, the pins of the pin member 13 are retracted and the pin receiving member 14 is retracted. Then, the engagement between the frame member 11 and the lid member 12 is released, and the lid member 12 can freely move to above the floor and below the floor. When the lid member 12 is moved, the opening 2 is formed therein, so that articles can be transported through the opening 2 in the vertical direction of the floor surface G.
At the end of transportation, the lid member 12 is immediately engaged with the frame member 11, the opening 2 is closed, and the corresponding pin member 13 is engaged with the pin receiving member 14, so that the lid member 12 is locked by the frame member 11. , A flat floor surface G is formed.
[0016]
If the opening device 10 of the first embodiment is used, the opening 2 can be formed only when carrying in and out the article, and otherwise, there is no opening, and the floor surface G is spread flat. The floor can be effectively used as a work place or a road. In addition, the opening device 10 can be installed by removing a lining plate at an arbitrary position on the floor surface G formed by, for example, the lining plates 1,. Then, it can be easily restored to the floor surface G by covering the portion with the lining plates 1,..., And shortening the transportation route for transporting the goods to the work site according to the progress of the underfloor work. Can be.
[0017]
In the above embodiment, the shape of the opening 2 is rectangular, but the shape is not particularly limited, and may be any shape such as a square, a rhombus, a trapezoid, an ellipse, and a circle. Needless to say, the shape of the inner edge of the frame member 11 and the shape of the lid member 12 change according to. However, for the purpose of transporting a truck or the like through the opening 2, for example, it is preferable to have a rectangular shape including the projection surface of the truck or the like.
In addition, it is preferable that the locking means provided on the opposite edges 2a and 2b of the opening 2 are provided at positions opposite to the left and right of the edges. However, the present invention is not limited to this. For example, the locking means may be provided at a staggered position. The number of locking means provided at each edge may be the same or different.
[0018]
(Example 2)
Of the present inventionOther opening devices in transport equipmentAn embodiment is shown in FIG. In the following drawings and description, the same parts or mechanisms as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted or simplified.
2, a floor surface G is formed by a large number of lining plates 1,..., And a rectangular opening 2 is formed in the floor surface G.
[0019]
A frame member 11 is fixedly provided on the edge of the opening 2 so as to be flush with the floor surface G, and the inside of the inner edge 16 of the frame member 11 is the opening 2. The frame member 11 is provided with a lid member 12 that fits flush with an inner edge 16 thereof. In the second embodiment, the lid member 12 includes two divided lid members 12a and 12b divided in the longitudinal direction of the opening 2.
[0020]
The frame member 11 and each of the divided lid members 12a and 12b have locking means 13 and 14 which can removably engage with the longitudinal edges 2a and 2b of the opening 2, respectively. The locking means 13 in this embodiment comprises a pin member (13) having a pin which freely moves toward and away from the lid member 12 by hydraulic or pneumatic pressure, and the locking means 14 includes a pin receiving member (14) for receiving the pin. ).
[0021]
In the opening device 10, when the loading / unloading operation is not performed, the pin of the pin member 13 is inserted into the pin receiving member 14, whereby both the divided lid members 12 a and 12 b are attached to the frame member 11. The fixed lid members 12a, 12b and the frame member 11 form a flat floor surface G together with the lining plates 1,..., And there are no substantial protrusions or accessories on the floor surface G. Also, even if a heavy object rides on it, it does not fall.
[0022]
When loading and unloading articles, one or both of the divided lid members 12a and 12b, or both if necessary, are suspended from above the floor by, for example, a mobile crane, or supported from below the floor by, for example, a pallet lift. When the pin of the pin member 13 is retracted and removed from the pin receiving member 14, the engagement between the detached divided lid member and the frame member 11 is released, and the divided lid member 12a or 12b can be optionally placed on the floor or below the floor. Will be able to move to When the divided lid member 12a or 12b is moved, an opening corresponding to the moved divided lid member is formed in the divided lid member 12a or 12b, so that an article can be transported in the vertical direction of the floor surface G through this opening.
[0023]
At the end of transportation, the moved divided lid member 12a or 12b is fitted to the frame member 11 to close the opening, and the corresponding pin member 13 is engaged with the pin receiving member 14, so that the divided lid member 12a or 12b Are locked to the frame member 11 to form a flat floor surface G.
[0024]
In the opening device 10 according to the second embodiment, the lid member 12 includes two divided lid members 12a and 12b, but the number of divisions is not limited to two, and the number of divisions is three or more. It may be. Therefore, in the construction of an extended underground facility such as a subway or an underground road, for example, an elongated frame member 11 is installed on the ground floor G along the construction line, and a plurality of divided lids fitted to the frame member 11 are fitted. If the members 12a, 12b,..., 12n are arranged, it is possible to remove only the necessary divided lid member 12n and form an opening when necessary according to the progress of the construction, and carry in and carry out the article. There are advantages. In addition, when carrying in and out a long article in particular, there is an advantage that it can be dealt with by removing a necessary number of divided lid members.
