JP2020013183A - 商品販売用テーブル什器及び商品販売方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多種多様な商品の中から顧客が取り出した商品を簡易に特定でき、かつ、簡易に自動決済できる無人型の商品販売用テーブル什器及び商品販売方法を提供すること。【解決手段】透明な商品載置板２２の下部から商品載置領域Ｅ１に載置された商品Ｐの商品画像を撮像する撮像部３１と、上面扉１１の開閉を検知する扉開閉検知部４３と、上面扉１１の閉状態をロックする扉ロック部４１と、撮像部３１が撮像した商品画像をもとに取り出された商品を購入商品として特定する商品特定部と、ＩＤ情報の認証処理結果が正当である場合に、上面扉１１の閉状態のロックを解除し、扉開閉検知部４３が上面扉１１の閉状態を検知した場合、上面扉１１を閉状態にロックする制御を行う扉開閉制御部と、扉開閉検知部４３が上面扉１１の閉状態を検知した場合、商品特定部が特定した購入商品の決済処理を行う決済処理部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、多種多様な商品の中から顧客が取り出した商品を簡易に特定でき、かつ、簡易に自動決済できる無人型の商品販売用テーブル什器及び商品販売方法に関する。

コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの店舗では、複数の商品棚が多段に配置されたショーケースに商品が陳列される場合が多い。店員は、商品棚に配置された商品が販売され、あるいは紛失すると、その商品を補充する必要がある。また、店員は、商品棚に配置された商品が破損しているか、配置ずれや配置違いが生じているかを常に監視する必要がある。

特許文献１には、商品陳列棚に重量センサを設置し、棚上商品の重量をリアルタイムに監視し、商品が棚から取り上げられたことによる重量変化に着目し、指定時間内のその重量計測値の変化分の大きさから万引き行為を特定するものが記載されている。

特開２００９−７２３９１号公報

ところで、無人店舗型の商品販売用テーブル什器は、多種多様な商品を陳列し、商品搬出などの販売機構に依らず、顧客が多種多様な商品の中から所望の商品を取り出して決済するものである。したがって、顧客が取り出した商品を簡易な構成で特定でき、かつ、簡易に決済できることが望まれる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、多種多様な商品の中から顧客が取り出した商品を簡易に特定でき、かつ、簡易に自動決済できる無人型の商品販売用テーブル什器及び商品販売方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上面が開閉する上面扉の下部の商品載置領域に載置された商品の販売を行う商品販売用テーブル什器であって、上部に前記商品載置領域を形成する商品載置板と、前記商品載置領域に載置された前記商品を検出する商品検出部と、前記上面扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、前記上面扉の閉状態をロックする扉ロック部と、前記商品検出部が検出した商品情報をもとに前記商品の商品種別を判別するとともに、前記上面扉の開状態から閉状態までの間に前記商品載置領域から取り出された前記商品を購入商品として特定する商品特定部と、商品購入者のＩＤ情報を取得して認証処理を行う認証処理部と、前記ＩＤ情報の認証処理結果が正当である場合に、前記上面扉の閉状態のロックを解除し、前記扉開閉検知部が前記上面扉の閉状態を検知した場合、前記上面扉を閉状態にロックする制御を行う扉開閉制御部と、前記扉開閉検知部が前記上面扉の閉状態を検知した場合、前記商品特定部が特定した前記購入商品の決済処理を行う決済処理部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上記の発明において、前記商品検出部は、前記商品載置板の下部から前記商品載置領域に載置された前記商品の商品画像を撮像する撮像部であり、前記商品特定部は、前記撮像部が撮像した商品画像をもとに前記商品の商品種別を判別するとともに、前記上面扉の開状態から閉状態までの間に前記商品載置領域から取り出された前記商品を購入商品として特定することを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上記の発明において、前記商品には、商品情報を保持するＩＣタグが付され、前記商品検出部は、前記ＩＣタグの商品情報を取得するＲＦＩＤリーダーであることを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上記の発明において、前記決済処理部は、前記商品特定部が特定した前記購入商品の決済処理を、前記ＩＤ情報を用いて外部の決済サーバとの間で行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上記の発明において、前記商品購入者の携帯端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信部を備え、前記認証処理部は、前記近距離無線通信を介して前記携帯端末から前記ＩＤ情報を取得し、前記商品特定部は、前記購入商品の商品情報を、前記近距離無線通信を介して前記携帯端末に通知することを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上記の発明において、駆動手段によって前記上面扉を開閉する扉開閉機構を備え、前記扉開閉制御部は、前記ＩＤ情報の認証結果が正当であり、かつ、前記上面扉の開指示を受けた場合に、前記上面扉の閉状態のロックを解除した後、前記駆動手段を駆動して前記上面扉を開状態にし、前記上面扉の閉指示を受けた場合に、前記駆動手段を駆動して前記上面扉を閉状態にし、前記扉開閉検知部が前記上面扉の閉状態を検知した場合、前記上面扉を閉状態にロックする制御を行うことを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上記の発明において、前記商品載置領域を照明する内部照明部を備え、前記扉開閉制御部は、前記上面扉が開状態の間、前記内部照明部による照明を行わせることを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売用テーブル什器は、上記の発明において、前記商品特定部は、前記商品の色、模様、デザイン、形状を含む商品包装状態及び／または前記商品の商品情報を示すバーコード情報をもとに前記商品の商品種別を判別することを特徴とする。

