JP2019536578A - 外科用締結具を供給するための関節運動シャフトを有するアプリケータ器具 - Google Patents
外科用締結具を供給するための関節運動シャフトを有するアプリケータ器具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019536578A JP2019536578A JP2019530395A JP2019530395A JP2019536578A JP 2019536578 A JP2019536578 A JP 2019536578A JP 2019530395 A JP2019530395 A JP 2019530395A JP 2019530395 A JP2019530395 A JP 2019530395A JP 2019536578 A JP2019536578 A JP 2019536578A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- proximal
- distal
- articulation
- shaft portion
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
- A61B2017/00314—Separate linked members
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00318—Steering mechanisms
- A61B2017/00323—Cables or rods
- A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
- A61B2017/00407—Ratchet means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00526—Methods of manufacturing
- A61B2017/0053—Loading magazines or sutures into applying tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B2017/0688—Packages or dispensers for surgical staplers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/291—Handles the position of the handle being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
- A61B2017/2923—Toothed members, e.g. rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B17/2909—Handles
- A61B2017/2925—Pistol grips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B2034/305—Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms
- A61B2034/306—Wrists with multiple vertebrae
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0807—Indication means
- A61B2090/0808—Indication means for indicating correct assembly of components, e.g. of the surgical apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/30—Surgical robots
- A61B34/37—Master-slave robots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
- A61B90/92—Identification means for patients or instruments, e.g. tags coded with colour
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Robotics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
Description
本特許出願は、2016年12月7日に出願された米国特許仮出願第62/431,355号の利益を主張し、「SURGICAL FASTENERS FOR MESH AND TISSUE FIXATION」(代理人整理番号ETH5878USNP)と題する、2016年12月7日に出願された米国特許出願第15/372,241号に関連し、それらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。
本特許出願は、概して、医療装置に関し、より具体的には、プロテーゼ装置を組織に固定するための外科用締結具を供給する医療装置に関する。
(1) 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端から延在する細長シャフトであって、近位シャフト部及び関節運動遠位シャフト部を有する、細長シャフトと、
前記ハウジング内に配置された発射システムと、
前記発射システムの発射サイクルを開始するように係合可能であるアクチュエータと、
前記ハウジング上に提供された関節運動レバーと、
前記関節運動遠位シャフト部と結合され、前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための第1の位置と、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための第2の位置との間で前記関節運動レバーによって回転されるように前記関節運動レバーと連結された、前記ハウジング内に配置されたカムプレートと、
前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための前記第1の位置又は前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための前記第2の位置のいずれかに前記カムプレートを押し込むように、前記カムプレートと連結されたオーバーセンターアセンブリと、を備える、アプリケータ器具。
(2) 前記ハウジング内に配置され、前記カムプレートが前記第1の位置と前記第2の位置との間で回転する際に、前記カムプレートによって回転されるように前記カムプレートと連結された、回転可能なヨークと、
前記近位シャフト部の頂部側上に位置付けられ、前記回転可能なヨークの上端に接続されている上部スライダと、
前記上部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、上部関節運動バンドと、
前記近位シャフト部の底部側の下に位置付けられ、前記回転可能なヨークの下端に接続されている下部スライダと、
前記下部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、下部関節運動バンドと、を更に備える、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(3) 前記上部関節運動バンドに対する張力を調節するように、前記上部スライダを前記回転可能なヨークの前記上端と接続する上部張力調節アセンブリと、
前記下部関節運動バンドに対する張力を調節するように、前記下部スライダを前記回転可能なヨークの前記下端と接続する下部張力調節アセンブリと、を更に備える、実施態様2に記載のアプリケータ器具。
(4) 制御された張力を前記上部関節運動バンドに提供するように、前記上部スライダを前記回転可能なヨークの前記上端と接続する第1のばねと、
制御された張力を前記下部関節運動バンドに提供するように、前記下部スライダを前記回転可能なヨークの前記下端と接続する第2のばねと、を更に備える、実施態様2に記載のアプリケータ器具。
(5) 制御された張力を前記上部スライダ及び前記下部スライダのうちの1つと関連した前記関節運動バンドに提供するように、前記上部スライダ及び下部スライダのうちの前記1つを前記回転可能なヨークの1つの端部と接続するばねを更に備える、実施態様2に記載のアプリケータ器具。
(7) 前記回転可能なヨークが、中央開口部を有し、前記近位シャフト部の前記近位端が、前記回転可能なヨークの前記中央開口部を通過する、実施態様5に記載のアプリケータ器具。
(8) 前記カムプレートが前記第1の位置にあるとき、前記ヨークの前記上端が、前記ヨークの前記下端の遠位にあり、前記カムプレートが前記第2の位置にあるとき、前記ヨークの前記上端が、前記ヨークの前記下端の近位にある、実施態様2に記載のアプリケータ器具。
(9) 前記近位シャフト部が、
前記近位シャフト部の前記近位端において前記近位シャフト部の前記頂部側に形成された上部スロットであって、前記上部関節運動バンドの前記近位端が、前記上部スロットにおいて前記上部スライダに取り付けられている、上部スロットと、
前記近位シャフト部の前記近位端において前記近位シャフト部の前記底部側に形成された下部スロットであって、前記下部関節運動バンドの前記近位端が、前記下部スロットにおいて前記下部スライダに取り付けられている、下部スロットと、を備える、実施態様6に記載のアプリケータ器具。
(10) 前記上部スロットが、前記近位シャフト部の前記近位端に対する前記上部スライダの遠位及び近位摺動運動を誘導する、対向する横方向縁部を有し、前記下部スロットが、前記近位シャフト部の前記近位端に対する前記下部スライダの遠位及び近位摺動運動を誘導する、対向する横方向縁部を有する、実施態様9に記載のアプリケータ器具。
前記ハウジングに枢動可能に取り付けられた上部支柱と、