[0025]
In the above description, it should be understood that the “rectangular opening 2” includes one that is curved or branched in the length direction along the construction line. In this case, the frame member 11 and the divided The frame member 12n may also be bent or deformed corresponding to the curvature or the branch.
[0026]
Next, an embodiment of the transport device of the present invention using the above-described opening device will be described. Prior to that, two reference examples related to the transport device of the present invention will be described. These reference examples are not examples of the present invention, but for convenience of explanation, these reference examples are hereinafter referred to as “Example 3” and “Example 4”, and the original examples of the present invention are referred to as “Examples”. Example 5 ".
(Example 3)
Of the present inventionExample 3 is a reference example related to a transport device.As shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral M denotes an underground floor provided below the floor G, and reference numeral M1 denotes an installation which is further dug down from the underground floor M by a certain depth h to install an elevating mechanism. Plane.
[0027]
This transport device includes an opening device 10 similar to that shown in the first embodiment, and an elevator 20 disposed below the opening device 10.
The elevator 20 has a vertically movable load receiving portion 21 on which the lid member 12 of the opening device 10 can be mounted. The load receiving portion 21 and the lid member 12 are detachably engaged with each other at positions facing each other. Locking means 22, 23 which can be used.
[0028]
The locking means 22 of the load receiving portion 21 in this embodiment is composed of a pin member (22) having a pin which freely moves toward and away from the lid member 12 by hydraulic or pneumatic pressure. It comprises a pin receiving member (23) for receiving a pin. When the lid member 12 is not raised and lowered by the elevator 20, the pins of the pin member 22 are retracted, and the engagement with the pin receiving member 23 is released. Therefore, the opening device 10 and the elevator 20 are separated.
[0029]
In this embodiment, a mechanism for raising and lowering the load receiving portion 21 is generally known as an X-type lifting mechanism. The X-type lifting mechanism 30 is configured such that the arms 24 and 25 having the same length rotate around the center portion x thereof. Gears 26 and 27 are attached to one ends (upper ends) of the arms 24 and 25, respectively. When the opening angles of the arms 24 and 25 change, the gears 26 and 27 Can be reciprocated by engaging with guide racks 28 and 29 disposed horizontally below the bottom of the rack.
[0030]
The other ends (lower ends) of the arms 24, 25 are rotatably connected to respective movable rods 32, 33 of a hydraulically or pneumatically operated cylinder 31 which can simultaneously expand and contract in both horizontal directions. I have. The X-type lifting / lowering mechanism 30 including the load receiving portion 21, the arms 24 and 25, and the cylinder 31 is mounted on a pedestal 34, and the pedestal 34 is₁It is installed in.
[0031]
When the distance between the movable rods 32 and 33 is changed by extending and contracting the cylinder 31, the X-type lifting mechanism 30 changes the opening angle at the center x of the arms 24 and 25, and the gear 26 at the upper end of the arm. 27 moves in a direction opposite to each other while meshing with guide racks 28 and 29, and the receiving portion 21 is moved up and down accordingly. When the receiving portion 21 is lifted, the upper surface of the receiving portion 21 comes into contact with the bottom surface of the lid member 12 and can be detachably engaged with each other by locking means 22 and 23. When the receiving unit 21 is lowered with the lid member 12 mounted thereon, the base surface M is adjusted so that the upper surface of the mounted lid member 12 is flush with the underground floor surface M.₁Is set as the depth h.
[0032]
In order to operate the transport device of the third embodiment having the above configuration from the rest state in which the opening device 10 and the elevator 20 are separated from each other, first, the cylinder 31 is contracted, the load receiving portion 21 is raised, and the upper surface thereof is turned upside down. The pin of the pin member 22 attached to the load receiving portion 21 is inserted into the corresponding pin receiving member 23 of the lid member 12 so as to be brought into contact with the back surface of the lid member 12, and the load receiving portion 21 and the lid member 12 are engaged. On the lid member 12, for example, a truck T on which articles are loaded is placed.
[0033]
Next, when the locking means 13 and 14 are operated to the release side to separate the lid member 12 and the frame member 11 and then the cylinder 31 is extended, the load receiving portion 21 engages with the lid member 12 on which the truck T or the like is placed. The lowering motion is stopped when the upper surface of the lid member 12 is flush with the underground floor surface M since the lowering is performed with the two pieces aligned. In this state, since the upper surface of the lid member 12 is flush with the underground floor M, the truck T or the like can start as it is and travel on the underground floor M to the destination.