また、本発明にかかる商品販売方法は、上面が開閉する上面扉の下部の商品載置領域に載置された商品の販売を行う商品販売用テーブル什器における商品販売方法であって、商品購入者のＩＤ情報を取得して認証処理を行う認証処理ステップと、前記ＩＤ情報の認証処理結果が正当である場合に、前記上面扉の閉状態のロックを解除する扉ロック解除ステップと、前記上面扉が開状態の間、上部に前記商品載置領域を形成する商品載置板に載置された前記商品の商品種別を判別するとともに、前記商品載置領域から取り出された前記商品を購入商品として特定する商品特定ステップと、前記上面扉が開状態から閉状態になった場合、前記上面扉を閉状態にロックする扉ロックステップと、前記上面扉が開状態から閉状態になった場合、前記商品特定ステップが特定した前記購入商品の決済処理を行う決済処理ステップと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、多種多様な商品の中から顧客が取り出した商品を簡易に特定でき、かつ、簡易に自動決済できる。

図１は、本発明の実施の形態である商品販売用テーブル什器の全体構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示した商品販売用テーブル什器から天板を取り除いた本体部の構成を示す斜視図である。 図３は、扉開閉機構と扉ロック部との構成及び動作を示す図である。 図４は、商品販売用テーブル什器の機能構成を示すブロック図である。 図５は、携帯端末の機能構成を示すブロック図である。 図６は、商品販売用テーブル什器による決済処理を含む商品販売処理手順を示すシーケンス図である。 図７は、携帯端末を用いた具体的な商品購入手順の一例を説明する説明図である。 図８は、商品の底面に二次元バーコード情報が付された状態を示す図である。 図９は、変形例１による商品販売処理手順を示すシーケンス図である。 図１０は、本変形例２による商品販売用テーブル什器の機能構成を示すブロック図である。 図１１は、本変形例３による商品販売用テーブル什器の機能構成を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の実施の形態である商品販売用テーブル什器１の全体構成を示す斜視図である。また、図２は、図１に示した商品販売用テーブル什器１から天板２０を取り除いた本体部１０の構成を示す斜視図である。図１に示すように、商品販売用テーブル什器１は、本体部１０に天板２０を取り付けたものである。本体部１０の上面には、上面を開閉する上面扉１１が設けられ、天板２０は、上面扉１１が配置される中央部分に穴２１が形成されている。

図２に示すように、本体部１０の上面には、上面扉１１が設けられ、上面扉１１の周囲にフランジが形成され、穴２１が、このフランジに結合して商品販売用テーブル什器１が組み立てられる。