前記カムプレートに枢動可能に取り付けられた下部支柱と、
前記上部支柱と前記下部支柱との間に拘束された圧縮ばねと、を更に備える、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(12) 前記カムプレートが前記第1の位置にあるとき、前記圧縮ばねが、前記カムプレートを前記第1の位置に留まるように付勢し、前記カムプレートが前記第2の位置にあるとき、前記圧縮ばねが、前記カムプレートを前記第2の位置に留まるように付勢する、実施態様11に記載のアプリケータ器具。
(13) 前記関節運動遠位シャフト部が、一緒に結合され、互いに対して枢動するように適合された複数の関節運動セグメントを備える、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(14) 前記関節運動セグメントが、
前記近位シャフト部の遠位端に取り付けられた近位関節運動セグメントと、
前記近位関節運動セグメントの遠位端と連結された複数の中間関節運動セグメントと、
前記複数の中間関節運動セグメントの遠位端と連結されて、前記細長シャフトの最遠位端を画定する、遠位関節運動セグメントと、を含む、実施態様13に記載のアプリケータ器具。
(15) 前記遠位関節運動セグメントが、その最遠位端に開口部を備え、前記開口部は、前記開口部を通して外科用締結具を供給するように適合されており、前記上部関節運動バンド及び前記下部関節運動バンドが、前記遠位関節運動セグメントのそれぞれの上部及び下部に固定されるように、前記近位シャフト部、前記近位関節運動セグメント、及び前記中間関節運動セグメントを通過する、実施態様14に記載のアプリケータ器具。
近位端と、
遠位端と、
前記上部関節運動バンドを据え付けるために前記近位端と前記遠位端との間に延在する上部チャネルと、
前記下部関節運動バンドを据え付けるために前記近位端と前記遠位端との間に延在する下部チャネルと、
前記近位端と前記遠位端との間に延在する中央通路と、を備える、実施態様14に記載のアプリケータ器具。
(17) 各前記中間関節運動セグメントが、
前記中間関節運動セグメントの前記遠位端において前記中間関節運動セグメントの横側に形成された一対のT字形開口部であって、各前記T字形開口部が、前記中間関節運動セグメントの前記遠位端に面する凹面を有する、一対のT字形開口部と、
前記中間関節運動セグメントの前記近位端において前記中間関節運動セグメントの前記横側に形成された一対のT字形突出部であって、各前記T字形突出部が、前記中間関節運動セグメントの前記近位端に面する凸面を有し、前記中間関節運動セグメントの遠位側のセグメントの前記T字形突出部が、隣接する中間関節運動セグメントを一緒に結合するために、前記中間関節運動セグメントの近位側のセグメントの前記T字形開口部内に据え付けられ、関節運動中、前記T字形突出部が、前記隣接する中間関節運動セグメントの互いに対する枢動運動を制限するために、前記T字形開口部の縁部に接触する、一対のT字形突出部と、を更に備える、実施態様16に記載のアプリケータ器具。
(18) 前記関節運動レバーを垂直位置に移動させることが、前記カムプレートを時計回りの方向に回転させ、そうすると前記カムプレートが、前記オーバーセンターシステムによって前記第2の位置に留まるように付勢され、前記関節運動制御レバーを水平位置に移動させることが、前記カムプレートを反時計回りの方向に回転させ、そうすると前記オーバーセンターばねが、前記カムプレートを前記第1の位置に留まるように付勢する、実施態様1に記載のアプリケータ器具。
(19) 前記カムプレートの時計回りの回転が、前記ヨークの時計回りの回転をもたらし、これが次に、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための前記上部関節運動バンドにおける張力を増加させるために、前記上部スライダを近位方向に移動させる、実施態様2に記載のアプリケータ器具。
(20) 前記カムプレートが前記第1の位置にあるとき、前記上部スライダ及び前記下部スライダが、前記近位シャフト部の長手方向軸に沿って互いに一直線になり、前記回転可能なヨークの前記上端が、前記回転可能なヨークの前記下端の遠位にある、実施態様2に記載のアプリケータ器具。
ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端から延在する細長シャフトであって、近位シャフト部及び関節運動遠位シャフト部を有する、細長シャフトと、
前記ハウジング上に提供された関節運動レバーと、
前記ハウジングの近位端と連結されたハンドルと、
前記ハンドルと連結されたトリガと、
前記ハウジング内に配置された発射システムであって、エネルギー貯蔵アセンブリを含む、発射システムと、
前記ハンドル内に配置され、前記トリガと連結されたギアトレーンであって、前記エネルギー貯蔵アセンブリ内にエネルギーを貯蔵するために、前記トリガが引くことが可能である、ギアトレーンと、
前記関節運動遠位シャフト部と結合され、前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための第1の位置と、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための第2の位置との間で前記関節運動レバーによって回転されるように前記関節運動レバーと連結された、前記ハウジング内に配置されたカムプレートと、
前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにすることと関連した前記第1の位置又は前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させることと関連した前記第2の位置のいずれかに前記カムプレートを押し込むように、前記カムプレートと連結されたオーバーセンターアセンブリと、を備える、アプリケータ器具。
(22) 前記ハウジング内に配置され、前記カムプレートが前記第1の位置と前記第2の位置との間で回転する際に、前記カムプレートによって回転されるように前記カムプレートと連結された、回転可能なヨークと、
前記近位シャフト部の頂部側上に位置付けられ、前記回転可能なヨークの上端に接続されている上部スライダと、
前記上部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、上部関節運動バンドと、
前記近位シャフト部の底部側の下に位置付けられ、前記回転可能なヨークの下端に接続されている下部スライダと、
前記下部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、下部関節運動バンドと、を更に備える、実施態様21に記載のアプリケータ器具。
(23) 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端から延在する細長シャフトであって、近位シャフト部及び関節運動遠位シャフト部を有する、細長シャフトと、
前記ハウジング上に提供された関節運動レバーと、
前記ハウジングの近位端と連結されたハンドルと、
前記ハンドルと連結されたトリガと、
前記ハウジング内に配置された発射システムであって、エネルギー貯蔵アセンブリを含む、発射システムと、
前記ハンドル内に配置され、前記トリガと連結されたギアトレーンであって、前記エネルギー貯蔵アセンブリ内にエネルギーを貯蔵するために、前記トリガが引くことが可能である、ギアトレーンと、
前記関節運動遠位シャフト部と結合され、前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための第1の位置と、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための第2の位置との間で前記関節運動レバーによって回転されるように前記関節運動レバーと連結された、前記ハウジング内に配置されたカムプレートと、
前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにすることと関連した前記第1の位置又は前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させることと関連した前記第2の位置のいずれかに前記カムプレートを押し込むように、前記カムプレートと連結されたオーバーセンターアセンブリと、
前記ハンドルを前記ハウジングに対して定位置にロックするための第1の位置、及び前記ハンドルがピストル構成とインライン構成との間で前記ハウジングに対して回転することを可能にするための第2の位置を有する、ハンドル再構成アクチュエータと、を備える、アプリケータ器具。
(24) 前記ハウジング内に配置され、前記カムプレートが前記第1の位置と前記第2の位置との間で回転する際に、前記カムプレートによって回転されるように前記カムプレートと連結された、回転可能なヨークと、
前記近位シャフト部の頂部側上に位置付けられ、前記回転可能なヨークの上端に接続されている上部スライダと、
前記上部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、上部関節運動バンドと、
前記近位シャフト部の底部側の下に位置付けられ、前記回転可能なヨークの下端に接続されている下部スライダと、
前記下部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、下部関節運動バンドと、を更に備える、実施態様23に記載のアプリケータ器具。
Claims (24)
- 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端から延在する細長シャフトであって、近位シャフト部及び関節運動遠位シャフト部を有する、細長シャフトと、
前記ハウジング内に配置された発射システムと、
前記発射システムの発射サイクルを開始するように係合可能であるアクチュエータと、
前記ハウジング上に提供された関節運動レバーと、
