JP2020005369A - Charging device, charging system, charging method by control device, and program - Google Patents

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Abstract

To provide a charging device capable of charging a battery even if a maximum charging current of one charging unit is smaller than a minimum charging current required for charging the battery.SOLUTION: The charging device includes: an input unit capable of receiving a current from a plurality of power supplies; a plurality of charging units capable of outputting a predetermined current based on the current received by the input unit; a first switch for specifying a connection between a secondary battery charged by a predetermined current and the charging unit based on the predetermined current output from the plurality of charging units; and a control unit for controlling the connection by the first switch.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、充電装置、充電システム、制御装置による充電方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a charging device, a charging system, a charging method by a control device, and a program.

フォークリフトなどの車両の中には、充電可能なバッテリを搭載し、そのバッテリをエネルギー源として動作するものがある。
特許文献１には、電動式車両のバッテリのためのエネルギー交換ステーションにおいて、複数の車両に電力を供給すること、スイッチによって供給する電力の種類（交流または直流）を切り替えることに関する技術が記載されている。
特許文献２には、複数のバッテリを使用して複数の電源供給部に電圧を供給しているときに、残量の多いバッテリが負荷の大きい電源供給部に接続され、残量の少ないバッテリが負荷の小さい電源供給部に接続されるようにと、バッテリと電源供給部との割り付け状態を変更することに関する技術が記載されている。 Some vehicles such as forklifts are equipped with a rechargeable battery and operate using the battery as an energy source.
Patent Literature 1 describes a technique related to supplying power to a plurality of vehicles and switching the type of power (AC or DC) supplied by a switch in an energy exchange station for a battery of an electric vehicle. I have.
Patent Document 2 discloses that when a plurality of batteries are used to supply voltage to a plurality of power supply units, a battery with a large remaining amount is connected to a power supply unit with a large load, and A technique related to changing an allocation state between a battery and a power supply unit so as to be connected to a power supply unit with a small load is described.

特表２０１３−５２１７５６号公報JP, 2013-521756, A 特開平０８−１２９４３６号公報JP-A-08-129436

ところで、バッテリに充電電流を供給する充電装置の各充電ユニットには、出力することのできる最大充電電流が定められている。そのため、１つの充電ユニットが出力できる最大充電電流がバッテリの充電に必要な充電電流よりも小さい場合、充電装置はバッテリを充電することができない可能性がある。   By the way, the maximum charging current that can be output is determined for each charging unit of the charging device that supplies the charging current to the battery. Therefore, if the maximum charging current that can be output by one charging unit is smaller than the charging current required to charge the battery, the charging device may not be able to charge the battery.

本発明は、上記の課題を解決することのできる充電装置、充電システム、制御装置による充電方法及びプログラムを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a charging device, a charging system, a charging method using a control device, and a program that can solve the above-described problems.

本発明の第１の態様によれば、充電装置は、複数の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、複数の前記充電ユニットの出力する前記所定の電流に基づいて、前記所定の電流によって充電される二次電池と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、前記第１スイッチによる前記接続を制御する制御部と、を備える。   According to the first aspect of the present invention, the charging device can output a predetermined current based on the input unit capable of receiving a current from a plurality of power sources and the current received by the input unit. A plurality of charging units, and a first switch that specifies a connection between the secondary battery charged by the predetermined current and the charging unit based on the predetermined current output from the plurality of charging units, A control unit that controls the connection by the first switch.

本発明の第２の態様によれば、第１の態様における充電装置において、前記制御部は、前記入力部の受けた前記電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。   According to a second aspect of the present invention, in the charging device according to the first aspect, the control unit controls the connection by the first switch based on the current received by the input unit. You may.

本発明の第３の態様によれば、第２の態様における充電装置は、前記入力部に接続される前記電源を検出する第１検出部、を備え、前記制御部は、前記第１検出部が検出した前記電源に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。   According to a third aspect of the present invention, the charging device according to the second aspect includes a first detection unit that detects the power supply connected to the input unit, and the control unit includes the first detection unit. May control the connection by the first switch based on the detected power supply.

本発明の第４の態様によれば、第１の態様から第３の態様の何れか１つの充電装置は、前記入力部と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第２スイッチ、を備え、前記制御部は、前記第２スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。   According to a fourth aspect of the present invention, the charging device according to any one of the first to third aspects includes a second switch for specifying a connection between the input unit and the charging unit. The control unit may control the connection by the second switch.

本発明の第５の態様によれば、第４の態様における充電装置において、前記制御部は、前記第１スイッチの特定した前記接続により前記充電ユニットに接続された前記二次電池に基づいて、前記第２スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。   According to a fifth aspect of the present invention, in the charging device according to the fourth aspect, the control unit is configured to control the secondary battery connected to the charging unit by the connection specified by the first switch. The connection by the second switch may be controlled.

本発明の第６の態様によれば、第４の態様または第５の態様における充電装置は、前記第１スイッチの特定した前記接続により前記充電ユニットに接続された前記二次電池を検出する第２検出部、を備え、前記制御部は、前記第２検出部が検出した前記二次電池に基づいて、前記第２スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。   According to a sixth aspect of the present invention, the charging device according to the fourth aspect or the fifth aspect is configured to detect the secondary battery connected to the charging unit by the specified connection of the first switch. A second detection unit, wherein the control unit controls the connection by the second switch based on the secondary battery detected by the second detection unit.

本発明の第７の態様によれば、第１の態様から第６の態様の何れか１つの充電装置において、前記二次電池は、車両に搭載される二次電池であってもよい。   According to a seventh aspect of the present invention, in the charging device according to any one of the first to sixth aspects, the secondary battery may be a secondary battery mounted on a vehicle.

本発明の第８の態様によれば、充電システムは、第１の態様から第７の態様の何れか１つの充電装置と、前記充電装置によって充電される二次電池を有する車両と、を備える。   According to an eighth aspect of the present invention, a charging system includes the charging device according to any one of the first to seventh aspects, and a vehicle having a secondary battery charged by the charging device. .

本発明の第９の態様によれば、制御装置による充電方法は、複数の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、前記所定の電流によって充電される二次電池と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、を有する制御装置による充電方法であって、複数の前記充電ユニットの出力する前記所定の電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御すること、を含む。   According to a ninth aspect of the present invention, in the charging method performed by the control device, the input unit capable of receiving a current from a plurality of power sources and the predetermined current is output based on the current received by the input unit. And a first switch for specifying a connection between the secondary battery charged by the predetermined current and the charging unit. Controlling the connection by the first switch based on the predetermined current output by the charging unit.

本発明の第１０の態様によれば、プログラムは、複数の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、前記所定の電流によって充電される二次電池と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、を有する制御装置のコンピュータに、複数の前記充電ユニットの出力する前記所定の電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御すること、を実行させる。   According to the tenth aspect of the present invention, the program comprises: an input unit capable of receiving a current from a plurality of power supplies; and a plurality of input units capable of outputting a predetermined current based on the current received by the input unit. And a first switch for specifying a connection between the secondary battery charged by the predetermined current and the charging unit. Controlling the connection by the first switch based on a predetermined current.

本発明の実施形態による充電装置、充電システム、制御装置による充電方法及びプログラムによれば、１つの充電ユニットの最大充電電流がバッテリの充電に必要な充電電流よりも小さい場合であっても、バッテリを充電することができる。   According to the charging method, the charging method, and the program by the charging device, the charging system, and the control device according to the embodiment of the present invention, even when the maximum charging current of one charging unit is smaller than the charging current required for charging the battery, Can be charged.

本発明の第１の実施形態による充電システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a charging system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態におけるバッテリ接続情報の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of battery connection information according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態による充電システムの処理フローを示す図である。It is a figure showing the processing flow of the charging system by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態による充電システムの構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the charging system by a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態におけるバッテリ接続情報の一例を示す図である。It is a figure showing an example of battery connection information in a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態による充電システムの処理フローを示す図である。It is a figure showing the processing flow of the charging system by a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態による充電システムの構成を示す図である。It is a figure showing the composition of the charging system by a 3rd embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態による充電システムの処理フローを示す図である。It is a figure showing the processing flow of the charging system by a 3rd embodiment of the present invention. 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a computer according to at least one embodiment.

＜第１の実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態による充電システム１の構成について説明する。
充電システム１は、複数の電源から全充電電流をまかなうだけの電力を受け、複数のバッテリに電力を再分配し、または、１つのバッテリに全充電電流を集中させることにより、１つまたは複数のバッテリを充電するシステムである。充電システム１は、図１に示すように、電源１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、フォークリフト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ（車両の一例）、充電装置３０を備える。なお、本発明の実施形態では、電源１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、・・・を総称して電源１０と呼ぶ。また、本発明の実施形態では、フォークリフト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、・・・を総称してフォークリフト２０と呼ぶ。 <First embodiment>
Hereinafter, the configuration of the charging system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described.
Charging system 1 receives power from multiple power sources to cover all charging currents, redistributes power to multiple batteries, or concentrates all charging currents on one battery to provide one or more This is a system for charging a battery. As shown in FIG. 1, the charging system 1 includes power sources 10a, 10b, 10c, and 10d, forklifts 20a, 20b, 20c, and 20d (an example of a vehicle), and a charging device 30. In the embodiments of the present invention, the power supplies 10a, 10b, 10c, 10d,... In the embodiment of the present invention, the forklifts 20a, 20b, 20c, 20d,...

電源１０のそれぞれは、電力を出力する。電源１０のそれぞれでは、出力することのできる最大電流が規定されている。本発明の第１の実施形態による電源１０ａ及び１０ｂのそれぞれは、最大１４０アンペアの電流を流すことのできる電力を出力する。また、本発明の第１の実施形態による電源１０ｃは、最大２８０アンペアの電流を流すことのできる電力を出力する。また、本発明の第１の実施形態による電源１０ｄは、最大７０アンペアの電流を流すことのできる電力を出力する。   Each of the power supplies 10 outputs power. For each of the power supplies 10, a maximum current that can be output is specified. Each of the power supplies 10a and 10b according to the first embodiment of the present invention outputs power capable of flowing a current of up to 140 amps. Further, the power supply 10c according to the first embodiment of the present invention outputs power capable of flowing a current of up to 280 amps. Further, the power supply 10d according to the first embodiment of the present invention outputs power capable of flowing a current of up to 70 amps.

フォークリフト２０は、バッテリを備える。具体的には、フォークリフト２０ａは、バッテリ２０１ａ（二次電池の一例）を備える。フォークリフト２０ｂは、バッテリ２０１ｂ（二次電池の一例）を備える。フォークリフト２０ｃは、バッテリ２０１ｃ（二次電池の一例）を備える。フォークリフト２０ｄは、バッテリ２０１ｄ（二次電池の一例）を備える。なお、本発明の実施形態では、バッテリ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、・・・を総称してバッテリ２０１と呼ぶ。   The forklift 20 includes a battery. Specifically, the forklift 20a includes a battery 201a (an example of a secondary battery). The forklift 20b includes a battery 201b (an example of a secondary battery). The forklift 20c includes a battery 201c (an example of a secondary battery). The forklift 20d includes a battery 201d (an example of a secondary battery). In the embodiments of the present invention, the batteries 201a, 201b, 201c, 201d,...

バッテリ２０１は、フォークリフト２０に必要な電力の電力源である。例えば、バッテリ２０１は、フォークリフト２０が走行するため、荷役作業をするためなどに使用する電力をそのフォークリフト２０に供給する。   The battery 201 is a power source of power required for the forklift 20. For example, the battery 201 supplies the forklift 20 with electric power used for running the forklift 20 and performing cargo handling work.

充電装置３０は、電源１０から供給される電力を用いて、バッテリ２０１を充電する装置である。充電装置３０は、充電ユニット３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、入力部３０２、出力部３０３、第１切り替えスイッチ３０４、記憶部３０５、制御部３０６を備える。なお、本発明の実施形態では、充電ユニット３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、・・・を総称して充電ユニット３０１と呼ぶ。   The charging device 30 is a device that charges the battery 201 using electric power supplied from the power supply 10. The charging device 30 includes charging units 301a, 301b, 301c, 301d, an input unit 302, an output unit 303, a first switch 304, a storage unit 305, and a control unit 306. In the embodiment of the present invention, the charging units 301a, 301b, 301c, 301d,...