本体部１０は、内部に柱状の空間が形成され、中段に光を透過する透明あるいは半透明の商品載置板２２が設けられる。商品載置板２２の上面には、多種多様の商品Ｐが載置される。商品載置板２２から上面扉１１までの空間は、商品が載置される商品載置領域Ｅ１となる。一方、商品載置板２２から下方の底板までの空間は、撮像部載置領域Ｅ２となる。撮像部載置領域Ｅ２には、商品載置板２２の下部から商品載置領域Ｅ１に載置された商品の商品画像を撮像する撮像部３１が設けられる。撮像部３１は、商品載置領域Ｅ１に載置された商品を検出する商品検出部として機能する。

商品載置領域Ｅ１の側面には、上面扉１１が開状態のときに点灯する内部照明部が設けられる。上面扉１１の周囲には、上面扉の開状態をロックする扉ロック部４１、駆動モータなどの駆動手段を用いて上面扉１１を開閉する扉開閉機構４２、上面扉１１の開閉を検知する扉開閉検知部４３、近距離無線通信部３２、及び外部通信部３３が設けられる。

撮像部載置領域Ｅ２の側面下部には、制御ユニットＣが設けられる。なお、天板２０の上面には、制御ユニットＣに接続される表示操作部４５を設けてもよい。

＜扉開閉機構＞
図３は、扉開閉機構４２と扉ロック部４１との構成及び動作を示す図である。図３に示すように、上面扉１１は軸１１ａを中心に上部方向に開く。上面扉１１の軸１１ａ側の基端部の一端には、内歯歯車１２が設けられる。外側から内歯歯車１２に内接する小歯車１３は、駆動モータ１４の駆動軸に接続されて回転する。

図３（ａ）に示すように、内歯歯車１２の外周には、ロック用突起１２ａが設けられ、扉閉状態のとき、扉ロック部４１のロック用フック４１ａがロック用突起１２ａに係合し、内歯歯車１２の回動をロックする。ロック用突起１２ａは、上面扉１１が扉閉状態となるときに、ロック用フック４１ａに係合してロックできる位置に配置される。

図３（ｂ）に示すように、上面扉１１を扉閉状態から扉開状態にする場合、まず、扉ロック部４１は、ロック用フック４１ａを方向Ａ１にスライドして内歯歯車のロック状態を解除する。その後、駆動モータ１４を回転駆動させて内歯歯車１２を方向Ａ２に回転させ、これによって上面扉１１を扉開状態にする。

なお、上面扉１１を扉開状態から扉閉状態にするには、まず、駆動モータを回転駆動させ内歯歯車１２を方向Ａ２の反対方向に回転させる。その後、扉開閉検知部４３が扉閉を検知した場合に、ロック用フック４１ａを方向Ａ１の反対方向にスライドしてロック用突起１２ａに係合させて内歯歯車１２をロックする。

なお、小歯車１３は、ダンバー材で形成されており、上面扉１１の開閉動作をスムーズにしている。また、上面扉１１の扉開状態への移行時に駆動モータ１４の回転数を徐々に高くするようにし、さらに上面扉１１の扉閉状態への移行時に駆動モータ１４の回転数を徐々に固くなるようにしている。

＜商品販売用テーブル什器１の機能構成＞
図４は、商品販売用テーブル什器１の機能構成を示すブロック図である。図４に示すように、商品販売用テーブル什器１は、制御ユニットＣに、撮像部３１、近距離無線通信部３２、外部通信部３３、扉ロック部４１、扉開閉機構４２、扉開閉検知部４３、内部照明部４４、及び表示操作部４５が接続される。撮像部３１、扉ロック部４１、扉開閉機構４２、扉開閉検知部４３、及び内部照明部４４は、上記で説明したとおりである。

近距離無線通信部３２は、ＷｉＦｉ（登録商標）やｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信を行う通信インターフェースであり、顧客の携帯端末１００と近距離無線通信を行う。