[0034]
At this time, since the opening 2 is opened in the floor surface G, in order to close the opening, the cylinder 31 is operated to raise the lid member 12 and the load receiving portion 21 so that the upper surface of the lid member 12 is When they are flush with each other, the climbing can be stopped. In this state, the next truck can be placed on the track and lowered, or the lid member 12 and the frame member 11 can be engaged, and if necessary, the engagement between the load receiving portion 21 and the lid member 12 can be released and separated. Alternatively, only the receiving section 21 may be lowered to stand by.
[0035]
By using the transporting device of the third embodiment, for example, a truck or the like with articles loaded from a shipping source can be transported to a required point below the floor without unloading or reloading articles near the opening 2. And the number of transportation steps is significantly reduced. Also, since there is no projection on the floor surface G and the opening 2 can be closed immediately after use, a wide and flat floor surface G is formed, and the floor can be effectively used as, for example, a work place or a temporary road. can do. Also, when work is stopped, trucks and articles can be moved and stored under the floor, and security costs can be reduced.
[0036]
(Example 4)
Of the present inventionExample 4 is a reference example related to a transport device.As shown in FIG. This transport device includes two opening devices 10A and 10B each including a frame member 11 and a lid member 12 similar to those shown in the first embodiment, and an elevator 40 installed under the floor. It has horizontal moving means that can move below the floor surface G in the horizontal direction.
[0037]
In FIG. 4, this work site has a floor surface G formed by a large number of lining plates 1,... Laid on a frame (not shown), and moves and transports articles on the floor surface G in a vertical direction. Openings 2 are formed in parallel with each other. The openings 2 and 2 are formed in the same shape, and each has a size of, for example, 3230 mm × 8530 mm like the opening of the first embodiment.
Below the floor G, an underground floor M is formed. Further, on the underground floor M, the installation surface M having a constant depth h is provided within a plane connecting the vertical projection surfaces of the two openings 2 and 2 and the two.₁Is formed.
[0038]
The elevator 40 of this transport device has basically the same configuration as that of the third embodiment. That is, it has a load receiving portion 21 and an X-type lifting mechanism 30 disposed below the opening device 10. However, in this case, wheels 42,... Are attached below the pedestal 41 on which the X-type lifting mechanism 30 is installed. Installation surface M₁, A rail 43 for receiving wheels 42,... Is laid. The wheels 42,... Rotate on the rails 43 so that the X-type elevating mechanism 30 moves, for example, from one vertically below one opening device 10A to the other. The opening device 10B can be horizontally moved at any time vertically downward.
Installation surface M₁Is set so that the upper surface of the lid member 12 is flush with the underground floor surface M when the load receiving portion 21 of the elevator 40 is lowered with the lid member 12 of the opening device 10 mounted.
[0039]
This transport device can be used, for example, as follows. For example, on the floor G, one of the two opening devices 10A is used as a carry-in port and the other 10B is used as a carry-out port in order to avoid confusion of the delivery line of the carry-in / carry-out truck. On the lid member 12 of the carrying-in opening device 10A, a truck T or the like on which articles are loaded is arranged.
[0040]
First, the elevator 40 is moved on the rail 43, and set and fixed so that the load receiving portion 21 is disposed vertically below the lid member 12 of the carrying-in opening device 10A. Next, the X-type elevating mechanism 30 is operated to raise the load receiving portion 21 to come into contact with the lid member 12, to be engaged by the respective locking means 22, 23, and to lock the locking means 13, 13 of the loading opening device 10 A. The cover member 12 on which the carry-in truck T is mounted is separated from the frame member 11 by operating the release member 14 to the release side. Next, the X-type elevating mechanism 30 is actuated on the descending side to lower the lid member 12 to a descending position where the lid member 12 is flush with the underground floor surface M. In this state, since the lid member 12 is flush with the underground floor surface M, the truck T on the lid member 12 moves from the lid member 12 and starts toward the destination on the underground floor surface M. Can be.
[0041]
The transporting device that has sent out the truck T or the like once raises the X-type elevating mechanism 30 to fit the lid member 12 into the frame member 11 of the carrying-in opening device 10A, and operates the locking means 13 and 14 to move them. Engagement and the locking means 22 and 23 are operated to the release side to separate the load receiving portion 21 from the lid member 12.
In this state, the next loading truck T can be arranged on the lid member 12.
[0042]
On the other hand, the elevator 40 lowers the X-type elevating mechanism 30, moves and fixes the rail 43 on the rail 43 vertically below the unloading opening device 10 </ b> B in this state, raises the X-type elevating mechanism 30, and The cover member 12 of the carrying-out opening device 10B is engaged, and at the same time, the cover member 12 and the frame member 11 of the carrying-out opening device 10B are separated, and the cover member 12 is lowered to the level of the underground floor surface M. In this state, the unloading truck, which is on standby, is placed on the underground floor M, the X-type elevating mechanism 30 is raised, and the locking means 13 and 14 are operated to operate the frame member 11 and the lid member of the unloading opening device 10B. 12 is engaged. In this state, the unloading truck T can travel on the floor G.
