JP2020002850A - 内燃機関制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を参照して、第1の実施の形態に係る内燃機関制御装置を説明する。図1は、第1の実施の形態に係る内燃機関制御装置と、制御対象とされる燃料噴射装置を有する内燃機関を示している。
燃料噴射装置300は、一例として、スイッチング素子としてのトランジスタ301〜303、シャント抵抗304、ダイオード305〜308、コンデンサ309、昇圧回路310、電源311、及びスイッチ制御回路312を備えて構成される。
また、ノードN4と接地端子との間には、トランジスタ303とシャント抵抗304とが直列に接続される。
なお、図示は省略しているが、端子351とダイオード308のアノードとの間にはツェナーダイオードを接続することができる。還流する電流の電圧を上昇させることで、コンデンサ309に対して還流が起こりやすくされる。
アンカー205は、動作開始前の初期位置においては、ゼロスプリング210の弾性力によってストッパ211に押し付けられ、アンカー205とストッパ211とは接触している。
一方、初期位置にあるアンカー205の上面と、弁体204の突起部204tとの間には隙間がある。この隙間を埋めるまでアンカー205が上昇すると、弁体204はアンカー205により持ち上げられ始める。これにより、噴孔209から燃料が流れ出し始める(時刻t3)。なお、初期位置から移動開始から突起部204tとアンカー205との接触までの動作を、予備ストロークと言う。
弁体204の加速度aを求めるために、弁体204及びアンカー205がいわゆるハーフリフトするようなパルス幅Tiを与え、弁体204及びアンカー205を放物運動させる。弁体204が開弁するタイミング(時刻)をta’、閉弁するタイミング(時刻)をtb、弁体204の初速度をvoとすると、加速度aは次の式で表される。
従って、閉弁のタイミングtbを所定の方法に基づき求め、この求められた閉弁のタイミングtbを[数1]に代入することで、加速度aを求める。
個体差Δaj(j=1〜4)は、図12に示すように下記の[数2]のように求められる。
(1)標準の燃料噴射装置にパルス幅Ti=Ti_tarの駆動パルスSaを与えたときの加速度a_tar(=f(Ti_tar))を、標準のTi−a曲線CtiaSに基づいて算出する。
(2)対象の燃料噴射装置に関し求められた固有のTi−a曲線CtiaTに基づき、対象燃料噴射装置で加速度a_tarを実現するためのパルス幅Ti_compを求める。パルス幅Ti_compは、以下の[数3]を解くことで求めることができる。
次に、本発明の第2の実施の形態に係る内燃機関制御装置を説明する。第1の実施の形態の内燃機関制御装置は、上述したように、燃料噴射装置の個体差としてセットスプリング207の弾性力Fspのような機械的特性のバラつきを想定し、その機械的特性の個体差を補正するものである。これに対し、第2の実施の形態の内燃機関制御装置は、そのような機械的特性に加え、電気的特性に関する個体差も同時に補正することを可能にしたものである。電気的特性の個体差は、ソレノイド203のインダクタンスのバラつき、配線等の抵抗のバラつき、昇圧電圧Vboostのバラつき、コンデンサ309の容量のバラつきなどを含む。
(1)まず、図17(a)に示すようにして、標準特性に従った燃料噴射装置におけるII−Q曲線から、目標噴射量Qtarを噴射するのに必要な電流積分値II_tarを求める。
(2)図17(b)に示すように、標準のII−a曲線CiiaSを、縦軸の方向にΔa平行移動して対象の燃料噴射装置のII−a曲線CiiaTを求める。なお、標準のII−a曲線CiiaSが関数a=g(II)で表される場合、このII−a曲線CiiaTは関数a=g(II)+Δaで表すことができる。
(1)標準の燃料噴射装置に電流積分値II=II_tarを与えたときの加速度a_tar(=g(II_tar))を算出する。
(2)対象の燃料噴射装置に関し求められた固有のII−a曲線CiiaTに基づき、対象燃料噴射装置で加速度a_tarを実現するための電流積分値II_compを求める。
電流積分値II_compは、以下の[数5]を解くことで求めることができる。こうして電流積分値II_compが得られると、この電流積分値II_compを用いて対象の燃料噴射装置が制御される。具体的には、パルス調整部25内の積分器25Aで電流Isの積分値を計測し、比較器25Bでは、この計測された積分値と電流積分値の目標値II_compとが比較される。両者が一致したタイミングで、駆動パルスSaは打ち切られる。
図18及び図19に、第1の実施の形態の制御装置の動作を要約する。