充電ユニット３０１は、第１切り替えスイッチ３０４、出力部３０３を介して、接続先のバッテリ２０１を充電する。本発明の第１の実施形態による充電ユニット３０１それぞれは、７０アンペアの電流を供給する能力を有する。充電電流とは、充電ユニット３０１がバッテリ２０１を充電するときに流す電流であり、バッテリ２０１ごとに所定時間内で満充電とするために必要な充電電流、すなわち、バッテリ２０１を所定時間内で満充電できる最低電流量が規定されている。そのため、充電ユニット３０１は、出力する電流が大きいほど、バッテリ２０１を急速に充電することができる。または、充電ユニット３０１は、出力する電流が大きいほど、並行して複数のバッテリ２０１を充電した場合の充電時間を短くすることができる。例えば、バッテリ２０１のバッテリ容量が２８０Ａｈ（アンペアアワー）であり、残量がゼロである場合、１時間で満充電にするためには、充電ユニット３０１は、２８０アンペアの電流を流す必要がある。そして、充電ユニット３０１は、２８０アンペアよりも大きい電流でバッテリ２０１を充電する場合にはバッテリ２０１を満充電にするのに１時間よりも短い時間で済み、２８０アンペアよりも小さい電流でバッテリ２０１を充電する場合にはバッテリ２０１を満充電にするのに１時間よりも長い時間を必要とする。   The charging unit 301 charges the connected battery 201 via the first switch 304 and the output unit 303. Each charging unit 301 according to the first embodiment of the present invention has the ability to supply a current of 70 amps. The charging current is a current flowing when the charging unit 301 charges the battery 201, and is a charging current required to fully charge each battery 201 within a predetermined time, that is, the battery 201 is charged within a predetermined time. The minimum amount of current that can be charged is specified. Therefore, the charging unit 301 can rapidly charge the battery 201 as the output current increases. Alternatively, the charging unit 301 can shorten the charging time when the plurality of batteries 201 are charged in parallel as the output current increases. For example, when the battery capacity of the battery 201 is 280 Ah (ampere hour) and the remaining amount is zero, the charging unit 301 needs to flow a current of 280 ampere in order to fully charge the battery in one hour. When charging the battery 201 with a current larger than 280 amps, the charging unit 301 requires less than one hour to fully charge the battery 201, and charges the battery 201 with a current smaller than 280 amps. In charging, it takes more than one hour to fully charge the battery 201.

入力部３０２は、充電装置３０の入力ポートである。入力部３０２は、電源１０に接続される充電装置３０の接続部である。本発明の第１の実施形態による入力部３０２は、コネクタ部３０２ａ、コネクタ部３０２ｂを備える。   The input unit 302 is an input port of the charging device 30. The input unit 302 is a connection unit of the charging device 30 connected to the power supply 10. The input unit 302 according to the first embodiment of the present invention includes a connector 302a and a connector 302b.

コネクタ部３０２ａは、図１に示すように、充電ユニット３０１ａ及び充電ユニット３０１ｂに接続されている。また、コネクタ部３０２ａは、端子を介して電源１０に接続可能である。
コネクタ部３０２ｂは、図１に示すように、充電ユニット３０１ｃ及び充電ユニット３０１ｄに接続されている。また、コネクタ部３０２ｂは、電源１０に接続可能である。 The connector unit 302a is connected to the charging unit 301a and the charging unit 301b as shown in FIG. The connector section 302a can be connected to the power supply 10 via a terminal.
The connector 302b is connected to the charging unit 301c and the charging unit 301d as shown in FIG. The connector 302b can be connected to the power supply 10.

出力部３０３は、充電装置３０の出力ポートである。出力部３０３は、バッテリ２０１に接続される充電装置３０の接続部である。本発明の実施形態による出力部３０３は、バッテリ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄそれぞれに接続される。   The output unit 303 is an output port of the charging device 30. The output unit 303 is a connection unit of the charging device 30 connected to the battery 201. The output unit 303 according to the embodiment of the present invention is connected to each of the batteries 201a, 201b, 201c, and 201d.

第１切り替えスイッチ３０４は、入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４、出力端子ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｏ４を備える。
入力端子ｉ１は、充電ユニット３０１ａに接続される。入力端子ｉ２は、充電ユニット３０１ｂに接続される。入力端子ｉ３は、充電ユニット３０１ｃに接続される。入力端子ｉ４は、充電ユニット３０１ｄに接続される。
出力端子ｏ１は、出力部３０３を介してバッテリ２０１ａに接続される。出力端子ｏ２は、出力部３０３を介してバッテリ２０１ｂに接続される。出力端子ｏ３は、出力部３０３を介してバッテリ２０１ｃに接続される。出力端子ｏ４は、出力部３０３を介してバッテリ２０１ｄに接続される。
入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４のそれぞれは、制御部３０６による制御に基づいて、第１切り替えスイッチ３０４の内部で、出力端子ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｏ４の何れかに接続され、または、オープン状態にされる。
第１切り替えスイッチ３０４は、充電ユニット３０１から受けた充電電流を、出力部３０３を介して、接続先のバッテリ２０１に供給する。 The first switch 304 has input terminals i1, i2, i3, i4 and output terminals o1, o2, o3, o4.
The input terminal i1 is connected to the charging unit 301a. The input terminal i2 is connected to the charging unit 301b. The input terminal i3 is connected to the charging unit 301c. The input terminal i4 is connected to the charging unit 301d.
The output terminal o1 is connected to the battery 201a via the output unit 303. The output terminal o2 is connected to the battery 201b via the output unit 303. The output terminal o3 is connected to the battery 201c via the output unit 303. The output terminal o4 is connected to the battery 201d via the output unit 303.
Each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 is connected to any of the output terminals o1, o2, o3, and o4 or opened inside the first changeover switch 304 based on control by the control unit 306. State.
The first switch 304 supplies the charging current received from the charging unit 301 to the connected battery 201 via the output unit 303.

記憶部３０５は、充電装置３０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、バッテリ２０１ａ及び２０１ｂの所定時間内（例えば、その日のフォークリフト２０による荷役作業の終了から次の日のフォークリフト２０による荷役作業の開始までの間）の充電に最低限必要な充電電流（ただし、必ずしも満充電にするための充電電流とは限らない。以下、「充電に最低限必要な充電電流」と記載）が２８０アンペア、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄに必要な充電電流が１４０アンペアであることが予めわかっているものとする。具体的には、フォークリフト２０のそれぞれの駐車場所を固定し、フォークリフト２０の出力部３０３における接続箇所が固定されているものとする。また、具体的には、フォークリフト２０を駐車場所に停車させたユーザが、フォークリフト２０の出力部３０３における接続箇所の情報を充電装置３０の記憶部３０５に書き込む操作を行う。
この場合、記憶部３０５は、バッテリ２０１と、バッテリ２０１の充電する順番と、バッテリ２０１を充電するときの第１切り替えスイッチ３０４における入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４それぞれの接続先を示す情報とを関連付けたバッテリ接続情報を予め記憶する。充電する順番は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｏ４に接続されている順、充電率の低い順、または、充電容量の大きい順などであり、ユーザが決定する順番である。また、バッテリ接続情報は、出力部３０３に接続されるバッテリ２０１の充電に最低限必要な充電電流の電流量を超えるように決定される情報である。具体的には、バッテリ２０１ａ及び２０１ｂの充電に最低限必要な充電電流が２８０アンペア、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄに必要な充電電流が１４０アンペアであり、バッテリ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの順番に充電する場合、記憶部３０５は、図２に示すバッテリ接続情報を記憶する。図２に示すバッテリ接続情報は、バッテリ２０１ａと、バッテリ２０１ａの充電の順番（例えば１番目）と、入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４それぞれが出力端子ｏ１に接続されることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ１、ｏ１、ｏ１、ｏ１）とを関連付けた情報を含む。また、図２に示すバッテリ接続情報は、バッテリ２０１ｂと、バッテリ２０１ｂの充電の順番（例えば２番目）と、入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４それぞれが出力端子ｏ２に接続されることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ２、ｏ２、ｏ２、ｏ２）とを関連付けた情報を含む。また、図２に示すバッテリ接続情報は、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄと、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄの充電の順番（例えば３番目）と、入力端子ｉ１、ｉ２それぞれが出力端子ｏ３に接続され、入力端子ｉ３、ｉ４それぞれが出力端子ｏ４に接続されることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ３、ｏ４、ｏ４）とを関連付けた情報を含む。ここで、接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４）は、入力端子ｉ１がｘ１に接続され、入力端子ｉ２がｘ２に接続され、入力端子ｉ３がｘ３に接続され、入力端子ｉ４がｘ４に接続されることを示す。なお、ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４それぞれは、出力端子ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｏ４のうちの１つ以上及び接続先が無いことを示すｏｐ（すなわち、オープン状態）の何れかである。 The storage unit 305 stores various information necessary for the processing performed by the charging device 30. For example, the charging current (however, minimum required for charging the batteries 201a and 201b within a predetermined time period (for example, from the end of the cargo handling work by the forklift 20 on that day to the start of the cargo handling work by the forklift 20 on the next day)) The charging current is not necessarily the full charging current. Hereinafter, the “minimum charging current required for charging” is 280 amps, and the charging current required for the batteries 201 c and 201 d is 140 amps in advance. You know. Specifically, it is assumed that the respective parking places of the forklift 20 are fixed, and the connection points in the output unit 303 of the forklift 20 are fixed. Further, specifically, the user who parked the forklift 20 at the parking place performs an operation of writing the information of the connection point in the output unit 303 of the forklift 20 to the storage unit 305 of the charging device 30.
In this case, the storage unit 305 stores information indicating the battery 201, the order in which the battery 201 is charged, and the connection destination of each of the input terminals i 1, i 2, i 3, and i 4 of the first switch 304 when the battery 201 is charged. Is stored in advance. The order of charging is, for example, the order of connection to the output terminals o1, o2, o3, and o4 of the first changeover switch 304, the order of low charging rate, or the order of large charging capacity, and is determined by the user. It is order. The battery connection information is information determined so as to exceed the minimum amount of charging current required for charging the battery 201 connected to the output unit 303. Specifically, the minimum charging current required for charging the batteries 201a and 201b is 280 amps, the charging current required for the batteries 201c and 201d is 140 amps, and the batteries 201a, 201b, 201c, and 201d are charged in this order. In this case, the storage unit 305 stores the battery connection information shown in FIG. The battery connection information shown in FIG. 2 includes the battery 201a, the order of charging the battery 201a (for example, the first order), and connection information indicating that each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 is connected to the output terminal o1 ( (i1, i2, i3, i4) = (o1, o1, o1, o1). The battery connection information illustrated in FIG. 2 includes a battery 201b, a charging order (for example, second) of the battery 201b, and a connection indicating that each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 is connected to the output terminal o2. Information (i1, i2, i3, i4) = (o2, o2, o2, o2) is included. The battery connection information shown in FIG. 2 includes the batteries 201c and 201d, the charging order (for example, third) of the batteries 201c and 201d, the input terminals i1 and i2 connected to the output terminal o3, and the input terminals i3 and Connection information (i1, i2, i3, i4) indicating that each i4 is connected to the output terminal o4 = (o3, o3, o4, o4) is included. Here, the connection information (i1, i2, i3, i4) = (x1, x2, x3, x4) indicates that the input terminal i1 is connected to x1, the input terminal i2 is connected to x2, and the input terminal i3 is set to x3. Connected, indicating that the input terminal i4 is connected to x4. Note that each of x1, x2, x3, and x4 is one of one or more of the output terminals o1, o2, o3, and o4 and an op (that is, an open state) indicating that there is no connection destination.

