JP2020012896A - 撮像光学系及び内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】３つ以上の光学特性を有する被写体の光学像を形成可能な撮像光学系を提供する。【解決手段】撮像光学系は、２つの光路を有する光学系を備えた撮像光学系であって、２つの光路の内のいずれか一方の光路を通る光を遮蔽するように、２つの光路中に選択的に配置される遮蔽部材３８と、２つの光路の内のいずれか一方の光路中に選択的に配置される平行平板ガラス３７と、遮蔽部材３８を駆動するアクチュエータと、平行平板ガラス３７を駆動するアクチュエータとを有する。【選択図】図３

Description

本発明は、撮像光学系及び内視鏡に関する。

従来より、機械の内部、患者の体内、等を観察するときに、これらの被検体を定量的に計測したり、詳細に観察したりしたいという要求に応じて、ステレオ光学系、及び遠点と近点の２つの焦点位置を有する対物光学系、等が知られている。

例えば、日本国特開２０１０−１２８３５４号公報には、視差を有する２つの光路を形成する２光路形成光学系と、２つの光路の光を共通の領域に結像する結像光学系と、２つの光路のうちの一方からの光のみが結像光学系に入射するように２つの光路を時分割で切り替える切り替え手段と、共通の領域に配置された撮像素子とを有するステレオ光学系が提案されている。

また、日本国特開２０１５−２０８６３５号公報には、１つの光路上に２つ光学部材のいずれか一方が交互に配置される光学装置が提案されている。２つの光学部材により、光学特性の異なる２つの光学像が形成される。形成される２つの光学像により、例えば、通常画像と拡大画像、あるいは通常光観察用画像と特殊光観察用画像が形成される。

特開２０１０−１２８３５４号公報 特開２０１５−２０８６３５号公報

しかし、上記日本国特開２０１０−１２８３５４号公報に提案のステレオ光学系は、２つの光路を有し、ステレオ計測等のための２つの光学像を形成するものであり、２つの光学特性を有する２つの光学像しか形成しない。

また、上記日本国特開２０１５−２０８６３５号公報に提案の光学装置においても、２つの光学部材のいずれか一方が１つの光路上に配置されるので、２つの光学特性を有する光学像しか形成されない。

よって、従来の撮像光学系は、光学特性の異なる２つの光学像を生成することができるが、光学特性の異なる３つ以上の光学像を形成することはできなかった。

そのため、３つ以上の光学特性を有する光学像を得るには、撮像光学系の一部を交換するなどして、別の光学系を用いなければならなかった。例えば、検査中に、３つ以上の光学特性の光学像を得るためには、アダプタなどの光学装置を交換などしなければならず、検査時間が長く掛かってしまう。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、３つ以上の光学特性を有する被写体の光学像を形成可能な撮像光学系、及びこの撮像光学系を備えた内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の撮像光学系は、２つの光路を有する光学系を備えた撮像光学系において、前記２つの光路の内のいずれか一方の光路を通る光を遮蔽するように、前記２つの光路中に選択的に配置される遮蔽部材と、前記２つの光路の内のいずれか一方の光路中に選択的に配置される光学作用部材と、前記遮蔽部材を駆動する第１のアクチュエータと、前記光学作用部材を駆動する第２のアクチュエータと、を有する。

本発明の一態様の内視鏡は、本発明の一態様の撮像光学系を備えている。

本発明によれば、３つ以上の光学特性を有する被写体の光学像を形成可能な撮像光学系、及びこの撮像光学系を備えた内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、本体部の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、挿入部の先端部の撮像光学系の構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、光学アダプタが装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である 本発明の第１の実施の形態に係わる、平行平板ガラスを有する光学素子可動部の構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、遮蔽部材を有するシャッタ部の構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、右眼近点画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。 本発明の第１の実施の形態の本変形例１−１に係わる、挿入部の先端部の撮像光学系の模式的構成図である。 本発明の第１の実施の形態の変形例１−１に係わる、可動絞り部の構成図である。 本発明の第１の実施の形態の変形例１−１に係る、光学アダプタが装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、挿入部の先端部の撮像光学系の構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、光学アダプタが装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、ワイド遠点画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。 本発明の第２の実施の形態の変形例２−１に係わる、光学アダプタが装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。 本発明の第２の実施の形態の変形例２−１に係わる、ワイド近点画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。 本発明の第２の実施の形態の変形例２−２に係わる、光学アダプタが装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる、光学アダプタが装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる、プリズム部の斜視図である。 本発明の第３の実施の形態に係わる、直視画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。 本発明の第３の実施の形態の変形例３−１に係わる、挿入部の先端部の撮像光学系の模式的構成図である。 本発明の第４の実施の形態に係わる、挿入部の先端部の撮像光学系の模式的構成図である。 本発明の第４の実施の形態に係わる撮像光学系におけるピント位置を説明するための図である。 本発明の第５の実施の形態に係わる、挿入部５の先端部１１の撮像光学系の模式的構成図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態に係る内視鏡装置の構成を示す構成図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、ビデオプロセッサ等の機能を備えた本体部２と、本体部２に接続される内視鏡３とを有して構成されている。本体部２は、内視鏡画像、操作メニュー等が表示される、例えば液晶パネル（ＬＣＤ）等の表示部４を有する。この表示部４には、タッチパネルが設けられていてもよい。

内視鏡３は、被検体内に挿入される内視鏡挿入部としての挿入部５と、挿入部５の基端に接続された操作部６と、操作部６から延出したユニバーサルコード７とを有して構成されている。内視鏡３は、ユニバーサルコード７を介して本体部２と着脱可能になっている。

挿入部５は、先端側から順に、先端部１１と、湾曲部１２と、長尺な可撓部１３とを有して構成されている。湾曲部１２は、先端部１１の基端に設けられ、例えば上下左右方向に湾曲自在に構成されている。可撓部１３は、湾曲部１２に基端に設けられ、可撓性を有する。
挿入部５の先端部１１には、例えばＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子３４（図３参照）が内蔵されている。撮像素子３４は、挿入部５の先端部１１に設けられた観察窓（図示せず）に入射した入射光を受光する。また、撮像光学系は、後述するように、２つのピント位置を切り替え可能な構成を有している。

先端部１１には、矢印で示すように、光学アダプタ１０が着脱自在に装着可能となっている。光学アダプタ１０は、先端部１１の外周部に形成された雄螺子部に、光学アダプタ１０の基端側筒状部の内周面に形成された雌螺子部が螺合することにより、先端部１１に装着可能となっている。

操作部６には、湾曲部１２を上下左右方向に湾曲させる湾曲ジョイスティック６ａが設けられている。ユーザは、湾曲ジョイスティック６ａを傾倒操作することで、湾曲部１２を所望の方向に湾曲させることができる。また、操作部６には、湾曲ジョイスティック６ａの他に、内視鏡機能を指示するボタン類、例えば、フリーズボタン、湾曲ロックボタン、記録指示ボタン等の各種操作ボタンが設けられている。

操作部６には、さらに、観察モードを切り替えるための２つの切り替えボタン６ｂ１，６ｂ２も設けられている。内視鏡のユーザは、２つの切り替えボタン６ｂ１，６ｂ２を操作することにより、観察モードは、ステレオ計測、遠点観察または近点観察の通常観察モードを指定することができる。例えば、ユーザは、切り替えボタン６ｂ１の操作により、ピント位置の遠点と近点を切り替え、切り替えボタン６ｂ２の操作により、ステレオ計測モードと通常観察モードの選択をすることができる。
なお、切り替えボタン６ｂ２の操作により、通常観察モードにおいて、右眼観察モードあるいは左眼観察モードの選択をすることができるようにしてもよい。

なお、表示部４にタッチパネルが設けられている構成の場合、ユーザは、タッチパネルを操作して、観察モードの切替及びピント切替の少なくとも一方の操作をするようにしてもよい。

本体部２の表示部４には、先端部１１内に設けられた撮像ユニットの撮像素子３４によって撮像された内視鏡画像が表示される。また、本体部２の内部には、画像処理や各種制御を行う制御部２１（図２）、処理画像をメモリ（図示せず）に記録する記録装置、等々の各種回路が設けられている。

図２は、本体部２の構成を示すブロック図である。なお、図２は、本実施の形態に関わる構成のみを示しており、画像記録、照明制御などの他の機能に関わる構成を省略し、示していない。

本体部２は、制御部２１と、映像信号処理部２２とを含む。本体部２の制御部２１は、操作部６からの各種操作信号ＯＳを受信する。各種操作信号ＯＳには、ピント位置を近点とするか遠点とするかをピント位置切り替え信号、及び観察モードを通常観察モードとするかステレオ計測モードとするかの観察モード切り替え信号が含まれる。制御部２１は、ピント位置切り替え信号及び観察モード切り替え信号に応じた駆動信号ＤＳ１、ＤＳ２を出力する。駆動信号ＤＳ１、ＤＳ２は、後述する電磁石３５，３６に供給される。

