JP2020013071A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の画像形成装置を使用して画像形成を行う場合に、生産性を向上させること。【解決手段】第１の画像形成手段（Ｕ３）を制御する第１の制御部（Ｃｂ）と、第２の画像形成手段（Ｕ５）を制御する第２の制御部（Ｃｃ）と、印刷対象の画像情報の処理を行う第３の制御部（Ｃａ）とを備え、第１の画像形成手段（Ｕ３）、第２の画像形成手段（Ｕ５）および前記第３の制御部（Ｃａ）が、予め定められた待機状態である場合に、第１の画像形成手段（Ｕ３）および第２の画像形成手段（Ｕ５）の少なくともいずれかにおいて調整動作が実行されている場合は、調整動作を中止させることを特徴とする画像形成システム（ＰＳ）。【選択図】図７

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

画像形成装置において、画像の位置や濃度のような画質の調整や、クリーニングブレードの捲れや異音等の対策のために、印刷対象の画像とは異なる画像を形成する技術に関して、以下の特許文献１−３に記載の技術が従来公知である。

特許文献１としての特開２００５−２０２０７８号公報には、露光手段の出力値を調整する電位制御が終了する前に、ユーザがプリントを指示した場合に、電位制御を中断して、電位制御開始前の設定値であるバックアップ値で、画像形成を開始する技術が記載されている。

特許文献２としての特開２００７−１９９４２８号公報には、電源投入時や前回の画質調整モード実行時から所定時間が経過した場合等に画像調整モードを実行し、画像調整モードの実行中に、ユーザが中断または終了の指示を行うと、画像調整モードを中断または終了させる技術が記載されている。

特許文献３としての特開２０１２−１８２７８号公報には、濃度調整や色ずれ補正などの画像安定化処理を実行中に、画像形成ジョブを受け付けた場合に、受け付けた画像形成ジョブで使用される色の画像安定化処理が終了すると、画像形成ジョブで使用されない色の画像安定化処理を中断させて、画像形成ジョブを実行する技術が記載されている。

特開２００５−２０２０７８号公報（「００２５」−「００３４」） 特開２００７−１９９４２８号公報（「００２５」−「００３９」） 特開２０１２−１８２７８号公報（請求の範囲、要約書）

本発明は、複数の画像形成装置を使用して画像形成を行う場合に、生産性を向上させることを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成システムは、
媒体に画像を形成する第１の画像形成手段と、
前記第１の画像形成手段を制御する第１の制御部であって、予め定められた時期に前記第１の画像形成手段の調整動作を実行する前記第１の制御部と、
前記第１の画像形成手段に対して媒体の搬送方向下流側に接続され、媒体に画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記第２の画像形成手段を制御する第２の制御部であって、予め定められた時期に前記第２の画像形成手段の調整動作を実行する前記第２の制御部と、
前記第１の制御部と前記第２の制御部との間で情報の送受信が可能であるとともに、印刷対象の画像情報の処理を行う第３の制御部と、
を備え、
前記第１の画像形成手段、前記第２の画像形成手段および前記第３の制御部が、予め定められた待機状態である場合に、前記第１の画像形成手段および第２の画像形成手段のいずれかにおいて前記調整動作が実行されている場合は、前記調整動作を中止させる
ことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
黄色、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成可能な前記第１の画像形成手段と、
黒と予め設定された特殊色の画像を形成可能な前記第２の画像形成手段と、
を備え、
画像形成を実行する場合に、前記第２の画像形成手段から先行して画像形成動作の準備を開始させる
ことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の画像形成手段において画質の調整動作が実行中に前記画質の調整動作を中止された場合に、中止された画質の調整動作の結果を破棄する前記第２の制御部、
を備えたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成システムにおいて、
前記第２の画像形成手段において画質の調整動作が実行中に、前記画質の調整動作を中止された場合に、中止されるまでに実行された画質の調整動作の結果に基づいて画質の調整を行う前記第２の制御部、
を備えたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
画質を調整する画像を形成する前記調整動作を実行する前記第１の制御部および第２の制御部、
を備えたことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、
清掃手段に対して潤滑用の現像剤を供給する画像を形成する前記調整動作を実行する前記第１の制御部および第２の制御部、
を備えたことを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成システムにおいて、
前記潤滑用の現像剤を供給する画像を形成した後に、画像形成手段を清掃する清掃期間を有する前記調整動作を実行するとともに、調整動作が中止される場合に、潤滑用の現像剤を供給する画像の形成を速やかに中止し且つ清掃期間の清掃を行うことで調整動作を中止する前記第１の制御部および第２の制御部、
を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、複数の画像形成装置を使用して画像形成を行う場合に、生産性を向上させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、使用頻度の高い第１の画像形成手段を先行して準備開始させる場合に比べて、待機状態を短くすることができ、負荷が増大することを抑制できる。
請求項３に記載の発明によれば、一部の画質調整を行う場合に比べて、全体の色のバランスが崩れることを低減できる。
請求項４に記載の発明によれば、画質調整動作を破棄する場合に比べて、画質調整動作が無駄になることを抑制できる。

請求項５に記載の発明によれば、画質の調整を行うことができるとともに、画質の調整動作を中止させない場合に比べて、生産性を向上させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、清掃手段の潤滑ができるとともに、清掃手段を潤滑する調整動作を中止させない場合に比べて、生産性を向上させることができる。
請求項７に記載の発明によれば、画像形成手段を清掃しない場合に比べて、画像形成手段の汚れを低減でき、汚れによる画質の低下を抑制できる。

図１は実施例１の画像形成システムの全体説明図である。 図２は実施例１の画像形成装置の要部の拡大説明図である。 図３は実施例１の画像形成システムの制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。 図４は実施例１の調整動作の一例の説明図であり、図４Ａは画質調整動作が最後まで完了した場合の説明図、図４Ｂは画質調整動作が途中で中止された場合の説明図である。 図５は実施例１のサーバ制御部における処理のフローチャートの説明図である。 図６は実施例１の第１の制御部における処理のフローチャートの説明図である。 図７は実施例１の作用説明図であり、第２作像部において調整動作が途中で中止された場合のシーケンス図である。 図８は実施例１の作用説明図であり、第１作像部において調整動作が途中で中止された場合のシーケンス図である。 図９は実施例２の調整動作の説明図であり、図９Ａはトナーバンドの形成動作が最後まで完了した場合の説明図、図９Ｂはトナーバンドの形成動作が途中で中止された場合の説明図である。 図１０は実施例３の画像形成システムの説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。 図１１は実施例４の画像形成システムの説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例としての実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１は実施例１の画像形成システムの全体説明図である。
図２は実施例１の画像形成装置の要部の拡大説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成システムＰＳは、画像形成装置Ｕと、画像形成装置Ｕとの間で情報の送受信が可能な情報処理装置の一例としてのプリントサーバＰＳ１と、プリントサーバＰＳ１との間で情報の送受信が可能な端末の一例としてのパーソナルコンピュータＰＳ２とを有する。
画像形成装置Ｕは、入力手段の一例としての操作部ＵＩ、画像読取手段の一例としてのスキャナ部Ｕ１、媒体供給手段の一例としてのフィーダ部Ｕ２、第１の画像形成手段の一例としての第１作像部Ｕ３、媒体搬送手段の一例としての中継搬送部Ｕ４、第２の画像形成手段の一例としての第２作像部Ｕ５、後処理手段の一例としてのフィニッシャＵ６を有している。

