JP2020010628A - 手持式作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】停止スイッチと位置センサとの配置を適正化することにより、操作部のコンパクト化に貢献でき、且つ、作業機の取扱性も向上させ得る、手持式作業機を提供する。【解決手段】作業者によって把持されるグリップ部１１の前端近傍に原動機２の操作部８６が配設され、該操作部８６は、操作部ケース２０と、前記原動機２の停止スイッチ７０であって、前記操作部２０ケースの上部位置に配設される停止スイッチ７０と、前記操作部ケース２０に支持される出力操作部材３０と、該出力操作部材３０の位置を検知して前記原動機２の制御に寄与する位置センサ８２と、を備え、該位置センサ８２が前記操作部ケース２０内の下部位置に配設される。【選択図】 図１４

Description

本発明は、刈払機、ヘッジトリマー、枝打ち機等の手持式作業機に関し、詳しくは、動力源として搭載される原動機の出力操作部材の位置を検知する位置センサを操作部に有する手持式作業機に関するものである。

刈払機、ヘッジトリマー、枝打ち機等の手持式作業機においては、作業者が把持するグリップ部の近傍に、作業機の動力源である原動機の出力を制御するための、レバーやトリガ等の適宜の形式の出力操作部材を含む操作部が配設される。この操作部には、特許文献１に記載されているように、前記原動機を停止させる際に作業者が操作する停止スイッチ（ｅｎｇｉｎｅ ｋｉｌｌ ｓｗｉｔｃｈ ６４）や、前記出力操作部材の位置を検知して前記原動機の制御に役立てるための位置センサ（ｔｈｒｏｔｔｌｅ ｌｅｖｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ ｓｗｉｔｃｈ ６２）を含むものがある。

特許文献１には、前記停止スイッチと前記位置センサとを備える二重スイッチ組立体（ｄｕａｌ ｓｗｉｔｃｈ ａｓｓｅｍｂｌｙ ６０）を、作業者が作業機を通常の作業姿勢に保持した状態における前記操作部の上部位置に配設することが記載されている（特許文献１のＦＩＧ．４参照）。

ＷＯ２０１７／０９１５３７号公報

しかしながら、特許文献１のものにおいては、前記停止スイッチと前記位置センサとを共に操作部の上部位置に配設してあるので、操作部のケースの輪郭が上方へ大きく突出した形状となり（特許文献１のＦＩＧ．１，ＦＩＧ．３，ＦＩＧ．４参照）、作業の邪魔になり易い等、作業機の取扱性に悪影響を及ぼす可能性がある。

本発明は、前記のような事情に鑑みてなされたもので、停止スイッチと位置センサとの配置を適正化することにより、操作部のコンパクト化に貢献でき、且つ、作業機の取扱性も向上させ得る、手持式作業機を提供しようとするものである。

本発明はまた、前記停止スイッチと前記位置センサとにつながる配線の方法を適正化することにより、配線が出力操作部材の動作の邪魔になったり配線が損傷したりする等の問題を回避し得る、手持式作業機を提供しようとするものである。

前記課題を解決するため、請求項１の本発明に係る手持式作業機は、作業者によって把持されるグリップ部の前端近傍に動力源である原動機の操作部が配設され、該操作部は、操作部ケースと、前記原動機を停止させる際に作業者によって操作される停止スイッチであって、前記操作部ケースの上部位置に配設される停止スイッチと、前記操作部ケースに支持され、前記原動機の出力を制御するために作業者によって操作される出力操作部材と、該出力操作部材の位置を検知して前記原動機の制御に寄与する位置センサと、を備え、該位置センサが、前記出力操作部材の下方位置であって前記操作部ケース内の下部位置に配設されることを特徴とする。

請求項２の本発明に係る手持式作業機は、請求項１のものにおいて、前記位置センサは、工具と前記動力源との間であって、前記手持式作業機のパーキング状態で、すべてが地面より上に配設されることを特徴とする。

請求項３の本発明に係る手持式作業機は、請求項２のものにおいて、前記工具と前記動力源との間に、該動力源により前記工具を駆動させるための連結部材と、該連結部材を覆うポールとを備え、前記位置センサは、前記操作部を上から見たときに前記ポール及び／又は前記出力操作部材と重なって配設されることを特徴とする。

請求項４の本発明に係る手持式作業機は、請求項１乃至３のいずれか一項のものにおいて、前記位置センサは、作業者が操作してない状態であるデフォルト位置を検出することを特徴とする。

請求項５の本発明に係る手持式作業機は、請求項４のものにおいて、前記位置センサが、前記出力操作部材の前方位置に配設され、前記位置センサは、機械式に動作するマイクロスイッチであって、前記出力操作部材は、揺動中心軸から第一距離である第一外形と、前記揺動中心軸から第二距離であって、前記位置センサを押圧する第二外形と、を有することを特徴とする。

請求項６の本発明に係る手持式作業機は、請求項４のものにおいて、前記出力操作部材は軸を中心にして旋回し、前記位置センサは、機械式に動作するマイクロスイッチであって、該マイクロスイッチのスイッチ部は、前記出力操作部材の前記軸より前記グリップ部側に配設されることを特徴とする。

請求項７の本発明に係る手持式作業機は、請求項６のものにおいて、前記位置センサは、前記出力操作部材が第一の位置にあることを検知する第一の位置センサであって、前記出力操作部材が第二の位置にあることを検知して前記原動機の制御に寄与する第二の位置センサを備え、該第二の位置センサが、前記出力操作部材の下方および前方位置であって前記操作部ケース内の下部位置に配設され、前記第二の位置センサは、作業者が操作した状態である開き位置を検出し、前記第二の位置センサは、機械式に動作するマイクロスイッチであって、該マイクロスイッチのスイッチ部は、前記出力操作部材の前記軸より前記グリップ部側と反対側に配設されることを特徴とする。

請求項８の本発明に係る手持式作業機は、請求項１乃至７のいずれか一項のものにおいて、前記停止スイッチと前記位置センサとが、前記操作部を上から見たときに互いに前記操作部ケースの同じ側に配設されることを特徴とする。

請求項９の本発明に係る手持式作業機は、請求項８のものにおいて、前記停止スイッチにつながる停止スイッチ配線と前記位置センサにつながるセンサ配線とが前記操作部ケースの内壁面を這わせて配設され、前記停止スイッチ配線と前記センサ配線とが前記操作部ケース内で統合されることを特徴とする。

請求項１０の本発明に係る手持式作業機は、請求項９のものにおいて、前記統合された配線が、前記操作部ケースの内壁面を這わせて配設されて、前記動力源側に向かい、該動力源を制御する制御装置に接続されることを特徴とする。

