JP2020005961A - 下肢用マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる下肢用マッサージ装置を提供する。【解決手段】下肢用マッサージ装置１００は、被施術者Ｕにおける足先から脹脛までの下肢ＬＥを収容する袋状のマッサージ本体１０１とコントローラ１１０とを備えている。マッサージ本体１０１内は、足先側から足先エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛エアバッグ１０３が形成されている。コントローラ１１０は、足先エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛エアバッグ１０３に空気を供給するエアポンプ１１１、二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃ、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃおよび制御装置１１６を備えている。制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛エアバッグ１０３内の各空気圧が圧迫時において足先側から脹脛側の順で低くなるように調整する。【選択図】 図１

Description

本発明は、被施術者の膝から足先までの下肢をマッサージする下肢用マッサージ装置に関する。

従来から、被施術者の膝から足先までの下肢をマッサージすることができる下肢用マッサージ装置が知られている。例えば、下記特許文献１には、被施術者の下肢を収容する袋状のマッサージ具内に下肢の形成方向に並ぶ複数の空気室が形成された空気圧式マッサージ装置が開示されている。

特開２０１５−４７２０７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された空気圧式マッサージ装置においては、複数の各空気室が互いに同じ圧力に圧迫されるため、圧迫感が単調でマッサージ効果が薄いという問題があった。特に、下肢に浮腫みを有する被施術者においては、浮腫みの解消感が薄いという問題があった。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、マッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる下肢用マッサージ装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、被施術者の足先から脹脛までの範囲に下肢の形成方向に沿って並べられて下肢を独立して圧迫または開放する複数の下肢エアバッグと、前記複数の下肢エアバッグにそれぞれ空気を供給するエアポンプと、前記複数の下肢エアバッグとエアポンプとの間のエア配管上に設けられて各エアバッグへの空気の流通または流通の遮断を行う流通弁と、エアポンプおよび流通弁の作動を制御して前記複数の下肢エアバッグをそれぞれ膨張または収縮させる制御装置とを備え、制御装置は、前記圧迫時における前記複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で低くなるようにエアポンプおよび流通弁の作動を制御することにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、下肢用マッサージ装置は、下肢の形成方向に沿って並べられた複数の下肢エアバッグにおける各空気圧が圧迫時において足先側から脹脛側の順で低くなるように調整されるため、足先側の静脈血の脹脛側への押し上げが促進されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記下肢用マッサージ装置において、さらに、前記複数の下肢エアバッグの各エアバッグ内の空気圧を検出する圧力検出器を備え、制御装置は、圧力検出器による検出信号を用いてエアポンプおよび流通弁の作動を制御することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、下肢用マッサージ装置は、さらに、複数の下肢エアバッグごとに各エアバッグ内の空気圧を検出する圧力検出器を備えているため、各ヘアバッグ内の空気圧をより高精度に調整および維持することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記下肢用マッサージ装置において、制御装置は、前記複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で低い状態を少なくとも１０秒以上維持するようにエアポンプおよび流通弁の作動を制御することにある。

また、本発明の他の特徴は、下肢用マッサージ装置は、複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で低い状態を少なくとも１０秒以上維持するため、足先側の静脈血の脹脛側への押し上げが十分に促進されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。この場合、下肢用マッサージ装置は、複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で低い状態を少なくとも２０秒以上維持することで更にマッサージ効果および浮腫みの解消感を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記下肢用マッサージ装置において、制御装置は、被施術者の下肢を圧迫していない前記複数の下肢エアバッグにそれぞれ空気を供給する過程において、前記複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で空気を供給して下肢を圧迫するようにエアポンプおよび流通弁の作動を制御することにある。