The elevator 40 operates the locking means 22 and 23 to the release side to separate the load receiving portion 21 and the lid member 12, lowers the X-type lifting mechanism 30, and moves the X-type lifting mechanism 30 vertically below the loading opening device 10 </ b> A. , And enters a standby state for the next carry-in.
[0043]
Since the transport device of the fourth embodiment includes two sets of opening devices 10A and 10B and an elevator 40 that can move horizontally between vertically below the opening devices, the loading and unloading of articles is performed on a route. It can be performed smoothly and efficiently without confusion. In the above example, one of the two sets of opening devices 10A and 10B is used for carrying in and the other is used for carrying out. However, the use of this carrying device is not limited to the above. For example, the carrying opening device and the carrying out opening are used. The device and the device may be alternately switched and used, or may be switched from one to the other in accordance with movement of an underground construction site.
[0044]
Although the transport device of the fourth embodiment uses two sets of the opening devices 10A and 10B and one set of the elevator 40, the numbers thereof are not limited. Although the opening device 10 in the fourth embodiment is the same as that shown in the first embodiment, an opening device similar to that shown in the second embodiment may be used instead. In this case, if the laying direction of the rail 43 is set along the longitudinal direction of the opening 2 in FIG. 2, it is possible to carry in and carry out the article from either of the divided lid members 12a and 12b.
Also, the rail 43 for moving the elevator 40 is not limited to one line, but may be used in a double track or in a star-shaped arrangement using a rotary switch.
[0045]
(Example 5)
The transport device of the present inventionExample 5 as the original exampleAs shown in FIG. In this transport device, the elevator 50 has horizontal moving means capable of moving in a horizontal direction on a first underground floor M formed below the floor G, and the elevator 50 includes a first underground floor. The load receiving portion 52 can be suspended from the second basement floor surface W formed below M so as to be able to move up and down.Drooping mechanism53.
[0046]
In FIG. 5, this work site has a floor surface G formed by a large number of lining plates 1,... Laid on a frame (not shown), and moves and transports articles on the floor surface G in a vertical direction. Openings 2, 2 are formed in parallel at an interval. The openings 2 and 2 are formed in the same shape, and each has a size of, for example, 3230 mm × 8530 mm like the opening of the first embodiment.
[0047]
A first underground floor surface M is formed below a surface including at least the openings 2 and 2 of the floor surface G. A shaft H for transporting articles to the second basement floor W further below is formed in a part of the first basement floor M.
In this embodiment, the first underground floor M straddles the pit of the pit H, and is formed on both sides thereof so as to have at least the same area as the pit of the pit H. Is formed on the floor surface G above the above-mentioned first underground floor surface M shifted from the wellhead.
[0048]
In FIG. 5, the transport device includes a lift 50 installed on a first basement floor M and a frame member 11 provided at the edges of the openings 2 and 2 of the floor G so as to be flush with the floor. And a lid member 12 fitted flush with the inner edge of the frame member 11. The frame member 11 and the lid member 12 are formed substantially in the same manner as the opening device 10 of the first embodiment.
The elevator 50 has a lifting mechanism 54 that raises and lowers the load receiving part 52 toward the lid member 12 and a hanging mechanism 53 that lowers and lowers the load receiving part 52 freely toward the second basement floor W. ing.
[0049]
As shown in detail in FIG. 6, the elevator 50 has a rectangular parallelepiped frame 60. The frame 60 has wheels 62, 62 attached to a lower portion of a base 63. Reference numeral 62 extends horizontally along the first basement floor M and can move horizontally on a pair of two rails 61, 61 passing on both sides of the upper wellhead of the shaft H. This allows the elevator 50 to move horizontally on the first basement floor M.
[0050]
Between the lid member 12 disposed on the floor surface G and the load receiving portion 52 of the elevator, the lid member 12 is engaged with the load receiving portion 52 and is detachable so that it can move downward together with the load receiving portion 52. (Not shown) is provided. This locking means comprises a pin member and a pin receiving member similar to those shown in the first embodiment.
[0051]
The lid member 12 is also detachably engaged with the frame member 11, so that the opening 2 is covered by the lid member 12 when the transport device is not used, and the lining plate 1 ,... Form a flat floor surface G.
When carrying in / out, the engagement between the frame member 11 and the lid member 12 is released, and the lid member 12 and the load receiving portion 52 are engaged, and the lid member 12 is moved downward together with the load receiving portion 52. It can be moved.
