JP2019530392A - 電気アクチュエータおよび電気アクチュエータを有する最終減速比制御装置 - Google Patents
電気アクチュエータおよび電気アクチュエータを有する最終減速比制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
Description
3 出力シャフト
5 電気モータ
7 プラネタリギヤ
10 電磁石
11 電磁クラッチ
12 回転継手部
13 遠心ブレーキ
15 静止継手部
17 ブレーキポット
21 モータシャフト
23,25 玉軸受
27 中空シャフト
35 アクチュエータハウジング
71 サンギヤ
73 プラネットギヤブリッジ
75 リングギヤ
76 プラネットギヤ
101,102 最終減速比制御装置
103 偏心体
105 バネ機構
107,107’ 追加ギヤ
109,119 スパーギヤ
111 プランジャ
113 制御バルブ
121,121’ 偏心体支持軸
135,135’ 駆動体ハウジング
137 ハウジングカバー
139 偏心体ハウジング
A モータ回転軸
E 偏心体回転軸
Claims (11)
- プロセス技術プラントのバルブ要素などの作動要素を位置決めするための安全制御機能を有する最終減速比制御装置用の電気アクチュエータ(1)であって、前記作動要素を作動させるトルクを提供する電気モータ(5)であって、前記トルクを出力するモータシャフト(21)を有する電気モータ(5)と、前記電気モータ(5)から前記作動要素に前記トルクを伝達する出力シャフト(3)と、前記モータシャフト(21)と前記出力シャフト(3)との間のトルク伝達接続を提供および/または遮断する継手(11)、特に電磁および/または無電流非連結継手とを備え、
前記出力シャフト(3)、前記モータシャフト(21)、および前記継手(11)は、互いに同軸に配置される、ことを特徴とする電気アクチュエータ(1)。 - 前記電気アクチュエータはさらに、
前記電気モータ(5)から前記出力シャフト(3)に前記トルクを伝達し、好ましくは前記出力シャフト(3)と同軸に配置されるギヤ、特にプラネタリギヤ(7)を備え、
前記モータシャフト(21)は、前記電気モータ(5)から前記ギヤに前記トルク、特に前記駆動トルクを提供し、特に前記ギヤは、好ましくは減速ギヤ段として構成されている厳密に1つのギヤ段を有する、ことを特徴とする請求項1に記載の電気アクチュエータ(1)。 - 前記好ましくは減速を行なうギヤはプラネタリギヤ(7)として構成されており、特に、前記出力シャフト(3)は前記ギヤのプラネタリブリッジ(73)として少なくとも部分的に実現され、または、プラネタリブリッジ(73)はトルクを伝達し好ましくはトルクに耐えて力が加えられることでロックされかつ/またはポジティブロックするように前記出力シャフト(3)に直接接続され、かつ/または、前記モータシャフト(21)は前記ギヤの前記サンギヤ(71)にトルクに耐えるように接続される、ことを特徴とする請求項2に記載の電気アクチュエータ(1)。
- 任意でプラネタリギヤ(7)として構成される前記ギヤのギヤ構成要素、好ましくはリングギヤ(75)は、前記クラッチ(11)の回転可動部(12)に対して回転自在に固定される、ことを特徴とする請求項2または3に記載の電気アクチュエータ(1)。
- 前記電気モータ(5)は、少なくとも200rpm、少なくとも500rpm、少なくとも1000rpm、少なくとも3000rpm、または少なくとも6000rpmの適切な不変の公称速度を有する状態で構成されており、かつ/または、前記電気モータ(5)の前記回転方向は、逆転させることができる、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の電気アクチュエータ(1)。
- 好ましくは前記出力シャフト(3)と同軸に配置される遠心ブレーキ(13)は、前記ギヤおよび/または前記継手(11)に回転不能に接続され、特に前記遠心ブレーキ(13)は、前記ギヤのギヤ構成要素、任意で前記リングギヤ(75)に、回転不能に接続される、ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の電気アクチュエータ(1)。
- 前記モータシャフト(21)は、その軸方向(A)に前記変速機から前記電気モータ(5)まで前記継手(11)を貫通して延び、かつ前記遠心ブレーキ(13)を任意で貫通して延び、かつ/または、前記任意で用いられるリングギヤ(75)を任意で貫通して延びる、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の電気アクチュエータ(1)。
- 前記モータシャフト(21)の軸部分は、中空シャフト(27)によって前記径方向に囲まれ、特に前記中空シャフト(27)は、前記モータシャフト(21)に対して回転可能に運動可能でありかつ/または好ましくは滑り軸受で前記モータシャフト(21)に取り付けられ、特に前記中空シャフト(27)は、ギヤ構成要素、好ましくはリングギヤ(75)、任意で前記遠心ブレーキ(13)および/または前記継手(11)の前記回転可動部(12)などのトルク伝達構成要素またはトルク変換構成要素に回転不能に接続される、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の電気アクチュエータ(1)。
- 前記モータシャフト(21)は、前記電気モータ(5)のステータおよび/またはロータを貫通して延び、好ましくは前記モータシャフト(21)は、前記電気モータ(5)の両側で前記軸方向に回転可能に取り付けられ、好ましくは各々で、転がり軸受、特に玉軸受(23,25)を用いる、ことを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の電気アクチュエータ(1)。
- プロセス技術プラントのプロセス流体流を調節する制御バルブ(113)などの作動要素と、請求項1から9のいずれか一項に記載の電気アクチュエータ(1)と、を備える安全制御機能であって、前記出力シャフト(3)によって動作可能であり前記アクチュエータを直線的に作動させる偏心体(103)またはスピンドル駆動体を特に備える安全制御機能、を有する最終減速比制御装置(101,102)。
- 前記最終減速比制御装置(101,102)は、特に前記継手(11)および/または前記電気モータ(5)が無通電状態にされるときに、前記作動要素を安全位置に動かすバネ機構(105)、特に回転的バネ機構を備え、好ましくは前記バネ機構(105)は、前記出力シャフト(3)と同軸に配置されかつ/または好ましくは前記ギヤに対して前記出力側に配置される、ことを特徴とする請求項10に記載の最終減速比制御装置(101,102)。
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