前記関節運動遠位シャフト部と結合され、前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための第1の位置と、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための第2の位置との間で前記関節運動レバーによって回転されるように前記関節運動レバーと連結された、前記ハウジング内に配置されたカムプレートと、
前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための前記第1の位置又は前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための前記第2の位置のいずれかに前記カムプレートを押し込むように、前記カムプレートと連結されたオーバーセンターアセンブリと、を備える、アプリケータ器具。 - 前記ハウジング内に配置され、前記カムプレートが前記第1の位置と前記第2の位置との間で回転する際に、前記カムプレートによって回転されるように前記カムプレートと連結された、回転可能なヨークと、
前記近位シャフト部の頂部側上に位置付けられ、前記回転可能なヨークの上端に接続されている上部スライダと、
前記上部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、上部関節運動バンドと、
前記近位シャフト部の底部側の下に位置付けられ、前記回転可能なヨークの下端に接続されている下部スライダと、
前記下部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、下部関節運動バンドと、を更に備える、請求項1に記載のアプリケータ器具。 - 前記上部関節運動バンドに対する張力を調節するように、前記上部スライダを前記回転可能なヨークの前記上端と接続する上部張力調節アセンブリと、
前記下部関節運動バンドに対する張力を調節するように、前記下部スライダを前記回転可能なヨークの前記下端と接続する下部張力調節アセンブリと、を更に備える、請求項2に記載のアプリケータ器具。 - 制御された張力を前記上部関節運動バンドに提供するように、前記上部スライダを前記回転可能なヨークの前記上端と接続する第1のばねと、
制御された張力を前記下部関節運動バンドに提供するように、前記下部スライダを前記回転可能なヨークの前記下端と接続する第2のばねと、を更に備える、請求項2に記載のアプリケータ器具。 - 制御された張力を前記上部スライダ及び前記下部スライダのうちの1つと関連した前記関節運動バンドに提供するように、前記上部スライダ及び下部スライダのうちの前記1つを前記回転可能なヨークの1つの端部と接続するばねを更に備える、請求項2に記載のアプリケータ器具。
- 前記近位シャフト部が、近位端と、遠位端と、その前記近位端から前記遠位端まで延在する長手方向軸とを有し、前記回転可能なヨークが、前記近位シャフト部の前記長手方向軸に対して回転するように、前記近位シャフト部の前記近位端に枢動可能に固定されている、請求項2に記載のアプリケータ器具。
- 前記回転可能なヨークが、中央開口部を有し、前記近位シャフト部の前記近位端が、前記回転可能なヨークの前記中央開口部を通過する、請求項5に記載のアプリケータ器具。
- 前記カムプレートが前記第1の位置にあるとき、前記ヨークの前記上端が、前記ヨークの前記下端の遠位にあり、前記カムプレートが前記第2の位置にあるとき、前記ヨークの前記上端が、前記ヨークの前記下端の近位にある、請求項2に記載のアプリケータ器具。
- 前記近位シャフト部が、
前記近位シャフト部の前記近位端において前記近位シャフト部の前記頂部側に形成された上部スロットであって、前記上部関節運動バンドの前記近位端が、前記上部スロットにおいて前記上部スライダに取り付けられている、上部スロットと、
前記近位シャフト部の前記近位端において前記近位シャフト部の前記底部側に形成された下部スロットであって、前記下部関節運動バンドの前記近位端が、前記下部スロットにおいて前記下部スライダに取り付けられている、下部スロットと、を備える、請求項6に記載のアプリケータ器具。 - 前記上部スロットが、前記近位シャフト部の前記近位端に対する前記上部スライダの遠位及び近位摺動運動を誘導する、対向する横方向縁部を有し、前記下部スロットが、前記近位シャフト部の前記近位端に対する前記下部スライダの遠位及び近位摺動運動を誘導する、対向する横方向縁部を有する、請求項9に記載のアプリケータ器具。
- 前記オーバーセンターアセンブリが、
前記ハウジングに枢動可能に取り付けられた上部支柱と、
前記カムプレートに枢動可能に取り付けられた下部支柱と、
前記上部支柱と前記下部支柱との間に拘束された圧縮ばねと、を更に備える、請求項1に記載のアプリケータ器具。 - 前記カムプレートが前記第1の位置にあるとき、前記圧縮ばねが、前記カムプレートを前記第1の位置に留まるように付勢し、前記カムプレートが前記第2の位置にあるとき、前記圧縮ばねが、前記カムプレートを前記第2の位置に留まるように付勢する、請求項11に記載のアプリケータ器具。
- 前記関節運動遠位シャフト部が、一緒に結合され、互いに対して枢動するように適合された複数の関節運動セグメントを備える、請求項1に記載のアプリケータ器具。
- 前記関節運動セグメントが、
前記近位シャフト部の遠位端に取り付けられた近位関節運動セグメントと、
前記近位関節運動セグメントの遠位端と連結された複数の中間関節運動セグメントと、
前記複数の中間関節運動セグメントの遠位端と連結されて、前記細長シャフトの最遠位端を画定する、遠位関節運動セグメントと、を含む、請求項13に記載のアプリケータ器具。 - 前記遠位関節運動セグメントが、その最遠位端に開口部を備え、前記開口部は、前記開口部を通して外科用締結具を供給するように適合されており、前記上部関節運動バンド及び前記下部関節運動バンドが、前記遠位関節運動セグメントのそれぞれの上部及び下部に固定されるように、前記近位シャフト部、前記近位関節運動セグメント、及び前記中間関節運動セグメントを通過する、請求項14に記載のアプリケータ器具。
- 各前記中間関節運動セグメントが、
近位端と、
遠位端と、
前記上部関節運動バンドを据え付けるために前記近位端と前記遠位端との間に延在する上部チャネルと、
前記下部関節運動バンドを据え付けるために前記近位端と前記遠位端との間に延在する下部チャネルと、
前記近位端と前記遠位端との間に延在する中央通路と、を備える、請求項14に記載のアプリケータ器具。 - 各前記中間関節運動セグメントが、
前記中間関節運動セグメントの前記遠位端において前記中間関節運動セグメントの横側に形成された一対のT字形開口部であって、各前記T字形開口部が、前記中間関節運動セグメントの前記遠位端に面する凹面を有する、一対のT字形開口部と、
前記中間関節運動セグメントの前記近位端において前記中間関節運動セグメントの前記横側に形成された一対のT字形突出部であって、各前記T字形突出部が、前記中間関節運動セグメントの前記近位端に面する凸面を有し、前記中間関節運動セグメントの遠位側のセグメントの前記T字形突出部が、隣接する中間関節運動セグメントを一緒に結合するために、前記中間関節運動セグメントの近位側のセグメントの前記T字形開口部内に据え付けられ、関節運動中、前記T字形突出部が、前記隣接する中間関節運動セグメントの互いに対する枢動運動を制限するために、前記T字形開口部の縁部に接触する、一対のT字形突出部と、を更に備える、請求項16に記載のアプリケータ器具。 - 前記関節運動レバーを垂直位置に移動させることが、前記カムプレートを時計回りの方向に回転させ、そうすると前記カムプレートが、前記オーバーセンターシステムによって前記第2の位置に留まるように付勢され、前記関節運動制御レバーを水平位置に移動させることが、前記カムプレートを反時計回りの方向に回転させ、そうすると前記オーバーセンターばねが、前記カムプレートを前記第1の位置に留まるように付勢する、請求項1に記載のアプリケータ器具。
- 前記カムプレートの時計回りの回転が、前記ヨークの時計回りの回転をもたらし、これが次に、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための前記上部関節運動バンドにおける張力を増加させるために、前記上部スライダを近位方向に移動させる、請求項2に記載のアプリケータ器具。
- 前記カムプレートが前記第1の位置にあるとき、前記上部スライダ及び前記下部スライダが、前記近位シャフト部の長手方向軸に沿って互いに一直線になり、前記回転可能なヨークの前記上端が、前記回転可能なヨークの前記下端の遠位にある、請求項2に記載のアプリケータ器具。
- 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端から延在する細長シャフトであって、近位シャフト部及び関節運動遠位シャフト部を有する、細長シャフトと、
前記ハウジング上に提供された関節運動レバーと、
前記ハウジングの近位端と連結されたハンドルと、
前記ハンドルと連結されたトリガと、
前記ハウジング内に配置された発射システムであって、エネルギー貯蔵アセンブリを含む、発射システムと、
前記ハンドル内に配置され、前記トリガと連結されたギアトレーンであって、前記エネルギー貯蔵アセンブリ内にエネルギーを貯蔵するために、前記トリガが引くことが可能である、ギアトレーンと、
前記関節運動遠位シャフト部と結合され、前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための第1の位置と、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための第2の位置との間で前記関節運動レバーによって回転されるように前記関節運動レバーと連結された、前記ハウジング内に配置されたカムプレートと、
前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにすることと関連した前記第1の位置又は前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させることと関連した前記第2の位置のいずれかに前記カムプレートを押し込むように、前記カムプレートと連結されたオーバーセンターアセンブリと、を備える、アプリケータ器具。 - 前記ハウジング内に配置され、前記カムプレートが前記第1の位置と前記第2の位置との間で回転する際に、前記カムプレートによって回転されるように前記カムプレートと連結された、回転可能なヨークと、