（操作部ＵＩの説明）
操作部ＵＩは、複写開始や複写枚数の設定などに用いられる入力ボタンＵＩａを有する。また、前記操作部ＵＩは、前記入力ボタンＵＩａにより入力された内容や、画像形成装置Ｕの状態が表示される表示部ＵＩｂを有する。

（フィーダ部Ｕ２の説明）
図１において、フィーダ部Ｕ２は、媒体収容手段の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２，ＴＲ３，ＴＲ４を有している。また、フィーダ部Ｕ２は、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された画像記録用の媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して、第１作像部Ｕ３に搬送する媒体供給路ＳＨ１等を有している。

（第１作像部Ｕ３の説明）
図１において、第１作像部Ｕ３は、前記フィーダ部Ｕ２から搬送された記録用紙Ｓに、スキャナ部Ｕ１により読み取った原稿画像やパーソナルコンピュータＰＳ２から送信された画像情報に基づいて画像記録を行う画像記録部Ｕ３ａを有する。
図１、図２において、第１作像部Ｕ３の潜像形成装置の駆動回路Ｄは、スキャナ部Ｕ１から入力された画像情報に基づいて、それに応じた駆動信号を予め設定された時期に、Ｙ：黄色、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒色の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋに出力する。各潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、像保持手段の一例としての感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋが配置されている。

回転する感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面は、それぞれ、帯電手段の一例としての帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより一様に帯電される。表面が帯電された感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面には、潜像形成手段の一例としての潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより静電潜像が形成される。感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面の静電潜像は、現像手段の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋにより黄色Ｙ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの可視像の一例としてのトナー像に現像される。
なお、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいて、現像により消費された現像剤は、現像剤の収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋから補給される。トナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋは、現像剤補給装置Ｕ３ｂに着脱可能に装着される。

感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写手段の一例としての１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋにより、中間転写手段の一例としての中間転写ベルトＢ上に１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色可視像の一例としてのカラートナー像が形成される。像保持手段の一例としての中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、Ｋ色の画像情報のみの場合はＫ色の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、Ｋ色のトナー像のみが形成される。

１次転写後の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、清掃手段の一例としてのドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより、表面に付着した残留現像剤や紙粉等の残留物が除去される。
清掃後の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、除電器Ｊｙ，Ｊｍ，Ｊｃ，Ｊｋにより、表面が除電される。

実施例１では、感光体ドラムＰｋ、帯電ロールＣＲｋ、ドラムクリーナＣＬｋが、像保持体ユニットの一例としてのＫ色の感光体ユニットＵＫとして一体化されている。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃについても同様に、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、帯電ロールＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ、ドラムクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ、除電器Ｊｙ，Ｊｍ，Ｊｃにより、感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣが構成されている。
また、Ｋ色の感光体ユニットＵＫと、現像剤保持手段の一例としての現像ロールＲ０ｋを有する現像装置Ｇｋとにより、Ｋ色の可視像形成装置ＵＫ＋Ｇｋが構成される。同様に、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の感光体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣと、現像剤保持手段の一例としての現像ロールＲ０ｙ，Ｒ０ｍ，Ｒ０ｃを有する現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃとにより、それぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の可視像形成装置ＵＹ＋Ｇｙ，ＵＭ＋Ｇｍ，ＵＣ＋Ｇｃが構成される。

感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体の駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２ａと、前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとを有する。中間転写ベルトＢは矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップロールＴ２ａの下方には、２次転写ユニットＵｔが配置されている。前記２次転写ユニットＵｔは、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２ｂを有する。前記２次転写ロールＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、２次転写ロールＴ２ｂには、中間転写ベルトＢを挟んで、対向部材の一例としてのバックアップロールが対向している。バックアップロールＴ２ａには、給電部材の一例としてのコンタクトロールＴ２ｃが接触している。コンタクトロールＴ２ｃには、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記バックアップロールＴ２ａ、２次転写ロールＴ２ｂ及びコンタクトロールＴ２ｃにより、２次転写手段の一例としての２次転写器Ｔ２が構成されている。

前記ベルトモジュールＢＭの下方には、媒体の搬送路ＳＨ２が配置されている。前記フィーダ部Ｕ２の媒体供給路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、媒体の搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、搬送時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。レジロールＲｒは、中間転写ベルトＢ上に形成されたトナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、記録用紙Ｓを下流側に搬送する。レジロールＲｒにより送り出された記録用紙Ｓは、転写前の用紙ガイドＳＧ１で案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に、２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、カラートナー像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、前記２次転写器Ｔ２、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写手段の一例としての転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。

２次転写後の中間転写ベルトＢは、２次転写領域Ｑ４の下流側に配置された中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃される。ベルトクリーナＣＬＢは、２次転写領域Ｑ４において、転写されずに残った現像剤や紙粉などの残留物を、中間転写ベルトＢから除去する。

トナー像が転写された記録用紙Ｓは、転写後の用紙ガイドＳＧ２で案内されて、媒体搬送手段の一例としての媒体搬送ベルトＢＨに送られる。媒体搬送ベルトＢＨは、定着手段の一例としての定着装置Ｆに記録用紙Ｓを搬送する。
定着装置Ｆは、加熱部材の一例としての加熱ロールＦｈと加圧部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有する。記録用紙Ｓは、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。記録用紙Ｓのトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱および加圧されて、定着される。
前記可視像形成装置ＵＹ＋Ｇｙ〜ＵＫ＋Ｇｋ、転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂ、定着装置Ｆにより、実施例１の画像記録部Ｕ３ａが構成されている。

（中継搬送部Ｕ４の説明）
図１において、第１作像部Ｕ３から排出された記録用紙Ｓは、中継搬送部Ｕ４に搬入される。
中継搬送部Ｕ４には、記録用紙Ｓを第２作像部Ｕ５に向けて搬送する中継路ＳＨ３が設けられている。
中継搬送部Ｕ４の上部には、媒体収容手段の一例としての手差しトレイＴＲ０が配置されている。手差しトレイＴＲ０を通じて、記録用紙Ｓを中継路ＳＨ３に搬入可能に構成されている。手差しトレイＴＲ０から供給された記録用紙Ｓは、手差し搬送路ＳＨ０を搬送されて、中継路ＳＨ３に合流する。
手差し搬送路ＳＨ０と中継路ＳＨ３との合流部ＳＨ３ａの下流側には、下方に向けて反転路ＳＨ４が延びている。反転路ＳＨ４には、正逆回転可能な反転ローラＲｂが複数設置されている。中継路ＳＨ３と反転路ＳＨ４との分岐部ＳＨ３ｂには、切替手段の一例としての切替ゲートＧＴ１が設置されている。
反転路ＳＨ４の上部から分岐部ＳＨ３ｂの下流側に向けて、合流路ＳＨ５が延びている。反転路ＳＨ４と合流路ＳＨ５との分岐部ＳＨ４ａには、切替手段の一例としてのマイラゲートＧＴ２が設置されている。