制御部３０６は、バッテリ接続情報に基づいて（すなわち出力部３０３に接続されるバッテリ２０１の充電に最低限必要な充電電流の電流量に基づいて）、第１切り替えスイッチ３０４における入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４の接続先を制御する。
例えば、バッテリ２０１ａ及び２０１ｂの充電に最低限必要な充電電流が２８０アンペア、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄに必要な充電電流が１４０アンペアであることが予めわかっているものとする。また、充電ユニット３０１の出力できる最大電流は７０アンペアである。このように、バッテリ２０１の充電に最低限必要な充電電流が予めわかっている場合、充電する対象のバッテリ２０１のうち最大の電流が必要な充電電流以上が供給されるように、ユーザが入力部３０２を電源１０に接続する。具体的には、ユーザは、例えば、コネクタ部３０２ａを電源１０ａに接続し、コネクタ部３０２ｂを電源１０ｂに接続する。そして、制御部３０６は、記憶部３０５の記憶するバッテリ接続情報に基づいて、第１切り替えスイッチ３０４の備える入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４の接続先を制御する。具体的には、記憶部３０５が図２に示すバッテリ接続情報を記憶している場合、制御部３０６は、まず、入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４のそれぞれを出力端子ｏ１に接続し、バッテリ２０１ａを充電する。制御部３０６は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１における電圧を検出し、所定の電圧以上になった場合に満充電となったと判断して、バッテリ２０１ａの充電を終了する。そして、入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４のそれぞれを出力端子ｏ２に接続し、バッテリ２０１ｂを充電する。制御部３０６は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ２における電圧を検出し、所定の電圧以上になった場合に満充電となったと判断して、バッテリ２０１ｂの充電を終了する。そして、入力端子ｉ１、ｉ２のそれぞれを出力端子ｏ３に接続し、入力端子ｉ３、ｉ４のそれぞれを出力端子ｏ４に接続して、バッテリ２０１ｃ及びバッテリ２０１ｄを並行して充電する。制御部３０６は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ３における電圧を検出し、所定の電圧以上になった場合に満充電となったと判断して、バッテリ２０１ｃの充電を終了する。また、制御部３０６は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ４における電圧を検出し、所定の電圧以上になった場合に満充電となったと判断して、バッテリ２０１ｄの充電を終了する。 The control unit 306 controls the input terminals i1 and i2 of the first switch 304 based on the battery connection information (that is, based on the minimum amount of charging current required for charging the battery 201 connected to the output unit 303). , I3 and i4 are controlled.
For example, it is assumed that the minimum charging current required for charging the batteries 201a and 201b is 280 amps, and the charging current required for the batteries 201c and 201d is 140 amps. The maximum current that can be output from the charging unit 301 is 70 amperes. As described above, when the minimum charging current required for charging the battery 201 is known in advance, the user operates the input unit such that the charging current that requires the maximum current among the batteries 201 to be charged is supplied. 302 is connected to the power supply 10. Specifically, for example, the user connects the connector 302a to the power supply 10a and connects the connector 302b to the power supply 10b. Then, the control unit 306 controls the connection destinations of the input terminals i1, i2, i3, and i4 of the first switch 304 based on the battery connection information stored in the storage unit 305. Specifically, when the storage unit 305 stores the battery connection information shown in FIG. 2, the control unit 306 first connects each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 to the output terminal o1, and 201a is charged. The control unit 306 detects, for example, the voltage at the output terminal o1 of the first changeover switch 304, determines that the battery is fully charged when the voltage exceeds a predetermined voltage, and ends the charging of the battery 201a. Then, each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 is connected to the output terminal o2, and the battery 201b is charged. The control unit 306 detects, for example, the voltage at the output terminal o2 of the first changeover switch 304, determines that the battery is fully charged when the voltage exceeds a predetermined voltage, and ends the charging of the battery 201b. Then, each of the input terminals i1 and i2 is connected to the output terminal o3, and each of the input terminals i3 and i4 is connected to the output terminal o4 to charge the battery 201c and the battery 201d in parallel. The control unit 306 detects, for example, the voltage at the output terminal o3 of the first changeover switch 304, determines that the battery is fully charged when the voltage exceeds a predetermined voltage, and ends the charging of the battery 201c. Further, for example, the control unit 306 detects the voltage at the output terminal o4 of the first changeover switch 304, determines that the battery is fully charged when the voltage exceeds a predetermined voltage, and ends the charging of the battery 201d.

次に、本発明の第１の実施形態による充電システム１の処理について説明する。ここでは、図３に示す充電システム１の処理フローについて説明する。
なお、本発明の第１の実施形態では、バッテリ２０１ａ及び２０１ｂの充電に最低限必要な充電電流が２８０アンペア、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄに必要な充電電流が１４０アンペアであることが予めわかっているものとする。また、記憶部３０５は、バッテリ２０１と、バッテリ２０１の充電する順番と、バッテリ２０１を充電するときの第１切り替えスイッチ３０４における入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４それぞれの接続先を示すバッテリ接続情報とを予め記憶しているものとする。
また、ユーザが充電装置３０の図示していない主電源をオン状態にした場合に充電装置３０はバッテリ２０１の充電を開始するものとする。 Next, processing of the charging system 1 according to the first embodiment of the present invention will be described. Here, a processing flow of the charging system 1 shown in FIG. 3 will be described.
In the first embodiment of the present invention, it is known that the minimum charging current required for charging the batteries 201a and 201b is 280 amps, and the charging current required for the batteries 201c and 201d is 140 amps. And Further, the storage unit 305 stores battery 201, battery connection information indicating the order of charging the battery 201, and connection destinations of the input terminals i 1, i 2, i 3, and i 4 of the first switch 304 when the battery 201 is charged. Is stored in advance.
Further, it is assumed that charging device 30 starts charging battery 201 when the user turns on a main power supply (not shown) of charging device 30.

ユーザは、充電する対象のバッテリ２０１のうち最大の電流が必要な充電電流以上が供給されるように、入力部３０２を電源１０に接続する。具体的には、ユーザは、コネクタ部３０２ａを電源１０ａに接続し、コネクタ部３０２ｂを電源１０ｂに接続する。
また、ユーザは、充電装置３０を充電するバッテリ２０１に接続する。具体的には、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１を出力部３０３を介してバッテリ２０１ａに接続する。また、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ２を出力部３０３を介してバッテリ２０１ｂに接続する。また、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ３を出力部３０３を介してバッテリ２０１ｃに接続する。また、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ４を出力部３０３を介してバッテリ２０１ｄに接続する。
そして、ユーザは、充電装置３０の主電源をオン状態にする。 The user connects the input unit 302 to the power supply 10 so that the charging current that requires the maximum current among the batteries 201 to be charged is supplied. Specifically, the user connects the connector 302a to the power supply 10a and connects the connector 302b to the power supply 10b.
Further, the user connects the charging device 30 to the battery 201 to be charged. Specifically, the user connects the output terminal o1 of the first switch 304 to the battery 201a via the output unit 303. Further, the user connects the output terminal o2 of the first changeover switch 304 to the battery 201b via the output unit 303. Further, the user connects the output terminal o3 of the first changeover switch 304 to the battery 201c via the output unit 303. Further, the user connects the output terminal o4 of the first switch 304 to the battery 201d via the output unit 303.
Then, the user turns on the main power supply of the charging device 30.

制御部３０６は、記憶部３０５の記憶するバッテリ２０１と、バッテリ２０１の充電する順番と、バッテリ２０１を充電するときの第１切り替えスイッチ３０４における入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４それぞれの接続先を示すバッテリ接続情報とを関連付けたバッテリ接続情報を記憶部３０５から読み出す（ステップＳ１）。   The control unit 306 stores the battery 201 stored in the storage unit 305, the order of charging the battery 201, and the connection destination of each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 of the first switch 304 when the battery 201 is charged. The battery connection information associated with the indicated battery connection information is read from the storage unit 305 (step S1).

制御部３０６は、読み出したバッテリ接続情報に基づいて、第１切り替えスイッチ３０４の備える入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４の接続先を制御する。
具体的には、制御部３０６は、読み出したバッテリ接続情報において、満充電を示すフラグのないバッテリ２０１のうち充電の順番の最も早いバッテリ２０１に関連付けられている接続情報を特定する（ステップＳ２）。制御部３０６は、特定した接続情報に従って、第１切り替えスイッチ３０４における接続を制御する（ステップＳ３）。制御部３０６は、接続されたバッテリ２０１の電圧を検出する（ステップＳ４）。制御部３０６は、検出した電圧が満充電であると判定する所定の電圧以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部３０６は、検出した電圧が満充電であると判定する所定の電圧未満であると判定した場合（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ５の処理に戻す。また、制御部３０６は、検出した電圧が満充電であると判定する所定の電圧以上であると判定した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）、満充電となったことを示すフラグを記憶し、次の充電の順番のバッテリ２０１があるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部３０６は、次の充電の順番のバッテリ２０１があると判定した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に戻す。また、制御部３０６は、次の充電の順番のバッテリ２０１がないと判定した場合（ステップＳ６においてＮＯ）、バッテリ２０１を充電するための第１切り替えスイッチ３０４に対する制御を終了する。
より具体的には、記憶部３０５が図２に示すバッテリ接続情報を記憶している場合、制御部３０６は、まず、入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４のそれぞれを出力端子ｏ１に接続する制御を行う。これにより、バッテリ２０１ａの充電が開始する。制御部３０６は、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１における電圧を検出する。制御部３０６は、検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧未満であると判定した場合、一定時間後に検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。また、制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧以上であると判定した場合、バッテリ２０１ａの充電を終了する。そして、入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４のそれぞれを出力端子ｏ２に接続する制御を行う。これにより、バッテリ２０１ｂの充電が開始する。制御部３０６は、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ２における電圧を検出する。制御部３０６は、検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧未満であると判定した場合、一定時間後に検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。また、制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧以上であると判定した場合、バッテリ２０１ｂの充電を終了する。そして、入力端子ｉ１、ｉ２のそれぞれを出力端子ｏ３に接続し、入力端子ｉ３、ｉ４のそれぞれを出力端子ｏ４に接続する制御を行う。これにより、バッテリ２０１ｃ及びバッテリ２０１ｄの充電が開始する。制御部３０６は、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ３における電圧を検出する。制御部３０６は、検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧未満であると判定した場合、一定時間後に検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。また、制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧以上であると判定した場合、バッテリ２０１ｃの充電を終了する。また、制御部３０６は、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ４における電圧を検出する。制御部３０６は、検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧未満であると判定した場合、一定時間後に検出した電圧が満充電を示す所定の電圧以上であるか否かを判定する。また、制御部３０６は、検出した電圧が所定の電圧以上であると判定した場合、バッテリ２０１ｄの充電を終了する。 The control unit 306 controls the connection destinations of the input terminals i1, i2, i3, and i4 of the first switch 304 based on the read battery connection information.
Specifically, the control unit 306 specifies, in the read battery connection information, connection information associated with the battery 201 having the earliest charging order among the batteries 201 without the flag indicating full charge (step S2). . The control unit 306 controls the connection of the first switch 304 according to the specified connection information (step S3). The control unit 306 detects the voltage of the connected battery 201 (Step S4). The control unit 306 determines whether or not the detected voltage is equal to or higher than a predetermined voltage for determining that the battery is fully charged (step S5). When determining that the detected voltage is lower than the predetermined voltage for determining that the battery is fully charged (NO in step S5), control unit 306 returns to the process of step S5. When determining that the detected voltage is equal to or higher than a predetermined voltage for determining that the battery is fully charged (YES in step S5), control unit 306 stores a flag indicating that the battery is fully charged, and stores the next flag. It is determined whether there is a battery 201 in the charging order (step S6). When control unit 306 determines that there is battery 201 in the next charging order (YES in step S6), control returns to step S2. When it is determined that there is no battery 201 in the next charging order (NO in step S6), control unit 306 ends the control on first switch 304 for charging battery 201.
More specifically, when the storage unit 305 stores the battery connection information shown in FIG. 2, the control unit 306 first performs control to connect each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 to the output terminal o1. I do. Thus, charging of the battery 201a starts. The control unit 306 detects the voltage at the output terminal o1 of the first switch 304. The control unit 306 determines whether the detected voltage is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. When the control unit 306 determines that the detected voltage is lower than the predetermined voltage, the control unit 306 determines whether the voltage detected after a predetermined time is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. If the control unit 306 determines that the detected voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, the control unit 306 ends the charging of the battery 201a. Then, control is performed to connect each of the input terminals i1, i2, i3, and i4 to the output terminal o2. Thus, charging of the battery 201b starts. The control unit 306 detects the voltage at the output terminal o2 of the first changeover switch 304. The control unit 306 determines whether the detected voltage is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. When the control unit 306 determines that the detected voltage is lower than the predetermined voltage, the control unit 306 determines whether the voltage detected after a predetermined time is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. When determining that the detected voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, control unit 306 ends charging of battery 201b. Then, control is performed to connect each of the input terminals i1 and i2 to the output terminal o3 and to connect each of the input terminals i3 and i4 to the output terminal o4. Thus, charging of the battery 201c and the battery 201d starts. The control unit 306 detects the voltage at the output terminal o3 of the first switch 304. The control unit 306 determines whether the detected voltage is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. When the control unit 306 determines that the detected voltage is lower than the predetermined voltage, the control unit 306 determines whether the voltage detected after a predetermined time is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. If the control unit 306 determines that the detected voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, the control unit 306 ends the charging of the battery 201c. Further, the control unit 306 detects the voltage at the output terminal o4 of the first switch 304. The control unit 306 determines whether the detected voltage is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. When the control unit 306 determines that the detected voltage is lower than the predetermined voltage, the control unit 306 determines whether the voltage detected after a predetermined time is equal to or higher than a predetermined voltage indicating full charge. If the control unit 306 determines that the detected voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, the control unit 306 ends the charging of the battery 201d.