前記近位シャフト部の頂部側上に位置付けられ、前記回転可能なヨークの上端に接続されている上部スライダと、
前記上部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、上部関節運動バンドと、
前記近位シャフト部の底部側の下に位置付けられ、前記回転可能なヨークの下端に接続されている下部スライダと、
前記下部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、下部関節運動バンドと、を更に備える、請求項21に記載のアプリケータ器具。 - 外科用締結具を供給するためのアプリケータ器具であって、
ハウジングと、
前記ハウジングの遠位端から延在する細長シャフトであって、近位シャフト部及び関節運動遠位シャフト部を有する、細長シャフトと、
前記ハウジング上に提供された関節運動レバーと、
前記ハウジングの近位端と連結されたハンドルと、
前記ハンドルと連結されたトリガと、
前記ハウジング内に配置された発射システムであって、エネルギー貯蔵アセンブリを含む、発射システムと、
前記ハンドル内に配置され、前記トリガと連結されたギアトレーンであって、前記エネルギー貯蔵アセンブリ内にエネルギーを貯蔵するために、前記トリガが引くことが可能である、ギアトレーンと、
前記関節運動遠位シャフト部と結合され、前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにするための第1の位置と、前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させるための第2の位置との間で前記関節運動レバーによって回転されるように前記関節運動レバーと連結された、前記ハウジング内に配置されたカムプレートと、
前記関節運動遠位シャフト部を真っ直ぐにすることと関連した前記第1の位置又は前記関節運動遠位シャフト部を関節運動させることと関連した前記第2の位置のいずれかに前記カムプレートを押し込むように、前記カムプレートと連結されたオーバーセンターアセンブリと、
前記ハンドルを前記ハウジングに対して定位置にロックするための第1の位置、及び前記ハンドルがピストル構成とインライン構成との間で前記ハウジングに対して回転することを可能にするための第2の位置を有する、ハンドル再構成アクチュエータと、を備える、アプリケータ器具。 - 前記ハウジング内に配置され、前記カムプレートが前記第1の位置と前記第2の位置との間で回転する際に、前記カムプレートによって回転されるように前記カムプレートと連結された、回転可能なヨークと、
前記近位シャフト部の頂部側上に位置付けられ、前記回転可能なヨークの上端に接続されている上部スライダと、
前記上部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、上部関節運動バンドと、
前記近位シャフト部の底部側の下に位置付けられ、前記回転可能なヨークの下端に接続されている下部スライダと、
前記下部スライダに接続された近位端、前記細長シャフトを通って延在する長さ、及び前記関節運動遠位シャフト部に固定された遠位端を有する、下部関節運動バンドと、を更に備える、請求項23に記載のアプリケータ器具。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662431355P | 2016-12-07 | 2016-12-07 | |
US62/431,355 | 2016-12-07 | ||
US15/493,957 | 2017-04-21 | ||
US15/493,957 US10588622B2 (en) | 2016-12-07 | 2017-04-21 | Applicator instruments having articulating shafts for dispensing surgical fasteners |
PCT/US2017/061279 WO2018106409A1 (en) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | Applicator instruments having articulating shafts for dispensing surgical fasteners |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019536578A true JP2019536578A (ja) | 2019-12-19 |
JP6999670B2 JP6999670B2 (ja) | 2022-01-18 |
Family
ID=62240093
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530395A Active JP6999670B2 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | 外科用締結具を供給するための関節運動シャフトを有するアプリケータ器具 |
JP2019530381A Active JP6992067B2 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | 外科用締結具を供給するための可撓性部材を有する駆動システムを有するアプリケータ器具 |
JP2019530419A Active JP7080885B2 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | 外科用締結具を供給するための挿入可能、交換可能なカートリッジを有するアプリケータ器具 |
JP2019530424A Active JP7003132B2 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | 外科用締結具を供給するための外科用締結具挿入ツールを有するアプリケータ器具 |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019530381A Active JP6992067B2 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | 外科用締結具を供給するための可撓性部材を有する駆動システムを有するアプリケータ器具 |
JP2019530419A Active JP7080885B2 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | 外科用締結具を供給するための挿入可能、交換可能なカートリッジを有するアプリケータ器具 |
JP2019530424A Active JP7003132B2 (ja) | 2016-12-07 | 2017-11-13 | 外科用締結具を供給するための外科用締結具挿入ツールを有するアプリケータ器具 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (7) | US11490888B2 (ja) |
EP (6) | EP3551089A1 (ja) |
JP (4) | JP6999670B2 (ja) |
CN (5) | CN110049733B (ja) |
AU (6) | AU2017372464B2 (ja) |
CA (5) | CA3046480A1 (ja) |
MX (5) | MX2019006611A (ja) |
WO (6) | WO2018106406A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11490888B2 (en) * | 2016-12-07 | 2022-11-08 | Ethicon, Inc. | Methods of using applicator instruments having insertable, changeable cartridges for dispensing surgical fasteners |
US10849626B2 (en) | 2018-02-12 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Revolver loading surgical clip applier |
US10765434B2 (en) * | 2018-02-14 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Biased-track revolver loading surgical clip applier |
US11357500B2 (en) * | 2018-09-12 | 2022-06-14 | Lsi Solutions, Inc. | Surgical suturing device for repair of tricuspid regurgitation and methods thereof |
US11541215B2 (en) | 2018-09-25 | 2023-01-03 | Triton Systems, Inc. | Multimodal endoscope and methods of use |
JP7279198B2 (ja) * | 2019-05-01 | 2023-05-22 | 江蘇風和医療器材股▲ふん▼有限公司 | 駆動装置、外科器械及びその操作方法 |
TWI703019B (zh) * | 2019-08-30 | 2020-09-01 | 台灣先進手術醫療器材股份有限公司 | 扳機三維棘齒逆止構造 |