請求項１１の本発明に係る手持式作業機は、請求項９のものにおいて、前記停止スイッチ配線と前記センサ配線との統合部につながる配線が共通信号線として一本化され、該共通信号線が前記操作部ケースの内壁面を這わせて配設されることを特徴とする。

請求項１２の本発明に係る手持式作業機は、請求項１１のものにおいて、前記操作部ケースの内壁面に配設された基板を備え、該基板で前記配線が一本化されることを特徴とする。

請求項１の本発明によれば、停止スイッチと位置センサが操作部ケースに対して上下に分散して配設される。このため、操作部ケースの上方への突出量が抑制され、操作部のコンパクト化に貢献でき、且つ、手持式作業機の取扱性も向上する。位置センサは、出力操作部材の下方位置であって操作部ケース内の下部位置に配設されるので、位置センサを収容するのに必要な最小限のスペース分だけは操作部ケースを下方に膨らませる必要があるかもしれない。しかし、操作部ケースの下部は、操作部ケースの上部よりも、作業時において作業者の邪魔になり難い位置である。よって、手持式作業機の取扱性に悪影響は及ばない。

請求項２の本発明によれば、位置センサが壊れにくい上に、位置センサが作業の邪魔にならない。

請求項３の本発明によれば、位置センサと停止スイッチとが作業中に地面を向いた作業者の視界を遮らないので、作業の邪魔になることがない。

請求項４の本発明によれば、作業者が出力操作部材を操作していないことを制御装置に速やかに検知させることができる。

請求項５の本発明によれば、出力操作部材が位置センサを押圧する第二外形を有するので、出力操作部材が上下に揺動操作されることにより、位置センサを押圧する押圧位置と位置センサを押圧しない押圧解除位置とが位置センサによって検出される。よって、簡易な構成で出力操作部材の位置を検出することができる。

請求項６の本発明によれば、位置センサとしてマイクロスイッチを用いるので、簡易な構造で出力操作部材が非操作状態にあることを検知できる。

請求項７の本発明によれば、停止スイッチと第二の位置センサが操作部ケースに対して上下に分散して配設される。このため、操作部ケースの上方への突出量が抑制され、操作部のコンパクト化に貢献でき、且つ、作業機の取扱性も向上する。第二の位置センサは、出力操作部材の前方位置であって操作部ケース内の下部位置に配設されるので、第二の位置センサを収容するのに必要な最小限のスペース分だけは操作部ケースを前方及び下方に膨らませる必要があるかもしれない。しかし、操作部ケースの下部は、操作部ケースの上部よりも、作業時において作業者の邪魔になり難い位置である。よって、手持式作業機の取扱性に悪影響は及ばない。また、第二の位置センサとしてマイクロスイッチを用いるので、簡易な構造で出力操作部材が非操作状態にあることを検知できる。

請求項８の本発明によれば、停止スイッチにつながる配線と位置センサにつながる配線とを操作部ケース内で同じ側にまとめることができる。このため、操作部ケース内の配線が出力操作部材の動作の邪魔になったり損傷したりする等の問題を回避できる。

請求項９の本発明によれば、停止スイッチ配線とセンサ配線とが操作部ケースの内壁面を這わせて配設されるので、両配線が出力操作部材の動作の邪魔になったり損傷したりする等の問題を一層確実に回避できる。また、前記両配線が操作部ケース内で統合されるので、前記両配線を前記原動機の制御装置に対して電気的に連結し易くなる。

請求項１０の本発明によれば、統合された配線が操作部ケース内で出力操作部材の動作の邪魔になったり損傷したりする等の問題を、簡易な構成で回避することができる。

請求項１１の本発明によれば、停止スイッチ配線とセンサ配線との統合部につながる配線が共通信号線として一本化されるので、配線重量及び配線コストが低減できる。また、共通信号線が操作部ケースの内壁面を這わせて配設されるので、操作部ケース内の配線が出力操作部材の動作の邪魔になったり損傷したりする等の問題を簡易な構成で尚一層確実に回避できる。

請求項１２の本発明によれば、簡易な構成で前記配線を一本化して、操作部ケース内の配線が出力操作部材の動作の邪魔になったり損傷したりする等の問題を回避できる。

本発明の適用対象となる手持式作業機の一例としての刈払機を示す斜視図である。 図１中のハンドレバー装置の右上後方斜視図である。 図１中のハンドレバー装置の左下前方斜視図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の作業時における一状態を示す部分切欠左側面図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置におけるサブレバー保持機構の説明に供される分解斜視図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置のメインレバー、サブレバー、引張レバー等を示す分解斜視図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置の部分切欠透視平面図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の非作業時における一状態を示す部分切欠左側面図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の非作業時における他の状態を示す部分切欠左側面図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の作業時における一状態を示す部分切欠左側面図である。 図２、図３に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、左側カバーケースを取り去り、装置の作業時における他の状態を示す部分切欠左側面図である。 本発明に係る手持式作業機の一例としての刈払機に搭載されている内燃機関の制御装置を含むブロック図である。 図１２の内燃機関の点火・失火制御関連要素の系統図である。 図１２中の操作部の内部構成を示す右側面図であり、図１０に対応して、メインレバーが解放位置、サブレバーが全開位置にある状態の右側面図である。 図１２中の操作部の内部構成を示す右側面図であり、図１１に対応して、メインレバーがセット位置（握り位置）、サブレバーが全開位置にある状態の右側面図である。 図１４、図１５の操作部を有する刈払機のパーキング状態（地面に置いた状態）の左側面図である。 図１４、図１５の操作部において、左側カバーケースの内壁面における配線態様を示す右側面図である。 図１４の変形例として本発明の他の実施の形態を示す操作部の内部構成の右側面図であり、図１４に対応して、メインレバーが解放位置、サブレバーが全開位置にある状態の右側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
まず、本発明の適用対象となる手持式作業機の一例として、刈払機を例示して説明する。刈払機の操作部の一例は、本願の出願人の出願に係る特開２００６−２９１７７２号公報に、ハンドレバー装置１０として詳しく説明されている。そこで、前記公開公報の一部をほぼそのまま引用する形で、ハンドレバー装置を備える刈払機について説明する。

図１の刈払機１は、所定間隔をあけてグリップ部１１，１２が並設された筒状のバーハンドル（操作桿）７の先端（前端）側に、工具としての刈刃１３や安全カバー１４等からなる作業部３が設けられ、後端側には、刈刃１３をバーハンドル７に内挿されたドライブシャフト８（連結部材）を介して駆動する動力源としての、リコイルスタータ６や燃料タンク４が付設された内燃機関（小型空冷２サイクルガソリンエンジン）２が配備されており、この内燃機関２に、スロットル弁ＣＶを有する気化器７１（図１２参照）や点火プラグ５を含む点火装置７２（図１２参照）が備えられている。