外部通信部３３は、インターネットなどのネットワークＮに接続して、外部の決済サーバ２００などにアクセスする通信インターフェースである。

表示操作部４５は、例えばタッチパネルなどの入出力インターフェースであり、商品販売や商品決済に関する各種情報の入出力を行うことが可能である。

制御ユニットＣは、制御部５０及び記憶部６０を有する。制御部５０は、商品販売用テーブル什器１の全体制御を行う制御部であり、認証処理部５１、扉開閉制御部５２、商品特定部５３、及び決済処理部５４を有する。実際には、認証処理部５１、扉開閉制御部５２、商品特定部５３、及び決済処理部５４に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。

記憶部６０は、ハードディスク装置や不揮発性メモリ等からなる記憶デバイスであり、販売商品情報６１及び商品データベース６２を記憶する。

認証処理部５１は、近距離無線通信部３２を介して取得した顧客のＩＤ情報に対する認証処理を行う。認証処理部５１は、ＩＤ情報が予め登録されたものであるか否かを外部通信部３３を介して決済サーバ２００に問い合せ、認証が正当であるか否かを判定する。

扉開閉制御部５２は、取得したＩＤ情報の認証処理結果が正当である場合に、扉ロック部４１による上面扉１１の閉状態のロックを解除し、扉開閉検知部４３が上面扉１１の閉状態を検知した場合、扉ロック部４１を介して上面扉１１を閉状態にロックする制御を行う。

なお、扉開閉機構４２は、駆動モータ１４を用いた自動扉開閉機構であるため、扉開閉制御部５２は、取得したＩＤ情報の認証結果が正当であり、かつ、上面扉１１の開指示を受けた場合に、扉ロック部４１による上面扉１１の閉状態のロックを解除した後、駆動モータ１４を駆動して上面扉１１を開状態にし、上面扉１１の閉指示を受けた場合に、駆動モータ１４を駆動して上面扉１１を閉状態にし、扉開閉検知部４３が上面扉１１の閉状態を検知した場合、扉ロック部４１を介して上面扉１１を閉状態にロックする制御を行う。なお、上面扉１１の開指示及び閉指示は、近距離無線通信部３２を介して携帯端末１００側から受けてもよいし、表示操作部４５を介して受けてもよい。

また、扉開閉制御部５２は、上面扉１１が開状態の間、内部照明部４４による照明を行わせる制御を行う。

商品特定部５３は、商品データベース６２を参照して、撮像部３１が撮像した商品画像内の商品Ｐの商品種別を判別するとともに、上面扉１１の開状態から閉状態までの間に商品載置領域Ｅ１から取り出された商品Ｐを購入商品として特定する。

決済処理部５４は、扉開閉検知部４３が上面扉１１の閉状態を検知した場合、商品特定部５３が特定した購入商品の決済処理を行う。この決済処理は、外部通信部３３及びネットワークＮを介して接続した決済サーバ２００との間で行う。

＜携帯端末１００の機能構成＞
図５は、携帯端末１００の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部１４０に、表示操作部１１０、記憶部１６０、近距離無線通信部１２０、外部通信部１３０を有する。制御部１４０は、携帯端末１００の全体制御を行う制御部であり、商品購入制御部１４１を有する。実際には、予めダウンロードして設定したアプリケーションである、商品購入制御部１４１に対応するプログラムを不揮発性メモリや磁気ディスク装置などの記憶装置に記憶しておき、これらのプログラムをメモリにロードして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行することで、対応するプロセスを実行させることになる。

表示操作部１１０は、例えばタッチパネルなどの入出力インターフェースであり、商品購入に関するアプリケーション画面上で、商品購入及び商品決済に関する各種情報の入出力を行う。

なお、記憶部１６０は、商品購入制御部１４１に対応するプログラムをダウンロードした際、設定したＩＤ情報Ｄを記憶する。

＜商品販売及び決済処理＞
つぎに、図６に示したシーケンス図を参照して、商品販売用テーブル什器１による決済処理を含む商品販売処理手順について説明する。

図６に示すように、携帯端末１００は、商品販売用テーブル什器１に近接すると、近距離無線通信部３２及び近距離無線通信部１２０を介して商品販売用テーブル什器１との間の近距離無線通信を確立する（ステップＳ１０１）。その後、携帯端末１００は、ＩＤ情報Ｄを商品販売用テーブル什器１に通知する（ステップＳ１０２）。