以上、本発明の第１の実施形態による充電システム１について説明した。
本発明の第１の実施形態による充電システム１の充電装置３０では、入力部３０２は、電源１０から電流を受ける。充電ユニット３０１は、入力部３０２が受けた電流に基づいて、所定の電流を出力する。制御部３０６は、入力部３０２の受けた電流に基づいて、第１切り替えスイッチ３０４における入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４の接続先を制御する。
こうすることで、充電装置３０は、バッテリ２０１と充電ユニット３０１との間の接続を特定することができ、必要に応じて変更することができる。よって、充電装置３０は、電源１０から供給される電力を、充電電流の電流量に応じて複数のバッテリ２０１に再分配することができる。また、充電装置３０は、電源１０から供給される電力を、充電電流の電流量に応じて１つのバッテリ２０１に集中することができる。その結果、充電装置３０は、１つの充電ユニットの最大充電電流がバッテリの充電に最低限必要な充電電流よりも小さい場合であっても、バッテリを充電することができる。
なお、図１に示した本発明の第１の実施形態による充電システム１におけるフォークリフト２０の数量、バッテリ２０１の数量、充電ユニット３０１の数量、第１切り替えスイッチ３０４の入力端子の数量及び出力端子の数量、入力部３０２のコネクタ部の数量、電源１０の数量などは一例であり、必要に応じて任意に変更するものであってもよい。 The charging system 1 according to the first embodiment of the present invention has been described above.
In the charging device 30 of the charging system 1 according to the first embodiment of the present invention, the input unit 302 receives a current from the power supply 10. The charging unit 301 outputs a predetermined current based on the current received by the input unit 302. The control unit 306 controls the connection destination of the input terminals i1, i2, i3, and i4 in the first switch 304 based on the current received by the input unit 302.
By doing so, the charging device 30 can specify the connection between the battery 201 and the charging unit 301, and can change the connection as needed. Therefore, charging device 30 can redistribute the electric power supplied from power supply 10 to a plurality of batteries 201 according to the amount of charging current. The charging device 30 can concentrate the electric power supplied from the power supply 10 on one battery 201 according to the amount of the charging current. As a result, the charging device 30 can charge the battery even when the maximum charging current of one charging unit is smaller than the minimum charging current required for charging the battery.
The number of forklifts 20, the number of batteries 201, the number of charging units 301, the number of input terminals and the number of output terminals of the first switch 304 in the charging system 1 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. The number, the number of connectors of the input unit 302, the number of power supplies 10, and the like are merely examples, and may be arbitrarily changed as needed.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態による充電システム１について説明する。
本発明の第１の実施形態による充電システム１では、充電ユニット３０１に接続される入力部３０２のコネクタ部がある数量に固定されるため、入力部３０２を介して充電ユニット３０１に接続できる電源１０の数量に制約がある。その結果、本発明の第１の実施形態による充電システム１では、電源１０から供給される電流の電流量に制約はある。
本発明の第２の実施形態による充電システム１は、本発明の第１の実施形態による充電システム１における電源１０から供給される電流の電流量の制約を緩和するシステムである。 <Second embodiment>
Next, a charging system 1 according to a second embodiment of the present invention will be described.
In the charging system 1 according to the first embodiment of the present invention, since the connector of the input unit 302 connected to the charging unit 301 is fixed to a certain number, the power supply 10 that can be connected to the charging unit 301 via the input unit 302 There are restrictions on the quantity of. As a result, in the charging system 1 according to the first embodiment of the present invention, the amount of current supplied from the power supply 10 is limited.
The charging system 1 according to the second embodiment of the present invention is a system that relaxes the restriction on the amount of current supplied from the power supply 10 in the charging system 1 according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第２の実施形態による充電システム１は、図４に示すように、電源１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、フォークリフト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、充電装置３０を備える。   The charging system 1 according to the second embodiment of the present invention includes power supplies 10a, 10b, 10c, 10d, forklifts 20a, 20b, 20c, 20d, and a charging device 30, as shown in FIG.

充電装置３０は、電源１０から供給される電力を用いて、バッテリ２０１を充電する装置である。充電装置３０は、充電ユニット３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、入力部３０２、出力部３０３、第１切り替えスイッチ３０４、記憶部３０５、制御部３０６、第２切り替えスイッチ３０７を備える。
なお、本発明の第２の実施形態による充電ユニット３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄそれぞれは、２８０アンペアの最大電流を出力する能力を有する。 The charging device 30 is a device that charges the battery 201 using electric power supplied from the power supply 10. The charging device 30 includes charging units 301a, 301b, 301c, 301d, an input unit 302, an output unit 303, a first switch 304, a storage unit 305, a control unit 306, and a second switch 307.
Note that each of the charging units 301a, 301b, 301c, and 301d according to the second embodiment of the present invention has an ability to output a maximum current of 280 amps.

入力部３０２は、電源１０に接続される充電装置３０の接続部である。本発明の第２の実施形態による入力部３０２は、コネクタ部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄを備える。   The input unit 302 is a connection unit of the charging device 30 connected to the power supply 10. The input unit 302 according to the second embodiment of the present invention includes connector units 302a, 302b, 302c, and 302d.

コネクタ部３０２ａ、コネクタ部３０２ｂ、コネクタ部３０２ｃ、コネクタ部３０２ｄのそれぞれは、図４に示すように、第２切り替えスイッチ３０７に接続されている。また、コネクタ部３０２ａ、コネクタ部３０２ｂ、コネクタ部３０２ｃ、コネクタ部３０２ｄのそれぞれは、端子を介して電源１０に接続可能である。例えば、コネクタ部３０２ａは、電源１０ａに接続される。また、コネクタ部３０２ｂは、電源１０ｂに接続される。また、コネクタ部３０２ｃは、電源１０ｃに接続される。また、コネクタ部３０２ｄは、電源１０ｄに接続される。   Each of the connector section 302a, the connector section 302b, the connector section 302c, and the connector section 302d is connected to a second switch 307 as shown in FIG. Further, each of the connector section 302a, the connector section 302b, the connector section 302c, and the connector section 302d can be connected to the power supply 10 via a terminal. For example, the connector 302a is connected to the power supply 10a. The connector 302b is connected to the power supply 10b. The connector 302c is connected to the power supply 10c. The connector 302d is connected to the power supply 10d.

第２切り替えスイッチ３０７は、入力端子ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４、出力端子ｏ１１、ｏ１２、ｏ１３、ｏ１４を備える。
出力端子ｏ１１は、充電ユニット３０１ａに接続される。出力端子ｏ１２は、充電ユニット３０１ｂに接続される。出力端子ｏ１３は、充電ユニット３０１ｃに接続される。出力端子ｏ１４は、充電ユニット３０１ｄに接続される。
入力端子ｉ１１は、入力部３０２を介して電源１０ａに接続される。入力端子ｉ１２は、入力部３０２を介して電源１０ｂに接続される。入力端子ｉ１３は、入力部３０２を介して電源１０ｃに接続される。入力端子ｉ１４は、入力部３０２を介して電源１０ｄに接続される。 The second switch 307 includes input terminals i11, i12, i13, and i14, and output terminals o11, o12, o13, and o14.
The output terminal o11 is connected to the charging unit 301a. The output terminal o12 is connected to the charging unit 301b. The output terminal o13 is connected to the charging unit 301c. The output terminal o14 is connected to the charging unit 301d.
The input terminal i11 is connected to the power supply 10a via the input unit 302. The input terminal i12 is connected to the power supply 10b via the input unit 302. The input terminal i13 is connected to the power supply 10c via the input unit 302. The input terminal i14 is connected to the power supply 10d via the input unit 302.

入力端子ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４のそれぞれは、制御部３０６による制御に基づいて、第２切り替えスイッチ３０７の内部で、出力端子ｏ１１、ｏ１２、ｏ１３、ｏ１４の何れかに接続され、または、オープン状態にされる。
第２切り替えスイッチ３０７は、電源１０から受けた充電電流を有する電力を、入力部３０２を介して、充電ユニット３０１に供給する。 Each of the input terminals i11, i12, i13, and i14 is connected to one of the output terminals o11, o12, o13, and o14 or opened in the second changeover switch 307 based on the control of the control unit 306. State.
The second changeover switch 307 supplies power having a charging current received from the power supply 10 to the charging unit 301 via the input unit 302.

記憶部３０５は、充電装置３０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、バッテリ２０１ａ及び２０１ｂの充電に最低限必要な充電電流が２８０アンペア、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄに必要な充電電流が１４０アンペアであることが予めわかっているものとする。   The storage unit 305 stores various information necessary for the processing performed by the charging device 30. For example, it is assumed that the minimum charging current required for charging the batteries 201a and 201b is 280 amps, and the charging current required for the batteries 201c and 201d is 140 amps.

この場合、記憶部３０５は、バッテリ２０１と、バッテリ２０１の充電する順番と、バッテリ２０１を充電するときの第１切り替えスイッチ３０４における入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４それぞれの接続先を示す情報とを関連付けたバッテリ接続情報を予め記憶する。具体的には、バッテリ２０１ａ及び２０１ｂの充電に最低限必要な充電電流が２８０アンペア、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄに必要な充電電流が１４０アンペアであり、バッテリ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄの順番に充電する場合、記憶部３０５は、図５に示すバッテリ接続情報を記憶する。図５に示すバッテリ接続情報は、バッテリ２０１ａと、バッテリ２０１ａの充電の順番（例えば１番目）と、入力端子ｉ１、ｉ２それぞれが出力端子ｏ１に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ２に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ１、ｏ１、ｏ２、ｏｐ）とを関連付けた情報を含む。また、図５に示すバッテリ接続情報は、バッテリ２０１ｂと、バッテリ２０１ｂの充電の順番（例えば２番目）と、入力端子ｉ１が出力端子ｏ３に接続され、入力端子ｉ２が出力端子ｏ４に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ３及びｏ４に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３＿ｏ４、ｏｐ）とを関連付けた情報を含む。   In this case, the storage unit 305 stores information indicating the battery 201, the order in which the battery 201 is charged, and the connection destination of each of the input terminals i 1, i 2, i 3, and i 4 of the first switch 304 when the battery 201 is charged. Is stored in advance. Specifically, the minimum charging current required for charging the batteries 201a and 201b is 280 amps, the charging current required for the batteries 201c and 201d is 140 amps, and the batteries 201a, 201b, 201c, and 201d are charged in this order. In this case, the storage unit 305 stores the battery connection information shown in FIG. The battery connection information shown in FIG. 5 includes the battery 201a, the charging order (for example, first) of the battery 201a, the input terminals i1 and i2 each connected to the output terminal o1, and the input terminal i3 connected to the output terminal o2. , Connection information (i1, i2, i3, i4) indicating that the input terminal i4 is in the open state = (o1, o1, o2, op). The battery connection information shown in FIG. 5 includes a battery 201b, a charging order (for example, second) of the battery 201b, an input terminal i1 connected to an output terminal o3, an input terminal i2 connected to an output terminal o4, Information in which the input terminal i3 is connected to the output terminals o3 and o4 and the connection information (i1, i2, i3, i4) = (o3, o4, o3_o4, op) indicating that the input terminal i4 is open. including.

また、記憶部３０５は、コネクタ部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄと電源１０との接続を記憶する。例えば、記憶部３０５は、入力端子ｉ１１が出力端子ｏ１１に接続され、入力端子ｉ１２が出力端子ｏ１２に接続され、入力端子ｉ１３が出力端子ｏ１３に接続され、入力端子ｉ１４が出力端子ｏ１４に接続されることを示す電源接続情報（ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４）＝（ｏ１１、ｏ１２、ｏ１３、ｏ１４）を記憶する。   The storage unit 305 stores the connection between the power supply 10 and the connector units 302a, 302b, 302c, and 302d. For example, in the storage unit 305, the input terminal i11 is connected to the output terminal o11, the input terminal i12 is connected to the output terminal o12, the input terminal i13 is connected to the output terminal o13, and the input terminal i14 is connected to the output terminal o14. Power connection information (i11, i12, i13, i14) = (o11, o12, o13, o14) indicating that the power supply is connected.

制御部３０６は、バッテリ接続情報に基づいて、第２切り替えスイッチ３０７における入力端子ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４の接続先を制御する。また、制御部３０６は、バッテリ接続情報に基づいて（すなわち出力部３０３に接続されるバッテリ２０１の充電に最低限必要な充電電流の電流量に基づいて）、第１切り替えスイッチ３０４における入力端子ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４の接続先を制御する。   The control unit 306 controls the connection destination of the input terminals i11, i12, i13, and i14 in the second changeover switch 307 based on the battery connection information. The control unit 306 also controls the input terminal i1 of the first switch 304 based on the battery connection information (ie, based on the minimum amount of charging current required for charging the battery 201 connected to the output unit 303). , I2, i3, and i4.