本実施形態では、スロットル弁ＣＶは、気化器７１側の戻しばね（図示せず）により常時最小（アイドル回転）開度方向に付勢されていて、スロットル弁ＣＶには後述のスロットル（インナー）ケーブル１７（図２、図４等を参照）が接続されている。

そして、グリップ部１１，１２のうちの、通常は作業者が右手で握る後側のグリップ部１１に、スロットル弁ＣＶの開度を調整すべく、ハンドレバー装置１０が配設されている。

ハンドレバー装置１０は、図２及び図３にその外観が示されている如くに、バーハンドル７のグリップ部１１の前端近傍に外嵌固定された操作部ケース２０を有し、この操作部ケース２０に、スロットル弁ＣＶに連結されたボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６に挿通されたスロットルケーブル１７を引っ張り操作する、メインレバー３０が回動可能に保持されている。操作部ケース２０は、合成樹脂製の右側カバーケース２１と左側カバーケース２２からなる二分割構造となっている。

右側カバーケース２１及び左側カバーケース２２は、それぞれ片面が開口した深さの異なる概略角皿状の外観を有しており、それらは、それぞれ上下二箇所ずつ計四箇所に挿入螺合せしめられたビス２４，２４，２４，２４により、バーハンドル７を左右から挟むように外嵌固定されている。

操作部ケース２０に揺動自在に保持されたメインレバー３０は、図３、図４、図６に示される如くに、右側カバーケース２１の内面に設けられた凸部２７（図７参照）から左方向に水平に突出する円筒状の支軸２６に回動自在に外嵌されたボス部３１と、このボス部３１に連なり、平面視（図７）で左側に傾斜ないし湾曲せしめられた傾斜湾曲部３２と、この傾斜湾曲部３２に連なり、手指で握り操作される、直線状にグリップ部１１の下側に沿って後方へ伸びる握り操作部３３と、ボス部３１に基端側が連結されて斜め上に伸びる半円弧状の揺動レバー部３４と、からなっており、ボス部３１は、バーハンドル７の中心軸線Ｃａより平面視で右側に偏って配置され、握り操作部３３は、中心軸線Ｃａより左側に偏って配在されている。

また、揺動レバー部３４の上部には、後述の引張レバー４０を揺動させるべく前方に突出するカム状押動部３４ａと、握り操作部３３が握り状態から解放され、後述する復帰用ねじりコイルばね３６の付勢力によってメインレバー３０全体が揺動せしめられるとき、図８、図１０に示される解放位置Ｆにてその所定角度以上の揺動を停止させるべく、右側カバーケース２１に設けられたストッパ部２９に接当係止される後方突出係止部３４ｂと、が設けられている。

また、右側カバーケース２１に設けられた支軸２６の自由端（左）側は、左側カバーケース２２に設けられた凸部２８の挿入穴２８ａに嵌挿され、この支軸２６には左右のカバーケース２１，２２を結合するためのビスの内の一本２４が、左側カバーケース２２の外側からねじ込まれている。メインレバー３０は、そのボス部３１の左端面が前記凸部２８に対接せしめられ、右端面が凸部２７に対接せしめられ、支軸２６の中心軸線である第一回動軸線Ｏａを支点として揺動操作されるようになっている。また、メインレバー３０のボス部３１の右端小径部３１ａには、メインレバー３０を解放位置Ｆに向けて付勢する復帰用ねじりコイルばね３６が外嵌されている。このねじりコイルばね３６の一端部３６ａはメインレバー３０に設けられた係止部３０ａ（図４参照）に係止され、他端部３６ｂは右側カバーケース２２の内面に係止されている。

なお、ねじりコイルばね３６による付勢力は、作業中にメインレバー３０を握り続ける手指に負担を掛けない、必要最低限のものとすると好適である。

グリップ部１１には、その下面側における、前面視でバーハンドル７の中心軸線Ｃａより右側に断面外形が概略「し」字状の膨出部１１ｃが長手方向に沿って設けられるとともに、その膨出部１１ｃの左隣りに、左面側と下面側が開口した断面横倒しＬ形状のレバー受け部１１ｄが形成されており、メインレバー３０が握られて揺動操作されたとき、その握り操作部３３がレバー受け部１１ｄに収まるようにされている。ここでは、レバー受け部１１ｄに握り操作部３３が収まった状態のメインレバー３０の位置を、解放位置Ｆに対して、セット位置Ｓ、あるいは、握り位置Ｓと称する（図９、図１１参照）。なお、膨出部１１ｃ内にはボーデンケーブル１５や機関停止スイッチ用等のリード線７２０（図２参照）が通されている。

一方、右側カバーケース２１には、図４に示される如くに、第二回動軸線Ｏｂを支点として揺動せしめられるとともに、任意の揺動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバー５０と、このサブレバー５０の上部に揺動自在に連結された引張レバー４０と、が配在されている。

サブレバー５０は、図４〜図６を参照すればよくわかるように、操作部ケース２０にその下部が軸支されたレバー部５１と、このレバー部５１の上部に一体に設けられた断面コ字状部分５２Ａを有する連結支持部５２と、この連結支持部５２上にビス止め固定された、滑り止め用凹凸条５３ａが形成されている側面視横倒し「９」字状の押し引き操作部５３と、からなっており、連結支持部５２の断面コ字状部分５２Ａに、引張レバー４０の上部４１が圧入ピン４５で揺動自在に連結されている。

また、操作部ケース２０の上面には、図２、図４に示される如くに、サブレバー５０の始端位置（アイドル位置）Ｌから終端位置（全開位置）Ｈへの揺動及びその逆方向の揺動を許容するように、側面視が第二回動軸線Ｏｂを中心とした円弧状で平面視長方形の切欠開口２０ｆが形成されている。また、連結支持部５２上で押し引き操作部５３の下面側には、押し引き操作部５３の角柱状連結部５３ｂが嵌挿される長穴５４ａが形成され、操作部ケース２０の上面に形成された切欠開口２０ｆを連結支持部５２及び押し引き操作部５３と協同して塞ぐように揺動移動せしめられる、側面視が第二回動軸線Ｏｂを中心とした円弧状で平面視長方形の可動サブカバー５４が配在されて、異物が切欠開口２０ｆから操作部ケース２０の内部に入り込むのを防止している。

サブレバー５０における押し引き操作部５３以外のレバー部分（レバー部５１、連結支持部５２、可動サブカバー５４）は、右側カバーケース２１内に収納されており、サブレバー５０は、図８、図９に示される始端位置（アイドル位置）Ｌから図１０、図１１に示される後端位置（全開位置）Ｈまでの範囲内で自由に揺動（押し引き）操作され、任意の揺動操作位置にて指を放しても、不動状態で保持されるようになっている。