ＩＤ情報Ｄを受け付けると、商品販売用テーブル什器１の認証処理部５１は、決済サーバ２００にアクセスして認証処理を行う（ステップＳ１０３）。認証が正当な場合（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、認証処理部５１は、携帯端末１００に認証確認通知を行う（ステップＳ１０５）。そして、携帯端末１００は、認証確認通知を受けると、携帯端末１００から上面扉１１の開指示を商品販売用テーブル什器１側に送出する（ステップＳ１０６）。

その後、商品販売用テーブル什器１では、扉開閉制御部５２が扉ロック部４１を介して扉閉状態のロックを解除する（ステップＳ１０７）。さらに、扉開閉制御部５２は、扉開閉機構４２の駆動モータ１４を駆動して上面扉１１を開状態にする。さらに、扉開閉制御部５２は、内部照明部４４の照明をオンにする（ステップＳ１０９）。

上面扉１１が開状態になると、携帯端末１００と商品販売用テーブル什器１との間で購入商品の商品特定処理を行う（ステップＳ１１０）。上面扉１１が開状態になると、顧客は商品載置領域Ｅ１から任意の商品Ｐを取り出すことができる。商品特定部５３は、撮像部３１が撮像する商品画像をもとに、取り出された商品を、商品データベース６２を参照して特定する。商品データベース６２には、商品種別、商品価格、商品特徴情報が関連付けられており、商品特定部５３は、商品画像と商品特徴情報とを比較することによって取り出された商品の商品種別及び商品価格を特定する。商品特徴情報は、例えば商品の色、模様、デザイン、形状を含む商品包装状態などである。そして、商品特定部５３は、特定した商品を購入商品として、商品の商品種別及び商品価格を携帯端末１００側に通知する。携帯端末１００側では、商品購入アプリケーションが立ち上げられており、購入商品の商品種別及び商品価格が表示されるとともに、小計額が表示される。

なお、上面扉１１が開状態の場合、一度取り出した商品を商品載置領域Ｅ１に戻すことも可能である。この場合、商品特定部５３は、商品画像をもとに、戻された商品を特定するとともに、戻された商品を購入商品から外させる通知を携帯端末１００に通知する。この通知を受けた携帯端末１００は、商品購入アプリケーション画面から、戻した商品の商品情報、すなわち商品の商品種別及び商品価格を削除する。

商品特定部５３は、商品特定処理を行っている際、商品載置領域Ｅ１内に存在する商品の情報を販売商品情報６１として随時更新する。

なお、扉開閉制御部５２は、上面扉１１が開状態になった時から所定時間、例えば１分経過した場合には、現在、近距離無線通信が確立されている携帯端末１００側に上面扉１１が開状態のままであることを通知し、上面扉１１を閉状態にすることを案内する。

その後、顧客は購入商品の決済処理を行うため、携帯端末１００から上面扉１１の閉指示を商品販売用テーブル什器１側に送出する（ステップＳ１１１）。この閉指示を受けた商品販売用テーブル什器１側は、扉開閉制御部５２が上面扉１１を閉状態にするとともに扉ロック部４１を介して上面扉１１を閉状態にロックする（ステップＳ１１２）。その後、扉開閉制御部５２は、内部照明部４４の照明をオフにする（ステップＳ１１３）。

その後、上面扉１１の扉閉をトリガとして、携帯端末１００と商品販売用テーブル什器１とは、購入商品の決済処理を行う（ステップＳ１１４）。決済処理部５４は、ＩＤ情報Ｄ、購入商品、購入金額を決済サーバ２００に通知して決済処理を行う。決済結果は、商品販売用テーブル什器１及び携帯端末１００側に通知される。なお、この決済結果は、決済サーバ２００からネットワークＮを介して直接、携帯端末１００に通知してもよい。