制御部２１は、中央処理装置（ＣＰＵ）などを有するプロセッサを含み、ユーザの指示に基づき、各種制御信号を本体部２内の各部に対して出力する。例えば、ステレオ計測モードが選択されたときは、制御部２１は、ステレオ計測のための２つの画像取得をするように、撮像光学系を制御すると共に、ステレオ計測のための演算処理を実行する。また、ピント位置の切り替えがあったときは、制御部２１は、ピント位置の切り替えのための駆動信号ＤＳ１，ＤＳ２を出力する。

制御部２１は、先端部に設けられた撮像素子３４（図３）からの撮像信号ＩＰＳを受信して、操作信号ＯＳに応じた制御信号を映像信号処理部２２へ出力する。
表示部４には、映像信号処理部２２で処理された撮像信号ＩＰＳに基づく映像が表示される。

図３は、挿入部５の先端部１１の撮像光学系の構成図である。図３に示す撮像光学系３１は、模式的な構成図であり、具体的な構成については後述する図４により説明する。
図３は、光学アダプタ１０が先端部１１に装着されたときの撮像光学系を示す。撮像光学系３１は、ステレオ光学系であり、右眼光学系ＲＯＳと、左眼光学系ＬＯＳと、光学素子可動部３２と、シャッタ部３３とを含む。撮像光学系３１の基端部には、撮像素子３４が配設されている。右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳは、左右対称の光学系である。

また、光学素子可動部３２は、可動光学素子としての平行平板ガラス３７を有し、後述するように電磁石３５に電流を流すことによって２つの位置の間で移動可能である。平行平板ガラス３７は透過性の光学部材である。具体的には、電磁石３５は、制御部２１から供給される駆動信号ＤＳ１に応じた磁界を発生し、後述する永久磁石３２ｍを引き寄せあるいは引き離すことにより、右眼光学系ＲＯＳまたは左眼光学系ＬＯＳの光路のいずれか中に、平行平板ガラス３７を配置させる。よって、電磁石３５と永久磁石３２ｍは、アクチュエータを構成する。

シャッタ部３３は、シャッタとしての遮蔽部材３８を有し、後述するように電磁石３６に電流を流すことによって２つの位置の間で移動可能である。具体的には、電磁石３６は、制御部２１から供給される駆動信号ＤＳ２に応じた磁界を発生し、後述する永久磁石３３ｍを引き寄せあるいは引き離すことにより、右眼光学系ＲＯＳまたは左眼光学系ＬＯＳの光路のいずれか中に、遮蔽部材３８を配置させる。よって、電磁石３６と永久磁石３３ｍは、アクチュエータを構成する。

図４は、光学アダプタ１０が装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。
撮像光学系３１は、先端側から、カバーガラス４１、２つの平凹レンズ４２Ｒ、４２Ｌ、２つの凸平レンズ４３Ｒ，４３Ｌ、２つの平凹レンズ４４Ｒ，４４Ｌ、光学素子可動部３２、シャッタ部３３、２つのメニスカスレンズ４５Ｒ，４５Ｌ、カバーガラス４６、４７，平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。

凸平レンズ４３Ｒと平凹レンズ４４Ｒは、メニスカスレンズを構成し、同様に、凸平レンズ４３Ｌと平凹レンズ４４Ｌも、メニスカスレンズを構成する。これらのメニスカスレンズは、物体側に凸面を有し、ピント位置が変更されたときのピントの移動量を規定する変倍投影光学系を構成する。

２つの凸平レンズ４３Ｒ，４３Ｌと２つの平凹レンズ４４Ｒ，４４Ｌにより構成されるそれぞれの接合メニスカスレンズの光学特性を、メニスカスレンズがないときの遠点と近点のピント位置の差ｄ１と、メニスカスレンズがあるときの遠点と近点のピント位置の差ｄ２との比（ｄ２／ｄ１）に応じて設定することにより、所望の遠点のピント位置と所望の近点のピント位置を得ることができる。言い換えれば、メニスカスレンズは、比（ｄ２／ｄ１）の倍率を有する変倍光学系である。

従って、平行平板ガラス３７の材質又は光軸方向の厚さ、併せてメニスカスレンズの光学特性を調整することによって、内視鏡３の仕様から必要とされるピント位置を得ることができる。

２つの平凹レンズ４２Ｒ、４２Ｌは、変倍投影光学系であるメニスカスレンズの物体側に配置された、負のパワーを有するレンズである。なお、変倍投影光学系は、単レンズ、あるいは接合レンズで構成してもよい。

また、２つのメニスカスレンズ４５Ｒ，４５Ｌ、平凸レンズ４８、両凸レンズ４９及び凹平レンズ５０が、結像光学系を構成する。結像光学系は、光学素子可動部３２の像側に配設され、光学素子可動部３２から射出した光束を撮像素子３４に結像させる。結像光学系の最も物体側の２つのメニスカスレンズ４５Ｒ，４５Ｌは、正レンズである。

カバーガラス５２は、点線で示す撮像素子３４の受光面側に貼り付けられている。撮像素子３４は、ＣＭＯＳイメージセンサなどである。

カバーガラス４１から４６までの複数の光学素子及び部材等が、光学アダプタ１０内に設けられている。光学アダプタ１０が先端部１１に装着されたとき、カバーガラス４６の基端面が、先端部１１のカバーガラス４７の先端面に正対する。

図４において実線で示した、平凹レンズ４２Ｒ、凸平レンズ４３Ｒ、平凹レンズ４４Ｒ、及びメニスカスレンズ４５Ｒは、右眼光学系ＲＯＳを構成する。図２において点線で示した、平凹レンズ４２Ｌ、凸平レンズ４３Ｌ、平凹レンズ４４Ｌ及びメニスカスレンズ４５Ｌは、左眼光学系ＬＯＳを構成する。よって、撮像光学系３１は、右眼光学系ＲＯＳの光路と左眼光学系ＬＯＳの光路の２つの光路を有する光学系を備えている。

右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳは、撮像光学系の光軸ＣＯに軸対称に配置されている。
２つの平凹レンズ４２Ｒ，４２Ｌは、ここでは別部材であるが、一体成形された一つの部材でもよい。同様に、２つの凸平レンズ４３Ｒ，４３Ｌ、２つの平凹レンズ４４Ｒ，４４Ｌ及び２つのメニスカスレンズ４５Ｒ，４５Ｌの各２つの光学素子も、ここでは別部材であるが、一体成形された一つの部材でもよい。

２つの平凹レンズ４４Ｒ、４４Ｌと２つのメニスカスレンズ４５Ｒ、４５Ｌの間に、光学素子可動部３２とシャッタ部３３が配設されている。
図４では、右眼光学系ＲＯＳにおける光路のみが記載されている。

右眼光学系ＲＯＳを通った光は、カバーガラス４６、４７，平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１及びカバーガラス５２を通って、撮像素子３４の受光面の全面に照射される。

同様に、図示しないが、左眼光学系ＬＯＳを通った光も、カバーガラス４６、４７，平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１及びカバーガラス５２を通って、撮像素子３４の受光面の全面に照射される。

図５は、平行平板ガラス３７を有する光学素子可動部３２の構成図である。光学素子可動部３２は、円形の絞り部材３２ａと、光学素子保持部３２ｂとを有する。
絞り部材３２ａは、円形の２つの開口３２ａ１、３２ａ２を有する。２つの開口３２ａ１と３２ａ２がそれぞれ右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳの２つの光路に位置するように、光学素子可動部３２は撮像光学系３１中に配設される。２つの開口３２ａ１、３２ａ２の内径は、それぞれ後述する固定絞り３３ａ１、３３ａ２の内径よりも大きい。

なお、絞り部材３２ａには、照明系の光学部材用の孔なども形成されているが、ここでは省略している。
光学素子保持部３２ｂは、絞り部材３２ａに固定された軸部材３２ｃの軸回りに回動可能なアーム３２ｂ１と、アーム３２ｂ１の先端に形成された円環部材３２ｂ２とを有している。円環部材３２ｂ２には永久磁石３２ｍが設けられている。

円環部材３２ｂ２の内径部分には、円環状の枠部材３２ｄに固定された円形の平行平板ガラス３７が固定されている。平行平板ガラス３７の直径は、後述する固定絞り３３ａ１、３３ａ２の内径よりも大きい。

平行平板ガラス３７は、撮像光学系３１のピント位置の光学特性を変更する光学素子であり、本明細書では、光学作用部材という。以下、本実施の形態だけでなく、他の実施の形態及び各変形例においても、光学特性を変更する光学部材を光学作用部材という。例えば、後述する、凹平レンズ３７Ａ、３７Ｃ、凸平レンズ３７Ｂ、可動絞り部材５３ｂ、フィルタ３９も、光学作用部材である。