すなわち、図５、図６に示される如くに、サブレバー５０のレバー部５１と、右側カバーケース２１の外側に配在されたキャップ状の押さえピース６１とが、間にウェーブワッシャ６３が介装された状態で、ボルト６５−六角ナット６６（図４参照）で締め付けられて、前記右側カバーケース２１に圧接せしめられており、かつ、サブレバー５０、押さえピース６１、及び、ボルト６５−六角ナット６６が、一体回動するように組み付けられている。

より詳細には、サブレバー５０のレバー部５１の下部には、右側カバーケース２１に形成された軸受穴５６に嵌挿される軸部５５が突設され、この軸部５５の外端部に断面矩形の凹部５５ａがすり割り状に形成されるとともに、凹部５５ａに嵌合せしめられる凸部６１ａが押さえピース６１に形成され、押さえピース６１及び軸部５５にそれぞれボルト穴６１ｃ、５５ｃが形成されるとともに、レバー部５１の下部における反軸部側に、六角ナット６６が嵌め込まれる一体回動用の六角嵌合穴５８（図４参照）が形成されている。なお、ウェーブワッシャ６３は、押さえピース６１に設けられた凸部６１ａに外嵌固定され、ウェーブワッシャ６３と右側カバーケース２１の外壁面との間、及び、レバー部５１の下部内側面と右側カバーケース２１の内壁面との間には、それぞれ円環状のウエアリングプレート６４、６８（図４、図５参照）が介装されている。

したがって、サブレバー５０は、第二回動軸線Ｏｂ（ボルト６５−六角ナット６６の中心軸線）を支点にして前後に揺動操作される。この場合、サブレバー５０及びウェーブワッシャ６３は、ボルト６５−六角ナット６６で右側カバーケース２１（の側壁部）に圧接するように締め付けられ、この締め付け力によるそれらの間の摩擦抵抗によって、サブレバー５０を任意の揺動操作位置にて、手放しでも保持できるようになっている。なお、第一回動軸線Ｏａと第二回動軸線Ｏｂとは同一（鉛直）線上に配在されて、メインレバー３０の揺動角度が小さくてもスロットルケーブル１７の引き出しストロークを十分に確保できるよう配慮している（図４参照）。

一方、引張レバー４０は、サブレバー５０における連結支持部５２の断面コ字状部分５２Ａに圧入されているピン４５の中心線である第三回動軸線Ｏｃを支点として揺動せしめられる。この引張レバー４０の下部４２には、スロットルケーブル１７の先端に取り付けられた端金具１８が嵌め込まれて係止されており、この端金具１８（の中心）が引張レバー４０とスロットルケーブル１７との結合点Ｋとされている。なお、スロットルケーブル１７が挿通せしめられているボーデンケーブル１５のアウターチューブ１６の先端（端金具１９）は、右側カバーケース２１に設けられたストッパ部２９（図４）で前方への移動が係止され、スロットルケーブル１７はストッパ部２９から真っ直ぐ前方に引き出されて引張レバー４０の下部４２に連結されている。

メインレバー３０のカム状押動部３４ａは、引張レバー４０の下端寄りに形成されている厚肉中間部分４３を押動するようにされている。すなわち、引張レバー４０は、第三回動軸線Ｏｃを支点とし、カム状押動部３４ａの押圧点を力点とし、下部４２を作用点とする、てこ機構を構成している。

また、連結支持部５２における断面コ字状部分５２Ａの縦辺部５２ａ（図４、図８〜図１１）は、メインレバー３０が解放位置Ｆにあるとき、及び、サブレバー５０が始端位置Ｌにあるときにおける、引張レバー４０とケーブル１７との結合点Ｋの位置が第二回動軸線Ｏｂ上となるように、引張レバー４０のケーブル１７による引っ張り方向の揺動限界位置を定める係止部となっている（図４、図８〜図１１参照）。

ここでは、図８、図９に示される如くに、サブレバー５０が始端位置Ｌにあるときは、引張レバー４０がケーブル１７に引っ張られてサブレバー５０の縦辺部（係止部）５２ａに係止されるが、このとき、引張レバー４０の下部４２とスロットルケーブル１７との結合点Ｋが第二回動軸線Ｏｂ上に位置し、かつ、メインレバー３０が図８に示される解放位置Ｆにあるときは勿論、解放位置Ｆから図９に示されるセット位置Ｓまで揺動操作されても、メインレバー３０によって引張レバー４０が動かされることがなく、結合点Ｋの位置が変化しないように、各部の寸法形状が設定されている。

また、図１０に示される如くに、結合点Ｋは、サブレバー５０の回動軸線Ｏｂ上に位置しているので、サブレバー５０を始端位置Ｌから後方へ適宜（例えば終端位置Ｈまで）移動させても、メインレバー３０を解放位置Ｆからセット位置Ｓ方向へ揺動させない限り、結合点Ｋの位置は変化しない。つまり、図１０に示される如くに、サブレバー５０が終端位置Ｈにあり、かつ、メインレバー３０が解放位置Ｆにあるときは、メインレバー３０のカム状押動部３４ａが引張レバー４０に近接するものの、それを押動することがないように、各部の寸法形状が設定されている。

かかる構成のもとでは、図１０及び図１１に示される如くに、サブレバー５０を始端位置Ｌから後方へ適宜（例えば全開位置Ｈまで）親指で移動させた状態で、メインレバー３０（の握り操作部３３）を、図１０に示される解放位置Ｆから図１１に示されるセット位置Ｓまで手指で握って揺動させると、メインレバー３０のカム状押動部３４ａが、引張レバー４０の厚肉中間部分４３を押動し、引張レバー４０が第三回動軸線Ｏｃを支点として時計回りに揺動し、それに伴い、スロットルケーブル１７が前方側に引っ張られ、スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル開度）から開方向に回動せしめられて、サブレバー５０の揺動操作位置に応じた開度に調節される。この場合、引張レバー４０とメインレバー３０からなるてこ機構のレバー比により、メインレバー３０によるスロットルケーブル１７の引っ張り量が拡大される。

なお、左側カバーケース２２の左肩中央部には、内燃機関２の点火プラグ５への電気回路を短絡して内燃機関２を停止させるための、スライド式の停止スイッチ７０が配設されている（図１、図３参照）。

前記の如くの構成とされたハンドレバー装置１０においては、メインレバー３０が解放位置Ｆにあるとき（アイドリング時）においても、スロットル弁ＣＶを制御するケーブル１７に弛み（遊び）が生じないように予めケーブル長等が設定されており、サブレバー５０を始端位置Ｌから適宜後方へ引いて移動させた状態で、メインレバー３０をセット位置Ｓまで揺動操作すると、ケーブル１７が引っ張られ、それに伴い、スロットル弁ＣＶが最小開度（アイドル開度）から開方向に回動せしめられて、サブレバー５０の操作位置に応じた開度に調節される。