その後、携帯端末１００と商品販売用テーブル什器１とは、近距離無線通信を切断し（ステップＳ１１５）、一連の商品販売処理が終了する。なお、ステップS１０４で認証が正当でない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）には、ステップＳ１１４に移行して近距離無線通信を切断し（ステップＳ１１４）、商品販売処理を終了する。

＜商品購入手順の具体例＞
次に、図７を参照して、携帯端末１００を用いた具体的な商品購入手順の一例について説明する。まず、図７（ａ）に示すように、携帯端末１００を商品販売用テーブル什器１に近づけると、近距離無線通信が確立し、認証処理後、商品購入アプリケーション画面Ｉ１が表示される。商品購入アプリケーション画面Ｉ１には、上面扉１１の開閉指示を行う開閉ボタンＢのＧＵＩが表示されている。顧客は、この開閉ボタンＢを、指で方向Ｂ１にスライドさせて上面扉１１の開指示を商品販売用テーブル什器１側に送出する。

その後、図７（ｂ）に示すように、商品販売用テーブル什器１は、上面扉１１の開指示を受けて上面扉１１を開状態にする。その後、顧客が商品載置領域Ｅ１から取り出した商品は、購入商品として表示された商品購入アプリケーション画面Ｉ２に随時更新される。図７（ｂ）では、商品価格２００円の「チョコレート」が２つ、商品価格１２０円の「担担麺」が１つ、購入商品として表示され、小計「５２０円」も表示される。

その後、購入商品の決済処理を行う場合、顧客は、商品購入アプリケーション画面Ｉ２内の開閉ボタンＢを、指で方向Ｂ２にスライドさせて上面扉１１の閉指示を商品販売用テーブル什器１側に出力する。この閉指示は、決済処理の指示でもある。

図７（ｃ）に示すように、この閉指示を受けた商品販売用テーブル什器１は、上面扉１１を閉状態にし、決済処理を行う。決済処理の完了を携帯端末１００側に通知すると、携帯端末１００は、決済の完了通知によって商品購入アプリケーション画面Ｉ３のように、決済が完了した旨のメッセージを表示して商品販売処理が終了する。

なお、商品特定部５３は、商品の色、模様、デザイン、形状を含む商品包装状態によって商品を特定していたが、図８に示すように、商品Ｐの底に、予め商品の商品情報を示す、二次元バーコード情報などのバーコード情報ＤＰを付しておき、撮像部３１がこのバーコード情報ＤＰを取得することによって、商品を特定するようにしてもよい。

＜変形例１＞
上記の実施の形態では、上面扉１１が自動開閉するものであったが、上面扉１１は、手動開閉するものであってもよい。この場合の商品販売処理手順では、図９に示すように、図６に示したステップＳ１０６による上面扉１１の開指示の処理と、ステップＳ１１１による上面扉１１の閉指示の処理は削除され、ステップＳ１０８に対応する段階で、扉開閉制御部５２は、扉開閉検知部４３の検知結果をもとに、上面扉１１が開状態になったか否かを判定する（ステップＳ１０８ａ）。そして、上面扉１１が開状態になった場合（ステップＳ１０８ａ，Ｙｅｓ）に、内部照明をオンにし（ステップＳ１０９）、商品特定処理を行う（ステップＳ１１０）。

同様に、ステップＳ１１２に対応する段階で、扉開閉制御部５２は、扉開閉検知部４３の検知結果をもとに、上面扉１１が閉状態になったか否かを判定する（ステップＳ１１２ａ）。そして、上面扉１１が閉状態になった場合（ステップＳ１１２ａ，Ｙｅｓ）に、内部照明をオフにし（ステップＳ１１３９）、決済処理を行う（ステップＳ１１４）。その他の処理は、図６に示した処理と同じである。

本変形例１では、駆動モータ１４が不要となり、商品販売用テーブル什器１の構成が簡易なものとなる。

＜変形例２＞
図１０は、本変形例２による商品販売用テーブル什器１の機能構成を示すブロック図である。図１０に示すように、本変形例２では、近距離無線通信部３２に替えて、顧客のＩＤカード３００からＩＤ情報を読み取る情報読取部３４が設けられている。