光学素子保持部３２ｂは、矢印で示すように、開口３２ａ１の位置に平行平板ガラス３７を配置する第１の位置と、開口３２ａ２の位置に平行平板ガラス３７を配置する第２の位置と、の間で移動可能となっている。
すなわち、平行平板ガラス３７は、右眼光学系ＲＯＳの光路と左眼光学系ＬＯＳの光路内のいずれか一方の光路中に選択的に配置可能となっている。

電磁石３５に駆動信号ＤＳ１を供給すると、電磁石３５の磁界により、永久磁石３２ｍを有する円環部材３２ｂ２は、第１の位置と第２の位置のいずれかに位置することが可能となる。よって、電磁石３５と永久磁石３２ｍは、光学作用部材としての平行平板ガラス３７を駆動するアクチュエータである。

図６は、遮蔽部材３８を有するシャッタ部３３の構成図である。シャッタ部３３は、メカシャッタであり、円形の絞り部材３３ａと、円形の遮蔽部材３８とを有する。
絞り部材３３ａは、２つの固定絞り３３ａ１、３３ａ２を有し、２つの固定絞り３３ａ１と３３ａ２は、それぞれ右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳの２つの光路の絞りを構成する。円形の２つの固定絞り３３ａ１、３３ａ２が、それぞれ右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳに配置されるように、シャッタ部３３は、撮像光学系３１内に配設される。

遮光板としての円形の遮蔽部材３８は、絞り部材３３ａに固定された軸部材３３ｂの軸回りに回動可能なアーム３３ｃの先端に固定されている。遮蔽部材３８には永久磁石３３ｍが設けられている。

遮蔽部材３８は、矢印で示すように、右眼光学系ＲＯＳの光路中に配置された開口３３ａ１を覆う第１の位置と、左眼光学系ＬＯＳの光路中に配置された開口３３ａ２を覆う第２の位置と、の間で移動可能となっている。遮蔽部材３８の直径は、固定絞り３３ａ１、３３ａ２の内径よりも大きい。

すなわち、遮蔽部材３８は、右眼光学系ＲＯＳの光路と左眼光学系ＬＯＳの光路内のいずれか一方の光路を通る光を遮断するように、２つの光路中に選択的に配置可能となっている。

電磁石３６に駆動信号ＤＳ２を供給すると、電磁石３６の磁界により、永久磁石３３ｍを有する遮蔽部材３８は、第１の位置と第２の位置のいずれかに位置することが可能となる。よって、電磁石３６と永久磁石３３ｍは、遮蔽部材３８を駆動するアクチュエータである。
（作用）
次に、上述した撮像光学系の作用について説明する。

ユーザは、切り替えボタン６ｂ１を操作することによって、遠点観察モードと近点観察モードのいずれかの観察モードを選択することができる。また、ユーザは、切り替えボタン６ｂ２を操作することによって、ステレオ計測モードと通常観察モードのいずれかの観察モードを選択することができる。

例えば、ユーザが、ステレオ計測モードが選択され、かつ遠点観察モードが選択されている場合について説明する。その場合、ステレオ計測のために、右眼光学系ＲＯＳで得られた画像と、左眼光学系ＬＯＳで得られた画像が取得される。

図４では、平行平板ガラス３７が、右眼光学系ＲＯＳに配置されている。平行平板ガラス３７は、物体側から入射する光束が発散している位置に配置される。
Ｐ１とＰ２は、平凹レンズ４２Ｒ、４２Ｌと凸平レンズ４３Ｒ、４３Ｌと平凹レンズ４４Ｒ、４４Ｌがないときの、遠点と近点のピント位置をそれぞれ示す。遠点のピント位置Ｐ１は、平行平板ガラス３７が光路中にあるときのピント位置であり、近点のピント位置Ｐ２は、平行平板ガラス３７が光路中にないときのピント位置であるとすると、右眼光学系ＲＯＳの光軸Ｏ上におけるＰ１とＰ２の差ｄ１は、次の式（１）で示される。
ｄ１＝（ｄｇ／ｎ１）−（ｄｇ／ｎ２） ・・・（１）
ここで、ｄｇは、平行平板ガラス３７の光軸Ｏ方向に沿った厚さであり、ｎ１は、空気の屈折率であり、ｎ２は、平行平板ガラス３７の屈折率である。

ピント位置Ｐ１とＰ２は、撮像光学系全体のレンズ系と、平行平板ガラス３７の厚さｄｇ、又は平行平板ガラス３７の材質を調整することによって所望の位置にすることができる。
すなわち、平行平板ガラス３７を光路中に配置することにより、ピント位置を、差ｄ１だけ変化させることができる。よって、平行平板ガラス３７は、ピント位置を変更する光学素子である。そして、平行平板ガラス３７は、ピント位置を遠点とするとき２つの光路中の一方に配置され、ピント位置を近点とするとき当該光路から退避される。

図４では、平行平板ガラス３７が右眼光学系ＲＯＳの光路上に配置され、シャッタ部３３の遮蔽部材３８が左眼光学系ＬＯＳの光路上に配置されているので、右眼光学系ＲＯＳにより、被検体内の遠点の光学像が形成されて撮像素子３４の撮像面に結像し、被写体に対して遠点で撮像された遠点画像の撮像信号が、撮像素子３４から出力される。すなわち、右眼遠点画像が取得される。

よって、図４の状態では、右眼光学系ＲＯＳを通った遠点の被写体の光学像が、撮像素子３４の受光面上に結像する。
次に、平行平板ガラス３７を左眼光学系ＬＯＳの光路中に配置し、かつシャッタ部の遮蔽部材３８を右眼光学系ＲＯＳの光路上に配置する。

制御部２１は、駆動信号ＤＳ１により、平行平板ガラス３７の位置の切り替えを行い、駆動信号ＤＳ２により、遮蔽部材３８の位置の切り替えを行う。

よって、図示しないが、平行平板ガラス３７を左眼光学系ＬＯＳの光路中に配置し、かつシャッタ部の遮蔽部材３８を右眼光学系ＲＯＳの光路上に配置されると、左眼光学系ＬＯＳにより、被検体内の遠点の光学像が形成されて撮像素子３４の撮像面に結像し、被検体に対して遠点で撮像された遠点画像の撮像信号が、撮像素子３４から出力される。すなわち、左眼遠点画像が取得される。

その結果、被写体に対して遠点で撮像されたステレオ画像が取得される。
ユーザが、ステレオ計測モードを選択し、かつ近点観察モードを選択している場合は、平行平板ガラス３７と遮蔽部材３８が左眼光学系ＬＯＳの光路中に配置され、右眼光学系ＲＯＳの光路を通った光による右眼近点画像と、平行平板ガラス３７と遮蔽部材３８が右眼光学系ＲＯＳの光路中に配置され、左眼光学系ＬＯＳの光路を通った光による左眼近点画像と、が取得される。

図７は、右眼近点画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。図７に示すように、平行平板ガラス３７は、左眼光学系ＬＯＳの光路上に配置される。その結果、被写体に対して近点で撮像されたステレオ画像が取得される。

従って、上述した撮像光学系によれば、ステレオ計測モードにおいて、
（１）近点ステレオ画像のための右眼近点画像、
（２）近点ステレオ画像のための左眼近点画像、
（３）遠点ステレオ画像のための右眼遠点画像、
（４）遠点ステレオ画像のための左眼遠点画像、
の４つの画像が得られる。これら４つの画像は、光学特性が互いに異なる画像である。すなわち、４つの光学特性を有する４つの画像が取得される。

よって、上述した実施の形態によれば、３つ以上の光学特性を有する被写体の光学像を取得可能な撮像光学系、及びこの撮像光学系を備えた内視鏡を提供することができる。
特に、上述した実施の形態によれば、ステレオ計測モードにおいて、近点のステレオ計測と、遠点のステレオ計測が可能となる。

なお、ユーザは、ステレオ計測モードではなく通常観察モードを選択することができる。通常観察モードが選択されているときに、ユーザは、切り替えボタン６ｂ１を操作して、右眼光学系ＲＯＳ又は左眼光学系ＬＯＳによる、遠点と近点の切り替えを選択することができる。

図４は、通常観察モードにおいて、遠点観察モードが選択されているときの状態を示す。図４では、平行平板ガラス３７が右眼光学系ＲＯＳの光路上に配置されているので、右眼遠点画像が取得される。

ユーザが切り替えボタン６ｂ１を操作して、近点観察モードを選択すると、平行平板ガラス３７が左眼光学系ＬＯＳの光路上に配置されているので、右眼近点画像が取得される。図７は、通常観察モードにおいて、近点観察が選択されているときの状態を示す。

なお、上述したように、切り替えボタン６ｂ２の操作において右眼観察モードと左眼観察モードの選択ができるようにすれば、通常観察モードにおいて、右眼光学系ＲＯＳによる右眼近点画像と右眼遠点画像の２つの画像の取得、あるいは左眼光学系ＬＯＳによる左眼近点画像と左眼遠点画像の２つの画像の取得を、ユーザは選択することができる。
（変形例１−１）
次に、本実施の形態の変形例１−１について説明する。