ここで、メインレバー３０が解放位置Ｆにあるとき（アイドリング時）における引張レバー４０とケーブル１７との結合点Ｋの位置が、サブレバー５０の揺動支点である第二回動軸線Ｏｂ上に設定され、サブレバー５０の操作位置が、始端（低速）Ｌ側乃至終端（高速）Ｈ側間の何処であっても、引張レバー４０とケーブル１７との結合点Ｋの位置が一定となるようにされているので、アイドリング時に、サブレバー５０を移動操作しても、ケーブル１７（前記結合点Ｋ）は動かず、したがって、スロットル弁ＣＶもアイドル回転開度を保持したままとなるので、アイドル回転数が変動せず安定したものとなり、また、ケーブル１７に弛みを生じさせないことから、ケーブル１７が連結部等から外れ難くなり、その結果、作動の信頼性が増し、商品価値が向上する。

また、サブレバー５０が始端位置Ｌにあるとき（図８、図９参照）には、メインレバー３０が揺動操作されても、引張レバー４０とケーブル１７との結合点Ｋの位置が変化しないようにされているので、サブレバー５０が始端位置Ｌにあるアイドリング時に、メインレバー３０が不測に動かされても（図９）、ケーブル１７は引っ張られず、したがって、スロットル弁ＣＶもアイドル回転開度を保持したままとなるので、アイドル回転数が変動せず安定したものとなる。このため、メインレバー３０や引張レバー４０の不測の変位を阻止するためのロック機構等が不要となり、構造が簡素となる。

さらに、スロットル弁ＣＶの開度を所望の作業位置に調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに内燃機関２の回転数をアイドル回転迄低下させたいときには、メインレバー３０を解放する。ケーブル１７は常時スロットル弁ＣＶの閉方向に付勢されているので、カム状押動部３４ａによる制止が解除された引張レバー４０が、前記とは逆方向（反時計回り）に移動せしめられ（図１０に示される状態）、スロットル弁ＣＶが自動的にアイドル回転開度に戻り、内燃機関２はアイドリング状態となる。

ここで、機関回転駆動力を、遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部３に伝達するようにした作業機１であれば、遠心クラッチが遮断状態となって作業部３への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作動が直ちに停止せしめられる。このように一旦メインレバー３０を解放した後、再びそのメインレバー３０をセット位置Ｓまで揺動操作すると、サブレバー５０は元の操作（作業）位置に保持されたままなので、スロットル弁ＣＶが、メインレバー３０が解放される前の開度に再び戻され、サブレバー５０の再調節は不要となる。

したがって、ハンドレバー装置１０においては、被駆動部材としてのスロットル弁ＣＶの開度を、ケーブル１７を介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度（アイドル回転開度）に戻すことができて高い安全性を確保できる。また、グリップ部１１を握る手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁ＣＶをアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。

また、操作部ケース２０内に、サブレバー５０の押し引き操作部５３以外のレバー部分（レバー部５１、連結支持部５２、可動サブカバー５４）が収納されるので、操作部ケース２０の外側にサブレバー５０と一体に回動せしめる一体回動部材等の組み付け配在が不要となり、ロック機構も不要となることと相俟って、部品点数を大幅に削減できて、構造を簡素にでき、装置コストを低減できるとともに、外観がすっきりして（図２参照）美観を向上でき、さらには、小型化、軽量化を図り得ると同時に、作業性や操作性をより向上させることができる。

加えて、サブレバー５０を任意の揺動操作位置で保持するための押さえピース６１及びボルト６５−六角ナット６６がサブレバー５０と相互に位置ずれを生ずることなく一体回動するように組み付けられていることから、ハンドレバー装置１０（が用いられた作業機）を長期間使用しても、ボルト６５−六角ナット６６が弛まず、したがって、ボルト６５−六角ナット６６により常時所要の締め付け力を確保できるので、サブレバー５０の連れ戻りは生じず、スロットル弁ＣＶの開度、機関回転数を常時適正に調節できるとともに、ボルト類を頻繁に締め直す手間が省ける。

次に、図１２及び図１３を参照して、本発明に係る手持式作業機の一例としての刈払機に原動機として搭載されている内燃機関の制御装置について説明する。図１２、図１３において、図１〜図１１における構成要素と同じ要素に対しては、それらと同じ符号を付してある。図１２に示すように、内燃機関２の吸気系７３は、上流端のエアクリーナ７４と、このエアクリーナ７４と内燃機関２との間に配設される気化器７１と、で構成されている。内燃機関２の出力軸には遠心クラッチ７５が連結され、エンジン回転数が所定の回転数以上となったときに遠心クラッチ７５を介して刈刃１３に内燃機関２の動力が伝達される。

遠心クラッチ７５は内燃機関２の回転数が約５，０００ｒｐｍに達すると係合状態となるように設定されており、遠心クラッチ７５が係合状態になることで内燃機関２の出力軸の回転が刈刃１３へと伝達される。なお、内燃機関２の常用回転数は約８，０００〜１３，０００ｒｐｍである。

気化器７１はスロットル弁ＣＶを有し、このスロットル弁ＣＶは、ボーデンケーブル１５を介して、作業者によって操作されるメインレバー３０に作動上連結されている。作業者がメインレバー３０を操作してスロットル弁ＣＶを開閉させることで、内燃機関２の出力を制御することができる。

内燃機関２は手動のリコイルスタータ６を有し、作業者がスタータグリップ６ａを引っ張ることで内燃機関２を起動することができる。内燃機関２は、更に、発電機構７６を有する。この発電機構７６は、図１３に示すように、発電コイル７７とロータ７８との組み合わせによって構成されており、ロータ７８に磁極７８ａが配設されている。ロータ７８はエンジン出力によって駆動され、ロータ７８の回転によって、発電コイル７７は磁極７８ａからの磁束を受けてパルス電圧を誘起する。そして、このパルス電圧のレベル及びタイミングはロータ７８の回転速度つまりエンジン回転速度に対応したものとなる。発電機構７６が生成した電圧を使って点火装置７２の点火が行われる。

図１２に戻って、点火装置７２の制御、具体的には点火装置７２への電源供給のＯＮ／ＯＦＦ及び点火タイミングは、マイクロコンピュータからなる制御装置（点火制御装置）７９によって実行される。この制御装置７９は実質的にＣＤＩ型点火制御機能を有する。制御装置７９には、発電機構７６（前記ロータ７８）からの点火タイミング信号、回転数センサ８０からのエンジン回転数信号、出力操作部材としてのメインレバー３０、サブレバー５０、引張レバー４０の位置を検知する第一の位置センサ８２及び第二の位置センサ８３からのレバー位置信号、温度センサ８４からの遠心クラッチ７５又はその周辺の温度信号などが入力される。なお、第一の位置センサ８２及び第二の位置センサ８３の詳細については後述する。