EP4044934A4 (en) | 2019-10-15 | 2023-11-08 | Micro Interventional Devices, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR MINIMALLY INVASIVE ANNULOPLASTY |
CN112690863B (zh) * | 2019-10-23 | 2022-04-29 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 夹仓装置及外科手术器械 |
CN111281544B (zh) * | 2020-02-26 | 2023-05-12 | 陕西中医药大学 | 体内医疗器械自动引导机器人系统及其自动引导方法 |
CN217338979U (zh) * | 2020-09-25 | 2022-09-02 | 爱德华兹生命科学创新(以色列)有限公司 | 一种用于与对象一起使用的系统 |
CN112691239B (zh) * | 2020-12-06 | 2021-12-28 | 复旦大学 | 一种可与能量器械组合使用的吸引器 |
AU2022220270A1 (en) * | 2021-02-09 | 2023-08-10 | Edwards Lifesciences Innovation (Israel) Ltd. | Tissue anchors and techniques for use therewith |
US11576671B1 (en) * | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
WO2023191960A1 (en) * | 2022-02-09 | 2023-10-05 | Lsi Solutions, Inc. | Device for vessel harvesting |
US11826049B2 (en) | 2022-03-11 | 2023-11-28 | Opus Ksd Inc. | Devices for deploying tissue fasteners |
CN114673722B (zh) * | 2022-03-23 | 2023-07-07 | 杭州键嘉医疗科技股份有限公司 | 一种快速安装连接装置 |
US20240091979A1 (en) * | 2022-09-13 | 2024-03-21 | Kyocera Senco Industrial Tools, Inc. | Automatic staple loading station |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009082704A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Tyco Healthcare Group Lp | 外科用器具のための関節運動機構 |
WO2013119817A1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-15 | National Advanced Endoscopy Devices, Incorporated | A flexible laparoscopic device |
WO2014162440A1 (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | テルモ株式会社 | 作動部材、および医療器具 |
Family Cites Families (109)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3740994A (en) | 1970-10-13 | 1973-06-26 | Surgical Corp | Three stage medical instrument |
US3708095A (en) * | 1971-04-28 | 1973-01-02 | Textron Inc | Fastener driving device having improved structure for driving nails |
US4127227A (en) | 1976-10-08 | 1978-11-28 | United States Surgical Corporation | Wide fascia staple cartridge |
CA1082552A (en) | 1977-08-05 | 1980-07-29 | Charles H. Klieman | Hemostatic clip applicator |
US4152920A (en) | 1977-10-17 | 1979-05-08 | United States Surgical Corporation | System for applying surgical clips |
US4471780A (en) | 1982-02-05 | 1984-09-18 | Ethicon, Inc. | Multiple ligating clip applier instrument |
US4478220A (en) | 1982-02-05 | 1984-10-23 | Ethicon, Inc. | Ligating clip cartridge |
JPH0675828B2 (ja) * | 1987-01-14 | 1994-09-28 | 日立工機株式会社 | 自動釘打機 |
DE3704759C1 (en) * | 1987-02-16 | 1988-03-03 | Aesculap Werke Ag | Method and device for filling C-shaped scalp clips into the magazine of a scalp clip applicator |
US4951860A (en) | 1987-12-28 | 1990-08-28 | Edward Weck & Co. | Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples |
US5470010A (en) | 1991-04-04 | 1995-11-28 | Ethicon, Inc. | Multiple fire endoscopic stapling mechanism |
US5174487A (en) | 1991-04-04 | 1992-12-29 | Ethicon, Inc. | Endoscopic stapler and hernia repair mechanism |
US5203864A (en) | 1991-04-05 | 1993-04-20 | Phillips Edward H | Surgical fastener system |
US5190560A (en) * | 1991-06-20 | 1993-03-02 | Woods John B | Instrument for ligation and castration |
US5657429A (en) | 1992-08-10 | 1997-08-12 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system optimal positioning |
US5485952A (en) | 1992-09-23 | 1996-01-23 | United States Surgical Corporation | Apparatus for applying surgical fasteners |
US5409498A (en) | 1992-11-05 | 1995-04-25 | Ethicon, Inc. | Rotatable articulating endoscopic fastening instrument |
US5443197A (en) | 1993-06-16 | 1995-08-22 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a skin stapler cartridge |
US5562682A (en) * | 1993-10-08 | 1996-10-08 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Surgical Instrument with adjustable arms |
US5465895A (en) * | 1994-02-03 | 1995-11-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler instrument |
CA2143560C (en) | 1994-03-02 | 2007-01-16 | Mark Fogelberg | Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement |
US5833700A (en) | 1995-03-15 | 1998-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement |
CA2148667A1 (en) | 1994-05-05 | 1995-11-06 | Carlo A. Mililli | Self-contained powered surgical apparatus |
US5582616A (en) | 1994-08-05 | 1996-12-10 | Origin Medsystems, Inc. | Surgical helical fastener with applicator |
US5704534A (en) | 1994-12-19 | 1998-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation assembly for surgical instruments |