また、本発明の他の特徴は、下肢用マッサージ装置は、被施術者の下肢を圧迫していない状態から複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で空気を供給して圧迫するため、足先側の静脈血の脹脛側への押し上げが十分に促進されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記下肢用マッサージ装置において、さらに、前記複数の下肢エアバッグの各エアバッグ内の空気圧を検出して制御装置に出力する圧力検出器を備え、制御装置は、前記複数の下肢エアバッグにそれぞれ空気を供給する過程において、現に空気を供給しているエアバッグよりも足先側のエアバッグの空気圧が低下した場合には、現に空気を供給しているエアバッグへの空気の供給を中断または同空気の供給の終了後に直ちに空気圧が低下したエアバッグに空気を供給するようにエアポンプおよび流通弁の作動を制御することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、下肢用マッサージ装置において、複数の下肢エアバッグにそれぞれ空気を供給する過程において、現に空気を供給しているエアバッグよりも足先側のエアバッグの空気圧が低下した場合には、現に空気を供給しているエアバッグへの空気の供給を中断または同空気の供給の終了後に直ちに空気圧が低下したエアバッグに空気を供給するため、足先部分の静脈血の脹脛側への押し上げが十分に促進されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記下肢用マッサージ装置において、前記複数の下肢エアバッグは、被施術者の少なくとも足先を圧迫する足先用エアバッグと、被施術者の少なくとも脹脛の一部を圧迫する脹脛用エアバッグと、足先用エアバッグと脹脛用エアバッグとの間に配置されてこれらの各エアバッグの間に位置する下肢部分を圧迫する中間エアバッグとを備えることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、下肢用マッサージ装置は、複数の下肢エアバッグが被施術者の少なくとも足先を圧迫する足先用エアバッグ、被施術者の少なくとも脹脛の一部を圧迫する脹脛用エアバッグおよび足先用エアバッグと脹脛用エアバッグとの間に配置されてこれらの各エアバッグの間に位置する下肢部分を圧迫する中間エアバッグの３つのエアバッグで構成されているため、少ないエアバッグで効果的にマッサージ効果および浮腫みの解消感を向上させることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記下肢用マッサージ装置において、足先用エアバッグは、被施術者の足における前足部を圧迫するものであり、中間エアバッグは、被施術者の足における中足部および後足部をそれぞれ圧迫するものであることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、下肢用マッサージ装置は、足先用エアバッグが被施術者の足における前足部を圧迫するものであるとともに中間エアバッグが被施術者の足における中足部および後足部をそれぞれ圧迫するものであるため、足先部分の静脈血の脹脛側への押し上げが十分に促進されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。なお、中足部は足の甲または土踏まずの部分であり、後足部は中足部よりも後方の足の踵の部分である。

また、本発明の他の特徴は、下肢用マッサージ装置において、足先用エアバッグは、被施術者の足先における側方および上下方向の各両側から同時に圧迫することにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、下肢用マッサージ装置は、足先用エアバッグが被施術者の足先における側方および上下方向の各両側から同時に圧迫するため、足先部分の静脈血の脹脛側への押し上げが十分に促進されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る下肢用マッサージ装置の外観構成、配管構成および制御構成を模式的に示すシステム構成図である。 図１に示す下肢用マッサージ装置内に被施術者の下肢を挿入した使用状態を模式的に示した側面断面図である。 図１に示す下肢用マッサージ装置における足先用エアバッグが被施術者の足先を挟む状態を足先の前方側から模式的に示す説明図である。

以下、本発明に係る下肢用マッサージ装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る下肢用マッサージ装置１００の外観構成、配管構成および制御構成を模式的に示すシステム構成図である。また、図２は、図１に示す下肢用マッサージ装置１００内に被施術者Ｕの下肢ＬＥを挿入した使用状態を模式的に示した側面断面図である。この下肢用マッサージ装置１００は、被施術者Ｕの足先から脹脛（ふくらはぎ）までの範囲の下肢ＬＥに対して圧迫または圧迫の開放によるマッサージを行う機械装置である。

（下肢用マッサージ装置１００の構成）
下肢用マッサージ装置１００は、主として、マッサージ本体１０１とコントローラ１１０とを備えて構成されている。マッサージ本体１０１は、足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４がそれぞれ形成される部品であり、被施術者Ｕの足先から脹脛までの範囲の下肢ＬＥを挿入可能な有底筒状に形成されている。

