JP2019525278A - 屋内測距方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 本発明には、屋内測距方法が開示されており、拡張現実（ＡＲ）機器上に設けられた方向センサにより、カメラと対象物との間の水平距離及び対象物の高さを取得して、拡張現実機器に表示された現実世界のシーンに重ね合わせる。本発明は、カメラから対象物の底部と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角又はカメラから対象物の延長線と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角、カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角、及び、カメラから対象物の底部までの結び線と地面に垂直方向との夾角を取得し、更に、カメラと地面との間の垂直距離に基づいて計算するだけで、ピタゴラス定理によってカメラと対象物との間の水平距離及び対象物の高さを計算することができ、計算方法が簡便であり、計算量が少なく、コストが低い。【選択図】 図１

Description

本発明は、拡張現実の技術分野に関し、特に、屋内測距方法に関する。

拡張現実（Augmented Reality、以下「ＡＲ」と略称する）は、現実世界と仮想補助情報対象とをコンピュータで統合することによって、ユーザの現実世界への理解及び体験を強化する技術である。仮想的な情報を現実世界に適用し、コンピュータで生成された仮想オブジェクト、シーン、またはシステムプロンプト情報を実シーンと重ね合わせることで、現実感を高める。視覚化されたＡＲにおいて、ユーザは、ヘルメットディスプレイを使用して、現実世界をコンピュータグラフィックスと多重合成することで、現実世界がその周りを巡っているように見ることができる。

ＡＲ機器を屋外で使用する場合、ＧＰＳセンサによって位置座標を取得し、現在のＡＲ機器位置及び対象物位置の座標に基づいて両者間の距離を計算することができる。しかし、屋内で使用する場合、ＧＰＳによって効果的に測位できず、かつ、屋内での測定距離が比較的短いので、屋内での測距にはＧＰＳセンサを使用できない。従来技術では、屋内距離および物体の高さを測定するためにはレーザレンジファインダが多く使用されているが、レーザレンジファインダが高価であり、高い測定精度を必要としない製品や比較的安価な製品には向いていない。ほかに、従来技術では、グラフィック画像処理によって対象物の位置情報及び高さ情報を取得する方法もあるが、必要な計算量が非常に大きくて、あまり精度が高くない。

上記問題に鑑みて、本発明は、従来技術におけるＡＲ機器が対象物との間の距離及び対象物の高さを測定するには、コストが高くて、計算量が大きくて、精度が高くないという問題を解決するための屋内測距方法を提供する。

上記目的を達成するために、本発明の技術案は、下記のように実現される。
本発明は、
拡張現実機器に設けられた方向センサによって、拡張現実機器上のカメラと対象物との間の水平距離を取得するステップと、
拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップと、
拡張現実機器に表示された現実世界のシーンに、前記対象物の前記カメラとの間の水平距離及び高さを重ね合わせて表示するステップと、を含む屋内測距方法が提供されている。

また、前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、拡張現実機器上のカメラと対象物との間の水平距離を取得するステップが、
前記方向センサによって、拡張現実機器上のカメラから対象物の底部と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角α、又は、前記カメラから対象物の延長線と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角αを取得することと、
前記カメラと地面との間の垂直距離ｈ１を取得することと、
前記夾角α及び前記垂直距離ｈ１に基づいて、式Ｌ＝ｈ１×tanαを利用して、前記カメラと対象物との間の水平距離Ｌを算出することと、を含んでもよい。

また、前記カメラと地面との間の垂直距離ｈ１を取得することが、
ユーザによって入力された該ユーザの身長値から所定値を減算したものを前記カメラと地面との間の垂直距離ｈ１とすることを含んでもよい。

また、前記方向センサによって角度を取得する前に、
前記カメラを、地面に垂直に配置すると共に、地面に平行して上向きに配置し、又は、地面に平行して下向きに配置して、このとき、前記方向センサによって取得される理論角度値が０°、９０°又は２７０°となり、前記方向センサによって実際に取得された角度値と前記理論角度値との間の差値を前記方向センサの基準値として取得すると、
前記方向センサによって取得されるカメラと対象物との結び線の角度が、前記方向センサによって取得された実際の角度値から前記基準値を減算したものとなるようにしてもよい。

また、高さが前記カメラよりも低くて底部が地面に接触している対象物について、前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップが、
前記方向センサによって、前記カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β１を取得することと、
前記夾角β１及び取得された前記水平距離Ｌに基づいて、式ｈ２＝Ｌ／tanβ１を利用して、前記カメラと対象物の頂部との間の垂直距離ｈ２を算出し、更に、式ｈ＝ｈ１−ｈ２を利用して、対象物の高さｈを取得し、ｈ１が前記カメラと地面との間の垂直距離であることと、を含んでもよい。

また、高さが前記カメラよりも高くて底部が地面に接触している対象物について、前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップが、
前記方向センサによって、前記カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β２を取得することと、
前記夾角β２、取得された前記夾角α及び前記水平距離Ｌに基づいて、式ｈ’＝tan（β２−９０°）×Ｌ＋tan（９０°−α）×Ｌを利用して、対象物の高さｈ’を算出することと、を含んでもよい。

また、底部が地面に接触していない対象物について、前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップが、
前記方向センサによって、前記カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β３を取得することと、
前記方向センサによって、前記カメラから対象物の底部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β４を取得することと、
前記夾角β３、前記夾角β４及び取得された前記水平距離Ｌに基づいて、式ｈ’’＝tan（β３−９０°）×Ｌ＋tan（９０°−β４）×Ｌを利用して、対象物の高さｈ’’を算出することと、を含んでもよい。

また、拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得する前に、
対象物の底部と地面とが交差する点又は対象物の延長線と地面とが交差する点を選択し、対象物の頂部における一つの点を選択し、並びに、対象物の底部における一つの点を選択するステップと、
これらの選択した点のそれぞれに、所定時間を超えるまで前記カメラを向けることで、これらの選択した点をそれぞれ標定するステップと、をさらに含んでもよい。

また、拡張現実機器に設けられたモードマッチング選択ボタンによって、前記カメラと対象物との間の水平距離の測定、底部が地面に接触している対象物の高さの測定、底部が地面に接触していない対象物の高さの測定の３つの測定モードにそれぞれマッチングするステップをさらに含んでもよい。

また、ユーザによって標定された前記選択した点の数が１つ、２つ及び３つのうちのどれであるかに応じて、拡張現実機器が、前記カメラと対象物との間の水平距離の測定、底部が地面に接触している対象物の高さの測定、底部が地面に接触していない対象物の高さの測定の３つの測定モードに自動的にマッチングするステップをさらに含んでもよい。

本発明の有益な効果は、下記の通りになる。本発明による屋内測距方法によれば、カメラから対象物の底部と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角又はカメラから対象物の延長線と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角、カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角、及び、カメラから対象物の底部までの結び線と地面に垂直方向との夾角を取得し、更に、カメラと地面との間の垂直距離に基づいて計算するだけで、ピタゴラス定理によってカメラと対象物との間の水平距離及び対象物の高さを計算することができ、計算方法が簡便であり、計算量が少なく、コストが低い。

本発明の実施例による屋内測距方法のフローチャートである。 本発明の実施例においてＡＲ機器によってカメラと対象物との間の水平距離を取得する模式図である。 本発明の実施例においてＡＲ機器によって高さがカメラよりも低くて底部が地面に接触している対象物の高さを取得する模式図である。 本発明の実施例においてＡＲ機器によって高さがカメラよりも高くて底部が地面に接触している対象物の高さを取得する模式図である。 本発明の実施例においてＡＲ機器によって底部が地面に接触していない対象物の高さを取得する模式図である。

本発明の目的、技術案及び利点が更に明らかになるように、以下、図面を参照して、本発明の実施形態について更に詳しく説明する。
図１に示すように、本発明の実施例には、屋内測距方法が提供されており、前記屋内測距方法が、拡張現実機器に設けられた方向センサによって、拡張現実機器上のカメラと対象物との間の水平距離を取得するステップＳ１１０と、拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップＳ１２０と、拡張現実機器に表示された現実世界のシーンに、前記対象物の前記カメラとの間の水平距離及び高さを重ね合わせて表示するステップＳ１３０と、を含む。

本発明の好ましい実施例において、方向センサによって角度を取得する前に、下記のステップを用いて方向センサの基準値を取得し、即ち、
カメラを、地面に垂直に配置すると共に、地面に平行して上向きに配置し、又は、地面に平行して下向きに配置して、このとき、方向センサによって取得される理論角度値が０°、９０°又は２７０°となり、方向センサによって実際に取得された角度値と理論角度値との間の差値を前記方向センサの基準値とすると、方向センサによって取得されるカメラと対象物との結び線の角度が、方向センサによって取得された実際の角度値から基準値を減算したものとなる。例えば、カメラが地面に垂直に配置されている時に、方向センサによって取得された角度値であって、カメラから発した一本の放射線と地面に垂直方向との角度値が５°であるとすると、このとき、カメラから発した放射線と地面に垂直方向との理論角度値は０°であるはずなので、５°を方向センサの基準値とし、その後、方向センサによってカメラと対象物との結び線の角度値を取得するたびに、方向センサの測定精度を向上させるために、方向センサによって取得された実際の角度から前記基準値である５°を減算する必要がある。

図２に示すように、ステップＳ１１０において、ＡＲ機器に設けられた方向センサによって、ＡＲ機器上のカメラと対象物との間の水平距離を取得するステップが、方向センサによって、カメラ（即ち、図２におけるＣ_１点）から対象物の底部と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角α、又は、カメラから対象物の延長線と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角αを取得することと、カメラと地面との間の垂直距離ｈ１、即ち図２におけるＢ_１Ｃ_１の距離を取得することと、夾角α及び垂直距離ｈ１に基づいて、式Ｌ＝ｈ１×tanαを利用して、カメラと対象物との間の水平距離Ｌ、即ち図２におけるＢ_１Ａ_１の距離を算出することと、を含む。

本発明の一つの具体的な実施例において、カメラと地面との間の垂直距離ｈ１を取得することが、ユーザによって入力された該ユーザの身長値から所定値を減算したものをカメラと地面との間の垂直距離ｈ１とすることを含む。ユーザがＡＲ機器を頭部に装着している時、ＡＲ機器がユーザの頭のてっぺんよりも低くて、ＡＲ機器のカメラと地面との間の垂直距離が、ユーザの身長値よりも低いので、精度を向上させるために、ユーザの身長値から所定値を減算する必要があり、ここでの所定値は、例えば１１ｃｍのような経験的な値を取ることができる。

図３に示すように、高さがカメラよりも低くて底部が地面に接触している対象物については、対象物の底部と地面とが交差する点が点Ａ_２で、対象物の頂部が点Ｄ_２であり、ＡＲ機器に設けられた方向センサによって、カメラと対象物との間の水平距離に基づいて対象物の高さを取得するのが、方向センサによって、カメラ（点Ｃ_２）から対象物の頂部（点Ｄ_２）までの結び線Ｃ_２Ｄ_２と地面に垂直な方向Ｃ_２Ｂ_２との夾角β１を取得することと、夾角β１及び上述した方法によって取得された水平距離Ｌ（即ち、図３におけるＢ_２Ａ_２の距離）に基づいて、式ｈ２＝Ｌ／tanβ１を利用して、カメラと対象物の頂部との間の垂直距離ｈ２、即ち図３におけるＣ_２Ｅ_２の距離を算出し（そのうち、Ｄ_２Ｅ_２がＣ_２Ｂ_２に垂直となる）、更に、式ｈ＝ｈ１−ｈ２を利用して（そのうち、ｈ１がカメラと地面との間の垂直距離である）、対象物の高さｈ、即ち図３におけるＡ_２Ｄ_２の距離を取得することと、を含む。

図４に示すように、高さがカメラよりも高くて底部が地面に接触している対象物については、対象物の底部と地面とが交差する点が点Ａ_３で、対象物の頂部が点Ｄ_３であり、ＡＲ機器に設けられた方向センサによって、対象物の高さを取得するのが、方向センサによって、カメラから対象物の頂部までの結び線Ｃ_３Ｄ_３と地面に垂直な方向Ｃ_３Ｂ_３との夾角β２を取得することと、夾角β２、前記取得された夾角α及び水平距離Ｌに基づいて、式ｈ’＝tan（β２−９０°）×Ｌ＋tan（９０°−α）×Ｌを利用して、対象物の高さｈ’を算出することと、を含む。

そのうち、αがＣ_３Ｂ_３とＣ_３Ａ_３との間の夾角であり、方向センサから直接に取得することができ、ＬがＢ_３Ａ_３の距離であり、式Ｂ_３Ａ_３＝ｈ１×tanαによって計算することができる。点Ｃ_３からＡ_３Ｄ_３へ一本の垂直線Ｃ_３Ｅ_３を引くと、tan（β２−９０°）×ＬがＤ_３Ｅ_３の距離になり、tan（９０°−α）×ＬがＡ_３Ｅ_３の距離になる。

図５に示すように、底部が地面に接触していない対象物については、対象物の延長線と地面とが交差する点が点Ａ_４で、対象物の頂部が点Ｄ_４であり、ＡＲ機器に設けられた方向センサによって、対象物の高さを取得するのが、方向センサによって、カメラから対象物の頂部までの結び線Ｃ_４Ｄ_４と地面に垂直な方向Ｃ_４Ｂ_４との夾角β３を取得することと、方向センサによって、カメラから対象物の底部までの結び線Ｃ_４Ｅ_４と地面に垂直な方向Ｃ_４Ｂ_４との夾角β４を取得することと、夾角β３、夾角β４及び前記取得された水平距離Ｌに基づいて、式ｈ’’＝tan（β３−９０°）×Ｌ＋tan（９０°−β４）×Ｌを利用して、対象物の高さｈ’’を算出することと、を含む。

そのうち、ＬがＢ_４Ａ_４の距離であり、式Ｂ_４Ａ_４＝Ｂ_４Ｃ_４×tanαによって計算することができ、αがＣ_４Ｂ_４とＣ_４Ａ_４との間の夾角であり、方向センサから直接に取得することができる。点Ｃ_４からＥ_４Ｄ_４へ一本の垂直線Ｃ_４Ｆ_４を引くと、tan（β３−９０°）×ＬがＤ_４Ｆ_４の距離になり、tan（９０°−β４）×ＬがＦ_４Ｅ_４の距離になる。

留意されたいのは、対象物の底部が地面に接触していない時とは、二つの場合がある。１つの場合は、対象物の延長線と地面とが交差する点が直接観測できるものであり、例えば対象物が窓であれば、窓の延長線と地面とが交差する点は、窓の底部の壁と地面との交差する点によって特定できる。もう一つの場合は、対象物が宙に浮いたものであり、対象物の延長線と地面とが交差する点は直接観測できず、このときは、他の方法によって交差する点を特定しなければならず、例えば、対象物の底部に、重い物が末端に縛られた紐を吊るしてもよく、重い物の地面に接触している点が対象物の延長線と地面とが交差する点となる。

本発明の一つの具体的な実施例において、ＡＲ機器に設けられた方向センサによって、カメラと対象物との間の水平距離に基づいて対象物の高さを取得する前に、対象物の底部における一つの点を選択し、対象物の頂部における一つの点を選択し、並びに、対象物の底部と地面とが交差する点又は対象物の延長線と地面とが交差する点を選択する必要があり、これらの選択した点を標定するには、以下の２つの方法が利用可能である。一つは、これらの選択した点のそれぞれに、所定時間を超えるまでカメラを向けることで、これらの選択した点をそれぞれ標定し、即ち、カメラをこれらの選択した点に向けて所定時間待つと、例えば３秒後に、カメラがこの点を取得することができる。もう一つは、カメラを上記選択した点に向けてから、例えばブルートゥース（登録商標）キーボード等のような、ＡＲ機器とセットになっている入力機器で確認をクリックすれば、これらの点を取得することができる。

本発明の好ましい実施形態において、ユーザによって標定された前記選択した点の数が１つ、２つ及び３つのうちのどれであるかに応じて、ＡＲ機器が、カメラと対象物との間の水平距離の測定、底部が地面に接触している対象物の高さの測定、底部が地面に接触していない対象物の高さの測定の３つの測定モードに自動的にマッチングする。即ち、ユーザが１つの前記選択した点を標定した場合、ＡＲ機器が、カメラと対象物との間の水平距離の測定に自動的にマッチングし、この標定された前記選択した点が、カメラから対象物の底部と地面とが交差する点、又は、カメラから対象物の延長線と地面とが交差する点である。ユーザが２つの前記選択した点を標定した場合、ＡＲ機器が、底部が地面に接触している対象物の高さの測定に自動的にマッチングし、これらの２つの前記選択した点がそれぞれ、カメラから対象物の底部と地面とが交差する点、及び、対象物の頂部における一つの点である。ユーザが３つの前記選択した点を標定した場合、ＡＲ機器が、底部が地面に接触していない対象物の高さの測定に自動的にマッチングし、これらの３つの前記選択した点がそれぞれ、カメラから対象物の延長線と地面とが交差する点、対象物の底部における一つの点、及び、対象物の頂部における一つの点である。

本発明のもう一つの好ましい実施形態において、カメラと対象物との間の水平距離の測定、底部が地面に接触している対象物の高さの測定、及び、底部が地面に接触していない対象物の高さの測定の３つの測定モードにそれぞれマッチングするためのモードマッチング選択ボタンをＡＲ機器に設ける。ユーザが異なる選択ボタンを押すと、ＡＲ機器が異なる測定モードに入る。

要約すると、本発明の実施例による有益な効果は、下記の通りになる。本発明の実施例による屋内測距方法によれば、カメラから対象物の底部と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角又はカメラから対象物の延長線と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角、カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角、及び、カメラから対象物の底部までの結び線と地面に垂直方向との夾角を取得し、更に、カメラと地面との間の垂直距離に基づいて計算するだけで、ピタゴラス定理によってカメラと対象物との間の水平距離及び対象物の高さを計算することができ、計算方法が簡便であり、計算量が少なく、コストが低い。

上記目的を達成するために、本発明の技術案は、下記のように実現される。
本発明は、
拡張現実機器に設けられた方向センサによって、拡張現実機器上のカメラと対象物との間の水平距離を取得するステップと、
拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップと、
拡張現実機器に表示された現実世界のシーンに、前記対象物の前記カメラとの間の水平距離及び高さを重ね合わせて表示するステップと、を含み、
拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得する前に、
対象物の底部と地面とが交差する点又は対象物の延長線と地面とが交差する点を選択し、対象物の頂部における一つの点を選択し、並びに、対象物の底部における一つの点を選択するステップと、
これらの選択した点のそれぞれに、所定時間を超えるまで前記カメラを向けることで、これらの選択した点をそれぞれ標定するステップと、をさらに含む屋内測距方法が提供されている。

Claims (10)

1. 拡張現実機器に設けられた方向センサによって、拡張現実機器上のカメラと対象物との間の水平距離を取得するステップと、
   拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップと、
   拡張現実機器に表示された現実世界のシーンに、前記対象物の前記カメラとの間の水平距離及び高さを重ね合わせて表示するステップと、を含む、
   ことを特徴とする屋内測距方法。
2. 前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、拡張現実機器上のカメラと対象物との間の水平距離を取得するステップが、
   前記方向センサによって、拡張現実機器上のカメラから対象物の底部と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角α、又は、前記カメラから対象物の延長線と地面とが交差する点までの結び線と地面に垂直方向との夾角αを取得することと、
   前記カメラと地面との間の垂直距離ｈ１を取得することと、
   前記夾角α及び前記垂直距離ｈ１に基づいて、式Ｌ＝ｈ１×tanαを利用して、前記カメラと対象物との間の水平距離Ｌを算出することと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の屋内測距方法。
3. 前記カメラと地面との間の垂直距離ｈ１を取得することが、
   ユーザによって入力された該ユーザの身長値から所定値を減算したものを前記カメラと地面との間の垂直距離ｈ１とすることを含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の屋内測距方法。
4. 前記方向センサによって角度を取得する前に、
   前記カメラを、地面に垂直に配置すると共に、地面に平行して上向きに配置し、又は、地面に平行して下向きに配置して、このとき、前記方向センサによって取得される理論角度値が０°、９０°又は２７０°となり、前記方向センサによって実際に取得された角度値と前記理論角度値との間の差値を前記方向センサの基準値として取得すると、
   前記方向センサによって取得されるカメラと対象物との結び線の角度が、前記方向センサによって取得された実際の角度値から前記基準値を減算したものとなる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の屋内測距方法。
5. 高さが前記カメラよりも低くて底部が地面に接触している対象物について、前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップが、
   前記方向センサによって、前記カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β１を取得することと、
   前記夾角β１及び取得された前記水平距離Ｌに基づいて、式ｈ２＝Ｌ／tanβ１を利用して、前記カメラと対象物の頂部との間の垂直距離ｈ２を算出し、更に、式ｈ＝ｈ１−ｈ２を利用して、対象物の高さｈを取得し、ｈ１が前記カメラと地面との間の垂直距離であることと、を含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の屋内測距方法。
6. 高さが前記カメラよりも高くて底部が地面に接触している対象物について、前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップが、
   前記方向センサによって、前記カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β２を取得することと、
   前記夾角β２、取得された前記夾角α及び前記水平距離Ｌに基づいて、式ｈ’＝tan（β２−９０°）×Ｌ＋tan（９０°−α）×Ｌを利用して、対象物の高さｈ’を算出することと、を含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の屋内測距方法。
7. 底部が地面に接触していない対象物について、前記拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得するステップが、
   前記方向センサによって、前記カメラから対象物の頂部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β３を取得することと、
   前記方向センサによって、前記カメラから対象物の底部までの結び線と地面に垂直方向との夾角β４を取得することと、
   前記夾角β３、前記夾角β４及び取得された前記水平距離Ｌに基づいて、式ｈ’’＝tan（β３−９０°）×Ｌ＋tan（９０°−β４）×Ｌを利用して、対象物の高さｈ’’を算出することと、を含む、
   ことを特徴とする請求項２に記載の屋内測距方法。
8. 拡張現実機器に設けられた方向センサによって、前記カメラと対象物との間の水平距離に基づいて前記対象物の高さを取得する前に、
   対象物の底部と地面とが交差する点又は対象物の延長線と地面とが交差する点を選択し、対象物の頂部における一つの点を選択し、並びに、対象物の底部における一つの点を選択するステップと、
   これらの選択した点のそれぞれに、所定時間を超えるまで前記カメラを向けることで、これらの選択した点をそれぞれ標定するステップと、をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の屋内測距方法。
9. 拡張現実機器に設けられたモードマッチング選択ボタンによって、前記カメラと対象物との間の水平距離の測定、底部が地面に接触している対象物の高さの測定、底部が地面に接触していない対象物の高さの測定の３つの測定モードにそれぞれマッチングするステップをさらに含む、
   ことを特徴とする請求項８に記載の屋内測距方法。
10. ユーザによって標定された前記選択した点の数が１つ、２つ及び３つのうちのどれであるかに応じて、拡張現実機器が、前記カメラと対象物との間の水平距離の測定、底部が地面に接触している対象物の高さの測定、底部が地面に接触していない対象物の高さの測定の３つの測定モードに自動的にマッチングするステップをさらに含む、
    ことを特徴とする請求項８に記載の屋内測距方法。