なお、本変形例の内視鏡装置において、上述した実施の形態の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。
一般に、近点画像は、被写界深度が浅くなるため、本変形例の撮像光学系では、近点画像における被写界深度が深くなるようにした。

図８は、本変形例１−１に係わる、挿入部５の先端部１１の撮像光学系の模式的構成図である。
図８は、光学アダプタ１０が先端部１１に装着されたときの撮像光学系を示す。撮像光学系３１Ａは、ステレオ光学系であり、右眼光学系ＲＯＳと、左眼光学系ＬＯＳと、シャッタ部３３Ａと、光学素子可動部３２と、絞り可動部５３とを含む。撮像光学系３１Ａの基端部には、撮像素子３４が配設されている。

シャッタ部３３Ａの構成は、上述したシャッタ部３３の構成と同じである。
光学素子可動部３２の構成は、図５に示した光学素子可動部３２の構成と同じである。但し、光学素子可動部３２は、平行平板ガラス３７に代えて、可動光学素子としての凹平レンズ３７Ａを有する。凹平レンズ３７Ａは、電磁石３５に電流を流すことによって２つの位置の間で移動可能である。凹平レンズ３７Ａは、透過性の光学部材であり、撮像光学系３１Ａのピント位置を変更するレンズである。

図９は、絞り可動部５３の構成図である。絞り可動部５３は、円形の固定絞り部材５３ａと、可動絞り部材５３ｂとを有する。
固定絞り部材５３ａには、２つの固定絞り５３ａ１、５３ａ２を構成する２つの開口が形成されている。２つの固定絞り５３ａ１と５３ａ２は、それぞれ右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳの２つの光路の固定絞りを構成する。

右眼光学系ＲＯＳの光路と左眼光学系ＬＯＳの光路の２つの光路を有する光学系は、２つの固定絞り５３ａ１と５３ａ２を備えている。円形の２つの固定絞り５３ａ１、５３ａ２が、それぞれ右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳに配置されるように、絞り可動部５３は、撮像光学系３１Ａ内に配設される。

円環状の可動絞り部材５３ｂは、固定絞り部材５３ａに固定された軸部材５３ｃの軸回りに回動可能なアーム５３ｂ１の先端に固定されている。可動絞り部材５３ｂは、円環状で、中央に開口５３ｂ２が形成されている絞り部材である。可動絞り部材５３ｂには永久磁石５３ｍが設けられている。
可動絞り部材５３ｂは、矢印で示すように、固定絞り５３ａ１を覆う第１の位置と、固定絞り５３ａ２を覆う第２の位置と、の間で移動可能となっている。開口５３ｂ２の内径は、固定絞り５３ａ１、５３ａ２の内径よりも小さい。すなわち、絞り部材である可動絞り部材５３ｂの内径は、各固定絞り５３ａ１、５３ａ２の内径より小さい。

２つのピン５３ａ３，５３ａ４が、固定絞り部材５３ａに設けられている。可動絞り部材５３ｂのアーム５３ｂ１が各ピン５３ａ３、５３ａ４に当接することによって、可動絞り部材５３ｂの第１の位置と第２の位置が規定される。

絞り可動部５３の近傍に配置された電磁石３６Ａに駆動信号ＤＳ３を供給すると、電磁石３６Ａの磁界により、永久磁石５３ｍを有する可動絞り部材５３ｂは、第１の位置と第２の位置のいずれかに位置することが可能となる。よって、電磁石３６Ａと永久磁石５３ｍは、可動絞り部材５３ｂを駆動するアクチュエータである。

可動絞り部材５３ｂが第１の位置にあるとき、右眼光学系ＲＯＳの光軸Ｏに沿った方向に沿って開口５３ｂ２を固定絞り５３ａ１に投影すると、開口５３ｂ２は、固定絞り５３ａ１の内側に位置すると共に、開口５３ｂ２の中心は、固定絞り５３ａ１の中心に対して、固定絞り５３ａ２とは反対側にずれて位置する。

同様に、可動絞り部材５３ｂが第２の位置にあるとき、左眼光学系ＬＯＳの光軸Ｏに沿った方向に沿って開口５３ｂ２を固定絞り５３ａ２に投影すると、開口５３ｂ２は、固定絞り５３ａ２の内側に位置すると共に、開口５３ｂ２の中心は、固定絞り５３ａ２の中心に対して、固定絞り５３ａ１とは反対側にずれて位置する。

可動絞り部材５３ｂが第１の位置にあるときと第２の位置にあるときの、開口５３ｂ２の中心間の距離をＬ１としたとき、距離Ｌ１は、ステレオ計測における基線長である。
また、２つの固定絞り５３ａ１と５３ａ２の中心間の距離Ｌ２も、ステレオ計測における基線長である。図９に示すように、距離Ｌ１は、距離Ｌ２よりも長い。

すなわち、可動絞り部材５３ｂは、アクチュエータにより、各固定絞り５３ａ１と５３ａ２の中心軸から偏心して配置される。特に、アクチュエータにより、可動絞り部材５３ｂは、２つの固定絞り５３ａ１と５３ａ２の２つの中心軸間の距離よりも大きな距離、移動する。

図１０は、本変形例１−１に係る、光学アダプタ１０が装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。
撮像光学系３１Ａは、先端側から、カバーガラス４１ｘ、２つの平凹レンズ４２Ｒｘ、４２Ｌｘ、２つの平板ガラス４３Ｒｘ，４３Ｌｘと２つの平凸レンズ４４Ｒｘ，４４Ｌｘのそれぞれからなる２つの接合平凸レンズ、シャッタ部３３Ａ、光学素子可動部３２Ａ、絞り可動部５３、両凸レンズ４５ｘ、凹平レンズ４６ｘ、カバーガラス４７、平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。

カバーガラス４１ｘから４６ｘまでの複数の光学素子及び部材等が、光学アダプタ１０内に設けられている。光学アダプタ１０が先端部１１に装着されたとき、凹平レンズ４６ｘの基端面が、先端部１１のカバーガラス４７の先端面に正対する。

図１０において実線で示した、平凹レンズ４２Ｒｘ、平板ガラス４３Ｒｘ及び平凸レンズ４４Ｒｘは、右眼光学系ＲＯＳを構成する。図１０において点線で示した、平凹レンズ４２Ｌｘ、平板ガラス４３Ｌｘ及び平凸レンズ４４Ｌｘは、左眼光学系ＬＯＳを構成する。

右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳは、撮像光学系の光軸ＣＯに軸対称に配置されている。
２つの平凹レンズ４２Ｒｘ，４２Ｌｘは、ここでは別部材であるが、一体成形された一つの部材でもよい。

２つの平凸レンズ４４Ｒｘ、４４Ｌｘと両凸レンズ４５ｘの間に、先端から順に、シャッタ部３３、光学素子可動部３２及び絞り可動部５３が配設されている。
光学素子可動部３２の構成は、上述した光学素子可動部３２の構成と同じであるが、光学素子可動部３２の光学素子は、平行平板ガラス３７に代えて、凹平レンズ３７Ａである。

右眼光学系ＲＯＳの光路を通った光の近点画像を取得するとき、遮蔽部材３８と凹平レンズ３７Ａは左眼光学系ＬＯＳの光路中に配置され、可動絞り部材５３ｂは、第１の位置に配置される。左眼光学系ＬＯＳの光路を通った光の近点画像を取得するとき、遮蔽部材３８と凹平レンズ３７Ａは右眼光学系ＲＯＳの光路中に配置され、可動絞り部材５３ｂは、第２の位置に配置される。図１０は、右眼光学系ＲＯＳの光路を通った光の近点画像を取得するときの、遮蔽部材３８、凹平レンズ３７Ａ及び可動絞り部材５３ｂの配置を示す。

右眼光学系ＲＯＳの光路を通った光の遠点画像を取得するとき、遮蔽部材３８は左眼光学系ＬＯＳの光路中に配置され、凹平レンズ３７Ａは右眼光学系ＲＯＳの光路中に配置され、可動絞り部材５３ｂは、第２の位置に配置される。左眼光学系ＬＯＳの光路を通った光の遠点画像を取得するとき、遮蔽部材３８は右眼光学系ＲＯＳの光路中に配置され、凹平レンズ３７Ａは左眼光学系ＬＯＳの光路中に配置され、可動絞り部材５３ｂは、第１の位置に配置される。

本変形例の撮像光学系３１Ａによれば、近点観察モードの基線長が遠点観察モードの基線長よりも長くなるので、近点観察モードにおける計測精度を高めることができると共に、近点観察モードの絞りすなわち開口が遠点観察モードの絞りすなわち開口よりも小さいので、近点観察モードのときの被写界深度を深くすることができる。言い換えれば、本変形例によれば、上述した実施の形態の撮像光学系よりも、近点側の計測範囲が広い撮像光学系を実現することができる。

