JP2019532608A - 電子制御装置を電圧供給部に結合するための回路装置および電子制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、制御装置を電圧供給部に結合するための装置に関する。【解決手段】この場合、電圧供給部と電子制御装置との間の電気的な接続部は、スイッチ素子によって開放または閉鎖される。この場合、スイッチ素子に対して並列に電気抵抗が設けられており、この電気抵抗は、開放されたスイッチ素子においても、電圧供給部から電子制御装置への制限された電流の流れを可能にする。このような形式で、電子制御装置における入力電圧をバッファリングするべき電気エネルギアキュムレータ、例えばコンデンサ等が、開放されたスイッチ素子においても充電され得る。これによって、スイッチ素子が閉鎖されているときに制御装置の入力部におけるコンデンサの充電による妨害は避けられる。【選択図】 図２

Description

本発明は、電子制御装置を電圧供給部に結合するための装置、およびこのような装置を備えた電子制御装置に関する。さらに本発明は、電子制御装置を備えた電気式の駆動システムに関する。

多くの電子回路、例えば電子制御装置は、電気容量の形の電気エネルギアキュムレータを有している。特に、自動車分野の多くの制御装置において、このような電気エネルギアキュムレータは、コンデンサ等の形で設けられている。このような形式の電気エネルギアキュムレータは、給電する電気エネルギ源の電圧変動を補正するか、または接続された電圧源が故障するか若しくは例えば安全上の理由により切り離される場合に、場合によっては制御装置の機能を所定の時間長さだけさらに維持することも可能にする。

このような形式の電気エネルギアキュムレータは、通常は単数または複数のコンデンサより成っている。このような電気エネルギアキュムレータを有する制御装置がスイッチオフまたは作動停止されると、電圧供給部と電気エネルギアキュムレータとの間の電気的な接続が遮断され得る。制御装置のスイッチオン時または作動時に、例えば電気スイッチが閉じられることによって、電圧源と電気エネルギアキュムレータとの間の電気的な接続が再び形成される。電気エネルギアキュムレータを充電するために、スイッチの閉鎖後に、電流が電圧源から電気エネルギアキュムレータに直接的に流れ始める。この場合、この電流の流れは、配線抵抗、配線インダクタンスおよび場合によっては別の寄生素子によってのみ制限される。これは、大きいキャパシタンスを有する電気エネルギアキュムレータにおいては、一般的に大きい始動電流を生ぜしめる。この大きい始動電流は、電気的な電圧源を場合によっては強く負荷し得るので、通常は、電気エネルギアキュムレータを電圧源に接続する際に始動電流を制限する回路装置が設けられている。

特許文献１は、始動電流を制限するための回路を開示する。電圧源の接続点とコンデンサの接続点との間に、スイッチ素子とインダクタンスとから成る直列回路が設けられている。さらに、コンデンサを充電するために、スイッチおよびインダクタンスを直流モードで運転するために構成された制御装置が設けられている。

ドイツ連邦共和国特許公開第１０２０１３１０６８５４号明細書

本発明は、請求項１の特徴を有する、電子制御装置を電圧供給部に結合するための装置、請求項４の特徴を有する電子制御装置、請求項７の特徴を有する電気式の駆動システムを開示する。

本発明によれば、
電子制御装置を電圧供給部に結合するための装置が、電圧供給部の第１の接続部に結合可能な第１の入力接続部と、電圧供給部の第２の接続部に結合可能な第２の入力接続部と、電子制御装置の第１の接続部に結合可能な第１の出力接続部と、電子制御装置の第２の接続部に結合可能な第２の出力接続部とを有している。この装置はさらに、第１の入力接続部と第１の出力接続部との間に配置されたスイッチ素子と、第１の入力接続部と第１の出力接続部との間に配置された電気抵抗とを有している。これによって、電気抵抗は、第１の入力接続部と第１の出力接続部との間でスイッチ素子に対して並列に配置されている。

さらに、
電子制御装置を電圧供給部に結合するための本発明による回路装置とコンデンサとを有する電子制御装置が設けられている。コンデンサは第１の接続部で以って、電子制御装置を結合するための装置の第１の出力接続部と接続されている。さらに、コンデンサは第２の接続部で以って、電子制御装置を結合するための装置の第２の出力接続部と接続されている。