したがって、中継搬送部Ｕ４に搬入された記録用紙Ｓをそのまま第２作像部Ｕ５に搬送する場合は、中継路ＳＨ３を記録用紙Ｓが搬送される。
記録用紙Ｓの表裏を反転する場合には、記録用紙Ｓが反転路ＳＨ４に一度引き込んだ後に、反転ローラＲｂを逆回転させて、合流路ＳＨ５を通じて中継路ＳＨ３に搬送することで、記録用紙Ｓが表裏反転された状態で第２作像部Ｕ５に送られる。

（第２作像部Ｕ５の説明）
中継搬送部Ｕ４から排出された記録用紙Ｓは、第２作像部Ｕ５に搬入される。第２作像部Ｕ５で画像形成が行われた記録用紙Ｓは、フィニッシャＵ６に向けて搬出される。
なお、第２作像部Ｕ５は、第１作像部Ｕ３とは、使用される現像剤の色が異なるのみで、同様の構成をしているので、詳細な説明は省略する。
実施例１の第２作像部Ｕ５では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像剤が使用される第１作像部Ｕ３とは異なり、Ｋ：黒色、Ｓ：銀色、Ｇ：金色、Ｔ：透明の現像剤が使用される。なお、Ｋ：黒色は、第１作像部Ｕ３と第２作像部Ｕ５とで位置ずれ、色ずれを補正するために使用されるものであり、位置ずれ等の補正が必要ない場合は、Ｋ：黒色は、別の色の現像剤とすることも可能である。

なお、本願明細書および特許請求の範囲において、「特殊色」や「特色」は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ以外の色の現像剤を指すものとする。特殊色（特色）としては、例えば、金、銀、透明の他に、白やオレンジ色、赤、緑、紫がある。他にも、赤外線（ＩＲ）や紫外線（ＵＶ）のような非可視領域の光に反応する現像剤もある。さらに他にも、会社のロゴ等で使用される特殊な色、いわゆるコーポレートカラーの現像剤もある。コーポレートカラーの現像剤は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像剤を特定の比率で混合（ブレンド）したブレンド現像剤で実現することも可能であり、このようなブレンド現像剤も、本願明細書および特許請求の範囲における特殊色に含まれる。

（フィニッシャＵ６の説明）
フィニッシャＵ６には、第２作像部Ｕ５からの記録用紙Ｓが搬入される。
フィニッシャＵ６には、記録用紙Ｓにパンチ穴をあける穴あけ手段の一例としてのパンチ装置ＰＵが設置されている。パンチ装置ＰＵの下流側には、積載手段の一例としてのトップトレイＴＨ０と、記録用紙Ｓの縁（端）を綴じる端綴じ装置ＨＴＳと、記録用紙Ｓの内部を綴じる中綴じ装置ＮＴＳとが設置されている。なお、パンチ装置ＰＵや端綴じ装置ＨＴＳ、中綴じ装置ＨＴＳは、従来公知の構成を使用可能であり、例えば、特開２０１７−７２７６６号公報等に記載されているため、詳細な説明は省略する。
したがって、フィニッシャＵ６では、ユーザの設定に応じて、パンチ穴を形成したり、綴じずにトップトレイＴＨ０に排出したり、端綴じまたは整合をしてスタッカトレイＴＨ１に排出したり、中綴じをして中綴じトレイＴＨ２に排出したり等の後処理が可能である。

（プリントサーバＰＳ１およびパーソナルコンピュータＰＳ２の説明）
実施例１のプリントサーバＰＳ１やパーソナルコンピュータＰＳ２は、図示しない表示手段の一例としてのディスプレイや入力手段の一例としてのキーボードやマウス等を有する従来公知のコンピュータ装置により構成されている。

（実施例１の制御部の説明）
図３は実施例１の画像形成システムの制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
（プリントサーバＰＳ１の制御部の説明）
図３において、第３の制御部の一例としてのプリントサーバＰＳ１のサーバ制御部Ｃａは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、サーバ制御部Ｃａは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、サーバ制御部Ｃａは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、サーバ制御部Ｃａは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１のサーバ制御部Ｃａは、情報処理装置、いわゆるコンピュータにより構成されている。よって、サーバ制御部Ｃａは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

実施例１のサーバ制御部Ｃａは、パーソナルコンピュータＰＳ２や、プリントサーバＰＳ１のキーボードやマウス等の信号出力要素からの出力信号、すなわち、画像情報や制御信号等が入力されている。
また、サーバ制御部Ｃａは、プリントサーバＰＳ１のディスプレイや、画像形成装置Ｕの各作像部Ｕ３，Ｕ５等へ、画像情報や制御信号を出力している。

（サーバ制御部Ｃａの機能）
Ｃａ１：画像情報の受信手段
画像情報の受信手段Ｃａ１は、パーソナルコンピュータＰＳ２から送信された画像情報を受信する。
Ｃａ２：立ち上げ開始信号の送信手段
立ち上げ開始信号の送信手段Ｃａ２は、遅延時間の計測手段Ｃａ２ａと、第１の送信手段Ｃａ２ｂと、第２の送信手段Ｃａ２ｃとを有する。立ち上げ開始信号の送信手段Ｃａ２は、各作像部Ｕ３，Ｕ５の制御部Ｃｂ，Ｃｃに向けて、各作像部Ｕ３，Ｕ５が所定の待機状態となるように立ち上げる立ち上げ動作を開始するように指示する立ち上げ開始信号を送信する。実施例１では、所定の待機状態（立ち上がった状態）として、定着装置Ｆの定着温度が予め定められた温度まで上昇し、電源回路Ｅが帯電電圧や現像電圧、転写電圧が印加可能な状態となり、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ，Ｐｓ，Ｐｇ，Ｐｔや中間転写ベルトＢ等の回転部材の回転数が所定の回転数となった状態を指す。

Ｃａ２ａ：遅延時間の計測手段
遅延時間の計測手段Ｃａ２ａは、一方の作像部Ｕ５に立ち上げ開始信号を送信してから、他方の作像部Ｕ３に立ち上げ開始信号を送信するまでの時間のずれ（遅延時間ｔ１）を計測する。実施例１では、第２作像部Ｕ５の立ち上げを先行して、第１作像部Ｕ３の立ち上げを遅延させる。なお、遅延時間ｔ１は、第２作像部Ｕ５の立ち上げに最も時間がかかり、第１作像部Ｕ３の立ち上げに最も時間がかからない場合でも、第２作像部Ｕ５の方が先に立ち上げが完了する時間が設定されている。具体的には、直前で、第１作像部Ｕ３で印刷が行われて定着温度が十分に高く、且つ、第２作像部Ｕ５で印刷が行われていなくて定着温度が低い状態でも、第２作像部Ｕ５の立ち上げが先に完了するように、遅延時間ｔ１が設定されている。