変形例２の商品販売用テーブル什器１は、会社などの閉空間内に配置され、ＩＤカード３００は、会社のＩＤ情報が記録されている。

このＩＤカード３００を情報読取部３４にかざすことによって、ＩＤ情報が読み込まれると、その後、処理は、実施の形態と同じである。なお、この場合における決済サーバ２００は、会社が提携している決済サーバである。

＜変形例３＞
図１１は、本変形例３による商品販売用テーブル什器１の機能構成を示すブロック図である。図１１に示すように、本変形例３では、商品検出部の一例である撮像部３１をＲＦＩＤリーダー１３１に替えている。なお、商品載置板２２に載置された商品には、各商品の商品情報を保持するＲＦＩＤタグ（ＩＣタグ）が付されている。ＩＣタグはパッシブＩＣタグである。その他の構成は、図４に示した実施の形態の構成と同じである。

ＲＦＩＤリーダー１３１は、所定の時間間隔で各ＩＣタグにアクセスして各商品の商品情報を取得する。ＲＦＩＤリーダー１３１は、電磁波を用いるため、商品載置板２２は、電磁波を透過する誘電体で形成される。また、ＲＦＩＤリーダー１３１は、電磁波を用いるため、商品載置板２２の下部に設ける必要はなく、商品を検出できる位置に配置すればよい。ＲＦＩＤリーダーを商品載置板２２の下部に設けない場合、商品載置板２２の構成材料は任意である。

なお、上記の実施の形態では、開指示や閉指示を携帯端末１００側から送出するようにしていたが、これに限らず、商品販売用テーブル什器１に設けられた表示操作部４５を介して上面扉１１の開指示及び閉指示を行うようにしてもよい。

また、撮像部載置領域Ｅ２は、撮像部３１及び制御ユニットＣが配置されるのみで、収納スペースが大きいため、この領域に在庫の商品を収納するようにしてもよい。さらに、在庫の商品を把握するため、撮像部載置領域Ｅ２内の商品を撮像する他の撮像部を撮像部載置領域Ｅ２の側面に設け、商品在庫状況を把握するようにしてもよい。

なお、上記の実施の形態及び変形例で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置及び構成要素の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１ 商品販売用テーブル什器
１０ 本体部
１１ 上面扉
１１ａ 軸
１２ 内歯歯車
１２ａ ロック用突起
１３ 小歯車
１４ 駆動モータ
２０ 天板
２１ 穴
２２ 商品載置板
３１ 撮像部
３２，１２０ 近距離無線通信部
３３，１３０ 外部通信部
３４ 情報読取部
４１ 扉ロック部
４１ａ ロック用フック
４２ 扉開閉機構
４３ 扉開閉検知部
４４ 内部照明部
４５，１１０ 表示操作部
５０，１４０ 制御部
５１ 認証処理部
５２ 扉開閉制御部
５３ 商品特定部
５４ 決済処理部
６０，１６０ 記憶部
６１ 販売商品情報
６２ 商品データベース
１００ 携帯端末
１３１ ＲＦＩＤリーダー
１４１ 商品購入制御部
２００ 決済サーバ
３００ ＩＤカード
Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２ 方向
Ｂ 開閉ボタン
Ｃ 制御ユニット
Ｄ ＩＤ情報
ＤＰ バーコード情報
Ｅ１ 商品載置領域
Ｅ２ 撮像部載置領域
Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３ 商品購入アプリケーション画面
Ｎ ネットワーク
Ｐ 商品

Claims (9)