図18は、第1の実施の形態の通常の動作モードを示しており、図19は、計測部23により計測された個体特性(加速度a、及び偏差Δa)に基づき、目標噴射量Q及び駆動パルスSaのパルス幅を補正する補正モードを示している。
通常の動作モードでは、ECU200により目標噴射量Qが決定され、その目標噴射量Qを得るための電流積分値IIが設定部22により設定される。制御回路300は、この電流積分値IIに対応する電流Isをソレノイド203に流し、燃料噴射装置116はこの電流Isに応じた動作を弁体204に与える。
Claims (14)
- 内燃機関の燃料噴射装置を制御する内燃機関制御装置において、
前記内燃機関制御装置は、CPUを備え、
前記CPUは、
前記燃料噴射装置を駆動したときの前記燃料噴射装置の弁体の加速度を計測する計測部と、
前記加速度の個体差に基づき、前記燃料噴射装置に与えられる電圧又は電流に関する第1の物理量を補正する補正部と
を備えた、内燃機関制御装置。 - 前記CPUは、
前記第1の物理量と前記燃料噴射装置の弁体の前記加速度の標準的な関係を記憶する記憶部を更に備え、
前記補正部は、前記第1の物理量、前記加速度、及び前記標準的な関係に基づき前記個体差を検出し、
前記補正部は、前記個体差に応じて前記燃料噴射装置に与えられる前記第1の物理量を補正する、
請求項1に記載の内燃機関制御装置。 - 複数気筒の各々において前記燃料噴射装置を備え、
前記補正部は、前記個体差に応じて、各気筒の前記加速度が略同一となるように前記第1の物理量を補正する、請求項1に記載の内燃機関制御装置。 - 前記計測部は、前記燃料噴射装置の弁体の閉弁タイミングを検出し、前記閉弁タイミングに基づいて前記加速度を計測する、請求項1に記載の内燃機関制御装置。
- 前記計測部は、前記燃料噴射装置の弁体の開弁タイミングと閉弁タイミングとに基づき前記加速度を計測する、請求項1に記載の内燃機関制御装置。
- 前記第1の物理量は、前記燃料噴射装置に供給する駆動パルスのパルス幅である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。
- 前記第1の物理量は、前記燃料噴射装置に供給する電流の積分値である、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。
- 前記CPUは、
前記電流の積分値を算出する積分器と、
目標値としての電流積分値と、前記積分器から出力された積分値とを比較し、その比較結果に従って前記燃料噴射装置に供給する駆動パルスを立ち下げる比較部と
を備えた、請求項7に記載の内燃機関制御装置。 - 前記計測部は、前記燃料噴射装置の弁体が他の構成要素に衝突しない程度に前記弁体を駆動させるよう前記燃料噴射装置を動作させて前記加速度を計測する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。
- 前記計測部は、所定の条件で駆動したときの前記燃料噴射装置の弁体が閉弁する際の、前記燃料噴射装置に印加される電圧の変曲点のタイミングに基づいて前記加速度を計測する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の内燃機関制御装置。
- 内燃機関の燃料噴射装置を制御する内燃機関制御装置において、
前記内燃機関制御装置は、CPUを備え、
前記CPUは、
前記燃料噴射装置に与えられる電圧又は電流に関する第1の物理量と前記燃料噴射装置の動作に関する加速度との標準の関係を示す第1特性データを記憶する記憶部と、
所定の条件を与えたときの前記燃料噴射装置の動作を計測して前記加速度を取得する計測部と、
前記計測部で得られた前記加速度と、前記記憶部から得られた前記第1特性データに基づき、前記計測部の計測の対象とされた前記燃料噴射装置における前記第1の物理量と前記加速度との関係を示す第2特性データを取得し、この第2特性データに基づき前記第1の物理量を補正する補正部と
を備える内燃機関制御装置。 - 前記計測部は、前記燃料噴射装置の弁体が他の構成要素に衝突しない程度に前記弁体を駆動させるよう前記燃料噴射装置を動作させて前記加速度を計測する、請求項11に記載の内燃機関制御装置。
- 前記計測部は、前記所定の条件を与えたときの前記燃料噴射装置の弁体の閉弁の際の、前記燃料噴射装置に印加される電圧の変曲点のタイミングに基づいて前記加速度を計測する、請求項11又は12に記載の内燃機関制御装置。
- 前記補正部は、前記計測部で計測された前記加速度に基づき前記第1特性データを平行移動させて前記第2特性データを取得する、請求項11又は12に記載の内燃機関制御装置。
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