Ｃａ２ｂ：第１の送信手段
第１の送信手段Ｃａ２ｂは、第１作像部Ｕ３に向けて立ち上げ開始信号を送信する。実施例１の第１の送信手段Ｃａ２ｂは、第２作像部Ｕ５に立ち上げ開始信号が送信されてから遅延時間ｔ１が経過した後に、第１作像部Ｕ３に立ち上げ開始信号を送信する。
Ｃａ２ｃ：第２の送信手段
第２の送信手段Ｃａ２ｃは、第２作像部Ｕ５に向けて立ち上げ開始信号を送信する。実施例１の第２の送信手段Ｃａ２ｃは、パーソナルコンピュータＰＳ２から画像情報を受信すると、第２作像部Ｕ５に立ち上げ開始信号を送信する。

Ｃａ３：画像処理手段
画像処理手段Ｃａ３は、画像情報の受信手段Ｃａ１が受信した画像情報に基づいて、作像部Ｕ３，Ｕ５で印刷を実行するための印刷情報に変換する処理を行う。実施例１の画像処理手段Ｃａ３は、画像情報に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｇ，Ｓ，Ｔの各色に応じた印刷情報をそれぞれ作成する。また、両面印刷や後処理、使用する記録用紙Ｓの大きさ、種類等の各種設定について、受信した画像情報に含まれた設定情報に基づいて、フィーダ部Ｕ２や中継搬送部Ｕ４、フィニッシャＵ６への制御信号を生成する処理も行う。

Ｃａ４：立ち上げ完了信号の送信手段
立ち上げ完了信号の送信手段Ｃａ４は、サーバ制御部Ｃａにおける立ち上げ処理が完了した場合に、各作像部Ｕ３，Ｕ５に立ち上げ完了信号を送信する。実施例１の立ち上げ完了信号の送信手段Ｃａ４は、受信した画像情報に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｇ，Ｓ，Ｔの各色に応じた印刷情報や制御信号の生成が完了した場合に、プリントサーバＰＳ１での立ち上げが完了したとして、立ち上げ完了信号を送信する。
Ｃａ５：立ち上げ完了信号の受信手段
立ち上げ完了信号の受信手段Ｃａ５は、各作像部Ｕ３，Ｕ５から送信された立ち上げ完了信号を受信する。

ＦＬ０：サーバ立ち上げフラグ
サーバ立ち上げフラグＦＬ０は、初期値は「０」であり、プリントサーバＰＳ１の立ち上げが完了すると「１」となる。
ＦＬ１：第１立ち上げフラグ
第１立ち上げフラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、第１作像部Ｕ３の立ち上げが完了すると（第１作像部Ｕ３から立ち上げ完了信号を受信すると）「１」となる。
ＦＬ２：第２立ち上げフラグ
第２立ち上げフラグＦＬ２は、初期値は「０」であり、第２作像部Ｕ５の立ち上げが完了すると（第２作像部Ｕ５から立ち上げ完了信号を受信すると）「１」となる。

Ｃａ６：印刷開始の判別手段
印刷開始の判別手段Ｃａ６は、印刷の開始時期の判別を行う。すべての制御部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃの立ち上げが完了した場合に、印刷を開始可能と判別する。
Ｃａ７：印刷情報の送信手段
印刷情報の送信手段Ｃａ７は、各作像部Ｕ３，Ｕ５に印刷情報を送信する。実施例１の印刷情報の送信手段Ｃａ７は、印刷を開始可能と判別された場合に、印刷情報を送信する。なお、第１作像部Ｕ３の制御部Ｃｂに対しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの印刷情報を送信し、第２作像部Ｕ５の制御部Ｃｃに対しては、Ｓ，Ｇ，Ｔの印刷情報を送信する。

（第１作像部Ｕ３の制御部Ｃｂの説明）
図３において、第１の制御部の一例としての第１作像部Ｕ３の第１の制御部Ｃｂは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、第１の制御部Ｃｂは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、第１の制御部Ｃｂは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、第１の制御部Ｃｂは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の第１の制御部Ｃｂは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、第１の制御部Ｃｂは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
なお、第２作像部Ｕ５の第２の制御部Ｃｃは、第１の制御部Ｃｂと同様であるため、詳細な説明および図示は省略する。

（第１の制御部Ｃｂに接続された信号出力要素）
第１の制御部Ｃｂは、プリントサーバＰＳ１や操作部ＵＩ等の信号出力要素からの出力信号が入力される。

（第１の制御部Ｃｂに接続された被制御要素）
第１の制御部Ｃｂは、主駆動源の駆動回路Ｄ１や、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、各回路Ｄ１，Ｅ等へ、それらの制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源の駆動回路
主駆動源の駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を介して、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用の電源回路Ｅａ、帯電用の電源回路Ｅｂ、転写用の電源回路Ｅｃ、定着用の電源回路Ｅｄ等を有している。
Ｅａ：現像用の電源回路
現像用の電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
Ｅｂ：帯電用の電源回路
帯電用の電源回路Ｅｂは、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。

Ｅｃ：転写用の電源回路
転写用の電源回路Ｅｃは、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋやバックアップロールＴ２ａに転写電圧を印加する。
Ｅｄ：定着用の電源回路
定着用の電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータに電力を供給する。

（第１の制御部Ｃｂの機能）
第１の制御部Ｃｂは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、第１の制御部Ｃｂは次の機能を有している。
Ｃｂ１：画像形成の制御手段
画像形成の制御手段Ｃｂ１は、プリントサーバＰＳ１やスキャナ部Ｕ１からの画像情報の入力に応じて、第１作像部Ｕ３の各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。

Ｃｂ２：駆動源の制御手段
駆動源の制御手段Ｃｂ２は、主駆動源の駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ１の駆動を制御し、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の駆動を制御する。
Ｃｂ３：電源回路の制御手段
電源回路の制御手段Ｃｂ３は、各電源回路Ｅａ〜Ｅｄを制御して、各部材へ印加される電圧や、各部材へ供給される電力を制御する。

Ｃｂ４：立ち上げ開始信号の受信手段
立ち上げ開始信号の受信手段Ｃｂ４は、プリントサーバＰＳ１から送信された立ち上げ開始信号を受信する。
Ｃｂ５：立ち上げ動作の制御手段
立ち上げ動作の制御手段Ｃｂ５は、第１作像部Ｕ３を待機状態となるまで立ち上げる立ち上げ動作を実行する。実施例１では、立ち上げ動作が開始されると、定着装置Ｆの加熱を開始したり、電源回路Ｅの作動を開始したり、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の回転（空回転）を開始する。

Ｃｂ６：立ち上げ完了信号の送信手段
立ち上げ完了信号の送信手段Ｃｂ６は、第１作像部Ｕ３の立ち上げが完了すると、第２作像部Ｕ５とプリントサーバＰＳ１に向けて立ち上げ完了信号を送信する。実施例１では、定着装置Ｆが予め定められた定着温度まで上昇し、電源回路Ｅの電圧や感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の回転が安定すると、立ち上げが完了したとして、立ち上げ完了信号が送信される。
Ｃｂ７：立ち上げ完了信号の受信手段
立ち上げ完了信号の受信手段Ｃｂ７は、プリントサーバＰＳ１や第２作像部Ｕ５から送信された立ち上げ完了信号を受信する。

ＦＬ０：サーバ立ち上げフラグ
サーバ立ち上げフラグＦＬ０は、初期値は「０」であり、プリントサーバＰＳ１の立ち上げが完了すると（プリントサーバＰＳ１から立ち上げ完了信号を受信すると）「１」となる。
ＦＬ１：第１立ち上げフラグ
第１立ち上げフラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、第１作像部Ｕ３の立ち上げが完了すると「１」となる。
ＦＬ２：第２立ち上げフラグ
第２立ち上げフラグＦＬ２は、初期値は「０」であり、第２作像部Ｕ５の立ち上げが完了すると（第２作像部Ｕ５から立ち上げ完了信号を受信すると）「１」となる。

Ｃｂ８：空回し時間計測手段
空回し時間計測手段Ｃｂ８は、第１作像部Ｕ３の立ち上げが完了してから印刷が開始されるまでの間の経過時間、すなわち、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ等の空回しが行われている時間である空回し時間ｔ２を計測する。
Ｃｂ９：調整動作の開始判別手段
調整動作の開始判別手段Ｃｂ９は、第１作像部Ｕ３の調整動作を行う時期になったか否かを判別する。実施例１の調整動作の開始判別手段Ｃｂ９は、空回し時間ｔ２が、予め設定された閾値の一例としてのセットアップ判別時間ｔｂに達すると、調整動作を行う時期になったと判別する。

図４は実施例１の調整動作の一例の説明図であり、図４Ａは画質調整動作が最後まで完了した場合の説明図、図４Ｂは画質調整動作が途中で中止された場合の説明図である。
Ｃｂ１０：調整動作の制御手段
調整動作の制御手段Ｃｂ１０は、第１作像部Ｕ３の調整動作を行う。実施例１の調整動作の制御手段Ｃｂ１０は、調整動作の一例として画質調整（濃度調整）の動作を行う。図４において、濃度の調整動作では、中間転写ベルトＢの表面の画像の濃度を検出する濃度センサに対して、各種画像を形成して、濃度の調整動作を行う。なお、実施例１では、濃度センサは、一例として、反射光量に基づいて濃度を検出する従来公知の濃度センサを使用する。
まず、濃度センサの光量を調整する期間（濃度センサの基準の検出値（Ｋ色背景部の検知出力値）が一定である必要があるため、その光量調整が行われる期間）が経過後、Ｋ色で潜像を書き込まずに画像を形成した部分（Ｋ色背景部の検知の期間）の検知を行う。すなわち、濃度センサの基準の検出値として、トナーがない状態の検出を行う。

次に、潜像が書き込まれた部分の電位を調整するために、予め定められた濃度の一例としての１００％濃度の画像１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ（電位制御用の期間）の検知を行う。実施例１では、電位制御用の期間の検出値に基づいて、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの書き込み光量の調整を行って、潜像が書き込まれた部分の電位を調整する。なお、実施例１では、電位制御用の期間では、中間転写ベルトＢ上に、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に調整画像１ｋ，１ｃ，１ｍ，１ｙ、いわゆる、パッチ画像１ｋ，１ｃ，１ｍ，１ｙが形成されるように設定されている。
次に、階調の補正を行うために、予め定められた濃度の調整画像２ｙ〜２ｋ，３ｙ〜３ｋが形成された部分（階調制御用の期間）の検知を行う。実施例１では、調整画像の一例として、６０％濃度（中濃度）のパッチ画像２ｙ〜２ｋと、２０％濃度（低濃度）のパッチ画像３ｙ〜３ｋを、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順に形成する。

Ｃｂ１１：調整動作の中止手段
調整動作の中断手段Ｃｂ１１は、すべての制御部Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｃにおいて立ち上げが完了したとされた場合に、調整動作が実行されている場合には、調整動作を中止させる。一例として、図４Ｂにおいて、２０％濃度のＫ色のパッチ画像３ｋを生成したときに、立ち上げが完了すると、それ以降のパッチ画像３ｙ〜３ｃは生成されず、調整動作が中止される。
Ｃｂ１２：画像形成条件の調整手段
画像形成条件の調整手段Ｃｂ１２は、濃度センサの検知結果に基づいて作像部Ｕ３，Ｕ５での画質の調整を行う。すなわち、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの光量の調整や、設定された濃度（１００％、６０％、２０％）と、実際に印刷されたパッチ画像１ｙ〜１ｋ，２ｙ〜２ｋ，３ｙ〜３ｋの濃度との差から階調の補正を行ったりする。実施例１では、図４Ａに示すように、調整動作が中止されなかった場合には、パッチ画像１ｙ〜１ｋ，２ｙ〜２ｋ，３ｙ〜３ｋの検知結果に基づいて画質調整を行う。また、調整動作が中止された場合は、中止されるまでに実行された画質調整動作の結果に基づいて画質の調整を行う。具体的には、Ｋ色の１００％濃度のパッチ画像１ｋの生成および読み取りが終わっていれば、Ｋ色の潜像形成装置ＲＯＳｋの光量の調整を行う。また、４色の１００％濃度のパッチ画像１ｙ〜１ｋの生成および読み取りが終わっていれば、４色の潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの光量の調整を行う。Ｋ色の２０％濃度のパッチ画像３ｋまでの生成および読み取りが終わっていれば、４色の潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの光量調整に加えて、Ｋ色の階調補正を行う。なお、Ｙ，Ｍ，Ｃの途中で調整動作が中止された場合に、中止される直前の色まで光量調整や階調補正を行うことも可能であるが、Ｙ，Ｍ，Ｃのバランスが崩れる恐れがあるため、好ましくない。

Ｃｂ１３：印刷情報の受信手段
印刷情報の受信手段Ｃｂ１３は、プリントサーバＰＳ１から送信された印刷情報を受信する。印刷情報を受信すると、画像形成の制御手段Ｃｂ１の処理で印刷（画像形成動作）が実行される。

（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の画像形成システムＰＳにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（サーバ制御部Ｃａにおける処理のフローチャートの説明）
図５は実施例１のサーバ制御部における処理のフローチャートの説明図である。
図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、プリントサーバＰＳ１のサーバ制御部Ｃａに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリントサーバＰＳ１の他の各種処理と並行して実行される。
図５に示すフローチャートはプリントサーバＰＳ１の電源投入により開始される。

図５のＳＴ１において、パーソナルコンピュータＰＳ２から画像情報を受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の処理（１）−（４）を実行して、ＳＴ３に進む。
（１）画像処理を開始する。
（２）第２作像部Ｕ５に立ち上げ開始信号を送信する。
（３）遅延時間ｔ１の計測を開始する。
（４）全フラグを初期化する。すなわち、ＦＬ０＝ＦＬ１＝ＦＬ２＝０とする。