図１２及び図１３に示すように、制御装置７９には停止スイッチ７０が接続されている。作業者が停止スイッチ７０を操作することで、点火装置７２への電源供給が停止され、これにより内燃機関２を停止させることができる。

次に、図１４〜図１７を参照して、第一及び第二の位置センサ８２，８３の配設態様について説明する。図１４〜図１７は、図１〜図１１を参照して説明した刈払機１及びハンドレバー装置１０に対して本発明を適用した一例のものである。図１４〜図１７において、図１〜図１１と異なる点は、第一及び第二の位置センサ８２，８３を備えている点、これらのセンサ８２，８３を操作部ケース２０内に収容するために操作部ケース２０の下部に下方への拡大部８５が設けられている点、第一及び第二の位置センサ８２，８３と停止スイッチ７０につながる配線の態様のみであり、それ以外については図１〜図１１のものと同様であるので、それらと同一の符号を付して重複する説明を省略する。

図１６に示すように、本発明の実施の一形態に係る手持式作業機の一例としての刈払機１の操作部８６は、前後方向に延びるバーハンドル（操作桿）７のグリップ部１１の前端近傍に設けられる。操作部８６は、前述の通り、刈払機１に原動機として搭載される内燃機関２の出力を操作するためのものである。操作部８６は操作部ケース２０を備え、該操作部ケース２０には、内燃機関２の出力操作部材として、メインレバー３０と、サブレバー５０と、引張レバー４０（図１４、図１５参照）と、が設けられている。これらのレバーの詳細については、図１〜図１１を参照して既に述べた通りである。

図１４及び図１５に示すように、操作部ケース２０には、レバー３０，４０，５０の位置を検知するために、第一の位置センサとしてのアイドル位置センサ８２と、第二の位置センサとしてのフルスロットル位置センサ８３と、が設けられる。これらのセンサ８２，８３の検出信号を制御装置７９に入力して内燃機関２の制御に役立てることにより、内燃機関２を安全に始動できるほか、内燃機関２の加速及び減速をスムーズに行うことができる。また、図１２に示した他のセンサ８０，８４等との組み合わせにより、各運転状態に最適な点火制御や燃料制御等を確実に行うことができる。本実施の形態では、アイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３とが、共に機械式に動作するマイクロスイッチとされ、各スイッチ部８２ａ，８３ａが押圧されることにより検知信号を発するようになっている。このため、簡易な構造で検知信号が得られる。

図１４及び図１５には示されていないが、操作部ケース２０には内燃機関２の停止スイッチ７０も配設されている。停止スイッチ７０は、内燃機関２を停止させる際に作業者によって操作されるものであり、図１に示したように、作業者が刈払機１を通常の作業姿勢に保持した状態における操作部ケース２０の上部位置であって、作業者から見て左寄りの位置に配設される。すなわち、停止スイッチ７０は、操作部ケース２０を構成する左側カバーケース２２の上部に配設される。

図１４に示すように、アイドル位置センサ８２は、サブレバー５０の位置に関わらず、メインレバー３０が第一の位置としての解放位置Ｆ（図８及び図１０に示す位置）にあることを検知するセンサである。アイドル位置センサ８２は、メインレバー３０が作業者により操作されていない状態であるデフォルト位置（解放位置Ｆ）にあることを検知し、この検知信号を制御装置７９に入力することにより、内燃機関２の制御に寄与する。

アイドル位置センサ８２を設けることにより、作業者がメインレバー３０を操作していないことが制御装置７９に速やかに受信されるので、この状態からメインレバー３０を操作することで、内燃機関２を安全に始動できる。また、メインレバー３０を増速方向又は減速方向に操作することで、速やかに加速、減速ができる。さらに、内燃機関２の回転数を検知するセンサ８０（図１２参照）等の他のセンサとの組み合わせにより、各運転状態に最適な点火制御や燃料制御等ができる。

図１５に示すように、フルスロットル位置センサ８３は、サブレバー５０が後端位置（全開位置）Ｈにあり、且つ、メインレバー３０がセット位置（握り位置）Ｓにある（したがって、引張レバー４０がスロットルケーブル１７を最大量引っ張った状態にある）ことを検知するセンサである。フルスロットル位置センサ８３は、メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０が気化器のスロットル弁の全開位置に対応するフルスロットル位置（第二の位置：図１１に示す位置）にあることを検知し、この検知信号を制御装置７９に入力することにより、内燃機関２の制御に寄与する。

但し、制御装置７９におけるメインレバー３０、サブレバー５０、引張レバー４０の位置情報の重要性から言えば、フルスロットル位置センサ８３を省略して、アイドル位置センサ８２だけを設けるようにすると良い。

図１４及び図１５に示すように、本実施の形態では、アイドル位置センサ８２が、メインレバー３０の下方位置であって操作部ケース２０内の下部位置に配設される。そして、図１４に示すように、メインレバー３０が解放位置Ｆにあるときに、メインレバー３０のボス部３１（図６参照）のやや後方部分がアイドル位置センサ８２のスイッチ部８２ａを押圧する。これにより、メインレバー３０が解放位置Ｆにあることがアイドル位置センサ８２によって検知される。なお、アイドル位置センサ８２のスイッチ部８２ａは、メインレバー３０の旋回の中心軸（第一回動軸線Ｏａ）よりグリップ部１１側に配設される。

また、本実施の形態では、フルスロットル位置センサ８３が、メインレバー３０及び引張レバー４０の下方および前方位置であって操作部ケース２０内の下部位置に配設される。そして、図１５に示すように、メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０がフルスロットル位置にあるときに、引張レバー４０の下部４２がフルスロットル位置センサ８３のスイッチ部８３ａを押圧する。これにより、メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０がフルスロットル位置にあることがフルスロットル位置センサ８３によって検知される。なお、フルスロットル位置センサ８３のスイッチ部８３ａは、メインレバー３０の旋回の中心軸（第一回動軸線Ｏａ）よりグリップ部１１側と反対側に配設される。

以上のように、本実施の形態では、停止スイッチ７０が操作部ケース２０の上部位置に配設され、アイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３とが、操作部ケース２０内の下部位置に配設される。すなわち、バーハンドル７の上方位置に配設される停止スイッチ７０に対し、アイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３とが、バーハンドル７の下方位置に配設される。このため、操作部ケース２０の上方への突出量が抑制され、操作部８６のコンパクト化に貢献でき、且つ、刈払機１の取扱性も向上する。

また、本実施の形態では、停止スイッチ７０とアイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３とが、操作部８６を上から見たときにポール状のバーハンドル７と重なって配設される。このため、停止スイッチ７０もアイドル位置センサ８２もフルスロットル位置センサ８３も、作業中に地面を向いた作業者の視界を遮らないので、作業の邪魔になることがない。この場合、アイドル位置センサ８２及び／又はフルスロットル位置センサ８３は、操作部８６を上から見たときにバーハンドル７及び／又は出力操作部材３０，４０及び／又は５０と重なって配設されてもよい。