1. 上面が開閉する上面扉の下部の商品載置領域に載置された商品の販売を行う商品販売用テーブル什器であって、
   上部に前記商品載置領域を形成する商品載置板と、
   前記商品載置領域に載置された前記商品を検出する商品検出部と、
   前記上面扉の開閉を検知する扉開閉検知部と、
   前記上面扉の閉状態をロックする扉ロック部と、
   前記商品検出部が検出した商品情報をもとに前記商品の商品種別を判別するとともに、前記上面扉の開状態から閉状態までの間に前記商品載置領域から取り出された前記商品を購入商品として特定する商品特定部と、
   商品購入者のＩＤ情報を取得して認証処理を行う認証処理部と、
   前記ＩＤ情報の認証処理結果が正当である場合に、前記上面扉の閉状態のロックを解除し、前記扉開閉検知部が前記上面扉の閉状態を検知した場合、前記上面扉を閉状態にロックする制御を行う扉開閉制御部と、
   前記扉開閉検知部が前記上面扉の閉状態を検知した場合、前記商品特定部が特定した前記購入商品の決済処理を行う決済処理部と、
   を備えたことを特徴とする商品販売用テーブル什器。
2. 前記商品検出部は、前記商品載置板の下部から前記商品載置領域に載置された前記商品の商品画像を撮像する撮像部であり、
   前記商品特定部は、前記撮像部が撮像した商品画像をもとに前記商品の商品種別を判別するとともに、前記上面扉の開状態から閉状態までの間に前記商品載置領域から取り出された前記商品を購入商品として特定することを特徴とする請求項１に記載の商品販売用テーブル什器。
3. 前記商品には、商品情報を保持するＩＣタグが付され、
   前記商品検出部は、前記ＩＣタグの商品情報を取得するＲＦＩＤリーダーであることを特徴とする請求項１に記載の商品販売用テーブル什器。
4. 前記決済処理部は、前記商品特定部が特定した前記購入商品の決済処理を、前記ＩＤ情報を用いて外部の決済サーバとの間で行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の商品販売用テーブル什器。
5. 前記商品購入者の携帯端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信部を備え、
   前記認証処理部は、前記近距離無線通信を介して前記携帯端末から前記ＩＤ情報を取得し、
   前記商品特定部は、前記購入商品の商品情報を、前記近距離無線通信を介して前記携帯端末に通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の商品販売用テーブル什器。
6. 駆動手段によって前記上面扉を開閉する扉開閉機構を備え、
   前記扉開閉制御部は、前記ＩＤ情報の認証結果が正当であり、かつ、前記上面扉の開指示を受けた場合に、前記上面扉の閉状態のロックを解除した後、前記駆動手段を駆動して前記上面扉を開状態にし、前記上面扉の閉指示を受けた場合に、前記駆動手段を駆動して前記上面扉を閉状態にし、前記扉開閉検知部が前記上面扉の閉状態を検知した場合、前記上面扉を閉状態にロックする制御を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の商品販売用テーブル什器。
7. 前記商品載置領域を照明する内部照明部を備え、
   前記扉開閉制御部は、前記上面扉が開状態の間、前記内部照明部による照明を行わせることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の商品販売用テーブル什器。
8. 前記商品特定部は、前記商品の色、模様、デザイン、形状を含む商品包装状態及び／または前記商品の商品情報を示すバーコード情報をもとに前記商品の商品種別を判別することを特徴とする請求項１、２、４〜７のいずれか一つに記載の商品販売用テーブル什器。
9. 上面が開閉する上面扉の下部の商品載置領域に載置された商品の販売を行う商品販売用テーブル什器における商品販売方法であって、
   商品購入者のＩＤ情報を取得して認証処理を行う認証処理ステップと、
   前記ＩＤ情報の認証処理結果が正当である場合に、前記上面扉の閉状態のロックを解除する扉ロック解除ステップと、
   前記上面扉が開状態の間、上部に前記商品載置領域を形成する商品載置板に載置された前記商品の商品種別を判別するとともに、前記商品載置領域から取り出された前記商品を購入商品として特定する商品特定ステップと、
   前記上面扉が開状態から閉状態になった場合、前記上面扉を閉状態にロックする扉ロックステップと、
   前記上面扉が開状態から閉状態になった場合、前記商品特定ステップが特定した前記購入商品の決済処理を行う決済処理ステップと、
   を含むことを特徴とする商品販売方法。

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