[0052]
Since this transport device has the above-described configuration, at the time of loading, for example, the truck T loaded with the articles is stopped on the lid member 12 fixed flush with the floor G, and the elevator 50 is moved. It is installed vertically below the lid member 12, and the lifting mechanism 54 is moved up to bring the load receiving portion 52 into contact with the back side of the lid member 12, so that the lid member 12 and the load receiving portion 52 are engaged, and the frame member 11 and the lid The engagement with the member 12 is released, the elevating mechanism 54 is lowered, and the load receiving section 52 on which the lid member 12 and the truck T are mounted is lowered to the level of the first basement floor M. 3, is horizontally moved to the upper wellhead of the shaft H, and the lowering mechanism 53 is used to lower the load receiving section 52 toward the second basement floor surface W. Can be transported to floor W
[0053]
When the articles are carried out from the second basement floor W to the floor G, for example, the articles are loaded on the second basement floor W on an empty truck carried into the second basement floor W by the above operation. If the loading truck T is transported to the floor G by the reverse operation, the article can be transported to the destination as it is without the need for operations such as transshipment on the floor G.
[0054]
Hereinafter, details of each part of the transport device will be described.
As shown in FIG. 6, the elevator 50 has a rectangular parallelepiped frame 60. The frame 60 has columns 64, 64,... The top frame 65 is provided.
The frame 60 includes a hanging table 66 for mounting the load receiving unit 52 and the elevating mechanism 54 and hanging down to the second basement floor surface W, and a hanging mechanism 53 for elevating the hanging table 66. Have been.
[0055]
As shown in FIGS. 6 and 7A and 7B, the hanging mechanism 53 includes winch mechanisms 67, 67 installed on upper surfaces of two opposing sides of the base 63, respectively. , And has the following configuration.
As shown in FIGS. 7A and 7B, parallel guide rails 68 are laid on the upper surface of the base 63. On these guide rails 68, electric winches 69, 69 facing each other are provided movably, respectively. As shown in FIG. 7A, below each electric winch 69, a ball screw 70 parallel to the guide rails 68, 68 is rotatably supported by bearings 70a, 70a. The movable bracket 71b attached to the lower surface of the electric winch 69 is screwed into the 70. A sprocket 73 is attached to a drive shaft 72 of each electric winch 69. The sprocket 73 is connected to a sprocket 74 attached to the ball screw 70 via a chain 75.
Here, the screw direction of the ball screw 70 of one electric winch 69 and the ball screw 70 of the other electric winch 69 facing each other are formed in opposite directions.
[0056]
A winding drum 81 for winding a wire rope 80 is attached to a drive shaft 72 of each electric winch 69. A spiral groove (not shown) is formed on the body surface of the winding body 81 for winding the wire rope 80 of, for example, 100 m in a single layer without overlapping. Also in this winding drum 81, the wire rope 80 is wound in the opposite direction by the winding drum 81 of the one electric winch 69 and the winding drum 81 of the other electric winch 69 facing the other.
As shown in FIG. 6, the wire ropes 80, 80, ... wound around the winding cylinders 81, 81, ... of such electric winches 69, 69, ... via sheaves 82, 82, .... The structure is such that the hanging table 66 is attached to the lower end.
[0057]
In the above-mentioned hanging mechanism 53, if the electric winches 69, 69,... Are simultaneously operated and the wire ropes 80, 80,. , 69,... Are reversed, the wire ropes 80, 80,.
At this time, as shown in FIG. 7A, when each electric winch 69 is operated, the rotation of the drive shaft 72 is transmitted via the sprockets 73 and 74 and the chain 75, and the ball screw 70 rotates. . Then, each electric winch 69 moves on the guide rails 68, 68 integrally with the movable bracket 71b with the rotation of the ball screw 70, whereby the feeding angle of the wire rope 80 from each winding drum 81 ( Fleet angle) is fixed.
[0058]
As shown in FIGS. 5 and 6, an elevating mechanism 54 is provided on the upper surface of the hanging table 66, and a plate-shaped receiving portion 52 for mounting articles is provided on the upper surface.
Although the type of the lifting mechanism 54 is not particularly limited, for example, as shown in FIGS. 8A and 8B, an upper cylinder 85 fixed to the lower surface of the load receiving portion 52 and operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure is provided. , A lower cylinder 86 fixed to the upper surface of the hanging table 66, and rods 87, 87 provided on both ends of the upper cylinder 85 and the lower cylinder 86 and driven to expand and contract outward in the horizontal direction. , And upper and lower rods 87, 87,... Are connected and linked in a pantograph shape.
[0059]
In this elevating mechanism 54, when the rods 87, 87,... Are simultaneously contracted from the folded state shown in FIG. It can be pushed up. When the rods 87, 87,... Are extended from the state in which the elastic portion 89 extends in the vertical direction as shown in FIG. 8B, the elastic portion 89 contracts in the vertical direction, and 52 descends.