より具体的には、マッサージ本体１０１は、樹脂製（例えば、ポリウレタン樹脂）のシートをブーツ型の袋状に形成して構成されている。この場合、マッサージ本体１０１には、底部側に足先用エアバッグ１０２が形成されているとともに、底部側とは反対側の開口部側に脹脛用エアバッグ１０３が形成されている。また、マッサージ本体１０１には、足先用エアバッグ１０２と脹脛用エアバッグ１０３との間に中間エアバッグ１０４が形成されている。

このマッサージ本体１０１は、互いに重ね合された２枚の樹脂製のシート材を２つ折りにしてその周囲を縫合することでブーツ型の有底筒状に形成される。また、マッサージ本体１０１は、前記した互いに重ね合された２枚の樹脂製のシートの一部を環状に溶着することで足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４がそれぞれ形成されている。このマッサージ本体１０１は、図示は省略しているが被施術者Ｕの左右の脚にそれぞれ対応して２つ設けられている。

足先用エアバッグ１０２は、被施術者Ｕの足先を圧迫または圧迫の開放を行うための部分であり、マッサージ本体１０１の底部側に前記２枚の樹脂製シートで挟まれた密閉空間で構成されている。この足先用エアバッグ１０２は、図３に示すように、被施術者Ｕの足の幅方向の両側に対応してマッサージ本体１０１の底部における幅方向の両側にそれぞれ独立した密閉空間で形成されている。

この場合、２つの足先用エアバッグ１０２は、被施術者Ｕの足先の幅方向両側部分に対して側方および上下方向から圧迫するように横向きのＵ字状にそれぞれ形成されている。また、２つの足先用エアバッグ１０２は、被施術者Ｕの前足部を覆う長さに形成されている。ここで、前足部とは、足における足先先端部から概ね足の甲までの範囲の部分である。これら２つの足先用エアバッグ１０２は、それぞれエア配管１１２ａを介してエアポンプ１１１に接続されている。なお、図３においては、下肢ＬＥを二点鎖線で示すとともに、マッサージ本体１０１の図示を省略している。

脹脛用エアバッグ１０３は、被施術者Ｕの脹脛を圧迫または圧迫の開放を行うための部分であり、マッサージ本体１０１の開口部側に前記２枚の樹脂製シートで挟まれた密閉空間で構成されている。この脹脛用エアバッグ１０３は、被施術者Ｕの脛側から脹脛を介して再び脛側に至る一繋ぎの平面視でＣ字状の密閉空間で形成されている。また、脹脛用エアバッグ１０３は、下肢ＬＥにおける膝から下でかつ足首から上の脹脛を覆う長さに形成されている。この脹脛用エアバッグ１０３は、それぞれエア配管１１２ｂを介してエアポンプ１１１に接続されている。

中間エアバッグ１０４は、被施術者Ｕの下肢ＬＥにおける前記足先用エアバッグ１０２および脹脛用エアバッグ１０３でそれぞれ覆われる部分の間の部分に対して圧迫または圧迫の開放を行うための部分であり、マッサージ本体１０１の開口部側に前記２枚の樹脂製シートで挟まれた密閉空間で構成されている。本実施形態においては、中間エアバッグ１０４は、被施術者Ｕの足の中足部、足の後足部および足首を圧迫または圧迫の開放を行う。この中間エアバッグ１０４は、被施術者Ｕの足の中足部、足の後足部および足首の各前側から各後側を介して再び各前側に至る一繋ぎの平面視でＣ字状の密閉空間で形成されている。また、中間エアバッグ１０４は、それぞれエア配管１１２ｃを介してエアポンプ１１１に接続されている。

コントローラ１１０は、エアポンプ１１１、エア配管１１２ａ〜１１２ｃ、二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃ、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃ、圧力検出器１１５ａ〜１１５ｃおよび制御装置１１６を樹脂製の箱体（図示せず）にそれぞれ収容する電子機械装置である。

エアポンプ１１１は、左右のマッサージ本体１０１における足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４にそれぞれ大気中の空気を供給するための機器である。このエアポンプ１１１は、制御装置１１６によって作動が制御される。