図１４及び図１５に示すように、アイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３とを操作部ケース２０内に収容するために、操作部ケース２０の下部には下方への拡大部８５が設けられる。操作部ケース２０の下部は、操作部ケース２０の上部よりも、作業時において作業者の視界や操作の邪魔になり難い位置である。よって、刈払機１の作業性や取扱性に悪影響は及ばない。なお、拡大部８５の大きさは、アイドル位置センサ８２及び／又はフルスロットル位置センサ８３を収容するのに必要な最小限の大きさにとどめるのが好ましいことは勿論である。

図１６に示すように、拡大部８５は、工具としての刈刃１３と内燃機関２との間にあって、刈払機１を地面Ｇに置いたパーキング状態で、地面Ｇから浮いていることを要する。拡大部８５が地面Ｇに衝突することを防止し、内部にあるアイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３とを保護するためである。なお、刈払機１のパーキング状態においては、メインレバー３０の下端（後端）３０ｅも地面Ｇから浮いていることが必要であり、さらに、拡大部８５の輪郭の全体が、メインレバー３０の下端３０ｅより上に（地面Ｇより上に）配設されていることが好ましい。このように配設することにより、拡大部８５内の両位置センサ８２，８３が壊れにくい上に、拡大部８５が作業の邪魔にならない。拡大部８５は、内燃機関２から離れた位置にあるので、内燃機関２の作動による振動の影響を受け難い。

本実施の形態では、停止スイッチ７０とアイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３が、操作部８６を上から見たときに互いに同じ側に配設される。すなわち、停止スイッチ７０とアイドル位置センサ８２とフルスロットル位置センサ８３が、メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０とは逆側の左側カバーケース２２に対して取り付けられている。これにより、図１７に示すように、停止スイッチ７０につながる停止スイッチ配線８７と、アイドル位置センサ８２につながる第一センサ配線８８と、フルスロットル位置センサ８３につながる第二センサ配線８９とを、メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０とは逆側にまとめることができる。このため、操作部ケース２０内の配線が、メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０、さらには引張レバー４０に接続されるスロットルケーブル１７の動作の邪魔になったりそれらのレバー等との接触により損傷したりする等の問題を回避できる。

また、本実施の形態では、図１７に示すように、停止スイッチ配線８７と第一センサ配線８８と第二センサ配線８９とが操作部ケース２０（左側カバーケース２２）の内壁面を這わせて配設され、停止スイッチ配線８７と第一センサ配線８８と第二センサ配線８９とが操作部ケース２０内で統合される。統合部にはマイクロコンピュータを含む基板９０が配設される。この基板９０は左側カバーケース２２の内壁面に取り付けられる。基板９０は内燃機関２の制御を行うものであり、機能的には図１２に示した制御装置７９の一部を構成する。

図１７に示すように、左側カバーケース２２の内壁面には、停止スイッチ配線８７と第一センサ配線８２と第二センサ配線８９との少なくともいずれかを適合的に受け入れる配線溝９１を形成しておくと好適である。この配線溝９１を設けておけば、配線作業が容易に行えるほか、左側カバーケース２２の内壁面への配線の接触性も向上する。配線溝９１の形成方法は、例えば、配線を収容し得る間隔を開けて対向する凸部９２，９２を左側カバーケース２２の内壁面に連続的又は間欠的に設け、対向する凸部９２，９２同士の間に相対的に配線溝９１が形成されるようにすることができる。

基板９０からは、一本の共通信号線９３が延び出している。この共通信号線９３は、内燃機関２側に向けて配線され、基板９０で統合された停止スイッチ配線８７と第一センサ配線８８と第二センサ配線８９とを、制御装置７９に接続するためのものである。共通信号線９３は、操作部ケース２０（左側カバーケース２２）の内壁面を這わせて刈払機１の後方へと配線されて、制御装置７９に接続される。左側カバーケース２２の内壁面には、共通信号線９３を収容する配線溝を形成しておくと好適である。この配線溝の形成方法は前記と同様とすることができる。

本実施の形態のものによれば、停止スイッチ配線８７と第一センサ配線８８と第二センサ配線８９とが、メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０とは逆側の左側カバーケース２２の内壁面を這わせて配設されるので、各配線８７，８８，８９が各レバー３０，４０，５０やスロットルケーブル１７の動作の邪魔になったりそれらのレバー３０，４０，５０等に接触して損傷したりする等の問題を一層確実に回避できる。また、各配線８７，８８，８９が基板９０によって統合されるので、各配線８７，８８，８９を簡易な構造で制御装置７９に対して電気的に連結し易くなる。

また、基板９０と制御装置７９とをつなげる配線が共通信号線９３として一本化されるので、配線重量及び配線コストが低減できる。さらに、共通信号線９３が左側カバーケース２２の内壁面を這わせて配設されるので、操作部ケース２０内の各配線が前記メインレバー３０、引張レバー４０及びサブレバー５０の動作の邪魔になったりそれらのレバー３０，４０，５０に接触して損傷したりする等の問題を尚一層確実に回避できる。

次に、図１８を参照して、本発明の他の実施の形態について説明する。この実施の形態は、図１４のものの変形例であり、アイドル位置センサ８２０を図１４のものとは異なる位置に配設したものである。したがって、変更点についてのみ詳細に説明する。

図１８の例では、出力操作部材としての引張レバー４００が、側面視で、図１４の棒状の引張レバー４０を後部に含む略扇形状に構成される。図１８の引張レバー４００は、揺動中心軸Ｏｃから第一距離Ｄ１にある第一外形４０１と、揺動中心軸Ｏｃから第二距離Ｄ２にあって、アイドル位置センサ８２０を押圧する第二外形４０２と、を有する。第二距離Ｄ２は第一距離Ｄ１よりも長い。そして、図１８のアイドル位置センサ８２０は、引張レバー４００の下方および前方位置に配設される。アイドル位置センサ８２０は、機械式に動作するマイクロスイッチであって、スイッチ部８２０ａが押されていないときに、出力操作部材としてのメインレバー３０がデフォルト位置（前記解放位置Ｆ）にあることを検出する。

引張レバー４００の下部には、第二外形として、揺動中心軸である第三回動軸線Ｏｃを中心とする円弧面４０２が形成されている。この円弧面４０２は、第三回動軸線Ｏｃから第二距離Ｄ２にあり、引張レバー４００が前方へと揺動する際に、アイドル位置センサ８２０のスイッチ部８２０ａを押すことができる。円弧面４０２の前端部には、引張レバー４００からの押圧を避けるために、第一外形としての切欠部４０１が形成されている。この切欠部４０１は、円弧面４０２よりも第三回動軸線Ｏｃに近い位置にあり、アイドル位置センサ８２０のスイッチ部８２０ａを押圧不能である。