さらに、
電気機械と、この電気機械に所定の電圧を供給するために設計された整流器と、本発明による電子制御装置とを有する電気式の駆動システムが設けられている。制御装置は、整流器に、この整流器を制御するための制御信号を供給するために設計されている。

本発明は、電気エネルギアキュムレータ、例えば大きいキャパシタンスを有するコンデンサを接続する際に、電気的な充電電流が直接流れ始める、という認識に基づいている。このような電気的な充電電流の大きさは、通常は、電気エネルギアキュムレータと電圧源との間の接続部材の特性によってのみ制限されている。電気エネルギアキュムレータを電圧源に接続した後の、電気エネルギアキュムレータの充電時におけるこのような形式の大きい充電電流は、電圧源を強く負荷する。例えば、電圧源に電圧ディップが短時間発生し得る。さらに、電気エネルギアキュムレータの充電時における大きい充電電流は、さらなる制限器なしでは、場合によっては、電圧源と電気エネルギアキュムレータとの間の電気的な電流回路内に配置された電気素子、例えばスイッチ素子等も強く負荷する。この場合、電気エネルギアキュムレータを充電するための最大充電電流を制限することができる従来の始動電流制限器は、通常は非常に高価であって、場合によっては複雑な制御をも必要とする。

そこで本発明のアイデアは、このような認識を考慮して、大きい電流の発生を十分に避ける、電気エネルギアキュムレータを電圧供給部に結合するための装置を提供することである。このために、電気エネルギアキュムレータを有する制御装置がスイッチ素子によって電圧供給部に結合される。このスイッチ素子は、例えば半導体スイッチ、例えばＭＯＳＦＥＴまたは絶縁されたゲート接続部（ＩＧＢＴ）を備えたバイポーラトランジスタ等であってよい。また、機械的なスイッチ素子等も同様に可能である。さらに、このスイッチ素子に並列に電気抵抗、例えばオーム抵抗が設けられている。この抵抗は、例えば比較的高オームの電気抵抗であってよい。このような高オームの電気抵抗を介して、開放されたスイッチ素子において、電気エネルギアキュムレータと電圧供給部との間で比較的小さい電流が流れることができる。しかしながらこのような小さい電流は、作動停止されたまたはスイッチオフされた制御装置において、電気エネルギアキュムレータを充電するためには十分である。このような形式で、電気エネルギアキュムレータと電圧供給部との間の開放されたスイッチ素子の２つの接続部間にほぼ同じ電位が発生する。これによって、スイッチ素子の閉鎖時に大きい電流が流れ始めることなしに、スイッチ素子は閉鎖され得る。他方では、スイッチ素子に対して並列に電気抵抗を適切に設計することによって、最大電流が制限され得る。これによって、制御装置内の故障時、例えば短絡時に、開放されたスイッチ素子において、電圧源と電気エネルギアキュムレータとの間およびひいては電圧源と制御装置との間に重大な電流の流れが発生することがないことも保証され得る。スイッチ素子に対して並列な抵抗を適切に設計することによっても、制御装置内に短絡が発生した場合でも、熱エネルギ等を発生させるような大きい電流が流れることがないように、最大電流が十分に制限され得る。これによって全システムの安全性がさらに保証されている。

この場合、スイッチ素子に対して並列に電気抵抗を配置することは、非常に簡単かつ安価な解決策である。さらに、その他の構成要素、特に複雑な回路装置または始動電流を制限するための制御は必要ない。これによって、全システムの複雑さは低減される。故障し易さおよびコストも、このような形式で著しく低減される。

１実施例によれば、回路装置がさらにダイオードを有しており、このダイオードは、電子制御装置を電圧供給部と結合するための装置の第１の出力接続部と第１の入力接続部との間で、電気抵抗に直列に配置されている。従って、スイッチ素子に対して並列に、ダイオードと電気抵抗とから成る直列回路が設けられている。このような形式で、制御装置を接続する際に極性が逆になることに対する簡単な保護が実現され得る。

別の実施例によれば、この装置は制御装置を有している。この制御装置は、スイッチ素子を制御するために設計されている。この場合、制御装置によってスイッチ素子を制御することによって、第１の入力接続部と第１の出力接続部との間の電気接続部が閉じられる。このような形式で、制御装置は、電圧源と制御装置との間の電気接続部を開放することができる。