エア配管１１２ａ〜１１２ｃは、エアポンプ１１１が出力する空気を足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４にそれぞれ導くとともに、足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４の各内部の空気を三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃに導くための樹脂製のチューブである。

このエア配管１１２ａ〜１１２ｃは、エアポンプ１１１から延びた後、３つに分岐してそれぞれ二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃ、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃおよび圧力検出器１１５ａ〜１１５ｃを介して足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４に接続されている。この場合、エア配管１１２ａは、足先用エアバッグ１０２の直前に更に２つに分岐して２つの足先用エアバッグ１０２にそれぞれ接続されている。また、エア配管１１２ａ〜１１２ｃは、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃの下流側で被施術者Ｕの両脚に対応する２つのマッサージ本体１０１ごとにそれぞれ分岐して設けられている。

二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃは、足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４に対してそれぞれ三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃを介してエアポンプ１１１を連通または遮断させる電磁弁であり、それぞれ制御装置１１６によって作動が制御される。

三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃは、足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４に対してそれぞれ大気に連通または二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃを介してエアポンプ１１１に連通させる電磁弁であり、それぞれ制御装置１１６によって作動が制御される。より具体的には、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃは、ＯＦＦ状態において足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４をそれぞれ大気に連通させる。一方、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃは、ＯＮ状態において足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４をそれぞれ二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃを介してエアポンプ１１１に連通させる。

これらの二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃおよび三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃが本発明に係る流通弁に相当する。なお、二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃおよび三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃは、配置関係を相互に入れ替えてもよいものである。

圧力検出器１１５ａ〜１１５ｃは、足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４の各内部圧力に対応する検出信号を制御装置１１６に出力する圧力検出装置である。これらの圧力検出器１１５ａ〜１１５ｃは、コントローラ１１０内における三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃよりも下流側のエア配管１１２ａ〜１１２ｃ上にそれぞれ設けられている。

制御装置１１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータによって構成されており、ＲＯＭなどの記憶装置に記憶されている図示しない制御プログラムに従って下肢用マッサージ装置１００の全体の作動を総合的に制御する。この場合、制御装置１１６は、操作パネル１１７の操作に応じてエアポンプ１１１、二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃおよび三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃの各作動を制御して足先用エアバッグ１０２、脹脛用エアバッグ１０３および中間エアバッグ１０４に対する空気の供給または排気を行う。

操作パネル１１７は、制御装置１１６に対して被施術者Ｕの指示を入力するスイッチ群を備えるとともに、制御装置１１６からの情報を表示するためのランプを備えたユーザインターフェースである。この操作パネル１１７は、コントローラ１１０の外表面に露出した状態で設けられている。

また、このコントローラ１１０は、家庭用電源からの電力の導入するための電源コード（図示せず）およびこの電源コードを介して供給される電力をエアポンプ１１１、二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃ、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃ、圧力検出器１１５ａ〜１１５ｃ、制御装置１１６および操作パネル１１７にそれぞれ供給する図示しない電源部を備えているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、これらの詳しい説明は省略する。

（下肢用マッサージ装置１００の作動）
次に、このように構成した下肢用マッサージ装置１００の作動について説明する。まず、この下肢用マッサージ装置１００を使用する被施術者Ｕは、下肢用マッサージ装置１００を用意する。次に、被施術者Ｕは、下肢用マッサージ装置１００を起動させる。具体的には、被施術者Ｕは、下肢用マッサージ装置１００における電源コードを図示しない家庭用電源の差し込み口（所謂コンセント）に差し込んだ後、操作パネル１１７を操作して下肢用マッサージ装置１００の電源を入れる。これにより、下肢用マッサージ装置１００の制御装置１１６は、図示しない所定の制御プログラムを実行することにより被施術者Ｕからの指令の入力を待つ待機状態となる。

次に、被施術者Ｕは、図２に示すように、自身の両足の下肢ＬＥをマッサージ本体１０１内にそれぞれ挿入する。これにより、下肢用マッサージ装置１００は、マッサージ本体１０１内における足先用エアバッグ１０２に被施術者Ｕの前足部が対向配置され、中間エアバッグ１０４に被施術者Ｕの中足部、後足部および足首がそれぞれ対向配置され、脹脛用エアバッグ１０３に被施術者Ｕの脹脛が対向配置される。