[0060]
As shown in FIG. 5, guide rollers 91,... Are provided on both side surfaces of the elevating mechanism 54. When the hanging mechanism 66 is moved up and down by the hanging mechanism 53, it is attached to the shaft H in the vertical direction. The guide rail 92 is guided along the guide rail 92.
[0061]
The floor G around the opening 2 is covered with the lining plate 1. This floor surface G is erected on the first underground floor surface M as follows.
As shown in FIGS. 9, 10, and 11, intermediate piles 3, 3,... Are erected on a first basement floor M (not shown) in a grid shape in plan view, and at the upper end thereof. , Horizontal beam members 4, 4, ... are installed in parallel with each other, and receiving beams 5, 5, ... orthogonal to the horizontal beam members 4 are installed at regular intervals.
On these receiving beams 5, 5,..., 2,000 mm × 1000 mm lining plates 1, 1,.
[0062]
A rectangular opening 2 is formed in the floor surface G, and the opening 2 is covered with a lid member 12 having substantially the same size as the opening.
At the edge of the opening 2, a frame member 11 is provided instead of the lining plate 1. The lid member 12 and the frame member 11 are engaged between the frame member 11, the lid member 12, and the receiving portion 52 when the transport device is not used, and the lid member 12 is moved downward together with the receiving portion 52 during use. Detachable so that you can moveLocking meansIs provided. thisLocking meansIs composed of a pin member and a pin receiving member. One example will be described in detail with reference to FIGS. 12 (a), 12 (b) and 12 (c).
[0063]
As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), joint pins 13 a are provided at a plurality of positions on the side of the frame member 11 along the opposing edges of the opening, and protrude and retract toward the horizontal inside of the opening 2. A hydraulic cylinder 13b is provided to form the pin member 13. On the other hand, a pin receiving member 14 having a positioning hole 14a into which the joint pin 13a is fitted is provided on a side portion of the lid member 12 at a position facing the joint pin 13a.
Thus, the lid member 12 is attached to and detached from the frame member 11 by extending and contracting each hydraulic cylinder 13b and inserting / extracting the joint pin 13a into / from the positioning hole 14a.
[0064]
As shown in FIG. 12A, on the lower surface of the lid member 12, guide pins 23c projecting vertically downward are formed at a plurality of locations.
A positioning hole (not shown) is formed at a position corresponding to the guide pin 23c on an upper surface of the load receiving portion 52 (see, for example, FIG. 11) supporting the lid member 12, and the guide pin 23c is fitted into the positioning hole. Thereby, the lid member 12 is positioned on the load receiving portion 52.
[0065]
As shown in FIG. 12 (c), the load receiving portion 52 is provided with a hydraulic cylinder 22b having a joint pin 22a that protrudes and retracts outward in the horizontal direction. The load receiving portion 52 and the lid member 12 are detachably engaged with each other by extending and retracting the hydraulic cylinder 22b and inserting and removing the joint pins 22a into and out of the positioning holes 23a formed in the respective pin receiving members 23 of the lid member 12. Configuration.
[0066]
The above-described transport device is installed, for example, as follows.
As shown in FIG. 5, a first excavation is performed below the floor surface G to form a first underground floor surface M, and a pit H is excavated at a predetermined position, and a lower wellhead is formed at the second underground floor surface W. 9 to 11, the intermediate piles 3, 3,... Are erected on the first basement floor M, and the horizontal girder members 4, 4,. Erect it.
At the same time, as shown in FIG. 5, rails 61 are laid on the first basement floor M, and guide rails 92 are installed on the inner wall surface of the shaft H, and then, for example, two elevators 50 are provided. , From the ground to the first basement floor M, and set on the rails 61, 61.
[0067]
Thereafter, on the floor surface G, the lining plates 1, 1,. In addition, openings 2 are formed at, for example, two places on the floor surface G, for example, along the road, and a frame member 11 is installed at an edge of each opening 2, and a lid member 12 is fitted into the frame member 11. At this time, as shown in FIG. 12A, the hydraulic cylinder 13b provided on the frame member 11 is extended, and the joint pin 13a is fitted into the positioning hole 14a of the pin receiving member 14 of the lid member 12.
[0068]
Next, a method for carrying articles such as equipment and materials from the floor G to the second basement floor W while the trucks are loaded thereon by using the transport apparatus having the above-described configuration will be described.
In FIG. 5, first, a truck T loaded with articles is stopped on the lid member 12 of one of the openings 2. Then, one of the two elevators 50 is caused to travel in the horizontal direction along the rail 61 and is moved vertically below the lid member 12.