例えば、記憶部３０５が電源接続情報（ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４）＝（ｏ１１、ｏ１２、ｏ１３、ｏ１４）を記憶する。また、記憶部３０５がバッテリ２０１ａと充電の順番を示す１番目と入力端子ｉ１、ｉ２それぞれが出力端子ｏ１に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ２に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ１、ｏ１、ｏ２、ｏｐ）と、バッテリ２０１ｂと充電の順番を示す２番目と入力端子ｉ１が出力端子ｏ３に接続され、入力端子ｉ２が出力端子ｏ４に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ２に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３／ｏ４、ｏｐ）とを記憶しているものとする。この場合、制御部３０６は、まず、電源接続情報（ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４）＝（ｏ１１、ｏ１２、ｏ１３、ｏ１４）に基づいて、入力端子ｉ１１を出力端子ｏ１１に接続させ、入力端子ｉ１２を出力端子ｏ１２に接続させ、入力端子ｉ１３を出力端子ｏ１３に接続させ、入力端子ｉ１４を出力端子ｏ１４に接続させる制御を、第２切り替えスイッチ３０７に対して行う。そして、制御部３０６は、バッテリ２０１ａと充電の順番を示す１番目と入力端子ｉ１、ｉ２それぞれが出力端子ｏ１に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ２に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ１、ｏ１、ｏ２、ｏｐ）に基づいて、入力端子ｉ１及びｉ２を出力端子ｏ１に接続させ、入力端子ｉ３を出力端子ｏ２に接続させ、入力端子ｉ４をオープン状態にする制御を、第１切り替えスイッチ３０４に対して行う。これにより充電ユニット３０１ａ及び３０１ｂそれぞれから１４０アンペアの充電電流（すなわち、合計２８０アンペアの充電電流）がバッテリ２０１ａに供給される。また、充電ユニット３０１ｃから２８０アンペアの充電電流がバッテリ２０１ｂに供給される。   For example, the storage unit 305 stores power connection information (i11, i12, i13, i14) = (o11, o12, o13, o14). The storage unit 305 has the battery 201a and the first indicating the order of charging, and the input terminals i1 and i2 are connected to the output terminal o1, the input terminal i3 is connected to the output terminal o2, and the input terminal i4 is open. (I1, i2, i3, i4) = (o1, o1, o2, op), the battery 201b, the second indicating the order of charging, and the input terminal i1 are connected to the output terminal o3, and the input terminal Connection information (i1, i2, i3, i4) indicating that i2 is connected to output terminal o4, input terminal i3 is connected to output terminal o2, and input terminal i4 is open = (o3, o4, o3 / o4, op). In this case, the control unit 306 first connects the input terminal i11 to the output terminal o11 based on the power supply connection information (i11, i12, i13, i14) = (o11, o12, o13, o14). Are connected to the output terminal o12, the input terminal i13 is connected to the output terminal o13, and the input terminal i14 is connected to the output terminal o14. Then, the control unit 306 determines that the battery 201a and the first indicating the order of charging and the input terminals i1 and i2 are connected to the output terminal o1, the input terminal i3 is connected to the output terminal o2, and the input terminal i4 is open. Based on connection information (i1, i2, i3, i4) = (o1, o1, o2, op) indicating that there is, input terminals i1 and i2 are connected to output terminal o1, and input terminal i3 is connected to output terminal o2. The control to make the input terminal i4 open by connecting the first switch 304 is performed. As a result, a charging current of 140 amps (that is, a total of 280 amps of charging current) is supplied to the battery 201a from each of the charging units 301a and 301b. Also, a charging current of 280 amps is supplied from the charging unit 301c to the battery 201b.

制御部３０６は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１及びｏ２における電圧を検出し、何れかの電圧が所定の電圧以上になった場合に満充電となったと判断して、バッテリ接続情報の接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３＿ｏ４、ｏｐ）を参照する。例えば、出力端子ｏ１における電圧が所定の電圧以上になった場合には、制御部３０６は、参照するバッテリ接続情報の接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３＿ｏ４、ｏｐ）において、現時点で出力端子ｏ１に接続している入力端子ｉ１及びｉ２の接続先を参照して、入力端子ｉ１を出力端子ｏ３に接続させ、入力端子ｉ２を出力端子ｏ４に接続される制御を、第１切り替えスイッチ３０４に対して行う。また、例えば、出力端子ｏ２における電圧が所定の電圧以上になった場合には、制御部３０６は、参照するバッテリ接続情報の接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３＿ｏ４、ｏｐ）において、現時点で出力端子ｏ２に接続している入力端子ｉ３の接続先を参照して、入力端子ｉ３を出力端子ｏ３及びｏ４に接続させる制御を、第１切り替えスイッチ３０４に対して行う。   The control unit 306 detects, for example, voltages at the output terminals o1 and o2 of the first changeover switch 304, determines that the battery is fully charged when any of the voltages is equal to or higher than a predetermined voltage, and determines the battery connection information. (I1, i2, i3, i4) = (o3, o4, o3_o4, op). For example, when the voltage at the output terminal o1 becomes equal to or higher than a predetermined voltage, the control unit 306 sets the connection information (i1, i2, i3, i4) of the referred battery connection information = (o3, o4, o3_o4, op). In), referring to the connection destinations of the input terminals i1 and i2 currently connected to the output terminal o1, the control for connecting the input terminal i1 to the output terminal o3 and connecting the input terminal i2 to the output terminal o4 is performed. , For the first changeover switch 304. In addition, for example, when the voltage at the output terminal o2 becomes equal to or higher than a predetermined voltage, the control unit 306 sets the connection information (i1, i2, i3, i4) of the referred battery connection information = (o3, o4, o3_o4). , Op), the first switch 304 is controlled to connect the input terminal i3 to the output terminals o3 and o4 with reference to the connection destination of the input terminal i3 currently connected to the output terminal o2. .

次に、本発明の第２の実施形態による充電システム１の処理について説明する。ここでは、図６に示す充電システム１の処理フローについて説明する。
なお、本発明の第２の実施形態では、バッテリ２０１ａ及び２０１ｂの充電に最低限必要な充電電流が２８０アンペア、バッテリ２０１ｃ及び２０１ｄに必要な充電電流が１４０アンペアであることが予めわかっているものとする。また、記憶部３０５の記憶する電源接続情報が（ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４）＝（ｏ１１、ｏ１２、ｏ１３、ｏ１４）であり、記憶部３０５がバッテリ２０１ａと充電の順番を示す１番目と入力端子ｉ１、ｉ２それぞれが出力端子ｏ１に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ２に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示すバッテリ接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ１、ｏ１、ｏ２、ｏｐ）とを関連付け、バッテリ２０１ｂと充電の順番を示す２番目と入力端子ｉ１が出力端子ｏ３に接続され、入力端子ｉ２が出力端子ｏ４に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ２に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示すバッテリ接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３／ｏ４、ｏｐ）と記憶しているとする。
また、ユーザが充電装置３０の図示していない主電源をオン状態にした場合に充電装置３０はバッテリ２０１の充電を開始するものとする。 Next, processing of the charging system 1 according to the second embodiment of the present invention will be described. Here, the processing flow of the charging system 1 shown in FIG. 6 will be described.
In the second embodiment of the present invention, it is known that the minimum charging current required for charging the batteries 201a and 201b is 280 amps, and the charging current required for the batteries 201c and 201d is 140 amps. And Also, the power supply connection information stored in the storage unit 305 is (i11, i12, i13, i14) = (o11, o12, o13, o14), and the storage unit 305 inputs the battery 201a and the first indicating the order of charging. Battery connection information (i1, i2, i3, i4) indicating that each of the terminals i1 and i2 is connected to the output terminal o1, the input terminal i3 is connected to the output terminal o2, and the input terminal i4 is open. , O1, o2, op), the battery 201b and the second indicating the order of charging and the input terminal i1 are connected to the output terminal o3, the input terminal i2 is connected to the output terminal o4, and the input terminal i3 is the output terminal. battery connection information (i1, i2, i3, i4) connected to o2 and indicating that the input terminal i4 is in an open state = (o3, o4, o3 / o4, op) And it is stored.
Further, it is assumed that charging device 30 starts charging battery 201 when the user turns on a main power supply (not shown) of charging device 30.

ユーザは、コネクタ部３０２ａを電源１０ａに接続し、コネクタ部３０２ｂを電源１０ｂに接続し、コネクタ部３０２ｃを電源１０ｃに接続し、コネクタ部３０２ｄを電源１０ｄに接続する。
また、ユーザは、充電装置３０を充電するバッテリ２０１に接続する。具体的には、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１を出力部３０３を介してバッテリ２０１ａに接続する。また、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ２を出力部３０３を介してバッテリ２０１ｂに接続する。また、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ３を出力部３０３を介してバッテリ２０１ｃに接続する。また、ユーザは、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ４を出力部３０３を介してバッテリ２０１ｄに接続する。
そして、ユーザは、充電装置３０の主電源をオン状態にする。 The user connects the connector 302a to the power supply 10a, connects the connector 302b to the power supply 10b, connects the connector 302c to the power supply 10c, and connects the connector 302d to the power supply 10d.
Further, the user connects the charging device 30 to the battery 201 to be charged. Specifically, the user connects the output terminal o1 of the first switch 304 to the battery 201a via the output unit 303. Further, the user connects the output terminal o2 of the first changeover switch 304 to the battery 201b via the output unit 303. Further, the user connects the output terminal o3 of the first changeover switch 304 to the battery 201c via the output unit 303. Further, the user connects the output terminal o4 of the first switch 304 to the battery 201d via the output unit 303.
Then, the user turns on the main power supply of the charging device 30.

制御部３０６は、電源接続情報を記憶部３０５から読み出す（ステップＳ７）。制御部３０６は、読み出した電源接続情報に基づいて、第２切り替えスイッチ３０７の備える入力端子ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４の接続先を制御する（ステップＳ８）。例えば、電源接続情報が（ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４）＝（ｏ１１、ｏ１２、ｏ１３、ｏ１４）である場合、入力端子ｉ１１を出力端子ｏ１１に接続させ、入力端子ｉ１２を出力端子ｏ１２に接続させ、入力端子ｉ１３を出力端子ｏ１３に接続させ、入力端子ｉ１４を出力端子ｏ１４に接続させる制御を、第２切り替えスイッチ３０７に対して行う。
そして、充電装置３０は、ステップＳ１〜ステップＳ６の処理を行う。
具体的には、バッテリ接続情報が、図５に示すバッテリ接続情報である場合、制御部３０６は、まず、バッテリ２０１ａと充電の順番を示す１番目と入力端子ｉ１、ｉ２それぞれが出力端子ｏ１に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ２に接続され、入力端子ｉ４がオープン状態であることを示す接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ１、ｏ１、ｏ２、ｏｐ）に基づいて、入力端子ｉ１及びｉ２を出力端子ｏ１に接続させ、入力端子ｉ３を出力端子ｏ２に接続させ、入力端子ｉ４をオープン状態にする制御を、第１切り替えスイッチ３０４に対して行う。これにより充電ユニット３０１ａ及び３０１ｂそれぞれから１４０アンペアの充電電流（すなわち、合計２８０アンペアの充電電流）がバッテリ２０１ａに供給される。また、充電ユニット３０１ｃから２８０アンペアの充電電流がバッテリ２０１ｂに供給される。
制御部３０６は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１及びｏ２における電圧を検出し、何れかの電圧が所定の電圧以上になった場合に満充電となったと判断して、接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３／ｏ４、ｏｐ）を参照する。例えば、出力端子ｏ１における電圧が所定の電圧以上になった場合には、制御部３０６は、参照するバッテリ接続情報の接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３／ｏ４、ｏｐ）において、現時点で出力端子ｏ１に接続している入力端子ｉ１及びｉ２の接続先を参照して、入力端子ｉ１を出力端子ｏ３に接続させ、入力端子ｉ２を出力端子ｏ４に接続される制御を、第１切り替えスイッチ３０４に対して行う。また、例えば、出力端子ｏ２における電圧が所定の電圧以上になった場合には、制御部３０６は、参照するバッテリ接続情報の接続情報（ｉ１、ｉ２、ｉ３、ｉ４）＝（ｏ３、ｏ４、ｏ３／ｏ４、ｏｐ）において、現時点で出力端子ｏ２に接続している入力端子ｉ３の接続先を参照して、入力端子ｉ３を出力端子ｏ３及びｏ４に接続させる制御を、第１切り替えスイッチ３０４に対して行う。なお、制御部３０６は、出力端子における電圧が所定の電圧以上になった場合に、満充電であると判断して、充電を終了する。 The control unit 306 reads out the power connection information from the storage unit 305 (Step S7). The control unit 306 controls the connection destination of the input terminals i11, i12, i13, and i14 of the second changeover switch 307 based on the read power connection information (step S8). For example, when the power connection information is (i11, i12, i13, i14) = (o11, o12, o13, o14), the input terminal i11 is connected to the output terminal o11, and the input terminal i12 is connected to the output terminal o12. The control to connect the input terminal i13 to the output terminal o13 and to connect the input terminal i14 to the output terminal o14 is performed on the second switch 307.
Then, charging device 30 performs the processing of steps S1 to S6.
Specifically, when the battery connection information is the battery connection information shown in FIG. 5, the control unit 306 first sets the battery 201a and the first indicating the charging order and the input terminals i1 and i2 to the output terminal o1. Based on connection information (i1, i2, i3, i4) = (o1, o1, o2, op) indicating that the connection is made, the input terminal i3 is connected to the output terminal o2, and the input terminal i4 is open. The first switch 304 is controlled to connect the input terminals i1 and i2 to the output terminal o1, connect the input terminal i3 to the output terminal o2, and open the input terminal i4. As a result, a charging current of 140 amps (that is, a total of 280 amps of charging current) is supplied to the battery 201a from each of the charging units 301a and 301b. Also, a charging current of 280 amps is supplied from the charging unit 301c to the battery 201b.
The control unit 306 detects, for example, voltages at the output terminals o1 and o2 of the first changeover switch 304, determines that the battery is fully charged when any of the voltages becomes equal to or higher than a predetermined voltage, and determines connection information ( (i1, i2, i3, i4) = (o3, o4, o3 / o4, op). For example, when the voltage at the output terminal o1 is equal to or higher than a predetermined voltage, the control unit 306 determines that the connection information (i1, i2, i3, i4) of the referred battery connection information = (o3, o4, o3 / o4). , Op), the input terminal i1 is connected to the output terminal o3, and the input terminal i2 is connected to the output terminal o4 with reference to the connection destinations of the input terminals i1 and i2 currently connected to the output terminal o1. Control is performed on the first switch 304. Further, for example, when the voltage at the output terminal o2 becomes equal to or higher than a predetermined voltage, the control unit 306 causes the connection information (i1, i2, i3, i4) of the referred battery connection information = (o3, o4, o3). / O4, op), the first switch 304 controls the connection of the input terminal i3 to the output terminals o3 and o4 with reference to the connection destination of the input terminal i3 currently connected to the output terminal o2. Do it. Note that when the voltage at the output terminal becomes equal to or higher than a predetermined voltage, the control unit 306 determines that the battery is fully charged, and ends the charging.