次に、被施術者Ｕは、操作パネル１１７を操作することにより、下肢用マッサージ装置１００の制御装置１１６に対してマッサージ動作の開始を指示する。この指示に応答して、制御装置１１６は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶されている図示しない制御プログラムを実行することによってエアポンプ１１１、二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃおよび三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃの各作動を開始させてマッサージ動作を開始する。

具体的には、制御装置１１６は、まず、エアポンプ１１１に対して足先用エアバッグ１０２のみを連通させて足先用エアバッグ１０２にのみ空気を供給して膨張させる。この場合、制御装置１１６は、圧力検出器１１５ａの検出信号を監視することで足先用エアバッグ１０２内が所定の圧力に達するまでの間足先用エアバッグ１０２に空気を供給する。本実施形態においては、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２内が２４ｋＰａの圧力に達するまでの間足先用エアバッグ１０２に空気を供給する。これにより、被施術者Ｕは、両脚の下肢ＬＥにおける足先のみ圧迫された状態となる。

次に、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２を密閉するとともにエアポンプ１１１に対して中間エアバッグ１０４のみを連通させて中間エアバッグ１０４にのみ空気を供給して膨張させる。この場合、制御装置１１６は、二方向流通弁１１３ａを閉じることで足先用エアバッグ１０２を密閉することができる。また、制御装置１１６は、圧力検出器１１５ｃの検出信号を監視することで中間エアバッグ１０４内の圧力が足先用エアバッグ１０２内の圧力よりも低い所定の圧力に達するまでの間中間エアバッグ１０４に空気を供給する。本実施形態においては、制御装置１１６は、中間エアバッグ１０４内が２２ｋＰａの圧力に達するまでの間中間エアバッグ１０４に空気を供給する。これにより、被施術者Ｕは、両脚の下肢ＬＥにおける足先に加えて中足部、後足部および足首がそれぞれ足先よりも低い圧力で圧迫された状態となる。

次に、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２に加えて中間エアバッグ１０４を密閉するとともにエアポンプ１１１に対して脹脛用エアバッグ１０３のみを連通させて脹脛用エアバッグ１０３にのみ空気を供給して膨張させる。この場合、制御装置１１６は、二方向流通弁１１３ｃを閉じることで中間エアバッグ１０４を密閉することができる。また、制御装置１１６は、圧力検出器１１５ｂの検出信号を監視することで脹脛用エアバッグ１０３内の圧力が中間エアバッグ１０４内の圧力よりも低い所定の圧力に達するまでの間脹脛用エアバッグ１０３に空気を供給する。本実施形態においては、制御装置１１６は、脹脛用エアバッグ１０３内が２０ｋＰａの圧力に達するまでの間脹脛用エアバッグ１０３に空気を供給する。これにより、被施術者Ｕは、両脚の下肢ＬＥにおける足先、中足部、後足部および足首に加えて脹脛が中足部、後足部および足首よりも低い圧力で圧迫された状態となる。

これらの中間エアバッグ１０４または脹脛用エアバッグ１０３への空気の供給過程において制御装置１１６は、既に空気の供給が完了したエアバッグ内の圧力が所定の許容圧力の下限値よりも低下した場合には、現に空気を供給しているエアバッグ内への空気の供給が完了次第、許容圧力の下限値よりも低下したエアバッグに空気を再供給する。

具体的には、制御装置１１６は、中間エアバッグ１０４への空気の供給過程において足先用エアバッグ１０２内の圧力が所定の許容圧力の下限値（例えば、２３ＫＰａ）よりも低下した場合には、中間エアバッグ１０４への空気の供給が完了次第、足先用エアバッグ１０２に対して空気を再供給する。また、制御装置１１６は、脹脛用エアバッグ１０３への空気の供給過程において足先用エアバッグ１０２内または中間エアバッグ１０４内の圧力が所定の許容圧力の下限値（例えば、２３ｋＰａ、２１ｋＰａ）よりも低下した場合には、脹脛用エアバッグ１０３への空気の供給が完了次第、足先用エアバッグ１０２または中間エアバッグ１０４に対して空気を再供給する。