ＳＴ３において、遅延時間ｔ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。
ＳＴ４において、第１作像部Ｕ３に立ち上げ開始信号を送信する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、画像処理が完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７にすすむ。
ＳＴ６において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ９に進む。
（１）各作像部Ｕ３，Ｕ５に立ち上げ完了信号を送信する。
（２）サーバ立ち上げフラグＦＬ０＝「１」とする。

ＳＴ７において、立ち上げ完了信号を受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
ＳＴ８において、受信した立ち上げ完了信号に応じて、立ち上げフラグＦＬ１，ＦＬ２を「１」にする。そして、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、ＦＬ０＝ＦＬ１＝ＦＬ２＝「１」であるか否かを判別する。すなわち、すべての制御部Ｃａ〜Ｃｃで立ち上げ完了と判別されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
ＳＴ１０において、印刷処理を実行する。すなわち、各作像部Ｕ３，Ｕ５の制御部Ｃｂ，Ｃｃに印刷情報を送信する。そして、ＳＴ１１に進む。
ＳＴ１１において、各作像部Ｕ３，Ｕ５での印刷動作が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。

（第１の制御部Ｃｂにおける処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の第１の制御部における処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、第１作像部Ｕ３の第１の制御部Ｃｂに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は第１作像部Ｕ３の他の各種処理と並行して実行される。なお、第２作像部Ｕ５の第２の制御部Ｃｃの処理は、第１の制御部Ｃｂと同様であるため、詳細な説明および図示は省略する。
図６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。

図６のＳＴ２１において、立ち上げ開始信号を受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ２３に進む。
（１）立ち上げ動作を開始する。
（２）全フラグを初期化する。すなわち、ＦＬ０＝ＦＬ１＝ＦＬ２＝０とする。
ＳＴ２３において、立ち上げが完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３を繰り返す。

ＳＴ２４において、次の処理（１）−（４）を実行して、ＳＴ２５に進む。
（１）待機状態（空回転や温度制御）を維持する。
（２）立ち上げ完了信号を、プリントサーバＰＳ１や第２作像部Ｕ５の制御部Ｃｃに送信する。
（３）空回し時間ｔ２の計測を開始する。
（４）第１立ち上げフラグＦＬ１＝「１」にする。
ＳＴ２５において、空回し時間ｔ２がセットアップ判別時間ｔｂに達したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２７に進む。
ＳＴ２６において、画質調整動作を開始する。そして、ＳＴ２５に戻る。

ＳＴ２７において、立ち上がり完了信号を受信したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３４に進む。
ＳＴ２８において、受信した立ち上げ完了信号に応じて、立ち上げフラグＦＬ０，ＦＬ２を「１」にする。そして、ＳＴ２９に進む。
ＳＴ２９において、ＦＬ０＝ＦＬ１＝ＦＬ２＝「１」であるか否かを判別する。すなわち、すべての制御部Ｃａ〜Ｃｃで立ち上げ完了と判別されているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に戻る。
ＳＴ３０において、画質調整動作が実行中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に進む。

ＳＴ３１において、次の処理（１）、（２）を実行して、ＳＴ３２に進む。
（１）画質調整動作を中止する。
（２）中止時点までの検知結果に基づいて、画質調整を実行する。
ＳＴ３２において、印刷動作を実行する。すなわち、プリントサーバＰＳ１から受信した印刷情報に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像を形成する。そして、ＳＴ３３に進む。
ＳＴ３３において、印刷動作が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３を繰り返す。
ＳＴ３４において、画質調整動作が完了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２５に戻る。
ＳＴ３５において、完了した画質調整動作に基づいて画質調整を行う。そして、ＳＴ２５に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成システムＰＳでは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像に金や銀の画像を追加したり、表面の光沢（グロス）を付与する場合に、第１作像部Ｕ３で印刷されたＹＭＣＫの画像に、第２作像部Ｕ５で特色の画像を重ねることで、実現が可能である。したがって、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の従来の画像形成装置では実現ができなかった画像を印刷することが可能である。
特に、近年の画像形成において、Ｙ：黄色，Ｍ；マゼンタ，Ｃ：シアン（およびＫ：黒）を使用した画像、いわゆるフルカラー画像の印刷だけでなく、特殊な色の現像剤を使用した印刷の需要が高まっている。例えば、透明のフィルムに印刷する際に、下地として白色の下地画像を形成したり、フルカラー画像の表面に透明の画像を重ねて光沢を付与したり、金色や銀色の画像、赤外線（ＩＲ）や紫外線（ＵＶ）等の非可視領域の光に反応する画像、コーポレートカラー（会社のロゴ等で使用される特定の色）の画像等の印刷が行われることがある。このとき、画像形成装置において、ＹＭＣＫの４色分の感光体や現像装置等に加えて、白や透明等の特殊色（特色）の画像を形成する感光体等を設けると、５色や６色分の感光体等を１台の画像形成装置に備えることとなる。したがって、使用する色数に応じた画像形成装置を設計する必要があり、５色用や６色用の専用の部品（長い中間転写ベルトや６色分の厚い現像剤の層に対応する転写器や定着装置）等が必要となって、費用が増大する問題がある。

よって、ＹＭＣＫと特色の印刷を行うために、広く普及しているＹＭＣＫの４色の感光体等を有する画像形成装置（作像部Ｕ３，Ｕ５）を、実施例１の画像形成装置Ｕのように複数台連結する形で、１台目（第１作像部Ｕ３）ではＹＭＣＫの現像剤を使用し、２台目（第２作像部Ｕ５）では特色の現像剤を使用することで、費用の増大を抑えつつ、フルカラー画像（ＹＭＣＫの画像）も特色画像も得られる画像形成システムＰＳが実現可能である。

実施例１の画像形成システムＰＳでは、画像情報を受信すると、印刷動作が可能な待機状態になるように、各制御部Ｃａ〜Ｃｃの立ち上げが行われる。各作像部Ｕ３，Ｕ５では、立ち上げが完了してから印刷が開始されるまでの間は、待機状態（空回し状態）が維持される。空回しの状態が継続すると、使用されない状態で、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋが作動し続けて内部の現像剤が劣化して画像形成条件が変化する恐れがある。したがって、空回し状態でセットアップ判別時間ｔｂが経過すると、画質調整の動作が実行される。