なお、本変形例１−１の撮像光学系３１Ａは、光学素子可動部３２を有しているが、光学素子可動部３２がなければ、ステレオ画像のための右眼近点画像と左眼近点画像において、近点側の計測範囲を広くすることができる光学系となる。
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態は、４つの異なる光学特性を有する被写体の４つの光学像から、近点でのステレオ計測と遠点でのステレオ計測が可能な撮像光学系があるが、本実施の形態は、４つの異なる光学特性を有する被写体の４つの光学像から、倍率がテレ側にあるときの近点画像と遠点画像の２つの光学像と、倍率がワイド側にあるときの近点画像と遠点画像の２つの光学像を形成することができる撮像光学系に関する。

第２の実施の形態の内視鏡装置の構成は、図１及び図２に示す第１の実施の形態の内視鏡装置の構成と同様であるので、本実施の形態において、第１の実施の形態の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。

図１１は、挿入部５の先端部１１の撮像光学系の構成図である。図１１に示す撮像光学系３１Ｂは、模式的な構成図であり、具体的な構成については後述する図１２により説明する。
撮像光学系３１Ｂは、テレ光学系ＴＯＳと、ワイド光学系ＷＯＳを有する。テレ光学系ＴＯＳは、望遠光学系であり、ワイド光学系ＷＯＳは、広角光学系である。

後述するように、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳはシャッタ部３３により切り替えられ、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳのいずれか一方の光学系を通った被写体の光学像が、撮像素子３４の受光面に結像する。
また、光学素子可動部３２は、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳのいずれか一方の光学系に配置される。

光学素子可動部３２は、駆動信号ＤＳ１により駆動され、シャッタ部３３は、駆動信号ＤＳ２により駆動される。図１１において、Ｐ１１は、テレ光学系ＴＯＳの遠点のピント位置を示し、Ｐ１２は、テレ光学系ＴＯＳの近点のピント位置を示し、Ｐ１３は、ワイド光学系ＷＯＳの遠点のピント位置を示し、Ｐ１４は、ワイド光学系ＷＯＳの近点のピント位置を示す。
図１２は、光学アダプタ１０が装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。

撮像光学系３１Ｂは、先端側から、カバーガラス４１、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳ、カバーガラス４６、４７，平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳは、カバーガラス４１と４６の間に配設されている。よって、撮像光学系３１Ｂは、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳの２つの光路を有する光学系を備えている。すなわち、２つの光路を有する２つの光学系は、被写体側の画角が互いに異なっている。

テレ光学系ＴＯＳは、先端側から、平凹レンズ６１、２つのメニスカスレンズ６２，６３を有する。ワイド光学系ＷＯＳは、点線で示すように、先端側から、平凹レンズ６４、凸平レンズ６５、平凹レンズ６６、メニスカスレンズ６７を有する。

光学素子可動部３２とシャッタ部３３は、２つのメニスカスレンズ６２と６３の間及び平凹レンズ６６とメニスカスレンズ６７の間に配設されている。
図１２は、テレ光学系ＴＯＳにおける光路のみが記載されている。図１２では、平行平板ガラス３７がワイド光学系ＷＯＳの光路上に配置され、シャッタ部３３の遮蔽部材３８もワイド光学系ＷＯＳの光路上に配置されているので、テレ光学系ＴＯＳにおいて、被写体に対して近点で撮像された近点画像の撮像信号が、撮像素子３４から出力される。すなわち、テレ近点画像が取得される。

図１２において、光学素子可動部３２の平行平板ガラス３７がテレ光学系ＴＯＳの光路上に位置すれば、テレ光学系ＴＯＳにおいて、被写体に対して遠点で撮像された遠点画像の撮像信号が、撮像素子３４から出力される。すなわち、テレ遠点画像が取得される。

図１３は、ワイド遠点画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。図１３に示すように、平行平板ガラス３７は、ワイド光学系ＷＯＳの光路上に配置され、シャッタ部３３の遮蔽部材３８は、テレ光学系ＴＯＳの光路上に配置される。その結果、被写体に対して遠点で撮像されたワイド画像が取得される。

従って、上述した撮像光学系によれば、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳの２つの観察モードにおいて、
（１）テレ近点画像、
（２）テレ遠点画像、
（３）ワイド近点画像、
（４）ワイド遠点画像、
の４つの画像が得られる。これら４つの画像は、光学特性が互いに異なる画像である。すなわち、４つの光学特性を有する４つの画像が取得される。

よって、本実施の形態の撮像光学系によれば、テレ側において近点観察と遠点観察が可能であると共に、ワイド側において近点観察と遠点観察が可能である。
例えば、比較的大きな空間内で、使用しているとき、ワイド側で遠点で対象部位を見ているときに、テレ側の近点画像に切り替えることで、その対象部位の拡大観察ができる。
すなわち、光学アダプタや内視鏡自体の交換なしに、広い視野の観察と、高い解像力の拡大観察を同時に行うことができる。
（変形例２−１）
本変形例１では、平行平板ガラス３７に代えて、凸平レンズ３７Ｂを用いて、テレ側とワイド側のそれぞれにおいて、近点画像と遠点画像を得るようにした。

なお、本変形例の内視鏡装置において、上述した各実施の形態及び変形例の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。

図１４は、変形例２−１に係わる、光学アダプタ１０が装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。
撮像光学系３１Ｃは、先端側から、カバーガラス４１、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳ、シャッタ部３３、両凸レンズ６８、凹平レンズ６９、カバーガラス４７、平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳは、カバーガラス４１と両凸レンズ６８の間に配設されている。

テレ光学系ＴＯＳは、先端側から、平凹レンズ６１Ａ、メニスカスレンズ６２Ａを有する。ワイド光学系ＷＯＳは、先端側から、平凹レンズ６４Ａ、平凹レンズ６５Ａ、両凸レンズ６５Ｂを有する。

光学素子可動部３２は、凸平レンズ３７Ｂを有し、平凹レンズ６１Ａとメニスカスレンズ６２Ａの間で、かつ平凹レンズ６４Ａと平凹レンズ６５Ａの間に配設されている。
シャッタ部３３は、メニスカスレンズ６２Ａと両凸レンズ６８の間で、かつ両凸レンズ６５Ｂと両凸レンズ６８の間に配設されている。ここでは、シャッタ部３３と光学素子可動部３２は、隣り合っていない。

図１４は、テレ光学系ＴＯＳにおける光路のみが記載されている。図１４では、凸平レンズ３７Ｂがテレ光学系ＴＯＳの光路上に配置され、シャッタ部３３の遮蔽部材３８はワイド光学系ＷＯＳの光路上に配置されているので、テレ光学系ＴＯＳにおいて、被写体に対して近点で撮像された近点画像の撮像信号が、撮像素子３４から出力される。すなわち、テレ近点画像が取得される。
図１４において、凸平レンズ３７Ｂがワイド光学系ＷＯＳの光路上に配置されると、テレ遠点画像が取得される。

図１５は、ワイド近点画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。図１５に示すように、凸平レンズ３７Ｂは、テレ光学系ＴＯＳの光路上に配置され、シャッタ部３３の遮蔽部材３８も、テレ光学系ＴＯＳの光路上に配置される。その結果、被写体に対して近点で撮像されたワイド画像が取得される。
図１５において、凸平レンズ３７Ｂがワイド光学系ＷＯＳの光路上に配置されると、ワイド遠点画像が取得される。

従って、上述した撮像光学系によれば、テレ光学系ＴＯＳとワイド光学系ＷＯＳの２つの観察モードにおいて、
（１）テレ近点画像、
（２）テレ遠点画像、
（３）ワイド近点画像、
（４）ワイド遠点画像、
の４つの画像が得られる。これら４つの画像は、光学特性が互いに異なる画像である。すなわち、４つの光学特性を有する４つの画像が取得される。

よって、本実施の形態の撮像光学系によっても、テレ側において近点観察と遠点観察が可能であると共に、ワイド側において近点観察と遠点観察が可能である。
（変形例２−２）
テレ光学系ＴＯＳ及びワイド光学系ＷＯＳにおいて光軸を偏心するようにしてもよい。すなわち、テレ光学系ＴＯＳ及びワイド光学系ＷＯＳの２つの光路の各々には、互いに偏心した２つ以上の光学部材を含むようにしてもよい。

なお、本変形例の内視鏡装置において、上述した各実施の形態及び各変形例の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。

図１６は、変形例２−２に係わる、光学アダプタ１０が装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。図１６の撮像光学系３１Ｄは、倍率がテレ側にあるときの近点画像と遠点画像の２つの光学像と、倍率がワイド側にあるときの近点画像と遠点画像の２つの光学像を形成することができる。図１６は、ワイド光学系ＷＯＳのみを示し、ワイド光学系ＷＯＳを構成する光学部材の光軸をずらしている例を示す。