図１８に示すように、メインレバー３０が解放位置Ｆにあるときには、引張レバー４００に切欠部４０１が設けられているので、引張レバー４００によってアイドル位置センサ８２０のスイッチ部８２０ａが押されることはない。このため、メインレバー３０が解放位置Ｆにあることがアイドル位置センサ８２０によって検出される。

図１８の状態から、作業者がメインレバー３０を握ると、メインレバー３０に押されて、引張レバー４００が第三回動軸線Ｏｃを中心として前方へと回動する。このため、引張レバー４００の円弧面４０２によってアイドル位置センサ８２０のスイッチ部８２０ａが押され、メインレバー３０が解放位置Ｆから外れたことがアイドル位置センサ８２０によって検出される。

図１８の実施の形態によれば、引張レバー４００がアイドル位置センサ８２０を押圧する円弧面４０２とアイドル位置センサ８２０を押圧しない切欠部４０１とを有するので、メインレバー３０が上下に揺動操作されることにより、引張レバー４００がアイドル位置センサ８２０を押圧する押圧位置とアイドル位置センサ８２０を押圧しない押圧解除位置とがアイドル位置センサ８２０によって検出される。よって、簡易な構成で出力操作部材３０，４０の位置を検出することができる。

本発明の他の実施の形態として、原動機として電動モータを搭載した手持式作業機についても本発明を適用することができる。手持式作業機の例としては、刈払機のほか、ヘッジトリマー、枝打ち機等が挙げられ、特に、バーハンドル（操作桿）上にグリップ部を有する手持式作業機について適用すると好適である。また、本発明の適用対象の一例として図１〜図１１を参照して説明したハンドレバー装置１０は、複数のレバー３０，４０，５０が所定の態様で連動する複雑な形式のものであるが、サブレバー５０の無い形式のものや、単一の出力操作部材を備える簡易な構成のハンドレバー装置についても適用できることは勿論である。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。

１ 手持式作業機（刈払機）
２ 原動機（内燃機関）
７ ポール（バーハンドル）
８ 連結部材（ドライブシャフト）
１１ グリップ部
１３ 工具（刈刃）
２０ 操作部ケース
３０ 出力操作部材（メインレバー）
４０ 出力操作部材（引張レバー）
５０ 出力操作部材（サブレバー）
７０ 停止スイッチ
７９ 制御装置
８２ 第一の位置センサ（アイドル位置センサ）
８３ 第二の位置センサ（フルスロットル位置センサ）
８２ａ スイッチ部
８３ａ スイッチ部
８６ 操作部
８７ 停止スイッチ配線
８８ 第一センサ配線
８９ 第二センサ配線
９０ 基板
９３ 共通信号線
４００ 出力操作部材（引張レバー）
４０１ 第一外形（切欠部）
４０２ 第二外形（円弧面）
８２０ 位置センサ（アイドル位置センサ）
８２０ａ スイッチ部
Ｄ１ 第一距離
Ｄ２ 第二距離
Ｏａ 軸（第一回動軸線）
Ｏｃ 揺動中心軸（第三回動軸線）

Claims (12)

1. 作業者によって把持されるグリップ部の前端近傍に動力源である原動機の操作部が配設され、該操作部は、操作部ケースと、前記原動機を停止させる際に作業者によって操作される停止スイッチであって、前記操作部ケースの上部位置に配設される停止スイッチと、前記操作部ケースに支持され、前記原動機の出力を制御するために作業者によって操作される出力操作部材と、該出力操作部材の位置を検知して前記原動機の制御に寄与する位置センサと、を備え、該位置センサが、前記出力操作部材の下方位置であって前記操作部ケース内の下部位置に配設されることを特徴とする、手持式作業機。
2. 前記位置センサは、工具と前記動力源との間であって、前記手持式作業機のパーキング状態で、すべてが地面より上に配設されることを特徴とする、請求項１に記載の手持式作業機。
3. 前記工具と前記動力源との間に、該動力源により前記工具を駆動させるための連結部材と、該連結部材を覆うポールとを備え、前記位置センサは、前記操作部を上から見たときに前記ポール及び／又は前記出力操作部材と重なって配設されることを特徴とする、請求項２に記載の手持式作業機。
4. 前記位置センサは、作業者が操作してない状態であるデフォルト位置を検出することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の手持式作業機。
5. 前記位置センサが、前記出力操作部材の下方および前方位置に配設され、前記位置センサは、機械式に動作するマイクロスイッチであって、前記出力操作部材は、揺動中心軸から第一距離である第一外形と、前記揺動中心軸から第二距離であって、前記位置センサを押圧する第二外形と、を有することを特徴とする、請求項４に記載の手持式作業機。
6. 前記出力操作部材は軸を中心にして旋回し、前記位置センサは、機械式に動作するマイクロスイッチであって、該マイクロスイッチのスイッチ部は、前記出力操作部材の前記軸より前記グリップ部側に配設されることを特徴とする、請求項４に記載の手持式作業機。
7. 前記位置センサは、前記出力操作部材が第一の位置にあることを検知する第一の位置センサであって、前記出力操作部材が第二の位置にあることを検知して前記原動機の制御に寄与する第二の位置センサを備え、該第二の位置センサが、前記出力操作部材の下方および前方位置であって前記操作部ケース内の下部位置に配設され、前記第二の位置センサは、作業者が操作した状態である開き位置を検出し、前記第二の位置センサは、機械式に動作するマイクロスイッチであって、該マイクロスイッチのスイッチ部は、前記出力操作部材の前記軸より前記グリップ部側と反対側に配設されることを特徴とする、請求項６に記載の手持式作業機。
8. 前記停止スイッチと前記位置センサとが、前記操作部を上から見たときに互いに前記操作部ケースの同じ側に配設されることを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の手持式作業機。
9. 前記停止スイッチにつながる停止スイッチ配線と前記位置センサにつながるセンサ配線とが前記操作部ケースの内壁面を這わせて配設され、前記停止スイッチ配線と前記センサ配線とが前記操作部ケース内で統合されることを特徴とする、請求項８に記載の手持式作業機。
10. 前記統合された配線が、前記操作部ケースの内壁面を這わせて配設されて、前記動力源側に向かい、該動力源を制御する制御装置に接続されることを特徴とする、請求項８に記載の手持式作業機。
11. 前記停止スイッチ配線と前記センサ配線との統合部につながる配線が共通信号線として一本化され、該共通信号線が前記操作部ケースの内壁面を這わせて配設されることを特徴とする、請求項９に記載の手持式作業機。
12. 前記操作部ケースの内壁面に配設された基板を備え、該基板で前記配線が一本化されることを特徴とする、請求項１１に記載の手持式作業機。

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