図７は実施例１の作用説明図であり、第２作像部において調整動作が途中で中止された場合のシーケンス図である。
図８は実施例１の作用説明図であり、第１作像部において調整動作が途中で中止された場合のシーケンス図である。
図７において、第２作像部Ｕ５において、立ち上げが完了後、調整動作が開始された状態で、他の制御部Ｃａ，Ｃｂで立ち上げが完了すると、調整動作が中止され、印刷が実行される。図８において、第１作像部Ｕ３でも調整動作が実行された状態で立ち上げが完了すると、第１作像部Ｕ３の調整動作も中止される。なお、図示は省略するが、第１作像部Ｕ３の調整動作開始後、第２作像部Ｕ５の調整動作完了前に、プリントサーバＰＳ１の立ち上げが完了した場合は、両方の作像部Ｕ３，Ｕ５の調整動作が中止される。また、自明ではあるが、第２作像部Ｕ５の調整動作開始前に、プリントサーバＰＳ１および第１作像部Ｕ３の立ち上げが完了すると、第２作像部Ｕ５の調整動作が実行されることなく印刷が開始される。

したがって、調整動作が中止されない場合に比べて、全制御部Ｃａ〜Ｃｃでの立ち上げが完了すると速やかに印刷が開始される。よって、調整動作が中止されない場合に比べて、全体として、単位時間当たりの印刷枚数、いわゆる生産性を向上させることが可能である。
特許文献１−３に記載の技術のように、１台の画像形成装置において、ユーザの入力やジョブの受付に応じて画質調整動作を中断させたり短縮したりする技術では、複数の作像部が連結された画像形成装置に適用しても、複数の作像部で同時に画質調整動作を開始し、中止も同時に行う形態となる。この場合、第１作像部と第２作像部で立ち上がり完了までに時間的なずれ（タイムラグ）があると、先に立ち上がった作像部での空回しの負荷が大きくなりすぎる恐れがある。
これに対して、実施例１では、各作像部Ｕ３，Ｕ５において、調整動作の開始や中止が判別されており、空回しの負荷が課題にならずに済むと共に、生産性の低下を抑制可能である。

また、実施例１の画像形成システムＰＳでは、使用頻度が比較的高いＹＭＣＫの第１作像部Ｕ３の方が後から立ち上げられる。第１作像部Ｕ３の方が先に立ち上げられた場合や同時に立ち上げられた場合、第１作像部Ｕ３の立ち上げ完了後、他の制御部Ｃａ，Ｃｃが立ち上がって印刷が開始されるまでに空回しの状態が長くなりやすい。これに対して、第１作像部Ｕ３が後から立ち上げられる実施例１では、第１作像部Ｕ３の立ち上げが完了した後に、空回しの期間が短い状況で印刷が開始されやすい。よって、特色に比べて使用頻度が高いＹＭＣＫの第１作像部Ｕ３において、現像剤の劣化等の空回しの負荷が抑制されやすい。
なお、作像部Ｕ３，Ｕ５の使用頻度が同程度であったり、空回しの負荷が許容できる場合は、第１作像部Ｕ３と第２作像部Ｕ５の立ち上げ開始を同時にしたり、第１作像部Ｕ３の方を先に立ち上げるように変更することも可能である。

さらに、実施例１の画像形成システムＰＳでは、画質調整動作が中止された場合、中止されるまでに実行された画質調整動作の結果に応じて画質の調整が行われる。したがって、中止された画質調整動作が完全に無駄にならず、最新の作像部Ｕ３，Ｕ５の状況に応じて画質調整を行うことが可能である。なお、画質調整動作が中止された場合に、中止されるまでに実行された画質調整動作の結果を破棄する構成とすることも可能である。一部の色だけを画質調整すると、全体の色のバランスが崩れる恐れがあるため、バランスを重視する場合には、画質調整動作が中止された場合は、すべての色で画質調整を行わない構成とすることも可能である。また、画質調整が中止された場合に、中止されるまでに実行された画質調整の結果に基づいて画質の調整を行うか、画質調整の結果を破棄して画質調整を行わないか、をユーザが操作部ＵＩで入力、設定可能にすることも可能である。

また、実施例１において、Ｋ色の１００％濃度のパッチ画像１ｋの生成および読み取りが終わっていれば、Ｋ色の潜像形成装置ＲＯＳｋの光量の調整を行う構成を例示したが、これに限定されない。４色の１００％濃度のパッチ画像１ｙ〜１ｋの生成および読み取りが終わっていなければ、Ｋ色の潜像形成装置ＲＯＳｋの光量の調整を行わないようにして、４色の潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋでの光量調整のバランスが崩れないようにすることも可能である。
さらに、図４に示したパッチ画像１ｙ〜１ｋ，２ｙ〜２ｋ，３ｙ〜３ｋの生成順や数、濃度等は実施例に例示したものに限定されず、順番や数、濃度等は設計や仕様に応じて変更可能である。例えば、最初にＫ色のパッチ画像１ｋ，２ｋ，３ｋを形成し、次に、Ｃ色のパッチ画像１ｃ，２ｃ，３ｃを形成して、…といったように変更し、Ｋ色の２０％濃度のパッチ画像３ｋまで読み取りが終わっていれば、Ｋ色の潜像形成装置ＲＯＳｋの光量調整とＫ色の階調補正を行うことも可能である。

図９は実施例２の調整動作の説明図であり、図９Ａはトナーバンドの形成動作が最後まで完了した場合の説明図、図９Ｂはトナーバンドの形成動作が途中で中止された場合の説明図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例２は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。

図９において、実施例２の画像形成システムＰＳでは、実施例１の画質調整動作に替えて、調整動作の一例として、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋに潤滑用の現像剤を供給する画像の一例としてのトナーバンド１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを形成するトナーバンドの形成動作を実行する。実施例２では、トナーバンド１１ｙ〜１１ｋは、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋのクリーニングブレードの幅に対応して、幅方向に長い画像により構成されている。
また、実施例２の調整動作では、トナーバンド１１ｙ〜１１ｋを形成した後に、２次転写ロールＴ２ｂに印刷時とは逆極性の電圧（逆バイアス）を印加して、画像形成手段に含まれる２次転写ロールＴ２ｂに付着した現像剤を中間転写ベルトＢに移動させて、ベルトクリーナＣＬＢで清掃する清掃期間も有する。

図９Ｂにおいて、実施例２では、調整動作が中止されると、トナーバンド１１ｙ〜１１ｋの作成は速やかに中断されるが、２次転写ロールＴ２ｂに逆バイアスが印加される清掃期間は確保された後に、印刷動作が実行されるように構成されている。なお、調整動作が中止された場合に、清掃期間を確保せずに（２次転写ロールＴ２ｂに逆バイアスを印加せずに）、印刷を開始する構成とすることも可能である。また、２次転写ロールＴ２ｂに清掃手段が設けられている場合には、中止されない場合でも２次転写ロールＴ２ｂに逆バイアスを印加する処理を行う必要がなくなる。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成システムＰＳでは、調整動作においてトナーバンド１１ｙ〜１１ｋが形成される。空回しが長時間継続すると、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋのクリーニングブレードが捲れたり破損したりする恐れがあるが、実施例２では、トナーバンド１１ｙ〜１１ｋで現像剤を送り込んで現像剤に含まれる外添剤で潤滑可能である。したがって、トナーバンドを形成しない場合に比べて、空回しの負荷で清掃不良が発生することが抑制される。
なお、画質調整を行う実施例１と、ドラムクリーナＣＬｙ〜ＣＬｋの潤滑を行う実施例２とを組み合わせることも可能である。例えば、パッチ画像１ｙ〜１ｋ，２ｙ〜２ｋ，３ｙ〜３ｋに続けてトナーバンド１１ｙ〜１１ｋを形成することも可能であるし、セットアップ判別時間ｔｂを画質調整用と潤滑用とで異なる値としておいて、それぞれの値に空回し時間ｔ２が達した場合にそれぞれの動作を実行するように構成することも可能である。また、これらをユーザが操作部ＵＩで設定、変更可能にすることも可能としたり、プリントサーバＰＳ１やパーソナルコンピュータＰＳ２からの制御信号で設定、変更可能としたりすることも可能である。