ワイド光学系ＷＯＳは、平凹レンズ６１Ｂ、凸平レンズ６２Ｂ、平凹レンズ６３Ｂ、メニスカスレンズ６４Ｂを有する。
平凹レンズ６１Ｂの光軸とメニスカスレンズ６４Ｂの光軸は、同軸である。凸平レンズ６２Ｂと平凹レンズ６３Ｂの光軸も、同軸である。しかし、平凹レンズ６１Ｂの光軸とメニスカスレンズ６４Ｂの光軸に対して、凸平レンズ６２Ｂと平凹レンズ６３Ｂの光軸は、撮像光学系３１Ｄの光軸側に偏心、言い換えると、撮像素子３４の撮像面の中心に直交する軸側に偏心している。

図示しないが、テレ光学系ＴＯＳにおいても、同様に、偏心させる。
一部の光学素子を偏心させることによって、光学系の対称性を維持して、光学性能の向上を図ることができる。
（第３の実施の形態）
第１の実施の形態では、撮像光学系はステレオ光学系であり、第２の実施の形態では、撮像光学系はテレ光学系とワイド光学系を有するが、本実施の形態では、撮像光学系は、直視光学系と側視光学系を有する。

第３の実施の形態の内視鏡装置の構成は、第１及び第２の実施の形態の内視鏡装置の構成と同様であるので、本実施の形態において、第１及び第２の実施の形態の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。
図１７は、光学アダプタ１０が装着されたときの内視鏡の撮像光学系の構成図である。

撮像光学系３１Ｅは、先端側から、平凹レンズ７１、プリズム部７２、メニスカスレンズ７３Ｆ、７３Ｓ、平凸レンズ７４Ｆ、７４Ｓ、カバーガラス７５、４７、平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。

平凹レンズ７１は、プリズム部７２に対して先端側に配設されており、平凹レンズ７６は、プリズム部７２の側面側に配設されている。
図１８は、プリズム部７２の斜視図である。プリズム部７２は、プリズム７２ａの斜面部と、プリズム７２ｂの斜面部とが接合されている。図１７に示すように、プリズム７２ａが光学アダプタ１０の先端側に位置し、プリズム７２ｂが光学アダプタ１０の基端側に位置するように、プリズム部７２のプリズム光学系は、光学アダプタ１０内に配設される。さらに、プリズム７２ａの一面が平凹レンズ７１に対向し、プリズム７２ｂの一面が平凹レンズ７６に対向するように、プリズム部７２のプリズム光学系は、光学アダプタ１０内に配設される。

プリズム７２ａの斜面又はプリズム７２ｂの斜面の一部に、光を反射するミラー領域７２ｃが設けられている。すなわち、ミラー領域７２ｃは、プリズム７２ａの斜面とプリズム７２ｂのカット面との接合面の一部の領域に設けられている。ミラー領域７２ｃは、プリズム７２ａの斜面部とプリズム７２ｂのカット面のいずれ一方の表面上に、アルミ蒸着によって、プリズム光学系に形成されている。
なお、ミラーとして機能すればアルミ以外を蒸着してもよい。また、金属のミラーを物理的に配置するなど蒸着法以外であってもよい。

光学アダプタ１０内において、前方視用の平凹レンズ７１は、入射した光をミラー領域７２ｃ以外の領域に向けて出射する位置に配設され、側方視用の平凹レンズ７６は、入射した光をミラー領域７２ｃに向けて出射する位置に配設される。よって、撮像光学系３１Ｅは、直視用と側視用の２つの光路を有する光学系を備える。すなわち、２つの光路を有する２つの光学系は、被写体側の観察視野方向が互いに異なっている。

プリズム部７２は、プリズム７２ａを有し、平凹レンズ７１からの光束ＬＴ１は、プリズム光学系を通って、メニスカスレンズ７３Ｆへ向けて出射され、平凹レンズ７６からの光束ＬＴ２は、プリズム光学系のプリズム７２ａのミラー領域７２ｃで反射されて、メニスカスレンズ７３Ｓへ向けて出射される。

よって、図１８に示すように、平凹レンズ７１からの光束ＬＴ１と、平凹レンズ７６からの光束ＬＴ２は、プリズム部７２内で交差する。
すなわち、プリズム部７２のプリズム光学系は、平凹レンズ７１を通った光束ＬＴ１と平凹レンズ７６を通った光束ＬＴ２とを交差させて、所定の領域に出射する交差光学系を構成する。

プリズム部７２の基端側には、メニスカスレンズ７３Ｆ、７３Ｓが配設されている。メニスカスレンズ７３Ｆは、前方視用の光学系であり、プリズム部７２内のミラー領域７２ｃ以外の領域を透過した平凹レンズ７１からの光束が入射する。メニスカスレンズ７３Ｓは、側方視用の光学系であり、プリズム部７２内のミラー領域７２ｃで反射した平凹レンズ７６からの光束が入射する。

図１７では、平行平板ガラス３７と遮蔽部材３８は、平凹レンズ７１からの光路上に配設されている。よって、平凹レンズ７６からの光が、ミラー領域７２ｃで反射して、メニスカスレンズ７３Ｓに出射して、撮像素子３４には、挿入部５の先端部１１の側方の被写体の光学像が結像している。この場合、側視の近点画像が形成される。
平行平板ガラス３７が、平凹レンズ７６の光路上に配設されると、側視の遠点画像が形成される。

図１９は、直視画像が取得されるときの撮像光学系における光路を示す図である。図１９では、平行平板ガラス３７は、平凹レンズ７１からの光路上に配設されている。よって、平凹レンズ７１からの光が、ミラー領域７２ｃ以外の領域を透過して、メニスカスレンズ７３Ｆに出射して、撮像素子３４には、挿入部５の先端部１１の前方の被写体の光学像が結像している。この場合、直視の遠点画像が形成される。
平行平板ガラス３７が、平凹レンズ７６の光路上に配設されると、直視の近点画像が形成される。
ここでは光軸が互いに直交する例を示したが、例えば光軸が互いに６０°で交差するなど、任意の角度で交差する構成としてもよい。

従って、上述した撮像光学系によれば、直視観察と側視観察の２つの観察モードにおいて、
（１）直視近点画像、
（２）直視遠点画像、
（３）側視近点画像、
（４）側視遠点画像、
の４つの画像が得られる。これら４つの画像は、光学特性が互いに異なる画像である。すなわち、４つの光学特性を有する４つの画像が取得される。

よって、本実施の形態の撮像光学系によれば、直視観察において近点観察と遠点観察が可能であると共に、側視観察において近点観察と遠点観察が可能である。
（変形例３−１）
次に、本実施の形態の変形例について説明する。

上述した実施の形態において、平行平板ガラス３７に代えて、凹平レンズを用いても良い。

なお、本変形例の内視鏡装置において、上述した各実施の形態及び各変形例の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてのみ説明する。

図２０は、本変形例に係わる、挿入部５の先端部１１の撮像光学系の模式的構成図である。
撮像光学系３１Ｆは、先端側から、平凹レンズ７１、プリズム部７２、２つの凸平レンズ７７Ｆ、７７Ｓ、両凸レンズ７８、凹平レンズ７９、カバーガラス４７、平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。

また、光学素子可動部３２とシャッタ部３３は、２つの凸平レンズ７７Ｆ、７７Ｓと両凸レンズ７８の間に配設されている。ここでは、シャッタ部３３は、光学素子可動部３２に対して基端側に配設されている。

光学素子可動部３２は、凹平レンズ３７Ｃを有している。
図２０では、凹平レンズ３７Ｃは、凸平レンズ７７Ｆの光路上に配設されている光学素子である。よって、凸平レンズ７７Ｆからの光が、ミラー領域７２ｃ以外の領域を透過して、両凸レンズ７８に出射して、撮像素子３４には、挿入部５の先端部１１の前方の遠点の被写体の光学像が結像している。

凹平レンズ３７Ｃが凸平レンズ７７Ｓの光路上に配設されれば、撮像素子３４には、挿入部５の先端部１１の前方の近点の被写体の光学像が結像している。
同様に、凹平レンズ３７Ｃが凸平レンズ７７Ｓの光路上に配設され、遮蔽部材３８が凸平レンズ７７Ｆの光路上に配設されれば、撮像素子３４には、挿入部５の先端部１１の側方の遠点の被写体の光学像が結像する。

凹平レンズ３７Ｃが凸平レンズ７７Ｆの光路上に配設され、遮蔽部材３８も凸平レンズ７７Ｆの光路上に配設されれば、撮像素子３４には、挿入部５の先端部１１の側方の近点の被写体の光学像が結像する。

従って、上述した撮像光学系によれば、直視観察と側視観察の２つの観察モードにおいて、
（１）直視近点画像、
（２）直視遠点画像、
（３）側視近点画像、
（４）側視遠点画像、
の４つの画像が得られる。これら４つの画像は、光学特性が互いに異なる画像である。すなわち、４つの光学特性を有する４つの画像が取得される。