電子制御装置の１実施例によれば、第１の入力接続部と第１の出力接続部との間に設けられた電気抵抗は、第１の出力接続部と第２の出力接続部との間のコンデンサのキャパシティに依存して適合される。特に、抵抗は、抵抗を有する回路を介して電流を小さく維持するために、できるだけ大きく寸法設計され得る。このような形式で、故障時に発生する、抵抗内の損失電力は無視できる程度に小さい。他方、この抵抗は、コンデンサの充電が適切な時間内で行われ得る程度に小さく選定されるべきである。例えば、１０ｓ乃至１００ｓの間のＲ^＊Ｃの範囲内の時定数を生ぜしめる抵抗Ｒおよびキャパシティ値Ｃが適している。

１実施例によれば、制御装置は制御入力部を有している。制御入力部に印加された作動信号によって、制御装置が作動可能である。このような形式で、制御装置を作動信号によって適切に作動および／または作動停止させることが可能である。これによって、スイッチ素子に対して並列に配置された電気抵抗を介して、制御装置の供給電圧の範囲内にある電圧が制御装置に印加されているにもかかわらず、制御装置は例えば作動停止されるかまたは待機／スタンバイモードにずらされ得る。

１実施例によれば、電圧供給部に制御装置を結合するための装置の第１の入力接続部および第２の入力接続部は、自動車の車載電源網に電気的に結合されている。自動車の車載電源網は、通常は１２ボルトまたは２４ボルトバッテリによって給電される。この場合、本発明に従って、制御装置内での電気エネルギアキュムレータの充電中に大きい始動電流が避けられることによって、バッテリの制限された能力に基づく電圧ディップは減少する。

上記実施形態および変化実施例は、有意義であれば、互いに任意に組み合わせることができる。本発明のその他の実施形態、変化実施例および実現は、前記または以下に実施例に関連して記載されている本発明の特徴の、明確に挙げられていない組み合わせも含む。特にこの場合、当業者は、個別の態様を改良または補足として、本発明のそれぞれの基本形に付け加えることもできる。

制御装置を電圧供給部に結合するための装置を備えた、１実施例による電子制御装置の概略図である。 制御装置を電圧供給部に結合するための装置を備えた電子制御装置の、別の実施例による概略図である。 １実施例による電気式の駆動システムの概略図である。

本発明を、以下に図面の概略図に示した実施例を用いて詳しく説明する。

すべての図面において、同じまたは機能的に同じ構成要素および装置には、特に指摘がない限り、同じ符号が付けられている。

図１は、１実施例による電子制御装置２の概略図を示す。電子制御装置２は任意の電子制御装置、特に自動車用の電子制御装置であってよい。このような形式の制御装置２は、例えば電気式の駆動システムを制御するために電気自動車またはハイブリッド自動車に搭載されてよい。さらに、任意の別の電子制御装置、例えば、特に自動車に設けられた、様々な電動機のための電子制御装置も可能である。別の使用目的、例えば車両用のエアバッグシステム等を制御するための電子制御装置も、同様に可能である。

制御装置２は例えば制御装置２０を有している。この制御装置２０は、例えば、様々な入力信号を受信しかつ評価するために設計されていてよい。さらに、制御装置２０は、制御装置２０の処理結果に基づいて使用目的に応じて適切な制御信号を生成し、かつ出力部（ここには示されていない）に提供することができる。入力信号を処理するために、および／または出力信号を生成するために、制御装置２０に電気エネルギを供給する必要がある。制御装置２０の入力電圧を安定化させるために、および／または供給電圧を維持するために、エネルギ源が故障した場合でも、電圧供給部が提供される入力接続部に、例えば単数または複数のコンデンサの形の電気エネルギアキュムレータＣが配置されている。ここに図示されているように、制御装置２０に直流電圧が供給されるべき場合、例えば電気エネルギアキュムレータＣは２つの接続部を有していてよく、この場合、それぞれ１つの接続部が、制御装置２０における入力電圧のための入力接続部に電気的に接続されている。さらに、制御装置２０の入力電圧のための２つの入力接続部は、装置１を介して電圧供給部３に結合されている。電圧供給部３は、任意の電圧源、特に任意の直流電圧源であってよい。例えば、電圧供給部３は、バッテリまたは蓄電池を有していてよい。特に、電圧供給部３は、例えば自動車バッテリによって給電される自動車の車載電源網であってよい。