US5522797A (en) * | 1995-01-03 | 1996-06-04 | Ivy Laboratories, Inc. | Slide action veterinary implanter |
US5692665A (en) * | 1996-03-05 | 1997-12-02 | De Poan Pneumatic Corporation | Staple confiner in a stapler |
US5830221A (en) | 1996-09-20 | 1998-11-03 | United States Surgical Corporation | Coil fastener applier |
US5817054A (en) * | 1996-11-12 | 1998-10-06 | Ivy Laboratories, Inc. | Veterinary implanter with disinfectant dispenser |
US6331181B1 (en) | 1998-12-08 | 2001-12-18 | Intuitive Surgical, Inc. | Surgical robotic tools, data architecture, and use |
US6132368A (en) | 1996-12-12 | 2000-10-17 | Intuitive Surgical, Inc. | Multi-component telepresence system and method |
CA2311453A1 (en) * | 1997-11-26 | 1999-06-03 | Markku Tamminmaki | Device for installing a tissue fastener |
US6457625B1 (en) | 1998-02-17 | 2002-10-01 | Bionx Implants, Oy | Device for installing a tissue fastener |
US6228098B1 (en) | 1998-07-10 | 2001-05-08 | General Surgical Innovations, Inc. | Apparatus and method for surgical fastening |
CA2358387C (en) | 1998-12-31 | 2007-11-13 | Jeffrey E. Yeung | Tissue fastening devices and delivery means |
US6511489B2 (en) * | 1999-08-03 | 2003-01-28 | Frederic P. Field | Surgical suturing instrument and method of use |
US6319258B1 (en) | 1999-09-29 | 2001-11-20 | Ethicon, Inc. | Absorbable rivet/pin applier for use in surgical procedures |
US7485124B2 (en) | 2000-10-19 | 2009-02-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a fastener delivery mechanism |
US6551333B2 (en) | 2000-10-19 | 2003-04-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for attaching hernia mesh |
AU2002234140A1 (en) | 2000-10-20 | 2002-05-06 | Onux Medical, Inc. | Surgical suturing instrument and method of use |
DE10214174B4 (de) | 2001-03-30 | 2008-08-28 | Fujinon Corp. | Krümmungsbetätigungsvorrichtung für ein Endoskop |
US8074857B2 (en) | 2002-06-25 | 2011-12-13 | Incisive Surgical, Inc. | Method and apparatus for tissue fastening with single translating trigger operation |
US7012063B2 (en) | 2003-06-13 | 2006-03-14 | Children's Medical Center Corporation | Reducing axon degeneration with proteasome inhibitors |
JP2007518446A (ja) * | 2003-07-11 | 2007-07-12 | エンドグン・メディカル・システムズ・リミテッド | 外科用ファスナと外科用固定装置 |
US7434715B2 (en) | 2003-09-29 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout |
US7842028B2 (en) | 2005-04-14 | 2010-11-30 | Cambridge Endoscopic Devices, Inc. | Surgical instrument guide device |
US7758612B2 (en) | 2004-04-27 | 2010-07-20 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgery delivery device and mesh anchor |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
AU2007201207B2 (en) * | 2006-03-23 | 2012-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US9561045B2 (en) | 2006-06-13 | 2017-02-07 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Tool with rotation lock |
WO2008010948A2 (en) | 2006-07-18 | 2008-01-24 | Davol Inc. | Method and apparatus for surgical fastening |
US7533790B1 (en) | 2007-03-08 | 2009-05-19 | Cardica, Inc. | Surgical stapler |
EP2157920B1 (en) * | 2007-03-26 | 2017-09-27 | Covidien LP | Endoscopic surgical clip applier |
US8006885B2 (en) | 2007-04-09 | 2011-08-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered retraction |
US20080281332A1 (en) | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Surgical screwdriver |
WO2008144401A1 (en) | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulating torqueable hollow device |
US9707003B2 (en) | 2007-10-02 | 2017-07-18 | Covidien Lp | Articulating surgical instrument |
US20090112233A1 (en) | 2007-10-30 | 2009-04-30 | Medtronic Vascular, Inc. | Prosthesis Fixation Apparatus and Methods |
GB2456561A (en) | 2008-01-18 | 2009-07-22 | Gyrus Medical Ltd | An articulated surgical instrument having cam and track actuacting means |
US20090206133A1 (en) | 2008-02-14 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8579174B2 (en) * | 2008-05-28 | 2013-11-12 | M.I.T. International Co., Ltd. | Tag attaching pin attaching apparatus |
US8011551B2 (en) | 2008-07-01 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus |
US20110082471A1 (en) | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Holcomb Matthew D | Reloadable Laparoscopic Fastener Deploying Device |
US9713468B2 (en) | 2009-01-26 | 2017-07-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler for applying a large staple through a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold |
US8728099B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-05-20 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
USD744646S1 (en) | 2009-05-12 | 2015-12-01 | Ethicon, Inc. | Surgical fastener |
US8728098B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-05-20 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8920439B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-12-30 | Ethicon, Inc. | Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners and methods therefor |
US8579920B2 (en) | 2009-05-12 | 2013-11-12 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US8894669B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-11-25 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners |
US9055945B2 (en) | 2009-05-12 | 2015-06-16 | Ethicon, Inc. | Surgical fasteners having articulating joints and deflectable tips |
US8474679B2 (en) | 2009-07-13 | 2013-07-02 | C.R. Bard, Inc. | Instrument for applying a surgical fastener |
US8236011B2 (en) | 2009-10-06 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Method for deploying fasteners for use in a gastric volume reduction procedure |
US8683895B2 (en) | 2010-02-23 | 2014-04-01 | Kensey Nash Corporation | Single revolution snap action drive for surgical fasteners |
FR2964474B1 (fr) * | 2010-09-08 | 2013-05-17 | Commissariat Energie Atomique | Hologramme synthetique crypte et procede de lecture d'un tel hologramme |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US9545253B2 (en) | 2010-09-24 | 2017-01-17 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly |
EP3120781B1 (en) * | 2010-09-30 | 2018-03-21 | Ethicon LLC | Surgical stapling instrument with interchangeable staple cartridge arrangements |
US20120109186A1 (en) * | 2010-10-29 | 2012-05-03 | Parrott David A | Articulating laparoscopic surgical instruments |
EP3210522B1 (en) | 2011-01-31 | 2019-07-31 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation section with locking |
US8986287B2 (en) | 2011-02-14 | 2015-03-24 | Adrian E. Park | Adjustable laparoscopic instrument handle |
US9038880B1 (en) | 2011-04-25 | 2015-05-26 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US9566048B1 (en) | 2011-04-26 | 2017-02-14 | Cardica, Inc. | Surgical instrument with discrete cammed articulation |
US9351751B2 (en) | 2011-07-08 | 2016-05-31 | Covidien Lp | Swinging bars with axial wheels to drive articulating cables |
JP5937310B2 (ja) | 2011-07-19 | 2016-06-22 | 株式会社小糸製作所 | 車両用前照灯 |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US8418908B1 (en) * | 2011-10-26 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Staple feeding and forming apparatus |
EP2606838B1 (en) | 2011-12-20 | 2015-06-03 | University of Dundee | Medical tubular shaft instrument |
US9211134B2 (en) | 2012-04-09 | 2015-12-15 | Carefusion 2200, Inc. | Wrist assembly for articulating laparoscopic surgical instruments |
US9364228B2 (en) | 2012-05-11 | 2016-06-14 | Ethicon, Llc | Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures |
US8518055B1 (en) | 2012-05-11 | 2013-08-27 | Ethicon, Inc. | Applicator instruments for dispensing surgical fasteners during open repair procedures |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US9561038B2 (en) * | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US9649111B2 (en) * | 2012-06-28 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Replaceable clip cartridge for a clip applier |
US9204783B2 (en) | 2012-07-20 | 2015-12-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Elongate medical device with articulating portion |
US9622729B2 (en) | 2012-10-06 | 2017-04-18 | Steerable Instruments nv | Crosstalk reducing handle for surgical articulated instruments |
EP2920399B1 (en) | 2012-12-21 | 2018-11-21 | Halliburton Energy Services, Inc. | Directional control of a rotary steerable drilling assembly using a variable flow fluid pathway |
US11083451B2 (en) * | 2013-03-11 | 2021-08-10 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue anchor with insertion device |
US20140276968A1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Ethicon, Inc. | Applicator systems for surgical fasteners |
US9427230B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-08-30 | C.R. Bard, Inc. | Handling of fasteners within a surgical instrument |
CA2914820A1 (en) | 2013-05-20 | 2014-11-27 | Medrobotics Corporation | Articulating surgical instruments and method of deploying the same |
US9668730B2 (en) | 2013-06-28 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9782200B2 (en) * | 2014-02-09 | 2017-10-10 | Payam Andalib | Neuromonitoring needle-cartridge gun system |