以上、本発明の第２の実施形態による充電システム１について説明した。
本発明の第２の実施形態による充電システム１の充電装置３０は、充電ユニット３０１と電源１０との接続の組み合わせを変更可能な第２切り替えスイッチ３０７を備える。制御部３０６は、バッテリ接続情報に基づいて、第２切り替えスイッチ３０７における入力端子ｉ１１、ｉ１２、ｉ１３、ｉ１４の接続先を制御する。
こうすることで、充電装置３０は、電源１０と充電ユニット３０１との接続の組み合わせ数を増大させることができ、充電ユニット３０１からバッテリ２０１へ供給する充電電流の組み合わせも増大させることができる。
その結果、本発明の第２の実施形態による充電装置３０は、充電ユニット３０１からバッテリ２０１へ供給する充電電流の組み合わせの中から並行して充電できるバッテリ２０１の数量を増大させることのできる組み合わせを用いることにより、本発明の第１の実施形態による充電装置３０に比べて、充電対象の全バッテリ２０１の充電の開始から終了までにかかる時間を短くすることができる。 The charging system 1 according to the second embodiment of the present invention has been described above.
The charging device 30 of the charging system 1 according to the second embodiment of the present invention includes a second switch 307 that can change the combination of the connection between the charging unit 301 and the power supply 10. The control unit 306 controls the connection destination of the input terminals i11, i12, i13, and i14 in the second changeover switch 307 based on the battery connection information.
By doing so, the charging device 30 can increase the number of combinations of connections between the power supply 10 and the charging unit 301, and can also increase the number of combinations of charging currents supplied from the charging unit 301 to the battery 201.
As a result, the charging device 30 according to the second embodiment of the present invention includes a combination capable of increasing the number of batteries 201 that can be charged in parallel from a combination of charging currents supplied from the charging unit 301 to the battery 201. By using, the time required from the start to the end of charging of all the batteries 201 to be charged can be shortened as compared with the charging device 30 according to the first embodiment of the present invention.

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態による充電システム１について説明する。
本発明の第１〜第２の実施形態では、充電装置３０に接続されるバッテリ２０１に必要な充電電流が予めわかっているものとして充電システム１について説明した。そのため、ユーザが予め第１切り替えスイッチ３０４についてのバッテリ接続情報及び第２切り替えスイッチ３０７についての電源接続情報を記憶部３０５に記憶させるなどの準備が必要となる。
本発明の第３の実施形態による充電システム１は、電源１０から供給される電流の電流値及びバッテリ２０１の充電に最低限必要な充電電流の電流値に基づいて、第１切り替えスイッチ３０４及び第２切り替えスイッチ３０７における接続を制御することによって、本発明の第１〜第２の実施形態による充電システム１に比べて、ユーザの作業や判断などの負担を軽減するシステムである。 <Third embodiment>
Next, a charging system 1 according to a third embodiment of the present invention will be described.
In the first and second embodiments of the present invention, the charging system 1 has been described on the assumption that the charging current required for the battery 201 connected to the charging device 30 is known in advance. Therefore, it is necessary for the user to prepare in advance to store the battery connection information for the first changeover switch 304 and the power supply connection information for the second changeover switch 307 in the storage unit 305.
The charging system 1 according to the third embodiment of the present invention uses the first switch 304 and the second switch 304 based on the current value of the current supplied from the power supply 10 and the minimum value of the charging current required for charging the battery 201. By controlling the connection of the two-selection switch 307, the charging system 1 according to the first and second embodiments of the present invention reduces the burden on the user for work and judgment compared to the charging system 1.

本発明の第３の実施形態による充電システム１は、図７に示すように、電源１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、フォークリフト２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、充電装置３０を備える。   The charging system 1 according to the third embodiment of the present invention includes power supplies 10a, 10b, 10c, 10d, forklifts 20a, 20b, 20c, 20d, and a charging device 30, as shown in FIG.

本発明の第３の実施形態による充電装置３０は、本発明の第２の実施形態による充電装置３０と同様に、電源１０から供給される電力を用いて、バッテリ２０１を充電する装置である。充電装置３０は、充電ユニット３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ、入力部３０２、出力部３０３、第１切り替えスイッチ３０４、記憶部３０５、制御部３０６、第２切り替えスイッチ３０７を備える。
なお、本発明の第３の実施形態による入力部３０２は、コネクタ部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄそれぞれに接続される電源１０を検出する検出部３０２１を備える。検出部３０２１は、検出した電源１０の電源識別情報を検出する。検出部３０２１は、検出した電源識別情報に関連付けられて予め記録されている最大出力電流の電流値を制御部３０６に出力する。また、本発明の第３の実施形態による出力部３０３は、バッテリ２０１それぞれを検出する検出部３０３１を備える。検出部３０３１は、検出したバッテリ２０１のバッテリ識別情報を検出する。検出部３０３１は、検出したバッテリ識別情報に関連付けられて予め記録されている充電に最低限必要な充電電流の電流値を制御部３０６に出力する。 The charging device 30 according to the third embodiment of the present invention is a device that charges the battery 201 using the electric power supplied from the power supply 10, similarly to the charging device 30 according to the second embodiment of the present invention. The charging device 30 includes charging units 301a, 301b, 301c, 301d, an input unit 302, an output unit 303, a first switch 304, a storage unit 305, a control unit 306, and a second switch 307.
The input unit 302 according to the third embodiment of the present invention includes a detection unit 3021 that detects the power supply 10 connected to each of the connector units 302a, 302b, 302c, and 302d. The detecting unit 3021 detects power supply identification information of the detected power supply 10. The detection unit 3021 outputs the current value of the maximum output current recorded in advance in association with the detected power supply identification information to the control unit 306. The output unit 303 according to the third embodiment of the present invention includes a detection unit 3031 that detects each of the batteries 201. The detecting unit 3031 detects the battery identification information of the detected battery 201. The detecting unit 3031 outputs to the control unit 306 the current value of the minimum charging current required for charging, which is recorded in advance in association with the detected battery identification information.

制御部３０６は、検出部３０２１から受ける各電源１０の電流値及び検出部３０３１から受ける各バッテリ２０１に必要な電流値に基づいて、第１切り替えスイッチ３０４における接続と第２切り替えスイッチ３０７における接続とを制御する。   The control unit 306 determines the connection of the first switch 304 and the connection of the second switch 307 based on the current value of each power supply 10 received from the detection unit 3021 and the current value required for each battery 201 received from the detection unit 3031. Control.

次に、本発明の第３の実施形態による充電システム１の処理について説明する。ここでは、図８に示す充電システム１の処理フローについて説明する。   Next, processing of the charging system 1 according to the third embodiment of the present invention will be described. Here, a processing flow of the charging system 1 shown in FIG. 8 will be described.

検出部３０２１は、コネクタ部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄそれぞれが接続されている電源１０から各電源１０固有の電源識別情報を取得する（ステップＳ１１）。
検出部３０２１は、取得した電源識別情報に基づいて、コネクタ部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄそれぞれに接続されている電源１０の最大出力電流の電流値を特定する（ステップＳ１２）。例えば、検出部３０２１は、電源１０それぞれと、電源１０それぞれの識別子と、電源１０それぞれの最大出力電流の電流値とを関連付けたデータテーブルを予め記憶する。検出部３０２１は、コネクタ部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄそれぞれから取得した電源識別情報を、データテーブルにおいて特定する。検出部３０２１は、データテーブルにおいて特定した電源識別情報に関連付けられている最大出力電流の電流値を特定する。具体的には、図７に示す充電システム１の場合、検出部３０２１は、コネクタ部３０２ａに接続されている電源１０ａを特定し、最大出力電流を１４０アンペアと特定する。また、検出部３０２１は、コネクタ部３０２ｂに接続されている電源１０ｂを特定し、最大出力電流を１４０アンペアと特定する。また、検出部３０２１は、コネクタ部３０２ｃに接続されている電源１０ｃを特定し、最大出力電流を２８０アンペアと特定する。また、検出部３０２１は、コネクタ部３０２ｄに接続されている電源１０ｄを特定し、最大出力電流を７０アンペアと特定する。
検出部３０２１は、特定した最大出力電流の電流値を制御部３０６に出力する。 The detection unit 3021 acquires power supply identification information unique to each power supply 10 from the power supply 10 to which each of the connector units 302a, 302b, 302c, and 302d is connected (step S11).
The detection unit 3021 specifies the current value of the maximum output current of the power supply 10 connected to each of the connector units 302a, 302b, 302c, and 302d based on the acquired power supply identification information (step S12). For example, the detecting unit 3021 stores in advance a data table in which each of the power supplies 10, an identifier of each of the power supplies 10, and a current value of the maximum output current of each of the power supplies 10 are associated. The detection unit 3021 specifies the power supply identification information acquired from each of the connector units 302a, 302b, 302c, and 302d in the data table. The detecting unit 3021 specifies the current value of the maximum output current associated with the power supply identification information specified in the data table. Specifically, in the case of the charging system 1 shown in FIG. 7, the detecting unit 3021 specifies the power supply 10a connected to the connector unit 302a, and specifies the maximum output current to be 140 amps. Further, the detecting unit 3021 specifies the power supply 10b connected to the connector unit 302b, and specifies the maximum output current to be 140 amps. Further, the detecting unit 3021 specifies the power supply 10c connected to the connector unit 302c, and specifies the maximum output current as 280 amperes. Further, the detecting unit 3021 specifies the power supply 10d connected to the connector unit 302d, and specifies the maximum output current to be 70 amperes.
The detecting unit 3021 outputs the specified current value of the maximum output current to the control unit 306.

