CN111964588A - 地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法及装置，所述装置包括：激光发射装置，用于发射受激辐射光；激光接收装置，接收光信号并转换为电信号；电子探物镜及镜中电子瞄准器，与激光发射装置同轴设置，用于确定被测物位置；车辆基地既有轨道行驶小车，在平台侧轨道上行走，用于承载激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器；数据转换处理系统，接收激光接收装置发出的电信号，计算得出超限范围和超限数据。本发明能够快速、方便、准确的测量并计算出作业平台与车体最近处的距离，自动得出平台超限范围和超限数据，并生成结论和图形，供工作人员精确定位作业平台出现问题的位置，准确掌握作业平台超限数值。提高了工作效率，增加了数据准确性，方便了工作人员，保障了地铁车辆的安全。

Description

地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法及装置

技术领域

本发明涉及地铁车辆基地设施检测技术领域，具体涉及一种地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法及装置。

背景技术

地铁车辆基地设置有定修库、周月检库、吹扫库以及静调库等大型厂房，各大厂房内在股道两侧设置有双层作业平台，双层作业平台可供工作人员进入待检修地铁车辆内部和车顶上方，以达到对车体内及车顶上各部件的检修、保养和清扫目的。作业平台设置位置须尽量靠近地铁车辆，以保证地铁工作人员的安全和方便。

目前在地铁车辆基地的建设中，双层作业平台一般由专业厂家生产并安装，或由承建地铁车辆基地的设计单位进行设计，施工单位进行安装。在生产及安装过程中普遍存在加工误差或施工误差，使得作业平台安装后位置超出了设计要求的限界范围，导致地铁车辆在驶入停车位时与作业平台接触并剐蹭，引起了不必要的损失。

现阶段对地铁车辆基地作业平台，仅在地铁运营前的全线限界核查过程中进行，而且检测手段落后，一般是人工尺寸测量方式，或在地铁车辆上安装临时制作的限界板的方式，但因为作业平台又长又高，因此测量工作效率低，测量出的数据和范围既不准确又不直观，还难以在作业平台上找准具体位置，给现场整改带来很大的问题。而且运营后由于没有专用于作业平台的检测装置，给车辆的安全带来隐患。

故地铁车辆基地需要一种专门针对双层作业平台的检测装置，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法及装置，方便准确的得出地铁车辆基地各大库中双层作业平台与停放在一侧地铁车辆之间间距，得出超限范围和超限数值，直接生成结论和直观图形，并便于在现场找到对应的位置。

本发明所采用的技术方案为：

地铁车辆基地双层作业平台超限检测装置，其特征在于：

所述装置包括：

激光发射装置，用于发射受激辐射光；

激光接收装置，接收光信号并转换为电信号；

电子探物镜及镜中电子瞄准器，与激光发射装置同轴设置，用于确定被测物位置；

车辆基地既有轨道行驶小车，在平台侧轨道上行走，用于承载激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器；

数据转换处理系统，接收激光接收装置发出的电信号，计算得出超限范围和超限数据。

车辆基地既有轨道行驶小车的控制电路和激光发射装置的激光驱动电路通过车载电子设备自启装置连通，控制车辆基地既有轨道行驶小车启停以及激光发射装置的运行。

激光接收装置发出的电信号通过无线网络传输的方式或RS232/485串口通讯方式传送到数据转换处理系统。

地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法，其特征在于：

所述方法包括以下步骤：

将激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器组成的激光测距单元安装到车辆基地既有轨道行驶小车上；

车辆基地既有轨道行驶小车在平台侧轨道上行走；

确定激光发射装置与激光接收装置在行驶小车上的安装位置，再确定双层作业平台必须且必要的测量位置，通过发射的激光与接收被测处反射回的光之间的相位差，得到激光发射装置与被测点的距离，再通过被测点和激光发射装置的位置信息，经数据转换处理系统计算出被测点与车体间距离，得到数据后再与提前输入系统的限制条件对比，生成超限范围和数据。

