JP2019534764A5

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Publication number: JP2019534764A5
Application number: JP2019536697A
Authority: JP
Filing date: 2017-09-21
Publication date: 2020-11-05
Anticipated expiration: 2037-09-21

Claims

複数の画像内にキャプチャされた動きのある構造体の動的モデルであって、追跡方法によって取得される当該動的モデルを補正するための方法であって、前記方法は、
ａ）時間的に連続的に記録される画像の時系列を提供するステップであって、前記動きのある構造体が、前記画像内に少なくとも部分的に画像化されている、提供するステップと、
ｂ）前記動きのある構造体の動的モデルを提供するステップであって、前記動的モデルが、追跡方法によって取得され、前記画像にレジストレーションされる、提供するステップと、
ｃ）１次元位置時間セクションを含む前記画像の位置時間セクションを決定するステップであって、前記位置時間セクションが、好ましくは関心の前記動きのある構造体と交差する、前記画像内の直線又は曲線である、決定するステップと、
ｄ）前記時系列の前記画像における前記位置時間セクションの随意に補間された画像値の位置時間表現を提供するステップであって、前記位置時間表現は、一方の軸が時間軸であり他方の軸が空間軸である２Ｄ表現であり、前記時系列の各画像の前記位置時間セクションの前記随意に補間された画像値は、経時的にプロットされて連続して提示され、少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトとして前記動的モデルの表現と結合され、前記少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトは、それぞれの前記位置時間セクション上の前記動的モデルの位置をマークし、結合された前記表現において、好ましくは前記コンピュータグラフィカルオブジェクトを前記位置時間セクションの前記画像値上にオーバーレイすることによって、前記コンピュータグラフィカルオブジェクトと周囲画像コンテンツとの間の対応するコントラストが確立される、提供するステップと、
ｅ）特にユーザによって、前記少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトを前記位置時間表現の周囲画像コンテンツと比較するステップと、
ｆ）特にユーザによって、前記少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトを編集することによって、前記動的モデルを補正し、前記少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトに加えられる任意の変更を前記動的モデルに伝達することを行うためのオプションを提供するステップと
を有する、方法。
前記動的モデルが、モデル表面を少なくとも部分的に表現し、前記少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトが、経時的にプロットされた、前記モデル表面との、又は前記位置時間セクション上の前記モデル表面の投影との前記位置時間セクションの交点に対応する線である、請求項１に記載の方法。
前記動的モデルが前記位置時間表現における直線によって表され、前記位置時間表現における前記位置時間セクションの前記画像値の位置が、前記時系列の各画像について、適宜に適応、特に変位される、請求項１又は２に記載の方法。
前記位置時間セクションが、前記時系列の個々の前記画像において異なる位置、方向及び長さを有する、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
前記時系列の個々の前記画像における前記位置時間セクションが、特に、並進、回転、変形、及び／又は長さの変化として、前記動きのある構造体又は前記動きのある構造体の前記動的モデルに同調される、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
前記ユーザが前記位置時間セクションの位置、配向、及び長さを適応させることができる、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
複数の動的モデルが提供される、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
前記動きのある構造体が解剖学的構造体、すなわち、心臓であり、前記動的モデルが心室の表面モデルである、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
心内膜の動的モデルと心外膜の動的モデルとが提供され、前記位置時間セクションが心室の壁と交差し、前記時系列の前記画像における前記位置時間セクションの前記長さが、心腔壁の時間変動肥厚に適応される、請求項８に記載の方法。
前記位置時間セクションが、心臓の心筋層を通って、追跡される線に沿って延在する、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ上で実行されるとき、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法のステップを行うように前記コンピュータに促すソフトウェアコードセクションを含んでいる、コンピュータプログラム。
請求項１１に記載のコンピュータプログラムを記憶した、コンピュータ可読媒体。
複数の画像内にキャプチャされた動きのある構造体の動的モデルであって、追跡方法によって取得される当該動的モデルを補正するための装置であって、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を行う前記装置は、
時間的に連続的に記録される画像の少なくとも１つの時系列であって、前記動きのある構造体が、前記画像内に少なくとも部分的に画像化されている、当該画像の少なくとも１つの時系列と、追跡方法によって取得され、前記画像にレジストレーションされる前記構造体の動的モデルとを記憶するデータメモリと、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法を行う１つ又は複数の計算ユニットと、
少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトとして前記動的モデルの表現と結合された、前記画像における位置時間セクションの随意に補間された画像値の経時的な位置時間表現に適したスクリーンと、
ユーザが前記位置時間表現上の前記少なくとも１つのコンピュータグラフィカルオブジェクトを編集することを可能にする入力装置と
を備える、装置。