なお、制御装置１１６は、これらの中間エアバッグ１０４または脹脛用エアバッグ１０３への空気の供給過程において、既に空気の供給が完了したエアバッグ内の圧力が所定の許容圧力の下限値よりも低下した場合には、直ちに現に空気を供給しているエアバッグ内への空気の供給を中断して許容圧力の下限値よりも低下したエアバッグに空気を再供給するようにすることもできる。

これにより、被施術者Ｕは、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３が順に膨張することで足先から脹脛に掛けて順番に圧迫されて足先側の静脈血の脹脛側への押し上げが促されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。

次に、脹脛用エアバッグ１０３への空気の供給が完了した場合には、制御装置１１６は、エアポンプ１１１の作動を停止させるとともに二方向流通弁１１３ｂを閉じることで脹脛用エアバッグ１０３を密閉して、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３が前記各所定の圧力で膨張した状態を所定の時間維持する。この場合、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３がそれぞれ膨張した状態を維持する所定の時間は、５秒以上が好ましいが、１０秒以上がより好ましい。

これらの足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の膨張状態の維持過程において制御装置１１６は、膨張した各エアバッグ内の圧力が所定の許容圧力の下限値よりも低下した場合には、この許容圧力の下限値よりも低下したエアバッグに対して直ちに空気の供給を行う。

これにより、被施術者Ｕは、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３が足先から脹脛に低くなる圧力で所定時間の間継続的に圧迫されることで足先側の静脈血の脹脛側への押し上げが促されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。

次に、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の膨張状態を所定の時間維持した場合には、三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃをそれぞれ同時に大気開放する。これにより、下肢用マッサージ装置１００は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の各内部の空気がそれぞれ大気中に放出されるため、被施術者Ｕの下肢ＬＥへの圧迫状態が開放される。したがって、被施術者Ｕは、下肢ＬＥへの血流の阻害状態が解消されて血流状態が復帰する解放感を得ることができる。この場合、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の膨張状態を２０秒以上または３０秒以上維持することで足先側の静脈血の脹脛側への押し上げが促されるとともにその後の充填空気の排気による解放感がより強くなりマッサージ効果をより強く感じることができる。

なお、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３内の各空気を大気中に排気する際には、脹脛用エアバッグ１０３側または足先用エアバッグ１０２側から順に空気を排気することもできる。

次に、制御装置１１６は、上記した足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３への空気の供給、膨張状態の維持および各エアバッグに充填した空気の大気開放の一連のマッサージ動作を数回繰り返してマッサージ動作を終了する。この場合、制御装置１１６は、一連のマッサージ動作において、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３に対する空気の供給量または膨張維持時間を前回のマッサージ動作との間で同じでもよいし変更してもよい。

そして、下肢用マッサージ装置１００によるマッサージを終了する場合には、被施術者Ｕは、操作パネル１１７を操作してエアポンプ１１１、二方向流通弁１１３ａ〜１１３ｃおよび三方向流通弁１１４ａ〜１１４ｃの各作動の停止、または直接下肢用マッサージ装置１００の電源をＯＦＦにした後、マッサージ本体１０１内から両脚の下肢ＬＥを抜くことによって下肢用マッサージ装置１００の使用を終了することができる。

なお、下肢用マッサージ装置１００は、電源をＯＦＦすることで三方流通弁１１４ａ〜１１４ｃが大気開放状態となる。この場合、三方流通弁１１４ａ〜１１４ｃは、二方向弁１１３ａ〜１１３ｃを介することなく直接足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３に繋がっているため、二方向弁１１３ａ〜１１３ｃにトラブルが生じて開かない場合であっても足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３を大気開放して圧迫状態を解消することができる。

上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、下肢用マッサージ装置１００は、下肢ＬＥの形成方向に沿って並べられた足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３内の各空気圧が下肢ＬＥの圧迫時において足先側から脹脛側の順で低くなるように調整されるため、足先側の静脈血の脹脛側への押し上げが促進されてマッサージ効果を向上させるとともに浮腫みの解消感も向上させることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、マッサージ本体１０１は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の３つのエアバッグを備えて構成した。すなわち、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３が、本発明に係る下肢エアバッグに相当する。しかし、下肢エアバッグは、被施術者Ｕの足先から脹脛までの範囲に下肢ＬＥの形成方向に沿って並べられて下肢ＬＥを独立して圧迫または開放する複数のエアバッグで構成されていればよい。したがって、下肢エアバッグは、少なくとも２つのエアバッグを備えて構成されていればよい。この場合、下肢エアバッグを構成する複数のエアバッグは互いに隣接配置される。

また、上記実施形態においては、足先用エアバッグ１０２は、被施術者Ｕの前足部を圧迫するように構成した。しかし、足先用エアバッグ１０２は、被施術者Ｕの足における少なくとも足先を圧迫するように構成されていればよい。この場合、足先は、足指部分が相当する。したがって、足先用エアバッグ１０２は、足指部分のみを圧迫するように構成してもよいし、足の中足部または後足部まで、さらには足首まで圧迫する大きさに形成することもできる。また、足先用エアバッグ１０２は、足先または前足部のみを圧迫する場合には、足先または前足部の側方のみから圧迫するように構成してもよいが、側方に代えてまたは加えて上下方向から圧迫するように構成することで足先側の静脈血を効果的に脹脛側に押し上げることができる。

また、上記実施形態においては、脹脛用エアバッグ１０３は、被施術者Ｕの脹脛を圧迫するように構成した。しかし、脹脛用エアバッグ１０３は、被施術者Ｕの脚における少なくとも脹脛の一部を圧迫するように構成されていればよい。したがって、脹脛用エアバッグ１０３は、中間エアバッグ１０４などの他のエアバッグとともに脹脛を圧迫するように構成してもよいし、脹脛に加えて足首まで圧迫する大きさに形成することもできる。

また、上記実施形態においては、下肢用マッサージ装置１００は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３が左右の下肢ＬＥで互いに同時に空気の供給、膨張の維持および充填空気の排出が行なわれるように構成した。しかし、下肢用マッサージ装置１００は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３が左右の下肢ＬＥで互いに異なるタイミングで空気の供給、膨張の維持および充填空気の排出が行なわれるように構成してもよい。

また、上記実施形態においては、下肢用マッサージ装置１００は、圧力検出器１１５ａ〜１１５ｂを備えて構成した。これにより、下肢用マッサージ装置１００は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の各圧力をより正確に制御することができる。しかし、下肢用マッサージ装置１００は、圧力検出器１１５ａ〜１１５ｂを省略して構成することもできる。この場合、下肢用マッサージ装置１００は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３を所定の圧力に上昇させるために必要な空気の供給時間および空気の補充の時間間隔を予め制御装置１１６に設定しておき、これらの時間に基づいて足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３に空気をそれぞれ供給して所定の圧力に設定することができる。

また、上記実施形態においては、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３について空気が充填されていない状態、すなわち、被施術者Ｕの下肢ＬＥを圧迫していない状態において足先側のエアバッグから順に空気を充填するように構成した。しかし、制御装置１１６は、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３について同時に空気を充填するように構成してもよい。

また、上記実施形態においては、制御装置１１６は、下肢ＬＥの圧迫時の圧力を足先用エアバッグ１０２が２４ｋＰａ、中間エアバッグ１０４が２２ｋＰａおよび脹脛用エアバッグ１０３が２０ｋＰａに調整した。しかし、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の各空気圧は、足先側の静脈血の脹脛側への押し上げを促すことができる圧力で足先側から脹脛側に向かって低くなるように調整されていればよく、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。この場合、足先用エアバッグ１０２、中間エアバッグ１０４および脹脛用エアバッグ１０３の各空気圧は、１０ｋＰａ以上がよいが、２０ｋＰａ以上がより好適である。

Ｕ…被施術者、ＬＥ…下肢、
１００…下肢用マッサージ装置、
１０１…マッサージ本体、１０２…足先用エアバッグ、１０３…脹脛用エアバッグ、１０４…中間エアバッグ、
１１０…コントローラ、１１１…エアポンプ、１１２ａ〜１１２ｃ…エア配管、１１３ａ〜１１３ｃ…二方向流通弁、１１４ａ〜１１４ｃ…三方向流通弁、１１５ａ〜１１５ｃ…圧力検出器、１１６…制御装置、１１７…操作パネル。

Claims (8)

1. 被施術者の足先から脹脛までの範囲に下肢の形成方向に沿って並べられて前記下肢を独立して圧迫または開放する複数の下肢エアバッグと、
   前記複数の下肢エアバッグにそれぞれ空気を供給するエアポンプと、
   前記複数の下肢エアバッグと前記エアポンプとの間のエア配管上に設けられて各エアバッグへの空気の流通または流通の遮断を行う流通弁と、
   前記エアポンプおよび前記流通弁の作動を制御して前記複数の下肢エアバッグをそれぞれ膨張または収縮させる制御装置とを備え、
   前記制御装置は、
   前記圧迫時における前記複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で低くなるように前記エアポンプおよび前記流通弁の作動を制御することを特徴とする下肢用マッサージ装置。
2. 請求項１に記載した下肢用マッサージ装置において、さらに、
   前記複数の下肢エアバッグの各エアバッグ内の空気圧を検出する圧力検出器を備え、
   前記制御装置は、
   前記圧力検出器による検出信号を用いて前記エアポンプおよび前記流通弁の作動を制御することを特徴とする下肢用マッサージ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載した下肢用マッサージ装置において、
   前記制御装置は、
   前記複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で低い状態を少なくとも１０秒以上維持するように前記エアポンプおよび前記流通弁の作動を制御することを特徴とする下肢用マッサージ装置。
4. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した下肢用マッサージ装置において、
   前記制御装置は、
   前記被施術者の下肢を圧迫していない前記複数の下肢エアバッグにそれぞれ空気を供給する過程において、前記複数の下肢エアバッグの各空気圧が足先側から脹脛側の順で空気を供給して前記下肢を圧迫するように前記エアポンプおよび前記流通弁の作動を制御することを特徴とする下肢用マッサージ装置。
5. 請求項４に記載した下肢用マッサージ装置において、さらに、
   前記複数の下肢エアバッグの各エアバッグ内の空気圧を検出して前記制御装置に出力する圧力検出器を備え、
   前記制御装置は、
   前記複数の下肢エアバッグにそれぞれ空気を供給する過程において、現に空気を供給しているエアバッグよりも足先側のエアバッグの空気圧が低下した場合には、前記現に空気を供給しているエアバッグへの空気の供給を中断または同空気の供給の終了後に直ちに前記空気圧が低下したエアバッグに空気を供給するように前記エアポンプおよび前記流通弁の作動を制御することを特徴とする下肢用マッサージ装置。
6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載した下肢用マッサージ装置において、
   前記複数の下肢エアバッグは、
   前記被施術者の少なくとも足先を圧迫する足先用エアバッグと、
   前記被施術者の少なくとも脹脛の一部を圧迫する脹脛用エアバッグと、
   前記足先用エアバッグと前記脹脛用エアバッグとの間に配置されてこれらの各エアバッグの間に位置する下肢部分を圧迫する中間エアバッグとを備えることを特徴とする下肢用マッサージ装置。
7. 請求項６に記載した下肢用マッサージ装置において、
   前記足先用エアバッグは、
   前記被施術者の足における前足部を圧迫するものであり、
   前記中間エアバッグは、
   前記被施術者の足における中足部および後足部をそれぞれ圧迫するものであることを特徴とする下肢用マッサージ装置。
8. 請求項６または請求項７に記載した下肢用マッサージ装置において、
   前記足先用エアバッグは、
   前記被施術者の前記足先における側方および上下方向の各両側から同時に圧迫することを特徴とする下肢用マッサージ装置。

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