検出部３０３１は、バッテリ２０１それぞれから各バッテリ２０１固有のバッテリ識別情報を取得する（ステップＳ１３）。
検出部３０３１は、取得したバッテリ識別情報に基づいて、バッテリ２０１の最大充電電流の電流値を特定する（ステップＳ１４）。例えば、検出部３０３１は、バッテリ２０１それぞれと、バッテリ２０１それぞれの識別子と、バッテリ２０１それぞれの最大充電電流の電流値とを関連付けたデータテーブルを予め記憶する。検出部３０３１は、バッテリ２０１それぞれから取得したバッテリ識別情報を、データテーブルにおいて特定する。検出部３０３１は、データテーブルにおいて特定したバッテリ識別情報に関連付けられている最大充電電流の電流値を特定する。具体的には、図７に示す充電システム１の場合、検出部３０３１は、出力端子ｏ１に接続されているバッテリ２０１ａを特定し、最大充電電流を２８０アンペアと特定する。また、検出部３０３１は、出力端子ｏ２に接続されているバッテリ２０１ｂを特定し、最大充電電流を２８０アンペアと特定する。また、検出部３０３１は、出力端子ｏ３に接続されているバッテリ２０１ｃを特定し、最大充電電流を１４０アンペアと特定する。また、検出部３０３１は、出力端子ｏ４に接続されているバッテリ２０１ｄを特定し、最大充電電流を１４０アンペアと特定する。
検出部３０３１は、特定した最大充電電流の電流値を制御部３０６に出力する。 The detecting unit 3031 acquires the battery identification information unique to each battery 201 from each of the batteries 201 (step S13).
The detecting unit 3031 specifies the current value of the maximum charging current of the battery 201 based on the acquired battery identification information (Step S14). For example, the detection unit 3031 stores in advance a data table in which each of the batteries 201, an identifier of each of the batteries 201, and a current value of the maximum charging current of each of the batteries 201 are associated. The detecting unit 3031 specifies the battery identification information acquired from each of the batteries 201 in the data table. The detecting unit 3031 specifies the current value of the maximum charging current associated with the battery identification information specified in the data table. Specifically, in the case of the charging system 1 shown in FIG. 7, the detecting unit 3031 specifies the battery 201a connected to the output terminal o1, and specifies the maximum charging current as 280 amps. Further, the detecting unit 3031 specifies the battery 201b connected to the output terminal o2, and specifies the maximum charging current as 280 amps. Further, the detecting unit 3031 specifies the battery 201c connected to the output terminal o3, and specifies the maximum charging current to be 140 amps. Further, the detecting unit 3031 specifies the battery 201d connected to the output terminal o4, and specifies the maximum charging current as 140 amps.
The detecting unit 3031 outputs the specified current value of the maximum charging current to the control unit 306.

記憶部３０５は、バッテリ２０１を充電する順番についての優先順位を示す情報を記憶する。優先順位を示す情報は、例えば、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｏ４に接続されている順、充電率の低い順、または、充電容量の大きい順などである。以下では、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｏ４に接続されている順を例に説明する。なお、充電率の低い順に基づいて制御部３０６が充電する順番を制御する場合、電圧から充電率を推定する技術を用いればよい。また、充電容量の大きい順に基づいて制御部３０６が充電する順番を制御する場合、データテーブルにおいて充電容量をバッテリ２０１の識別情報と関連付けておけばよい。   Storage unit 305 stores information indicating a priority order in which battery 201 is charged. The information indicating the priority is, for example, the order in which the terminals are connected to the output terminals o1, o2, o3, and o4 of the first changeover switch 304, the order in which the charge rate is low, or the order in which the charge capacity is large. Hereinafter, the order of connection to the output terminals o1, o2, o3, and o4 of the first changeover switch 304 will be described as an example. When the control unit 306 controls the order of charging based on the order of low charging rate, a technique of estimating the charging rate from the voltage may be used. When the control unit 306 controls the order of charging based on the order of increasing charging capacity, the charging capacity may be associated with the identification information of the battery 201 in the data table.

制御部３０６は、検出部３０２１から最大出力電流の電流値を受ける。また、制御部３０６は、検出部３０３１から最大充電電流の電流値を受ける。また、制御部３０６は、記憶部３０５から、各バッテリ２０１の充電の優先順位についての情報を読み出す。   The control unit 306 receives the current value of the maximum output current from the detection unit 3021. Further, control unit 306 receives the current value of the maximum charging current from detection unit 3031. Further, the control unit 306 reads, from the storage unit 305, information on the priority of charging of each battery 201.

制御部３０６は、充電の優先順位についての情報において、バッテリ２０１の充電する順番を特定する（ステップＳ１５）。例えば、制御部３０６は、読み出した充電の優先順位についての情報から、第１切り替えスイッチ３０４の出力端子ｏ１、ｏ２、ｏ３、ｏ４に接続されている順を特定する。具体的には、図７に示す充電システム１の場合、制御部３０６は、充電順をバッテリ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄと特定する。   The control unit 306 specifies the order of charging the battery 201 in the information on the priority of charging (step S15). For example, the control unit 306 specifies the order of connection to the output terminals o1, o2, o3, o4 of the first changeover switch 304 from the read information on the priority of charging. Specifically, in the case of the charging system 1 illustrated in FIG. 7, the control unit 306 specifies the charging order as the batteries 201a, 201b, 201c, and 201d.

制御部３０６は、検出部３０３１から受けた最大充電電流の電流値に基づいて、特定した充電順のバッテリ２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄそれぞれの充電に最低限必要な最大充電電流を供給する電源１０の組み合わせを特定する（ステップＳ１６）。   The control unit 306 controls the power supply 10 that supplies the minimum charging current required for charging the batteries 201a, 201b, 201c, and 201d in the specified charging order based on the current value of the maximum charging current received from the detection unit 3031. Are specified (step S16).

制御部３０６は、検出部３０２１から受けた最大出力電流の電流値に基づいて、充電順に、バッテリ２０１に必要な最大充電電流以上でありかつできるだけ小さい最大出力電流となる電源を特定する（ステップＳ１７）。このとき、制御部３０６は、単体でできるだけ最大出力電流の大きい電源１０を優先して特定する。具体的には、図７に示す充電システム１の場合、制御部３０６は、まず、バッテリ２０１ａに必要な最大充電電流２８０アンペア以上であり、かつ、できるだけ小さい最大出力電流を供給する電源１０ｃを特定する。なお、電源１０ａと電源１０ｂとを組み合わせても２８０アンペアの最大出力電流を供給することができるが、後のバッテリ２０１に供給する電源１０に割り当てるときにできるだけ無駄な割り当てが生じないように２８０アンペアの電源１０ｃを割り当てる。なお、無駄な割り当てとは、例えば、電源１０ａと電源１０ｂとを組み合わせて２８０アンペアを供給し、のちに充電電流として１４０アンペア必要なバッテリ２０１が２つあった場合、２８０アンペアを２つのバッテリ２０１に割り当てることは可能であるが、両方のバッテリ２０１が満充電となるまでその電源１０を別の充電に切り替えることができなくなることである。次に、制御部３０６は、バッテリ２０１ｂに必要な最大充電電流２８０アンペア以上であり、かつ、できるだけ小さい最大出力電流を供給する電源１０ａ及び１０ｂを特定する。次に、制御部３０６は、バッテリ２０１ｃに必要な最大充電電流１４０アンペア以上であり、かつ、できるだけ小さい最大出力電流を供給する電源１０ａまたは１０ｂを特定する。次に、制御部３０６は、バッテリ２０１ｄに必要な最大充電電流１４０アンペア以上であり、かつ、できるだけ小さい最大出力電流を供給する電源１０ａまたは１０ｂを特定する。   Based on the current value of the maximum output current received from the detection unit 3021, the control unit 306 specifies, in the order of charging, a power supply that is equal to or more than the maximum charge current necessary for the battery 201 and has the smallest possible maximum output current (step S17). ). At this time, the control unit 306 preferentially specifies the power supply 10 having the maximum output current as large as possible. Specifically, in the case of the charging system 1 shown in FIG. 7, the control unit 306 first specifies the power supply 10c that is equal to or more than the maximum charging current required for the battery 201a and that supplies the maximum output current as small as possible. I do. Although the maximum output current of 280 amps can be supplied by combining the power supply 10a and the power supply 10b, the 280 amp Of the power supply 10c. The wasteful allocation means that, for example, the power supply 10a and the power supply 10b are combined to supply 280 amps, and if there are two batteries 201 that require 140 amps as the charging current later, 280 amps are reduced to two batteries 201. Can be assigned, but the power supply 10 cannot be switched to another charge until both batteries 201 are fully charged. Next, the control unit 306 specifies the power supplies 10a and 10b that are equal to or more than the maximum charging current required for the battery 201b and that supply the maximum output current as small as possible. Next, the control unit 306 specifies the power supply 10a or 10b that has a maximum charging current required for the battery 201c of 140 amperes or more and supplies a maximum output current as small as possible. Next, the control unit 306 specifies the power supply 10a or 10b that has a maximum charging current required for the battery 201d of 140 amperes or more and supplies a maximum output current as small as possible.

制御部３０６は、充電順に、バッテリ２０１に最大出力電流を供給する電源１０が接続されるように、第１切り替えスイッチ３０４及び第２切り替えスイッチ３０７を制御する（ステップＳ１８）。具体的には、図７に示す充電システム１の場合、制御部３０６は、電源１０ｃからバッテリ２０１ａに充電電流が供給されるように、入力端子ｉ１が出力端子ｏ１に接続されるように第１切り替えスイッチ３０４を制御するとともに、入力端子ｉ１３が出力端子ｏ１１に接続されるように第２切り替えスイッチ３０７を制御する。また、制御部３０６は、電源１０ａ及び１０ｂからバッテリ２０１ｂに充電電流が供給されるように、入力端子ｉ２及びｉ３が出力端子ｏ２に接続されるように第１切り替えスイッチ３０４を制御するとともに、入力端子ｉ１１が出力端子ｏ１２に接続され、入力端子ｉ１２が出力端子ｉ１３に接続されるように第２切り替えスイッチ３０７を制御する。そして、制御部３０６は、例えば、出力端子ｏ２の端子の電圧を検出して、バッテリ２０１ｂの満充電となるか否かを判定する。そして、制御部３０６は、バッテリ２０１ｂの満充電となったと判定した場合に、電源１０ａからバッテリ２０１ｃに充電電流が供給され、電源１０ｂからバッテリ２０１ｄに充電電流が供給されるように、入力端子ｉ２が出力端子ｏ３に接続され、入力端子ｉ３が出力端子ｏ４に接続されるように第１切り替えスイッチ３０４を制御する。
なお、制御部３０６は、出力端子における電圧が所定の電圧以上になった場合に、満充電であると判断して、充電を終了する。 The control unit 306 controls the first switch 304 and the second switch 307 such that the power supply 10 that supplies the maximum output current to the battery 201 is connected in the order of charging (step S18). Specifically, in the case of the charging system 1 shown in FIG. 7, the control unit 306 performs the first operation such that the input terminal i1 is connected to the output terminal o1 so that the charging current is supplied from the power supply 10c to the battery 201a. While controlling the changeover switch 304, the second changeover switch 307 is controlled so that the input terminal i13 is connected to the output terminal o11. The control unit 306 controls the first changeover switch 304 so that the input terminals i2 and i3 are connected to the output terminal o2 so that the charging current is supplied from the power sources 10a and 10b to the battery 201b. The second switch 307 is controlled so that the terminal i11 is connected to the output terminal o12 and the input terminal i12 is connected to the output terminal i13. Then, for example, the control unit 306 detects the voltage of the terminal of the output terminal o2 and determines whether or not the battery 201b is fully charged. When the control unit 306 determines that the battery 201b is fully charged, the control unit 306 controls the input terminal i2 so that the charging current is supplied from the power supply 10a to the battery 201c and the charging current is supplied from the power supply 10b to the battery 201d. Are connected to the output terminal o3, and the first switch 304 is controlled such that the input terminal i3 is connected to the output terminal o4.
Note that when the voltage at the output terminal becomes equal to or higher than a predetermined voltage, the control unit 306 determines that the battery is fully charged, and ends the charging.

以上、本発明の第３の実施形態による充電システム１について説明した。
本発明の第３の実施形態による充電システム１の充電装置３０において、入力部３０２は、コネクタ部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄそれぞれに接続される電源１０を検出する検出部３０２１を備える。検出部３０２１は、検出した電源１０の最大出力電流の電流値を制御部３０６に出力する。出力部３０３は、バッテリ２０１それぞれを検出する検出部３０３１を備える。検出部３０３１は、検出したバッテリ２０１の充電に最低限必要な充電電流の電流値を制御部３０６に出力する。制御部３０６は、検出部３０２１から受ける各電源１０の電流値及び検出部３０３１から受ける各バッテリ２０１に必要な電流値に基づいて、第１切り替えスイッチ３０４における接続と第２切り替えスイッチ３０７における接続とを制御する。
こうすることで、充電装置３０は、第１切り替えスイッチ３０４における接続と第２切り替えスイッチ３０７における接続を自身で判断して制御することができる。
その結果、本発明の第３の実施形態による充電装置３０は、本発明の第１〜第２の実施形態による充電装置３０に比べて、ユーザの作業や判断などの負担を軽減することができる。 The charging system 1 according to the third embodiment of the present invention has been described above.
In the charging device 30 of the charging system 1 according to the third embodiment of the present invention, the input unit 302 includes a detection unit 3021 that detects the power supply 10 connected to each of the connector units 302a, 302b, 302c, and 302d. The detecting unit 3021 outputs the detected current value of the maximum output current of the power supply 10 to the control unit 306. The output unit 303 includes a detection unit 3031 that detects each of the batteries 201. The detecting unit 3031 outputs the detected current value of the minimum charging current required for charging the battery 201 to the control unit 306. The control unit 306 determines the connection of the first switch 304 and the connection of the second switch 307 based on the current value of each power supply 10 received from the detection unit 3021 and the current value required for each battery 201 received from the detection unit 3031. Control.
By doing so, the charging device 30 can determine and control the connection of the first switch 304 and the connection of the second switch 307 by itself.
As a result, the charging device 30 according to the third embodiment of the present invention can reduce the burden on the user for work and judgment as compared with the charging devices 30 according to the first and second embodiments of the present invention. .