図１０は実施例３の画像形成システムの説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例３は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。

図１０において、実施例３の画像形成システムＰＳでは、実施例１のフィーダ部Ｕ２と第１作像部Ｕ３との間に、第３作像部Ｕ７および第２の中継搬送部Ｕ８が連結されている。
なお、第３作像部Ｕ７は、第１作像部Ｕ３や第２作像部Ｕ５と同様に構成されているが、使用される現像剤が、Ｋ：黒、Ｓ：銀、Ｂ：ブレンド（混合）、Ｗ：白に設定されている点が異なる。
第２の中継搬送部Ｕ８は中継搬送部Ｕ４と同様に構成されている。

なお、第３作像部Ｕ７でも、第１作像部Ｕ３や第２作像部Ｕ５と同様に、調整動作が行われるとともに、第３作像部Ｕ７の第３の制御部Ｃｄも含むすべての制御部Ｃａ〜Ｃｄで立ち上げが完了したときに調整動作が実行されていると、調整動作が中止される。
また、実施例３では、第３作像部Ｕ７には、一例として、第２作像部Ｕ５と同一の時期に立ち上げ開始信号が入力されるが、これに限定されない。第３作像部Ｕ７の立ち上げ時期を第２作像部Ｕ５よりも早くまたは遅くしたり、第１作像部Ｕ３と同時または遅くすることも可能である。

（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成システムＰＳでは、第３作像部Ｕ７を有する構成でも、すべての立ち上げが完了すると調整動作が途中で中止されており、生産性の低下が抑制される。また、第３作像部Ｕ７で、ＹＭＣＫの画像の下地の画像を形成可能であり、例えば、銀の画像を下地とすることで金属光沢（メタリック）を有する画像を形成することが可能である。他にも、記録用紙Ｓとして色紙や透明のフィルムを使用する場合に、白の画像を下地として、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの発色性を向上させることも可能である。さらに、コーポレートカラー等をブレンド現像剤の画像で形成することも可能である。したがって、コーポレートカラーのような特定の色の画像を安定して印刷することも可能である。

図１１は実施例４の画像形成システムの説明図であり、実施例１の図１に対応する図である。
次に本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例４は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図１１において、実施例４の画像形成システムＰＳでは、１つの筐体Ｕ９の中に第１作像部Ｕ３′と、第２作像部Ｕ７′と定着装置Ｆとが収容されている。

（実施例４の作用）
前記構成を備えた実施例４の画像形成システムＰＳでは、現在広く流通している４色の作像部Ｕ３′，Ｕ７′を転用して８色構成の画像形成装置Ｕを提供可能である。したがって、８色分の感光体ドラムに対応する長尺な中間転写ベルトＢを作成する場合に比べて、製造費用を削減可能である。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ04）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置の一例としての複写機を例示したが、これに限定されず、例えば、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれらの複数または全ての機能を有する複合機等により構成することも可能である。

（Ｈ02）前記実施例において、現像剤の色として、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｓ，Ｇ，Ｔ，Ｗ，Ｂを例示したが、これに限定されない。例えば、緑色や赤色、紫色、赤外線（ＩＲ）や紫外線（ＵＶ）等の非可視領域の光に反応する可視領域では無色の現像剤等を使用可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、作像部を２つまたは３つ連結する構成を例示したが、４つ以上連結する構成とすることも可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、調整動作として、パッチ画像１ｙ〜１ｋ，２ｙ〜２ｋ，３ｙ〜３ｋやトナーバンド１１ｙ〜１１ｋを形成する場合を例示したがこれに限定されない。例えば、画像の位置を検出するためのパッチ画像に基づいて位置ずれ（色ずれ）を調整する調整動作を実行することも可能である。

Ｃａ…第３の制御部、
Ｃｂ…第１の制御部、
Ｃｃ…第２の制御部、
ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋ…清掃手段、
ＰＳ…画像形成システム、
Ｓ…媒体、
Ｕ３，Ｕ３′…第１の画像形成手段、
Ｕ５，Ｕ５′…第２の画像形成手段。

Claims (7)

1. 媒体に画像を形成する第１の画像形成手段と、
   前記第１の画像形成手段を制御する第１の制御部であって、予め定められた時期に前記第１の画像形成手段の調整動作を実行する前記第１の制御部と、
   前記第１の画像形成手段に対して媒体の搬送方向下流側に接続され、媒体に画像を形成する第２の画像形成手段と、
   前記第２の画像形成手段を制御する第２の制御部であって、予め定められた時期に前記第２の画像形成手段の調整動作を実行する前記第２の制御部と、
   前記第１の制御部と前記第２の制御部との間で情報の送受信が可能であるとともに、印刷対象の画像情報の処理を行う第３の制御部と、
   を備え、
   前記第１の画像形成手段、前記第２の画像形成手段および前記第３の制御部が、予め定められた待機状態である場合に、前記第１の画像形成手段および第２の画像形成手段のいずれかにおいて前記調整動作が実行されている場合は、前記調整動作を中止させる
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 黄色、マゼンタ、シアン、黒の画像を形成可能な前記第１の画像形成手段と、
   黒と予め設定された特殊色の画像を形成可能な前記第２の画像形成手段と、
   を備え、
   画像形成を実行する場合に、前記第２の画像形成手段から先行して画像形成動作の準備を開始させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記第２の画像形成手段において画質の調整動作が実行中に前記画質の調整動作を中止された場合に、中止された画質の調整動作の結果を破棄する前記第２の制御部、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記第２の画像形成手段において画質の調整動作が実行中に、前記画質の調整動作を中止された場合に、中止されるまでに実行された画質の調整動作の結果に基づいて画質の調整を行う前記第２の制御部、
   を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
5. 画質を調整する画像を形成する前記調整動作を実行する前記第１の制御部および第２の制御部、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成システム。
6. 清掃手段に対して潤滑用の現像剤を供給する画像を形成する前記調整動作を実行する前記第１の制御部および第２の制御部、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成システム。
7. 前記潤滑用の現像剤を供給する画像を形成した後に、画像形成手段を清掃する清掃期間を有する前記調整動作を実行するとともに、調整動作が中止される場合に、潤滑用の現像剤を供給する画像の形成を速やかに中止し且つ清掃期間の清掃を行うことで調整動作を中止する前記第１の制御部および第２の制御部、
   を備えたことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。