電圧供給部３の第１の接続部は、電子制御装置２を電圧供給部３に結合するために、装置１の第１の入力接続部Ｅ１に接続されている。電圧供給部３の別の接続部は、電子制御装置２を電圧供給部３に結合するために、装置１の第２の入力接続部Ｅ２に接続されている。さらに、第１の出力接続部Ａ１は、電子制御装置２の電圧供給部、特に制御装置２０の電圧供給部のための第１の接続部に結合されている。同様の形式で、第２の出力接続部Ａ２は、電子制御装置２の第２の接続部、特に制御装置２０の電圧供給部のための第２の接続部に結合されている。ここに示された実施例では、第２の入力接続部Ｅ２が第２の出力接続部Ａ２に電気的に接続されている。従って、基本的に電圧供給部３の第２の接続部が、電子制御装置２の電圧供給部のための第２の接続部に直接接続されていることも考えられる。さらに、第２の入力接続部Ｅ２と第２の出力接続部Ａ２との間に、以下に第１の入力接続部Ｅ１と第１の出力接続部Ａ１との間で記載されているのと同じまたは類似の回路装置が設けられていることも考えられる。

電子制御装置２を電圧供給部３に結合するために、装置１の第１の出力接続部Ａ１と第１の入力接続部Ｅ１との間にスイッチ素子Ｓが配置されている。このスイッチ素子Ｓは、第１の入力接続部Ｅ１と第１の出力接続部Ａ１との間の電気接続を中断するかまたは場合によっては閉じるために適した任意のスイッチ素子であってよい。例えばこのスイッチ素子Ｓは、機械式のスイッチ素子であってよい。しかしながら、好適な形式で電子式のスイッチ素子、例えばＭＯＳＦＥＴの形の半導体スイッチ素子または絶縁されたゲート接続部（ＩＧＢＴ）を備えたバイポーラトランジスタも可能である。さらに、任意の機械式または電子式の別のスイッチ素子も可能である。

さらに、スイッチ素子Ｓに対して並列に、第１の入力接続部Ｅ１と第１の出力接続部Ａ１との間に電気抵抗Ｒが配置されている。この電気抵抗Ｒは、好適にはオーム抵抗である。これによって、第１の入力接続部Ｅ１と第１の出力接続部Ａ１との間でスイッチ素子Ｓに対して並列に配置された、この抵抗Ｒを介して、開放されたスイッチ素子Ｓにおいても電流が電圧供給部３から電気エネルギアキュムレータＣの方向に流れることができる。この場合、開放されたスイッチ素子Ｓにおいては、電気エネルギアキュムレータＣが、電圧供給部３によって供給される（別の例えば寄生素子を介して場合によっては発生する電圧降下を差し引いた）電圧に概ね相当する電圧で充電されるまで、電流が電圧供給部３から電気エネルギアキュムレータＣ内に流れる。これによって、開放されたスイッチ素子Ｓにおいて、スイッチ素子Ｓの両側でほぼ同じ電位が調節される。次いで後の時点でスイッチ素子Ｓが閉じられると、続いて、電気エネルギアキュムレータＣが放電されない限り、まず大きい電流がスイッチ素子Ｓを通って流れることはない。従って、スイッチ素子Ｓの閉鎖時に、まず電圧供給部３から電気エネルギアキュムレータＣの方向に、大きい電流の流れが調節されることはなく、これによって、電圧供給部３はスイッチ素子Ｓの閉鎖時に大きく負荷されることはない。

図２は、別の実施例による制御装置２の概略図を示す。この場合、この実施例による制御装置２は、概ね前記実施例による制御装置２に相当する。図２に示されているように、スイッチ素子Ｓ（ここでは半導体スイッチ素子によって示されている）は制御装置１０によって制御され得る。この場合、スイッチ素子Ｓの制御接続部に制御装置１０の制御信号が印加されることによって、スイッチ素子Ｓは閉じられる。さらに、スイッチ素子Ｓを制御または開閉するための任意の別の解決策ももちろん可能である。

また、図２に示した実施例は、特にスイッチ素子Ｓに対して並列に、電気抵抗Ｒの代わりに、ダイオードＤ特に半導体ダイオードと電気抵抗Ｒとから成る直列回路が配置されていることによって、前記実施例とは異なっている。このような形式で、例えば、制御装置２が電圧供給部３に誤って接続された場合、制御装置２の電気エネルギアキュムレータＣは充電されないことが保証される。何故ならば、この場合、ダイオードＤが遮断方向に駆動されているからである。電気エネルギアキュムレータＣの充電中に発生する、ダイオードＤを介しての電圧降下は、この場合、無視されてよく、スイッチＳの閉鎖時に、目立った妨害を引き起こす著しい電圧降下ではない。

さらに、例えばダイオードＤに対して並列に、またはダイオードＤと電気抵抗Ｒとから成る直列回路に対して並列に別の電気抵抗（ここには示されていない）を配置することも可能であるので、ダイオードＤを介する可能な電圧降下もこの別の抵抗を介して補正され得る。例えばこの別の抵抗は、ダイオードＤと直列に設けられた抵抗Ｒよりも、１単位または複数単位だけ大きく選定されてよい。

特に、すべての実施例においてこの電気抵抗Ｒは、電気エネルギアキュムレータＣのキャパシタンスに依存して設計されてよい。この場合、電気エネルギアキュムレータＣの充電のための時間長さは、例えば電気抵抗Ｒと電気エネルギアキュムレータＣのキャパシタンスとの積の３倍から得られる。それに応じて、電気エネルギアキュムレータＣの所定のキャパシタンスおよび電気エネルギアキュムレータＣの充電のための所定の時間長さで、電気抵抗Ｒが算出される。

電気抵抗Ｒおよび電気エネルギアキュムレータＣの設計において、この分岐を介して電流を小さく維持するために、抵抗はできるだけ大きく設計されるべきである。このような形式で、故障時に発生する、電気抵抗Ｒ内の損失電力は低く抑えられる。この場合、損失電力はほぼ無視することができる。他方では、電気抵抗Ｒは、電気エネルギアキュムレータＣの充電が適切な時間内で行われ得る程度に小さく選定されるべきである。抵抗値とキャパシタンス値の積が１０ｓ〜１００ｓの間の範囲内にある時定数をもたらす、例えば電気抵抗Ｒのための抵抗値および電気エネルギアキュムレータＣのためのキャパシタンス値が適している。この値範囲の他に、もちろん使用目的に応じて、これとは異なる、電気抵抗ＲまたはキャパシタンスＣのための値が選択されてもよい。

制御装置２にさらに、制御装置２を作動および作動停止させるための制御入力部が設けられていてよい。例えば、制御入力部に印加された作動信号によって、制御装置２は作動せしめられる。このような形式で、制御装置２をこの作動信号によって適切に作動させ、かつ／または作動停止させることができる。場合によっては、作動および作動停止させるために、別個の制御入力部が制御装置２に設けられていてもよい。これによって、制御装置２は、電気抵抗Ｒを介してほぼ供給電圧に相当する電圧が印加されているにもかかわらず、例えば作動停止せしめられるかまたは待機／スタンバイモードに移動させられる。

図３は、１実施例による電子制御装置２を備えた電気式の駆動システムの概略図を示す。電気式の駆動システムは、電気機械４と、整流器５を備えた制御装置２とを有している。この場合、整流器５は、電気機械４に、電気機械４を運転するために必要な電圧を供給する。この場合、整流器５は、所定の入力電圧から電気機械４を運転するために適した出力電圧を発生させるために、電子制御装置２によって制御される。

また、制御装置、特に自動車の制御装置の任意の別の使用ももちろん可能である。例えば、制御装置はこのために、遮断状態または非作動状態でスイッチ素子Ｓを開放することによって、電気的な電圧供給部３から分離させることができる。この遮断状態または非作動状態では、通常は制御装置２によって電気エネルギは消費されない。この場合、スイッチ素子Ｓを開放させることによって、例えば安全上の理由により、電圧供給部は遮断される。次いで、制御装置２が作動接続または作動されるべき場合には、スイッチ素子Ｓが接続される。前もって電気抵抗Ｒを介して電気エネルギアキュムレータＣは既に充電されているので、スイッチ素子Ｓの閉鎖時に、電圧供給部３から電気エネルギアキュムレータＣの方向にまず大きい充電電流が流れることはない。スイッチ素子Ｓが閉じられた後で、制御装置２は運転を開始することができる。この場合、制御装置２の電圧供給部のための入力電圧は、電気エネルギアキュムレータＣによってバッファリングされる。電圧供給部３が故障した場合でも、電気エネルギアキュムレータＣ内に蓄えられた電気エネルギに基づいて、制御装置２の運転を、予め決められた時間長さだけさらに維持することができる。