なお、本発明の第２〜第３の実施形態による充電システム１におけるフォークリフト２０の数量、バッテリ２０１の数量、充電ユニット３０１の数量、第１切り替えスイッチ３０４の入力端子の数量及び出力端子の数量、入力部３０２のコネクタ部の数量、電源１０の数量などは一例であり、必要に応じて任意に変更するものであってもよい。   The number of forklifts 20, the number of batteries 201, the number of charging units 301, the number of input terminals and the number of output terminals of the first switch 304 in the charging system 1 according to the second to third embodiments of the present invention, The number of connectors of the input unit 302, the number of power supplies 10, and the like are merely examples, and may be arbitrarily changed as needed.

なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。   Note that, in the processing according to the embodiment of the present invention, the order of the processing may be changed within a range in which appropriate processing is performed.

本発明の実施形態における記憶部３０５、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部３０５、その他の記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。   Each of the storage unit 305 and the other storage devices in the embodiment of the present invention may be provided anywhere as long as appropriate information is transmitted and received. In addition, each of the storage unit 305 and the other storage devices may exist in a plurality in a range where appropriate information is transmitted and received, and may store data in a distributed manner.

本発明の実施形態について説明したが、上述の充電システム１、充電装置３０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図９は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ５は、図９に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
例えば、上述の充電システム１、充電装置３０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。 Although the embodiment of the present invention has been described, the above-described charging system 1, charging device 30, and other control devices may include a computer system therein. The above-described process is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the program is read and executed by the computer to perform the process. Specific examples of the computer are shown below.
FIG. 9 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a computer according to at least one embodiment.
The computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8, and an interface 9, as shown in FIG.
For example, each of the above-described charging system 1, charging device 30, and other control devices is implemented in computer 5. The operation of each processing unit described above is stored in the storage 8 in the form of a program. The CPU 6 reads out the program from the storage 8, expands it in the main memory 7, and executes the above-described processing according to the program. Further, the CPU 6 secures a storage area corresponding to each of the above-described storage units in the main memory 7 according to a program.

ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。   Examples of the storage 8 include a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), a magnetic disk, a magneto-optical disk, a compact disc read only memory (CD-ROM), and a digital versatile discriminator (DVD-ROM). And a semiconductor memory. The storage 8 may be an internal medium directly connected to the bus of the computer 5 or an external medium connected to the computer 5 via the interface 9 or a communication line. When the program is distributed to the computer 5 via a communication line, the computer 5 that has received the program may load the program into the main memory 7 and execute the above processing. In at least one embodiment, storage 8 is a non-transitory tangible storage medium.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。   In addition, the above-described program may implement a part of the functions described above. Further, the program may be a file that can realize the above-described functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、省略、置き換え、変更を行ってよい。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the invention. In these embodiments, various additions, omissions, replacements, and changes may be made without departing from the spirit of the invention.

１・・・充電システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ・・・電源
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ・・・フォークリフト
２０１、２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ・・・バッテリ
３０・・・充電装置
３０１、３０１ａ、３０１ｂ、３０１ｃ、３０１ｄ・・・充電ユニット
３０２・・・入力部
３０２ａ、３０２ｂ・・・コネクタ部
３０３・・・出力部
３０４・・・第１切り替えスイッチ
３０５・・・記憶部
３０６・・・制御部
３０７・・・第２切り替えスイッチ
３０２１、３０３１・・・検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Charging system 5 ... Computer 6 ... CPU
7 ... Main memory 8 ... Storage 9 ... Interface 10, 10a, 10b, 10c, 10d ... Power supply 20, 20a, 20b, 20c, 20d, 20e ... Forklift 201, 201a, 201b, 201c, 201d, 201e ... Battery 30 ... Charging device 301, 301a, 301b, 301c, 301d ... Charging unit 302 ... Input unit 302a, 302b ... Connector unit 303 ... Output unit 304 ... First changeover switch 305 ... Storage unit 306 ... Control unit 307 ... Second changeover switch 3021, 3031 ... Detection unit

本発明の第１の態様によれば、充電装置は、出力最大電流が異なる複数の種類の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、充電に最低限必要な充電電流が異なる複数のバッテリと、前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、前記入力部の受けた前記電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御する制御部と、を備える。 According to the first aspect of the present invention, the charging device includes a predetermined input unit that can receive current from a plurality of types of power sources having different maximum output currents, based on the current received by the input unit. A plurality of charging units capable of outputting a current; a plurality of batteries each having a different minimum charging current required for charging; a first switch for specifying a connection between the charging unit and the input unit; A control unit that controls the connection by the first switch based on the current .

本発明の第２の態様によれば、第１の態様の充電装置は、前記入力部と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第２スイッチ、を備え、前記制御部は、前記第２スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。 According to a second aspect of the present invention, the charging device of the first state-like includes a second switch, which specifies the connection between the charging unit and the input unit, wherein, the first The connection by two switches may be controlled.

本発明の第３の態様によれば、第２の態様における充電装置において、前記制御部は、前記第１スイッチの特定した前記接続により前記充電ユニットに接続された前記バッテリに基づいて、前記第２スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。 According to a third aspect of the present invention, in the charging device according to the second aspect, the control unit is configured to control the second switch based on the battery connected to the charging unit by the connection specified by the first switch. The connection by two switches may be controlled.

本発明の第４の態様によれば、第２の態様または第３の態様における充電装置は、前記第１スイッチの特定した前記接続により前記充電ユニットに接続された前記バッテリを検出する第２検出部、を備え、前記制御部は、前記第２検出部が検出した前記バッテリに基づいて、前記第２スイッチによる前記接続を制御するものであってもよい。 According to a fourth aspect of the present invention, the charging device according to the second aspect or the third aspect includes a second detection for detecting the battery connected to the charging unit by the specified connection of the first switch. A control unit that controls the connection by the second switch based on the battery detected by the second detection unit.

本発明の第５の態様によれば、第１の態様から第４の態様の何れか１つの充電装置において、前記バッテリは、車両に搭載されるバッテリであってもよい。 According to a fifth aspect of the present invention, in the charging device according to any one of the first to fourth aspects, the battery may be a battery mounted on a vehicle.

本発明の第６の態様によれば、充電システムは、第１の態様から第５の態様の何れか１つの充電装置と、前記充電装置によって充電されるバッテリを有する車両と、を備える。 According to a sixth aspect of the present invention, a charging system includes the charging device according to any one of the first to fifth aspects, and a vehicle having a battery charged by the charging device.

本発明の第７の態様によれば、制御装置による充電方法は、出力最大電流が異なる複数の種類の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、充電に最低限必要な充電電流が異なる複数のバッテリと、前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、を有する制御装置による充電方法であって、前記入力部の受けた前記電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御すること、を含む。 According to the seventh aspect of the present invention, the charging method by the control device is based on an input unit capable of receiving currents from a plurality of types of power sources having different maximum output currents, and based on the current received by the input unit. A control unit comprising: a plurality of charging units capable of outputting a predetermined current; a plurality of batteries having different minimum charging currents required for charging; and a first switch for specifying a connection between the charging units. A charging method using a device, the method including controlling the connection by the first switch based on the current received by the input unit .

本発明の第８の態様によれば、プログラムは、出力最大電流が異なる複数の種類の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、充電に最低限必要な充電電流が異なる複数のバッテリと、前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、を有する制御装置のコンピュータに、前記入力部の受けた前記電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御すること、を実行させる。





According to the eighth aspect of the present invention, the program comprises : an input unit capable of receiving currents from a plurality of types of power supplies having different maximum output currents; and a predetermined current based on the current received by the input unit. A plurality of charging units capable of outputting the same, a plurality of batteries having different minimum charging currents required for charging, and a first switch for specifying a connection between the charging units. Controlling the connection by the first switch based on the current received by the input unit .





Claims (10)

複数の電源から電流を受けることのできる入力部と、
前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、
複数の前記充電ユニットの出力する前記所定の電流に基づいて、前記所定の電流によって充電される二次電池と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、
前記第１スイッチによる前記接続を制御する制御部と、
を備える充電装置。 An input unit capable of receiving current from a plurality of power supplies;
A plurality of charging units capable of outputting a predetermined current based on the current received by the input unit;
A first switch that specifies a connection between the secondary battery charged by the predetermined current and the charging unit based on the predetermined currents output by the plurality of charging units;
A control unit that controls the connection by the first switch;
A charging device comprising: 前記制御部は、
前記入力部の受けた前記電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御する、
請求項１に記載の充電装置。 The control unit includes:
Controlling the connection by the first switch based on the current received by the input unit;
The charging device according to claim 1. 前記入力部に接続される前記電源を検出する第１検出部、
を備え、
前記制御部は、
前記第１検出部が検出した前記電源に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御する、
請求項２に記載の充電装置。 A first detection unit that detects the power supply connected to the input unit;
With
The control unit includes:
Controlling the connection by the first switch based on the power supply detected by the first detection unit;
The charging device according to claim 2. 前記入力部と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第２スイッチ、
を備え、
前記制御部は、
前記第２スイッチによる前記接続を制御する、
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の充電装置。 A second switch for specifying a connection between the input unit and the charging unit;
With
The control unit includes:
Controlling the connection by the second switch;
The charging device according to any one of claims 1 to 3. 前記制御部は、
前記第１スイッチの特定した前記接続により前記充電ユニットに接続された前記二次電池に基づいて、前記第２スイッチによる前記接続を制御する、
請求項４に記載の充電装置。 The control unit includes:
Controlling the connection by the second switch based on the secondary battery connected to the charging unit by the connection specified by the first switch;
The charging device according to claim 4. 前記第１スイッチの特定した前記接続により前記充電ユニットに接続された前記二次電池を検出する第２検出部、
を備え、
前記制御部は、
前記第２検出部が検出した前記二次電池に基づいて、前記第２スイッチによる前記接続を制御する、
請求項４または請求項５に記載の充電装置。 A second detection unit that detects the secondary battery connected to the charging unit by the connection specified by the first switch;
With
The control unit includes:
Controlling the connection by the second switch based on the secondary battery detected by the second detection unit;
The charging device according to claim 4 or claim 5. 前記二次電池は、車両に搭載される二次電池である、
請求項１から請求項６の何れか一項に記載の充電装置。 The secondary battery is a secondary battery mounted on a vehicle,
The charging device according to any one of claims 1 to 6. 請求項１から請求項７の何れか一項に記載の充電装置と、
前記充電装置によって充電される二次電池を有する車両と、
を備える充電システム。 The charging device according to any one of claims 1 to 7,
A vehicle having a secondary battery charged by the charging device;
A charging system comprising: 複数の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、前記所定の電流によって充電される二次電池と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、を有する制御装置による充電方法であって、
複数の前記充電ユニットの出力する前記所定の電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御すること、
を含む制御装置による充電方法。 An input unit capable of receiving a current from a plurality of power sources; a plurality of charging units capable of outputting a predetermined current based on the current received by the input unit; and a charging unit configured to be charged by the predetermined current. A first switch for specifying a connection between the secondary battery and the charging unit, a charging method by a control device having:
Controlling the connection by the first switch based on the predetermined currents output by the plurality of charging units;
A charging method using a control device including: 複数の電源から電流を受けることのできる入力部と、前記入力部が受けた前記電流に基づいて、所定の電流を出力することのできる複数の充電ユニットと、前記所定の電流によって充電される二次電池と前記充電ユニットとの間の接続を特定する第１スイッチと、を有する制御装置のコンピュータに、
複数の前記充電ユニットの出力する前記所定の電流に基づいて、前記第１スイッチによる前記接続を制御すること、
を実行させるプログラム。 An input unit capable of receiving a current from a plurality of power sources; a plurality of charging units capable of outputting a predetermined current based on the current received by the input unit; and a charging unit configured to be charged by the predetermined current. A first switch for specifying a connection between a secondary battery and the charging unit;
Controlling the connection by the first switch based on the predetermined currents output by the plurality of charging units;
A program that executes
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