激光接收装置将接收到的光信号转换为电信号发出。

激光接收装置的电信号通过通过无线网络传输的方式或RS232/485串口通讯方式传送到数据转换处理系统。

本发明具有以下优点：

本发明是一种专门针对地铁车辆基地各库内双层作业平台的测量方法，能够快速、方便、准确的测量并计算出作业平台与车体最近处的距离，自动得出平台超限范围和超限数据，并生成结论和图形，供工作人员精确定位作业平台出现问题的位置，准确掌握作业平台超限数值。提高了工作效率，增加了数据准确性，方便了工作人员，保障了地铁车辆的安全。

附图说明

图1是本发明基本原理示意图；

图2是本发明系统结构框图；

图3是本发明工作流程示意图；

图4是本发明生成成果示意图；

图中，1.双层作业平台高层台，2. 双层作业平台低层台，3. 双层作业平台对侧防护网，4.激光测距单元，5.轨道行驶小车，6.作业平台及对侧防护网立柱，7.库内检查坑立柱，8.库内轨道，9.往返激光路线，10.大库立柱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细的说明。

本发明涉及一种地铁车辆基地双层作业平台超限检测装置，所述装置包括：

激光发射装置，用于发射受激辐射光；主要由半导体激光器、激光驱动电路、调制电路等组成；激光接收装置，用于接收光信号并转换为电信号；主要由激光探测器、滤波电路、放大电路等组成。激光发射装置和激光接收装置集成后合称为激光测距传感器，目前国内外有较为成熟的产品（如：深圳盈勤公司RWRFA1型传感器、上海疆图公司LDS32TN型传感器等），结合本装置使用条件和需要，激光测距传感器满足以下参数要求即可达到本装置的需求，并不限于以上举例厂家的传感器产品：

激光等级类型：620-690nm红色可见Ⅱ类安全激光；光斑直径：4-10mm；激光寿命：＞30000h；输入电压：DC5-24V；激光能量：1mw；距离：0.02-10m；精度：±0.5mm；分辨率：0.1mm；响应时间：200-500ms；工作温度：-5-45℃；防护等级：IP65。

电子探物镜及镜中电子瞄准器，与激光发射装置同轴设置，用于确定被测物位置；

车辆基地既有轨道行驶小车，在平台侧轨道上行走，用于承载激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器，激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器组成激光测距单元均固定在车辆基地既有轨道行驶小车上。由于作业平台长度一般在120m以上，需测量的范围较长，因此须将上述测距单元安装在车辆基地既有轨道行驶车上，由行驶车在平台侧轨道上行走，达到测距单元对平台所需位置的测量。

数据转换处理系统，接收激光接收装置发出的电信号，计算得出超限范围和超限数据。

车辆基地既有轨道行驶小车的控制电路和激光发射装置的激光驱动电路通过车载电子设备自启装置连通，控制车辆基地既有轨道行驶小车启停以及激光发射装置的运行。

测距单元在测量过程中，记录所需测量位置的反馈光信号数据，测量完毕后将光信号数据转换为电信号数据，并通过无线网络传输的方式或RS232/485串口通讯方式传入便携式笔记本电脑，由电脑中数据转换处理系统提前预设的程序、参数、限制条件，经过计算，得出超限范围和超限数据，供工作人员所用。

地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法，通过被测点与测距单元之间距离，再换算出被测点与车体之间距离，具体包括以下步骤：

将激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器组成的激光测距单元安装到车辆基地既有轨道行驶小车上；

车辆基地既有轨道行驶小车在平台侧轨道上行走；

确定激光发射装置与激光接收装置在行驶小车上的安装位置，再确定双层作业平台必须且必要的测量位置，通过发射的激光与接收被测处反射回的光之间的相位差，得到激光发射装置与被测点的距离，再通过被测点和激光发射装置的位置信息，经数据转换处理系统计算出被测点与车体间距离，得到数据后再与提前输入系统的限制条件对比，生成超限范围和数据。

如图1左图，激光测距单元安装固定在轨道行驶小车上，正在库内双层作业平台的任一里程处，对双层作业平台高层台、双层作业平台低层台以及双层作业平台对侧防护网距离车体最近处距离测量的工作示意图。测量工作完毕后，如图1右图，测距单元能得到此里程处a值，c、e值固定不变，通过数据转换处理系统和简单数学原理可换算出b、d值。因此通过此方式可得出任意里程处双层作业平台距离车体的距离。

如图2、3，将激光发射装置、激光接收装置与电子探物镜组成的激光测距单元，通过固定装置牢固安装在地铁车辆基地的轨道行驶小车上，安装后在数据转换处理系统中输入图1右图中e值，为确保数值准确，将测距单元安装在轨道行驶小车中轴线处。然后将轨道行驶车控制电路与激光驱动电路通过车载电子设备自启装置连通。通过电子探物镜及镜中电子瞄准器，确保激光发射装置对准被测物位置并确定被测点高度，在数据转换处理系统中输入图1右图中c值，行驶小车上激光测距单元启动位置对应着双层作业平台开始测量里程，同理，测距单元结束工作位置对应着平台测量完毕里程。

激光测距单元的测量工作完后，自动通过本装置自带的RS232/485通讯接口或利用地铁车辆基地内部无线网络系统，将数据传入便携式笔记本电脑，由电脑中数据转换处理系统提前预设的程序和限制条件，经过数据处理，计算出图1右图中b、d值以及被测点距离车体的距离，自动生成超限范围和超限数据及相应的图形。生成成果示意图如图4。

本发明的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变换，均为本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.地铁车辆基地双层作业平台超限检测装置，其特征在于：

所述装置包括：

激光发射装置，用于发射受激辐射光；

激光接收装置，接收光信号并转换为电信号；

电子探物镜及镜中电子瞄准器，与激光发射装置同轴设置，用于确定被测物位置；

车辆基地既有轨道行驶小车，在平台侧轨道上行走，用于承载激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器；

数据转换处理系统，接收激光接收装置发出的电信号，计算得出超限范围和超限数据。

2.根据权利要求1所述的地铁车辆基地双层作业平台超限检测装置，其特征在于：

车辆基地既有轨道行驶小车的控制电路和激光发射装置的激光驱动电路通过车载电子设备自启装置连通，控制车辆基地既有轨道行驶小车启停以及激光发射装置的运行。

3.根据权利要求2所述的地铁车辆基地双层作业平台超限检测装置，其特征在于：

激光接收装置发出的电信号通过无线网络传输的方式或RS232/485串口通讯方式传送到数据转换处理系统。

4.地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法，其特征在于：

所述方法包括以下步骤：

将激光发射装置、激光接收装置、电子探物镜及镜中电子瞄准器组成的激光测距单元安装到车辆基地既有轨道行驶小车上；

车辆基地既有轨道行驶小车在平台侧轨道上行走；

确定激光发射装置与激光接收装置在行驶小车上的安装位置，再确定双层作业平台必须且必要的测量位置，通过发射的激光与接收被测处反射回的光之间的相位差，得到激光发射装置与被测点的距离，再通过被测点和激光发射装置的位置信息，经数据转换处理系统计算出被测点与车体间距离，得到数据后再与提前输入系统的限制条件对比，生成超限范围和数据。

5.根据权利要求4所述的地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法，其特征在于：

激光接收装置将接收到的光信号转换为电信号发出。

6.根据权利要求5所述的地铁车辆基地双层作业平台超限检测方法，其特征在于：

激光接收装置的电信号通过通过无线网络传输的方式或RS232/485串口通讯方式传送到数据转换处理系统。

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