[0069]
Subsequently, the elevating mechanism 54 of the elevator 50 is operated to raise the load receiving section 52. When the receiving portion 52 is pressed against the lower surface of the upper lid member 12 and the guide pin 23c (see FIG. 12A) is fitted into a positioning hole (not shown) of the receiving portion 52, the receiving portion 52 is moved. Stop rising. Next, as shown in FIG. 12C, each hydraulic cylinder 22b is extended, the joint pin 22a is inserted into the positioning hole 23a of the lid member 12, and the load receiving portion 52 and the lid member 12 are integrally connected. I do.
[0070]
Next, as shown in FIG. 12 (b), each hydraulic cylinder 13 b of the frame member 11 is contracted to pull out the joint pin 13 a from the positioning hole 14 a of the lid member 12, and the connection between the lid member 12 and the surrounding frame member 11 is made. Release the engagement.
Then, as shown in FIG. 5, the lifting mechanism 54 is moved down to lower the load receiving section 52 onto the hanging table 66.
Thereafter, the elevator 50 is caused to travel along the rail 61, moves to a position above the shaft H, and stops.
[0071]
Next, as shown in FIG. 6, the winch mechanisms 67, 67 of the hanging mechanism 53 are operated to draw out the wire rope 80 from each electric winch 69, and the hanging table 66 is lowered together with the lid member 12 into the shaft H. Go.
In this way, when the hanging platform 66 reaches the bottom of the shaft H, the truck T on the cover member 12 is started toward the second underground floor W.
[0072]
The empty truck T on which the loaded articles are unloaded or the truck T on which articles are loaded on the second basement floor W are stopped on the lid member 12 engaged with the load receiving section 52.
Next, the hanging mechanism 53 is raised, the wire rope 80 is wound up by each electric winch 69, and the hanging table 66 is raised. Then, when the hanging table 66 rises to the rising end, that is, the first basement floor surface M, the elevator 50 is moved along the rails 61, 61 to a position vertically below the opening 2 in that state.
[0073]
Subsequently, the lifting mechanism 54 is operated to raise the load receiving section 52. Then, when the lid member 12 reaches the same level as the frame member 11, the ascent operation is stopped, and as shown in FIG. 12A, each hydraulic cylinder 13b of the frame member 11 is extended and the joint pin 13a is used. The lid member 12 is engaged with the frame member 11. Then, the truck T on the lid member 12 may be started.
[0074]
The above-described operation of the elevator 50 is alternately performed by the one elevator 50 and the other elevator 50, that is, while the one elevator 50 uses the shaft H, the truck T is mounted on the other elevator 50. When the one elevator 50 moves away from the shaft H when the other elevator 50 is moved to the shaft H instead of the shaft H when the one elevator 50 is separated from the shaft H, The operation rate can be improved, and the transportation work can be made more efficient.
[0075]
In the above-described method, the opening 2 is kept open when the article is loaded and unloaded. If it is desired to avoid this, for example, before the truck T is stopped at this position, the load receiving portion 52 is raised to the level of the floor surface G without stopping the truck T at this position without retracting the lid member 12 together with the load receiving portion 52. After the frame member 11 is engaged and fixed, the lid member 12 is removed from the opening 2 using a crane or the like, and placed on the floor surface G. Then, the truck T is directly mounted on the load receiving portion 52, and immediately after being carried underground, If the lid member 12 is fitted into the frame member 11 and engaged with each other, the opening 2 can be closed during the carrying operation.
[0076]
In the transport apparatus of the fifth embodiment, the configuration using two elevators 50 is used. However, it is needless to say that only one or three or more elevators may be used.
Further, regarding the size, the number of installations, and the position of the opening 2, the locations of the first basement floor M and the second basement floor W, the size of required equipment and materials, the frequency of loading and unloading, the ground structure, etc. For example, depending on the progress of a subway or underground road, for example, a first underground floor M extended along a roadside zone on the surface of the ground is formed, and the second underground floor M is formed thereon. By installing an opening device having a large number of divided lid members as shown in (1), it is possible to carry goods into and out of the basement at locations corresponding to the progress of construction.
[0077]
In the above-described embodiment, the lifting mechanism 54 is of a pantograph type, but is not limited to this. For example, any of the X-type elevating mechanism 30 (see FIGS. 3 and 4) used in the third embodiment, a method of vertically extending and contracting a fluid cylinder to raise and lower a bed, and a method using a swing bar may be used. These lifting mechanisms are generally known.
[0078]
In each of the above embodiments, the locking means capable of detachably engaging the frame member 11 and the lid member 12 and the lid member 12 and the load receiving portion 21 (or 52) include a pin member and a pin receiving member. However, the locking means is not limited to this, and a method using a hook (or a claw) and a hook (claw) receiver that can be freely inserted and removed, a half-disc that can rotate in a horizontal plane, and Any method such as a method using the receiving member can be used.
[0079]
【The invention's effect】
As explained above,The transport device of the present invention, the floor opening device,A frame member fixedly provided flush with the floor surface at an edge of the opening on the floor surface, and a lid member which covers the opening by being fitted flush with an inner edge of the frame member and covering the opening. Since the lid member has a locking means that can be detachably engaged with at least one pair of opposing edges of the opening, the opening does not require floor equipment for opening and closing, and the opening is closed. The floor is flat, and the lid member covering the opening is easily removed, so that the loading and unloading operation by a large truck or the like can be performed efficiently.
[0081]
The transport device of the present invention includes the floor opening device described above, and an elevator disposed below the floor opening device, and the elevator is provided with the lid member.Has a loading / unloading part capable of loading and unloading.The lid memberAre provided with locking means that can be detachably engaged with the positions facing each other, so that, for example, a truck or the like loaded with articles is not unloaded on the floor, and It can be transported to a work site under the floor while being placed on the member, and the transportation of articles becomes extremely efficient.
[0082]
In addition, the transport device of the present invention includes an elevatorHas horizontal moving means that can move below the floor surface in the horizontal direction, so that it can be moved between a plurality of openings, the operating rate per elevator mechanism is increased, and the transportation route is arranged, The loading and unloading cycle is shortened. In addition, when work is stopped at night or the like, materials and the like can be stored under the floor, which is advantageous in terms of security.
[0083]
Furthermore, the transport device of the present invention is aIs further below the horizontal position where it is disposed, since it has hanging means capable of hanging the load receiving portion up and down freely, without the need for unloading and transshipment from the floor on the way,ElevatorCan be transported to a work site deeper than the first basement floor where the is disposed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 of the present invention.Floor opening device in transport equipmentFIG. 2 is a plan view and a vertical sectional view showing an example of the installation site.
FIG. 2 of the present invention.Floor opening device in transport equipmentFIG. 2 is a plan view showing an example of an installation site.
FIG. 3 of the present invention.Reference examples related to transport equipmentFIG. 2 is an elevational sectional view showing an example of the installation site of the apparatus.
FIG. 4 of the present invention.Reference examples related to transport equipmentFIG. 2 is an elevational sectional view showing an example of the installation site of the apparatus.
FIG. 5 of the present invention.With a transport device that is an embodimentIt is an elevation sectional view showing an example of the installation site.
FIG. 6 is an elevational sectional view showing a portion of the transport device shown in FIG. 5 and an installation site thereof.
FIGS. 7A and 7B are a front view (a) and a side view (b) showing a winch mechanism of the transport device shown in FIG.
8 (a) and 8 (b) are side views showing the elevating mechanism of the transport device shown in FIG. 5 when contracted (a) and when extended (b).
FIG. 9 is an elevational sectional view showing an example of a transport device of the present invention and a frame at an installation site thereof.
FIG. 10 is a plan view corresponding to FIG. 9;
11 is a vertical sectional view corresponding to FIG. 9, viewed from an orthogonal plane.
12 (a), (b) and (c) of the present inventionTransport equipmentFIG. 6A is a partially cutaway sectional view (a), a partially cutaway plan view (b), and another partially cutaway sectional view (c) showing an example of the locking means used in the first embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... lining board
2. Opening
10 Floor opening device
11 Frame member
12 ... Lid member
12a, 12b ... divided lid member
13 Pin member(Locking means)
13a ... Joint pin
14 Pin receiving member(Locking means)
17 ... frame member side
18 Lid member side
22 Pin member(Locking means)
22a ... Joint pin
23 Pin receiving member(Locking means)
50 ... Elevator
52 ... Receiving part
53 ... Drop mechanism
54 ... Elevating mechanism
60 ... frame
66 ...
G …… the floor
H ... pit shaft
M …… First basement floor(Equipment level)
W …… Second basement floor
T ... truck

Claims

A transport device having a floor opening device for transporting articles vertically through an opening formed in a floor surface, and a lift provided below the floor opening device,
The floor opening device includes a frame member fixed to the edge of the opening and flush with the floor surface, and a lid member fitted to the inner edge of the frame member to cover the opening flush. The lid member and the frame member each have at least one pair of opposing edges of the opening, and have locking means capable of being detachably engaged with each other ,
The elevator is capable of moving horizontally in a level at which the elevator is provided, and is located below an opening formed in the floor surface and at an upper wellhead of a shaft which is dug down further below the level at which the elevator is provided. A frame that can be positioned above, a hanging table mounted on the frame and capable of hanging from the frame into the shaft, and a hanging mechanism that allows the hanging table to be hung up and down in the shaft,
And, on the hanging table, a load receiving portion on which the lid member of the floor opening device can be mounted, and an elevating mechanism for lifting and lowering the load receiving portion on the hanging table are mounted, and the load receiving portion and the lid member are A transport device comprising a locking means that can be detachably engaged with each of the positions facing each other.