要約すれば、本発明は、制御装置を電圧供給部に結合するための装置に関する。この場合、電圧供給部と電子制御装置との間の電気的な接続は、スイッチ素子によって開放または閉鎖され得る。この場合、スイッチ素子に対して並列に電気抵抗が設けられており、この電気抵抗は、開放されたスイッチ素子においても、電圧供給部から電子制御装置への限定的な電流の流れを可能にする。このような形式で、電子制御装置における入力電圧をバッファリングするべき電気エネルギアキュムレータ、例えばコンデンサ等が、開放されたスイッチ素子においても充電され得る。これによって、スイッチ素子の閉鎖時に制御装置の入力部におけるコンデンサの充電による妨害は避けられる。

１ 装置
２ 電子制御装置
３ 電圧供給部
４ 電気機械
５ 整流器
１０，２０ 制御装置
Ａ１ 第１の出力接続部
Ａ２ 第２の出力接続部
Ｃ 電気エネルギアキュムレータ
Ｅ１ 第１の入力接続部
Ｅ２ 第２の入力接続部
Ｒ 電気抵抗、抵抗
Ｓ スイッチ素子

Claims (8)

1. 電子制御装置（２）を電圧供給部（３）に結合するための装置（１）において、
   前記電圧供給部（３）の第１の接続部に結合可能な第１の入力接続部（Ｅ１）と、
   前記電圧供給部（３）の第２の接続部に結合可能な第２の入力接続部（Ｅ２）と、
   前記電子制御装置（２）の第１の接続部に結合可能な第１の出力接続部（Ａ１）と、
   前記電子制御装置（２）の第２の接続部に結合可能な第２の出力接続部（Ａ２）と、
   前記第１の入力接続部（Ｅ１）と前記第１の出力接続部（Ａ１）との間に配置されたスイッチ素子（Ｓ）と、
   前記第１の入力接続部（Ｅ１）と前記第１の出力接続部（Ａ１）との間に配置された電気抵抗（Ｒ）と、
   を有している、電子制御装置（２）を電圧供給部（３）に結合するための装置（１）。
2. 前記第１の入力接続部（Ｅ１）と前記第１の出力接続部（Ａ１）との間で前記電気抵抗（Ｒ）と直列に配置されたダイオード（Ｄ）を有する、請求項１記載の装置（１）。
3. 前記第１の入力接続部（Ｅ１）と前記第１の出力接続部（Ａ１）との間の電気接続部を閉じるために前記スイッチ素子（Ｓ）を制御するように設計された制御装置（１０）を有する、請求項１または２記載の装置（１）。
4. 電子制御装置（２）において、
   前記電子制御装置（２）を電圧供給部（３）に結合するための、請求項１から３までのいずれか１項記載の装置（１）を有しており、
   コンデンサ（Ｃ）を有しており、該コンデンサ（Ｃ）が第１の接続部で以って、前記電子制御装置（２）を結合するための前記装置（１）の前記第１の出力接続部（Ａ１）と接続されていて、第２の接続部で以って、前記電子制御装置（２）を結合するための前記装置（１）の前記第２の出力接続部（Ａ２）と接続されている、電子制御装置（２）。
5. 前記電気抵抗（Ｒ）の値と前記コンデンサ（Ｃ）のキャパシタンスの値との積が１０乃至１００秒の範囲内にある、請求項４記載の電子制御装置（２）。
6. 前記制御装置（２）を前記電圧供給部（３）に結合するための前記装置（１）の前記第１の入力接続部（Ｅ１）および前記第２の入力接続部（Ｅ２）が、自動車の車載電源網に結合されている、請求項４または５記載の電子制御装置（２）。
7. 前記制御装置（２）が制御入力部を有していて、前記制御装置（２）が、前記制御入力部に印加された作動信号によって作動可能である、請求項４から６までのいずれか１項記載の電子制御装置（２）。
8. 電気式の駆動システムにおいて、
   電気機械（４）を有しており、
   請求項４から７までのいずれか１項記載の電子制御装置（２）を有しており、この場合、前記制御装置（２）が整流器（５）を有していて、該整流器（５）は、前記電気機械（４）に所定の電圧を供給するために設計されており、前記制御装置（２）は、前記整流器（５）にこの整流器（５）を制御するための制御信号を供給するために設計されている、電気式の駆動システム。

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