よって、本実施の形態の撮像光学系によれば、直視観察において近点観察と遠点観察が可能であると共に、側視観察において近点観察と遠点観察が可能である。
（第４の実施の形態）
第２の実施の形態では、テレ側における近点画像と遠点画像と、ワイド側の近点画像と遠点画像の４つの光学特性の異なる４つの画像が得られるが、本実施の形態では、テレ側とワイド側に関係なく、２つの光学系の一方のピント位置と他方のピント位置を異ならせると共に、さらに遠点の範囲を広げる撮像光学系に関する。

第４の実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した各実施の形態及び各変形例の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。

図２１は、本実施の形態に係わる、挿入部５の先端部１１の撮像光学系の模式的構成図である。
撮像光学系３１Ｇは、先端側から、カバーガラス４１、２つの平凹レンズ８１ａ、８１ｂ、２つの平板ガラス８２ａ、８２ｂと２つの平凸レンズ８３ａ、８３ｂからなる２つの接合平凸レンズ、シャッタ部３３、光学素子可動部３２、両凸レンズ８４、凹平レンズ８５、カバーガラス４７、平凸レンズ４８、両凸レンズ４９、凹平レンズ５０、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。

２つの平凸レンズ８３ａ、８３ｂと両凸レンズ８４の間に、先端側から、順に、シャッタ部３３、光学素子可動部３２が配設されている。光学素子可動部３２は、凹平レンズ３７Ｃを有している。

平凹レンズ８１ａと平板ガラス８２ａと平凸レンズ８３ａが、第１光学系ＦＯＳを構成し、平凹レンズ８１ｂと平板ガラス８２ｂと平凸レンズ８３ｂが、第２光学系ＳＯＳを構成する。
特に、平凹レンズ８１ａの凹面の光軸Ｏ１を通る点と、平板ガラス８２ａの先端面の光軸Ｏ１を通る点との間の距離ｄｂと、平凹レンズ８１ｂの凹面の光軸Ｏ２を通る点と、平板ガラス８２ｂの先端面の光軸Ｏ２を通る点との間の距離ｄａは異なっており、ｄａはｄｂより大きい。

図２１では、シャッタ部３３の遮蔽部材３８が第２光学系ＳＯＳ中に配置され、光学素子可動部３２の凹平レンズ３７Ｃが第１光学系ＦＯＳ中に配置されているので、撮像素子３４には、第１光学系ＦＯＳを通った光により、遠点画像が得られる。

シャッタ部３３の遮蔽部材３８が第２光学系ＳＯＳ中に配置され、光学素子可動部３２の凹平レンズ３７Ｃも第２光学系ＳＯＳ中に配置されると、撮像素子３４には、第１光学系ＦＯＳを通った光により、近点画像が得られる。

シャッタ部３３の遮蔽部材３８が第１光学系ＦＯＳ中に配置され、光学素子可動部３２の凹平レンズ３７Ｃが第２光学系ＳＯＳ中に配置されると、撮像素子３４には、第２光学系ＳＯＳを通った光により、遠点画像が得られる。

シャッタ部３３の遮蔽部材３８が第１光学系ＦＯＳ中に配置され、光学素子可動部３２の凹平レンズ３７Ｃも第１光学系ＦＯＳ中に配置されると、撮像素子３４には、第２光学系ＳＯＳを通った光により、近点画像が得られる。

このとき、ｄａはｄｂより大きいため、第１光学系ＦＯＳにより得られる遠点画像のピント位置は、第２光学系ＳＯＳにより得られる遠点画像のピント位置よりも、撮像光学系からさらに遠くになる。
なお、第２光学系ＳＯＳの遠点より、第１光学系ＦＯＳの近点のほうがピント位置のより遠いほうが観察できる範囲が広がるのでより望ましい。

同様に、第１光学系ＦＯＳにより得られる近点画像のピント位置も、第２光学系ＳＯＳにより得られる近点画像のピント位置よりも、撮像光学系からさらに遠くになる。
図２２は、撮像光学系３１Ｇにおけるピント位置を説明するための図である。上述したように、撮像光学系３１Ｇは、第１光学系ＦＯＳと、第２光学系ＳＯＳを有する。
図２２に示すように、Ｐ２１は、直視の超遠点のピント位置を示し、Ｐ２２は、直視の遠点のピント位置を示し、Ｐ２３は、直視の近点のピント位置を示し、Ｐ２４は、超近点のピント位置を示している。
従って、上述した撮像光学系によれば、
（１）直視超遠点画像、
（２）直視遠点画像、
（３）直視近点画像、
（４）直視超近点画像、
の４つの画像が得られる。
以上のように、２つの光路を有する２つの光学系は、被写体側のピント位置が互いに異なっている。

その結果、第１光学系ＦＯＳは、第２光学系ＳＯＳよりも、ピント位置が遠いピント位置の遠点画像を形成することができる。すなわち、２つの光学系を用いて、ピント位置の範囲の広い撮像光学系が実現できる。
（第５の実施の形態）
第１の実施の形態は、平行平板ガラスを用いて、ステレオ光学系においてピント位置を遠点と近点に切り替える撮像光学系に関するが、本実施の形態は、ピント位置を変えないフィルタを用いて、明るさ等の光学特性を変更する撮像光学系に関する。

第５の実施の形態の内視鏡装置の構成は、上述した各実施の形態及び各変形例の内視鏡装置と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成要素についてのみ説明する。

図２３は、本実施の形態に係わる、挿入部５の先端部１１の撮像光学系の模式的構成図である。
撮像光学系３１Ｈは、先端側から、カバーガラス４１、２つの平凹レンズ９１ａ、９１ｂ、２つの平凹レンズ９２ａ、９２ｂ、２つの両凸レンズ９３ａ、９３ｂ、光学素子可動部３２A、３２B、シャッタ部３３、両凸レンズ４９ｘ、凹平レンズ５０ｘ、カバーガラス４７、平凸レンズ４８、両凸レンズ４９と凹平レンズ５０の接合レンズ、平板ガラス５１、カバーガラス５２を有している。

平凹レンズ９２ａと両凸レンズ９３ａが、右眼光学系ＲＯＳを構成し、平凹レンズ９２ｂと両凸レンズ９３ｂが、左眼光学系ＬＯＳを構成する。

撮像光学系３１Ｈは、右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳを有するステレオ光学系である。

２つの平凸レンズ９３ａ、９３ｂと両凸レンズ４９ｘの間に、先端側から、順に、２つの光学素子可動部３２Ａ、３２Ｂ、及びシャッタ部３３が配設されている。
光学素子可動部３２Ａ、３２Ｂは、ＮＤフィルタ３９を有している。各光学可動素子部３２ａ、３２ｂは、制御部２１からの駆動信号ＤＳ１、ＤＳ２により駆動される。

ＮＤフィルタ３９は、例えば入射光量を４分の１に減らすＮＤ２５のフィルタである。なお、ＮＤフィルタ３９は、ＮＤ２５以外のＮＤフィルタでもよい。光学素子可動部３２ＡのＮＤフィルタ３９と光学素子可動部３２ＢのＮＤフィルタ３９は、互いに異なる光学特性のＮＤフィルタでもよい。

光路中にＮＤフィルタ３９が配置されても、この部分を通過する光束は平行光束であるため、右眼光学系ＲＯＳと左眼光学系ＬＯＳにおけるピント位置は変わらない。
工業分野では、溶鉱炉などの検査では、極めて明るい被写体がある。本実施の形態の撮像光学系は、そのような被写体に対して有効であり、被写体の明るさのダイナミックレンジを広く変更可能である。

撮像光学系３１Ｈによれば、右眼光学系ＲＯＳ中に２つのＮＤフィルタ３９を配置しないで得られた右眼画像と、左眼光学系ＬＯＳ中に２つのＮＤフィルタ３９を配置しないで得られた左眼画像とから、被写体からの入射光量を減少させることなく、ステレオ画像を取得することができる。

しかし、被写体が明るい場合は、右眼光学系ＲＯＳ中に１つのＮＤフィルタ３９を配置して得られた右眼画像と、左眼光学系ＬＯＳ中に１つのＮＤフィルタ３９を配置して得られた左眼画像とから、入射光量を少なくして、ステレオ画像を取得することができる。

さらに、被写体がより明るい場合は、右眼光学系ＲＯＳ中に２つのＮＤフィルタ３９を配置して得られた右眼画像と、左眼光学系ＬＯＳ中に２つのＮＤフィルタ３９を配置して得られた左眼画像とから、入射光量を極めて少なくして、ステレオ画像を取得することができる。

よって、本実施の形態によれば、ピント位置を変えることなく、光量を減少させたステレオ画像を取得することができる。
なお、ここでは、光学素子可動部３２Ａ、３２Ｂは、ＮＤフィルタ３９を有して入射光量を減少させているが、ＩＲ（赤外線）カットフィルタ、ＵＶ（紫外線）カットフィルタ、Ｒ／Ｇ／Ｂなどのカラーフィルタ、偏光フィルタ、バンドパスフィルタなどの他の光学特性を変更する他のフィルタを有するようにしてもよい。

以上のように、上述した各実施の形態及び各変形例によれば、３つ以上の光学特性を有する被写体の光学像を形成可能な撮像光学系、及びこの撮像光学系を備えた内視鏡を提供することができる。

特に、１つの撮像光学系が３つ以上の光学特性を有する被写体の光学像を形成可能であるため、例えば、内視鏡検査において、種々の検査を行うために、光学アダプタの交換、あるいは内視鏡の交換などを行う手間を無くすことができる。

なお、上述した各実施の形態及び各変形例では、撮像光学系は、光学アダプタ１０を先端部１１に装着することにより形成されるが、先端部１１内に内蔵されるようにしてもよい。

さらになお、上述した各実施の形態及び各変形例の撮像光学系は、４つの光学特性を有する４つの被写体の光学像を形成しているが、例えば光学素子可動部３２を複数、撮像光学系中に配置することにより、４つを超える、例えば８つ以上の光学特性を有する８つ以上の被写体の光学像を形成するようにしてもよい。例えば、第１の実施の形態と第５の実施の形態を組み合わせることも可能である。
また、４つの光学特性の画像が必要なければ、３つであってもよい。例えば、図１７の撮像光学系を管状の被写体の中を観察するとき、側視において遠点の画像の必要がなければ、省略して３つの画像が得られるようにしてもよい。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 内視鏡装置、２ 本体部、３ 内視鏡、４ 表示部、５ 挿入部、６ 操作部、６ａ 湾曲ジョイスティック、６ｂ１，６ｂ２ 切り替えボタン、７ ユニバーサルコード、１０ 光学アダプタ、１１ 先端部、１２ 湾曲部、１３ 可撓部、２１ 制御部、２２ 映像信号処理部、３１、３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ、３１Ｆ、３１Ｇ、３１Ｈ 撮像光学系、３２、３２Ａ、３２Ｂ 光学素子可動部、３２ａ 絞り部材、３２ａ１、３２ａ２ 開口、３２ｂ 光学素子保持部、３２ｂ１ アーム、３２ｂ２ 円環部材、３２ｃ 軸部材、３２ｄ 枠部材、３２ｍ 永久磁石、３３、３３Ａ シャッタ部、３３ａ 絞り部材、３３ａ１、３３ａ２ 開口、３３ｂ 軸部材、３３ｃ アーム、３３ｍ 永久磁石、３４ 撮像素子、３５，３６、３６Ａ 電磁石、３７ 平行平板ガラス、３７Ａ 凹平レンズ、３７Ｂ 凸平レンズ、３７Ｃ 凹平レンズ、３８ 遮蔽部材、３９ フィルタ、４１、４１ｘ カバーガラス、４２Ｌ、４２Ｒ 平凹レンズ、４２Ｒｘ，４２Ｌｘ 平凹レンズ、４３Ｌ，４３Ｒ 凸平レンズ、４３Ｒｘ，４３Ｌｘ 平板ガラス、４４Ｒ，４４Ｌ 平凹レンズ、４４Ｒｘ，４４Ｌｘ 平凸レンズ、４５Ｒ，４５Ｌ メニスカスレンズ、４５ｘ 両凸レンズ、４６ カバーガラス、４６ｘ 凹平レンズ、４７ カバーガラス、４８ 平凸レンズ、４９ 両凸レンズ、４９ｘ 両凸レンズ、５０ 凹平レンズ、５０ｘ 凹平レンズ、５１ 平板ガラス、５２ カバーガラス、５３ 絞り可動部、５３ａ 固定絞り部材、５３ａ１、５３ａ２ 固定絞り、５３ａ３，５３ａ４ ピン、５３ｂ 可動絞り部材、５３ｂ１ アーム、５３ｂ２ 開口、５３ｃ 軸部材、５３ｍ 永久磁石、６１ 平凹レンズ、６１Ａ、６１Ｂ 平凹レンズ、６２，６３、６２Ａ メニスカスレンズ、６２Ｂ 凸平レンズ、６３Ｂ、６４、６４Ａ 平凹レンズ、６４Ｂ メニスカスレンズ、６５ 凸平レンズ、６５Ａ 平凹レンズ、６５Ｂ 両凸レンズ、６６ 平凹レンズ、６６Ａ 両凸レンズ、６７ メニスカスレンズ、６８ 両凸レンズ、６９ 凹平レンズ、７１ 平凹レンズ、７２ プリズム部、７２ａ プリズム、７２ｂ ガラス部材、７２ｃ ミラー領域、７３Ｆ、７３Ｓ メニスカスレンズ、７４Ｆ、７４Ｓ 平凸レンズ、７５ カバーガラス、７６ 平凹レンズ、７７Ｆ、７７Ｓ 凸平レンズ、７８ 両凸レンズ、７９ 凹平レンズ、８１ａ、８１ｂ 平凹レンズ、８２ａ、８２ｂ 平板ガラス、８３ａ、８３ｂ 平凸レンズ、８４ 両凸レンズ、８５ 凹平レンズ、９１ａ、９１ｂ、９２ａ、９２ｂ 平凹レンズ、９３ａ、９３ｂ 両凸レンズ。

Claims (21)

1. ２つの光路を有する光学系を備えた撮像光学系において、
   前記２つの光路の内のいずれか一方の光路を通る光を遮蔽するように、前記２つの光路中に選択的に配置される遮蔽部材と、
   前記２つの光路の内のいずれか一方の光路中に選択的に配置される光学作用部材と、
   前記遮蔽部材を駆動する第１のアクチュエータと、
   前記光学作用部材を駆動する第２のアクチュエータと、
   を有する、ことを特徴とする撮像光学系。
2. 前記光学作用部材は、光学素子である、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学系。
3. 前記光学素子は、ピント位置を変更する、ことを特徴とする請求項２に記載の撮像光学系。
4. 前記ピント位置を変更する前記光学素子は、レンズである、ことを特徴とする請求項３に記載の撮像光学系。
5. 前記ピント位置を変更する前記光学素子は、平行平板ガラスである、ことを特徴とする請求項３に記載の撮像光学系。
6. 前記平行平板ガラスは、前記ピント位置を遠点とするとき前記ピント位置を前記遠点とする前記２つの光路中の一方に配置され、前記ピント位置を近点とするとき前記一方から退避される、ことを特徴とする請求項５に記載の撮像光学系。
7. 前記平行平板ガラスは、物体側から入射する光束が発散している位置に配置される、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の撮像光学系。
8. 前記光学作用部材は、絞り部材である、ことを特徴とする請求項１に記載の撮像光学系。
9. 前記２つの光路を有する光学系は、２つの固定絞りを備え、
   前記絞り部材は、前記第２のアクチュエータにより、各固定絞りの中心軸から偏心して配置され、
   前記絞り部材の内径は各固定絞りの内径より小さい、ことを特徴とする請求項８に記載の撮像光学系。
10. 前記第２のアクチュエータは、前記絞り部材を、前記２つの固定絞りの２つの中心軸間の距離よりも大きな距離を移動させる、ことを特徴とする請求項９に記載の撮像光学系。
11. 前記２つの光路を有する２つの光学系は、被写体側の画角が互いに異なる、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の撮像光学系。
12. 前記２つの光路を有する２つの光学系は、被写体側のピント位置が互いに異なる、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の撮像光学系。
13. 前記２つの光路を有する２つの光学系は、被写体側の観察視野方向が互いに異なる、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の撮像光学系。
14. 前記２つの光路を有する光学系は、ステレオ光学系である、ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の撮像光学系。
15. ピント位置が変更されたときのピントの移動量を規定する変倍投影光学系を備える、ことを特徴とする請求項３から１４のいずれか１つに記載の撮像光学系。
16. 前記変倍投影光学系の物体側に負パワーの物体側レンズを備える、ことを特徴とする請求項１５に記載の撮像光学系。
17. 前記光学作用部材の像側に配設され、前記光学作用部材から射出した光束を撮像素子に結像させるための結像光学系を備える、ことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１つに記載の撮像光学系。
18. 前記結像光学系は、最も物体側に正レンズを有する、ことを特徴とする請求項１７に記載の撮像光学系。
19. 前記変倍投影光学系は、メニスカスレンズである、ことを特徴とする請求項１５、１６、１７、１８のいずれか１つに記載の撮像光学系。
20. 前記２つの光路の各々には、互いに偏心した２つ以上の光学部材を含む、ことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１つに記載の撮像光学系。
21. 請求項１から２０のいずれか１つの撮像光学系を備えた、ことを特徴とする内視鏡。

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