EP3206600B1 (en) | 2014-10-18 | 2018-07-18 | Stryker European Holdings I, LLC | Surgical tool with a selectively bendable shaft and cables that selectively bend the shaft and that, when the shaft is bent, are in tension |
US20160262738A1 (en) | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Nir Altman | Superelastic articulating mechanism |
US11490888B2 (en) | 2016-12-07 | 2022-11-08 | Ethicon, Inc. | Methods of using applicator instruments having insertable, changeable cartridges for dispensing surgical fasteners |
-
2017
- 2017-04-21 US US15/494,012 patent/US11490888B2/en active Active
- 2017-04-21 US US15/493,957 patent/US10588622B2/en active Active
- 2017-04-21 US US15/493,981 patent/US10687804B2/en active Active
- 2017-04-21 US US15/493,898 patent/US10918381B2/en active Active
- 2017-04-21 US US15/493,929 patent/US10743867B2/en active Active
- 2017-04-21 US US15/493,875 patent/US10667806B2/en active Active
- 2017-11-13 EP EP17804765.0A patent/EP3551089A1/en active Pending
- 2017-11-13 WO PCT/US2017/061273 patent/WO2018106406A1/en unknown
- 2017-11-13 CA CA3046480A patent/CA3046480A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-13 EP EP17804764.3A patent/EP3551088B1/en active Active
- 2017-11-13 AU AU2017372464A patent/AU2017372464B2/en active Active
- 2017-11-13 CN CN201780075944.7A patent/CN110049733B/zh active Active
- 2017-11-13 AU AU2017370465A patent/AU2017370465B2/en active Active
- 2017-11-13 WO PCT/US2017/061275 patent/WO2018106408A1/en unknown
- 2017-11-13 CA CA3045445A patent/CA3045445A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-13 EP EP17808674.0A patent/EP3551091A1/en active Pending
- 2017-11-13 EP EP17812278.4A patent/EP3551092A1/en active Pending
- 2017-11-13 CN CN201780076267.0A patent/CN110049734B/zh active Active
- 2017-11-13 WO PCT/US2017/061284 patent/WO2018106411A2/en unknown
- 2017-11-13 AU AU2017370466A patent/AU2017370466B2/en active Active
- 2017-11-13 JP JP2019530395A patent/JP6999670B2/ja active Active
- 2017-11-13 MX MX2019006611A patent/MX2019006611A/es unknown
- 2017-11-13 CA CA3045456A patent/CA3045456A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-13 CN CN201780075939.6A patent/CN110072475B/zh active Active
- 2017-11-13 AU AU2017372465A patent/AU2017372465B2/en active Active
- 2017-11-13 WO PCT/US2017/061264 patent/WO2018106405A1/en active Search and Examination
- 2017-11-13 AU AU2017372463A patent/AU2017372463B2/en active Active
- 2017-11-13 JP JP2019530381A patent/JP6992067B2/ja active Active
- 2017-11-13 MX MX2019006613A patent/MX2019006613A/es unknown
- 2017-11-13 MX MX2019006604A patent/MX2019006604A/es unknown
- 2017-11-13 CA CA3045985A patent/CA3045985A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-13 JP JP2019530419A patent/JP7080885B2/ja active Active
- 2017-11-13 CN CN201780075927.3A patent/CN110049732B/zh active Active
- 2017-11-13 JP JP2019530424A patent/JP7003132B2/ja active Active
- 2017-11-13 CA CA3045789A patent/CA3045789A1/en not_active Abandoned
- 2017-11-13 EP EP17804766.8A patent/EP3551090A1/en active Pending
- 2017-11-13 WO PCT/US2017/061282 patent/WO2018106410A1/en unknown
- 2017-11-13 EP EP17812279.2A patent/EP3551093B1/en active Active
- 2017-11-13 WO PCT/US2017/061279 patent/WO2018106409A1/en unknown
- 2017-11-13 AU AU2017372462A patent/AU2017372462B2/en active Active
- 2017-11-13 MX MX2019006607A patent/MX2019006607A/es unknown
- 2017-11-13 MX MX2019006603A patent/MX2019006603A/es unknown
- 2017-11-13 CN CN201780076281.0A patent/CN110072476B/zh active Active
-
2022
- 2022-10-13 US US17/965,488 patent/US20230035583A1/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009082704A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Tyco Healthcare Group Lp | 外科用器具のための関節運動機構 |
WO2013119817A1 (en) * | 2012-02-07 | 2013-08-15 | National Advanced Endoscopy Devices, Incorporated | A flexible laparoscopic device |
WO2014162440A1 (ja) * | 2013-04-01 | 2014-10-09 | テルモ株式会社 | 作動部材、および医療器具 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230035583A1 (en) | Applicator instruments for dispensing surgical fasteners, the applicator instruments being controlled by surgical robots |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211207 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211222 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6999670 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |